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"MODE DE COUPLAGE PERMETTANT DE REALISER LE FREINAGE RHEOSTATIQUE DES MOTEURS SHUNT POLYPHASES A DOUBLE JEU DE BALAIS" ayant fait l'objet d'une demande de brevet déposée en France le 3 Février 1934, non encore accordée à ce jour.
L'extension croissante des grands réseaux et la tendance à l'utilisation directe de l'énergie électrique à partir des distributions ont provoqué le développement des moteurs à courants alternatifs à vitesse variable et plus particulièrement du moteur shunt à double jeu de balais.
Dans certaines applications il y a avantage à commander directement le déplacement des balais par l'organe à déplacer, par exemple, pour le mouvement d'orientation des grues. La position des balais sur le collecteur est fonction dans ce cas de l'inclinaison de la flèche de façon à assurer une vitesse linéaire constante de déplacement de la charge.
Des résistances sont prévues dans chaque phase du cir-
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cuit secondaire de la machine pour que le démarrage puisse se faire pour une position quelconque des balais.
En fin de course, un freinage progressif doit assurer l'arrêt du moteur; dans le cas de commande à distance il est nécessaire de recourir au freinage électrique toujours identique à lui-même.
La présente invention (système LETRILLIART) a pour objet un mode de couplage permettant de réaliser le freinage rhéostatique des moteurs shunt à double jeu de. balais, les caractéristiques obtenues étant indépendantes de la position des balais du collecteur et du sens de rotation de la machine.
Il consiste à n'utiliser que le circuit secondaire de la machine, le primaire restant ouvert et à former un point neutre au stator sur des résistances réglables.
. La fig. i du dessin ci-annexé représente le schéma normal du moteur sur lequel : ,
L est la ligne d'alimentation;
B les bagues reliées à l'enroulement primaire du rotor;
C le collecteur relié à l'enroulement auxiliaire du rotor; b1 b2 les balais ;
S l'enroulement secondaire du stator;
R le rhéostat de démarrage à phases séparées.
La fig. 2 représente le schéma. adopté pour le freinage conformément à l'invention, et la fig. 3 les balais utilisés sur le collecteur.
Les bagues B restent*ouvertes.
Les trois balais b1 sont seuls utilisés, les balais b2 restent libres.
.Un point neutre est formé sur le rhéostat R et deux fils sont croisés entre les balais b1 et les entrées du stator.
Le secondaire S est excité au moyen de la tension disponible entre deux fils de phases par l'intermédiaire d'une résistance r.
La machine s'amorce et freine à partir d'une certaine vi-
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est possible normalement pour un moteur à variation de vitesse de 1 à 3 jusqutau dixième environ de la vitesse maximum.
Par suite du croisement des fils entre les balais et le stator, le circuit secondaire est parcouru par du courant continu réparti entre les trois phases de sorte qu'il se produit un freinage rhéostatique tout à fait comparable à celui des machines série à courant continu.
La fig. 4 représente les caractéristiques du couple en fonction de la vitesse pour diverses valeurs de la résistance de freinage R. L'amorçage se produit toujours à la même vitesse pour une même valeur de la résistance. Les caractéristiques sont identiqu es pour les deux sens de rotation et pour tous les calages des balais. Aucun changement de connexion n'est donc nécessaire pour passer dtun sens de rotation à l'autre.
Seule la répartition du courant continu change entre les trois phases secondaires.
La tension apparaissant aux bagues peut être utilisée pour la commande automatique des relais de contrôle des résistances de freinage.
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"COUPLING MODE ALLOWING TO REALIZE THE RHEOSTATIC BRAKING OF POLYPHASE SHUNT MOTORS WITH DOUBLE SET OF BRUSHES" having been the subject of a patent application filed in France on February 3, 1934, not yet granted to date.
The increasing extension of large networks and the trend towards the direct use of electrical energy from distributions have caused the development of variable speed alternating current motors and more particularly of the shunt motor with double set of brushes.
In certain applications it is advantageous to directly control the movement of the brushes by the member to be moved, for example, for the orientation movement of the cranes. The position of the brushes on the collector is in this case a function of the inclination of the boom so as to ensure a constant linear speed of displacement of the load.
Resistors are provided in each phase of the circuit.
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secondary bake of the machine so that the start can be done for any position of the brushes.
At the end of the stroke, progressive braking must ensure that the motor stops; in the case of remote control, it is necessary to use the electric braking, which is always identical to itself.
The present invention (LETRILLIART system) relates to a coupling mode making it possible to achieve rheostatic braking of double-set shunt motors. brushes, the characteristics obtained being independent of the position of the brushes of the collector and of the direction of rotation of the machine.
It consists in using only the secondary circuit of the machine, the primary remaining open and in forming a neutral point on the stator on adjustable resistors.
. Fig. i of the attached drawing represents the normal diagram of the engine on which:,
L is the supply line;
B the rings connected to the primary winding of the rotor;
C the collector connected to the auxiliary winding of the rotor; b1 b2 the brushes;
S the secondary winding of the stator;
R the phase-separated starting rheostat.
Fig. 2 shows the diagram. adopted for braking in accordance with the invention, and FIG. 3 the brushes used on the collector.
B-rings remain * open.
Only the three b1 brushes are used, the b2 brushes remain free.
.A neutral point is formed on the rheostat R and two wires are crossed between the brushes b1 and the stator inputs.
The secondary S is excited by means of the voltage available between two phase wires via a resistor r.
The machine starts up and brakes from a certain speed.
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is normally possible for a motor with variable speed from 1 to 3 up to about a tenth of the maximum speed.
As a result of the crossing of the wires between the brushes and the stator, the secondary circuit is traversed by direct current distributed between the three phases so that a rheostatic braking is produced quite comparable to that of direct current series machines.
Fig. 4 represents the characteristics of the torque as a function of the speed for various values of the braking resistor R. The starting always occurs at the same speed for the same value of the resistance. The characteristics are identical for both directions of rotation and for all brush settings. No change of connection is therefore necessary to switch from one direction of rotation to the other.
Only the distribution of the direct current changes between the three secondary phases.
The voltage appearing at the rings can be used for automatic control of the brake resistors control relays.