BE1032036A1

BE1032036A1 - A gate actuator

Info

Publication number: BE1032036A1
Application number: BE20235827A
Authority: BE
Inventors: Joseph Talpe
Original assignee: Locinox Nv
Priority date: 2023-10-05
Filing date: 2023-10-05
Publication date: 2025-05-05
Also published as: BE1032036B1

Abstract

Een poortactuator omvat: een langwerpige behuizing omvattende een frame (12) en een omhulsel (13), waarbij het frame geconfigureerd is om bevestigd te worden op de steun en waarbij het omhulsel verschuifbaar bevestigd is aan het frame; een elektrische aandrijving binnenin de behuizing; en een arm (6) die een draaiing van de elektrische aandrijving overbrengt naar een poort die scharnierend verbonden is met de steun. Een waterafleider (14) is voorzien op de bovenste omtreksrand van de langwerpige behuizing voor het afdichten van een open ruimte tussen de behuizing en de arm voor het verhinderen van waterinfiltratie in de behuizing.A gate actuator comprises: an elongated housing comprising a frame (12) and a casing (13), the frame configured to be mounted on the support and the casing slidably mounted on the frame; an electric actuator within the housing; and an arm (6) transmitting rotation from the electric actuator to a gate pivotally connected to the support. A water diverter (14) is provided on the upper peripheral edge of the elongated housing for sealing an open space between the housing and the arm to prevent water infiltration into the housing.

Description

1 BE2023/58271 BE2023/5827

Een poortactuatorA gate actuator

Technisch vakgebiedTechnical field

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een poortactuator voor het actueren van een poort die door middel van een scharnier draaibaar verbonden is met een steun. De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een sluitsysteem omvattende de poortactuator.The present invention relates to a gate actuator for actuating a gate that is pivotally connected to a support by means of a hinge. The present invention further relates to a locking system comprising the gate actuator.

Stand der techniekState of the art

Er zijn verschillende soorten poortactuatoren bekend in de techniek, bijvoorbeeld op veerspanning gebaseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2012/103572 die enkel dienen voor het sluiten van de poort; hydraulisch gedempte op veerspanning gebaseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2018/228729 die enkel dienen voor het sluiten van de poort; en gemotoriseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2019/048359 die dienen voor het openen en sluiten van de poort. De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op poortactuatoren van de laatste soort, die worden bediend door een elektrische aandrijving. Gezien het gebruik van een elektrische aandrijving die dus instaat zowel voor het openen als het sluiten van de poort worden dit soort poortactuatoren ook vaak aangeduid met de term “poortopener”.Various types of gate actuators are known in the art, for example spring-loaded gate actuators as described in WO 2012/103572 which only serve to close the gate; hydraulically damped spring-loaded gate actuators as described in WO 2018/228729 which only serve to close the gate; and motorised gate actuators as described in WO 2019/048359 which serve to open and close the gate. The present invention generally relates to gate actuators of the latter type, which are operated by an electric drive. Given the use of an electric drive which is therefore responsible for both opening and closing the gate, these types of gate actuators are also often referred to as “gate openers”.

De poortactuator beschreven in WO 2019/048359 omvat: een langwerpige behuizing die geconfigureerd is om tegen een steun te worden gemonteerd, waarbij de langwerpige behuizing zich in een lengterichting richting uitstrekt tussen een bovenste uiteinde en een onderste uiteinde; een elektrische aandrijving binnenin de behuizing, welke elektrische aandrijving een uitgaande as heeft die draaibaar is (i.e. in een draairichting omheen de lengterichting) bij activatie van de elektrische aandrijving; en een arm die zich uitstrekt tussen een proximaal uiteinde en een distaal uiteinde en geconfigureerd is om de poort te actueren bij draaiing van de uitgaande as, waarbij het distaal uiteindeThe gate actuator described in WO 2019/048359 comprises: an elongated housing configured to be mounted to a support, the elongated housing extending in a longitudinal direction between an upper end and a lower end; an electric actuator within the housing, the electric actuator having an output shaft rotatable (i.e. in a direction of rotation about the longitudinal direction) upon activation of the electric actuator; and an arm extending between a proximal end and a distal end and configured to actuate the gate upon rotation of the output shaft, the distal end

2 BE2023/5827 geconfigureerd is om verbonden te worden met het scharnier of de poort en waarbij het proximaal uiteinde gekoppeld is aan de uitgaande as en aan zijn onderzijde voorzien is van een opstaande rand die zich weg van de arm naar de langwerpige behuizing uitstrekt. De uitgaande as is normaal draaibaar in twee tegengestelde draairichtingen, nl. een eerste draairichting (bv. wijzerzin) voor het openen van de poort en een tweede draairichting (bv. tegenwijzerzin) voor het sluiten van de poort.2 BE2023/5827 is configured to be connected to the hinge or gate and the proximal end is coupled to the output shaft and is provided on its underside with a raised edge extending away from the arm towards the elongated housing. The output shaft is normally rotatable in two opposing directions, i.e. a first direction of rotation (e.g. clockwise) for opening the gate and a second direction of rotation (e.g. counterclockwise) for closing the gate.

Een algemeen probleem met poortactuatoren (of poortsluiters) voor gebruik buitenshuis is waterinfiltratie in de behuizing. Deze infiltratie kan komen door niet-afgedichte openingen in de poortactuator en leidt tot vervuiling, bv. het ophopen van vuil door stroming van het water, binnenin de poortactuator. Dit is natuurlijk ongewenst en kan aanleiding geven tot defecten. Een andere vorm van waterinfiltratie is het vormen van condensatie aan de binnenzijde van de behuizing, welke condensatie ook kan interfereren met de elektrische en/of elektronische componenten van de poortactuator.A common problem with gate actuators (or gate closers) for outdoor use is water infiltration into the housing. This infiltration can occur through unsealed openings in the gate actuator and leads to contamination, e.g. the accumulation of dirt by water flow, inside the gate actuator. This is of course undesirable and can lead to defects. Another form of water infiltration is the formation of condensation on the inside of the housing, which condensation can also interfere with the electrical and/or electronic components of the gate actuator.

Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention

Het is een doel van de onderhavige uitvinding is om een elektrische poortactuator te voorzien met een verbeterde bescherming tegen waterinfiltratie.It is an object of the present invention to provide an electric gate actuator with improved protection against water infiltration.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt dit doel gerealiseerd door dat de poortactuator verder een waterafleider omvat die is aangebracht op de bovenste omtreksrand van de langwerpige behuizing, welke waterafleider voorzien is van: een buitenste deel dat zich aan een buitenzijde van de behuizing bevindt en zich weg van de bovenste omtreksrand naar de onderste omtreksrand uitstrekt; een binnenste deel dat zich aan een binnenzijde van genoemde opstaande rand bevindt en zich weg van de bovenste omtreksrand uitstrekt; en een verbindend deel tussen het buitenste deel en het binnenste deel.According to the present invention, this object is achieved by the gate actuator further comprising a water diverter disposed on the upper peripheral edge of the elongated housing, the water diverter comprising: an outer portion located on an outer side of the housing and extending away from the upper peripheral edge toward the lower peripheral edge; an inner portion located on an inner side of said upstanding edge and extending away from the upper peripheral edge; and a connecting portion between the outer portion and the inner portion.

De huidige uitvinding is deels gebaseerd op de realisatie dat deThe present invention is partly based on the realization that the

3 BE2023/5827 meeste waterinfiltratie van buitenaf zijn oorzaak vindt in het gebied aan de bovenzijde van de poortactuator waar de arm gekoppeld is met de behuizing. Daar de behuizing statisch is op de steun en de arm draaibaar is samen met de poort is er noodzakelijk een open ruimte tussen de arm en de behuizing. Een gebrek aan zo’n open ruimte zou aanleiding geven tot hoge wrijving bij het actueren van de poort.3 BE2023/5827 most water infiltration from outside is caused by the area at the top of the gate actuator where the arm is coupled to the housing. Since the housing is static on the support and the arm is rotatable together with the gate, there is necessarily an open space between the arm and the housing. A lack of such an open space would lead to high friction when actuating the gate.

De waterafleider volgens de onderhavige uitvinding is specifiek bedoeld om de open ruimte tussen het proximaal uiteinde van de arm en de bovenzijde van de behuizing af te dichten. De specifieke opbouw van de waterafleider in combinatie met de opstaande rand op de onderzijde van de arm bekomen dat waterinfiltratie quasi onmogelijk is. Water afdruipend (onder het gevolg van zwaartekracht) van de arm kan hoogstens op het verbindend deel terecht komen maar kan dan de binnenzijde van de behuizing niet bereiken omdat dit een waterverplaatsing tegen de zwaartekracht in zou vereisen om over het binnenste deel van de waterafleider te raken.The water diverter according to the present invention is specifically intended to seal the open space between the proximal end of the arm and the top of the housing. The specific construction of the water diverter in combination with the raised edge on the underside of the arm ensures that water infiltration is virtually impossible. Water dripping (due to gravity) from the arm can at most end up on the connecting part but can then not reach the inside of the housing because this would require a water displacement against gravity to reach the inner part of the water diverter.

Op zichzelf is deze waterafleider afdoende om quasi alle waterinfiltratie vanaf de bovenzijde van de poortactuator tegen te houden.By itself, this water diverter is sufficient to prevent virtually all water infiltration from the top of the gate actuator.

Echter, zoals reeds hierboven beschreven, kan er ook waterinfiltratie via condensatie zijn. Daarnaast kan een poortactuator ook gebruik maken van een twee- of meerdelige behuizing, bv. een vast frame en een verwijderbaar, in het bijzonder verschuifbaar, omhulsel. Het gebied waar het frame en het omhulsel in elkaar overgaan (bv. samenwerkende groeven en ribben) vormt een bijkomende opening waarlangs waterinfiltratie mogelijk is. De poortactuator volgens de uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding heeft dan ook als doel om zo veel als mogelijk water die toch in de behuizing is af te voeren naar de binnenwand van de behuizing en via daar terug naar buiten en op die manier de verschillende functionele componenten van de poortactuator optimaal van water te vrijwaren.However, as already described above, water infiltration via condensation can also occur. In addition, a gate actuator can also use a two- or multi-part housing, e.g. a fixed frame and a removable, in particular sliding, casing. The area where the frame and the casing merge into each other (e.g. cooperating grooves and ribs) forms an additional opening through which water infiltration is possible. The gate actuator according to the embodiments of the present invention therefore has the aim of discharging as much water as possible that is still in the housing to the inner wall of the housing and back to the outside via there, and in this way optimally protecting the various functional components of the gate actuator from water.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerktAn embodiment of the present invention is characterized

4 BE2023/5827 door dat de poortactuator verder omvat: een onderste component voorzien van een verdere opstaande rand die zich naar de onderste omtreksrand van de behuizing uitstrekt; en een verdere waterafleider die is aangebracht op de onderste omtreksrand van de langwerpige behuizing, welke verdere waterafleider voorzien is van: een buitenste deel dat zich aan een buitenzijde van genoemde verdere opstaande rand bevindt en zich weg van de onderste omtreksrand uitstrekt; een binnenste deel dat zich aan een binnenzijde van de behuizing bevindt en zich weg van de onderste omtreksrand naar de bovenste omtreksrand uitstrekt; en een verbindend deel tussen het buitenste deel en het binnenste deel. Bij voorkeur omvat de verdere waterafleider verder een verder buitenste deel dat zich aan een buitenzijde van de behuizing bevindt en zich weg van de onderste omtreksrand naar de bovenste omtreksrand uitstrekt, waarbij het buitenste deel en het verder buitenste deel van de verdere waterafleider aaneengesloten zijn en waarbij het binnenste deel van de verdere waterafleider een lengte heeft die groter is dan het verder buitenste deel van de verdere waterafleider.4 BE2023/5827 in that the gate actuator further comprises: a lower component provided with a further raised edge extending towards the lower peripheral edge of the housing; and a further water diverter mounted on the lower peripheral edge of the elongated housing, the further water diverter comprising: an outer portion located on an outer side of said further raised edge and extending away from the lower peripheral edge; an inner portion located on an inner side of the housing and extending away from the lower peripheral edge towards the upper peripheral edge; and a connecting portion between the outer portion and the inner portion. Preferably, the further water diverter further comprises a further outer portion located on an outer side of the housing and extending away from the lower peripheral edge toward the upper peripheral edge, the outer portion and the further outer portion of the further water diverter being contiguous and the inner portion of the further water diverter having a length greater than the further outer portion of the further water diverter.

In deze uitvoeringsvorm is de onderkant van de behuizing afgewerkt met een onderste component waarbij een verdere waterafleider waterinfiltratie tussen de onderste rand van de behuizing en de onderste component verhindert. Daartoe heeft de verdere waterafleider een binnenste deel dat (gezien in de lengterichting van de poortactuator) hoger is dan het buitenste deel. Als gevolg van zwaartekracht en communicerende vaten is het derhalve niet eenvoudig mogelijk voor water om vanuit de buitenzijde de hoge binnenste wand te passeren.In this embodiment, the bottom of the housing is finished with a lower component, where a further water diverter prevents water infiltration between the lower edge of the housing and the lower component. To this end, the further water diverter has an inner part that (seen in the longitudinal direction of the gate actuator) is higher than the outer part. As a result of gravity and communicating vessels, it is therefore not easily possible for water to pass the high inner wall from the outside.

Een verder voordeel is dat water reeds binnen de behuizing dat afdruipt aan de binnenzijde van de behuizing via het opstaande binnenste deel ook naar buiten de behuizing wordt afgevoerd.A further advantage is that water already inside the housing that drips on the inside of the housing is also drained outside the housing via the raised inner part.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de onderste component een verlichtingsmodule, bv. een ledverlichting, omvat.An embodiment of the present invention is characterized in that the lower component comprises a lighting module, e.g. an LED light.

Het voorzien van een verlichting aan de onderzijde van de poortactuator biedt een bijkomende verlichting die naadloos geïntegreerd is in de poortactuator. Deze verlichting kan dienen als waarschuwing ter indicatie van een beweging (i.e. openen of sluiten) van de poort. Deze 5 verlichting kan ook dienen als sfeerverlichting. De verlichting is bij voorkeur in staat om licht in verschillende kleuren te genereren, bv. wit licht voor verlichting, rood licht voor waarschuwing dat de poort beweegt of binnenkort zal bewegen, etc.Providing lighting on the underside of the gate actuator provides additional lighting that is seamlessly integrated into the gate actuator. This lighting can serve as a warning to indicate movement (i.e. opening or closing) of the gate. This 5 lighting can also serve as mood lighting. The lighting is preferably able to generate light in different colours, e.g. white light for lighting, red light for warning that the gate is moving or will move soon, etc.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de poortactuator verder voorzien is van een elektronische aansturing binnenin de behuizing die geconfigureerd is voor het aansturen van de poortactuator.An embodiment of the present invention is characterized in that the gate actuator is further provided with an electronic control within the housing configured to control the gate actuator.

In de stand van de techniek wordt de elektronische aansturing van een poortactuator ingewerkt in de steun waarop de poortactuator bevestigd is. Dit omdat er binnenin de steun een groot volume beschikbaar is om componenten in te plaatsen. Het nadeel is echter dat hiervoor een voldoende grote opening dient te worden gemaakt in de holle steun voor het in de steun kunnen inbrengen van de elektronische aansturing, hetgeen de afwerking (bv. de lak) kan beschadigen alsook de structurele integriteit nadelig beïnvloedt. Om dit te vermijden is, in deze uitvoeringsvorm, de elektronische aansturing aangebracht binnenin de behuizing.In the state of the art, the electronic control of a gate actuator is incorporated into the support on which the gate actuator is mounted. This is because there is a large volume available inside the support to place components in. The disadvantage, however, is that a sufficiently large opening must be made in the hollow support to be able to insert the electronic control into the support, which can damage the finish (e.g. the paint) and adversely affect the structural integrity. To avoid this, in this embodiment, the electronic control is mounted inside the housing.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de elektronische aansturing omgeven is door een waterdicht omhulsel, welk omhulsel omvat: een buisvormige mantel met een vrije bovenrand; een onderste afdekking; en een bovenste afdekking. De bovenste afdekking kan gevormd worden door een kraag op de binnenzijde van de behuizing, waarbij de vrije bovenrand van de buisvormige mantel van de elektronische aansturing waterdicht verbonden is met de kraag.An embodiment of the present invention is characterized in that the electronic control is surrounded by a watertight casing, which casing comprises: a tubular casing with a free upper edge; a lower cover; and an upper cover. The upper cover may be formed by a collar on the inside of the housing, the free upper edge of the tubular casing of the electronic control being watertightly connected to the collar.

Aangezien de elektronische aansturing één van de meestSince electronic control is one of the most

6 BE2023/5827 kwetsbaren componenten is voor nadelige effecten door waterinfiltratie is het voordelig om zo veel als mogelijk alle elektronica in één gebied te groeperen en dit gehele gebied te omhullen door een waterdicht omhulsel.6 BE2023/5827 To prevent components from being exposed to adverse effects from water infiltration, it is beneficial to group as many electronics as possible in one area and to enclose this entire area in a waterproof casing.

Omdat een integraal gevormd omhulsel niet technisch haalbaar is (er dienen namelijk elektronische componenten worden ingebracht) is het voordelig om de mantel en de bovenste afdekking als afzonderlijke componenten uit te voeren. Dit vereenvoudigt ook de verbinding van de elektronische aansturing met de elektrische aandrijving die zich normaal daarboven bevindt.Since an integrally formed casing is not technically feasible (electronic components have to be inserted), it is advantageous to design the casing and the upper cover as separate components. This also simplifies the connection of the electronic control to the electric drive that is normally located above.

De waterdichte koppeling tussen de vrije bovenrand en de (interne) kraag kan bijvoorbeeld worden bekomen door de vrije bovenrand uit te voeren als een naar binnen getrapte rand. De kraag heeft dan aan zijn buitenzijde een opstaande wand (of ribbe) die gedeeltelijk overlapt met de naar binnen getrapte kraag. Op die manier wordt opnieuw gebruikt gemaakt van het principe dat water die vanaf een boven gelegen element (Le. de kraag) en afdruipt op een onder gelegen element (ie. de buisvormige mantel) dat aan zijn binnenzijde een hoge rand omvat die de verdere waterinfiltratie naar binnen dus voorkomt. Een andere manier om de waterdichte koppeling te bekomen is het voorzien van een dichting tussen de vrije bovenrand en de kraag.The watertight connection between the free upper edge and the (internal) collar can be achieved, for example, by designing the free upper edge as an inward stepped edge. The collar then has a raised wall (or rib) on its outside that partially overlaps the inward stepped collar. In this way, the principle is again used that water drips from an upper element (i.e. the collar) and onto an element below (i.e. the tubular casing) that has a high edge on its inside that prevents further water infiltration inwards. Another way to achieve the watertight connection is to provide a seal between the free upper edge and the collar.

De onderste afdekking kan integraal gevormd zijn met de buisvormige mantel.The lower cover may be integrally formed with the tubular shell.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de onderste afdekking hoofdzakelijk plaatvormig is en voorzien is van een opstaande buitenrand met een nis aan de buitenzijde, en dat genoemde buisvormige mantel een onderste vrije rand heeft die aansluit in genoemde nis.An embodiment of the present invention is characterized in that the lower cover is substantially plate-shaped and is provided with a raised outer edge with a recess on the outside, and in that said tubular jacket has a lower free edge which fits into said recess.

Het is productietechnisch eenvoudiger om de onderste afdekking niet integraal te vormen met de buisvormige mantel. Om deze elementen waterdicht met elkaar te koppelen is gekozen om gebruik te maken van overlappende randen met een hogere binnenrand (i.e. deze van deIt is easier from a production point of view not to form the lower cover integrally with the tubular casing. In order to connect these elements together in a watertight manner, it was decided to use overlapping edges with a higher inner edge (i.e. that of the

7 BE2023/5827 opstaande rand) dan waar water afdruipt vanaf de buisvormige mantel. Dit voorkomt dat een afzonderlijke dichting nodig is.7 BE2023/5827 raised edge) than where water drips from the tubular casing. This prevents the need for a separate seal.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de elektrische aandrijving een elektromotor en een reductor omvat die gescheiden zijn door een ringvormig tussenelement, waarbij de elektromotor een verdere uitgaande as heeft die doorheen het ringvormig tussenelement steekt en waarop de reductor is bevestigd en waarbij de reductor genoemde uitgaande as omvat.An embodiment of the present invention is characterized in that the electric drive comprises an electric motor and a reducer separated by an annular intermediate element, the electric motor having a further output shaft extending through the annular intermediate element and on which the reducer is mounted and the reducer comprising said output shaft.

Een elektromotor is voordelig wegens de compactheid die toelaat om deze in te werken in een behuizing die past op een steun, i.h.b. een holle buis, zonder dus uit te steken t.o.v. de buitendimensie van de steun.An electric motor is advantageous because of its compactness, which allows it to be incorporated into a housing that fits on a support, especially a hollow tube, without protruding beyond the external dimensions of the support.

Een reductor dient voor het verlagen van het toerental en het verhogen van het koppel van de elektromotor zodat de poort met voldoende kracht kan worden geactueerd. In een uitvoering heeft de reductor een reductie die zich bevindt tussen 1:100 en 1:1000, bijvoorbeeld 1:200 of 1:400. Zoals hierna beschreven is het ringvormig tussenelement voordelig voor het tegengaan van waterinfiltratie in de elektromotor en/of de reductor.A reducer serves to reduce the speed and increase the torque of the electric motor so that the gate can be actuated with sufficient force. In one embodiment, the reducer has a reduction between 1:100 and 1:1000, for example 1:200 or 1:400. As described below, the annular intermediate element is advantageous for preventing water infiltration into the electric motor and/or the reducer.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de poortactuator verder een ringvormige component omvat gepositioneerd omheen genoemde uitgaande as, en dat de reductor omgeven is door een buisvormige, in het bijzonder cilindrische, waterdichte mantel met een vrije onderrand en een vrije bovenrand die waterdicht verbonden is met de ringvormige component.An embodiment of the present invention is characterized in that the gate actuator further comprises an annular component positioned around said output shaft, and that the reducer is surrounded by a tubular, in particular cylindrical, watertight casing with a free lower edge and a free upper edge which is watertightly connected to the annular component.

Aangezien de reductor nadelige effecten door waterinfiltratie kan ondervinden is het voordelig om deze te omringen met een buisvormige, in het bijzonder cilindrische, waterdichte mantel. Deze is dan waterdicht gekoppeld met een zich boven de reductor bevindende ringvormige component. Deze waterdichte koppeling kan op verschillende manieren worden bekomen, zoals door middel van een dichtingsring of door middel van overlappende randen met een binnenrand die hoger is dan een afdruiprand aan de buitenzijde.Since the reducer can suffer adverse effects from water infiltration, it is advantageous to surround it with a tubular, especially cylindrical, watertight casing. This is then watertightly coupled to an annular component located above the reducer. This watertight coupling can be achieved in various ways, such as by means of a sealing ring or by means of overlapping edges with an inner edge that is higher than a drip edge on the outside.

8 BE2023/58278 BE2023/5827

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat één of meerdere bevestigingsmiddelen doorheen de vrije bovenrand van de buisvormige waterdichte mantel van de reductor zijn geplaatst en aangrijpen in de ringvormige component.An embodiment of the present invention is characterized in that one or more fastening means are placed through the free upper edge of the tubular watertight casing of the reducer and engage in the annular component.

Dit laat toe om de mantel van de reductor aan de bovenzijde vast te verbinden met de ringvormige component om een stevig geheel te verkrijgen. Een bijkomende dichting kan voorzien worden voor de bevestigingsmiddelen.This allows the reducer casing to be connected to the annular component at the top to obtain a solid whole. An additional seal can be provided for the fastening means.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de poortactuator verder een ringvormige component omvat gepositioneerd omheen genoemde uitgaande as, welke ringvormige component geconfigureerd is voor het ontvangen van bevestigingsmiddelen om de langwerpige behuizing te bevestigen aan de steun.An embodiment of the present invention is characterized in that the gate actuator further comprises an annular component positioned about said output shaft, the annular component being configured to receive fasteners for securing the elongated housing to the support.

De ringvormige component is dus een statisch element dat niet meedraait met een uitgaande as. De reductor bevindt zich onder (gezien in de lengterichting) de ringvormige component met de uitgaande as die daardoorheen steekt. Dit is voordelig voor het vermijden of verlagen van torsiekrachten. De krachtoverbrenging tussen de poortactuator en de poort is namelijk geconcentreerd ter plaatse van de uitgaande as en de arm, terwijl de krachtoverbrenging tussen de poortactuator en de steun geconcentreerd is ter plaatse van de ringvormige component. Een grote afstand creëren tussen deze elementen kan aanleiding geven tot torsiekrachten wat ongewenst is.The annular component is therefore a static element that does not rotate with an output shaft. The reducer is located under (seen in the longitudinal direction) the annular component with the output shaft extending through it. This is advantageous for avoiding or reducing torsional forces. The power transmission between the gate actuator and the gate is concentrated at the output shaft and the arm, while the power transmission between the gate actuator and the support is concentrated at the annular component. Creating a large distance between these elements can lead to torsional forces, which is undesirable.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat één of meerdere bevestigingsmiddelen doorheen de vrije onderrand van de buisvormige waterdichte mantel van de reductor zijn geplaatst en aangrijpen in het ringvormig tussenelement.An embodiment of the present invention is characterized in that one or more fastening means are placed through the free lower edge of the tubular watertight casing of the reducer and engage in the annular intermediate element.

Dit laat toe om de mantel van de reductor aan de onderzijde vast te verbinden met het ringvormig tussenelement om een stevig geheel te verkrijgen. Een bijkomende dichting kan voorzien worden voor deThis allows the reducer casing to be connected to the annular intermediate element at the bottom to obtain a solid whole. An additional seal can be provided for the

9 BE2023/5827 bevestigingsmiddelen.9 BE2023/5827 fasteners.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de reductor omgeven is door een buisvormige, in het bijzonder cilindrische, waterdichte mantel met een vrije bovenrand en een vrije onderrand die waterdicht verbonden is met het ringvormig tussenelement, en dat de elektromotor omgeven is door een buisvormige, in het bijzonder cilindrische, waterdichte mantel met een vrije onderrand en een vrije bovenrand die waterdicht verbonden is met het ringvormig tussenelement.An embodiment of the present invention is characterized in that the reducer is surrounded by a tubular, in particular cylindrical, waterproof casing with a free upper edge and a free lower edge which is connected watertight to the annular intermediate element, and in that the electric motor is surrounded by a tubular, in particular cylindrical, waterproof casing with a free lower edge and a free upper edge which is connected watertight to the annular intermediate element.

Aangezien de elektromotor en de reductor nadelige effecten door waterinfiltratie kunnen ondervinden is het voordelig om deze te omringen met een buisvormige, in het bijzonder cilindrische, waterdichte mantel. De waterdichte koppeling tussen beide mantels en het ringvormig tussenelement kan op verschillende manieren worden bekomen, zoals door middel van een dichtingsring of door middel van overlappende randen met een binnenrand die hoger is dan een afdruiprand aan de buitenzijde.Since the electric motor and the reducer can suffer adverse effects from water infiltration, it is advantageous to surround them with a tubular, in particular cylindrical, watertight casing. The watertight coupling between both casings and the annular intermediate element can be achieved in various ways, such as by means of a sealing ring or by means of overlapping edges with an inner edge that is higher than a drip edge on the outside.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de elektromotor omgeven is door een buisvormige, in het bijzonder cilindrische, waterdichte mantel met een vrije onderrand en een vrije bovenrand, en dat de poortactuator verder een kraag omvat op de binnenzijde van de behuizing, waarbij de vrije onderrand van de buisvormige waterdichte mantel van de elektromotor waterdicht verbonden is met de kraag.An embodiment of the present invention is characterized in that the electric motor is surrounded by a tubular, in particular cylindrical, waterproof casing with a free lower edge and a free upper edge, and that the gate actuator further comprises a collar on the inside of the housing, the free lower edge of the tubular waterproof casing of the electric motor being watertightly connected to the collar.

Aangezien de elektromotor nadelige effecten door waterinfiltratie kan ondervinden is het voordelig om deze te omringen met een buisvormige, in het bijzonder cilindrische, waterdichte mantel. Deze is dan waterdicht gekoppeld met een zich onder de elektromotor bevindende kraag. Deze waterdichte koppeling kan op verschillende manieren worden bekomen, zoals door middel van een dichtingsring of door middel van overlappende randen met een binnenrand die hoger is dan een afdruiprand aan de buitenzijde.Since the electric motor can suffer adverse effects from water infiltration, it is advantageous to surround it with a tubular, in particular cylindrical, watertight casing. This is then watertightly coupled to a collar located under the electric motor. This watertight coupling can be achieved in various ways, such as by means of a sealing ring or by means of overlapping edges with an inner edge that is higher than a drip edge on the outside.

De hierboven beschreven voordelen worden tevens bereikt met eenThe benefits described above are also achieved with a

10 BE2023/5827 sluitsysteem omvattende een steun, een poort die scharnierend verbonden is met de steun, en een poortactuator zoals hierboven beschreven.10 BE2023/5827 closing system comprising a support, a gate hingedly connected to the support, and a gate actuator as described above.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de langwerpige behuizing bevestigd is aan de steun en dat het sluitsysteem verder een rail omvat bevestigd op de poort, waarbij het distaal uiteinde van de arm aangrijpt in genoemde rail.An embodiment of the present invention is characterized in that the elongated housing is attached to the support and the locking system further comprises a rail attached to the gate, the distal end of the arm engaging said rail.

Het gebruik van een rail op de poort laat toe om de poortactuator, in tegenstelling tot deze geopenbaard in WO 2019/048359, direct te laten inwerken op de poort zonder tussenkomst van het scharnier. De poortactuator is derhalve toepasbaar in sluitsystemen waar de scharnier niet eenvoudig toegankelijk is, bv. een scharnier tussen de steun en de poort.The use of a rail on the gate allows the gate actuator, unlike the one disclosed in WO 2019/048359, to act directly on the gate without the intervention of the hinge. The gate actuator can therefore be used in locking systems where the hinge is not easily accessible, e.g. a hinge between the support and the gate.

Korte beschrijving van de tekeningenShort description of the drawings

De uitvinding zal hierna verder in detail worden verklaard aan de hand van de volgende beschrijving en van de bijgevoegde tekeningen.The invention will be explained in further detail hereinafter with reference to the following description and the accompanying drawings.

Figuur 1 toont een perspectiefaanzicht van een poortactuator volgens de onderhavige uitvinding gemonteerd op een sluitsysteem.Figure 1 shows a perspective view of a gate actuator according to the present invention mounted on a locking system.

Figuur 2 toont een perspectiefaanzicht van een poortactuator volgens de onderhavige uitvinding.Figure 2 shows a perspective view of a gate actuator according to the present invention.

Figuur 3 toont de poortactuator van figuur 2 met het omhulsel verwijderd van het frame.Figure 3 shows the gate actuator of Figure 2 with the cover removed from the frame.

Figuur 4 toont een doorsnede in de lengterichting doorheen de poortactuator van figuur 2. Voor de duidelijkheid van figuur 4 zijn arceringen die een doorgesneden element aanduiden achterwege gelaten en zijn een aantal van de interne componenten niet getekend.Figure 4 shows a longitudinal section through the gate actuator of Figure 2. For clarity of Figure 4, hatching indicating a sectioned element has been omitted and some of the internal components have not been drawn.

Figuren SA tot en met SF tonen details van de in figuur 4 omcirkelde delen aangeduid met letters A tot en met F.Figures SA through SF show details of the parts circled in Figure 4 and indicated by letters A through F.

Figuur 5G toont een detail van het in figuur 5B met letter G omcirkelde deel.Figure 5G shows a detail of the part circled with letter G in Figure 5B.

Figuur 5H toont een detail van het in figuur 5C met letter HFigure 5H shows a detail of the letter H in Figure 5C

11 BE2023/5827 omcirkelde deel.11 BE2023/5827 circled part.

Uitvoeringsvormen van de uitvindingEmbodiments of the invention

De onderhavige uitvinding zal hierna beschreven worden aan de hand van welbepaalde uitvoeringsvormen en onder verwijzing naar bepaalde tekeningen, doch de uitvinding is daar niet toe beperkt en wordt enkel gedefinieerd door de conclusies. De hier weergegeven tekeningen zijn enkel schematische weergaven en zijn niet beperkend. In de tekeningen kunnen de afmetingen van bepaalde onderdelen vergroot zijn weergegeven, wat betekent dat de onderdelen in kwestie dus niet op schaal zijn weergegeven, en dit enkel voor illustratieve doeleinden. De afmetingen en de relatieve afmetingen komen niet noodzakelijkerwijze overeen met de werkelijke praktijkuitvoeringen van de uitvinding.The present invention will be described hereinafter by means of certain embodiments and with reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto and is defined only by the claims. The drawings shown here are only schematic representations and are not restrictive. In the drawings, the dimensions of certain parts may be shown enlarged, which means that the parts in question are therefore not shown to scale, and this for illustrative purposes only. The dimensions and the relative dimensions do not necessarily correspond to the actual practical embodiments of the invention.

Daarenboven worden termen zoals “eerste”, “tweede”, “derde”, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om een onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen en niet noodzakelijkerwijze om een sequentiële of chronologische volgorde aan te geven. De termen in kwestie zijn onderling verwisselbaar in de daarvoor geschikte omstandigheden, en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen in andere volgorden werken dan deze die hier worden beschreven of geïllustreerd.In addition, terms such as “first,” “second,” “third,” and the like are used in the specification and in the claims to distinguish between like elements and not necessarily to indicate sequential or chronological order. The terms in question are interchangeable where appropriate, and embodiments of the invention may operate in orders other than those described or illustrated herein.

Bovendien worden termen zoals “top”, “bodem”, “boven”, “onder”, “links”, “rechts”, “voor”, “achter’, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt voor beschrijvende doeleinden. De aldus gebruikte termen, i.h.b. “top”, “bodem”, “boven”, “onder”, “voor” en “achter”, dienen begrepen en gelezen te worden in het kader van de normale plaatsing van de poortactuator met zijn lengterichting substantieel samenvallend met de verticale richting.Furthermore, terms such as “top”, “bottom”, “above”, “below”, “left”, “right”, “front”, “back”, and the like are used in the description and in the claims for descriptive purposes. The terms thus used, in particular “top”, “bottom”, “above”, “below”, “front” and “back”, should be understood and read in the context of the normal placement of the gate actuator with its longitudinal direction substantially coinciding with the vertical direction.

De term “omvattende” en afgeleide termen, zoals die gebruikt worden in de conclusies, moet of moeten niet geïnterpreteerd worden als beperkt zijnde tot de middelen die telkens daarna vermeld worden; de termThe term “comprising” and derivative terms as used in the claims shall not be construed as being limited to the means each time mentioned therein; the term

12 BE2023/5827 sluit andere elementen of stappen niet uit. De term moet geïnterpreteerd worden als een specificatie van de vermelde eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten waarnaar wordt verwezen, zonder dat evenwel de aanwezigheid of het toevoegen wordt uitgesloten van een of meer bijkomende eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten, of groepen daarvan. De reikwijdte van een uitdrukking zoals “een inrichting omvattende de middelen A en B” is dan ook niet enkel beperkt tot inrichtingen die zuiver bestaan uit componenten A en B. Wat er daarentegen bedoeld wordt, is dat, voor wat betreft de onderhavige uitvinding, de enige relevante componenten A en B zijn.12 BE2023/5827 does not exclude other elements or steps. The term should be interpreted as a specification of the stated properties, integers, steps or components referred to, without however excluding the presence or addition of one or more additional properties, integers, steps or components, or groups thereof. The scope of an expression such as “a device comprising means A and B” is therefore not limited solely to devices consisting purely of components A and B. What is meant, on the contrary, is that, as far as the present invention is concerned, the only relevant components are A and B.

De term "substantieel" omvat variaties van +/- 10% of minder, bij voorkeur +/- 5% of minder, met meer voorkeur +/- 1% of minder, en met meer voorkeur +/- 0,1% of minder, van de gespecificeerde toestand. , voor zover de variaties toepasbaar zijn op het functioneren in de geopenbaarde uitvinding. Het zal duidelijk zijn dat de term "in hoofdzaak A" of “substantieel A” ook bedoeld is om "A" te omvatten.The term "substantially" includes variations of +/- 10% or less, preferably +/- 5% or less, more preferably +/- 1% or less, and most preferably +/- 0.1% or less, from the specified state, to the extent that the variations are applicable to functioning in the disclosed invention. It will be understood that the term "substantially A" or “substantially A” is also intended to include "A".

De uitvinding heeft algemeen betrekking op een elektrisch aangedreven poortactuator 3 voor het actueren (i.e. het openen of het sluiten) van een sluitsysteem, meer specifiek een sluitsysteem voor gebruik buitenshuis (i.e. als onderdeel van een omheining, schutting, hek, etc.). Het sluitsysteem (getoond in figuur 1) omvat een paal 1 (meer algemeen een steun, zoals een muur, een paal, een holle buis, etc.) en een poort 2 (meer algemeen een draaibaar sluitorgaan, zoals een poort, een deur, een raam, etc.). In de context van een sluitsysteem voor gebruik buitenshuis is de steun 1 vaak gevormd door een holle buis. Deze holle buis heeft typisch een vierkante of rechthoekige doorsnede met buitenafmetingen van 4 cm, 5 cm of 6 cm (bv. een rechthoekige doorsnede van 4x6 cm of een vierkante doorsnede van 4x4 cm). De holle buis kan ook een cirkelvormige doorsnede hebben met een typische buitendiameter van 4 cm, 5 cm of 6 cm.The invention generally relates to an electrically powered gate actuator 3 for actuating (i.e. opening or closing) a locking system, more specifically a locking system for outdoor use (i.e. as part of a fence, gate, gate, etc.). The locking system (shown in figure 1) comprises a post 1 (more generally a support, such as a wall, a post, a hollow tube, etc.) and a gate 2 (more generally a pivotable locking member, such as a gate, a door, a window, etc.). In the context of a locking system for outdoor use, the support 1 is often formed by a hollow tube. This hollow tube typically has a square or rectangular cross-section with external dimensions of 4 cm, 5 cm or 6 cm (e.g. a rectangular cross-section of 4x6 cm or a square cross-section of 4x4 cm). The hollow tube can also have a circular cross-section with a typical external diameter of 4 cm, 5 cm or 6 cm.

De poort 2 is aan de steun 1 bevestigd door middel van scharnierenGate 2 is attached to support 1 by means of hinges

13 BE2023/5827 4, in het bijzonder oogboutscharnieren, bijvoorbeeld zoals beschreven in13 BE2023/5827 4, in particular eye bolt hinges, for example as described in

EP 1528202, EP 2778331 of EP 3162997, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. Aan de andere zijde van de poort 2 is een extra steun 5 aangebracht, die kan worden voorzien van een slot- en houdersamenstel, bijvoorbeeld waarbij gebruik wordt gemaakt van een slot dat is geopenbaard in EP 1118559, EP 2915939, EP 2186974, EP 3153645, EP 4191007 of EP 4245951, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen, en een houder die is geopenbaard in EP 1600584, EP 1680567, EP 3 153 645, EP 4159958 of EP 4245951, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen.EP 1528202, EP 2778331 or EP 3162997, the contents of which are incorporated herein by reference. On the other side of the gate 2, an additional support 5 is provided, which can be provided with a lock and holder assembly, for example using a lock disclosed in EP 1118559, EP 2915939, EP 2186974, EP 3153645, EP 4191007 or EP 4245951, the contents of which are incorporated herein by reference, and a holder disclosed in EP 1600584, EP 1680567, EP 3 153 645, EP 4159958 or EP 4245951, the contents of which are incorporated herein by reference.

De in figuur 1 getoonde poortactuator 3 heeft een arm 6 die rechtstreeks aangrijpt op de bovenste scharnier 4. De arm 6 strekt zich daarvoor uit tussen een proximaal uiteinde 6a (in de getoonde uitvoering is dit proximaal uiteinde schijfvormig) en een distaal uiteinde 6b met daarop een uitstekende pen 9 die aangrijpt op het scharnier 4 om de poort 2 naar zijn gesloten positie te dwingen. Meer specifiek grijpt de arm 6 aan op een koppelmechanisme dat is voorzien op het oogboutscharnier 4, zoals beschreven in WO 2019/048359, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm is de arm 6 vervaardigd uit aluminium, doch zijn andere materialen mogelijk.The gate actuator 3 shown in Figure 1 has an arm 6 that directly engages the upper hinge 4. For this purpose, the arm 6 extends between a proximal end 6a (in the embodiment shown, this proximal end is disk-shaped) and a distal end 6b with a protruding pin 9 thereon that engages the hinge 4 to force the gate 2 into its closed position. More specifically, the arm 6 engages a coupling mechanism provided on the eyebolt hinge 4, as described in WO 2019/048359, the contents of which are incorporated herein by reference. In the illustrated embodiment, the arm 6 is made of aluminium, but other materials are possible.

Een variante poortactuator 3 is getoond in figuur 2. Deze poortactuator 3 is niet bedoeld om direct in te werken op de scharnier 4, doch is bedoeld om in te werken op de poort 2. Daarvoor is een rail 7 voorzien die bedoeld is om vast te worden bevestigd op de poort 2.A variant gate actuator 3 is shown in figure 2. This gate actuator 3 is not intended to act directly on the hinge 4, but is intended to act on the gate 2. A rail 7 is provided for this purpose, which is intended to be fixed to the gate 2.

Hiervoor is de rail 7 via bevestigingsmiddelen 8 aan de poort 2 bevestigd.For this purpose, rail 7 is attached to gate 2 using fasteners 8.

Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van bevestigingssets zoals beschreven in EP 1907712 of EP 3575617, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. De arm 6 strekt zich uit tussen een proximaal uiteinde Ga (in de getoonde uitvoering is dit proximaal uiteinde schijfvormig) en een distaal uiteinde 6b met daarop uitstekende pen 9 die aangrijpt in de rail 7. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm is de arm 6Preferably, use is made of mounting sets as described in EP 1907712 or EP 3575617, the contents of which are incorporated herein by reference. The arm 6 extends between a proximal end Ga (in the embodiment shown, this proximal end is disk-shaped) and a distal end 6b with a pin 9 projecting thereon that engages in the rail 7. In the illustrated embodiment, the arm 6

14 BE2023/5827 vervaardigd uit aluminium, doch zijn andere materialen mogelijk.14 BE2023/5827 made of aluminium, but other materials are possible.

De poortactuator 3 omvat algemeen een langwerpige behuizing 10 die zich in een lengterichting 11 uitstrekt tussen een bovenste uiteinde 10a en een onderste uiteinde 10b. Tijdens normaal gebruik valt de lengterichting 11 substantieel samen met de verticale richting. De langwerpige behuizing 10 is door middel van één of meerdere bevestigingsmiddelen 16 aan de steun 1 bevestigd. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van bevestigingssets zoals beschreven in EP 1907712 ofThe gate actuator 3 generally comprises an elongated housing 10 extending in a longitudinal direction 11 between an upper end 10a and a lower end 10b. During normal use, the longitudinal direction 11 substantially coincides with the vertical direction. The elongated housing 10 is attached to the support 1 by means of one or more fastening means 16. Preferably, use is made of fastening sets as described in EP 1907712 or

EP 3575617 waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen.EP 3575617, the contents of which are incorporated herein by reference.

Andere manieren om de poortactuator 3 aan het sluitsysteem te monteren zijn ook mogelijk en details zijn bij de vakman bekend.Other ways of mounting the gate actuator 3 to the locking system are also possible and details are known to the professional.

De langwerpige behuizing 10 kan uit verschillende materialen worden vervaardigd en via verschillende productiewerkwijzen. In de getoonde uitvoering (zoals zichtbaar in figuur 3) is de langwerpige behuizing 10 opgebouwd uit een frame 12 (in het bijzonder een kunststof frame) dat bevestigd is aan de steun 1. Daarop is een omhulsel 13 aangebracht dat bij voorkeur vervaardigd is door middel van extrusie uit aluminium, maar er kunnen ook andere materialen, in het bijzonder metalen, worden gebruikt. De behuizing 10 is derhalve een meerdelige behuizing. De bovenzijde 10a van de behuizing 10 is afgedicht door een bovenste afdichting 14 en de onderzijde 10b van de behuizing 10 is afgedicht door een onderste afdichting 15. Deze afdichtingen 14, 15 kunnen uit metalen of kunststof worden vervaardigd, waarbij kunststof de voorkeur draagt omdat dit eenvoudiger te gebruiken is in een spuitgietproces.The elongated housing 10 can be manufactured from various materials and by various production methods. In the embodiment shown (as can be seen in Figure 3), the elongated housing 10 is constructed from a frame 12 (in particular a plastic frame) which is attached to the support 1. Thereon is mounted a casing 13 which is preferably manufactured by means of extrusion from aluminium, but other materials, in particular metals, can also be used. The housing 10 is therefore a multi-part housing. The top 10a of the housing 10 is sealed by an upper seal 14 and the bottom 10b of the housing 10 is sealed by a lower seal 15. These seals 14, 15 can be manufactured from metals or plastics, with plastic being preferred because it is easier to use in an injection moulding process.

Het frame 12 omvat, in de getoonde uitvoering, een hoofdzakelijk vlakke achterwand met aan de buitenzijden twee tegenover elkaar bevindende opstaande zijwanden 61. De hoofdzakelijk vlakke achterwand is bedoeld om met zijn buitenzijde (of achterzijde) tegen de steun 1 te worden bevestigd. In de getoonde uitvoering is de buitenzijde hoofdzakelijk vlak, maar, zoals reeds hierboven beschreven, kan deze ook eenThe frame 12 comprises, in the embodiment shown, a substantially flat rear wall with two opposite upright side walls 61 on the outer sides. The substantially flat rear wall is intended to be fixed with its outer side (or rear side) against the support 1. In the embodiment shown, the outer side is substantially flat, but, as already described above, it can also have a

15 BE2023/5827 cilindrisch oppervlak volgen om tegen een ronde steun 1 te worden bevestigd. In de opstaande zijwanden 61 is een groef (niet getoond) aangebracht die zich uitstrekt in de lengterichting 11. Deze groeven zijn bij voorkeur elk een zwaluwstaartgroef. Het omhulsel 13 is aan zijn binnenzijde van ribben (niet getoond) die schuiven in overeenstemmende zwaluwstaartgroeven zodat het omhulsel 13 in de lengterichting 11 op het frame 12 kan worden geschoven.15 BE2023/5827 follow a cylindrical surface to be fixed against a round support 1. A groove (not shown) is provided in the upright side walls 61 which extends in the longitudinal direction 11. These grooves are preferably each a dovetail groove. The casing 13 is provided on its inside with ribs (not shown) which slide in corresponding dovetail grooves so that the casing 13 can be slid onto the frame 12 in the longitudinal direction 11.

In figuur 3 is het omhulsel weggenomen van het frame 12 zodat de interne componenten van de poortactuator 3 zichtbaar zijn.In Figure 3, the casing has been removed from the frame 12 to reveal the internal components of the gate actuator 3.

Figuur 3 toont een bevestigingslichaam 22 dat aan de arm 6 aan zijn proximaal uiteinde 6a bevestigd is. Dit bijvoorbeeld, zoals getoond in figuur 5A, door middel van een bout 23 (of algemeen bevestigingsmiddel) dat het bevestigingslichaam 22 vast bevestigt aan de arm 6. Het bevestigingslichaam 22 is aan het bovenste uiteinde 10a van de behuizing 10 ingebracht. Vandaar is, in de getoonde uitvoering, het bevestigingslichaam 22 hoofdzakelijk cilindrisch zodat dit kan draaien binnen de behuizing 10.Figure 3 shows a mounting body 22 attached to the arm 6 at its proximal end 6a. This is for example, as shown in Figure 5A, by means of a bolt 23 (or general fastener) which fixes the mounting body 22 to the arm 6. The mounting body 22 is inserted at the upper end 10a of the housing 10. Hence, in the embodiment shown, the mounting body 22 is substantially cylindrical so that it can rotate within the housing 10.

Figuur 3 illustreert verder een montagering 30 die dient voor het bevestigen van de poortactuator 3 aan de steun 1 door middel van twee bevestigingssets 16. De montagering 30 is daarvoor voorzien van twee doorgaande openingen 31 waardoorheen telkens een gedeelte van een bevestigingsmiddel 16 steekt. De montagering 30 zit binnenin de behuizing 10 en is aan het zicht onttrokken door het omhulsel 13. De montagering 30 is dus een statisch element dat niet meedraait met de uitgaande as. De elektrische aandrijving bevindt zich onder (gezien in de lengterichting 11) de montagering 30 met een uitgaande as (i.e. deze van de elektromotor 50 of van de reductor 51 indien aanwezig) die doorheen de montagering steekt. Het plaatsen van de montagering 30 omheen de uitgaande as is voordelig voor het vermijden of verlagen van torsiekrachten. De 30 krachtoverbrenging tussen de poortactuator 3 en de poort 2 is namelijk geconcentreerd ter plaatse van de uitgaande as en hetFigure 3 further illustrates a mounting ring 30 which serves to attach the gate actuator 3 to the support 1 by means of two mounting sets 16. The mounting ring 30 is provided for this purpose with two through-openings 31 through which a part of a fastening means 16 protrudes each time. The mounting ring 30 is located inside the housing 10 and is concealed from view by the casing 13. The mounting ring 30 is therefore a static element which does not rotate with the output shaft. The electric drive is located under (seen in the longitudinal direction 11) the mounting ring 30 with an output shaft (i.e. that of the electric motor 50 or of the reducer 51 if present) which protrudes through the mounting ring. Placing the mounting ring 30 around the output shaft is advantageous for avoiding or reducing torsional forces. The 30 power transmission between the gate actuator 3 and the gate 2 is namely concentrated at the location of the output shaft and the

16 BE2023/5827 bevestigingslichaam 22, terwijl de krachtoverbrenging tussen de poortactuator 3 en de steun 1 geconcentreerd is ter plaatse van de montagering 30. Een grote afstand creëren tussen deze elementen kan aanleiding geven tot torsiekrachten wat ongewenst is.16 BE2023/5827 mounting body 22, while the force transmission between the gate actuator 3 and the support 1 is concentrated at the mounting ring 30. Creating a large distance between these elements can give rise to torsional forces, which is undesirable.

De poortactuator 3 omvat een elektrische aandrijving. Deze aandrijving omvat minstens een elektromotor 50 en kan desgevallend ook een reductor 51 omvatten voor het verlagen van het toerental en het verhogen van het koppel van de elektromotor 50. In de getoonde uitvoering is een reductor 51 aanwezig. Een elektromotor 50 is voordelig wegens de compactheid die toelaat om deze in te werken in een behuizing 10 die past op een steun 1, i.h.b. een holle buis, zonder dus uit te steken t.o.v. de buitendimensie van de steun 1. In een uitvoering omvat de elektrische aandrijving een reductor 51 met een reductie die zich bevindt tussen 1:100 en 1:1000, bijvoorbeeld 1:200 of 1:400.The gate actuator 3 comprises an electric drive. This drive comprises at least an electric motor 50 and may also comprise a reducer 51 for reducing the speed and increasing the torque of the electric motor 50. In the embodiment shown, a reducer 51 is present. An electric motor 50 is advantageous because of its compactness, which allows it to be incorporated into a housing 10 that fits on a support 1, in particular a hollow tube, without protruding from the external dimension of the support 1. In one embodiment, the electric drive comprises a reducer 51 with a reduction between 1:100 and 1:1000, for example 1:200 or 1:400.

De elektrische aandrijving, i.h.b. de elektromotor 50, omvat een motorlichaam (niet getoond) met de middelen die nodig zijn voor het roteren van een uitgaande as (niet getoond). Dit kan de uitgaande as zijn van de elektromotor of, indien een reductor 51 aanwezig is, deze van de reductor 51. Deze uitgaande as strekt zich uit naar de bovenkant 10a van de behuizing 10. De uitgaande as is bij activering van de elektromotor draaibaar in twee tegengestelde draairichtingen omheen de lengterichting 11.The electric drive, in particular the electric motor 50, comprises a motor body (not shown) with the means necessary for rotating an output shaft (not shown). This can be the output shaft of the electric motor or, if a reducer 51 is present, that of the reducer 51. This output shaft extends to the top 10a of the housing 10. When the electric motor is activated, the output shaft can be rotated in two opposite directions of rotation around the longitudinal direction 11.

De elektrische aandrijving is verder voorzien van een elektronische aansturing 55 voor het aansturen van de poortactuator 3. In de stand van de techniek wordt deze elektronische aansturing ingewerkt in de steun 1.The electric drive is further provided with an electronic control 55 for controlling the gate actuator 3. In the state of the art, this electronic control is incorporated in the support 1.

Dit omdat er binnenin de steun 1 een groot volume beschikbaar is om componenten in te plaatsen. Het nadeel is echter dat hiervoor een voldoende grote opening dient te worden gemaakt in de holle steun 1 hetgeen de afwerking (bv. de lak) kan beschadigen alsook de structurele integriteit nadelig beïnvloedt. Om dit te vermijden is, in de getoonde uitvoering, de elektronische aansturing 55 aangebracht binnenin deThis is because there is a large volume available inside the support 1 to place components in. The disadvantage is, however, that a sufficiently large opening must be made in the hollow support 1, which can damage the finish (e.g. the paint) and also adversely affect the structural integrity. To avoid this, in the embodiment shown, the electronic control 55 is fitted inside the

17 BE2023/5827 behuizing 10. De elektronische aansturing 55 laat bij voorkeur toe om de rustpositie van de arm 6 te kalibreren zodra de poortactuator 3 op het sluitsysteem is gemonteerd. In figuur 3 verwijst referentiecijfer 55 om precies te zijn naar een behuizing waarin de elektronische aansturing is ingebracht, dit draagt bij aan de bescherming van de elektronische aansturing tegen vervuiling, bv. vocht, insecten, etc.17 BE2023/5827 housing 10. The electronic control 55 preferably allows the rest position of the arm 6 to be calibrated once the gate actuator 3 is mounted on the closing system. In figure 3, reference numeral 55 refers to a housing in which the electronic control is inserted, this contributes to the protection of the electronic control against contamination, e.g. moisture, insects, etc.

Onder (gezien in de lengterichting 11) de elektronische aansturing 55 is een stroomtoevoer 56 voorzien. Deze is typisch door middel van bekabeling (niet getoond) aangesloten op een extern stroomnetwerk. Deze bekabeling strekt zich dan typisch uit doorheen de achterwand van het frame 12, bijvoorbeeld via opening 77 getoond in figuur 4, tot in de holle steun 1 om zo aan het zicht onttrokken te zijn alsmede beschermd te zijn tegen vervuiling, bv. vocht, insecten, etc.Below (seen in the longitudinal direction 11) the electronic control 55 a power supply 56 is provided. This is typically connected to an external power network by means of cabling (not shown). This cabling then typically extends through the rear wall of the frame 12, for example via opening 77 shown in figure 4, into the hollow support 1 so as to be hidden from view and protected against contamination, e.g. moisture, insects, etc.

Figuur 3 illustreert verder dat er intern in de behuizing 10 een dubbele ringvormige structuur aanwezig is aan de onderzijde van het frame 12. Deze structuur omvat een steunring 57 waarop een verlichtingsring 58 is gemonteerd, in het bijzonder een ledverlichting. De verlichting 58 is bij voorkeur in staat om licht in verschillende kleuren te genereren, bv. wit licht voor verlichting, rood licht voor waarschuwing dat de poort 2 beweegt of binnenkort zal bewegen, etc. De steunring 57 heeft een opstaande binnenwand 59 die zich aan de binnenzijde van de verlichtingsring 58 in de lengterichting 11 uitstrekt tot voorbij de verlichtingsring 58. Figuur 3 illustreert verder dat de onderste afdichting 15 voorzien is van een transparant gedeelte 63. Het transparant gedeelte 63 is ringvormig en stemt overeen met de verlichtingsring 58 zodat het door de verlichting gegenereerde licht aan de buitenzijde van de poortactuator 3 waarneembaar is.Figure 3 further illustrates that internally in the housing 10 there is a double annular structure on the underside of the frame 12. This structure comprises a support ring 57 on which a lighting ring 58 is mounted, in particular an LED lighting. The lighting 58 is preferably capable of generating light in different colours, e.g. white light for lighting, red light for warning that the gate 2 is moving or will soon move, etc. The support ring 57 has an upright inner wall 59 which extends on the inside of the lighting ring 58 in the longitudinal direction 11 to beyond the lighting ring 58. Figure 3 further illustrates that the lower seal 15 is provided with a transparent portion 63. The transparent portion 63 is annular and corresponds to the lighting ring 58 so that the light generated by the lighting is visible on the outside of the gate actuator 3.

Figuur 3 illustreert eveneens dat een slotcilinder 64 (algemeen slot) aan de onderzijde van de poortactuator 3 is voorzien die bedienbaar is door middel van een sleutel 65. De slotcilinder 64 is voorzien van een grendel (niet getoond) die door bediening van het slot 64 draaibaarFigure 3 also illustrates that a lock cylinder 64 (general lock) is provided on the underside of the gate actuator 3, which can be operated by means of a key 65. The lock cylinder 64 is provided with a bolt (not shown) which can be rotated by operating the lock 64.

18 BE2023/5827 (algemeen verplaatsbaar) is tussen een open stand en een gesloten stand.18 BE2023/5827 (generally movable) is between an open position and a closed position.

In de gesloten stand grijpt de grendel aan op steun dat vast verbonden is met het frame 12, bv. via de steunring 57. Op die manier zorgt het slot 64 dat het omhulsel 13 niet verschuifbaar is ten opzichte van het frame 12.In the closed position, the latch engages a support that is fixedly connected to the frame 12, e.g. via the support ring 57. In this way, the lock 64 ensures that the casing 13 cannot slide relative to the frame 12.

Het dient duidelijk te zijn dat, in andere uitvoeringen, het slot gemonteerd kan zijn op het frame met een grendel die aangrijpt in het omhulsel.It should be understood that, in other embodiments, the lock may be mounted on the frame with a latch engaging the casing.

De elektronische aansturing 55 in de poortactuator 3 is algemeen gezien een computersysteem omvattende een bus, een processor, een lokaal geheugen en één of meerdere invoer/uitvoer (I/O) interfaces. De bus omvat één of meerdere geleiders en laat communicatie toe tussen de verschillende componenten van het computersysteem. Processor omvat elk type conventionele processor of microprocessor die computerprogramma-instructies leest en uitvoert. Lokaal geheugen is bedoeld om elke vorm van computer-leesbaar medium voor informatieopslag te omvatten, zoals een werkgeheugen (bv. RandomThe electronic control 55 in the gate actuator 3 is generally a computer system comprising a bus, a processor, a local memory and one or more input/output (I/O) interfaces. The bus comprises one or more conductors and allows communication between the various components of the computer system. Processor includes any type of conventional processor or microprocessor that reads and executes computer program instructions. Local memory is intended to include any form of computer-readable medium for information storage, such as a working memory (e.g. Random Access Memory).

Access Memory — RAM), een statisch geheugen (bv. een Read-OnlyAccess Memory — RAM), a static memory (e.g. a Read-Only

Memory — ROM), een harde schijf, of verwijderbare opslagmedia (bv. eenMemory — ROM), a hard drive, or removable storage media (e.g. a

DVD, CD, USB-opslag, SSD, etc.), etc. Het lokaal geheugen dient typisch voor de opslag van informatie en instructies die door de processor 34 verwerkt dienen te worden. De VO interface kan één of meerdere conventionele systemen omvatten die communicatie tussen de elektronische aansturing 55 en een gebruiker mogelijk maken.DVD, CD, USB storage, SSD, etc.), etc. The local memory is typically for storing information and instructions to be processed by the processor 34. The VO interface may include one or more conventional systems that enable communication between the electronic controller 55 and a user.

Voorbeelden zijn een toetsenbord, een muis, spraakherkenning, biometrische middelen, een (aanraak)scherm, een printer, een luidspreker, een codeklavier, etc. De IO module omvat ook een communicatie- interface, zoals een zenderontvanger systeem, die communicatie toelaat met externe systemen, zoals de elektromotor 50 en een eindterminal (bv. een smartphone, tablet, computer, etc. die eventueel een specifieke applicatie ondersteunen). Voorbeelden zijn een Wide Area Network (WAN), zoals het Internet, een Low Power Wide Area Network (LPWAN)Examples are a keyboard, a mouse, speech recognition, biometric means, a (touch) screen, a printer, a loudspeaker, a keypad, etc. The IO module also includes a communication interface, such as a transceiver system, which allows communication with external systems, such as the electric motor 50 and an end terminal (e.g. a smartphone, tablet, computer, etc. that may support a specific application). Examples are a Wide Area Network (WAN), such as the Internet, a Low Power Wide Area Network (LPWAN)

19 BE2023/5827 zoals Sigfox, LoRa, NarrowBand loT, etc., een Personal Area Network (PAN), zoals Bluetooth, of een Local Area Network (LAN).19 BE2023/5827 such as Sigfox, LoRa, NarrowBand loT, etc., a Personal Area Network (PAN), such as Bluetooth, or a Local Area Network (LAN).

De onderhavige uitvinding met betrekking tot het vermijden of verminderen van waterinfiltratie wordt hierna beschreven onder verwijzing naar figuur 4 en de details daarvan getoond in figuren SA tot en met 5G. In figuur 4 is schematisch de centrale lengteas 90 van de poortactuator 3 weergegeven. In wat hierna volgt wordt de termen “binnen”/“binnenste” en “buiten”/“buitenste” relatief bedoeld als de positie van een element ten opzichte van de centrale lengteas 90, waarbij een “binnenste” element zich op een kleinere radiale afstand (i.e. straal) bevindt van de centrale lengteas 90 dan een “buitenste” element.The present invention relating to the prevention or reduction of water infiltration is described hereinafter with reference to Figure 4 and the details thereof shown in Figures SA to 5G. In Figure 4, the central longitudinal axis 90 of the gate actuator 3 is schematically shown. In what follows, the terms “inner”/“innermost” and “outer”/“outermost” are intended to be relative to the position of an element relative to the central longitudinal axis 90, whereby an “inner” element is located at a smaller radial distance (i.e. radius) from the central longitudinal axis 90 than an “outer” element.

Figuur 4 toont dat er tussen het schijfvormig proximaal uiteinde 6a van de arm 6 en de behuizing 10 een afdekking 14 is geplaatst. Deze afdekking 14 is in meer detail getoond in figuur 5A en omvat een buitenste deel 14a, een binnenste deel 14b en een verbindingsdeel 14c. Het buitenste deel 14a strekt zich naar onder uit in de lengterichting 11 omheen de bovenzijde 10a van de behuizing. Het proximaal uiteinde 6a is aan zijn onderste zijde voorzien van een ringvormige groef 81 die zo een opstaande rand 80 vormt. Het binnenste deel 14b strekt zich naar boven uit in de lengterichting 11 langsheen de opstaande rand 80. Water die derhalve terechtkomt op de arm 6 druipt, onder invloed van zwaartekracht, naar beneden langsheen het buitenoppervlak van het schijfvormig proximaal uiteinde 6a. Het hoopt op aan het onderste uiteinde van de opstaande rand 80 en druppelt dan op het buitenste deel 14a en/of het verbindingsdeel 14c. Daar de binnenzijde van het verbindingsdeel 14c begrensd is door het omhoog gaande binnenste deel 14b kan water enkel langsheen het buitenste deel 14a verder naar de behuizing 10 afdruppen.Figure 4 shows that a cover 14 is placed between the disc-shaped proximal end 6a of the arm 6 and the housing 10. This cover 14 is shown in more detail in figure 5A and comprises an outer part 14a, an inner part 14b and a connecting part 14c. The outer part 14a extends downwards in the longitudinal direction 11 around the upper side 10a of the housing. The proximal end 6a is provided on its lower side with an annular groove 81 which thus forms a raised edge 80. The inner part 14b extends upwards in the longitudinal direction 11 along the raised edge 80. Water which therefore ends up on the arm 6 drips, under the influence of gravity, downwards along the outer surface of the disc-shaped proximal end 6a. It accumulates at the lower end of the raised edge 80 and then drips onto the outer portion 14a and/or the connecting portion 14c. Since the inside of the connecting portion 14c is bounded by the rising inner portion 14b, water can only drip down along the outer portion 14a to the housing 10.

De afdekking 14 dient derhalve als waterafleider tussen de bovenste omtreksrand van de behuizing 10 en de arm 6.The cover 14 therefore serves as a water diverter between the upper peripheral edge of the housing 10 and the arm 6.

Figuur 5A illustreert verder dat het bevestigingselement 22 (waarmee de uitgaande as van de elektrische aandrijving 50, 51 gekoppeldFigure 5A further illustrates that the mounting element 22 (to which the output shaft of the electric drive 50, 51 is coupled

20 BE2023/5827 is met de arm 6) aan zijn onderzijde voorzien is van een neerwaarts uitstrekkende omtreksrand 82 die het meest naar buiten gelegen element vormt van het bevestigingselement 22. Deze neerwaarts uitstrekkende omtreksrand 82 past in een nis 83 voorzien aan de bovenzijde van de montagering 30. Hierdoor wordt water afdruipend langsheen de binnenzijde van de behuizing 10 of langsheen de buitenzijde van het bevestigingselement 22 tegengehouden van naar de binnenzijde van de montagering 30 te gaan. In tegendeel, het water wordt naar de binnenzijde van de behuizing 10 afgevoerd waarlangs het naar beneden kan stromen.20 BE2023/5827 is provided with the arm 6) on its underside with a downwardly extending peripheral edge 82 which forms the outermost element of the fastening element 22. This downwardly extending peripheral edge 82 fits into a recess 83 provided on the upper side of the mounting ring 30. As a result, water dripping along the inside of the housing 10 or along the outside of the fastening element 22 is prevented from flowing to the inside of the mounting ring 30. On the contrary, the water is drained to the inside of the housing 10 along which it can flow downwards.

Onder de montagering 30 is de reductor 51 aangebracht. Deze is niet getoond in figuur 4 voor de duidelijkheid van de figuur. De reductor 51 is omgeven door een cilindrische mantel 84. Deze mantel 84 heeft een vrije bovenrand dat door middel van bouten 85 (algemeen bevestigingsmiddelen) vast bevestigd is aan de montagering 30 zoals getoond in figuur 5C. Tussen de montagering 30 en de binnenzijde van de mantel 84 is een dichtingsring 86 aangebracht zoals getoond in het detail van figuur 5H. In de getoonde uitvoering is deze aanwezig onder de bouten 85 voor het verhinderen van waterinfiltratie naar de reductor 51.Below the mounting ring 30 the reducer 51 is arranged. This is not shown in figure 4 for the sake of clarity of the figure. The reducer 51 is surrounded by a cylindrical casing 84. This casing 84 has a free upper edge that is fixedly attached to the mounting ring 30 by means of bolts 85 (general fastening means) as shown in figure 5C. Between the mounting ring 30 and the inside of the casing 84 a sealing ring 86 is arranged as shown in the detail of figure 5H. In the embodiment shown this is present below the bolts 85 to prevent water infiltration to the reducer 51.

Een verdere verbetering voor het verhinderen van waterinfiltratie in de reductor 51 is om de openingen in de montagering 30 waarin de bouten 85 steken uit te voeren als holtes die zich niet uitstrekken tot aan de binnenzijde van de montagering 30.A further improvement to prevent water infiltration into the reducer 51 is to make the openings in the mounting ring 30 into which the bolts 85 extend as cavities that do not extend to the inside of the mounting ring 30.

Zoals getoond in figuur 5B is de cilindrische mantel 84 van de reductor 51 aan zijn onderste vrije rand voorzien van een neerwaarts uitstrekkende omtreksrand 92 waarop een ringvormig tussenelement 87 waterdicht is aangesloten. De waterdichtheid komt hier enerzijds door de neerwaarts uitstrekkende omtreksrand 92 die overlapt met een opstaande binnenwand gevormd op de buitenzijde van het ringvormig tussenelement 87. Daarenboven is er een dichtingsring 89 aangebracht tussen de neerwaarts uitsttekkende omtreksrand 92 en het ringvormig tussenelement 87 zoals getoond in het detail van figuur 5G. Door middelAs shown in figure 5B, the cylindrical casing 84 of the reducer 51 is provided on its lower free edge with a downwardly extending peripheral edge 92 to which an annular intermediate element 87 is connected in a watertight manner. The watertightness is achieved here on the one hand by the downwardly extending peripheral edge 92 which overlaps with an upright inner wall formed on the outside of the annular intermediate element 87. In addition, a sealing ring 89 is provided between the downwardly extending peripheral edge 92 and the annular intermediate element 87 as shown in the detail of figure 5G. By means of

21 BE2023/5827 van bouten 88 (algemeen bevestigingsmiddelen) is het ringvormig tussenelement 87 vast bevestigd aan de onderzijde van de mantel 84.21 BE2023/5827 of bolts 88 (general fasteners) the annular intermediate element 87 is fixedly attached to the underside of the casing 84.

Merk op dat deze bouten 88 aangebracht zijn in holtes zodat er geen waterinfiltratie mogelijk is via doorgaande openingen naar de binnenzijde van het ringvormig tussenelement 87.Note that these bolts 88 are fitted in cavities so that no water infiltration is possible through through openings to the inside of the annular intermediate element 87.

De reductor 51 is dus algemeen omgeven door een substantieel waterdicht omhulsel opgebouwd uit de montagering 30, de cilindrische mantel 84 en het ringvormig tussenelement 87.The reducer 51 is thus generally surrounded by a substantially watertight casing constructed from the mounting ring 30, the cylindrical casing 84 and the annular intermediate element 87.

Het ringvormig tussenelement 87 dient als scheiding tussen de reductor 51 en de elektromotor 50. De elektromotor 50 is niet getoond in figuur 4 voor de duidelijkheid van de figuur. De elektromotor 50 is omgeven door een cilindrische mantel 91. Figuur 5B toont de koppeling tussen de mantel 91 en het ringvormig tussenelement 87. Daarvoor is het ringvormig tussenelement 87 aan zijn onderzijde voorzien van een opstaande rand 93 dat gedeeltelijk met de binnenzijde van de mantel 91 overlapt. Voor het verhinderen van waterinfiltratie in de elektromotor 50 kan hier eventueel een dichtingsring (niet getoond) voorzien worden. Alternatief (of bijkomstig) zou de opstaande rand 93 kunnen overlappen met de buitenzijde van de mantel 91.The annular intermediate element 87 serves as a separation between the reducer 51 and the electric motor 50. The electric motor 50 is not shown in figure 4 for the sake of clarity of the figure. The electric motor 50 is surrounded by a cylindrical casing 91. Figure 5B shows the coupling between the casing 91 and the annular intermediate element 87. For this purpose, the annular intermediate element 87 is provided on its underside with a raised edge 93 that partially overlaps with the inside of the casing 91. To prevent water infiltration into the electric motor 50, a sealing ring (not shown) can optionally be provided here. Alternatively (or additionally), the raised edge 93 could overlap with the outside of the casing 91.

Zoals getoond in figuur 5D is de elektromotor 50 aan de onderzijde begrensd door een schijf 94 die een kraag vormt aan de binnenzijde van de behuizing 10. Deze schijf 94 is via een lange bout 99 (of ander bevestigingsmiddel) dat zich doorheen de mantel 91 uitstrekt vast bevestigd aan het ringvormig tussenelement 87. De schijf 94 heeft een opstaande rand 95 (getoond in figuur 5D) die aan de binnenzijde van de mantel 91 overlapt voor het naar buiten afvoeren van water dat aan de binnenzijde van de mantel 91 afdrupt. Er is een opening 96 voorzien in de schijf 94 waarlangs kabels (niet getoond) kunnen lopen om de elektronisch sturing 55 en/of de stroomvoorziening 56 te verbinden met de elektromotor 50.As shown in Figure 5D, the electric motor 50 is bounded at the bottom by a disc 94 which forms a collar on the inside of the housing 10. This disc 94 is fixedly attached to the annular intermediate element 87 by means of a long bolt 99 (or other fastening means) which extends through the casing 91. The disc 94 has a raised edge 95 (shown in Figure 5D) which overlaps the inside of the casing 91 for the purpose of draining water dripping off the inside of the casing 91 to the outside. An opening 96 is provided in the disc 94 along which cables (not shown) can run to connect the electronic control 55 and/or the power supply 56 to the electric motor 50.

22 BE2023/582722 BE2023/5827

De elektromotor 50 is dus algemeen omgeven door een substantieel waterdicht omhulsel opgebouwd uit het ringvormig tussenelement 87, de cilindrische mantel 91 en de schijf 94.The electric motor 50 is thus generally surrounded by a substantially watertight casing constructed from the annular intermediate element 87, the cylindrical jacket 91 and the disc 94.

Zoals getoond in figuren 4 en 5D vormt de schijf 94 ook de bovenste afdekking van het omhulsel omheen de elektronische aansturing 55. Meer specifiek is de elektronische aansturing 55 omgeven door een buisvormige mantel 97. Deze is, in de getoonde uitvoering, door middel van bouten 100 (algemeen bevestigingsmiddelen) vast bevestigd aan het frame 12. De bovenste rand van de mantel 97 heeft een naar binnen getrapt profiel dat aan de binnenzijde van de schijf 94 overlapt. Het omhulsel omheen de elektronische aansturing 55 is vervolledigd met een onderste afdekking 98 die hoofzakelijk vlak is met een opstaande buitenrand 98a waarin een nis is voorzien zodat deze aan de binnenzijde overlapt met de onderrand van de mantel 97 (zoals getoond in figuur 5E). Een bijkomende dichting kan eventueel voorzien worden tussen de mantel 97 en de schijf 94 en/of tussen de mantel 97 en de afdekking 98.As shown in Figures 4 and 5D, the disc 94 also forms the upper cover of the housing around the electronic control 55. More specifically, the electronic control 55 is surrounded by a tubular casing 97. This is, in the embodiment shown, fixedly attached to the frame 12 by means of bolts 100 (general fasteners). The upper edge of the casing 97 has a stepped-in profile which overlaps the inner side of the disc 94. The housing around the electronic control 55 is completed with a lower cover 98 which is substantially flat with a raised outer edge 98a in which a recess is provided so that it overlaps the lower edge of the casing 97 on the inside (as shown in Figure 5E). An additional seal may optionally be provided between the casing 97 and the disc 94 and/or between the casing 97 and the cover 98.

Figuur SF illustreert tenslotte de vormgeving van de onderste afdekking 15 die geplaatst is op de onderste omtreksrand van de behuizing 10. Deze afdekking 15 omvat een binnenste deel 15d dat zich in de lengterichting 11 naar boven uitstrekt, een buitenste deel met een bovenste component 15a die zich in de lengterichting 11 naar boven uitstrekt en een onderste component 15b die zich in de lengterichting 11 naar beneden uitstrekt, en een verbindingsdeel 15c. Het binnenste deel 15d is hoger dan de bovenste component 15a zodat er geen waterinfiltratie mogelijk is van buiten de behuizing 10 naar binnen. Het binnenste deel 15d zorgt daarenboven net voor waterafvoer van water dat aan de binnenzijde van de behuizing 10 naar beneden drupt.Figure SF finally illustrates the design of the lower cover 15 which is placed on the lower peripheral edge of the housing 10. This cover 15 comprises an inner part 15d which extends upwards in the longitudinal direction 11, an outer part with an upper component 15a which extends upwards in the longitudinal direction 11 and a lower component 15b which extends downwards in the longitudinal direction 11, and a connecting part 15c. The inner part 15d is higher than the upper component 15a so that no water infiltration is possible from outside the housing 10 to the inside. The inner part 15d moreover ensures that water that drips downwards on the inside of the housing 10 is drained off.

De onderste component 15b bevindt zich daarenboven ook aan de buitenzijde van de onderste afwerking 63 van de poortactuator 3. Deze onderste afwerking 63 (met zoals hierboven beschreven een transparantThe lower component 15b is also located on the outside of the lower finish 63 of the gate actuator 3. This lower finish 63 (with a transparent cover as described above)

23 BE2023/5827 deel voor verlichting) heeft een opstaande buitenrand die overlapt met de binnenzijde van de onderste component 15b van de afdichting 15.23 BE2023/5827 part for lighting) has a raised outer edge which overlaps with the inner side of the lower component 15b of the seal 15.

Alhoewel bepaalde aspecten van de onderhavige uitvinding zijn beschreven met betrekking tot specifieke uitvoeringsvormen, is het duidelijk dat deze aspecten in andere vormen kunnen worden geïmplementeerd binnen de beschermingsomvang zoals bepaald door de conclusies.Although certain aspects of the present invention have been described with respect to specific embodiments, it is understood that these aspects may be implemented in other forms within the scope of protection as defined by the claims.

Claims

24 BE2023/5827 Conclusions

1. A gate actuator (3) for actuating a gate (2) pivotally connected to a support (1) by means of a hinge (4), the gate actuator comprising: - an elongated housing (10) extending in a longitudinal direction (11) between an upper end (10a) and a lower end (10b) and configured to be mounted on the support; - an electric drive (50, 51) within the elongated housing, the electric drive having an output shaft pivotable upon activation of the electric drive; and - an arm (6) positioned at the upper end of the elongate housing, the arm extending between a proximal end (6a) and a distal end (6b) and configured to actuate the gate upon rotation of the output shaft, the distal end configured to be connected to the gate or the hinge and the proximal end coupled to the output shaft and having on its underside a raised edge extending away from the arm toward the elongate housing, characterised in that the gate actuator further comprises a water diverter (14) disposed on the upper peripheral edge of the elongate housing, the water diverter comprising: - an outer portion (14a) located on an outer side of the housing and extending away from the upper peripheral edge toward the lower peripheral edge; - an inner portion (14b) located on an inner side of said raised edge and extending away from the upper peripheral edge; and - a connecting part (14c) between the outer part and the inner part.

2. The gate actuator according to claim 1, characterized in that

25 BE2023/5827 the gate actuator further comprises: - a lower component (63), preferably comprising a lighting module, provided with a further raised edge extending towards the lower peripheral edge of the housing; and - a further water diverter (15) arranged on the lower peripheral edge of the elongated housing, said further water diverter comprising: - an outer portion (15b) located on an outer side of said further raised edge and extending away from the lower peripheral edge; - an inner portion (15d) located on an inner side of the housing and extending away from the lower peripheral edge towards the upper peripheral edge; and - a connecting portion (15c) between the outer portion and the inner portion.

3. The gate actuator according to claim 2, characterised in that the further water diverter is further provided with a further outer portion (15a) located on an outer side of the housing and extending away from the lower peripheral edge to the upper peripheral edge, the outer portion and the further outer portion of the further water diverter being contiguous and the inner portion of the further water diverter having a length greater than the further outer portion of the further water diverter.

4. The gate actuator according to any of the preceding claims, characterised in that the gate actuator is further provided with an electronic control (55) inside the housing configured to control the gate actuator.

5. The gate actuator according to claim 4, characterized in that

26 BE2023/5827 the electronic control is surrounded by a watertight casing, which casing comprises: a tubular casing (97) with a free upper edge; a lower cover (98); and an upper cover (94).

6. The gate actuator according to claim 5, characterized in that the lower cover is substantially plate-shaped and is provided with a raised outer edge with a recess on the outside, and in that said tubular casing has a lower free edge that fits into said recess.

7. The gate actuator according to any one of the preceding claims, characterised in that the electric drive comprises an electric motor and a reducer (51) separated by an annular intermediate element (87), the electric motor having a further output shaft extending through the annular intermediate element and on which the reducer is mounted and the reducer comprising said output shaft.

8. The gate actuator according to claim 7, characterized in that the gate actuator further comprises an annular component (30) positioned around said output shaft, and in that the reducer is surrounded by a tubular, in particular cylindrical, watertight casing (84) with a free lower edge and a free upper edge which is watertightly connected to the annular component.

9. The gate actuator according to claim 8, characterised in that one or more fastening means (85) are placed through the free upper edge of the tubular watertight casing of the reducer and engage in the annular component.

10. The gate actuator according to any one of claims 7 to 9,

27 BE2023/5827 characterised in that the gate actuator further comprises an annular component (30) positioned about said output shaft, the annular component being configured to receive fasteners for securing the elongated housing to the support.

11. The gate actuator according to claim 7 or 8, characterised in that the reducer is surrounded by a tubular, in particular cylindrical, waterproof casing (84) with a free upper edge and a free lower edge which is connected watertight to the annular intermediate element, and in that the electric motor is surrounded by a tubular, in particular cylindrical, waterproof casing (91) with a free lower edge and a free upper edge which is connected watertight to the annular intermediate element.

12. The gate actuator according to claim 11, characterised in that one or more fastening means (88) are placed through the free lower edge of the tubular watertight casing of the reducer and engage in the annular intermediate element.

13. The gate actuator according to any one of claims 7 to 12, characterised in that the electric motor is surrounded by a tubular, in particular cylindrical, waterproof casing (91) with a free lower edge and a free upper edge, and in that the gate actuator further comprises a collar (94) on the inside of the housing, the free lower edge of the tubular waterproof casing of the electric motor being connected in a watertight manner to the collar.

14. A closing system comprising a support (1) and a gate (2) hingedly connected to the support, characterised in that the closing system further comprises a gate actuator (3) according to any of the preceding

28 BE2023/5827 conclusions.

15. The locking system of claim 14, characterized in that the elongated housing (10) is attached to the support and in that the locking system further comprises a rail (7) attached to the gate, the distal end of the arm engaging said rail.