BE1024269B1

BE1024269B1 - ELECTRIC DRIVE, TRANSMISSION, AND VEHICLE

Info

Publication number: BE1024269B1
Application number: BE2016/5428A
Authority: BE
Inventors: Patrick Alfons Jozef Debal; Saphir Elias Faid; Reinout Geert Bart Grommen
Original assignee: Punch Powertrain Nv
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2018-01-15
Also published as: BE1024269A1; DE212017000137U1; WO2017211793A1; CN212242935U

Abstract

De onderhavige uitvinding betreft een aandrijftrein K voor het aandrijven van een voertuig C. De aandrijftrein K omvat twee aandrijftreinmodules (Y,Y’) omvattende elke een roterende machine M,M’ en twee transmissies T,T De transmissies T,T’ zijn ingericht om hun respectieve uitgangsassen S2,S2' te richten naar wielaslijnen A1,A1' ter aandrijving van een paar tegenovergelegen wielen van het voertuig C. De eerste rotatieaslijn A3, de tweede rotatieaslijn A3’ en een hartlijn A0 van de aandrijftrein K zijn parallel en versprongen ten opzichte van elkaar, en de eerste rotatieaslijn A3 en de tweede rotatieaslijn A3' zijn spiegelsymmetrisch versprongen aan weerszijden van de hartlijn A0 gelegen. Op deze manier wordt een compact en veelzijdig ontwerp bereikt.The present invention relates to a drive train K for driving a vehicle C. The drive train K comprises two drive train modules (Y, Y ') each comprising a rotating machine M, M' and two transmissions T, T The transmissions T, T 'are arranged to direct their respective output axes S2, S2 'to wheel axes A1, A1' for driving a pair of opposite wheels of the vehicle C. The first axis of rotation A3, the second axis of rotation A3 'and a center line A0 of the drive train K are parallel and staggered with respect to each other, and the first axis of rotation A3 and the second axis of rotation A3 'are mirror-symmetrically offset on either side of the axis A0. A compact and versatile design is achieved in this way.

Description

(73) Houder(s) :(73) Holder (s):

PUNCH POWERTRAIN NV 3800, SINT-TRUIDEN België (72) Uitvinder(s) :PUNCH POWERTRAIN NV 3800, SINT-TRUIDEN Belgium (72) Inventor (s):

DEBAL Patrick Alfons Jozef 3800 SINT-TRUIDEN BelgiëDEBAL Patrick Alfons Jozef 3800 SINT-TRUIDEN Belgium

FAID Saphir EliasFAID Saphir Elias

3800 SINT-TRUIDEN België3800 SINT-TRUIDEN Belgium

GROMMEN Reinout Geert Bart 3800 SINT-TRUIDEN België (54) ELEKTRISCHE AANDRIJVING, TRANSMISSIE, EN VOERTUIG (57) De onderhavige uitvinding betreft een aandrijftrein K voor het aandrijven van een voertuig C. De aandrijftrein K omvat twee aandrijftreinmodules (Y,Y’) omvattende elke een roterende machine M,M’ en twee transmissies T,T De transmissies T,T’ zijn ingericht om hun respectieve uitgangsassen S2,S2' te richten naar wielaslijnen Al,Al' ter aandrijving van een paar tegenovergelegen wielen van het voertuig C. De eerste rotatieaslijn A3, de tweede rotatieaslijn A3’ en een hartlijn AO van de aandrijftrein K zijn parallel en versprongen ten opzichte van elkaar, en de eerste rotatieaslijn A3 en de tweede rotatieaslijn A3' zijn spiegelsymmetrisch versprongen aan weerszijden van de hartlijn AO gelegen. Op deze manier wordt een compact en veelzijdig ontwerp bereikt.GROMMEN Reinout Geert Bart 3800 SINT-TRUIDEN Belgium (54) ELECTRIC DRIVE, TRANSMISSION, AND VEHICLE (57) The present invention relates to a drive train K for driving a vehicle C. The drive train K comprises two drive train modules (Y, Y ') comprising one rotary machine M, M 'and two transmissions T, T The transmissions T, T' are arranged to direct their respective output shafts S2, S2 'to wheel axle lines A1, A1' to drive a pair of opposite wheels of the vehicle C. The first axis of rotation A3, the second axis of rotation A3 'and a centerline AO of the drive train K are parallel and staggered with respect to each other, and the first axis of rotation A3 and the second axis of rotation A3' are staggered symmetrically on either side of the axis AO. In this way, a compact and versatile design is achieved.

G3G3

BELGISCH UITVINDINGSOCTROOIBELGIAN INVENTION PATENT

FOD Economie, K.M.O., Middenstand & EnergieFPS Economy, K.M.O., Self-employed & Energy

Publicatienummer: 1024269 Nummer van indiening: BE2016/5428Publication number: 1024269 Filing number: BE2016 / 5428

Dienst voor de Intellectuele EigendomIntellectual Property Office

Internationale classificatie: B60K 1/02 B60K 7/00 Datum van verlening: 15/01/2018International classification: B60K 1/02 B60K 7/00 Date of issue: 15/01/2018

De Minister van Economie,The Minister of Economy,

Gelet op het Verdrag van Parijs van 20 maart 1883 tot Bescherming van de industriële Eigendom;Having regard to the Paris Convention of 20 March 1883 for the Protection of Industrial Property;

Gelet op de wet van 28 maart 1984 op de uitvindingsoctrooien, artikel 22, voor de voor 22 September 2014 ingediende octrooiaanvragen ;Having regard to the Law of March 28, 1984 on inventive patents, Article 22, for patent applications filed before September 22, 2014;

Gelet op Titel 1 Uitvindingsoctrooien van Boek XI van het Wetboek van economisch recht, artikel XI.24, voor de vanaf 22 September 2014 ingediende octrooiaanvragen ;Having regard to Title 1 Invention Patents of Book XI of the Economic Law Code, Article XI.24, for patent applications filed from September 22, 2014;

Gelet op het koninklijk besluit van 2 december 1986 betreffende het aanvragen, verlenen en in stand houden van uitvindingsoctrooien, artikel 28;Having regard to the Royal Decree of 2 December 1986 on the filing, granting and maintenance of inventive patents, Article 28;

Gelet op de aanvraag voor een uitvindingsoctrooi ontvangen door de Dienst voor de Intellectuele Eigendom op datum van 08/06/2016.Having regard to the application for an invention patent received by the Intellectual Property Office on 08/06/2016.

Overwegende dat voor de octrooiaanvragen die binnen het toepassingsgebied van Titel 1, Boek XI, van het Wetboek van economisch recht (hierna WER) vallen, overeenkomstig artikel XI.19, § 4, tweede lid, van het WER, het verleende octrooi beperkt zal zijn tot de octrooiconclusies waarvoor het verslag van nieuwheidsonderzoek werd opgesteld, wanneer de octrooiaanvraag het voorwerp uitmaakt van een verslag van nieuwheidsonderzoek dat een gebrek aan eenheid van uitvinding als bedoeld in paragraaf 1, vermeldt, en wanneer de aanvrager zijn aanvraag niet beperkt en geen afgesplitste aanvraag indient overeenkomstig het verslag van nieuwheidsonderzoek.Whereas for patent applications that fall within the scope of Title 1, Book XI, of the Code of Economic Law (hereinafter WER), in accordance with Article XI.19, § 4, second paragraph, of the WER, the granted patent will be limited. to the patent claims for which the novelty search report was prepared, when the patent application is the subject of a novelty search report indicating a lack of unity of invention as referred to in paragraph 1, and when the applicant does not limit his filing and does not file a divisional application in accordance with the search report.

Besluit:Decision:

Artikel 1. - Er wordt aanArticle 1

PUNCH POWERTRAIN NV, Industriezone Schurhovenveld 4125, 3800 SINT-TRUIDEN België;PUNCH POWERTRAIN NV, Industrial Zone Schurhovenveld 4125, 3800 SINT-TRUIDEN Belgium;

vertegenwoordigd doorrepresented by

JAEKEN Annemie, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;JAEKEN Annemie, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;

BIJVANK Koen Mattijs Lodewiek, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;EQUIPMENT Koen Mattijs Lodewiek, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;

BOX Cornells , Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;BOX Cornells, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;

LUYS Marie-José, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;LUYS Marie-José, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;

MOLLING Matheus Catharina, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;MOLLING Matheus Catharina, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;

NIESTADT Bart Jan, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;NIESTADT Bart Jan, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;

OUDSHOORN Otto Leonard, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;AUDIBLE HORN Otto Leonard, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;

VAN MELLE Johannes Carol Christopher, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;VAN MELLE Johannes Carol Christopher, Gaston Geenslaan 11, 3001, LEUVEN;

een Belgisch uitvindingsoctrooi met een looptijd van 20 jaar toegekend, onder voorbehoud van betaling van de jaartaksen zoals bedoeld in artikel XI.48, § 1 van het Wetboek van economisch recht, voor: ELEKTRISCHE AANDRIJVING, TRANSMISSIE, EN VOERTUIG.a Belgian invention patent with a term of 20 years, subject to payment of the annual taxes as referred to in Article XI.48, § 1 of the Economic Law Code, for: ELECTRIC DRIVE, TRANSMISSION, AND VEHICLE.

UITVINDER(S):INVENTOR (S):

DEBAL Patrick Alfons Jozef, c/o Industriezone Schurhovenveld 4125, 3800, SINT-TRUIDEN;DEBAL Patrick Alfons Jozef, c / o Industrial zone Schurhovenveld 4125, 3800, SINT-TRUIDEN;

FAID Saphir Elias , c/o Industriezone Schurhovenveld 4125, 3800, SINT-TRUIDEN;FAID Saphir Elias, c / o Industrial zone Schurhovenveld 4125, 3800, SINT-TRUIDEN;

GROMMEN Reinout Geert Bart, c/o Industriezone Schurhovenveld 4125, 3800, SINT-TRUIDEN;GROMMEN Reinout Geert Bart, c / o Industrial zone Schurhovenveld 4125, 3800, SINT-TRUIDEN;

VOORRANG:PRIORITY:

AFSPLITSING :BREAKDOWN:

Afgesplitst van basisaanvraag : Indieningsdatum van de basisaanvraag :Split from basic application: Filing date of the basic application:

Artikel 2. - Dit octrooi wordt verleend zonder voorafgaand onderzoek naar de octrooieerbaarheid van de uitvinding, zonder garantie van de Verdienste van de uitvinding noch van de nauwkeurigheid van de beschrijving ervan en voor risico van de aanvrager(s).Article 2. - This patent is granted without prior investigation into the patentability of the invention, without warranty of the Merit of the invention, nor of the accuracy of its description and at the risk of the applicant (s).

Brussel, 15/01/2018,Brussels, 15/01/2018,

Bij bijzondere machtiging:With special authorization:

BE2016/5428BE2016 / 5428

ELEKTRISCHE AANDRIJVING, TRANSMISSIE, EN VOERTUIGELECTRIC DRIVE, TRANSMISSION, AND VEHICLE

TECHNISCH GEBIED EN ACHTERGRONDTECHNICAL FIELD AND BACKGROUND

De onderhavige uitvinding betreft een aandrijftrein, een transmissie voor gebruik bij de aandrijftrein, en een voertuig omvattende de aandrijftrein en/of de transmissie.The present invention relates to a drive train, a transmission for use with the drive train, and a vehicle comprising the drive train and / or the transmission.

Voertuigen, zoals auto’s, bestelwagens of vrachtwagens, worden gewoonlijk aangedreven door een motor. Elektrische voertuigen maken gebruik van een elektrische machine voor het aandrijven van het voertuig, in plaats van of in aanvulling op een verbrandingsmotor. De elektrische machine kan veelal zowel als motor en als generator functioneren.Vehicles, such as cars, vans or trucks, are usually powered by an engine. Electric vehicles use an electric machine to power the vehicle, instead of or in addition to an internal combustion engine. The electric machine can often function both as a motor and as a generator.

Elektrische voertuigen kunnen voordelen bieden ten opzichte van conventionele voertuigen, d.w.z. voertuigen die gebruik maken van alleen een verbrandingsmotor, bijvoorbeeld met betrekking tot de uitstoot van uitlaatgassen en veelzijdigheid van het aandrijfmechanisme. De elektrische machine omvat veelal een machineas die is opgenomen in een rotor. De rotor wordt elektrisch aangedreven om te röteren ten opzichte van een stator van de machine om de machineas een zeker(e) torsiekoppel en/of hoeksnelheid te verschaffen. Een transmissie kan worden toegepast voor het aangrijpen van de machineas en het overdragen van het torsiekoppel en/of de hoeksnelheid van de machineas aan een uitgangsas, die bijvoorbeeld een wiellageras verbonden met een of meer wielen van het voertuig omvat, of daarop aangrijpt. De machine en transmissie kunnen deel uitmaken van een geïntegreerde aandrijftrein, bijvoorbeeld machineblok, ten behoeve van het gemakkelijk installeren daarvan in het voertuig. De term aandrijftrein kan in zijn algemeenheid verwijzen naar een groep componenten (elektrische machine, transmissie, aandrijfassen, differentiëlen) die kracht genereren die wordt afgegeven ter voortbeweging van het voertuig.Electric vehicles can offer advantages over conventional vehicles, i.e. vehicles that only use an internal combustion engine, for example with regard to exhaust emissions and versatility of the drive mechanism. The electrical machine often comprises a machine shaft which is incorporated in a rotor. The rotor is electrically driven to rotate relative to a machine stator to provide the machine shaft with a certain torque and / or angular speed. A transmission can be used to engage the machine shaft and transmit the torque and / or the angular speed of the machine shaft to an output shaft, which includes, for example, a wheel bearing shaft connected to one or more wheels of the vehicle. The machine and transmission can be part of an integrated drive train, e.g. machine block, for easy installation in the vehicle. The term drive train in general can refer to a group of components (electrical machine, transmission, drive shafts, differentials) that generate power that is delivered to propel the vehicle.

BE2016/5428BE2016 / 5428

Met het oog op vergrote besturingscontrole kan het wenselijk zijn te voorzien in afzonderlijke elektrische machines voor verschillende wielen van het voertuig. De afzonderlijke elektrische machines zijn veelal uitgerust met respectieve transmissies. Een nadeel van het gebruikmaken van meerdere machines en transmissies kan zijn dat deze componenten een grote ruimte in het voertuig innemen. Dit kan nog verergerd worden door de aanwezigheid van veelal grote accu's die de elektrische machines van voeding voorzien. Voorts kunnen de componenten qua afmetingen beperkt zijn door een breedte en/of lengte van het voertuig. Voorts kan de productie op maat en/of onderhoud van componenten zoals transmissies en elektrische machines duur zijn.For increased control control, it may be desirable to provide separate electrical machines for different wheels of the vehicle. The individual electrical machines are usually equipped with respective transmissions. A drawback of using multiple machines and transmissions can be that these components occupy a large space in the vehicle. This can be exacerbated by the presence of mostly large batteries that supply the electrical machines with power. Furthermore, the components may be limited in size by a width and / or length of the vehicle. Furthermore, custom production and / or maintenance of components such as transmissions and electrical machines can be expensive.

Soortgelijke nadelen kunnen zieh voordoen bij voertuigen en/of inrichtingen die worden aangedreven door andere roterende machines, zoals hydraulische machines of pneumatische machines. Er bestaat behoefte aan een compacte, efficiënte, geïntegreerde benadering voor een aandrijftrein die meer dan een roterende machine omvat.Similar drawbacks can arise with vehicles and / or devices driven by other rotating machines, such as hydraulic machines or pneumatic machines. There is a need for a compact, efficient, integrated approach to a drive train that includes more than one rotary machine.

Derhalve bestaat de wens te voorzien in een verbeterde aandrijftrein die een of meer van de bovengenoemde nadelen tegengaat.Therefore, there is a desire to provide an improved drive train that counteracts one or more of the above drawbacks.

SAMENVATTINGSUMMARY

Een eerste aspect van de onderhavige uitvinding betreft aandrijftrein voor het aandrijven van een voertuig, waarbij de aandrijftrein omvat: een eerste aandrijftreinmodule omvattende een eerste roterende machine, omvattende een eerste machineas die is ingericht om voor rotatie aangedreven te worden door de eerste machine ter verschaffing van een koppel aan de eerste machineas rond een eerste rotatieaslijn; een eerste transmissie, omvattende eerste koppeloverdrachtselementen die zijn ingericht voor het overdragen van het koppel van de eerste machineas aan een eerste uitgangsas, waarbij de eerste uitgangsas een uitgangsrichting heeft die tegengesteld is aan die van een tweede uitgangsas, waarbij deA first aspect of the present invention relates to a drive train for driving a vehicle, the drive train comprising: a first drive train module comprising a first rotary machine, comprising a first machine shaft adapted to be driven for rotation by the first machine to provide a torque on the first machine axis about a first axis of rotation; a first transmission, comprising first torque transfer elements adapted to transmit the torque from the first machine shaft to a first output shaft, the first output shaft having an output direction opposite to that of a second output shaft, the

BE2016/5428 eerste koppeloverdrachtselementen zijn behuisd in een eerste transmissiehuis; een tweede aandrijftreinmodule omvattende een tweede roterende machine, omvattende een tweede machineas die is ingericht om voor rotatie aangedreven te worden door de tweede machine ter verschaffing van een koppel aan de tweede machineas rond een tweede rotatieaslijn; een tweede transmissie, omvattende tweede koppeloverdrachtselementen die zijn ingericht voor het overdragen van het koppel van de tweede machineas aan een tweede uitgangsas, waarbij de eerste uitgangsas een uitgangsrichting heeft die tegengesteld is aan die van de tweede uitgangsas, waarbij de tweede koppeloverdrachtselementen zijn behuisd in een tweede transmissiehuis; waarbij de eerste en tweede uitgangsassen van de eerste en tweede aandrijftreinmodules zijn aangebracht op een eerste en tweede uitgangs-aslijn om de eerste en tweede uitgangsassen naar wielaslijnen te leiden voor het aandrijven van een paar tegenovergelegen wielen van het voertuig; waarbij de eerste roterende machine voor de tweede roterende machine is aangebracht; waarbij de eerste rotatieaslijn, de tweede rotatieaslijn parallel en versprongen ten opzichte van elkaar liggen.BE2016 / 5428 first torque transfer elements are housed in a first transmission housing; a second drive train module comprising a second rotary machine, comprising a second machine shaft configured to be driven for rotation by the second machine to provide torque to the second machine shaft about a second rotation axis; a second transmission, comprising second torque transfer elements arranged to transmit the torque from the second machine shaft to a second output shaft, the first output shaft having an output direction opposite to that of the second output shaft, the second torque transfer elements being housed in a second transmission housing; wherein the first and second output shafts of the first and second drive train modules are arranged on a first and second output shaft lines to guide the first and second output shafts to wheel axle lines for driving a pair of opposite wheels of the vehicle; wherein the first rotary machine is arranged before the second rotary machine; the first axis of rotation, the second axis of rotation being parallel and offset from each other.

De twee aandrijftreinmodules kunnen samen de aandrijftrein vormen, waarbij de aandrijftreinmodules uitwisselbaar kunnen zijn. De twee aandrijftreinmodules zijn zodanig geassembleerd dat geen of een beperkt aantal additionele componenten noodzakelijk kan zijn om de aandrijftrein op te hangen in het voertuig. Dus door een aandrijftrein te hebben omvattende twee dezelfde aandrijftreinmodules, kunnen de complexiteit, het aantal componenten, de variëteit aan componenten en de kosten worden gereduceerd.The two drive train modules can together form the drive train, the drive train modules being interchangeable. The two drive train modules are assembled in such a way that no or a limited number of additional components may be required to suspend the drive train in the vehicle. Thus, by having a drive train comprising two of the same drive train modules, complexity, number of components, variety of components and costs can be reduced.

Door de eerste machine voor de tweede machine aan te brengen, gezien van de zijkant van de aandrijftrein, d.w.z. gezien in een richting dwars op de richting van de rotatieaslijnen, en door de eerste rotatieaslijn en de tweede rotatieaslijn spiegelsymmetrisch versprongen ten opzichte van elkaar te laten zijn, wordt een compacter en veelzijdiger uitvoering bereikt.By mounting the first machine in front of the second machine, viewed from the side of the drive train, ie viewed in a direction transverse to the direction of the rotation axes, and by mirror-symmetrically offset the first rotation axis and the second axis of rotation more compact and versatile design is achieved.

BE2016/5428BE2016 / 5428

Door de eerste elektrische machine voor de tweede elektrische machine te plaatsen, waarbij bijvoorbeeld een axiale positie van de eerste roterende machine volgens een richting van rotatieaslijnen ten minste gedeeltelijk een axiale positie van de tweede roterende machine overlapt, kan een breedte van de machines, gemeten volgens een richting van de roterende assen van de aandrijftrein, of volgens een richting van een hartlijn van de aandrijftrein, d.w.z. längs een breedte van het voertuig, wanneer zij in het voertuig gemonteerd zijn, minder bedragen dan een som van een breedte van de eerste roterende machine en een breedte van de tweede rotatiemachine. Derhalve kan een breedte die de aandrijftrein in het voertuig of de inrichting beslaat, verkleind worden, bijvoorbeeld vergeleken met een configuratie waarbij de machines naast elkaar geplaatst zijn aan een linkerzijde en rechterzijde in het voertuig. Voorts kan door genoemde opstelling van de machines, met de een voor de ander, een afmeting van de machine gemeten volgens de richting van de roterende assen groter zijn, doordat deze minder beperkt wordt door een breedte van het voertuig. Derhalve kan een grotere roterende machine worden toegepast.By placing the first electric machine in front of the second electric machine, wherein, for example, an axial position of the first rotating machine along a direction of rotation axes at least partially overlaps an axial position of the second rotating machine, a width of the machines, measured according to one direction of the rotating axles of the driving train, or along a direction of a center line of the driving train, ie along a width of the vehicle, when mounted in the vehicle, less than a sum of a width of the first rotating machine and a width of the second rotary machine. Therefore, a width that the drive train occupies in the vehicle or device can be reduced, for example, compared to a configuration where the machines are placed side by side on a left and right side in the vehicle. Furthermore, because of the arrangement of the machines, one for the other, the size of the machine measured according to the direction of the rotating shafts can be larger, because it is less limited by a width of the vehicle. Therefore, a larger rotary machine can be used.

Door de eerste rotatieaslijn en de tweede rotatieaslijn spiegelsymmetrisch versprongen ten opzichte van elkaar aan weerszijden van een hartlijn van de aandrijftrein te plaatsen, wordt het mogelijk om dezelfde aandrijftreinmodules met eenzelfde transmissie en roterende machines aan beide zijden van de aandrijftrein aan te brengen. De aandrijftreinmodules met transmissies en roterende machines zijn dan spiegelbeeldig, door middel van puntsymmetrie, aan beide zij den van de aandrijftrein gelegen. Door de eerste aandrijftreinmodule uitwisselbaar met de tweede aandrijftreinmodule te laten zijn, behoeft slechts één type transmissie, roterende machine en andere componenten vervaardigd te worden, dat aan weerszijden van de aandrijftrein kan worden toegepast. Tevens kan door de symmetrische opstelling van de aandrijftrein de eerste roterende machine uitwisselbaar met de tweede roterende machine zijn. DeBy placing the first rotary axis and the second rotary axis symmetrically offset from each other on either side of a centerline of the drive train, it is possible to arrange the same drive train modules with the same transmission and rotating machines on both sides of the drive train. The drive train modules with transmissions and rotating machines are then mirrored, by means of point symmetry, on both sides of the drive train. By allowing the first drive train module to be interchangeable with the second drive train module, only one type of transmission, rotary machine and other components need to be manufactured which can be used on either side of the drive train. Also, due to the symmetrical arrangement of the drive train, the first rotating machine can be interchangeable with the second rotating machine. The

BE2016/5428 vermindering van het aantal specifieke componenten kan voordelen bieden bij vervaardiging en/of onderhoud en/of voorraadbeheer. Zo kan bijvoorbeeld een enkel type roterende machine en transmissie tweemaal in de aandrijftrein volgens de uitvinding geïntegreerd worden, waarmee complexiteit en daarmee kosten worden verlaagd.BE2016 / 5428 reducing the number of specific components can offer advantages in manufacture and / or maintenance and / or stock management. For example, a single type of rotating machine and transmission can be integrated twice into the drive train according to the invention, thereby reducing complexity and thus costs.

De koppeloverdrachtselementen kunnen bijvoorbeeld een tandwielaandrijving, een riemaandrijving of andere koppeloverdrachtselementen zijn. Vele Varianten zijn mogelijk.The torque transfer elements can be, for example, a gear drive, a belt drive or other torque transfer elements. Many variants are possible.

Om een nog compactere aandrijftrein te verschaffen kunnen de eerste rotatieaslijn, de tweede rotatieaslijn, en de hartlijn worden voorzien in een driehoekige configuratie, gezien vanaf een zijkant van de aandrijftrein. Ook kunnen de eerste rotatieaslijn, de tweede rotatieaslijn en de uitgangs-aslijnen een driehoekige configuratie vormen die een andere driehoekige configuratie aan weerszijden van de aandrijftrein kan zijn.To provide an even more compact drive train, the first rotary axis, the second rotary axis, and the centerline can be provided in a triangular configuration when viewed from a side of the drive train. Also, the first axis of rotation, the second axis of rotation and the output axis may form a triangular configuration which may be another triangular configuration on either side of the drive train.

Wanneer het voertuig in een rechte lijn rijdt, vallen de beide wielaslijnen van het paar tegenovergelegen wielen met elkaar samen, wat niet het geval is wanneer men een bocht neemt of op anderszins ongelijke wijze rijdt. Door genoemde driehoekige configuratie van de drie aslijnen kan worden voorzien in een vergrote afstand voor de koppeloverdrachtselementen tussen de rotatieaslijn en de wielaslijn, terwijl men de machines toch nog dicht bijeen heeft. Hiermee kan ruimte worden bespaard in een lengterichting van het voertuig.When the vehicle is driven in a straight line, the two wheel axle lines of the pair of opposite wheels coincide, which is not the case when cornering or driving otherwise unevenly. Due to said triangular configuration of the three axis lines, an increased distance for the torque transfer elements between the axis of rotation and the wheel axis can be provided, while the machines are still close together. This can save space in a longitudinal direction of the vehicle.

Een tweede aspect van de onderhavige uitvinding voorziet in een transmissie voor gebruik bij een aandrijftrein volgens het eerste aspect, waarbij de transmissie koppeloverdrachtselementen omvat die zijn ingericht voor het overdragen van koppel van een eerste machineas van een eerste roterende machine naar een eerste uitgangsas; waarbij de transmissie een ingangszijde omvat voor aangrijping van de eerste machineas en een tegenovergelegen uitgangszijde voor aangrijping van de eerste uitgangsas;A second aspect of the present invention provides a transmission for use with a drive train according to the first aspect, the transmission comprising torque transfer elements adapted to transmit torque from a first machine shaft from a first rotary machine to a first output shaft; the transmission comprising an input side for engaging the first machine shaft and an opposite output side for engaging the first output shaft;

BE2016/5428 waarbij de transmissie de eerste roterende machine en een tweede roterende machine ondersteunt aan de ingangszijde.BE2016 / 5428 wherein the transmission supports the first rotary machine and a second rotary machine on the input side.

De transmissie volgens het tweede aspect kan op voordelige wijze worden toegepast, bijvoorbeeld in een aandrijftrein volgens het eerste aspect, onder verschaffing van dezelfde voordelen. Het ondersteunen van de machines door middel van de transmissie kan als voordeel hebben dat een compactere uitvoering van een aandrijftrein kan worden bereikt. Zo kan bijvoorbeeld de transmissie een ondersteuningsstructuur verschaffen voor het ondersteunen van een eerste en tweede machine op een spiegelsymmetrische wijze, door middel van puntsymmetrie. Dit kan het mogelijk maken een uitwisselbare transmissie aan weerszijden van de aandrijftrein toe te passen. Door een lager voor het dragen van de machineas binnen de transmissie onder te brengen, kan een lager in de machine verder ondersteund of zeifs weggelaten worden. Dit kan aanvullende besparingen op vervaardigings- en/of onderhoudskosten opleveren. Het lager kan bijvoorbeeld door een smeersysteem van de transmissie gesmeerd worden, waardoor het lager minder slijt.The transmission according to the second aspect can be used advantageously, for example in a drive train according to the first aspect, while providing the same advantages. Supporting the machines by means of the transmission can have the advantage that a more compact design of a drive train can be achieved. For example, the transmission can provide a support structure for supporting a first and second machine in a mirror-symmetrical manner, by means of point symmetry. This can make it possible to use an exchangeable transmission on either side of the drive train. By housing a bearing for carrying the machine shaft within the transmission, a bearing in the machine can be further supported or omitted. This can provide additional savings on manufacturing and / or maintenance costs. For example, the bearing can be lubricated by a lubrication system of the transmission, so that the bearing wears less.

Een derde aspect van de onderhavige uitvinding voorziet een aandrijftrein omvattende twee aandrijftreinmodules welke tezamen geassembleerd, gedemonteerd en/of gefixeerd kunnen worden in een spiegelsymmetrisch oriëntatie. Elke aandrijftrein kunnen samenpassende structuren omvatten welke opgenomen en/of aangegrepen kunnen worden in samenpassende structuren van de andere aandrijftreinmodule. De samenpassende structuren welke bij voorkeur in elkaar passen als omgekeerde/spiegelbeeldige constructie welke de modulariteit, eenvoud en compactheid van de aandrijftrein verbetert. Deze samenpassende structuren kunnen worden voorzien op verschillende componenten van de aandrijftreinmodules. Elke aandrijftreinmodule kan bij voorkeur identiek zijn hetgeen kan resulteren in een compacte aandrijftrein en assemblage-, productie- en reparatie-/onderhoudskosten kan reduceren. Bij voorkeur,A third aspect of the present invention provides a drive train comprising two drive train modules which can be assembled, disassembled and / or fixed together in a mirror symmetrical orientation. Each drive train can include mating structures that can be received and / or engaged in mating structures of the other drive train module. The mating structures which preferably fit together as an inverted / mirrored construction which improves the modularity, simplicity and compactness of the drive train. These mating structures can be provided on various components of the drive train modules. Each drive train module can preferably be identical which can result in a compact drive train and reduce assembly, production and repair / maintenance costs. Preferably,

BE2016/5428 kunnen twee aandrijftreinmodules, wanneer aan elkaar geassembleerd, een aandrijftrein vormen. Echter kan het mogelijk zijn om slechts één aandrijftreinmodule te gebruiken als aandrijftrein.BE2016 / 5428 two drive train modules, when assembled together, can form a drive train. However, it may be possible to use only one drive train module as a drive train.

Een vierde aspect van de onderhavige uitvinding voorziet in een voertuig dat een aandrijftrein volgens het eerste aspect en/of een transmissie volgens het tweede aspect omvat. Het voertuig kan dezelfde voordelen hebben wat betreft ruimtebesparing en/of productie/onderhoudskosten als hierboven genoemd.A fourth aspect of the present invention provides a vehicle comprising a drive train according to the first aspect and / or a transmission according to the second aspect. The vehicle can have the same benefits in terms of space savings and / or production / maintenance costs as mentioned above.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Deze en andere kenmerken, aspecten, en voordelen van de inrichting, Systemen en werkwijzen van de onderhavige uitvinding zullen beter begrepen worden aan de hand van de volgende beschrijving, aangehechte conclusies, en bij gaande tekening. Daarin toont:These and other features, aspects, and advantages of the apparatus, systems, and methods of the present invention will be better understood from the following description, appended claims, and accompanying drawing. In it shows:

Figuur 1 een schematisch zijaanzicht en bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een aandrijftrein;Figure 1 shows a schematic side view and top view of an embodiment of a drive train;

Figuur 2 een schematisch zijaanzicht en bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een voertuig met de aandrijftrein van figuur 1;Figure 2 shows a schematic side view and top view of an embodiment of a vehicle with the driving train of figure 1;

Figuur 3 een schematisch bovenaanzicht van onderdeien die een uitvoeringsvorm van de aandrijftrein vormen;Figure 3 shows a schematic top view of parts forming an embodiment of the drive train;

Figuur 4A een schematisch bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een aandrijftrein;Figure 4A shows a schematic top view of an embodiment of a drive train;

Figuur 4B een schematisch bovenaanzicht van een andere uitvoeringsvorm van een aandrijftrein;Figure 4B shows a schematic top view of another embodiment of a drive train;

Figuur 5 toont een schematisch bovenaanzicht van een andere uitvoeringsvorm van een aandrijftrein; enFigure 5 shows a schematic top view of another embodiment of a drive train; and

Figuur 6 toont een zijaanzicht en bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een aandrijftrein volgens de uitvinding.Figure 6 shows a side view and a top view of an embodiment of a drive train according to the invention.

BE2016/5428BE2016 / 5428

BESCHRIJVING VAN UITVOERINGSVORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Tenzij anders bepaald, hebben alle hierin gebruikte termen, waaronder technische en wetenschappelijke termen, dezelfde betekenis zoals deze normaliter begrepen wordt door de vakman op het technische gebied waartoe deze uitvinding behoort, als gelezen in de context van de beschrijving en de tekeningen. Verder zal men begrijpen dat termen zoals die in algemeen gebruikelijke woordenboeken worden gedefinieerd, geïnterpreteerd dienen te worden als hebbende een betekenis die consistent is met hun betekenis in de context van de desbetreffende techniek en niet in een geïdealiseerde of al te formele zin geïnterpreteerd zullen worden, tenzij uitdrukkelijk als zodanig hierin omschreven. In sommige gevallen kunnen gedetailleerde beschrijvingen van algemeen bekende inrichtingen en werkwijzen weggelaten worden om te vermijden dat de beschrijving van de onderhavige Systemen en werkwijzen daardoor anders onduidelijk zou worden. Terminologie die gebruikt wordt voor het beschrijven van bepaalde uitvoeringsvormen is niet bedoeld om de uitvinding te beperken. De enkelvoudige vormen een en de zoals hierin gebruikt worden geacht ook de meervoudsvormen te omvatten, tenzij de context daarvan duidelijk anderszins aangeeft. De term en/of omvat tevens aile combinaties van een of meer van de desbetreffende opgesomde zaken. De termen omvat(ten) en/of omvattend worden geacht de aanwezigheid van de genoemde kenmerken of elementen aan te duiden, maar sluiten de aanwezigheid of toevoeging van een of meer andere kenmerken of elementen niet uit. Voorts wordt, wanneer een bepaalde stap van een werkwijze wordt gekwalificeerd als volgend op een andere stap, dit geacht te betekenen dat de ene stap direct op de andere stap kan volgen of dat een of meer tussenstappen kunnen worden uitgevoerd alvorens de bepaalde stap uit te voeren, tenzij anders wordt aangegeven. Eveneens wordt wanneer een verband tussen structuren of componenten wordt beschreven, dit geacht te betekenen dat het verband direct tot stand gebracht kan worden dan wei middelsUnless otherwise specified, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as normally understood by those skilled in the art to which this invention pertains, as read in the context of the description and drawings. Furthermore, it will be appreciated that terms as defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with their meaning in the context of the technique in question and will not be interpreted in an idealized or overly formal sense, unless expressly defined as such herein. In some instances, detailed descriptions of well known devices and methods may be omitted to avoid otherwise obscuring the description of the present Systems and methods. Terminology used to describe certain embodiments is not intended to limit the invention. The singular forms one and the as used herein are understood to include the plural forms, unless the context clearly indicates otherwise. The term and / or also includes all combinations of one or more of the relevant listed items. The terms encompassing (s) and / or inclusive are intended to indicate the presence of said features or elements, but do not exclude the presence or addition of one or more other features or elements. Furthermore, when a particular step of a method is qualified as following another step, it is considered to mean that one step can directly follow the other step or that one or more intermediate steps can be performed before performing the particular step unless otherwise indicated. Likewise, when a relationship between structures or components is described, it is understood to mean that the relationship can be directly established than whey by

BE2016/5428 tussenliggende structuren of componenten, tenzij anders aangegeven. Alle publicaties, octrooiaanvragen, octrooien, en andere hierin genoemde referentiestukken worden hierin door verwijzing daarnaar in hun geheel opgenomen. Bij onenigheid zal de onderhavige beschrijving, waaronder definities, leidend zijn.BE2016 / 5428 intermediate structures or components, unless otherwise indicated. All publications, patent applications, patents, and other references referenced herein are incorporated herein by reference in their entirety. In the event of disagreement, the present description, including definitions, will prevail.

De machine is een primaire bron van rotatie-energie, bijvoorbeeld in een voertuig of een inrichting anderszins. De machine omvat veelal een machineas die een mechanisme is dat rotatiebeweging van de machine ontvangt en die beweging overdraagt, bijvoorbeeld naar een transmissie, ook wel de transmissie genoemd. De transmissie kan modulair zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld omvattende een transmissiebehuizing met daarin koppeloverdrachtselementen. De behuizing van de transmissie kan elke geschikte vorm hebben, bijvoorbeeld niet beperkt tot een bak-vorm. Modulaire uitvoering van de transmissie of andere delen van de aandrijftrein kan een verbetering met zieh meebrengen ten aanzien van vervaardigingskosten en/of tijd. Veelal omvat de transmissie koppeloverdrachtselementen die een snelheidsverhouding en/of rotatierichting tussen een machineas en een wiellageras kunnen wijzigen.The machine is a primary source of rotational energy, for example, in a vehicle or other device. The machine often includes a machine shaft which is a mechanism that receives rotational movement from the machine and transfers movement, for example to a transmission, also known as the transmission. The transmission can be of a modular design, for instance comprising a transmission housing with torque transfer elements therein. The housing of the transmission can have any suitable shape, for example not limited to a baking form. Modular design of the transmission or other parts of the drive train can bring about an improvement in manufacturing cost and / or time. The transmission often includes torque transfer elements that can change a speed ratio and / or direction of rotation between a machine shaft and a wheel bearing shaft.

De koppeloverdrachtselementen omvatten veelal een mechanisme dat relatief roteerbare lichamen bevat met aangrijpingsvlakken waarbij een roteerbaar lichaam rotatiebeweging of kracht zal meegeven aan, of zal ontvangen van, een ander rotatielichaam middels rolcontact. De term koppeloverdrachtselementen kan andere transmissiemechanismen voor het overbrengen van rotatiebeweging, zoals banden, riemen en/of kettingen omvatten. In een reductietransmissie zijn de koppeloverdrachtselementen ingericht om de hoeksnelheid van de machineas naar de wiellageras te verminderen. Daardoor kan een koppel op de wiellageras worden vergroot in vergelijking met de machineas. De transmissie kan ook een koppeling omvatten die de koppeloverdrachtselementen kan koppelen/ontkoppelen en/of een snelheidsverhouding/rotatierichting tussen de ingangsas en deThe torque transfer elements often comprise a mechanism that includes relatively rotatable bodies with engagement surfaces in which a rotatable body will impart rotational movement or force to, or receive from, another rotational body by roller contact. The term torque transfer elements may include other rotational motion transmission transmission mechanisms, such as belts, belts and / or chains. In a reduction transmission, the torque transfer elements are arranged to reduce the angular speed from the machine shaft to the wheel bearing shaft. As a result, torque on the wheel bearing shaft can be increased compared to the machine shaft. The transmission may also include a clutch capable of coupling / uncoupling the torque transfer elements and / or a speed ratio / direction of rotation between the input shaft and the

BE2016/5428 uitgangsas of wiellageras kan wijzigen. De uitgangsas betreft een mechanisme dat rotatiebeweging van de koppeloverdrachtselementen ontvangt en deze beweging overdraagt aan een last. De last kan een mechanisme, bijvoorbeeld wiellageras, zijn dat rotatiebeweging van de koppeloverdrachtselementen ontvangt om nuttige arbeid te verrichten, bijvoorbeeld een voertuig in beweging te brengen.BE2016 / 5428 output shaft or wheel bearing shaft can change. The output shaft is a mechanism that receives rotational movement of the torque transfer elements and transfers this movement to a load. The load may be a mechanism, e.g. wheel bearing axle, which receives rotational movement from the torque transfer elements to perform useful work, e.g. to move a vehicle.

De uitvinding wordt hierna meer in detail beschreven onder verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin uitvoeringsvormen van de uitvinding worden getoond. Deze uitvinding kan evenwel in vele verschillende vormen belichaamd zijn en dient niet uitgelegd te worden als zijnde beperkt tot de hierin uiteengezette uitvoeringsvormen. Deze uitvoeringsvormen worden namelijk gegeven zodat de beschrijving grondig en volledig zal zijn, en de beschermingsomvang van de uitvinding volledig aan de vakman zal overbrengen. De beschrijving van de uitvoeringsvoorbeelden is bedoeld om gelezen te worden in samenhang met de bijgaande tekeningen, die besehouwd dienen te worden als deel van de beschrijving als geheel. In de tekeningen kunnen de absolute en relatieve afmetingen van Systemen, componenten, lagen, en gebieden om redenen van duidelijkheid overdreven zijn weergegeven. Uitvoeringsvormen kunnen beschreven worden onder verwijzing naar schematische en/of in doorsnede weergegeven illustraties van mogelijk ge'idealiseerde uitvoeringsvormen en tussenstructuren van de uitvinding. In de beschrijving en tekeningen verwijzen gelijke cijfers overal naar gelijke elementen. Ook kunnen in de beschrijving en figuren verwijzingscijfers die vergezeld gaan van een accent (') verwijzen naar soortgelijke elementen als aangeduid door dezelfde verwijzingscijfers zonder genoemd accent. Deze elementen betreffen veelal tegenhangers van uitwisselbare of identieke structuren, bijvoorbeeld de eerste en tweede transmissies, machines, en/of de samenstellende delen daarvan, bijvoorbeeld tandwielen, lagers, assen, etc. De tegenhangers zullen niet altijd afzonderlijk besproken worden en kunnen, tenzij andersThe invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show embodiments of the invention. However, this invention may be embodied in many different forms and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Namely, these embodiments are given so that the description will be thorough and complete, and fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. The description of the exemplary embodiments is intended to be read in conjunction with the accompanying drawings, which are to be included as part of the description as a whole. The drawings may exaggerate the absolute and relative dimensions of Systems, components, layers, and regions for clarity. Embodiments can be described with reference to schematic and / or sectional illustrations of potentially idealized embodiments and intermediate structures of the invention. Like numbers throughout the description and drawings refer to like elements. Also, in the description and figures, reference numerals accompanied by an accent (') may refer to like elements as indicated by the same reference numerals without said accent. These elements often concern counterparts of exchangeable or identical structures, for example the first and second transmissions, machines, and / or their constituent parts, for example gears, bearings, shafts, etc. The counterparts will not always be discussed separately and can be, unless otherwise

BE2016/5428 aangegeven, eenzelfde of soortgelijke functie vervullen. Relatieve termen evenals afgeleiden daarvan dienen te worden uitgelegd als verwijzend naar de oriëntatie zoals dan beschreven of getoond in de tekening die dan wordt besproken. Deze relatieve termen worden gemakshalve bij de beschrijving gebruikt en vereisen niet dat het systeem in een bepaalde oriëntatie geconstrueerd of bedreven wordt, tenzij anders vermeld.BE2016 / 5428 perform the same or similar function. Relative terms as well as derivatives thereof are to be construed as referring to the orientation as described or shown in the drawing then discussed. These relative terms are used for convenience in the description and do not require the system to be constructed or operated in a particular orientation unless otherwise stated.

Figuur 1 toont een schematisch zij aanzicht Vs en bovenaanzicht Vt van een uitvoeringsvorm van een aandrijftrein K.Figure 1 shows a schematic side view Vs and top view Vt of an embodiment of a drive train K.

Figuur 2 toont een voertuig C omvattende een aandrijftrein K als hierin beschreven. In het bijzonder omvat het voertuig C een transmissie T als hierin beschreven.Figure 2 shows a vehicle C comprising a drive train K as described herein. In particular, vehicle C includes a transmission T as described herein.

De aandrijftrein K omvat twee aandrijftreinmodules Y, Y’ omvattende een respectieve eerste roterende machine M en tweede roterende machine M' evenals een respectieve eerste transmissie T en tweede transmissie Τ'. Elke roterende machine Μ, M' omvat of grijpt aan op een respectieve machineas Si,Si’. De machineassen Si,Si’ zijn ingericht om voor rotatie te worden aangedreven door de respectievelijk roterende machine M,M' ter verschaffing van een koppel aan de respectieve machineas Si,Si' rond een respectieve eerste en tweede rotatieaslijn A3,A3'. De transmissies T,T* omvatten elk koppeloverdrachtselementen, in deze uitvoeringsvorm een tandwieloverbrenging, die in dit gevai gevormd wordt door tandwielen Gl,G2,G3,G4 of tandwielen Gl',G2',G3,G4'. In een andere uitvoeringsvorm kan slechts een enkel stel tandwielen Gl,G2 voldoende zijn om te zorgen voor de transmissieverhouding en/of richting. In een andere uitvoeringsvorm kunnen andere koppeloverdrachtselementen mogelijk zijn, zoals een ketting of riem. De tandwieloverbrengingen zijn ingericht om koppel van de respectieve machineas Sl,Sl' over te brengen naar een respectieve eerste en tweede uitgangsas S2,S2', waarbij de tandwieloverbrengingen kunnen zijn opgenomen in een transmissiehuis Z, Z’. De eerste uitgangsas S2 heeft een uitgangsrichting die tegengesteld isThe drive train K includes two drive train modules Y, Y 'comprising a respective first rotary machine M and second rotary machine M' as well as a respective first transmission T and second transmission Τ '. Each rotary machine Μ, M 'includes or engages a respective machine shaft Si, Si ". The machine spindles Si, Si 'are arranged to be driven for rotation by the rotary machine M, M', respectively, to provide torque to the respective machine shaft Si, Si 'about a respective first and second rotary axis A3, A3'. The transmissions T, T * each comprise torque transmission elements, in this embodiment a gear transmission, which in this case is formed by gears G1, G2, G3, G4 or gears G1, G2 ', G3, G4'. In another embodiment, only a single set of gears G1, G2 may be sufficient to provide the transmission ratio and / or direction. In another embodiment, other torque transfer elements may be possible, such as a chain or belt. The gears are adapted to transmit torque from the respective machine shaft S1, S1 'to a respective first and second output shaft S2, S2', the gearings of which may be contained in a transmission housing Z, Z '. The first output axis S2 has an output direction which is opposite

BE2016/5428 aan de uitgangsrichting van de tweede uitgangsas S2', d.w.z. de uitgangsas S2 steekt uit de aandrijftrein K aan een tegengestelde zijde ten opzichte van de uitgangsas S2‘, zoals getoond in het bovenaanzicht Vt. In het bovenaanzicht Vt van Fig. 1 strekken de uitgangsassen S2,S2’zich buitenwaarts ten opzichte van de aandrijftrein K uit, doch in andere uitvoeringsvormen kunnen de uitgangsassen zieh binnenwaarts ten opzichte van de aandrijftrein K uitstrekken. De eerste en tweede transmissies T,T zijn in deze uitvoeringsvorm ingericht om de respectieve uitgangsassen S2, S2' uit te lijnen met de wielaslijnen Al, Al' van een paar tegenovergelegen wielen. Wanneer beide tegenovergelegen wielen parallel zijn, bijvoorbeeld wanneer het voertuig in een rechte lijn rij dt, vallen de wielaslijnen Al, Al' van de tegenovergelegen wielen samen. Dit is de in Fig. 1 getoonde situatie. Onder andere omstandigheden vallen de wielaslijnen Al,Al' van het paar tegenovergelegen wielen niet met elkaar samen. Assen en verbindingen, bijvoorbeeld een homokinetische verbinding, de vakman welbekend, kunnen worden toegepast om de uitgangsassen zodanig met de respectieve wielen te verbinden, dat beweging van de ophanging en draaien van het voertuig mogelijk is.BE2016 / 5428 on the output direction of the second output shaft S2 ', i.e. the output shaft S2 protrudes from the drive train K on an opposite side to the output shaft S2 ", as shown in the top view Vt. In the top view Vt of FIG. 1, the output shafts S2, S2 extend outwardly relative to the drive train K, but in other embodiments, the output shafts may extend inwardly relative to the drive train K. The first and second transmissions T, T in this embodiment are arranged to align the respective output shafts S2, S2 'with the wheel axle lines A1, A1' of a pair of opposite wheels. When both opposite wheels are parallel, for example when the vehicle is driving in a straight line, the wheel axle lines A1, A1 'of the opposite wheels coincide. This is the one shown in FIG. 1 situation shown. In other circumstances, the wheel axle lines A1, A1 of the pair of opposite wheels do not coincide. Axles and joints, for example a CV-joint, well known to those skilled in the art, can be used to connect the output shafts to the respective wheels in such a way that movement of the suspension and turning of the vehicle is possible.

Zoals bijvoorbeeld in Fig. 2 getoond, zijn de uitgangsassen S2,S2' aldus ingericht voor het aandrijven van een paar tegenovergelegen wielen van het voertuig C, bijvoorbeeld een paar voorwielen Wlf en Wrf of een paar achterwielen Wlb en Wrb. Fig. 2 toont ook het voertuig met de wielen parallel, en dus met samenvallende wielaslijnen Al,Al'. In de hier getoonde uitvoeringsvormen vallen de samenvallende wielaslijnen Al,Al' samen met een hartlijn A0 van de aandrijftrein K. De aandrijftrein K kan echter een andere positie binnen het voertuig hebben, bijvoorbeeld meer naar de voorzijde van het voertuig of meer naar de achterzijde, of de aandrijftrein K kan zelfs voorzien zijn om het paar achterwielen aan te drijven. Bovendien is het mogelijk om een aandrijftrein K te voorzien om de voorwielen aan te drijven en een tweede aandrijftrein K (niet getoond) om de achterwielen aanAs, for example, in FIG. 2, the output shafts S2, S2 'are thus arranged to drive a pair of opposite wheels of the vehicle C, for example a pair of front wheels Wlf and Wrf or a pair of rear wheels Wlb and Wrb. Fig. 2 also shows the vehicle with the wheels parallel, and thus with coinciding wheel axis lines Al, Al '. In the embodiments shown here, the coinciding wheel axle lines A1, A1 'coincide with a centerline A0 of the drive train K. However, the drive train K may have a different position within the vehicle, for example more towards the front of the vehicle or more towards the rear, or the drive train K may even be provided for driving the pair of rear wheels. In addition, it is possible to provide a drive train K to drive the front wheels and a second drive train K (not shown) to drive the rear wheels

BE2016/5428 te drijven. Vele Varianten zijn aldus mogelijk ten aanzien van de positie van de aandrijftrein K ten opzichte van de wielaslijnen Al,Al.BE2016 / 5428. Many variants are thus possible with regard to the position of the drive train K relative to the wheel axis Al, Al.

Meer in het algemeen zijn de eerste en tweede uitgangsassen S2,S2' aangebracht op een eerste en tweede uitgangs-aslijn A2,A2'. In de uitvoeringsvorm getoond in Fig. 1, die het paar wielen parallel toont, vallen de eerste en tweede uitgangs-aslijnen A2,A2' samen met de wielaslijnen Al, ΑΓ, en met de hartlijn AO van de aandrijftrein, zodanig dat de eerste en tweede uitgangsassen S2, S2' ten opzichte van elkaar zijn uitgelijnd en zieh in tegengestelde richting ten opzichte van elkaar uitstrekken. Elke uitgangsas is ingericht om naar de wielaslijn te worden gericht ter aandrijving van het wiel waarmee de uitgangsas in gebruik is verbonden, met behulp van assen en verbindingen.More generally, the first and second output shafts S2, S2 'are arranged on a first and second output axis A2, A2'. In the embodiment shown in FIG. 1, showing the pair of wheels in parallel, the first and second output axes A2, A2 'coincide with the wheel axle lines A1, ΑΓ, and with the centerline AO of the drive train, such that the first and second output axes S2, S2' aligned with one another and extend in opposite directions to one another. Each output shaft is arranged to face the wheel axle line to drive the wheel to which the output shaft is connected in use, using axles and joints.

De eerste roterende machine M is aangebracht voor de tweede roterende machine M', gezien vanaf een zijde van de aandrijftrein volgens een richting dwars op de uitgangs-aslijnen A2,A2’. Dit betekent dat de eerste machine M in gebruik meer nabij een voorzijde Df van het voertuig C dan een achterzijde van het voertuig is gepositioneerd, zoals getoond in bijvoorbeeld Fig. 2. Met andere woorden, de eerste rotatieaslijn A3 is in gebruik naar een voorzijde Df van het voertuig C toe versprongen ten opzichte van de wielaslijn Al en de tweede rotatieaslijn A3’ is in gebruik naar een achterzijde Db van het voertuig C toe versprongen ten opzichte van de wielaslijn Al. De eerste rotatieaslijn A3, tweede rotatieaslijn A3' zijn parallel en versprongen ten opzichte van elkaar. De eerste rotatieaslijn A3 en de tweede rotatieaslijn A3' zijn spiegelsymmetrisch, door middel van puntsymmetrie, versprongen aan weerszijden van de hartlijn AO gelegen. Deze opstelling laat zieh ook beschrijven als een plaatsing waarbij de eerste rotatieaslijn A3 en de tweede rotatieaslijn A3' op gelijke afstand van de hartlijn AO liggen doch aan tegenovergelegen zijden van de hartlijn AO, bijvoorbeeld de ene versprongen naar een voorzijde van het voertuig en de andere versprongen naar een achterzijde van de aandrijftrein K. Door deThe first rotary machine M is arranged in front of the second rotary machine M ', viewed from one side of the drive train in a direction transverse to the output axis A2, A2 ". This means that, in use, the first machine M is positioned more near a front Df of the vehicle C than a rear of the vehicle, as shown in Figs. In other words, the first axis of rotation A3 is in use staggered towards a front Df of the vehicle C relative to the wheel axis A1 and the second axis of rotation A3 'is in use staggered towards a rear side Db of the vehicle C relative to the wheel C of the wheel axle line Al. The first axis of rotation A3, second axis of rotation A3 'are parallel and offset from one another. The first axis of rotation A3 and the second axis of rotation A3 'are mirror-symmetrically offset, by means of point symmetry, on either side of the axis A0. This arrangement can also be described as a location in which the first axis of rotation A3 and the second axis of rotation A3 'are equidistant from the axis AO but on opposite sides of the axis AO, for example one offset to a front of the vehicle and the other staggered to a rear of the drive train K. By the

BE2016/5428 symmetrische configuratie kan een compacte uitvoering worden verschaft en kan het mogelijk worden de eerste en tweede transmissies T en Τ' onderling te verwisselen.BE2016 / 5428 symmetrical configuration can be provided in a compact design and it can become possible to interchange the first and second transmissions T and Τ '.

Derhalve is in een uitvoeringsvorm de eerste transmissie T onderling verwisselbaar met de tweede transmissie Τ’. In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm is de eerste roterende machine M onderling verwisselbaar met de tweede roterende machine M. Verwisselbare onderdelen zijn onderdelen die voor praktische doeleinden identiek zijn. Zij zijn gemaakt volgens specificaties die ervoor zorgen dat ze in die mate vrijwel identiek zijn dat ze in ieder samenstel van hetzelfde type zullen passen. Een dergelijk onderdeel kan een ander onderdeel vrijelijk vervangen, zonder op maat maken of modificatie. Door deze verwisselbaarheid laten nieuwe inrichtingen zieh makkelijk monteren, en laten bestaande inrichtingen zieh makkelijker repareren of vervangen, waarbij zowel de benodigde tijd als de benodigde vaardigheid van de persoon die de montage of reparatie uitvoert tot een minimum is teruggebracht.Therefore, in one embodiment, the first transmission T is interchangeable with the second transmission Τ ". In a further or alternative embodiment, the first rotary machine M is interchangeable with the second rotary machine M. Interchangeable parts are parts that are identical for practical purposes. They are made to specifications that ensure that they are nearly identical to the extent that they will fit into any assembly of the same type. Such a part can replace another part freely, without any customization or modification. Due to this interchangeability, new devices are easy to assemble, and existing devices are easier to repair or replace, minimizing both the time and skill required of the person performing the assembly or repair.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de eerste rotatieaslijn A3, de tweede rotatieaslijn A3’, en de uitgangs-aslijnen A2, A2’ parallel aan elkaar en versprongen gelegen in een driehoeksvorm in een zijaanzicht Vs van de aandrijftrein K als gezien längs een van de parallelle aslijnen A3,A3’, of A2,A2’. Met deze driehoekige configuratie kan een nog compactere uitvoering verkregen worden. Zoals in Fig. 6 te zien valt, kan de driehoeksconfiguratie leiden tot een verschillende driehoek aan elk van de zijden van de aandrijftrein K. Hoewel het gewoonlijk praktisch is de machineassen A3,A3’ in de richting van een bovenzijde Dt van het voertuig te laten verspringen, kunnen ze ook in de richting van een onderzijde versprongen zijn, als er genoeg speling is tussen de machines en de grond onder het voertuig. In het algemeen kan de aandrijftrein K worden gekanteld en/of gedraaid ten opzichte van het voertuig C, bijvoorbeeld rond de aslijn Al, mits er genoeg speling en ruimte in het voertuig zit. NormaliterIn the embodiment shown, the first axis of rotation A3, the second axis of rotation A3 ', and the output axis A2, A2' are parallel to each other and staggered in a triangular shape in a side view Vs of the drive train K as seen along one of the parallel axis lines A3, A3 ', or A2, A2'. An even more compact design can be obtained with this triangular configuration. As shown in Fig. 6, the triangular configuration can lead to a different triangle on each side of the drive train K. While it is usually practical to stagger the machine axes A3, A3 'towards an upper side Dt of the vehicle, they can also staggered in the direction of an underside, if there is enough clearance between the machines and the ground under the vehicle. In general, the drive train K can be tilted and / or rotated relative to the vehicle C, for example around the axis Al, provided that there is enough clearance and space in the vehicle. Normally

BE2016/5428 kunnen de wielaslijnen Al,Al’ van het paar tegenovergelegen wielen lager zijn gelegen ten opzichte van de rotatieaslijnen A3, A3'. In uitvoeringsvormen waarbij de aandrijftrein wordt toegepast in andere inrichtingen, niet per se in een voertuig, kan de opstelling anders zijn. In een voertuig kunnen de roterende machines veelal elektrische machines zijn. In inrichtingen anders dan een voertuig kunnen de roterende machines elektrische machines, of hydraulische machines of pneumatische machines, of enig ander type roterende machine zijn.BE2016 / 5428, the wheel axis lines A1, A1 'of the pair of opposite wheels may be located lower than the rotation axes A3, A3'. In embodiments where the drive train is used in other devices, not necessarily in a vehicle, the arrangement may be different. In a vehicle, the rotating machines can often be electrical machines. In devices other than a vehicle, the rotary machines may be electrical machines, or hydraulic machines, or pneumatic machines, or any other type of rotary machine.

In een uitvoeringsvorm geldt dat een axiale positie van de eerste roterende machine M volgens een richting van de rotatieaslijnen A3,A3' een axiale positie van de tweede roterende machine M' ten minste gedeeltelijk overlapt. Door de ten minste gedeeltelijke overlap kan een totale breedte van de aandrijftrein K zoals gemeten längs de wielaslijn Al verkleind worden. Onder verwijzing naar Fig. 2 geldt dat door de plaatsing van de eerste roterende machine M voor de tweede roterende machine M', een breedte B van de machines M, M’ wanneer deze in het voertuig C ge’installeerd zijn kleiner kan zijn dan een som van een breedte van de eerste machine M en een breedte van de tweede machine M', waarbij deze breedtes worden gemeten volgens een richting van de eerste of tweede rotatieaslijn A3,A3’. Idealiter geldt dat, om een compacte uitvoering te verschaffen, posities van de eerste en tweede roterende machines volgens de axiale richting van hartlijn AO elkaar volledig overlappen, d.w.z. de eerste machine is volledig voor of achter de tweede machine gepositioneerd, gezien in een richting dwars op de richting van hartlijn AO.In one embodiment, an axial position of the first rotating machine M along a direction of the axis of rotation A3, A3 'at least partially overlaps an axial position of the second rotating machine M'. Due to the at least partial overlap, a total width of the drive train K as measured along the wheel axis A1 can be reduced. With reference to FIG. 2 holds that due to the placement of the first rotary machine M in front of the second rotary machine M ', a width B of the machines M, M' when installed in the vehicle C can be smaller than a sum of a width of the first machine M and a width of the second machine M ', these widths being measured along a direction of the first or second axis of rotation A3, A3'. Ideally, to provide a compact design, positions of the first and second rotary machines along the axial direction of axis AO completely overlap, ie the first machine is positioned completely in front of or behind the second machine, viewed in a direction transverse to the direction of centerline AO.

In de getoonde uitvoeringsvorm van Fig. 1 omvat de tandwieloverbrenging van de transmissie T een meervoudig aantal tandwielen Gl,G2,G3,G4 die zijn ingericht om een koppel van een machineas Si van een eerste machine M over te brengen naar een uitgangsas rond een uitgangs-aslijn A2. Rotatiebeweging wordt geïnitieerd door gecontroleerd vermögen te verschaffen aan de machine M die eenIn the shown embodiment of FIG. 1, the gear transmission of the transmission T comprises a plurality of gears G1, G2, G3, G4 adapted to transmit torque from a machine shaft Si from a first machine M to an output shaft about an output shaft A2. Rotational movement is initiated by providing controlled power to the machine M which is a

BE2016/5428 roterende machineas Si aandrijft. De machineas Si is verbonden met en/of grijpt aan op een eerste tandwiel Gl. Het eerste tandwiel Gl roteert aldus in gebruik tezamen met de machineas Si. Het eerste tandwiel Gl grijpt in op een tweede tandwiel G2, onder meegeven van rotatiebeweging aan het tweede tandwiel G2. Omdat in de getoonde uitvoeringsvorm een straal van het tweede tandwiel G2 groter is dan die van het eerste tandwiel Gl, zal een hoeksnelheid van het tweede tandwiel G2 lager zijn dan die van het eerste tandwiel Gl terwijl tegelijkertijd een groter koppel of aandrijfkracht wordt verschaft aan het tweede tandwiel G2. Het tweede tandwiel G2 is via een as verbonden met een derde tandwiel G3, dat aldus in gebruik met het tweede tandwiel G2 meedraait. Het derde tandwiel G3 grijpt in een vierde tandwiel G4 met een kleinere straal dan G3. Op deze wijze wordt wederom een verlaging van de hoeksnelheid en een verhoging van het koppel verschaft aan het vierde tandwiel G4. Het vierde tandwiel G4 is verbonden met of grijpt aan op een uitgangsas S2 die op uitgangs-aslijn A2 is aangebracht. De uitgangsas S2 kan bijvoorbeeld een wiellageras omvatten of daar op aangrijpen. Bij installatie in een voertuig kan de uitgangsas aldus rotatiebeweging en koppel meegeven aan een wiel van genoemd voertuig, teneinde het voertuig in beweging te brengen. Hoewel de onderhavige uitvoeringsvormen een tandwieloverbrenging laten zien die gebruik maakt van een aantal tandwielen die de hoeksnelheid tussen de machineas en de uitgangsas Verlagen, zijn ook andere tandwielconfiguraties mogelijk. In plaats van of aanvullend op het gebruik van tandwielen kunnen ook banden, riemen, kettingen, of andere mechanismen voor het overdragen van rotatiebeweging toegepast worden.BE2016 / 5428 rotary machine shaft Si drives. The machine shaft Si is connected to and / or engages a first gear Gl. The first gear wheel G1 thus rotates in use together with the machine shaft Si. The first gear G1 engages a second gear G2, imparting rotational movement to the second gear G2. Since, in the embodiment shown, a radius of the second gear G2 is greater than that of the first gear G1, an angular velocity of the second gear G2 will be lower than that of the first gear G1 while at the same time providing greater torque or driving force to the second gear G2. The second gear G2 is connected via a shaft to a third gear G3, which thus rotates with the second gear G2 in use. The third gear G3 engages in a fourth gear G4 with a smaller radius than G3. In this way, again a decrease in angular speed and an increase in torque is provided to the fourth gear G4. The fourth gear G4 is connected to or engages an output shaft S2 arranged on output shaft A2. The output shaft S2 can for instance comprise or act on a wheel bearing shaft. Thus, when installed in a vehicle, the output shaft can impart rotational movement and torque to a wheel of said vehicle in order to move the vehicle. While the present embodiments show a gear transmission using a number of gears that decrease the angular velocity between the machine shaft and the output shaft, other gear configurations are also possible. Instead of or in addition to the use of gears, belts, belts, chains or other mechanisms for transmitting rotational motion can also be used.

Hoewel de aandrijftrein K van de uitvoeringsvorm van Fig. 2 in de voorzijde van voertuig C is geplaatst ter aandrijving van een paar voorwielen Wrf, Wlf, kan bij wijze van alternatief, of aanvullend, een aandrijftrein K worden ge'installeerd in de achterzijde van het voertuig ter aandrijving van een paar achterwielen Wrb, Wlb.Although the drive train K of the embodiment of FIG. 2 is placed in the front of vehicle C to drive a pair of front wheels Wrf, Wlf, alternatively or additionally, a drive train K can be installed in the rear of the vehicle to drive a pair of rear wheels Wrb, Wlb .

BE2016/5428BE2016 / 5428

Fig. 3 toont een schematisch bovenaanzicht Vt van onderdelen die een uitvoeringsvorm van een aandrijftrein K vormen omvattende twee aandrijftreinmodules Y,Y’ omvattende ten minste één roterende machine M, M' en ten minste één transmissie T, Τ'. Figuur 3 toont een transmissie T voor gebruik in een aandrijftrein K als hierin beschreven. De transmissie T omvat een tandwieloverbrenging Gl,G2,G3,G4 die is ingericht voor het overbrengen van koppel van een eerste machineas Si van een eerste roterende machine M naar een eerste uitgangsas S2.Fig. 3 shows a schematic plan view Vt of parts constituting an embodiment of a drive train K comprising two drive train modules Y, Y 'comprising at least one rotary machine M, M' and at least one transmission T, Τ '. Figure 3 shows a transmission T for use in a drive train K as described herein. The transmission T includes a gear transmission G1, G2, G3, G4 adapted to transmit torque from a first machine shaft Si from a first rotary machine M to a first output shaft S2.

De transmissie T omvat voorts een transmissiebehuizing Z voorzien om een tandwieltransmissie op te nemen en om roterende machines M,M’ te positioneren en uit te lijnen.The transmission T further comprises a transmission housing Z provided to receive a gear transmission and to position and align rotating machines M, M ".

Op voordelige wijze zijn de twee aandrijftreinmodules Y,Y’ identiek welke kunnen worden geassembleerd in een omgekeerde/spiegelbeeld oriëntatie ten opzichte van de as AO en waarbij de roterende machine M van de eerste aandrijftreinmodule Y kan worden opgenomen en/of worden aangegrepen door het transmissiehuis van de tweede aandrijftreinmodule Y’ en vica versa. Samenpassende structuren N1,N2,N1’,N2’ kunnen worden voorzien voor het assembleren en/of bevestigen en/of fixeren van de eerste en tweede aandrijftreinmodule Y,Y’. De eerste en tweede samenpassende structuren N1,N2 van de eerste aandrijftreinmodule Y kan worden geassembleerd aan respectievelijk de eerste en tweede samenpassende structuren ΝΓ, N2’ van de tweede aandrijftreinmodule Y’. Een of meer samenpassende structuren N2, N2’ kunnen worden ingericht in, op of als onderdeel van de transmissiebehuizing Z,Z’. Deze samenpassende structuren kunnen worden uitgevoerd als, maar niet gelimiteerd tot, gaten, pinnen, bouten, uitsteeksels, holtes, randen, schouders of flenzen omvattende optioneel additionele verbindingselementen zoals schroefdraad of magnetische elementen. Samenpassende structuren N2,N2’ kunnen bij voorkeur worden ingericht om respectievelijk de eerste samenpassende structuren ΝΙ,ΝΓ opAdvantageously, the two drive train modules Y, Y 'are identical which can be assembled in an inverted / mirrored orientation with respect to the axis AO and the rotary machine M of the first drive train module Y can be received and / or engaged by the transmission housing of the second drive train module Y 'and vice versa. Matching structures N1, N2, N1 ", N2" can be provided for assembling and / or mounting and / or fixing the first and second drive train module Y, Y ". The first and second mating structures N1, N2 of the first drive train module Y can be assembled to the first and second mating structures ΝΓ, N2 "of the second drive train module Y", respectively. One or more mating structures N2, N2 "may be arranged in, on or as part of the transmission housing Z, Z". These mating structures can be configured as, but not limited to, holes, pins, bolts, protrusions, cavities, edges, shoulders or flanges, optionally including additional connecting elements such as threads or magnetic elements. Mating structures N2, N2 voorkeur may preferably be arranged to accommodate the first mating structures ΝΙ, ΝΓ, respectively

BE2016/5428 te nemen. Deze samenpassende structuren kunnen worden ingericht op, in of als onderdeel van de roterende machines M,M’ van de eerste en tweede aandrijftreinmodules Y,Y’, waarbij de samenpassende structuren kunnen worden uitgevoerd als en niet gelimiteerd tot pinnen, gaten, uitsteeksels, holtes, randen of flensen, schouders of andere verbindingselementen, omvattende optioneel additionele verbindingselementen zoals schroefdraad of magnetische elementen.BE2016 / 5428. These mating structures can be arranged on, in or as part of the rotating machines M, M 'of the first and second drive train modules Y, Y', the mating structures being configured as and not limited to pins, holes, protrusions, cavities , edges or flanges, shoulders or other connecting elements, optionally including additional connecting elements such as screw thread or magnetic elements.

Op voordelige wijze zijn de eerste samenpassende structuren NI,NI’ uitgevoerd als uitsteeksel-, rand- of flensachtige uitstekende elementen Nib, Nlbl’ op of als onderdeel van de roterende machine M,M’ welke concentrisch in axiale richting van de machineassen Si,Si’ uitsteekt, waarbij iedere eind van de roterende machine M,M’ een rand Nia,Nia’ omvat op de buitenomtrek. Als alternatief, kunnen de samenpassende structuren Nlb, Nlbl’ holtes omvatten, ringvormige holte, uitsteeksels, gaten of pinnen. De eerste samenpassende structuren NI,NI’ kunnen worden opgenomen en/of aangrijpen door één of meerdere tweede samenpassende structuren N2, N2’, waarbij de samenpassende structuren N2, N2’ bij voorkeur een concentrisch uitstekende rand of een concentrische ringvormige holte omvat. Dus, de eerste samenpassende structuren NI,NI’ omvatten in principe elementen van een omgekeerde/spiegelbeeldige configuratie ten opzichte van de tweede samenpassende structuren N2,N2’. Als alternatief kunnen de samenpassende structuren N2,N2’ één of meerdere gaten, uitsteeksels of pinnen omvatten welke kunnen worden opgenomen en/of worden aangegrepen door de eerste samenpassende structuren NI,NI’ met gespiegelde/negatieve samenpassende structuurelementen.Advantageously, the first mating structures NI, NI 'are formed as projection, edge or flange-like protruding elements Nib, Nlbl' on or as part of the rotary machine M, M 'which are concentric in the axial direction of the machine axes Si, Si protruding, each end of the rotary machine M, M 'comprising an edge Nia, Nia' on the outer circumference. Alternatively, the mating structures may include Nlb, Nlbl 'cavities, annular cavity, protrusions, holes or pins. The first mating structures N1, NI "may be received and / or engaged by one or more second mating structures N2, N2", the mating structures N2, N2 "preferably comprising a concentrically protruding rim or a concentric annular cavity. Thus, the first mating structures N1, NI "basically comprise elements of an inverted / mirrored configuration relative to the second mating structures N2, N2". Alternatively, the mating structures N2, N2 "may comprise one or more holes, protrusions or pins which can be received and / or engaged by the first mating structures NI, NI" with mirrored / negative mating structure elements.

Dus, de eerste samenpassende structuren NI,NI’ van de eerste en tweede roterende machine M,M’ kunnen worden opgenomen en/of worden aangegrepen door de tweede samenpassende structuren N2,N2’ van de eerste en tweede transmissiebehuizingen Z,Z’ van respectievelijk de eersteThus, the first mating structures N1, NI 'of the first and second rotary machine M, M' can be received and / or engaged by the second mating structures N2, N2 'of the first and second transmission housings Z, Z' of respectively the first

BE2016/5428 en tweede aandrijftreinmodule Y,Y’ op een manier dat de aandrijftreinmodules Y,Y’ kunnen worden geassembleerd en/of gedemonteerd.BE2016 / 5428 and second drive train module Y, Y "in such a way that the drive train modules Y, Y" can be assembled and / or disassembled.

In de uitvoeringsvorm omvat de transmissie T een ingangszijde TA voor aangrijping van de respectieve machineas Si en een tegenovergelegen uitgangszijde TB voor aangrijping van de respectieve uitgangsas S2. In de getoonde uitvoeringsvorm heeft de tweede transmissie T' dezeifde configuratie. Voorts is de transmissie voorzien van een ingang TI waarin de roterende machineas Si kan worden opgenomen, en een uitgang TO waarin de uitgangsas S2 kan worden opgenomen. Ook kan de verbinding met de machineas Si en de uitgangsas S2 op uiteenlopend wijze ingericht worden.In the embodiment, the transmission T includes an input side TA for engaging the respective machine shaft Si and an opposite output side TB for engaging the respective output shaft S2. In the embodiment shown, the second transmission T 'has the same configuration. Furthermore, the transmission is provided with an input TI in which the rotating machine shaft Si can be received, and an output TO in which the output shaft S2 can be received. The connection to the machine shaft Si and the output shaft S2 can also be arranged in various ways.

In een verdere uitvoeringsvorm geldt dat de respectieve transmissie T in gebruik de eerste en tweede elektrische machines M,M' ondersteunt aan de ingangszijde TA. Door de machines te ondersteunen door middel van een of beide transmissies kan een robuuste constructie worden bereikt. Men zal begrijpen dat de compacte uitvoering van de aandrijftrein K in combinatie met de ondersteuningsfunctie van de transmissies verder kan bijdragen aan de algehele structurele integriteit van de aandrijftrein K.In a further embodiment, the respective transmission T in use supports the first and second electrical machines M, M 'on the input side TA. A robust construction can be achieved by supporting the machines by means of one or both transmissions. It will be appreciated that the compact design of the drive train K in combination with the support function of the transmissions can further contribute to the overall structural integrity of the drive train K.

De in deze uitvoeringsvorm getoonde transmissies T,T’ omvat een derde samenpassende structuur N3, N3’ die is ingericht voor opname en/of aangrijping van een vierde samenpassende structuur N4, N4’ van de eerste en tweede roterende machine M,M’, voor het dragen van de machine. De derde samenpassende structuren N3, N3’ kunnen worden geïntegreerd in de transmissiebehuizing Z,Z’. De samenpassende structuren N3,N3’,N4, N4’ kunnen worden gebruikt om te voorzien in betrouwbare ondersteuning voor de machines en de machines in een reproduceerbare positie te houden. De samenpassende structuren N3, N3’ op de transmissie T kunnen bijvoorbeeld een flens omvatten die is ingericht voor aangrijping van een uitsteeksel alsThe transmissions T, T 'shown in this embodiment comprise a third mating structure N3, N3' adapted to receive and / or engage a fourth mating structure N4, N4 'of the first and second rotary machine M, M', for carrying the machine. The third mating structures N3, N3 "can be integrated in the transmission housing Z, Z". The mating structures N3, N3, N4, N4 can be used to provide reliable support for the machines and keep the machines in a reproducible position. For example, the mating structures N3, N3 'on the transmission T may include a flange adapted to engage a projection as

BE2016/5428 samenpassende structuren N4, N4’ op de machine M. De derde en vierde samenpassende structuren N3, N3’, N4, N4’ zijn ingericht om de roterende machine M, M’ te bevestigen aan het transmissiehuis Z, Z’. Verschillende uitvoeringsvormen van samenpassende structuren zijn mogelijk.BE2016 / 5428 mating structures N4, N4 "on the machine M. The third and fourth mating structures N3, N3", N4, N4 "are arranged to attach the rotary machine M, M" to the transmission housing Z, Z ". Different embodiments of mating structures are possible.

De in de uitvoeringsvorm getoonde eerste en tweede transmissies T, T omvatten een tweede samenpassende structuur N2, N2’ welke is ingericht voor opname en/of aangrijping van een eerste samenpassende structuur NI, NI’ van de eerste en tweede machine Μ, M'. Deze samenpassende structuur N2,N2’ kunnen een geïntegreerd of separaat element zijn in of op het transmissiehuis Z. De eerste en tweede transmissies T,T van de uitvoeringsvorm omvatten aldus een ondersteuningsstructuur voor opname en/of aangrijping van twee machines Μ, M'. De eerste en tweede transmissie T, T is bij voorkeur ingericht om de eerste en de tweede roterende machines Μ, M' aan haar ingangszijden TA, TA’ te ondersteunen. Aan de uitgangszijden TB, TB’ van de transmissies T, T’ kunnen de uitgangsassen S2, S2’ van de tandwieloverbrenging zijn aangebracht, die zieh buitenwaarts ten opzichte van de aandrijftrein uitstrekt in de richting van het wiel waarmee de uitgangsas in gebruik is verbonden. In een andere uitvoeringsvorm kan de uitgangsassen S2,S2’ evenwel aan de ingangszijden TA, TA’ zijn aangebracht, waarbij die zieh binnenwaarts ten opzichte van de aandrijftrein uitstrekt en gericht is naar het wiel waarmee het in gebruik is verbonden.The first and second transmissions T, T shown in the embodiment comprise a second mating structure N2, N2 which is adapted to receive and / or engage a first mating structure N1, NI of the first and second machine M, M '. This mating structure N2, N2 "may be an integrated or separate element in or on the transmission housing Z. The first and second transmissions T, T of the embodiment thus comprise a support structure for receiving and / or engaging two machines Μ, M". The first and second transmissions T, T are preferably arranged to support the first and second rotary machines Μ, M 'on its input sides TA, TA'. The output shafts TB, TB "of the transmissions T, T" may have the output shafts S2, S2 "of the gear transmission extending outwardly with respect to the drive train in the direction of the wheel to which the output shaft is connected in use. In another embodiment, however, the output shafts S2, S2 "may be disposed on the input sides TA, TA", which extends inwardly relative to the drive train and faces the wheel to which it is connected in use.

In een voordelige uitvoeringsvorm zijn de machines M,M' op sandwich-wijze tussen twee transmissies T,T' geplaatst en worden zij door de transmissies T, T’ gedragen, zoals bijvoorbeeld te zien valt in Fig. 1, Fig. 2, or Fig. 3, waarbij de transmissiebehuizing Z, Z’ kan worden geconfigureerd om de transmissietandwielen op te nemen en om de machines Μ, M’ vast te houden en uit te lijnen. Bij voorbeeid omvat in de onderhavige uitvoeringsvorm van Fig. 3 de tweede transmissie T' aan de ander zijde van de machines M,M' soortgelijke samenpassende structuren,In an advantageous embodiment, the machines M, M 'are sandwiched between two transmissions T, T' and are carried by the transmissions T, T ', as can be seen, for example, in FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 3, where the transmission housing Z, Z "can be configured to receive the transmission gears and to hold and align the machines", M ". For example, in the present embodiment of FIG. 3 the second transmission T 'on the other side of the machines M, M' have similar mating structures,

BE2016/5428 bijvoorbeeld N2', als de eerste transmissie T, ingericht voor het opnemen en/of aangrijpen van de machines M,M' vanaf de andere zijde. In een uitvoeringsvorm worden de machines M,M' overwegend door de transmissies T,T gedragen. Hiermee kunnen kosten bespaard worden door weGlating van aanvullende steunstructuren. Ook kunnen aanvullende specifieke componenten worden weggelaten, waarmee complexiteit en kosten verder worden verminderd.BE2016 / 5428, for example, N2 ', as the first transmission T, adapted to receive and / or engage the machines M, M' from the other side. In one embodiment, the machines M, M 'are predominantly carried by the transmissions T, T. This can save costs by leaving additional support structures. Additional specific components can also be omitted, further reducing complexity and costs.

Fig. 4A en 4B tonen schematische bovenaanzichten Vt van uitvoeringsvormen van aandrijftreinen K. In deze figuren zijn de tandwielenFig. 4A and 4B show schematic top views Vt of embodiments of drive trains K. In these figures, the gears are

G1-G4 en Gl'-G4' meer schematisch getekend. Ook tonen deze figuren enkele van het voorlagers Bl, Bl', en achterlagers B2, B2’ die de machineas Sl ondersteunen.G1-G4 and G1-G4 'are drawn more schematically. These figures also show some of the front bearings Bl, Bl ', and rear bearings B2, B2' that support the machine shaft Sl.

In de uitvoeringsvorm van Fig. 4A en 4B is een voorlager Bl van de machineas Sl, aan een zijde waar de machineas Sl de tandwielen Gl,In the embodiment of FIG. 4A and 4B is a front bearing Bl of the machine shaft Sl, on one side where the machine shaft Sl has the gears Gl,

G2, G3, G4 aangrijpt, aangebracht in de transmissie T waarin genoemde tandwielen zijn ondergebracht, bijvoorbeeld omvat binnen de behuizing van de transmissiebehuizing Z. Door een voorlager Bl, Bl' van de machineas Sl, Sl' binnenin de transmissie T, T te voorzien, kunnen de eisen aan een lager binnenin de machine Μ, M’ verlaagd worden, of kan het lager binnenin de machine M, M* kan worden weggelaten. Hiermee kan worden voorzien in een meer geïntegreerde uitvoering en kunnen kosten bespaard worden. Indien bijvoorbeeld het voorlager Bl versleten raakt, kan het makkelijker vervangen of gerepareerd worden zonder de machine M open te maken. Men zal begrijpen dat vooral het voorlager Bl aan de zijde van de machineas Sl die op de tandwielen aangrijpt, een significante belasting kan ondervinden. Bij wijze van alternatief, of aanvullend, is, zoals getoond in de uitvoeringsvorm van Fig. 4B, een voorlager Bl van een machineas Sl aangebracht in de eerste transmissie T en een achterlager B2 van genoemde machineas Sl aangebracht in de tweede transmissie T. Hiermee kan deG2, G3, G4 engaged in the transmission T housing said gears, for example contained within the housing of the transmission housing Z. By providing a front bearing Bl, Bl 'of the machine shaft Sl, Sl' inside the transmission T, T , the requirements for a bearing inside the machine Μ, M 'can be lowered, or the bearing inside the machine M, M * can be omitted. This allows for a more integrated design and saves costs. For example, if the front bearing Bl becomes worn, it can be replaced or repaired more easily without opening the machine M. It will be appreciated that especially the front bearing Bl on the side of the machine shaft Sl which engages the gears can experience a significant load. Alternatively, or additionally, as shown in the embodiment of FIG. 4B, a front bearing B1 of a machine shaft Sl arranged in the first transmission T and a rear bearing B2 of said machine shaft Sl arranged in the second transmission T.

BE2016/5428 geintegreerde uitvoering verder verbeterd worden en kunnen kosten bespaard worden.BE2016 / 5428 integrated version can be further improved and costs can be saved.

In een uitvoeringsvorm wordt een voorlager Bl en/of een achterlager B2 van de machineas Sl gesmeerd door een smeringscircuit (niet getoond) van een transmissie T en/of T' waarin genoemd lager is ondergebracht. Door te voorzien in smering kan slijtage van het lager verminderd worden. Men zal begrijpen dat een dergelijke smering gemakkelijker gerealiseerd kan worden in de transmissie T, die bijvoorbeeld een betere toegankelijkheid kent dan de machine M.In one embodiment, a front bearing B1 and / or a rear bearing B2 of the machine shaft S1 is lubricated by a lubrication circuit (not shown) of a transmission T and / or T 'which houses said bearing. Wearing of the bearing can be reduced by providing lubrication. It will be appreciated that such lubrication can be more easily achieved in the transmission T, which, for example, has better accessibility than the machine M.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm wordt het smeringscircuit door het voor- en/of achterlager Bl, B2 en de tandwieloverbrenging Gl, G2, G3, G4 van de transmissie T gedeeld. Door het delen van het smeringscircuit kan voorzien worden in een compacter uitvoering en/of kunnen kosten van een afzonderlijke smering bespaard worden. In een voordelige uitvoeringsvorm delen het voorlager Bl en de tandwieloverbrenging Gl, G2, G3, G4 hetzeifde smeringscircuit doordat zij in de transmissie T zijn ondergebracht. Smering van het voorlager Bl in het bijzonder actieve smering zoals door het smeringscircuit verschaft kan worden, kan van belang zijn omdat het voorlager Bl onderhevig is aan meer zware belasting dan het achterlager B2. Het achterlager B2 kan veelal van een eigen passieve smering voorzien zijn.In a further advantageous embodiment, the lubrication circuit is shared by the front and / or rear bearing B1, B2 and the gear transmission G1, G2, G3, G4 of the transmission T. By sharing the lubrication circuit, a more compact design can be provided and / or costs of separate lubrication can be saved. In an advantageous embodiment, the front bearing Bl and the gear transmission G1, G2, G3, G4 share the same lubrication circuit in that they are housed in the transmission T. Lubrication of the front bearing Bl, especially active lubrication such as can be provided by the lubrication circuit, may be important because the front bearing Bl is subject to more heavy loads than the rear bearing B2. The rear bearing B2 can often be provided with its own passive lubrication.

In een uitvoeringsvorm, bijvoorbeeld zoals in Fig. 4A getoond, omvat een behuizing H van een machine M een open eindkap Ml die de as Sl passeert, waarbij een transmissie T aangrenzend aan de machine M is ingericht om de eindkap Ml met een behuizingsplaat TI van de aangrenzende transmissiebehuizing Z af te sluiten. Door een eindkap van een machine M af te sluiten door middel van de transmissiebehuizing Z van de transmissie T kunnen materiaalkosten van de eindkap Ml van de machine worden bespaard terwijl toch voorzien wordt in een afsluiting van de machine M van de omgeving. Ook kan de uitvoering van de aandrijftreinIn an embodiment, for example as in Fig. 4A, a housing H of a machine M comprises an open end cap M1 passing the shaft S1, with a transmission T adjacent to the machine M arranged to close the end cap M1 with a housing plate TI of the adjacent transmission housing Z. By closing an end cap of a machine M by means of the transmission housing Z of the transmission T, material costs of the end cap M1 of the machine can be saved while still providing a closure of the machine M from the environment. Also the implementation of the drive train

BE2016/5428 compacter zijn. Voorts kan het binnenste van de machine M gemakkelijker toegankelijk zijn wanneer de transmissie T is verwijderd. In de uitvoeringsvorm van Fig. 4A valt te zien dat het achterlager B2 binnenin de machine M is ondergebracht.BE2016 / 5428 are more compact. Furthermore, the interior of the machine M may be more easily accessible when the transmission T is removed. In the embodiment of FIG. 4A shows that the rear bearing B2 is housed inside the machine M.

In een verdere uitvoeringsvorm, bijvoorbeeld als getoond in Fig. 4B, omvat de machine M tevens een open eindkap M2 aan de andere zijde van de machine M, die de as Sl passeert, waarbij de tweede transmissie TI die aan die zijde grenst aan de machine M is ingericht om de andere eindkap M2 af te sluiten met een behuizingsplaat T2 van de aangrenzende tweede transmissiebehuizing Z’. Hiermee kunnen nog verdere voordelen verschaft worden, bijvoorbeeld besparing van materiaalkosten. In de uitvoeringsvorm van Fig. 4B valt te zien dat de machineas Sl van de eerste machine M is verlengd tot de tweede transmissie Τ', zodanig dat het achterlager B2 van de machineas Sl in de tweede transmissie T ondergebracht kan worden. Dit kan op voordelige wijze gedaan worden wanneer voorzien wordt in een open eindkap aan de achterzijde van de machine M.In a further embodiment, for example as shown in Fig. 4B, the machine M also includes an open end cap M2 on the other side of the machine M, which passes the shaft Sl, the second transmission TI adjacent to that machine M being arranged to close the other end cap M2 with a housing plate T2 of the adjacent second transmission housing Z '. With this, even further advantages can be provided, for example savings in material costs. In the embodiment of FIG. 4B it can be seen that the machine shaft S1 of the first machine M has been extended to the second transmission Τ ', such that the rear bearing B2 of the machine shaft S1 can be accommodated in the second transmission T. This can be done in an advantageous manner when an open end cap is provided at the rear of the machine M.

Fig. 5 toont een gedeeltelijk uitgesneden driedimensionaal schematisch bovenaanzicht Vt van een andere uitvoeringsvorm van een aandrijftrein K. In deze uitvoeringsvorm is de aandrijftrein K een elektrische aandrijftrein omvattende twee elektrische machines Μ, M'. Sommige delen van de elektrische aandrijftrein K als eerder besproken zijn schematisch in de aandrijftrein K ingetekend. In het bijzonder wordt getoond dat de machineas Sl wordt ondersteund door een voorlager Bl en een achterlager B2. Het voorlager Bl is in de transmissie T gelegen en kan door de transmissiebehuizing Z worden ondersteund. De machineas Sl is kinematisch via een tandwielaandrijving T met de uitgangsas S2 verbonden en kan door de transmissiebehuizing Z worden ondersteund. Eveneens toont Fig. 5 verbindingen F, die gebruikt kunnen worden voor de toevoer van een koelvloeistof aan de machine M, alsook koelkanalen F. Verder wordt eenFig. 5 shows a partially cut-out three-dimensional schematic top view Vt of another embodiment of a drive train K. In this embodiment, the drive train K is an electric drive train comprising two electrical machines Μ, M '. Some parts of the electric drive train K as discussed earlier are schematically drawn in the drive train K. In particular, it is shown that the machine shaft Sl is supported by a front bearing B1 and a rear bearing B2. The front bearing Bl is located in the transmission T and can be supported by the transmission housing Z. The machine shaft Sl is kinematically connected to the output shaft S2 via a gear drive T and can be supported by the transmission housing Z. Also, FIG. 5 connections F, which can be used for the supply of a cooling liquid to the machine M, as well as cooling channels F. Furthermore, a

BE2016/5428 elektrische verbinding E getoond, die is ingericht ter verschaffing van elektrisch vermögen en/of besturingssignalen aan de respectieve elektrische machines Μ, M'. Elektrisch vermögen kan bijvoorbeeld aan de machine worden toegevoerd vanuit een accu (niet getoond).BE2016 / 5428 electrical connection E shown, which is arranged to provide electrical power and / or control signals to the respective electrical machines Μ, M '. For example, electric power can be supplied to the machine from a battery (not shown).

In een uitvoeringsvorm is de transmissiebehuizing Z,Z’ vervaardigd van een meervoudig aantal gietstukken. Hiermee kan de vervaardigbaarheid verbeterd worden. Zo kunnen bijvoorbeeld tandwielen, lagers, en/of smeringscircuits in een eerste gietstuk van de behuizing worden ingebouwd en vervolgens worden afgesloten door een verder gietstuk van de behuizing.In one embodiment, the transmission housing Z, Z "is made of a plurality of castings. With this, the manufacture can be improved. For example, gears, bearings, and / or lubrication circuits can be built into a first casting of the housing and then sealed by a further casting of the housing.

Fig. 6 toont een verdere uitvoeringsvorm van de aandrijftrein K volgens de uitvinding. De uitvoeringsvorm komt hoofdzakelijk overeen met de in Fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm, afgezien van de positie van de uitgangsassen S2,S2'. De uitgangsassen S2,S2' zijn op de uitgangs-aslijn A2 respectievelijk A2' aangebracht. In deze uitvoeringsvorm zijn de uitgangsaslijnen A2, A2’ parallel aan en versprongen ten opzichte van de hartlijn AO. De uitgangsassen S2,S2’ zijn gericht naar de wielaslijnen Al, Al' van het paar tegenovergelegen wielen en zijn ingericht voor koppeling aan het wiel waarmee zij in gebruik zijn verbonden, door middel van bekende assen en/of verbindingen bijvoorbeeld een homokinetische verbinding. Veelal is de uitgangsas S2,S2' daarom voorzien van ten minste een homokinetische verbinding. Ook strekken de uitgangsassen S2,S2' zieh in de uitvoeringsvorm volgens Fig. 6 binnenwaarts ten opzichte van de aandrijftrein K uit, waarbij zij zieh veelal onder, of aan een ondereind van, de aandrijftrein K uitstrekken naar het wiel waarmee zij in gebruik zijn verbonden.Fig. 6 shows a further embodiment of the drive train K according to the invention. The embodiment mainly corresponds to that shown in FIG. 1, apart from the position of the output shafts S2, S2 '. The output shafts S2, S2 'are arranged on the output shafts A2 and A2', respectively. In this embodiment, the output axes A2, A2 are parallel to and offset from the centerline A0. The output axles S2, S2 "face the wheel axle lines A1, A1" of the pair of opposite wheels and are adapted for coupling to the wheel with which they are connected in use, by means of known axles and / or connections, for example a CV-joint. The output shaft S2, S2 'is therefore often provided with at least one CV-joint. Also, the output shafts S2, S2 'in the embodiment of FIG. 6 inwardly with respect to the drive train K, often extending below or at the lower end of the drive train K to the wheel with which they are in use.

De onderhavige beschrijving betreft een aandrijftrein K voor het aandrijven van een voertuig C. De aandrijftrein K omvat twee roterende machines M, M' en twee transmissies T,T. De transmissies T,T zijn ingericht om hun respectieve uitgangsassen S2,S2' naar wielaslijnen Al, Al’The present description relates to a drive train K for driving a vehicle C. The drive train K comprises two rotary machines M, M 'and two transmissions T, T. The transmissions T, T are arranged around their respective output axes S2, S2 'to wheel axis Al, Al'

BE2016/5428 te richten ter aandrijving van een paar tegenovergelegen wielen van het voertuig C, waarbij de transmissie een transmissiehuis Z,Z’ kan omvatten om de machines M,M’ vast te houden en uit te lijnen en om een barrière te vormen tegen onder andere vuil vanuit de omgeving. De eerste rotatieaslijn A3, de tweede rotatieaslijn A3 en een hartlijn AO van de aandrijftrein K zijn parallel en versprongen ten opzichte van elkaar, en de eerste rotatieaslijn A3 en de tweede rotatieaslijn A3' zijn spiegelsymmetrisch versprongen aan weerszijden van de hartlijn AO gelegen. Op deze wijze wordt een compacte en veelzijdige uitvoering bereikt.BE2016 / 5428 to drive a pair of opposite wheels of the vehicle C, the transmission comprising a transmission housing Z, Z 'to hold and align the machines M, M' and to form a barrier against bottom other dirt from the environment. The first axis of rotation A3, the second axis of rotation A3 and a centerline AO of the drive train K are parallel and staggered with respect to each other, and the first axis of rotation A3 and the second axis of rotation A3 'are staggered symmetrically on either side of the axis AO. In this way a compact and versatile design is achieved.

De bovenbeschreven uitvoeringsvoorbeelden tonen een tandwieloverbrenging die tandwielen als koppeloverdrachtselementen omvat. Vanzelfsprekend kunnen de koppeloverdrachtselementen een kettingaandrijving of een riemaandrijving of andere koppeloverdrachtselementen of een combinatie daarvan betreffen.The above-described embodiments show a gear transmission comprising gears as torque transfer elements. Of course, the torque transfer elements may be a chain drive or a belt drive or other torque transfer elements or a combination thereof.

In het bovenstaande zijn uitvoeringsvoorbeelden voor een roterende aandrijftrein getoond, maar ook alternatieve wij zen kunnen door de vakman na kennisname van de onderhavige beschrijving overwogen worden om eenzelfde functionele werking en resultaat te bereiken. Zo kunnen bijvoorbeeld assen of tandwielen gecombineerd worden of in een of meer alternatieve componenten opgesplitst worden. De verschillende elementen van de uitvoeringsvormen als besproken en getoond bieden zekere voordelen, zoals het verschaffen van een compacte en modulaire uitvoering. Vanzelfsprekend zal men begrijpen dat elk van de bovengenoemde uitvoeringsvormen of processen gecombineerd kan worden met een of meer andere uitvoeringsvormen of processen ter verschaffing van nog verdere verbeteringen bij het zoeken naar en afstemmen van uitvoeringen en voordelen. Zo kunnen bijvoorbeeld technische kenmerken en voordelen van de transmissie die beschreven is in verband met de aandrijftrein ook los van de beschreven aandrijftrein beschouwd worden, bijvoorbeeld in combinatie met een aandrijftrein in een andere uitvoering.In the above, embodiments for a rotating drive train are shown, but alternative methods can also be considered by the skilled person after having read the present description to achieve the same functional effect and result. For example, shafts or gears can be combined or split into one or more alternative components. The various elements of the embodiments discussed and shown provide certain advantages, such as providing a compact and modular design. It will be understood, of course, that any of the above embodiments or processes may be combined with one or more other embodiments or processes to provide still further improvements in embodiments and benefits search and tuning. For example, technical characteristics and advantages of the transmission described in connection with the drive train can also be considered separately from the described drive train, for example in combination with a drive train in a different embodiment.

BE2016/5428BE2016 / 5428

Men zal begrijpen dat de onderhavige uitvinding bepaalde voordelen voor aandrijftreinen met twee of meer roterende machines biedt maar eveneens van voordeel kan zijn voor een aandrijftrein met een machine die door een of twee transmissies wordt gedragen en/of deels wordt afgesloten door een aangrenzende behuizing van de transmissie en/of een machineaslager binnen een aangrenzende transmissie omvat.It will be appreciated that the present invention provides certain advantages for drive trains with two or more rotary machines, but may also be advantageous for a drive train with a machine carried by one or two transmissions and / or partially enclosed by an adjacent housing of the transmission and / or a machine shaft bearing within an adjacent transmission.

Hoewel de onderhavige Systemen en methoden in het voorgaande gedetailleerd aan de hand van specifieke uitvoeringsvoorbeelden daarvan zijn beschreven, dient men ook te begrijpen dat talrijke aanpassingen en alternatieve uitvoeringsvormen door de vakman bedacht kunnen worden zonder de beschermingsomvang van de onderhavige uitvinding te verlaten. De bespreking in het voorgaande is slechts bedoeld om de onderhavige Systemen en/of methoden te illustreren en dient niet uitgelegd te worden als een beperking van de aangehechte conclusies tot een bepaalde uitvoeringsvorm of groep van uitvoeringsvormen. De beschrijving en tekeningen dienen daarom beschouwd te worden als illustratief en zijn niet bedoeld om de beschermingsomvang van de aangehechte conclusies te beperken. Bij het interpreteren van de aangehechte conclusies dient begrepen te worden dat het woord omvattend de aanwezigheid van andere elementen of handelingen dan die welke in een gegeven conclusie worden opgesomd, niet uitsluit; het woord een dat voorafgaat aan een element sluit de aanwezigheid van een meervoudig aantal van dergelijke elementen niet uit; verwijzingstekens in de conclusies beperken de beschermingsomvang daarvan niet; verscheidene middelen kunnen worden weergegeven door dezelfde of verschillende item(s) of uitgevoerde structuur of functie; de hierin beschreven inrichtingen of gedeelten daarvan kunnen samen gecombineerd worden of in verdere delen worden gescheiden tenzij specifiek anders aangegeven. Het enkele feit dat bepaalde maatregelen in onderling verschillende conclusies worden weergegeven, geeft niet aan dat een combinatie van deze maatregelen niet ten voordeleWhile the present Systems and Methods have been described in detail above with reference to specific embodiments thereof, it is also to be understood that numerous modifications and alternative embodiments can be devised by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The discussion above is only intended to illustrate the present Systems and / or methods and is not to be construed as limiting the appended claims to any particular embodiment or group of embodiments. The description and drawings are therefore to be considered illustrative and are not intended to limit the scope of the appended claims. In interpreting the attached claims, it is to be understood that the word comprising does not exclude the presence of elements or actions other than those recited in a given claim; the word one preceding an element does not exclude the presence of a plurality of such elements; reference characters in the claims do not limit their scope of protection; several resources can be represented by the same or different item (s) or structure or function performed; the devices or parts thereof described herein may be combined together or separated into further parts unless specifically indicated otherwise. The mere fact that certain measures are reflected in mutually different conclusions does not indicate that a combination of these measures is not beneficial

BE2016/5428 toegepast kan worden. In het bijzonder worden alle werkende combinaties van de conclusies geacht inherent te zijn geopenbaard.BE2016 / 5428 can be applied. In particular, all working combinations of the claims are considered to be inherently disclosed.

BE2016/5428BE2016 / 5428

Claims

CONCLUSIONS

1. Drive train (K) for driving a vehicle (C), the drive train (K) comprising:

A first drive train module (Y) comprising a first rotating machine (M), comprising a first rotating machine shaft (Si) arranged to be driven for rotation by the first machine (M) to provide torque to the respective first machine axis (Si) about a first axis of rotation (A3);

10 - a first transmission (T), comprising first torque transfer elements (G1, G2, G3, G4) arranged to transmit the torque from the respective first machine shaft (Si) to a first output shaft (S2), the first output shaft (S2) has an output direction opposite to that of a second

Output shaft (S2), wherein the first torque transfer elements (G1, G2, G3, G4) are contained in a first transmission housing (Z);

A second drive train module (Y ") comprising a second rotary machine (M"), comprising a second machine shaft (Si ") adapted to be driven for rotation by

The second machine (M ") to provide torque to the respective second machine axis (Si") about a second axis of rotation (A3 ");

a second transmission (Τ)), comprising second torque transfer elements (G1, G2, G3, G4) arranged to transmit the torque from the second machine shaft (Si) to a second

25 output shaft (S2 '), the first output shaft (S2' ') having an output direction opposite to that of the second output shaft (S2), the

BE2016 / 5428 second torque transfer elements (G1, G2, G3, G4) are located in a second transmission housing (Z);

the first and second output axes (S2, S2 ') of the first and second drive train modules (Y, Y') respectively being arranged on a first and second output axis (A2, A2 ') about the first and second output axes (S2, S2 ') to wheel axle lines (Al, Al') for driving a pair of opposite wheels (Wlb, Wrb; Wlf, Wrf) of the vehicle (C);

the first rotary machine (M) being in front of the second rotary machine (M ");

the first axis of rotation (A3), the second axis of rotation (A3 ') being parallel and offset from each other.

Drive train (K) according to claim 1, wherein an axial position of the first rotating machine (M) along a direction of the axis of rotation (A3) overlaps at least partially an axial position of the second rotating machine (M ') to reduce a total width of the drive train as measured in a direction of the rotation axes (A3, A3 ').

Drive train (K) according to claim 1 or 2, wherein the first and second output axis (A2, A2 ') coincide, such that the first and second output axes (S2, S2') are in line with each other.

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein the first and second output axis (A2, A2 ') are parallel to and staggered relative to each other, such that the first and second output axis (S2, S2 ') are staggered relative to each other.

Drive train (K) according to any one of the preceding claims, wherein the first and second output axes (S2, S2 ') have a CV-joint

BE2016 / 5428 include for guidance to the wheel axle lines (ΑΙ, ΑΓ) that allow movement of the suspension and turning of the vehicle.

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein a transmission (T, T ') of the first and second transmissions (T, T) comprises an input side (TA, TA') for engaging the respective first or second machine axis (Si, Si ') and an opposite output side (ΤΒ, ΤΒ') for engaging the respective first or second output axis (S2, S2 ').

Drive train (K) according to claim 6, wherein the transmission (T, T ") supports the first and second rotary machines (M, M") on its respective input side (TA, TA ").

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein the transmission (T, T ') comprises a third mating structure (N3, N3') adapted to receive and / or engage a fourth mating structure ( N4, N4 ') of the rotary machine (M, M') for carrying the rotary machine (M, M ').

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein the third mating structure (N3, N3 ') are provided in the transmission housing (Z, Z ")

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein the first transmission housing (Z) is interchangeable with the second transmission housing (Z ')

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein the first transmission (T) is interchangeable with the second transmission (Τ ').

BE2016 / 5428

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein the first rotary machine (M) is interchangeable with the second rotary machine (M ')

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein the first axis of rotation (A3), the second axis of rotation (A3), and the output axis (A2, A2 ') are parallel and staggered in a side view (Vs) of the drive train (K) as seen along the axis of rotation (A3, A3 ').

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, in which the machines (M, M ') are sandwiched between the transmissions (T, T') and are carried by the transmissions (T, T ').

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein a first and second front bearing (ΒΙ, ΒΓ) of the first second machine shaft (Si, Si ') on a side where the first and second machine shaft (Sli, Sli' ) engaging the first second torque transfer elements (G1, G2, G3, G4; G1 ', G2', G3 ', G4') is disposed within the first and second transmission housings (Z, Z ') respectively, which first and second torque transfer elements (G1 , G2, G3, G4; Gl ', G2', G3 ', G4').

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein a first and second rear bearing (B2, B2 ') of the first respectively. second machine shaft (Si, Si ') on a side opposite to the side where the first and second machine shaft (Si, Si') engages the first and second torque transfer elements (Gl, G2, G3, G4; Gl ', G2', G3 ', respectively , G4 ') is disposed within the second and first transmission housing (Z *, Z), respectively, which houses the second and first torque transfer elements (G1', G2 ', G3', G4 '; G1, G2, G3, G4).

BE2016 / 5428

Drive train (K) according to claim 15 or 16, wherein the front bearing (ΒΙ, ΒΓ) of the machine shaft (Si, Si ') is lubricated by a lubrication circuit of a transmission (T, T') comprising said front bearing (Bl, Bl houses.

The drive train (K) according to claim 17, wherein the lubrication circuit is shared by the front bearing (ΒΙ, ΒΓ) and the torque transfer elements (Gl, G2, G3, G4; Gl ', G2', G3 ', G4') of the transmission (T, T ').

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein a housing (H) of the first and / or second machine (M, M ') comprises an open end cap (M1, M2, M1', M2 ') passes the machine shaft (Si, Si '), a transmission (T, T') adjacent to the machine (M, M ') being arranged to close the end cap (Ml, M2, Ml', M2 ') with a housing plate (T1, T2, T1 ', T2') of the adjacent transmission (T, T ').

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, in which a housing of the transmission housing (Z, Z ') is made of a plurality of castings.

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, in which the torque transfer elements between the machine shaft (Si, Si ') and the output shaft (S2, S2') comprise a set of gears (Gl, G2, Gl ', G2') .

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein the rotary machine is one of an electric machine or a hydraulic machine, or a pneumatic machine.

Drive train (K) according to one or more of the preceding claims, wherein the first drive train module (Y) comprises a first mating structure (N1) and a second mating structure (N2) adapted to engage a first and second mating structure (NI ', N2') of the second drive train module (Y ').

BE2016 / 5428

A transmission (T, Τ ') for use with a drive train (K) according to any of the preceding claims, wherein the transmission (T, T') comprises:

torque transfer elements (G1, G2, G3, G4; G1 ", G2", G3 ", G4") arranged to transmit torque from a first machine shaft

5 (Si, Si ') of a first rotary machine on a first output shaft (S2, S2'), wherein the torque transfer elements (G1, G2, G3, G4; G1 ', G2', G3 ', G4') are housed in a transmission housing (Z, Z ');

the transmission (T, T ') comprising an input side (TA, TA') for engaging the first machine shaft (Si, Si ') and an opposite

Output side (TB, TB ') for engaging the first output shaft (S2, S2'); wherein the transmission (T, T ') supports the first rotary machine (M, M') and a second rotary machine (M ', M) on the input side (TA, TA').

Vehicle (C) comprising a drive train (K) according to one or more

15 of claims 1-24, and / or a transmission (T) according to claim 24.

Device comprising a drive train (K) according to one or more of claims 1-19 and / or a transmission (T) according to claim 24.