BE1032010B1

BE1032010B1 - System for automatically rolling up and down a roll-up screen

Info

Publication number: BE1032010B1
Application number: BE20235794A
Authority: BE
Inventors: Wouter Johan Luc Minjauw
Original assignee: Renson
Priority date: 2023-09-27
Filing date: 2023-09-27
Publication date: 2025-04-28
Also published as: EP4530429A1; BE1032010A1

Abstract

Een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm (2), omvattende: het oprolbaar scherm (2), omvattende een magnetisch veld vervormende structuur (3), een roteerbare buis (4) voor het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm (2), een motor (5) voor het roteren van de buis (4), minstens één spoelsamenstel (7) voor het genereren van een magnetisch veld en voor het detecteren van het gegenereerde magnetisch veld, aangebracht naast een pad waar de magnetisch veld vervormende structuur (3) zich langs verplaatst bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm (2) zodat het door het spoelsamenstel (7) gedetecteerde magnetisch veld een functie is van de op- en afrolpositie van het oprolbaar scherm (2), en een controller (6) aangepast om de motor (5) aan te sturen op basis van het door het spoelsamenstel (7) gedetecteerde magnetisch veld.A system for automatically rolling up and down a roll-up screen (2), comprising: the roll-up screen (2) comprising a magnetic field deforming structure (3), a rotatable tube (4) for rolling up and down the roll-up screen (2), a motor (5) for rotating the tube (4), at least one coil assembly (7) for generating a magnetic field and for detecting the generated magnetic field, disposed adjacent to a path along which the magnetic field deforming structure (3) moves when rolling up and down the roll-up screen (2) such that the magnetic field detected by the coil assembly (7) is a function of the rolling up and down position of the roll-up screen (2), and a controller (6) adapted to drive the motor (5) based on the magnetic field detected by the coil assembly (7).

Description

1 BE2023/57941 BE2023/5794

Systeem voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar schermSystem for automatically rolling up and down a roll-up screen

Toepassingsgebied van de uitvindingField of application of the invention

Deze uitvinding heeft in het algemeen betrekking op oprolbare schermen, zoals zonwerende schermen. Meer specifiek heeft de onderhavige uitvinding betrekking op het automatiseren van het oprollen en afrollen van deze oprolbare schermen.This invention generally relates to roll-up screens, such as sun protection screens. More specifically, the present invention relates to automating the rolling up and down of these roll-up screens.

Achtergrond van de uitvindingBackground of the invention

Het automatiseren van het oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm staat toe het scherm eenvoudig en efficiënt aan te sturen, bijvoorbeeld met een enkele druk op een knop of bijvoorbeeld, in afwezigheid van een gebruiker, door middel van een timer. Hiervoor kan een systeem voor het automatisch oprollen van het oprolbaar scherm een motor omvatten om een roteerbare buis voor het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm te doen roteren, en een controller voor het aansturen van de motor. Voor het correct aansturen van het oprolbaar scherm is het voordelig dat de controller informatie heeft over de stand van het scherm, bijvoorbeeld of het is opgerold of afgerold. Hierdoor kan de motor, bij het oprollen of afrollen, op het juiste moment worden afgezet, bijvoorbeeld wanneer het scherm helemaal is opgerold of afgerold, of wanneer het scherm een bepaalde gewenste positie heeft bereikt.Automating the rolling up and down of a roll-up screen allows the screen to be controlled easily and efficiently, for example with a single push of a button or, for example, in the absence of a user, by means of a timer. For this purpose, a system for automatically rolling up the roll-up screen can comprise a motor to rotate a rotatable tube for rolling up and down the roll-up screen, and a controller to control the motor. For correct control of the roll-up screen, it is advantageous for the controller to have information about the position of the screen, for example whether it is rolled up or unrolled. This allows the motor to be switched off at the right moment when rolling up or unrolling, for example when the screen is completely rolled up or unrolled, or when the screen has reached a certain desired position.

In de stand van de techniek zijn systemen voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm gekend waarbij gebruik wordt gemaakt van een sensor die de hoek-positie detecteert van de roteerbare buis waarop het scherm kan worden gerold, zoals, bijvoorbeeld, beschreven in EP1650625. Een dergelijk systeem is echter technisch moeilijk te implementeren in reeds bestaande niet-geautomatiseerde systemen voor het (manueel) oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm. Voorts is het met een dergelijk systeem niet direct te detecteren dat het scherm op een obstakel is gebotst: in de stand van de techniek wordt hiervoor het vermogen van de motor gemeten, wat een extra sensor vereist.In the state of the art, systems for automatically rolling up and down a rollable screen are known, using a sensor that detects the angular position of the rotatable tube on which the screen can be rolled, as described, for example, in EP1650625. However, such a system is technically difficult to implement in existing non-automated systems for (manually) rolling up and down a rollable screen. Furthermore, such a system cannot directly detect that the screen has collided with an obstacle: in the state of the art, the power of the motor is measured for this, which requires an additional sensor.

Alternatieve systemen voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm volgens de stand van de techniek, bijvoorbeeld zoals beschreven in EP2441911,Alternative systems for automatically rolling up and down a roll-up screen according to the state of the art, for example as described in EP2441911,

EP2848758 of EP3105400, maken gebruik van optische detectie van, bijvoorbeeld, tandjes aan de zijkant van, of gaten in, het oprolbare scherm om een positie van het afrolbare scherm te bepalen.EP2848758 or EP3105400, use optical detection of, for example, teeth on the side of, or holes in, the roll-up screen to determine a position of the roll-down screen.

Met name het voorzien van gaten kan echter resulteren in verzwakking en beschadiging van het scherm. Bovendien is optische detectie in een systeem voor gebruik buiten een woning — wat typisch het geval is wanneer het scherm een zonnewering betreft — niet aangewezen, omdat vuil of stof op de optische detector kan terechtkomen. Dit kan de optische detectie, en dus de automatische aansturing, negatief beïnvloeden.However, providing holes in particular can result in weakening and damaging the screen. In addition, optical detection in a system for use outside a home — which is typically the case when the screen is a sunshade — is not recommended, because dirt or dust can end up on the optical detector. This can negatively affect the optical detection, and therefore the automatic control.

2 BE2023/57942 BE2023/5794

W0O2019175573 en US2021071476 beschrijven magneten die kunnen zijn aangebracht op het scherm, bijvoorbeeld aan een onderzijde van het scherm. Een sensor, zoals een Hall sensor, kan de magneten detecteren en zo de positie van het afrolbare scherm bepalen. EP2835490 enW0O2019175573 and US2021071476 describe magnets that can be attached to the screen, for example on a bottom side of the screen. A sensor, such as a Hall sensor, can detect the magnets and thus determine the position of the roll-down screen. EP2835490 and

WO2014066158 beschrijven eveneens het gebruik van magneten aangebracht op het doek.WO2014066158 also describes the use of magnets applied to the canvas.

Omdat magneten typisch vrij dik zijn en uitsteeksels kunnen vormen op het doek, is een dergelijk systeem met magneten aangebracht op het doek minder geschikt voor flexibele schermen, zoals oprolbare schermen gevormd van een zonneschermtextiel.Because magnets are typically quite thick and can form protrusions on the fabric, such a system with magnets applied to the fabric is less suitable for flexible screens, such as roll-up screens made of a sunshade textile.

Er is in de stand van de techniek dus nog een nood aan een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm, dat eenvoudig is en geschikt is voor dunne en flexibele schermen.There is therefore still a need in the state of the art for a system for automatically rolling up and down a rollable screen, which is simple and suitable for thin and flexible screens.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

Het is een doelstelling van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding om een goed systeem te voorzien voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm.It is an object of embodiments of the present invention to provide a good system for automatically rolling up and down a roll-up screen.

De bovengenoemde doelstelling wordt verwezenlijkt door een systeem volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.The above object is achieved by a system according to embodiments of the present invention.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat het op- en afrollen van het oprolbaar scherm kan worden geautomatiseerd. Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat het systeem nauwkeurig kan worden opgerold en afgerold.It is an advantage of embodiments of the present invention that the rolling up and down of the rollable screen can be automated. It is an advantage of embodiments of the present invention that the system can be rolled up and down accurately.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een bestaand niet-geautomatiseerd systeem voor het (manueel) oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm, eenvoudig kan worden geautomatiseerd.It is an advantage of embodiments of the present invention that an existing non-automated system for (manually) rolling up and down a roll-up screen can be easily automated.

De onderhavige uitvinding voorziet een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen vaneen oprolbaar scherm. Het systeem omvat het oprolbaar scherm, omvattende een magnetisch veld vervormende structuur. Het systeem omvat verder een roteerbare buis voor het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm, en een motor voor het roteren van de buis. Het systeem omvat verder minstens één spoelsamenstel voor het genereren van een magnetisch veld en voor het detecteren van het gegenereerde magnetisch veld, aangebracht naast een pad waar de magnetisch veld vervormende structuur zich langs verplaatst bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm zodat het door het spoelsamenstel gedetecteerde magnetisch veld een functie is van de op- en afrolpositie van het oprolbaar scherm. Het systeem omvat verder een controller aangepast om de motor aan te sturen op basis van het door het spoelsamenstel gedetecteerde magnetisch veld.The present invention provides a system for automatically rolling up and down a roll-up screen. The system includes the roll-up screen including a magnetic field deforming structure. The system further includes a rotatable tube for rolling up and down the roll-up screen, and a motor for rotating the tube. The system further includes at least one coil assembly for generating a magnetic field and for detecting the generated magnetic field, disposed adjacent to a path along which the magnetic field deforming structure moves in rolling up and down the roll-up screen such that the magnetic field detected by the coil assembly is a function of the rolling up and down position of the roll-up screen. The system further includes a controller adapted to drive the motor based on the magnetic field detected by the coil assembly.

3 BE2023/57943 BE2023/5794

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat structuren die het magnetisch veld kunnen vervormen, erg dun en flexibel kunnen zijn, waardoor ze, met het scherm mee opgerold kunnen worden op de roteerbare buis. Het is verder een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat spoelsamenstellen technisch eenvoudig en typisch goedkoop zijn.It is an advantage of embodiments of the present invention that structures capable of deforming the magnetic field can be very thin and flexible, allowing them to be rolled up onto the rotatable tube along with the screen. It is a further advantage of embodiments of the present invention that coil assemblies are technically simple and typically inexpensive.

In uitvoeringsvormen omvat elk spoelsamenstel een zenderspoel voor het genereren van het magnetisch veld en een ontvangerspoel voor het detecteren van het gegenereerde magnetisch veld, waarbij de zenderspoel en de ontvangerspoel zijn aangebracht aan weerszijden van het pad. Het is een voordeel van deze uitvoeringsvormen dat de automatisatie van het op- en afrollen van een oprolbaar scherm relatief eenvoudig kan zijn.In embodiments, each coil assembly includes a transmitter coil for generating the magnetic field and a receiver coil for detecting the generated magnetic field, the transmitter coil and the receiver coil being disposed on opposite sides of the path. An advantage of these embodiments is that the automation of the rolling up and down of a roll-up screen can be relatively simple.

In alternatieve uitvoeringsvormen omvat elk spoelsamenstel een spoel, aangepast om het door de spoel zelf gegenereerde magnetische veld te detecteren. Het is een voordeel van deze uitvoeringsvormen dat slechts een enkele spoel is vereist, wat de productie van het systeem goedkoop en efficiënt kan maken.In alternative embodiments, each coil assembly includes a coil adapted to detect the magnetic field generated by the coil itself. An advantage of these embodiments is that only a single coil is required, which can make the system inexpensive and efficient to manufacture.

In uitvoeringsvormen omvat de magnetisch veld vervormende structuur, in een richting van het op- of afrollen van het oprolbaar scherm, onderling op substantieel gelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen, gescheiden van elkaar door gebieden die substantieel transparant zijn voor het magnetisch veld. Het is een voordeel van deze uitvoeringsvormen dat een eenvoudige bepaling van de positie, de richting en de snelheid van het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm kan worden bekomen. Zo kan, bovendien, eenvoudig bepaald worden of het oprollen of afrollen van het scherm geblokkeerd worden door een obstakel. De uitvinding is, echter, niet beperkt tot deze uitvoeringsvormen, en alternatief kunnen de magnetisch veld vervormende elementen niet op gelijke afstand worden geplaatst.In embodiments, the magnetic field deforming structure comprises, in a direction of rolling up or down of the rollable screen, mutually substantially equidistant magnetic field deforming elements, separated from each other by areas substantially transparent to the magnetic field. It is an advantage of these embodiments that a simple determination of the position, direction and speed of rolling up and down of the rollable screen can be achieved. In addition, it can thus be easily determined whether the rolling up or down of the screen is blocked by an obstacle. The invention is, however, not limited to these embodiments, and alternatively the magnetic field deforming elements can be non-equally spaced.

In voorkeur dragende uitvoeringsvormen heeft de magnetisch veld vervormende structuur de vorm van een kam. Hierdoor zijn de magnetisch veld vervormende elementen met elkaar verbonden (en vormen deze tanden van de kam vastgezet op een rug van de kam) waardoor deze eenvoudig onderling op substantieel gelijke afstand geplaatst kunnen worden. Bovendien kan de rug van de kam worden gebruikt om te detecteren of het begin of het einde van het afrolbaar scherm is bereikt, bijvoorbeeld door een tweede spoelsamenstel te voorzien naast een pad waarlangs de rug van de kam zich verplaatst bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm.In preferred embodiments, the magnetic field distorting structure is in the form of a comb. This allows the magnetic field distorting elements to be interconnected (forming teeth of the comb fixed to a back of the comb) so that they can be easily positioned at substantially equal distances from each other. In addition, the back of the comb can be used to detect whether the start or end of the roll-up screen has been reached, for example by providing a second coil assembly adjacent to a path along which the back of the comb moves as the roll-up screen is rolled up and down.

Alternatief kan de magnetisch veld vervormende structuur, bijvoorbeeld, het magnetisch veld variabel vervormen langs het pad waar de magnetisch veld vervormende structuur zich langs verplaatst bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm. In een eerste alternatieveAlternatively, the magnetic field distorting structure can, for example, variably distort the magnetic field along the path along which the magnetic field distorting structure moves when rolling up and down the rollable screen. In a first alternative,

4 BE2023/5794 uitvoeringsvorm varieert een dikte van de magnetisch veld vervormende structuur langs het pad.4 BE2023/5794 embodiment varies a thickness of the magnetic field distorting structure along the path.

In een tweede alternatieve uitvoeringsvorm worden verschillende materialen, met een verschillende efficiëntie om een magnetisch veld te vervormen, e.g., blokkeren of reflecteren, langs het pad aangebracht. In een derde alternatieve uitvoeringsvorm wordt een breedte van de magnetisch veld vervormende structuur gevarieerd langs het pad. In deze alternatieve uitvoeringsvormen kan een controller, aan de hand van de grootte van een door een spoelsamenstel gedetecteerde magnetisch veld, direct bepalen wat de stand is van het oprolbaar scherm.In a second alternative embodiment, different materials, having different efficiencies to distort, e.g., block or reflect, a magnetic field, are disposed along the path. In a third alternative embodiment, a width of the magnetic field distorting structure is varied along the path. In these alternative embodiments, a controller can directly determine the position of the roll-up screen based on the magnitude of a magnetic field detected by a coil assembly.

In uitvoeringsvormen omvat de magnetisch veld vervormende structuur een folie, een draad, een elektrisch geleidende inkt, een magnetisch veld blokkerend materiaal zoals grafiet, een rits of een magnetisch geleidend materiaal. Het is een voordeel van deze uitvoeringsvormen dat deze structuren eenvoudig op het scherm kunnen worden aangebracht. De elektrisch geleidende inkt kan op het oprolbaar scherm worden geprint, waarbij de geprinte inkt zich aan het scherm vasthecht. Met elektrisch geleidende of magnetisch veld blokkerende draad kan een patroon worden genaaid of gestikt.In embodiments, the magnetic field distorting structure comprises a foil, a wire, an electrically conductive ink, a magnetic field blocking material such as graphite, a zipper, or a magnetically conductive material. An advantage of these embodiments is that these structures can be easily applied to the screen. The electrically conductive ink can be printed onto the roll-up screen, whereby the printed ink adheres to the screen. A pattern can be sewn or stitched with electrically conductive or magnetic field blocking wire.

In uitvoeringsvormen heeft de magnetisch veld vervormende structuur een dikte van 5 tot 200 um. Het is een voordeel van deze uitvoeringsvormen dat de magnetisch veld vervormende structuur een beperkte invloed kan hebben op de dikte van het oprolbaar scherm, en mee kan worden opgerold op de roteerbare buis.In embodiments, the magnetic field distorting structure has a thickness of 5 to 200 um. It is an advantage of these embodiments that the magnetic field distorting structure can have a limited influence on the thickness of the rollable screen, and can be rolled up on the rotatable tube.

In uitvoeringsvormen omvat het systeem minstens één zijgeleider voor het ontvangen van een zijkant van het oprolbaar scherm voor het geleiden van het oprolbaar scherm, waarbij de magnetisch veld vervormende structuur is aangebracht aan de zijkant van het oprolbaar scherm, en waarbij het minstens één spoelsamenstel is aangebracht in de zijgeleider. Het is een voordeel van deze uitvoeringsvormen dat de magnetisch veld vervormende structuur en het spoelsamenstel kunnen zijn afgeschermd van externe invloeden, zoals weer, rondvliegende materialen, bijvoorbeeld in geval van wind, of aanrakingen.In embodiments, the system comprises at least one side guide for receiving a side of the roll-up screen for guiding the roll-up screen, wherein the magnetic field distorting structure is arranged on the side of the roll-up screen, and wherein the at least one coil assembly is arranged in the side guide. It is an advantage of these embodiments that the magnetic field distorting structure and the coil assembly can be shielded from external influences, such as weather, flying materials, for example in the event of wind, or contact.

In uitvoeringsvormen bevat het oprolbaar scherm een doek, zoals een zonneschermtextiel, dat aan minstens één zijkant voorzien is van een rits om het doek in de zijgeleider vast te houden, en waarbij de magnetisch veld vervormende structuur is aangebracht tussen het doek en de rits. Hierbij omvat de rits typisch een ritstextiel, zoals een strook stof of ander materiaal, vastgezet aan het doek, bijvoorbeeld via stikken of lassen zoals ultrasoon lassen of hoogfrequent lassen, en ritstanden vastgezet op het ritstextiel, waarbij de ritstanden zijn verbonden met het doek via het ritstextiel. Typisch is de magnetisch veld vervormende structuur aangebracht tussen het doek en het ritstextiel van de rits. Het is een voordeel van dezeIn embodiments, the roll-up screen includes a fabric, such as a sunshade textile, which is provided with a zipper on at least one side to hold the fabric in the side guide, and wherein the magnetic field distorting structure is disposed between the fabric and the zipper. Here, the zipper typically comprises a zipper textile, such as a strip of fabric or other material, secured to the fabric, for example by stitching or welding such as ultrasonic welding or high frequency welding, and zipper teeth secured to the zipper textile, wherein the zipper teeth are connected to the fabric via the zipper textile. Typically, the magnetic field distorting structure is disposed between the fabric and the zipper textile of the zipper. It is an advantage of this

> BE2023/5794 uitvoeringsvormen dat de magnetisch veld vervormende structuur, e.g. folie of draad, goed is beschermd tegen mogelijke beschadiging door aanrakingen en bij het oprollen op de buis.> BE2023/5794 embodiments that the magnetic field deforming structure, e.g. foil or wire, is well protected against possible damage by contact and when rolling up on the tube.

In uitvoeringsvormen omvat de magnetisch veld vervormende structuur een metaal, bij voorkeur aluminium, koper of roestvrij staal. Het is een voordeel van deze uitvoeringsvormen dat de magnetisch veld vervormende structuur dun kan zijn en toch een goede vervorming, bijvoorbeeld blokkering, van het magnetisch veld bewerkstelligen.In embodiments, the magnetic field distorting structure comprises a metal, preferably aluminum, copper, or stainless steel. It is an advantage of these embodiments that the magnetic field distorting structure can be thin and still achieve good distortion, e.g. blocking, of the magnetic field.

In uitvoeringsvormen is het systeem aangepast om de motor af te zetten als het door het spoelsamenstel gedetecteerde magnetisch veld gedurende een vooraf bepaalde periode substantieel constant is. Het is een voordeel van deze uitvoeringsvormen dat eenvoudig kan worden vastgesteld of het scherm volledig is opgerold of volledig is afgerold, of door een obstakel wordt geblokkeerd.In embodiments, the system is adapted to turn off the motor when the magnetic field detected by the coil assembly is substantially constant for a predetermined period of time. An advantage of these embodiments is that it can be easily determined whether the screen is fully rolled up, fully unrolled, or blocked by an obstacle.

Het oprolbaar scherm wordt typisch gebruikt voor het blokkeren van licht dat door een raam zou vallen in afwezigheid van het oprolbaar scherm, en bevindt zich typisch, wanneer het is afgerold, parallel ten opzichte van het raam. In uitvoeringsvormen omvat het oprolbaar scherm een doek, bij voorkeur een zonneschermtextiel. De onderhavige uitvinding is met name geschikt voor zonneschermtextielen, zoals screens, die typisch dun en flexibel zijn. Het is voor het zonneschermtextiel een groot voordeel dat de magnetisch veld vervormende structuur eveneens dun en flexibel kan zijn.The roll-up screen is typically used to block light that would pass through a window in the absence of the roll-up screen, and is typically parallel to the window when rolled up. In embodiments, the roll-up screen comprises a cloth, preferably a sunshade fabric. The present invention is particularly suited to sunshade fabrics, such as screens, which are typically thin and flexible. It is a major advantage for the sunshade fabric that the magnetic field deforming structure can also be thin and flexible.

Specifieke en voorkeur dragende aspecten van de uitvinding zijn opgenomen in de aangehechte onafhankelijke en afhankelijke conclusies. Kenmerken van de afhankelijke conclusies kunnen worden gecombineerd met kenmerken van de onafhankelijke conclusies en met kenmerken van verdere afhankelijke conclusies zoals aangewezen en niet enkel zoals uitdrukkelijk in de conclusies naar voor gebracht.Specific and preferred aspects of the invention are set out in the appended independent and dependent claims. Features of the dependent claims may be combined with features of the independent claims and with features of further dependent claims as appropriate and not only as expressly set out in the claims.

Voor het samenvatten van de uitvinding en de bereikte voordelen ten opzichte van de stand van de techniek werden bepaalde doelstellingen en voordelen van de uitvinding hierboven beschreven. Het is uiteraard te begrijpen dat niet noodzakelijk al deze doelstellingen of voordelen kunnen bereikt worden door elke specifieke uitvoeringsvorm van de uitvinding. Dus, bijvoorbeeld, vakmensen zullen onderkennen dat de uitvinding kan worden belichaamd of uitgevoerd op een wijze die één voordeel of een groep van voordelen zoals hierin aangereikt bereikt of optimaliseert, zonder daarbij noodzakelijk andere doelstellingen of voordelen te bereiken die hierin kunnen aangereikt of gesuggereerd zijn.In summarizing the invention and the advantages achieved over the prior art, certain objects and advantages of the invention have been described above. It is, of course, to be understood that not necessarily all of these objects or advantages can be achieved by every specific embodiment of the invention. Thus, for example, those skilled in the art will recognize that the invention can be embodied or practiced in a manner which achieves or optimizes one or a group of advantages as taught herein, without necessarily achieving other objects or advantages which may be taught or suggested herein.

Bovenstaande en andere aspecten van de uitvinding zullen duidelijk zijn en verhelderd worden met verwijzing naar de hiernavolgende beschreven uitvoeringsvorm(en).The above and other aspects of the invention will be apparent and clarified by reference to the embodiment(s) described hereinafter.

Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures

De uitvinding zal nu verder worden beschreven, bij wijze van voorbeeld, met verwijzing naar de bijhorende figuren waarin:The invention will now be further described, by way of example, with reference to the accompanying figures in which:

FIG. 1 is een schematische, driedimensionale, weergave van een voorbeeld van een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 1 is a schematic, three-dimensional, representation of an exemplary system for automatically rolling up and down a roll-up screen, according to embodiments of the present invention.

FIG. 2 is een schematische, driedimensionale, weergave van een voorbeeld van een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm, met zijgeleiders, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 2 is a schematic, three-dimensional, representation of an example of a system for automatically rolling up and down a roll-up screen, with side guides, according to embodiments of the present invention.

FIG. 3 is een schematische, driedimensionale, weergave van een voorbeeld van een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm, omvattende een spoelsamenstel aangebracht naast het pad waar een rug van een kamvormige magnetisch veld vervormende structuur zich langs beweegt bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 3 is a schematic, three-dimensional, representation of an exemplary system for automatically rolling up and down a roll-up screen, comprising a coil assembly disposed adjacent to the path along which a ridge of a comb-shaped magnetic field deforming structure moves in rolling up and down the roll-up screen, according to embodiments of the present invention.

FIG. 4 is een schematische weergave van een zijaanzicht van een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, waarbij het spoelsamenstel een zenderspoel en een ontvangerspoel omvat.FIG. 4 is a schematic representation of a side view of a system for automatically rolling up and down a roll-up screen according to embodiments of the present invention, wherein the coil assembly includes a transmitter coil and a receiver coil.

FIG. 5 is een schematische weergave van een zijaanzicht van een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, waarbij het spoelsamenstel een enkele spoel voor het genereren en detecteren van een magnetisch veld omvat.FIG. 5 is a schematic side view of a system for automatically rolling up and down a roll-up screen according to embodiments of the present invention, wherein the coil assembly includes a single coil for generating and detecting a magnetic field.

FIG. 6 is een schematische weergave van een zijaanzicht van een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, omvattende een veelheid aan spoelsamenstellen, elk omvattende een enkele spoel voor het genereren en detecteren van een magnetisch veld.FIG. 6 is a schematic side view of a system for automatically rolling up and down a roll-up screen according to embodiments of the present invention, comprising a plurality of coil assemblies, each comprising a single coil for generating and detecting a magnetic field.

FIG. 7 is een schematische weergave van een oprolbaar scherm volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, omvattende een kamvormige magnetisch veld vervormende structuur.FIG. 7 is a schematic representation of a roll-up screen according to embodiments of the present invention, comprising a comb-shaped magnetic field distorting structure.

FIG. 8 is een schematische weergave van een verticale dwarsdoorsnede van het oprolbare scherm van FIG. 7, en een veelheid aan spoelsamenstellen aangebracht naast een pad waar de magnetisch veld vervormende structuur zich langs verplaatst bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 8 is a schematic representation of a vertical cross-section of the roll-up screen of FIG. 7, and a plurality of coil assemblies disposed adjacent to a path along which the magnetic field distorting structure moves as the roll-up screen is rolled up and down, according to embodiments of the present invention.

7 BE2023/57947 BE2023/5794

FIG. 9, FIG. 10 en FIG. 11 zijn schematische weergaves van oprolbare schermen met verschillende magnetisch veld vervormende structuren volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 are schematic representations of roll-up screens having various magnetic field distorting structures according to embodiments of the present invention.

De figuren zijn enkel schematisch en niet limiterend. In de figuren kunnen de afmetingen van sommige onderdelen overdreven en niet op schaal zijn voorgesteld voor illustratieve doeleinden. Afmetingen en relatieve afmetingen komen niet noodzakelijk overeen met effectieve uitvoeringsvormen van de uitvinding.The figures are only schematic and not limitative. In the figures, the dimensions of some parts may be exaggerated and not to scale for illustrative purposes. Dimensions and relative dimensions do not necessarily correspond to effective embodiments of the invention.

Referentienummers in de conclusies mogen niet worden geïnterpreteerd om de beschermingsomvang te beperken.Reference numbers in the claims should not be interpreted to limit the scope of protection.

In de verschillende figuren verwijzen dezelfde referentienummers naar dezelfde of gelijkaardige elementen.In the various figures, the same reference numbers refer to the same or similar elements.

Gedetailleerde beschrijving van illustratieve uitvoeringsvormenDetailed description of illustrative embodiments

De huidige uitvinding zal beschreven worden met betrekking tot bijzondere uitvoeringsvormen en met verwijzing naar bepaalde tekeningen, echter de uitvinding wordt daartoe niet beperkt maar is enkel beperkt door de conclusies.The present invention will be described with reference to particular embodiments and with reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto but is limited only by the claims.

De termen eerste, tweede, derde en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies worden gebruikt voor het onderscheiden van gelijkaardige elementen en niet noodzakelijk voor het beschrijven van een volgorde, noch in de tijd, noch spatiaal, noch in rangorde of op enige andere wijze. Het dient te worden begrepen dat de termen op die manier gebruikt onder geschikte omstandigheden verwisselbaar zijn en dat de uitvoeringsvormen van de uitvinding hierin beschreven geschikt zijn om in andere volgorde te werken dan hierin beschreven of weergegeven.The terms first, second, third and the like in the specification and in the claims are used to distinguish like elements and not necessarily to describe an order, either temporally, spatially, or in hierarchy or otherwise. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances and that the embodiments of the invention described herein are capable of operation in other order than as described or illustrated herein.

Het dient opgemerkt te worden dat de term "omvat", zoals gebruikt in de conclusies, niet als beperkt tot de erna beschreven middelen dient geïnterpreteerd te worden; deze term sluit geen andere elementen of stappen uit. Hij is zodoende te interpreteren als het specificeren van de aanwezigheid van de vermelde kenmerken, waarden, stappen of componenten waarnaar verwezen wordt, maar sluit de aanwezigheid of toevoeging van één of meerdere andere kenmerken, waarden, stappen of componenten, of groepen daarvan niet uit. Dus, de omvang van de uitdrukking "een inrichting omvattende middelen A en B" dient niet beperkt te worden tot inrichtingen die slechts uit componenten A en B bestaan. Het betekent dat met betrekking tot de huidige uitvinding, A en B de enige relevante componenten van de inrichting zijn.It should be noted that the term "comprises" as used in the claims is not to be construed as limited to the means described therein; it does not exclude other elements or steps. It is thus to be construed as specifying the presence of the stated features, values, steps or components referred to, but does not exclude the presence or addition of one or more other features, values, steps or components, or groups thereof. Thus, the scope of the expression "an apparatus comprising means A and B" is not to be limited to apparatuses consisting only of components A and B. It means that for the purposes of the present invention, A and B are the only relevant components of the apparatus.

Verwijzing doorheen deze specificatie naar “één uitvoeringsvorm” of “een uitvoeringsvorm” betekent dat een specifiek kenmerk, structuur of karakteristiek beschreven in verband met de uitvoeringsvorm is opgenomen in tenminste één uitvoeringsvorm van deReference throughout this specification to “one embodiment” or “an embodiment” means that a specific feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiment is incorporated into at least one embodiment of the

8 BE2023/5794 onderhavige uitvinding. Dus, voorkomen van de uitdrukkingen “in één uitvoeringsvorm” of “in een uitvoeringsvorm” op diverse plaatsen doorheen deze specificatie hoeven niet noodzakelijk allemaal naar dezelfde uitvoeringsvorm te refereren, maar kunnen dit wel doen. Voorts, de specifieke kenmerken, structuren of karakteristieken kunnen gecombineerd worden op eender welke geschikte manier, zoals duidelijk zou zijn voor een gemiddelde vakman op basis van deze bekendmaking, in één of meerdere uitvoeringsvormen.8 BE2023/5794 present invention. Thus, occurrences of the expressions “in one embodiment” or “in an embodiment” in various places throughout this specification need not necessarily all refer to the same embodiment, but may do so. Furthermore, the specific features, structures or characteristics may be combined in any suitable manner, as would be apparent to one of ordinary skill in the art based on this disclosure, in one or more embodiments.

Vergelijkbaar dient het geapprecieerd te worden dat in de beschrijving van voorbeeldmatige uitvoeringsvormen van de uitvinding verscheidene kenmerken van de uitvinding soms samen gegroepeerd worden in één enkele uitvoeringsvorm, figuur of beschrijving daarvan met als doel het stroomlijnen van de openbaarmaking en het helpen in het begrijpen van één of meerdere van de verscheidene inventieve aspecten. Deze methode van openbaarmaking dient hoe dan ook niet geïnterpreteerd te worden als een weerspiegeling van een intentie dat de uitvinding meer kenmerken vereist dan expliciet vernoemd in iedere conclusie. Eerder, zoals de volgende conclusies weerspiegelen, inventieve aspecten liggen in minder dan alle kenmerken van één enkele voorafgaande openbaar gemaakte uitvoeringsvorm. Dus, de conclusies volgend op de gedetailleerde beschrijving zijn hierbij expliciet opgenomen in deze gedetailleerde beschrijving, met iedere op zichzelf staande conclusie als een afzonderlijke uitvoeringsvorm van deze uitvinding.Similarly, it should be appreciated that in the description of exemplary embodiments of the invention, various features of the invention are sometimes grouped together into a single embodiment, figure or description thereof for the purpose of streamlining the disclosure and aiding in understanding one or more of the various inventive aspects. In any event, this method of disclosure should not be interpreted as reflecting an intent that the invention require more features than are explicitly set forth in each claim. Rather, as the following claims reflect, inventive aspects lie in fewer than all of the features of a single previously disclosed embodiment. Thus, the claims following the detailed description are hereby expressly incorporated into this detailed description, with each stand-alone claim as a separate embodiment of the invention.

Voorts, terwijl sommige hierin beschreven uitvoeringsvormen sommige, maar niet andere, in andere uitvoeringsvormen inbegrepen kenmerken bevatten, zijn combinaties van kenmerken van verschillende uitvoeringsvormen bedoeld als gelegen binnen de reikwijdte van de uitvinding, en vormen deze verschillende uitvoeringsvormen, zoals zou begrepen worden door de vakman. Bijvoorbeeld, in de volgende conclusies kunnen eender welke van de beschreven uitvoeringsvormen gebruikt worden in eender welke combinatie.Furthermore, while some embodiments described herein include some, but not other, features included in other embodiments, combinations of features from different embodiments are intended to be within the scope of the invention, and constitute different embodiments, as would be understood by those skilled in the art. For example, in the following claims, any of the described embodiments may be used in any combination.

In de hier voorziene beschrijving worden talrijke specifieke details naar voren gebracht.The description provided here provides numerous specific details.

Het is hoe dan ook te begrijpen dat uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen uitgevoerd worden zonder deze specifieke details. In andere gevallen zijn welgekende werkwijzen, structuren en technieken niet in detail getoond om deze beschrijving helder te houden.In any case, it is to be understood that embodiments of the invention may be practiced without these specific details. In other instances, well-known methods, structures, and techniques have not been shown in detail for the sake of clarity of this description.

De onderhavige uitvinding voorziet een systeem voor het automatisch oprollen en afrollen vaneen oprolbaar scherm. Het systeem omvat het oprolbaar scherm, omvattende een magnetisch veld vervormende structuur. Het systeem omvat verder een roteerbare buis voor het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm, en een motor voor het roteren van de buis. Het systeem omvat verder minstens één spoelsamenstel voor het genereren van een magnetisch veld en voor het detecteren van het gegenereerde magnetisch veld, aangebracht naast een pad waar deThe present invention provides a system for automatically rolling up and down a rollable screen. The system comprises the rollable screen comprising a magnetic field deforming structure. The system further comprises a rotatable tube for rolling up and down the rollable screen, and a motor for rotating the tube. The system further comprises at least one coil assembly for generating a magnetic field and for detecting the generated magnetic field, disposed adjacent to a path where the

9 BE2023/5794 magnetisch veld vervormende structuur zich langs verplaatst bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm zodat het door het spoelsamenstel gedetecteerde magnetisch veld een functie is van de op- en afrolpositie van het oprolbaar scherm. Het systeem omvat verder een controller aangepast om de motor aan te sturen op basis van het door het spoelsamenstel gedetecteerde magnetisch veld.9 BE2023/5794 magnetic field deforming structure moves along as the roll-up screen is rolled up and down so that the magnetic field detected by the coil assembly is a function of the roll-up and roll-down position of the roll-up screen. The system further comprises a controller adapted to drive the motor based on the magnetic field detected by the coil assembly.

FIG. 1 is een schematische weergave van een voorbeeld van een systeem 1 voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm 2, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. Het systeem 1 omvat verder een roteerbare buis 4 waar het oprolbaar scherm 2 op kan worden gerold, en van af kan worden gerold. Pijl 29 toont de richting waarlangs het oprolbare scherm 2 oprolt en afrolt.FIG. 1 is a schematic representation of an example of a system 1 for automatically rolling up and down a rollable screen 2, according to embodiments of the present invention. The system 1 further comprises a rotatable tube 4 on which the rollable screen 2 can be rolled up and down. Arrow 29 shows the direction along which the rollable screen 2 rolls up and down.

De buis 4 is gekoppeld aan een motor 5, in dit voorbeeld een buismotor 5 die zich in een holte in de buis 4 bevindt en aldus de buis in rotatie kan aandrijven, al is de huidige uitvinding daartoe niet beperkt. De motor 5 is communicatief verbonden met een controller 6, waarmee de motor 5 kan worden aangestuurd.The tube 4 is coupled to a motor 5, in this example a tubular motor 5 which is located in a cavity in the tube 4 and can thus drive the tube in rotation, although the present invention is not limited to this. The motor 5 is communicatively connected to a controller 6, with which the motor 5 can be controlled.

Het oprolbaar scherm 2 omvat een magnetisch veld vervormende structuur 3, waarbij de magnetisch veld vervormende structuur 3 is aangebracht aan de zijkant van het oprolbaar scherm 2. In dit voorbeeld is de magnetisch veld vervormende structuur 3 vastgezet op een doek of textiel, zoals het zonneschermtextiel 21, van het oprolbaar scherm 2.The roll-up screen 2 comprises a magnetic field deforming structure 3, the magnetic field deforming structure 3 being provided on the side of the roll-up screen 2. In this example, the magnetic field deforming structure 3 is fixed to a cloth or textile, such as the sunshade textile 21, of the roll-up screen 2.

In dit voorbeeld heeft de magnetisch veld vervormende structuur 3 de vorm van een kam, omvattende een veelheid aan tanden 31 en een rug 32 waarmee de tanden 31 zijn verbonden. De tanden 31 vormen in een richting van het op- of afrollen van het oprolbaar scherm 2, onderling op substantieel gelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen, gescheiden van elkaar door gebieden 33 die substantieel transparant zijn voor magnetisch velden. Typisch bevatten de gebieden 33 die substantieel transparant zijn voor magnetisch velden geen magnetisch veld vervormend materiaal. Typisch is het doek of textiel, zoals het zonneschermtextiel 21, van het oprolbaar scherm 2 substantieel transparant voor het magnetisch veld.In this example, the magnetic field distorting structure 3 has the shape of a comb, comprising a plurality of teeth 31 and a spine 32 to which the teeth 31 are connected. The teeth 31 form substantially equidistant magnetic field distorting elements in a direction of rolling up or down of the roll-up screen 2, separated from each other by regions 33 that are substantially transparent to magnetic fields. Typically, the regions 33 that are substantially transparent to magnetic fields do not contain any magnetic field distorting material. Typically, the cloth or textile, such as the sunshade textile 21, of the roll-up screen 2 is substantially transparent to the magnetic field.

Het systeem 1 omvat verder een spoelsamenstel 7 dat is aangebracht naast een pad waar de magnetisch veld vervormende structuur 3 zich langs verplaatst bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm. In andere woorden, het spoelsamenstel bevindt zich langs het pad dat de magnetisch veld vervormende structuur 3 aflegt bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm 2. In uitvoeringsvormen van de huidige uitvoeringsvorm is minstens één spoelsamenstel 7 bij voorkeur aangebracht bij de roteerbare buis 4, zodat de positie van het oprolbaar scherm 2The system 1 further comprises a coil assembly 7 which is disposed adjacent to a path along which the magnetic field deforming structure 3 moves when rolling up and down the rollable screen. In other words, the coil assembly is located along the path that the magnetic field deforming structure 3 moves along when rolling up and down the rollable screen 2. In embodiments of the present invention, at least one coil assembly 7 is preferably disposed adjacent to the rotatable tube 4 so that the position of the rollable screen 2

10 BE2023/5794 kan worden bepaald zelfs als het oprolbaar scherm 2 substantieel volledig is opgerold op de roteerbare buis 4.10 BE2023/5794 can be determined even if the roll-up screen 2 is substantially completely rolled up on the rotatable tube 4.

Meer specifiek is, in dit voorbeeld, het spoelsamenstel 7 aangebracht naast een pad waar de tanden 31, oftewel de onderling op substantieel gelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen, zich langs verplaatsen. Het spoelsamenstel 7 is aangepast voor het genereren van een magnetisch veld en voor het detecteren van het gegenereerde magnetisch veld. Bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm 2 vervormt de magnetisch veld vervormende structuur 3 het door het spoelsamenstel 7 gegenereerde magnetisch veld, zodat het door het spoelsamenstel 7 gedetecteerde magnetisch veld een functie is van de op- en afrolpositie van het oprolbaar scherm 2.More specifically, in this example, the coil assembly 7 is disposed adjacent to a path along which the teeth 31, or the substantially equidistant magnetic field deforming elements, move. The coil assembly 7 is adapted to generate a magnetic field and to detect the generated magnetic field. When the roll-up screen 2 is rolled up and down, the magnetic field deforming structure 3 deforms the magnetic field generated by the coil assembly 7, so that the magnetic field detected by the coil assembly 7 is a function of the rolling up and rolling down position of the roll-up screen 2.

De magnetisch veld vervormende structuur 3 kan, bijvoorbeeld, een magnetisch veld blokkerend materiaal, of een magnetisch veld absorberend materiaal, omvatten. In dat geval kan het door het spoelsamenstel 7 gedetecteerde magnetische veld zwakker zijn indien één van de tanden 31 zich bij het spoelsamenstel 7 bevindt, dan wanneer één van de gebieden 33 die substantieel transparant zijn voor magnetisch velden zich bij het spoelsamenstel 7 bevindt.The magnetic field distorting structure 3 may, for example, comprise a magnetic field blocking material, or a magnetic field absorbing material. In that case, the magnetic field detected by the coil assembly 7 may be weaker when one of the teeth 31 is adjacent to the coil assembly 7 than when one of the regions 33 that are substantially transparent to magnetic fields is adjacent to the coil assembly 7.

Zodoende zal het door het spoelsamenstel 7 gedetecteerde magnetische veld zwakker (bij het passeren van een tand 31) en sterker (bij het passeren van een substantieel transparant gebied 33) worden tijdens het oprollen of afrollen van het oprolbaar scherm. De controller 6 kan detecteren hoe vaak het gedetecteerde magnetische veld afwisselend sterk en zwak wordt, en aan de hand daarvan, in combinatie met informatie, bijvoorbeeld van de motor 5, over de rotatie- richting van de motor 5 — dat wil zeggen, of de motor 5 het oprolbaar scherm 2 aan het oprollen of afrollen is —, en typisch in combinatie met de gekende afstand tussen opeenvolgende tanden 31, de positie van het oprolbaar scherm 2 bepalen. De controller 6 kan zijn aangepast om te bepalen, aan de hand van hoe vaak het gedetecteerde magnetische veld sterker en zwakker wordt binnen een bepaalde tijdspanne, wat de snelheid is van het oprollen of afrollen van het oprolbaar scherm 2.Thus, the magnetic field detected by the coil assembly 7 will become weaker (when passing a tooth 31) and stronger (when passing a substantially transparent area 33) during the rolling up or rolling out of the roll-up screen. The controller 6 may detect how often the detected magnetic field alternately becomes strong and weak, and from this, in combination with information, for example from the motor 5, about the direction of rotation of the motor 5 — that is, whether the motor 5 is rolling up or rolling out the roll-up screen 2 —, and typically in combination with the known distance between successive teeth 31, determine the position of the roll-up screen 2. The controller 6 may be adapted to determine, based on how often the detected magnetic field becomes stronger and weaker within a certain period of time, what the speed is at which the roll-up screen 2 is being rolled up or out.

In dit voorbeeld zijn de tanden 31 onderling op substantieel gelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen. Alternatief zouden de magnetisch veld vervormende elementen onderling op ongelijke afstand van elkaar kunnen worden geplaatst: de afstand tussen opeenvolgende magnetisch veld vervormende elementen zou dan, bijvoorbeeld, groter kunnen worden met de afstand van een uiteinde van het oprolbaar scherm 2. Zo zou, aan de hand van de frequentie van het op en neer gaan van het gedetecteerde magnetische veld, eveneens een bewegingsrichting (oprollen of afrollen van het oprolbaar scherm 2) kunnen worden bepaald.In this example, the teeth 31 are magnetic field deforming elements placed at substantially equal distances from each other. Alternatively, the magnetic field deforming elements could be placed at unequal distances from each other: the distance between successive magnetic field deforming elements could then, for example, increase with the distance from an end of the roll-up screen 2. In this way, a direction of movement (rolling up or unrolling of the roll-up screen 2) could also be determined on the basis of the frequency of the up and down movement of the detected magnetic field.

11 BE2023/579411 BE2023/5794

FIG. 2 toont een gelijkaardig systeem 1 als FIG. 1, waarbij het systeem 1 verder een eerste zijgeleider 81 omvat voor het ontvangen van de zijkant van het oprolbaar scherm 2 omvattende de magnetisch veld vervormende structuur 3. De magnetisch veld vervormende structuur 3 wordt hierdoor beschermd door de zijgeleider 81 tegen externe invloeden, zoals regen of rondvliegende materialen. Het spoelsamenstel is eveneens aangebracht in de zijgeleider 81 (en is daarom inFIG. 2 shows a similar system 1 as FIG. 1, wherein the system 1 further comprises a first side guide 81 for receiving the side of the roll-up screen 2 comprising the magnetic field deforming structure 3. The magnetic field deforming structure 3 is thereby protected by the side guide 81 against external influences, such as rain or flying materials. The coil assembly is also arranged in the side guide 81 (and is therefore in

FIG. 2 niet te zien). Het systeem omvat, in dit voorbeeld, een tweede zijgeleider 82 voor het ontvangen van een tegenoverliggende zijkant van het oprolbaar scherm 2, liggende tegenover de zijkant van het oprolbaar scherm 2 omvattende de magnetisch veld vervormende structuur 3.FIG. 2 not shown). The system comprises, in this example, a second side guide 82 for receiving an opposite side of the roll-up screen 2, lying opposite the side of the roll-up screen 2 comprising the magnetic field distorting structure 3.

Hierdoor kan een goede geleiding van het oprolbaar scherm 2 worden bekomen, waarbij het oprolbaar scherm 2 enkel van boven naar beneden, oftewel langs beweringsrichting 29, kan bewegen, terwijl een laterale beweging wordt beperkt door de zijgeleiders 81 en 82.This allows for good guidance of the roll-up screen 2, whereby the roll-up screen 2 can only move from top to bottom, i.e. along the direction of movement 29, while lateral movement is limited by the side guides 81 and 82.

FIG. 3 toont een gelijkaardig systeem 1 als FIG. 1, waarbij het systeem, behalve het spoelsamenstel 7 aangebracht naast het pad waar de tanden 31 zich langs bewegen bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm 2, een verder spoelsamenstel 70 omvat dat is aangebracht naast een pad waar de rug 32 zich langs beweegt bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm 2 en dat eveneens communicatief is gekoppeld aan de controller 6. Het verder spoelsamenstel 70 is eveneens bedoeld voor het genereren van een magnetisch veld en voor het detecteren van het door het verder spoelsamenstel 70 gegenereerde magnetisch veld. Bij voorkeur is dit verder spoelsamenstel 70 aan een uiteinde, weg van de roteerbare buis 4, van het pad waar de rug 32 zich langs beweegt aangebracht, zodat dit verder spoelsamenstel 70 kan detecteren of een uiteinde van de rug 32 is bereikt, en daardoor of een uiteinde van het oprolbaar scherm 2 is bereikt. Dit verder spoelsamenstel 70 kan, bijvoorbeeld, dienen voor een verdere controle van de positie zoals bepaald door het spoelsamenstel 7, of om de positie zoals bepaald door het spoelsamenstel 7 te kalibreren.FIG. 3 shows a similar system 1 as FIG. 1, wherein the system comprises, in addition to the coil assembly 7 disposed next to the path along which the teeth 31 move when rolling up and down the rollable screen 2, a further coil assembly 70 disposed next to a path along which the back 32 moves when rolling up and down the rollable screen 2 and which is also communicatively coupled to the controller 6. The further coil assembly 70 is also intended to generate a magnetic field and to detect the magnetic field generated by the further coil assembly 70. Preferably, this further coil assembly 70 is disposed at an end, away from the rotatable tube 4, of the path along which the back 32 moves, so that this further coil assembly 70 can detect whether an end of the back 32 has been reached, and thereby whether an end of the rollable screen 2 has been reached. This further coil assembly 70 may, for example, serve for further checking of the position as determined by the coil assembly 7, or to calibrate the position as determined by the coil assembly 7.

FIG. 4 toont een zijaanzicht van een systeem 1 voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm 2. In dit voorbeeld omvat het spoelsamenstel een zenderspoel 71 voor het genereren van het magnetisch veld en een ontvangerspoel 72 voor het detecteren van het gegenereerde magnetisch veld, waarbij de zenderspoel 71 en de ontvangerspoel 72 zijn aangebracht aan weerszijden (bijvoorbeeld voor- en achterzijde) van het pad waarlangs de magnetisch veld vervormende structuur zich beweegt bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm. Hierbij worden de zenderspoel 71 en de ontvangerspoel 72 aangestuurd door de controller 6. In dit voorbeeld omvat de magnetisch veld vervormende structuur, in een richting van het op- of afrollen van het oprolbaar scherm, onderling op substantieel gelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen 31, gescheiden van elkaar door gebieden 33FIG. 4 shows a side view of a system 1 for automatically rolling up and down a rollable screen 2. In this example, the coil assembly comprises a transmitter coil 71 for generating the magnetic field and a receiver coil 72 for detecting the generated magnetic field, the transmitter coil 71 and the receiver coil 72 being arranged on either side (e.g. front and rear) of the path along which the magnetic field deforming structure moves when rolling up and down the rollable screen. The transmitter coil 71 and the receiver coil 72 are controlled by the controller 6. In this example, the magnetic field deforming structure comprises, in a direction of rolling up or down the rollable screen, mutually placed at substantially equal distances magnetic field deforming elements 31, separated from each other by areas 33

12 BE2023/5794 die substantieel transparant zijn voor het magnetisch veld. De magnetisch veld vervormende structuur kan, oftewel de magnetisch veld vervormende elementen 31 kunnen, een materiaal omvatten dat het gegenereerde magnetisch veld blokkeert, absorbeert of reflecteert, waardoor, als één van de magnetisch veld vervormende elementen 31 zich tussen de zenderspoel 71 en de ontvangerspoel 72 bevindt, de ontvangerspoel 72 het door de zenderspoel 71 gegeneerde magnetische veld slechts verzwakt, of zelfs helemaal niet, kan detecteren. Als, daarentegen, één van de gebieden 33 die substantieel transparant zijn voor het magnetisch veld zich bevindt tussen de zenderspoel 71 en de ontvangerspoel 72, detecteert de ontvangerspoel 72 het door de zenderspoel 71 gegeneerde magnetische veld, dat in dit geval niet of nauwelijks is verzwakt.12 BE2023/5794 which are substantially transparent to the magnetic field. The magnetic field distorting structure, or the magnetic field distorting elements 31, may comprise a material which blocks, absorbs or reflects the generated magnetic field, whereby, if one of the magnetic field distorting elements 31 is located between the transmitter coil 71 and the receiver coil 72, the receiver coil 72 can only attenuate the magnetic field generated by the transmitter coil 71, or not at all. If, on the other hand, one of the regions 33 which are substantially transparent to the magnetic field is located between the transmitter coil 71 and the receiver coil 72, the receiver coil 72 detects the magnetic field generated by the transmitter coil 71, which in this case is not or hardly attenuated.

FIG. 5 toont een zijaanzicht van een ander voorbeeld van een systeem 1 voor het automatisch oprollen en afrollen van een oprolbaar scherm 2. In dit voorbeeld omvat het spoelsamenstel een enkele spoel 73, die een magnetisch veld kan genereren, en die is aangepast om het door de spoel 73 zelf gegenereerde magnetisch veld te detecteren. Dit heeft als voordeel dat slechts één enkele spoel 73 nodig is per spoelsamenstel. In dit voorbeeld kan de magnetisch veld vervormende structuur 3, bijvoorbeeld, magnetisch reflecterend zijn. Hierdoor kan het magnetisch veld dat de spoel 73 genereert worden geflecteerd door een magnetisch veld vervormend element 31 van de magnetisch veld vervormende structuur 3 dat zich in de buurt van de spoel 73 bevindt, waarbij het door de spoel 73 gedetecteerde magnetisch veld kan worden versterkt door het magnetisch veld vervormende element 31. Een substantieel transparant gebied 33 vertoont die reflectie van het gegenereerd magnetisch veld niet, zodat het door de spoel 73 gemeten magnetisch veld niet versterkt wordt door reflectie als de spoel 73 zich naast het substantieel transparant gebied 33 bevindt.FIG. 5 shows a side view of another example of a system 1 for automatically rolling up and down a rollable screen 2. In this example, the coil assembly comprises a single coil 73, which can generate a magnetic field, and which is adapted to detect the magnetic field generated by the coil 73 itself. This has the advantage that only a single coil 73 is needed per coil assembly. In this example, the magnetic field deforming structure 3 can be, for example, magnetically reflective. This allows the magnetic field generated by the coil 73 to be reflected by a magnetic field distorting element 31 of the magnetic field distorting structure 3 located near the coil 73, whereby the magnetic field detected by the coil 73 can be amplified by the magnetic field distorting element 31. A substantially transparent area 33 does not exhibit such reflection of the generated magnetic field, so that the magnetic field measured by the coil 73 is not amplified by reflection when the coil 73 is located next to the substantially transparent area 33.

In de voorgaande voorbeelden omvatte het systeem steeds slechts een enkel spoelsamenstel, het spoelsamenstel omvattende ofwel een enkele spoel voor het genereren van een magnetisch veld en het detecteren van het door de enkele spoel zelf gegenereerde magnetische veld, ofwel een zenderspoel en een ontvangerspoel. FIG. 6 toont nog een voorbeeld van een systeem 1 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, waarbij het systeem 1 een veelheid aan spoelsamenstellen omvat: meer specifiek worden, in dit voorbeeld, vier spoelsamenstellen getoond. In dit voorbeeld zijn de spoelsamenstellen op regelmatige afstand van elkaar geplaatst naast het pad dat de magnetisch veld vervormende structuur 3 aflegt bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm, maar de onderhavige uitvinding is daartoe niet beperkt. In dit voorbeeld omvat elk van de vier spoelsamenstellen een enkele spoel 73 voor het genereren van een magnetisch veld en het detecteren van het door de enkele spoel 73 zelf gegenereerde magnetische veld, maar de uitvinding is daartoe niet beperkt, en ookIn the preceding examples, the system always included only a single coil assembly, the coil assembly comprising either a single coil for generating a magnetic field and detecting the magnetic field generated by the single coil itself, or a transmitter coil and a receiver coil. FIG. 6 shows another example of a system 1 according to embodiments of the present invention, wherein the system 1 includes a plurality of coil assemblies: more specifically, in this example, four coil assemblies are shown. In this example, the coil assemblies are spaced apart along the path that the magnetic field deforming structure 3 travels when rolling up and down the rollable screen, but the present invention is not limited thereto. In this example, each of the four coil assemblies includes a single coil 73 for generating a magnetic field and detecting the magnetic field generated by the single coil 73 itself, but the invention is not limited thereto, nor

13 BE2023/5794 spoelsamenstellen met aparte zender- en ontvangstspoel kunnen worden geïmplementeerd. Elk van de veelheid aan spoelsamenstellen, bijvoorbeeld elk van de vier spoelen 73, is verbonden met de controller 6. Hoewel in principe een enkel spoelsamenstel kan voldoen om de positie, richting en snelheid van het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm te bepalen, kan het gebruik van meerdere spoelsamenstellen een nauwkeurigere bepaling van de positie, richting en snelheid opleveren. Het gebruik van meerdere spoelsamenstellen laat toe geen beroep te moeten doen op informatie van de motor, en vermijdt bijgevolg bijvoorbeeld de noodzaak voor het voorzien van sensoren voor het bepalen van de rotatie-richting van de motor 5. Bovendien laat het gebruik van meerdere spoelsamenstellen toe te detecteren dat een oprolbaar scherm omhoog geduwd of naar beneden getrokken wordt bij stilstaande motor.13 BE2023/5794 coil assemblies with separate transmitter and receiver coils can be implemented. Each of the plurality of coil assemblies, for example each of the four coils 73, is connected to the controller 6. Although in principle a single coil assembly can suffice to determine the position, direction and speed of the roll-up and roll-out of the roll-up screen, the use of multiple coil assemblies can provide a more accurate determination of the position, direction and speed. The use of multiple coil assemblies makes it possible not to have to rely on information from the motor, and therefore avoids for example the need to provide sensors to determine the rotation direction of the motor 5. Furthermore, the use of multiple coil assemblies makes it possible to detect that a roll-up screen is being pushed up or pulled down when the motor is at a standstill.

FIG. 7 toont een oprolbaar scherm 2 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding omvattende een doek 21, zoals een zonneschermtextiel 21, dat aan minstens één zijkant voorzien is van een rits 9 om het doek 21 in een zijgeleider vast te houden. Meer specifiek omvat de rits 9 ritstanden 91 die kunnen worden opgenomen in de zijgeleider, en een ritstextiel 92, typisch in de vorm van een strook stof, waarop de ritstanden 91 zijn vastgezet, en die is vastgezet op het doek 21, i.e, het zonneschermtextiel 21. De rits 9 kan geleidbaar worden vastgezet in een zijgeleider (niet getoond in FIG. 7, maar bijvoorbeeld zoals getoond in FIG. 2). De zijgeleider kan, bijvoorbeeld, een groef omvatten om de ritstanden 91 te ontvangen, waarbij de ritstanden 91 doorheen de groef op en neer kunnen schuiven om het oprolbaar scherm 2 op en neer te bewegen.FIG. 7 shows a roll-up awning 2 according to embodiments of the present invention comprising a cloth 21, such as a sunshade textile 21, which is provided on at least one side with a zipper 9 for holding the cloth 21 in a side guide. More specifically, the zipper 9 comprises zipper teeth 91 which can be received in the side guide, and a zipper textile 92, typically in the form of a strip of fabric, on which the zipper teeth 91 are secured, and which is secured to the cloth 21, i.e., the sunshade textile 21. The zipper 9 can be guideably secured in a side guide (not shown in FIG. 7, but for example as shown in FIG. 2). The side guide can, for example, comprise a groove for receiving the zipper teeth 91, whereby the zipper teeth 91 can slide up and down through the groove to move the roll-up awning 2 up and down.

In bepaalde uitvoeringsvormen zijn de ritstanden 91 gevormd van een magnetisch veld vervormend materiaal, en omvat de rits 9, i.e, de ritstanden 91, dus de magnetisch veld vervormende structuur. Als voorbeeld kunnen de ritstanden 91, in een richting van het op- of afrollen van het oprolbaar scherm 2, onderling op substantieel gelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen omvatten — oftewel, elk van de ritstanden 91 vormt een magnetisch veld vervormende element — gescheiden van elkaar door gebieden die substantieel transparant zijn voor het magnetisch veld. Alternatief kunnen de ritstanden 91 van de rits 9 zich op onregelmatige afstanden van elkaar bevinden. In deze uitvoeringsvormen hoeft geen andere magnetisch veld vervormende structuur worden voorzien. De rits 9 kan zijn vastgezet op het doek 21 door middel van een magnetisch veld vervormend stiksel, of door middel van een magnetisch veld vervormende lijm.In certain embodiments, the zipper teeth 91 are formed of a magnetic field distorting material, and the zipper 9, i.e., the zipper teeth 91, thus comprises the magnetic field distorting structure. As an example, the zipper teeth 91 may comprise, in a direction of rolling up or down of the roll-up screen 2, substantially equidistant magnetic field distorting elements — that is, each of the zipper teeth 91 forms a magnetic field distorting element — separated from each other by areas substantially transparent to the magnetic field. Alternatively, the zipper teeth 91 of the zipper 9 may be irregularly spaced from each other. In these embodiments, no other magnetic field distorting structure need be provided. The zipper 9 may be secured to the fabric 21 by means of a magnetic field distorting stitching, or by means of a magnetic field distorting adhesive.

De rits 9, in dit voorbeeld het ritstextiel 92, kan zijn vastgezet op het doek 21 door middel van stikken. Het ritstextiel 92 kan, alternatief, zijn vastgezet op het doek 21 door middel van lijmen, of lassen, zoals ultrasoon lassen of hoogfrequent lassen. Bij lassen kan een oppervlak vanThe zipper 9, in this example the zipper fabric 92, can be secured to the fabric 21 by stitching. The zipper fabric 92 can, alternatively, be secured to the fabric 21 by gluing, or welding, such as ultrasonic welding or high frequency welding. In welding, a surface of

14 BE2023/5794 het ritstextiel 92 en/of een oppervlak van het doek 21 worden gesmolten (bijvoorbeeld door gebruik te maken van ultrasone of hoogfrequente mechanische trillingen), waarna het oppervlak van het ritstextiel 92 wordt gecontacteerd met het oppervlak van het doek 21. Het gesmolten oppervlak stolt vervolgens, wat kan resulteren in een vaste verbinding tussen het doek 21 en de rits 9, e.g., het ritstextiel 92. De rits 9 kan zijn vastgezet op het doek 21 door middel van een magnetisch veld vervormend stiksel, of door middel van een magnetisch veld vervormende lijm.14 BE2023/5794 the zipper fabric 92 and/or a surface of the cloth 21 are melted (e.g. by using ultrasonic or high-frequency mechanical vibrations), after which the surface of the zipper fabric 92 is contacted with the surface of the cloth 21. The melted surface then solidifies, which can result in a solid bond between the cloth 21 and the zipper 9, e.g., the zipper fabric 92. The zipper 9 can be secured to the cloth 21 by means of a magnetic field distorting stitching, or by means of a magnetic field distorting glue.

In deze uitvoeringsvormen hoeft geen andere magnetisch veld vervormende structuur worden voorzien. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van lassen of lijmen, omdat deze technieken om de rits 9 vast te zetten op het doek 21 een beperkte invloed kan hebben op de dikte van het oprolbare scherm 2.In these embodiments, no other magnetic field distorting structure needs to be provided. Preferably, welding or gluing is used, because these techniques to fix the zipper 9 to the cloth 21 can have a limited influence on the thickness of the roll-up screen 2.

Het ritstextiel 92 is niet noodzakelijk en in specifieke uitvoeringsvormen zijn de ritstanden 91 direct vastgezet op het doek 21. In voorkeur dragende uitvoeringsvormen, en dit voorbeeld, omvat de rits 9 echter wel een ritstextiel 92. In het getoonde voorbeeld is een magnetisch veld vervormende structuur 3, in de vorm van een kam, aangebracht tussen het doek 21 en de rits 9, meer specifiek tussen het doek 21 en het ritstextiel 92. De magnetisch veld vervormende structuur 3, die bijvoorbeeld een folie kan omvatten met een dikte van 5 tot 200 um, kan zo gedrukt vastzitten tussen het doek 21, i.e, het zonneschermtextiel 21, en het ritstextiel 92, wat de magnetisch veld vervormende structuur 3 fysieke ondersteuning kan geven. Voorts kunnen het ritstextiel 92 en het doek 21 zo bescherming bieden aan de magnetisch veld vervormende structuur 3 tegen externe invloeden, zoals het weer of fysiek contact, wat de magnetisch veld vervormende structuur 3 (in dit voorbeeld een dunne, typisch delicate, folie) zou kunnen beschadigen.The zipper fabric 92 is not necessary and in specific embodiments the zipper teeth 91 are directly secured to the fabric 21. In preferred embodiments, and this example, however, the zipper 9 does comprise a zipper fabric 92. In the example shown, a magnetic field deforming structure 3, in the form of a comb, is disposed between the fabric 21 and the zipper 9, more specifically between the fabric 21 and the zipper fabric 92. The magnetic field deforming structure 3, which may comprise for example a foil having a thickness of 5 to 200 µm, may thus be pressed between the fabric 21, i.e., the sunshade fabric 21, and the zipper fabric 92, which may provide physical support to the magnetic field deforming structure 3. Furthermore, the zipper fabric 92 and the cloth 21 can thus provide protection to the magnetic field distorting structure 3 against external influences, such as the weather or physical contact, which could damage the magnetic field distorting structure 3 (in this example a thin, typically delicate, foil).

FIG. 8 toont een verticale dwarsdoorsnede van het oprolbaar scherm 2 van FIG. 7, waarbij de magnetisch veld vervormende structuur 3 is aangebracht tussen het ritstextiel van de rits 9 en het zonneschermtextiel 21 van het oprolbaar scherm 2. Een drietal spoelsamenstellen 7 is aangebracht naast het pad waarlangs de magnetisch veld vervormende elementen 31 van de magnetisch veld vervormende structuur 3 zich bewegen bij het oprollen en afrollen van het oprolbaar scherm 2. (In het getoonde voorbeeld beweegt het oprolbaar scherm 2 zich bij het oprollen naar boven en bij het afrollen naar beneden.) Meer specifiek zijn aan weerszijden van het oprolbaar scherm 2, voor (oftewel omvat in) elk van de drie spoelsamenstellen 7, een zenderspoel 71 voor het genereren van een magnetisch veld en een ontvangerspoel 72 voor het detecteren van het gegenereerde magnetisch veld aangebracht. Het ritstextiel en het zonneschermtextiel 21 zijn typisch substantieel transparant voor het magnetisch veld. In dit voorbeeld is de rits 9 in het geheel (dus ook de ritstanden) substantieel transparant voor het magnetisch veld.FIG. 8 shows a vertical cross-section of the roll-up screen 2 of FIG. 7, wherein the magnetic field distorting structure 3 is disposed between the zipper fabric of the zipper 9 and the sunshade fabric 21 of the roll-up screen 2. A trio of coil assemblies 7 are disposed adjacent to the path along which the magnetic field distorting elements 31 of the magnetic field distorting structure 3 move as the roll-up screen 2 is rolled up and unrolled. (In the example shown, the roll-up screen 2 moves upward as it is rolled up and downward as it unrolls.) More specifically, on either side of the roll-up screen 2, in front of (i.e., included in) each of the three coil assemblies 7, are disposed a transmitter coil 71 for generating a magnetic field and a receiver coil 72 for detecting the generated magnetic field. The zipper fabric and the sunshade fabric 21 are typically substantially transparent to the magnetic field. In this example, zipper 9 as a whole (including the zipper teeth) is substantially transparent to the magnetic field.

15 BE2023/579415 BE2023/5794

Alhoewel de magnetisch veld vervormende structuur in bovenstaande voorbeelden typisch de vorm heeft van een kam, die, in een richting van het op- of afrollen van het oprolbaar scherm, onderling op substantieel gelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen omvat, gescheiden van elkaar door gebieden die substantieel transparant zijn voor het magnetisch veld, en verbonden met een rug van de kam, is de uitvinding daartoe niet beperkt.Although the magnetic field distorting structure in the above examples typically takes the form of a comb, which, in a direction of rolling up or down of the rollable screen, comprises substantially equidistant magnetic field distorting elements, separated from each other by areas substantially transparent to the magnetic field, and connected to a spine of the comb, the invention is not limited thereto.

Als eerste alternatief voorbeeld toont FIG. 9 een magnetisch veld vervormende structuur 30 omvattende, in een richting van het op- of afrollen van het oprolbaar scherm 2, onderling op substantieel gelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen 310, gescheiden van elkaar door gebieden 330 die substantieel transparant zijn voor het magnetisch veld, maar zonder dat deze magnetisch veld vervormende elementen 310 met elkaar zijn verbonden door, bijvoorbeeld, een magnetisch veld vervormende rug.As a first alternative example, FIG. 9 shows a magnetic field distorting structure 30 comprising, in a direction of rolling up or down of the rollable screen 2, mutually substantially equidistant magnetic field distorting elements 310, separated from each other by regions 330 which are substantially transparent to the magnetic field, but without these magnetic field distorting elements 310 being connected to each other by, for example, a magnetic field distorting spine.

Als tweede alternatief voorbeeld toont FIG. 10 een magnetisch veld vervormende structuur 301 omvattende, in een richting van het op- of afrollen van het oprolbaar scherm, onderling op ongelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen 311, gescheiden van elkaar door gebieden 331 die substantieel transparant zijn voor het magnetisch veld. Ook in dit tweede alternatief voorbeeld zijn de magnetisch veld vervormende elementen 311 niet met elkaar verbonden door, bijvoorbeeld, een magnetisch veld vervormende rug, maar de uitvinding is daartoe niet beperkt. Meer specifiek wordt de afstand tussen op elkaar volgende magnetisch veld vervormende elementen 311 kleiner in een richting van het afrollen van het oprolbaar scherm 2. Alternatief zou de afstand tussen op elkaar volgende magnetisch veld vervormende elementen 311 groter kunnen worden in een richting van het afrollen van het oprolbaar scherm 2. Bij een gekende snelheid van het oprollen of afrollen (bijvoorbeeld een gekende rotatiesnelheid van de roteerbare buis 4) kan de tijd tussen het detecteren van op elkaar volgende magnetisch veld vervormende elementen 311 eenvoudig worden gebruikt om te bepalen hoe ver het oprolbaar scherm 201 is opgerold of afgerold, bijvoorbeeld door een controller (niet getoond).As a second alternative example, FIG. 10 shows a magnetic field deforming structure 301 comprising, in a direction of rolling up or down of the rollable screen, mutually unequally spaced magnetic field deforming elements 311, separated from each other by regions 331 which are substantially transparent to the magnetic field. Also in this second alternative example, the magnetic field deforming elements 311 are not connected to each other by, for example, a magnetic field deforming back, but the invention is not limited thereto. More specifically, the distance between successive magnetic field distorting elements 311 becomes smaller in a direction of unrolling of the rollable screen 2. Alternatively, the distance between successive magnetic field distorting elements 311 could become larger in a direction of unrolling of the rollable screen 2. At a known speed of rolling up or unrolling (e.g., a known rotational speed of the rotatable tube 4), the time between detecting successive magnetic field distorting elements 311 can simply be used to determine how far the rollable screen 201 has been rolled up or unrolled, e.g., by a controller (not shown).

Als derde alternatief voorbeeld toont FIG. 11 een magnetisch veld vervormende structuur 302 omvattende, in een richting van het op- of afrollen van het oprolbaar scherm 2, onderling op ongelijke afstand geplaatste magnetisch veld vervormende elementen 312, gescheiden van elkaar door gebieden 332 die substantieel transparant zijn voor het magnetisch veld. Ook in dit derde alternatief voorbeeld zijn de magnetisch veld vervormende elementen 312 niet met elkaar zijn verbonden door, bijvoorbeeld, een magnetisch veld vervormende rug, maar de uitvinding is daartoe niet beperkt. Meer specifiek zijn de magnetisch veld vervormende elementen 312As a third alternative example, FIG. 11 shows a magnetic field deforming structure 302 comprising, in a direction of rolling up or unrolling of the rollable screen 2, mutually unequally spaced magnetic field deforming elements 312, separated from each other by areas 332 that are substantially transparent to the magnetic field. Also in this third alternative example, the magnetic field deforming elements 312 are not connected to each other by, for example, a magnetic field deforming back, but the invention is not limited thereto. More specifically, the magnetic field deforming elements 312 are

16 BE2023/5794 gegroepeerd 342, waarbij verschillende groepen 332 een verschillend aantal magnetisch veld vervormende elementen 312 bevatten. In dit voorbeeld wordt het aantal magnetisch veld vervormende elementen 312 in op elkaar volgende groepen 342 kleiner in een richting van het afrollen van het oprolbaar scherm 2, maar de uitvinding is daartoe niet beperkt en in plaats van kleiner zou het aantal groter kunnen worden, of zou het aantal variërend of willekeurig kunnen zijn. In dit voorbeeld kan, aan de hand van het aantal gegroepeerde 342 magnetisch veld vervormende elementen 312 worden afgeleid, hoe ver het oprolbaar scherm 201 is opgerold of afgerold, bijvoorbeeld door een controller (niet getoond).16 BE2023/5794 grouped 342, whereby different groups 332 contain a different number of magnetic field deforming elements 312. In this example, the number of magnetic field deforming elements 312 in successive groups 342 becomes smaller in a direction of unrolling of the rollable screen 2, but the invention is not limited to this and instead of becoming smaller, the number could become larger, or the number could be varying or random. In this example, on the basis of the number of grouped 342 magnetic field deforming elements 312, it can be deduced how far the rollable screen 201 has been rolled up or unrolled, for example by a controller (not shown).

De voorgaande beschrijving geeft details van bepaalde uitvoeringsvormen van de uitvinding. Het zal echter duidelijk zijn dat, hoe gedetailleerd het voorgaande ook blijkt in tekst, de uitvinding op vele manieren kan toegepast worden. Het moet opgemerkt worden dat het gebruik van bepaalde terminologie bij het beschrijven van bepaalde kenmerken of aspecten van de uitvinding niet moet worden opgevat te impliceren dat de terminologie hierin opnieuw wordt gedefinieerd om te worden beperkt tot specifieke kenmerken van de kenmerken of aspecten van de uitvinding waarmee deze terminologie gekoppeld is.The foregoing description provides details of certain embodiments of the invention. It will be understood, however, that no matter how detailed the foregoing appears in text, the invention may be practiced in many ways. It should be noted that the use of certain terminology in describing particular features or aspects of the invention is not to be construed to imply that the terminology is being redefined herein so as to be limited to specific features of the features or aspects of the invention with which such terminology is associated.

Claims

17 BE2023/5794 Conclusions

1.- A system for automatically rolling up and down a roll-up screen (2), comprising: the roll-up screen (2) comprising a magnetic field deforming structure (3), a rotatable tube (4) for rolling up and down the roll-up screen (2), a motor (5) for rotating the tube (4), at least one coil assembly (7) for generating a magnetic field and for detecting the generated magnetic field, disposed adjacent to a path along which the magnetic field deforming structure (3) moves when rolling up and down the roll-up screen (2) so that the magnetic field detected by the coil assembly (7) is a function of the rolling up and down position of the roll-up screen (2), and a controller (6) adapted to drive the motor (5) based on the magnetic field detected by the coil assembly (7).

2. The system of claim 1, wherein each coil assembly (7) comprises a transmitter coil (71) for generating the magnetic field and a receiver coil (72) for detecting the generated magnetic field, the transmitter coil (71) and the receiver coil (72) being disposed on opposite sides of the path.

3.- The system according to claim 1, wherein each coil assembly (7) comprises a coil (73) adapted to detect the magnetic field generated by the coil (73) itself.

4.- The system according to any of the preceding claims, wherein the magnetic field deforming structure (3) comprises, in a direction of rolling up or down of the rollable screen (2), mutually substantially equidistant magnetic field deforming elements (31), separated from each other by areas (33) which are substantially transparent to the magnetic field.

5.- The system according to claim 4, wherein the magnetic field distorting structure (3) has the shape of a comb.

6.- The system according to any of the preceding claims, wherein the magnetic field distorting structure (3) comprises a foil, a wire, an electrically conductive ink, a magnetic field blocking material such as graphite, a zipper or a magnetically conductive material.

7.- The system according to any of the preceding claims, wherein the magnetic field distorting structure (3) has a thickness of 5 to 200 um.

18 BE2023/5794

8.- The system according to any of the preceding claims, wherein the system comprises at least one side guide (81) for receiving a side of the roll-up screen (2) for guiding the roll-up screen (2), wherein the magnetic field deforming structure (3) is provided on the side of the roll-up screen (2), and wherein the at least one coil assembly is provided in the side guide (81).

9.- The system according to claim 8, wherein the roll-up screen (2) comprises a cloth (21) provided with a zipper (9) on at least one side to hold the cloth (21) in the side guide (81), and wherein the magnetic field deforming structure (3) is arranged between the cloth (21) and the zipper (9).

10.- The system according to any of the preceding claims, wherein the magnetic field distorting structure (3) comprises a metal, preferably aluminium, copper or stainless steel.

11.- The system according to any one of the preceding claims, adapted to turn off the motor (5) when the magnetic field detected by the coil assembly (7) is substantially constant for a predetermined period.

12.- The system according to any of the preceding claims, wherein the roll-up screen (2) comprises a sunshade textile (21).