[go: up one dir, main page]

BE1032621B1 - FEED SYSTEM FOR REPLENISHING A STACK OF PACKAGING PLANS - Google Patents

FEED SYSTEM FOR REPLENISHING A STACK OF PACKAGING PLANS

Info

Publication number
BE1032621B1
BE1032621B1 BE20245286A BE202405286A BE1032621B1 BE 1032621 B1 BE1032621 B1 BE 1032621B1 BE 20245286 A BE20245286 A BE 20245286A BE 202405286 A BE202405286 A BE 202405286A BE 1032621 B1 BE1032621 B1 BE 1032621B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
stack
sheet
shaped packaging
packaging blanks
feed system
Prior art date
Application number
BE20245286A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
BE1032621A1 (en
Inventor
Bekkum Marco Apolonius Jacobus Van
Tijs Petrus Cornelis Brosens
Original Assignee
C Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C Tech filed Critical C Tech
Priority to BE20245286A priority Critical patent/BE1032621B1/en
Priority to EP25174553.5A priority patent/EP4650308A1/en
Publication of BE1032621A1 publication Critical patent/BE1032621A1/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1032621B1 publication Critical patent/BE1032621B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • B65H1/06—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile for separation from bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33214—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and parallel to the surface of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33216—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and to the surface of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42264—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/31—Pivoting support means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/32—Sliding support means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/33—Supports; Subassemblies; Mountings thereof cantilever support means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Deze uitvinding betreft een aanvoersysteem (1) voor het aanvullen van een inlegvoorraad (2) van een verwerkingssysteem met een stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) omvattende: een verplaatsingsinrichting (5) voor het verplaatsen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4), waarbij de verplaatsingsinrichting (5) heen en weer beweegbaar is tussen een startpositie en een aflegpositie; en een roteerbare opneemeenheid (6) die voorzien is om de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) op te nemen ter hoogte van de startpositie en deze stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) ter hoogte van de startpositie te roteren rond een verticale rotatie-as (A) naar een gewenste oriëntatierichting. De verplaatsingsinrichting (5) omvat verder een zwenkbaar frame (51) dat ingericht is voor het opnemen van de georiënteerde stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit de genoemde roteerbare opneemeenheid (6) en het zwenkbaar frame (51) is door middel van één of meerdere gecombineerde verplaats- en rotatiebewegingen beweegbaar tussen de start- en aflegpositie.This invention relates to a supply system (1) for replenishing an infeed stock (2) of a processing system with a stack of sheet-shaped packaging blanks (4), comprising: a moving device (5) for moving the stack of sheet-shaped packaging blanks (4), the moving device (5) being movable back and forth between a start position and a deposit position; and a rotatable pick-up unit (6) which is provided to pick up the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) at the start position and to rotate this stack of sheet-shaped packaging blanks (4) at the start position about a vertical rotation axis (A) into a desired orientation direction. The moving device (5) further comprises a pivotal frame (51) adapted to receive the oriented stack of sheet-shaped packaging blanks (4) from the said rotatable pick-up unit (6) and the pivotal frame (51) is movable between the starting and depositing positions by means of one or more combined displacement and rotational movements.

Description

AANVOERSYSTEEM VOOR HET AANVULLEN VAN EENSUPPLY SYSTEM FOR REPLENISHING A

INLEGVOORRAAD MET EEN STAPEL VERPAKKINGSPLANO’SSTOCK WITH A STACK OF PACKAGING PLANS

Deze uitvinding betreft een aanvoersysteem voor het aanvullen van een inlegvoorraad van een verwerkingssysteem met een stapel velvormige verpakkingsplano’s uit papier, karton, kunststof of dergelijke, omvattende een verplaatsingsinrichting voor het verplaatsen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s, waarbij de verplaatsingsinrichting heen en weer beweegbaar is tussen een startpositie en een aflegpositie en een roteerbare opneemeenheid die voorzien is om de stapel velvormige verpakkingsplano’s op te nemen ter hoogte van de startpositie en deze stapel ter hoogte van de startpositie te roteren rond een verticale rotatie-as naar een gewenste oriëntatierichting. Daarnaast betreft deze uitvinding een productie-inrichting die een dergelijk aanvoersysteem omvat. Verder betreft deze uitvinding een werkwijze voor het aanvullen van een inlegvoorraad van een verwerkingssysteem met velvormige verpakkingsplano’s uit papier, karton, kunststof of dergelijke.This invention relates to a feed system for replenishing a processing system's feed with a stack of sheet-shaped packaging blanks made of paper, cardboard, plastic, or the like, comprising a moving device for moving the stack of sheet-shaped packaging blanks, the moving device being movable back and forth between a starting position and a deposit position, and a rotatable pick-up unit designed to pick up the stack of sheet-shaped packaging blanks at the starting position and rotate this stack about a vertical rotation axis at the starting position to a desired orientation. This invention also relates to a production device comprising such a feed system. Furthermore, this invention relates to a method for replenishing a processing system's feed with sheet-shaped packaging blanks made of paper, cardboard, plastic, or the like.

Bij de vervaardiging van verpakkingen worden doorgaans platte verpakkingsplano’s uit papier, karton, kunststof of dergelijke gebruikt, die vaak vooraf in een bepaald patroon werden gesneden met behulp van bijvoorbeeld een stempel of een stans. Deze velvormige verpakkingsplano’s kunnen als een tussenproduct gebruikt worden, of kunnen verder verwerkt worden met behulp van één of meerdere verwerkingssystemen. De verpakkingsplano’s kunnen bijvoorbeeld een oppervlaktebehandeling ontvangen of een afdruk krijgen, en worden doorgaans opgevouwd en geplakt tot een verpakking. Dit opvouwen en plakken gebeurt doorgaans in een algemeen bekende vouwplakmachine.Packaging production typically involves the use of flat packaging blanks made of paper, cardboard, plastic, or similar materials, often pre-cut into a specific pattern using a stamp or die. These sheet-shaped packaging blanks can be used as an intermediate product or can be further processed using one or more processing systems. The packaging blanks can be surface-treated or imprinted, for example, and are typically folded and glued into a package. This folding and gluing is usually done in a common folding and gluing machine.

Standaard is het gebruikelijk dat deze verpakkingsplano’s voor verdere verwerking gestapeld worden om efficiënter gesorteerd en verplaatst te worden, vooral als de verdere verwerking van de plano’s niet in dezelfde productie-inrichting plaatsvindt als de productie van de plano’s. Het is hierbij gebruikelijk om deze platte verpakkingsplano’s geschrankt op een pallet te plaatsen, afwisselend in een eerste oriëntatie en een tweede oriëntatie, die gespiegeld is aan de eerste oriëntatie, zodat de hoeveelheid plaats maximaal benut kan worden van een pallet, vooral als de platte verpakkingsplano’s een zeer onregelmatig patroon hebben. Gebruikelijk liggen meerdere geschrankte stapels op een pallet, gescheiden door tussenwanden.It's common practice to stack these packaging blanks for further processing to facilitate more efficient sorting and movement, especially if the further processing of the blanks doesn't take place in the same production facility as the production of the blanks. It's common to place these flat packaging blanks staggered on a pallet, alternating between a first and second orientation, mirroring the first orientation, to maximize the pallet's space, especially if the flat packaging blanks have a highly irregular pattern. Multiple staggered stacks are typically placed on a pallet, separated by partitions.

Om deze stapels hierna in de verdere procedure verder te verwerken op een verwerkingssysteem, zoals bijvoorbeeld een vouwplakmachine, is het noodzakelijk om de gestapelde platte verpakkingsplano’s terug van het pallet te halen en aan die aan de vouwplakmachine te voeren met behulp van een aanvoersysteem. Dit aanvoersysteem moet echter aan een reeks vereisten voldoen: het moet de stapel plano’s kunnen oppakken zonder de plano’s te beschadigen of te verbuigen en het dient de stapel plano’s nauwkeurig in een inlegvoorraad van de vouwplakmachine te plaatsen. De inlegvoorraad van de vouwplakmachine of een eventueel andere verwerkingssysteem is vaak hellend voorzien, wat het nauwkeurig plaatsen van de stapel in de inlegvoorraad complexer maakt. De gekende oplossing hiervoor is een robotarm die de stapel plano’s oppakt van het pallet zonder de plano’s te beschadigen met behulp van een grijper zoals beschreven in GB 2 205 300, deze stapel plano’s kantelt volgens de helling van de inlegvoorraad en deze stapel vervolgens in de inlegvoorraad van de vouwplakmachine plaatst. Het is bovendien noodzakelijk voor de correcte werking van de vouwplakmachine dat elke platte verpakkingsplano met dezelfde oriëntatie in de inlegvoorraad geplaatst wordt. Daarom zal in de gekende processen de robotarm de stapel platte verpakkingsplano’s in twee delen verplaatsen naar de inlegvoorraad, waarbij de stapel wordt verdeeld in de platte verpakkingsplano’s die enerzijds in de eerste oriëntatie en anderzijds in de tweede oriëntatie liggen.To further process these stacks on a processing system, such as a folding gluing machine, it is necessary to remove the stacked flat packaging blanks from the pallet and feed them to the folding gluing machine using a feed system. This feed system must meet a number of requirements: it must be able to pick up the stack of blanks without damaging or bending them, and it must accurately place the stack of blanks into the feeder of the folding gluing machine. The feeder of the folding gluing machine, or any other processing system, is often inclined, which complicates the accurate placement of the stack in the feeder. The known solution for this is a robotic arm that picks up the stack of blanks from the pallet without damaging them using a gripper as described in GB 2 205 300, tilts this stack of blanks according to the slope of the feeder, and then places this stack in the feeder of the folding gluing machine. Furthermore, it is essential for the correct operation of the folding gluing machine that each flat packaging blank is placed in the feeder with the same orientation. Therefore, in the known processes, the robotic arm moves the stack of flat packaging blanks to the feeder in two parts, dividing the stack into the flat packaging blanks that are in one orientation and the other in the second orientation.

De robotarm kan de stapel die in de tweede oriëntatie ligt echter niet zomaar in de inlegvoorraad plaatsen maar dient deze nog te roteren naar de eerste oriëntatie. Dit is een vrij complexe beweging om uit te voeren met de robotarm alleen omdat deze niet alleen de stapel 180° moet roteren maar ook omdat de grijper van de robotarm uiteindelijk een tweede zijkant, tegengesteld aan een eerste zijkant waar de grijper de tweede oriëntatie initieel vastgrijpt, moet vastgrijpen om de stapel correct volgens de helling in de inlegvoorraad te plaatsen. De huidige goedkoopste en meest compacte oplossing is om een rotatie-element zoals een draaikruis te gebruiken in combinatie met de robotarm. De robotarm grijpt het deel dat in de tweede oriëntatie op het pallet geplaatst was vast aan de eerste zijkant en legt dit deel in het draaikruis. De robotarm pakt, na de verdraaiing van de stapel door het draaikruis, de stapel terug op met de grijper aan de tweede zijkant om deze nauwkeurig volgens de helling in de inlegvoorraad te plaatsen. Deze methode heeft echter het nadeel dat de robotarm telkens dient te wachten op de rotatie van het draaikruis in de beweging van het deel dat in de tweede oriëntatie lag. Het is dus niet mogelijk dat de robotarm al begint met de volgende stapel van het pallet te halen vooraleer de volledige verplaatsing van dit deel voldaan is, waardoor er veel tijd en efficiëntie verloren gaan.However, the robot arm cannot simply place the stack in the second orientation into the stockpile; it must also rotate it to the first orientation. This is a rather complex movement to perform with the robot arm, as it not only has to rotate the stack 180°, but also because the robot arm's gripper must ultimately grip a second side, opposite the first side where the gripper initially grips the second orientation, to correctly place the stack into the stockpile at the right angle. The current cheapest and most compact solution is to use a rotation element such as a turnstile in combination with the robot arm. The robot arm grips the part placed on the pallet in the second orientation on the first side and places this part in the turnstile. After rotating the stack through the turnstile, the robot arm picks up the stack again with the gripper on the second side to accurately place it into the stockpile at the right angle. However, this method has the disadvantage that the robot arm must always wait for the turnstile to rotate during the movement of the part that was in the second orientation. Therefore, the robot arm cannot begin removing the next stack from the pallet before the entire movement of this part is complete, resulting in a significant loss of time and efficiency.

Het doel van de uitvinding is om te voorzien in een eenvoudig en compact aanvoersysteem dat een stapel velvormige verpakkingsplano’s op een efficiënte manier kan toevoeren naar een verwerkingsinrichting ingericht voor verder verwerking van de aangevoerde plano’s. Hierbij is het tevens van belang dat dit aanvoersysteem de verpakkingsplano’s niet buigt of beschadigt tijdens de verplaatsing ervan.The aim of the invention is to provide a simple and compact feed system that can efficiently feed a stack of sheet-shaped packaging blanks to a processing facility designed for further processing the supplied blanks. It is also important that this feed system does not bend or damage the packaging blanks during transport.

Dit doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een aanvoersysteem voor het aanvullen van een inlegvoorraad van een verwerkingssysteem met een stapel velvormige verpakkingsplano’s uit papier, karton, kunststof of dergelijke, omvattende: - een verplaatsingsinrichting voor het verplaatsen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s, waarbij de verplaatsingsinrichting heen en weer beweegbaar is tussen een startpositie en een aflegpositie; en - een roteerbare opneemeenheid die voorzien is om de stapel velvormige verpakkingsplano’s op te nemen ter hoogte van de startpositie en deze stapel ter hoogte van de startpositie te roteren rond een verticale rotatie-as naar een gewenste oriéntatierichting,This object of the invention is achieved by providing a feed system for replenishing a processing system's feed stock with a stack of sheet-shaped packaging blanks made of paper, cardboard, plastic or the like, comprising: - a moving device for moving the stack of sheet-shaped packaging blanks, the moving device being movable back and forth between a starting position and a deposit position; and - a rotatable pick-up unit designed to pick up the stack of sheet-shaped packaging blanks at the starting position and rotate this stack at the starting position about a vertical rotation axis to a desired orientation direction,

waarbij de verplaatsingsinrichting een zwenkbaar frame omvat dat ingericht is voor het opnemen van de in de gewenste oriëntatierichting georiënteerde stapel velvormige verpakkingsplano’s uit de genoemde roteerbare opneemeenheid en waarbij het zwenkbaar frame door middel van één of meerdere gecombineerde verplaats- en rotatiebewegingen beweegbaar is tussen de start- en aflegpositie.wherein the moving device comprises a pivotable frame adapted to receive the stack of sheet-shaped packaging blanks oriented in the desired orientation direction from said rotatable pick-up unit and wherein the pivotable frame is movable between the starting and depositing positions by means of one or more combined displacement and rotational movements.

Doordat het aanvoersysteem volgens de uitvinding voorziet in een roteerbare opneemeenheid in combinatie met een verplaatsingsinrichting dat een zwenkbaar frame omvat, dat één of meerdere gecombineerde verplaats- en rotatiebewegingen uitvoert, is het mogelijk om steeds een stapel correct georiënteerde velvormige verpakkingsplano’s te verplaatsen van de startpositie naar de aflegpositie. Met behulp van het zwenkbaar frame is het tevens mogelijk om de stapel velvormige verpakkingsplano’s te kantelen in een kantelhoek, zodat deze nauwkeurig en correct geplaatst kunnen worden in de inlegvoorraad van een verwerkingssysteem. Bovendien is deze oplossing compacter, eenvoudiger en levert dit een serieuze tijds- en efficiëntiewinst op in vergelijking met de gekende oplossing: het is nu namelijk mogelijk dat een volgende stapel verpakkingsplano’s, indien gewenst, reeds geroteerd wordt naar een correcte oriëntatierichting, terwijl de eerdere geroteerde stapel door de verplaatsingsinrichting verplaatst wordt naar de aflegpositie.Because the inventive feed system comprises a rotatable pick-up unit combined with a moving device comprising a pivoting frame that performs one or more combined movement and rotation movements, it is possible to continuously move a stack of correctly oriented sheet-shaped packaging blanks from the starting position to the delivery position. Using the pivoting frame, it is also possible to tilt the stack of sheet-shaped packaging blanks at an angle, allowing them to be accurately and correctly placed in the feeder of a processing system. Moreover, this solution is more compact, simpler, and offers significant time and efficiency gains compared to the known solution: it is now possible for a subsequent stack of packaging blanks, if desired, to be rotated to the correct orientation while the previously rotated stack is being moved to the delivery position by the moving device.

Bij voorkeur is het aanvoersysteem verder voorzien om een stapel velvormige verpakkingsplano’s door te laten naar de inlegvoorraad zonder dat deze verdraaid worden door de roteerbare opneemeenheid van het aanvoersysteem. Dit laat toe om ook de stapels velvormige verpakkingsplano’s die niet verdraaid moeten worden met eenzelfde aanvoersysteem aan te voeren.Preferably, the feed system is also designed to allow a stack of sheet-shaped packaging blanks to pass through to the feeder without being rotated by the feed system's rotating pickup unit. This allows stacks of sheet-shaped packaging blanks that do not require rotation to be fed using the same feed system.

Bij voorkeur is de roteerbare opneemeenheid voorzien van klemelementen om de stapel velvormige verpakkingsplano’s vast te klemmen tijdens het roteren rond de verticale rotatie-as. Deze klemmen zorgen er verder voor dat grote stapels velvormige verpakkingsplano’s niet doorbuigen. De roteerbare opneemeenheid is verder bij voorkeur uitgevoerd als een gekende draaiunit.The rotatable pick-up unit is preferably equipped with clamping elements to secure the stack of sheet-shaped packaging blanks as they rotate around the vertical axis. These clamps also ensure that large stacks of sheet-shaped packaging blanks do not bend. The rotatable pick-up unit is also preferably designed as a conventional rotating unit.

Bij voorkeur omvat de verplaatsingsinrichting verder een basisframe, waarbij het basisframe van het zwenkbaar frame is voorzien. Het basisframe is verder bij voorkeur lineair verplaatsbaar. Het gebruik van het basisframe laat toe om de stapel velvormige verpakkingsplano’s tijdens de verplaatsing verdere ondersteuning te geven en laat toe 5 om het zwenkbaar frame complexere gecombineerde verplaats- en rotatiebewegingen uit te laten voeren, vooral in het geval dat het basisframe lineair verplaatsbaar is. In een voorkeursuitvoering is het basisframe voorzien om verticaal op en neer te bewegen.Preferably, the moving device further comprises a base frame, the base frame being equipped with a pivoting frame. The base frame is also preferably linearly movable. Using the base frame allows the stack of sheet-shaped packaging blanks to be further supported during movement and allows the pivoting frame to perform more complex combined movement and rotational movements, especially when the base frame is linearly movable. In a preferred embodiment, the base frame is designed to move vertically up and down.

Het zwenkbaar frame is bij voorkeur lineair verplaatsbaar ten opzichte van het basisframe. Dit laat toe om het aanvoersysteem verder weg van de inlegvoorraad te plaatsen zodat de inlegvoorraad gemakkelijker kan worden afgesteld en laat toe om de inlegvoorraad handmatig te voeden met velvormige verpakkingsplano’s wanneer het aanvoersysteem niet gebruikt wordt. In een voorkeursuitvoering is het zwenkbaar frame horizontaal verplaatsbaar ten opzichte van het basisframe zodat de stapel velvormige verpakkingsplano’s horizontaal in de richting van de aflegpositie aan de inlegvoorraad gebracht kan worden zonder dat de volledige verplaatsingsinrichting verplaatst dient te worden. Het zwenkbaar frame is verder bij voorkeur scharnierend vastgemaakt aan het basisframe. Dit laat toe om de zwenkbewegingen efficiënt uit te voeren door middel van het scharnieren ten opzichte van het basisframe en zonder dat de volledige verplaatsingsinrichting gekanteld dient te worden.The pivoting frame is preferably linearly movable relative to the base frame. This allows the feeder system to be positioned further away from the feeder stock, making it easier to adjust, and allows the feeder stock to be manually fed with sheet-shaped packaging blanks when the feeder system is not in use. In a preferred embodiment, the pivoting frame is horizontally movable relative to the base frame, allowing the stack of sheet-shaped packaging blanks to be moved horizontally toward the delivery position on the feeder stock without having to move the entire moving device. Furthermore, the pivoting frame is preferably hinged to the base frame. This allows for efficient pivoting movements by pivoting relative to the base frame and without having to tilt the entire moving device.

Bij voorkeur omvat het aanvoersysteem verder detectie-elementen om een gedefinieerde verticale afstand tussen een onderkant van het zwenkbaar frame en een bovenkant van de velvormige verpakkingsplano’s op de aflegpositie te detecteren en omvat de verplaatsingsinrichting verder aanstuurmiddelen om op basis van de gedefinieerde verticale afstand de verplaatsingsinrichting aan te sturen naar een nieuwe aflegpositie. Het is belangrijk dat de stapel velvormige verpakkingsplano’s nauwkeurig in de inlegvoorraad geplaatst worden zonder hierbij te vallen van het aanvoersysteem. De detectie-elementen en aanstuurmiddelen laten toe om het aanvoersysteem aan te passen naar de correcte hoogte en/of oriëntatie van de velvormige verpakkingsplano’s die vereist is door de inlegvoorraad, aangezien het aantal reeds geplaatste velvormige verpakkingsplano’s in de inlegvoorraad variabel is.Preferably, the feed system further comprises detection elements for detecting a defined vertical distance between a bottom edge of the pivotable frame and a top edge of the sheet-shaped packaging blanks at the delivery position, and the displacement device further comprises control means for directing the displacement device to a new delivery position based on the defined vertical distance. It is important that the stack of sheet-shaped packaging blanks be accurately placed in the feeder stock without falling off the feed system. The detection elements and control means allow the feed system to be adjusted to the correct height and/or orientation of the sheet-shaped packaging blanks required by the feeder stock, as the number of sheet-shaped packaging blanks already placed in the feeder stock is variable.

Bij voorkeur omvat het zwenkbaar frame aandrijfbare transportriemen voor het opnemen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s uit de genoemde roteerbare opneemeenheid ter hoogte van de startpositie en voor het afleggen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s ter hoogte van de aflegpositie. Door het aandrijven van deze transportriemen kan de stapel plano’s voorzichtig en nauwkeurig afgelegd worden op de aflegpositie met zo weinig mogelijk beschadiging. Deze aandrijfbare transportriemen kunnen de stapel plano’s ook van extra grip voorzien tijdens de verplaatsingen en rotaties van het zwenkbaar frame.Preferably, the pivoting frame includes drivable conveyor belts for picking up the stack of sheet-shaped packaging blanks from the aforementioned rotatable pick-up unit at the starting position and for depositing the stack of sheet-shaped packaging blanks at the delivery position. By driving these conveyor belts, the stack of blanks can be carefully and accurately deposited at the delivery position with minimal damage. These drivable conveyor belts can also provide the stack of blanks with additional grip during the movement and rotation of the pivoting frame.

Een ander onderwerp van deze vinding betreft een productie-inrichting voor het verwerken van een stapel velvormige verpakkingsplano’s, waarbij de productie- inrichting een verwerkingssysteem omvat dat voorzien is van een inlegvoorraad en een aanvoersysteem omvat voor het aanvoeren van de stapel velvormige verpakkingsplano’s naar de inlegvoorraad van het verwerkingssysteem met het kenmerk dat het aanvoersysteem is zoals hierboven beschreven. Dit verwerkingssysteem omvat bij voorkeur een vouwplakmachine. Bij voorkeur is de inlegvoorraad van het verwerkingssysteem voorzien van ontvangstmiddelen om de stapel velvormige verpakkingsplano’s te ontvangen. Deze ontvangstmiddelen zorgen er verder voor dat de stapel velvormige verpakkingsplano’s zo weinig mogelijk beschadigd worden tijdens het ontvangen in de inlegvoorraad.Another subject of this invention concerns a production device for processing a stack of sheet-shaped packaging blanks, the production device comprising a processing system equipped with an infeed stock and a feed system for feeding the stack of sheet-shaped packaging blanks to the infeed stock of the processing system, characterized in that the feed system is as described above. This processing system preferably comprises a folding and gluing machine. Preferably, the infeed stock of the processing system is equipped with receiving means for receiving the stack of sheet-shaped packaging blanks. These receiving means further ensure that the stack of sheet-shaped packaging blanks is damaged as little as possible during receipt into the infeed stock.

Een verder onderwerp van deze vinding betreft een werkwijze voor het aanvullen van een inlegvoorraad van een verwerkingssysteem met een stapel velvormige verpakkingsplano’s uit papier, karton, kunststof of dergelijke met het waarbij deze werkwijze omvat: - het aanbrengen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s in een startpositie van een aanvoersysteem, waarbij dit aanvoersysteem is zoals hierboven beschreven;A further subject of this invention relates to a method for replenishing an infeed stock of a processing system with a stack of sheet-shaped packaging blanks made of paper, cardboard, plastic or the like, wherein this method comprises: - arranging the stack of sheet-shaped packaging blanks in a starting position of a feed system, this feed system being as described above;

- het roteren van de stapel velvormige verpakkingsplano’s naar de gewenste oriëntatie in de roteerbare opneemeenheid van het aanvoersysteem; - het opnemen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s uit de roteerbare opneemeenheid met behulp van het zwenkbaar frame; en - het verplaatsen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s van de startpositie naar de aflegpositie met behulp van één of meerdere gecombineerde verplaats- en rotatiebewegingen van het zwenkbaar frame.- rotating the stack of sheet-shaped packaging blanks to the desired orientation in the rotatable pick-up unit of the feed system; - taking up the stack of sheet-shaped packaging blanks from the rotatable pick-up unit by means of the swivel frame; and - moving the stack of sheet-shaped packaging blanks from the start position to the deposit position by means of one or more combined displacement and rotation movements of the swivel frame.

Bij voorkeur omvat de werkwijze verder het voorwaarts verplaatsen van de aandrijfbare transportriemen om de stapel velvormige verpakkingsplano’s af te leggen op de aflegpositie aan een bepaalde snelheid, en tegelijkertijd het verplaatsen van het zwenkbaar frame weg van de aflegpositie aan diezelfde bepaalde snelheid. Door het voorwaarts verplaatsen van de transportriemen aan dezelfde snelheid als het wegtrekken van het zwenkbaar frame wordt de stapel velvormige verpakkingsplano’s zeer voorzichtig in de inlegvoorraad gebracht zodat er minder beschadiging is aan de stapel velvormige verpakkingsplano’s.Preferably, the method further comprises moving the drivable conveyor belts forward to deposit the stack of sheet-shaped packaging blanks at the delivery position at a predetermined speed, and simultaneously moving the pivotable frame away from the delivery position at the same predetermined speed. By moving the conveyor belts forward at the same speed as the pivotable frame is withdrawn, the stack of sheet-shaped packaging blanks is very gently introduced into the feeder, minimizing damage to the stack of sheet-shaped packaging blanks.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een mogelijke uitvoeringsvorm van een aanvoersysteem volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van het aanvoersysteem aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.This invention will now be further explained by means of the following detailed description of a possible embodiment of a feed system according to this invention. The purpose of this description is solely to provide illustrative examples and to indicate further advantages and features of the feed system, and therefore cannot be interpreted as a limitation on the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in: - figuur 1: een uitvoeringsvorm van een productie-inrichting volgens de uitvinding in perspectief is weergegeven;In this detailed description, reference is made by means of reference numerals to the accompanying drawings, in which: - Figure 1: an embodiment of a production device according to the invention is shown in perspective;

- figuur 2: de productie-inrichting uit figuur 1 toont, waarbij een stapel velvormige verpakkingsplano’'s in de roteerbare opneemeenheid is opgenomen vóór rotatie, in perspectief is weergegeven; - figuur 3: de productie-inrichting uit figuur I ná rotatie in perspectief is weergegeven; - figuur 4: de productie-inrichting uit figuur 1 na een lineaire verplaatsing van het zwenkbaar frame in perspectief is weergegeven; - figuur 5: de productie-inrichting uit figuur 1 na het scharnierend zwenken van het zwenkbaar frame in perspectief is weergegeven; - figuur 6: de productie-inrichting uit figuur I na het neerwaarts verplaatsen van het basisframe in perspectief is weergegeven; - figuur 7: de productie-inrichting uit figuur I na het afleggen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s in een inlegvoorraad in perspectief is weergegeven; en - figuur 8: een deel van de productie-inrichting uit figuur 1 tijdens het afleggen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s in een inlegvoorraad in vooraanzicht is weergegeven.- Figure 2: shows a perspective view of the production apparatus from Figure 1, in which a stack of sheet-shaped packaging blanks is received in the rotatable pick-up unit before rotation; - Figure 3: shows a perspective view of the production apparatus from Figure 1 after rotation; - Figure 4: shows a perspective view of the production apparatus from Figure 1 after a linear displacement of the pivotable frame; - Figure 5: shows a perspective view of the production apparatus from Figure 1 after the pivotable frame has been pivoted; - Figure 6: shows a perspective view of the production apparatus from Figure 1 after the base frame has been moved downward; - Figure 7: shows a perspective view of the production apparatus from Figure 1 after the stack of sheet-shaped packaging blanks has been deposited into a feeder; and - Figure 8: shows a front view of a section of the production apparatus from Figure 1 during the deposit of the stack of sheet-shaped packaging blanks into a feeder.

Figuren 1 t/m 8 tonen een specifieke voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een productie-inrichting (9) voor het verwerken van een stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) volgens deze vinding. Deze stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) kunnen vervaardigd zijn uit papier, karton, kunststof of dergelijke en kunnen in een simpel patroon of in een complex patroon gesneden zijn.Figures 1 through 8 show a specific preferred embodiment of a production apparatus (9) for processing a stack of sheet-shaped packaging blanks (4) according to the present invention. This stack of sheet-shaped packaging blanks (4) may be made of paper, cardboard, plastic or the like and may be cut in a simple or complex pattern.

Elke velvormige verpakkingsplano in de stapel (4) is bij voorkeur in eenzelfde oriëntatie gestapeld. De productie-inrichting (9) omvat telkens een verwerkingssysteem dat voorzien is van een inlegvoorraad (2). Op de figuren is enkel de inlegvoorraad (2) van het verwerkingssysteem afgebeeld. Het verwerkingssysteem is bij voorkeur een vouwplakmachine. De inlegvoorraad (2) is voorzien om stapels velvormige verpakkingsplano’s (4) in een specifieke oriëntatie te ontvangen, met een bepaalde kantelhoek. Deze kantelhoek ligt doorgaans tussen 10° en 30° ten opzichte van een horizontale as. Hiertoe is de inlegvoorraad (2) van het verwerkingssysteem bij voorkeur voorzien van ontvangstmiddelen (21) om deze stapels te ontvangen. Deze ontvangstmiddelen (21) kunnen bijvoorbeeld uitstekende naalden zijn zoals afgebeeld op de figuren maar kunnen alternatief of bijkomend een aanslag omvatten en/of hoogte- en oriëntatiesensoren omvatten. De uitstekende naalden kunnen voorzien zijn om in de hoogte verder uitgeschoven te worden, afhankelijk van hoeveel velvormige verpakkingsplano’s er in de inlegvoorraad (2) geplaatst zijn.Each sheet-shaped packaging blank in the stack (4) is preferably stacked in the same orientation. The production facility (9) always comprises a processing system equipped with an infeed stock (2). Only the infeed stock (2) of the processing system is shown in the figures. The processing system is preferably a folding and gluing machine. The infeed stock (2) is designed to receive stacks of sheet-shaped packaging blanks (4) in a specific orientation, with a specific tilt angle. This tilt angle is typically between 10° and 30° relative to a horizontal axis. For this purpose, the infeed stock (2) of the processing system is preferably equipped with receiving means (21) to receive these stacks. These receiving means (21) can be, for example, protruding needles as shown in the figures, but can alternatively or additionally comprise a stop and/or height and orientation sensors. The protruding needles can be provided to be extended further in height, depending on how many sheet-shaped packaging blanks are placed in the feed stock (2).

De productie-inrichting (9) getoond in de figuren omvat verder een aanvoersysteem (1) voor het aanvullen van de inlegvoorraad (2) van het verwerkingssysteem met een stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit papier, karton, kunststof of dergelijke.The production facility (9) shown in the figures further comprises a supply system (1) for replenishing the input stock (2) of the processing system with a stack of sheet-shaped packaging blanks (4) made of paper, cardboard, plastic or the like.

Ter hoogte van de startpositie omvat het aanvoersysteem (1) een roteerbare opneemeenheid (6), die voorzien is om de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) op te nemen en deze stapel (4) te roteren rond een verticale rotatie-as (A) naar een gewenste oriëntatierichting. Deze roteerbare opneemeenheid (6) is bij voorkeur voorzien van klemelementen (61) zoals te zien is op figuren 1 en 2, om de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) vast te klemmen tijdens het roteren rond de verticale rotatie-as (A). Deze klemelementen (61) kunnen bijvoorbeeld pneumatische klemmen omvatten. Deze roteerbare opneemeenheid (6) verdraait de stapels velvormige verpakkingsplano’s (4) bij voorkeur 180°, zoals te zien is tussen figuren 2 en3, maar alternatief kan dit ook een andere verdraaiingshoek zijn. De pijl op de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) die zichtbaar is in de figuren duidt de oriëntatierichting van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) aan. De roteerbare opneemeenheid (6) kan ook voorzien zijn om de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) enkel op te nemen en niet te roteren. Deze roteerbare opneemeenheid (6) kan uitgevoerd zijn zoals een draaiunit, zoals zichtbaar is op de figuren, maar kan alternatief ook uitgevoerd zijn als een ander type roteerbare opneemeenheid (6).At the starting position, the feed system (1) comprises a rotatable pick-up unit (6), which is designed to pick up the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) and rotate this stack (4) around a vertical rotation axis (A) to a desired orientation direction. This rotatable pick-up unit (6) is preferably provided with clamping elements (61), as shown in Figures 1 and 2, to clamp the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) during rotation around the vertical rotation axis (A). These clamping elements (61) may, for example, comprise pneumatic clamps. This rotatable pick-up unit (6) preferably rotates the stacks of sheet-shaped packaging blanks (4) 180°, as shown between Figures 2 and 3, but alternatively this may also be a different rotation angle. The arrow on the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) visible in the figures indicates the orientation direction of the stack of sheet-shaped packaging blanks (4). The rotatable pick-up unit (6) can also be provided to only pick up the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) and not to rotate them. This rotatable pick-up unit (6) can be designed as a turning unit, as shown in the figures, but can alternatively also be designed as another type of rotatable pick-up unit (6).

Dit aanvoersysteem (1) omvat verder een verplaatsingsinrichting (5) voor het verplaatsen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4), waarbij de verplaatsingsinrichting (5) heen en weer beweegbaar is tussen een startpositie en een aflegpositie. Deze verplaatsingsinrichting (5) omvat een zwenkbaar frame (51) dat ingericht is voor het opnemen van de in de gewenste oriëntatierichting georiënteerde stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit de roteerbare opneemeenheid (6), zoals te zien is op figuur 3. Het zwenkbaar frame (51) zal met behulp van één of meerdere gecombineerde verplaats- en rotatiebewegingen bewegen tussen de start- en de aflegpositie. Figuren 2-7 tonen een zeer specifieke heen-beweging, die verder in meer detail besproken wordt, waarbij de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) van de startpositie naar de aflegpositie verplaatst wordt met behulp van een verplaatsingsinrichting (5) met een zwenkbaar frame (51). Uiteraard is de omgekeerde beweging, die niet afgebeeld is op de figuren, ook mogelijk. In uitvoeringsvormen met een inlegvoorraad (2) zoals op de figuren is de aflegpositie bij voorkeur in de inlegvoorraad (2). Afhankelijk van hoeveel velvormige verpakkingsplano’s er reeds in de inlegvoorraad (2) gestapeld zijn, kan de exacte aflegpositie in de inlegvoorraad (2) variëren. Het aanvoersysteem (1) kan voorzien zijn om één stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) aan te voeren, maar kan alternatief ook voorzien zijn van meerdere stapels velvormige verpakkingsplano’s (4) op verschillende posities in het aanvoersysteem (1). Zo kan er bijvoorbeeld een stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) door de verplaatsingsinrichting (5) verplaatst worden en tegelijk een stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) door de roteerbare opneemeenheid (6) verdraaid worden.This feed system (1) further comprises a moving device (5) for moving the stack of sheet-shaped packaging blanks (4), the moving device (5) being movable back and forth between a start position and a deposit position. This moving device (5) comprises a pivotable frame (51) which is designed to receive the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) oriented in the desired orientation direction from the rotatable pick-up unit (6), as can be seen in Figure 3. The pivotal frame (51) will move between the start and deposit positions using one or more combined displacement and rotational movements. Figures 2-7 show a very specific forward movement, which will be discussed in more detail below, in which the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) is moved from the start position to the deposit position using a moving device (5) with a pivotal frame (51). Of course, the reverse movement, which is not shown in the figures, is also possible. In embodiments with an infeed stock (2), as shown in the figures, the deposit position is preferably in the infeed stock (2). Depending on how many sheet-shaped packaging blanks are already stacked in the infeed stock (2), the exact deposit position in the infeed stock (2) can vary. The feed system (1) can be equipped to feed one stack of sheet-shaped packaging blanks (4), but can alternatively also be equipped with multiple stacks of sheet-shaped packaging blanks (4) at different positions in the feed system (1). For example, a stack of sheet-shaped packaging blanks (4) can be moved by the moving device (5) and at the same time a stack of sheet-shaped packaging blanks (4) can be rotated by the rotatable pick-up unit (6).

De verplaatsingsinrichting (5) omvat verder bij voorkeur een basisframe (52), waarbij dit basisframe (52) van het zwenkbaar frame (51) is voorzien zoals te zien is op de figuren. Het basisframe (52) beweegt bij voorkeur lineair. Tussen figuren 2 en 3 is te zien hoe het basisframe (52), waarop het zwenkbaar frame (51) rust, omhoog beweegt zodat het zwenkbaar frame (51) de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit de roteerbare opneemeenheid (6), aan de startpositie, kan ontvangen. In de figuren is ook te zien hoe het zwenkbaar frame (51) bij voorkeur aandrijfbare transportriemen (511) omvat. Deze zijn voorzien om de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit de roteerbare opneemeenheid (6) op te nemen op de startpositie en uiteindelijk af te leggen op de aflegpositie. Op figuur 3 is te zien hoe de stapel op een aantal van dergelijke aandrijfbare transportriemen (511) wordt geplaatst. Het is voorkeurdragend dat de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) op deze aandrijfbare transportriemen (511) blijft liggen tijdens het verplaatsen van de verplaatsingsinrichting (5), zoals te zien is op figuren 3-6.The moving device (5) further preferably comprises a base frame (52), this base frame (52) being provided with the pivotable frame (51), as can be seen in the figures. The base frame (52) preferably moves linearly. Between figures 2 and 3 it can be seen how the base frame (52), on which the pivotable frame (51) rests, moves upwards so that the pivotable frame (51) can receive the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) from the rotatable pick-up unit (6) at the starting position. The figures also show how the pivotable frame (51) preferably comprises drivable conveyor belts (511). These are provided to receive the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) from the rotatable pick-up unit (6) at the starting position and ultimately deposit them at the deposit position. Figure 3 shows how the stack is placed on a number of such drivable conveyor belts (511). It is preferable that the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) remains on these drivable conveyor belts (511) during movement of the moving device (5), as shown in Figures 3-6.

Het zwenkbaar frame (51) is verder bij voorkeur lineaire verplaatsbaar ten opzichte van het basisframe (52). Tussen figuren 3 en 4 is te zien hoe dit zwenkbaar frame (51) horizontaal weg van het basisframe (52) beweegt en zo de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) verplaatst. Tussen figuren 4 en 5 is te zien hoe het zwenkbaar frame (51) scharniert ten opzichte van het basisframe (52) en de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) kantelt naar de gewenste kantelhoek voor de inlegvoorraad (2).The pivoting frame (51) is further preferably linearly movable relative to the base frame (52). Between figures 3 and 4 it can be seen how this pivoting frame (51) moves horizontally away from the base frame (52) and thus moves the stack of sheet-shaped packaging blanks (4). Between figures 4 and 5 it can be seen how the pivoting frame (51) hinges relative to the base frame (52) and tilts the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) to the desired tilt angle for the insert stock (2).

Tussen figuren 5 en 6 is te zien hoe het basisframe (52) terug naar beneden beweegt, zodat de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) tot in de inlegvoorraad (2) geplaatst wordt. Het aanvoersysteem (1) omvat hiertoe bij voorkeur ook verder detectie- elementen, die niet op de figuren zijn afgebeeld, die op een positie zoals in figuur 5 de hoogte en/of hoek van de reeds aanwezige velvormige verpakkingsplano’s in de inlegvoorraad (2) kan opmeten door een gedefinieerde verticale afstand tussen een onderkant van het zwenkbaar frame (51) en een bovenkant van de velvormige verpakkingsplano’s op de aflegpositie te detecteren. Met behulp van aanstuurmiddelen, die ook niet op de figuren zijn afgebeeld, kan de verplaatsingsinrichting (5) hiermee aangestuurd worden om de aflegpositie te variëren.Between Figures 5 and 6, the base frame (52) can be seen moving back down, so that the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) is placed into the feed stock (2). For this purpose, the feed system (1) preferably also comprises further detection elements, which are not shown in the figures, which can measure the height and/or angle of the sheet-shaped packaging blanks already present in the feed stock (2) at a position such as in Figure 5 by detecting a defined vertical distance between a bottom side of the pivotable frame (51) and a top side of the sheet-shaped packaging blanks at the delivery position. With the aid of control means, which are also not shown in the figures, the moving device (5) can be controlled in this way to vary the delivery position.

Deze aflegpositie kan bijvoorbeeld gevarieerd worden door het basisframe (52) minder ver naar beneden te bewegen en/of het zwenkbaar frame (51) scharnierend naar een andere hellingshoek te brengen. De bewegingen tussen figuren 3 en 6 kunnen zoals op de figuren achtereenvolgens zijn uitgevoerd maar kunnen alternatief ook minstens gedeeltelijk simultaan uitgevoerd worden. De detectie-elementen omvatten bij voorkeur meetmiddelen met lasers en de aanstuurmiddelen omvatten bij voorkeur servomotoren.This position can be varied, for example, by moving the base frame (52) less far downwards and/or by pivoting the swivelling frame (51) to a different angle of inclination. The movements between figures 3 and 6 can be performed sequentially as shown in the figures, but can alternatively also be performed at least partially simultaneously. The detection elements preferably comprise measuring means with lasers and the control means preferably comprise servo motors.

Tussen figuren 6 en 7 is te zien hoe in deze specifieke uitvoeringsvorm de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) afgelegd wordt in de inlegvoorraad 2 met behulp van de aandrijfbare transportriemen (511). Bij voorkeur wordt het voorwaarts verplaatsen van de aandrijfbare transportriemen (511), met een bepaalde snelheid V, gecombineerd met het terugtrekken van het zwenkbaar frame 51, aan dezelfde bepaalde snelheid V, zoals te zien is op figuur 8. Deze bepaalde snelheid V is bij voorkeur in de ordegrootte van 1 m/s.Between figures 6 and 7 it can be seen how, in this specific embodiment, the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) is deposited in the feed stock 2 with the aid of the drivable conveyor belts (511). Preferably, the forward movement of the drivable conveyor belts (511), at a specific speed V, is combined with the retraction of the pivotable frame 51, at the same specific speed V, as can be seen in figure 8. This specific speed V is preferably in the order of magnitude of 1 m/s.

Door de stapel op deze manier af te leggen raakt deze niet beschadigd.Discarding the pile in this manner ensures that it does not get damaged.

Claims (13)

CONCLUSIESCONCLUSIONS 1. Aanvoersysteem (1) voor het aanvullen van een inlegvoorraad (2) van een verwerkingssysteem met een stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit papier, karton, kunststof of dergelijke, omvattende: - een verplaatsingsinrichting (5) voor het verplaatsen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4), waarbij de verplaatsingsinrichting (5) heen en weer beweegbaar is tussen een startpositie en een aflegpositie; en - een roteerbare opneemeenheid (6) die voorzien is om de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) op te nemen ter hoogte van de startpositie en deze stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) ter hoogte van de startpositie te roteren rond een verticale rotatie-as (A) naar een gewenste oriëntatierichting;, met het kenmerk dat de verplaatsingsinrichting (5) een zwenkbaar frame (51) omvat dat ingericht is voor het opnemen van de in de gewenste oriëntatierichting georiënteerde stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit de genoemde roteerbare opneemeenheid (6) en waarbij het zwenkbaar frame (51) door middel van één of meerdere gecombineerde verplaats- en rotatiebewegingen beweegbaar is tussen de start- en aflegpositie.1. Feed system (1) for replenishing an infeed stock (2) of a processing system with a stack of sheet-shaped packaging blanks (4) made of paper, cardboard, plastic or the like, comprising: - a moving device (5) for moving the stack of sheet-shaped packaging blanks (4), the moving device (5) being movable back and forth between a starting position and a deposit position; and - a rotatable pick-up unit (6) provided to pick up the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) at the start position and to rotate this stack of sheet-shaped packaging blanks (4) at the start position about a vertical rotation axis (A) into a desired orientation direction;, characterised in that the moving device (5) comprises a pivotable frame (51) adapted to pick up the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) oriented in the desired orientation direction from said rotatable pick-up unit (6) and wherein the pivotable frame (51) is movable between the start and deposit positions by means of one or more combined displacement and rotation movements. 2. Aanvoersysteem (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de roteerbare opneemeenheid (6) voorzien is van klemelementen (61) om de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) vast te klemmen tijdens het roteren rond de verticale rotatie-as (A).A feed system (1) according to claim 1, characterised in that the rotatable pick-up unit (6) is provided with clamping elements (61) for clamping the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) during rotation around the vertical rotation axis (A). 3. Aanvoersysteem (1) volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de verplaatsingsinrichting (5) verder een basisframe (52) omvat, waarbij het zwenkbaar frame (51) zwenkbaar verbonden is met het genoemd basisframe (52).A feed system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement device (5) further comprises a base frame (52), the pivotable frame (51) being pivotally connected to said base frame (52). 4. Aanvoersysteem (1) volgens de conclusie 3, met het kenmerk dat het basisframe (52) op- en neer verplaatsbaar is.4. Feed system (1) according to claim 3, characterised in that the base frame (52) can be moved up and down. 5. Aanvoersysteem (1) volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk dat het zwenkbaar frame (51) lineair verplaatsbaar is ten opzichte van het basisframe (52).5. Feed system (1) according to claim 3 or 4, characterised in that the pivotable frame (51) is linearly movable relative to the base frame (52). 6. Aanvoersysteem (1) volgens één van de conclusies 3 t/m 5, met het kenmerk dat het zwenkbaar frame (51) scharnierend aan het basisframe (52) is bevestigd.6. Feed system (1) according to any one of claims 3 to 5, characterised in that the pivotable frame (51) is hinged to the base frame (52). 7. Aanvoersysteem (1) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het aanvoersysteem (1) verder detectie-elementen omvat om een gedefinieerde verticale afstand tussen een onderkant van het zwenkbaar frame (51) en een bovenkant van de velvormige verpakkingsplano’s op de aflegpositie te detecteren en dat de verplaatsingsinrichting (5) verder aanstuurmiddelen omvat om op basis van de gedefinieerde verticale afstand de verplaatsingsinrichting (5) aan te sturen naar een nieuwe aflegpositie.7. Feed system (1) according to any one of the preceding claims, characterised in that the feed system (1) further comprises detection elements for detecting a defined vertical distance between a bottom side of the pivotable frame (51) and a top side of the sheet-shaped packaging blanks at the deposit position and that the displacement device (5) further comprises control means for controlling the displacement device (5) to a new deposit position on the basis of the defined vertical distance. 8. Aanvoersysteem (1) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het zwenkbaar frame (51) aandrijfbare transportriemen (511) omvat voor het opnemen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit de genoemde roteerbare opneemeenheid (6) ter hoogte van de startpositie en het afleggen van de opgenomen stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) ter hoogte van de aflegpositie.8. Feed system (1) according to any one of the preceding claims, characterised in that the pivotable frame (51) comprises drivable conveyor belts (511) for picking up the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) from said rotatable pick-up unit (6) at the starting position and depositing the picked-up stack of sheet-shaped packaging blanks (4) at the depositing position. 9. Een productie-inrichting (9) voor het verwerken van een stapel velvormige verpakkingsplano’s (4), waarbij de productie-inrichting (9) een verwerkingssysteem omvat dat voorzien is van een inlegvoorraad (2) en een aanvoersysteem (1) omvat voor het aanvoeren van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) naar de inlegvoorraad (2) van het verwerkingssysteem met het kenmerk dat het aanvoersysteem (1) is zoals beschreven in één van de conclusies 1 tot en met 8.9. A production apparatus (9) for processing a stack of sheet-shaped packaging blanks (4), the production apparatus (9) comprising a processing system provided with an infeed stock (2) and a feed system (1) for feeding the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) to the infeed stock (2) of the processing system, characterised in that the feed system (1) is as described in any one of claims 1 to 8. 10. Productie-inrichting (9) volgens conclusie 9, waarbij het verwerkingssysteem een vouwplakmachine omvat.Production device (9) according to claim 9, wherein the processing system comprises a folding gluing machine. 11. Productie-inrichting (9) volgens conclusie 9 of 10, waarbij de inlegvoorraad (2) van het verwerkingssysteem voorzien is van ontvangstmiddelen (21) om de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) te ontvangen.Production device (9) according to claim 9 or 10, wherein the infeed stock (2) of the processing system is provided with receiving means (21) for receiving the stack of sheet-shaped packaging blanks (4). 12. Werkwijze voor het aanvullen van een inlegvoorraad (2) van een verwerkingssysteem met een stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit papier, karton, kunststof of dergelijke met het kenmerk dat deze werkwijze omvat: - het aanbrengen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) in een startpositie van een aanvoersysteem (1), waarbij dit aanvoersysteem (1) is volgens één van de conclusies 1 tot en met 8; - het roteren van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) naar de gewenste oriëntatie in de roteerbare opneemeenheid (6) van het aanvoersysteem (1); - het opnemen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) uit de roteerbare opneemeenheid (6) met behulp van het zwenkbaar frame (51); en - het verplaatsen van de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) van de startpositie naar de aflegpositie met behulp van één of meerdere gecombineerde verplaats- en rotatiebewegingen van het zwenkbaar frame (51).12. Method for replenishing an input stock (2) of a processing system with a stack of sheet-shaped packaging blanks (4) made of paper, cardboard, plastic or the like, characterised in that this method comprises: - arranging the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) in a starting position of a feed system (1), this feed system (1) being according to any of claims 1 to 8; - rotating the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) to the desired orientation in the rotatable pick-up unit (6) of the feed system (1); - picking up the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) from the rotatable pick-up unit (6) with the aid of the pivotable frame (51); and - moving the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) from the starting position to the deposit position with the aid of one or more combined displacement and rotation movements of the pivotable frame (51). 13. Werkwijze volgens conclusie 12 met behulp van een aanvoersysteem (1) volgens conclusie 8, met het kenmerk dat de werkwijze verder het voorwaarts verplaatsen van de aandrijfbare transportriemen (511) omvat om de stapel velvormige verpakkingsplano’s (4) af te leggen op de aflegpositie aan een bepaalde snelheid (V), en tegelijkertijd het verplaatsen van het zwenkbaar frame (51) omvat, weg van de aflegpositie aan diezelfde bepaalde snelheid (V).A method according to claim 12 using a feed system (1) according to claim 8, characterised in that the method further comprises moving the drivable conveyor belts (511) forward to deposit the stack of sheet-shaped packaging blanks (4) at the deposit position at a predetermined speed (V), and simultaneously moving the pivotable frame (51) away from the deposit position at the same predetermined speed (V).
BE20245286A 2024-05-17 2024-05-17 FEED SYSTEM FOR REPLENISHING A STACK OF PACKAGING PLANS BE1032621B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20245286A BE1032621B1 (en) 2024-05-17 2024-05-17 FEED SYSTEM FOR REPLENISHING A STACK OF PACKAGING PLANS
EP25174553.5A EP4650308A1 (en) 2024-05-17 2025-05-06 Supply system for replenishing a loading store with a stack of packaging blanks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20245286A BE1032621B1 (en) 2024-05-17 2024-05-17 FEED SYSTEM FOR REPLENISHING A STACK OF PACKAGING PLANS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1032621A1 BE1032621A1 (en) 2025-12-12
BE1032621B1 true BE1032621B1 (en) 2025-12-15

Family

ID=91247856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE20245286A BE1032621B1 (en) 2024-05-17 2024-05-17 FEED SYSTEM FOR REPLENISHING A STACK OF PACKAGING PLANS

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4650308A1 (en)
BE (1) BE1032621B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8034071U1 (en) * 1980-12-20 1981-05-27 Icoma Packtechnik GmbH, 7590 Achern FEEDING DEVICE FOR PAPER HOSE SECTIONS
FR2631011A1 (en) * 1988-05-04 1989-11-10 Astinfrance Sarl Method of transferring a pile of flat products and device for handling such a pile
US20200361729A1 (en) * 2019-05-17 2020-11-19 European Machinery Engineering Projects, S.L. Device for Feeding Product in Sheets into an Insertion Device Before a Digital Printer

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3718601A1 (en) 1987-06-03 1988-12-22 Bat Cigarettenfab Gmbh DEVICE FOR LIFTING OFF AT LEAST ONE MATERIAL STACK

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8034071U1 (en) * 1980-12-20 1981-05-27 Icoma Packtechnik GmbH, 7590 Achern FEEDING DEVICE FOR PAPER HOSE SECTIONS
FR2631011A1 (en) * 1988-05-04 1989-11-10 Astinfrance Sarl Method of transferring a pile of flat products and device for handling such a pile
US20200361729A1 (en) * 2019-05-17 2020-11-19 European Machinery Engineering Projects, S.L. Device for Feeding Product in Sheets into an Insertion Device Before a Digital Printer

Also Published As

Publication number Publication date
BE1032621A1 (en) 2025-12-12
EP4650308A1 (en) 2025-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113246157B (en) Method for moving a stack of products by means of a robot
EP2951011B1 (en) Method and system for automatically forming packaging boxes
EP3256268B1 (en) Postal sorting machine having a feeding entry with a robotic arm and an inclined flat conveyor
US10543945B2 (en) Method and system for automatically forming packaging boxes
TWI873247B (en) Case reorientation system and method
US7717255B2 (en) End of arm tool, apparatus, and method of engaging an article
CN1081573C (en) Method and apparatus for packaging flat articles
EP2951010A1 (en) A method and system for automatically processing blanks for packaging boxes
US9238558B2 (en) Reciprocating placer system
JP7107814B2 (en) Apparatus for performing trimming operations on unbound format margins of printed products
CN113246119B (en) Method for moving a stack of products by means of a robot
WO2014118631A1 (en) Method and system for automatically forming packaging boxes
CN113246158B (en) Device for moving a stack of products by means of a robot
BE1032621B1 (en) FEED SYSTEM FOR REPLENISHING A STACK OF PACKAGING PLANS
BE1006784A3 (en) Bending robot.
WO2014117820A1 (en) A method and system for automatically forming packaging boxes
CN113246118B (en) Method for moving a stack of products by means of a robot
EP4003887B1 (en) Denesting apparatus
CN113911747B (en) Full-automatic intelligent carton board classification stacker
NL1021333C2 (en) Apparatus and method for forming a cigar.
US11981023B2 (en) Tote handling system with integrated hand and method of using same
JP6602739B2 (en) Sheet member gripping apparatus, method of use, and sheet member transfer system
CN119551450B (en) A logistics cargo palletizing device based on the Internet of Things
US5888045A (en) Scroll strip stack transfer device
US11878890B2 (en) Apparatus and method for folding and stocking book documents

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20251215