BE1024060B1

BE1024060B1 - Method and adjustment device for automatically adjusting a panel device

Info

Publication number: BE1024060B1
Application number: BE2016/5251A
Authority: BE
Inventors: Stefaan Françis Michel Spruytte
Original assignee: Argent Alu Nv
Priority date: 2016-04-12
Filing date: 2016-04-12
Publication date: 2017-11-10
Also published as: BE1024060A1

Abstract

Deze uitvinding betreft een werkwijze en een inregelinrichting (3) voor het automatisch inregelen van een paneelinrichting (1), omvattende een paneel (2) dat beweegbaar is opgesteld tussen een eerste uiterste paneelstand en een tweede uiterste paneelstand, aandrijfmiddelen (4) voor het aandrijven van dit paneel (2) en deze inregelinrichting (3), waarbij met behulp van de inregelinrichting (3) automatisch de eerste uiterste paneelstand en de tweede uiterste paneelstand bepaald wordt, met behulp van de inregelinrichting (3) minstens één parameter van het paneel (2), die een maat is voor de massa van het paneel (2), bepaald wordt en de maximale gewenste snelheid en/of de maximale gewenste versnelling en/of de maximale gewenste vertraging van het paneel (2) bepaald wordt in functie van deze parameter.This invention relates to a method and an adjusting device (3) for automatically adjusting a panel device (1), comprising a panel (2) movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, driving means (4) for driving of this panel (2) and this adjustment device (3), whereby the first extreme panel position and the second extreme panel position are automatically determined with the aid of the adjustment device (3), with the aid of the adjustment device (3) at least one parameter of the panel ( 2), which is a measure of the mass of the panel (2), is determined and the maximum desired speed and / or the maximum desired acceleration and / or the maximum desired deceleration of the panel (2) is determined in function of this parameter.

Description

WERKWIJZE EN INREGELINRICHTING VOOR HET AUTOMATISCH INREGELEN VAN EEN PANEELINRICHTINGMETHOD AND ADJUSTMENT DEVICE FOR AUTOMATIC ARRANGEMENT OF A PANEL DEVICE

Deze uitvinding betreft een werkwijze voor het automatisch inregelen van een paneelinrichting omvattende een paneel dat beweegbaar is opgesteld tussen een eerste uiterste paneelstand en een tweede uiterste paneelstand, aandrijfmiddelen voor het aandrijven van dit paneel en inregelmiddelen voor het automatisch inregelen van de paneelinrichting, waarbij met behulp van de inregelmiddelen automatisch de eerste uiterste paneelstand en de tweede uiterste paneelstand bepaald wordt.This invention relates to a method for automatically adjusting a panel device comprising a panel movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, driving means for driving this panel and adjusting means for automatically adjusting the panel device, wherein of the adjusting means the first extreme panel position and the second extreme panel position are automatically determined.

Daarnaast betreft deze uitvinding een inregelinrichting voor het automatisch inregelen van een paneelinrichting, met een paneel dat beweegbaar is opgesteld tussen een eerste uiterste paneelstand en een tweede uiterste paneelstand, waarbij deze inregelinrichting middelen omvat voor het bepalen van de eerste uiterste stand en de tweede uiterste stand.In addition, this invention relates to a balancing device for automatically balancing a panel device, with a panel movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, said adjusting device comprising means for determining the first extreme position and the second extreme position .

De panelen zijn hierbij typisch beweegbaar tussen een eerste uiterste paneelstand waarbij een paneelopening in een wand vrijgemaakt wordt (de paneelinrichting is dan geopend) en een tweede uiterste paneelstand waarbij deze paneelopening in de wand afgesloten wordt (de paneelinrichting is dan gesloten). Typisch is een dergelijke paneelinrichting een deurinrichting met een deurblad als paneel. Een dergelijke paneelinrichting kan echter bijvoorbeeld ook een zonneweringsinrichting zijn met een zonneweringspaneel als paneel. Een dergelijk zonneweringspaneel kan daarbij bijvoorbeeld als een lamellenrooster uitgewerkt zijn.The panels are typically movable here between a first extreme panel position in which a panel opening in a wall is made free (the panel device is then opened) and a second extreme panel position in which this panel opening in the wall is closed (the panel device is then closed). Typically, such a panel device is a door device with a door leaf as a panel. However, such a panel device can also be, for example, a sun protection device with a sun protection panel as a panel. Such a sun protection panel can for instance be designed as a louvre grid.

Bij bestaande paneelinrichtingen met automatisch aandrijfbare panelen is het vaak moeilijk om het openen en sluiten van deze panelen op een vloeiende manier te laten gebeuren. Het kan hier typisch gaan om schuifpanelen, maar even goed om draaipanelen. Heel vaak wenst men bij dergelijke paneelinrichtingen met hetzelfde deurbeslag verschillende soorten panelen op te kunnen hangen, dit bijvoorbeeld om verschillende formaten van deuropeningen af te kunnen sluiten, zonder dat hiertoe telkens ander deurbeslag uitgewerkt dient te worden of bijvoorbeeld waar men bij zelfde formaten van deuropeningen andere materialen en/of afwerkingen voor deze panelen wenst te gebruiken. Verschillende soorten panelen hebben echter afwijkende massa’s, waardoor een goede afstelling van de aandrijving voor één van deze panelen bij een ander type paneel juist voor een bruuske overgang bij openen of sluiten van dit paneel zorgt. Steeds vaker hebben de inregelsystemen voor dergelijke paneelinrichtingen dan ook verschillende standen, die elk voor een range aan panelen met een massa binnen een bepaalde range zijn bedoeld. Een dergelijke instelling kan echter nooit voor alle panelen optimaal afgeregeld worden.With existing panel devices with automatically drivable panels, it is often difficult to smoothly open and close these panels. This can typically be about sliding panels, but just as well about pivot panels. Very often with such panel devices with the same door fitting it is desired to be able to suspend different types of panels, for example in order to be able to close different sizes of door openings, without having to work out different door fittings each time or for example where different sizes of door openings have to be worked out. materials and / or finishes for these panels. Different types of panels, however, have different masses, so that a good adjustment of the drive for one of these panels for a different type of panel causes a sudden transition when opening or closing this panel. More and more often the adjustment systems for such panel devices therefore have different positions, each intended for a range of panels with a mass within a certain range. However, such a setting can never be adjusted optimally for all panels.

Het doel van deze uitvinding is dan ook te voorzien in een werkwijze en een inregelinrichting waarmee de automatische inregeling van een paneelinrichting nog beter afgestemd kan worden op verschillende soorten panelen.The object of the present invention is therefore to provide a method and an adjustment device with which the automatic adjustment of a panel device can be better coordinated with different types of panels.

Dit doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het automatisch inregelen van een paneelinrichting omvattende een paneel dat beweegbaar is opgesteld tussen een eerste uiterste paneelstand en een tweede uiterste paneelstand, aandrijfmiddelen voor het aandrijven van dit paneel en een inregelinrichting voor het automatisch inregelen van de paneelinrichting, waarbij met behulp van de inregelinrichting automatisch de eerste uiterste paneelstand en de tweede uiterste paneelstand bepaald wordt, waarbij met behulp van de inregelinrichting minstens één parameter van het paneel, die een maat is voor de massa van het paneel, bepaald wordt en waarbij de maximaal gewenste snelheid en/of de maximaal gewenste versnelling en/of de maximaal gewenste vertraging van het paneel bepaald wordt in functie van deze parameter. De wenswaarden kunnen bepaald worden door o.a. gebruikscomfort, aanvaardbare belasting van de motor/sturing zodat het paneel nog een vloeiende beweging maakt, veiligheidsnormering, ...This object of the invention is achieved by providing a method for automatically adjusting a panel device comprising a panel movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, drive means for driving this panel and an adjustment device for controlling automatic adjustment of the panel device, whereby the first extreme panel position and the second extreme panel position are automatically determined with the aid of the adjustment device, wherein with the aid of the adjustment device at least one parameter of the panel which is a measure of the mass of the panel is determined and wherein the maximum desired speed and / or the maximum desired acceleration and / or the maximum desired deceleration of the panel is determined in function of this parameter. The desired values can be determined by, among other things, user comfort, acceptable load on the motor / control system so that the panel still makes a smooth movement, safety standards, ...

Het automatisch bepalen van de uiterste paneelstanden van het paneel van een paneelinrichting is reeds algemeen gekend, zodat in deze aanvraag hier niet verder op ingegaan wordt.The automatic determination of the extreme panel positions of the panel of a panel device is already generally known, so that this request is not further elaborated upon.

Wanneer een maat voor de massa van het paneel nu niet meer handmatig ingesteld dient te worden door het afstellen van de inregelinrichting voor een bepaalde range aan panelen, maar een parameter, die een maat voor de massa van het paneel is, automatisch bepaald kan worden, kan de paneelinrichting veel gerichter en nauwkeuriger ingesteld worden om zo dit specifieke paneel op een vloeiende manier te kunnen openen en sluiten. De genoemde massa kan hierbij zowel de statische als de dynamische massa van het paneel betreffen.When a measure for the mass of the panel no longer has to be set manually by adjusting the adjustment device for a certain range of panels, a parameter that is a measure for the mass of the panel can be determined automatically, the panel device can be adjusted much more precisely and precisely in order to be able to open and close this specific panel in a smooth manner. The mass mentioned can here concern both the static and the dynamic mass of the panel.

Wanneer het paneel aangedreven wordt met behulp van een motor als aandrijfmiddelen, kan als maat voor deze massa bijvoorbeeld de stroom of het vermogen of het toerental van de motor bepaald worden. De inregelinrichting kan de genoemde parameter in dat geval bepalen op basis van de stroom, of het vermogen of het toerental van deze motor.When the panel is driven by means of a motor as driving means, the current or power or speed of the motor can be determined as a measure for this mass. The adjusting device can in that case determine the said parameter on the basis of the current, or the power or speed of this motor.

Bij voorkeur wordt bij het automatisch inregelen van de paneelinrichting dan na het automatisch bepalen van de eerste uiterste paneelstand en de tweede uiterste paneelstand, het paneel met behulp van de aandrijfmiddelen met een constante snelheid van de ene uiterste paneelstand naar de andere uiterste paneelstand verplaatst en wordt hierbij de parameter dan bepaald door de opgenomen stroom te meten tijdens het verplaatsen van het paneel tussen deze uiterste paneelstanden. Hierbij kan de paneelinrichting ofwel gesloten worden door het paneel te verplaatsen van de eerste uiterste paneelstand naar de tweede uiterste paneelstand, ofwel juist geopend worden door het paneel te verplaatsen van de tweede uiterste paneelstand naar de eerste uiterste paneelstand.Preferably, when the panel device is automatically adjusted, after automatically determining the first extreme panel position and the second extreme panel position, the panel is moved from the one extreme panel position to the other extreme panel position at a constant speed by means of the drive means. here the parameter determined by measuring the current consumption during the movement of the panel between these extreme panel positions. Here, the panel device can either be closed by moving the panel from the first extreme panel position to the second extreme panel position, or just opened by moving the panel from the second extreme panel position to the first extreme panel position.

Bij voorkeur wordt het paneel echter in beide richtingen tussen de uiterste paneelstanden verplaatst, waarbij de stroom gemeten wordt om de genoemde parameter te bepalen, omdat het stroomverbruik tussen de beide richtingen kan afwijken. Na het met een constante snelheid verplaatsen van het paneel van de ene uiterste paneelstand naar de andere uiterste paneelstand, wordt het paneel in dat geval dan met behulp van de aandrijfmiddelen ook terug met een constante snelheid van de andere uiterste paneelstand naar de ene uiterste paneelstand verplaatst waarbij de parameter bepaald wordt door de opgenomen stroom te meten tijdens het verplaatsen van het paneel tussen de uiterste paneelstanden.Preferably, however, the panel is moved between the extreme panel positions in both directions, the current being measured to determine the said parameter, because the power consumption between the two directions may deviate. After moving the panel from one extreme panel position to the other extreme panel position at a constant speed, the panel is then also moved back at a constant speed from the other extreme panel position to the one extreme panel position with the aid of the drive means. wherein the parameter is determined by measuring the recorded current during the movement of the panel between the extreme panel positions.

Het doel van deze uitvinding wordt ook bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het automatisch aansturen van een paneelinrichting omvattende een paneel dat beweegbaar is opgesteld tussen een eerste uiterste paneelstand en een tweede uiterste paneelstand, aandrijfmiddelen voor het aandrijven van dit paneel en een inregelinrichting voor het automatisch inregelen van deze paneelinrichting, waarbij de paneelinrichting eerst automatisch ingeregeld wordt met behulp van een beschreven werkwijze volgens deze uitvinding voor het automatisch inregelen van een paneelinrichting en waarbij het paneel daarna met behulp van de aandrijfmiddelen aangedreven wordt in functie van de met behulp van de inregelinrichting bepaalde parameter.The object of the present invention is also achieved by providing a method for automatically controlling a panel device comprising a panel movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, drive means for driving this panel and an adjustment device for automatically adjusting this panel device, wherein the panel device is first automatically adjusted by means of a described method according to the present invention for automatically adjusting a panel device and wherein the panel is subsequently driven with the aid of the parameter.

Het inregelen van de paneelinrichting kan daarbij éénmalig gebeuren, typisch bij het installeren van de paneelinrichting, waarna het paneel tijdens gebruik steeds in functie van deze bepaalde parameter kan aangedreven worden. Het inregelen kan eventueel ook herhaald worden, bijvoorbeeld wanneer de paneelinrichting onderhoud vereist. Het is echter normaal niet gewenst om de paneelinrichting in te regelen telkens deze aangestuurd wordt.The adjustment of the panel device can be done once, typically when installing the panel device, after which the panel can always be driven in function of this determined parameter during use. The adjustment can optionally also be repeated, for example when the panel device requires maintenance. However, it is normally not desirable to adjust the panel device each time it is driven.

Bij voorkeur wordt bij een dergelijke werkwijze volgens deze uitvinding voor het automatisch aansturen van een paneelinrichting, het paneel tussen de eerste uiterste stand en de tweede uiterste stand aangestuurd volgens een snelheidsprofiel, dat bepaald wordt in functie van de bepaalde parameter, waarbij in een eerste fase startend van de eerste uiterste stand tot een eerste tussenstand, de snelheid toeneemt, in een tweede fase, startend van de eerste tussenstand tot een tweede tussenstand de snelheid constant blijft en in een derde fase, startend van de tweede tussenstand tot de tweede uiterste stand, de snelheid afneemt.Preferably, in such a method according to the present invention, for automatically controlling a panel device, the panel between the first extreme position and the second extreme position is controlled according to a speed profile which is determined in function of the determined parameter, wherein in a first phase starting from the first extreme position to a first intermediate position, the speed increases, in a second phase, starting from the first intermediate position to a second intermediate position, the speed remains constant and in a third phase starting from the second intermediate position to the second extreme position, the speed decreases.

Voorkeurdragend is daarbij dan in de tweede fase, de snelheid gelijk aan de tijdens het inregelen bepaalde maximale gewenste snelheid. Verder voorkeurdragend neemt dan in de eerste fase, de snelheid toe volgens de tijdens het inregelen bepaalde maximale gewenste versnelling. Nog verder voorkeurdragend neemt daarbij in de derde fase, de snelheid af volgens de tijdens het inregelen bepaalde maximale gewenste vertraging.In this case, in the second phase, it is preferable to have the speed equal to the maximum desired speed determined during adjustment. Further favorably, in the first phase, the speed increases according to the maximum desired acceleration determined during adjustment. Even more preferably, in the third phase, the speed decreases according to the maximum desired delay determined during adjustment.

Het bovengenoemde doel van deze uitvinding wordt daarnaast ook bereikt door te voorzien in een inregelinrichting voor het automatisch inregelen van een paneelinrichting, met een paneel dat beweegbaar is opgesteld tussen een eerste uiterste paneelstand en een tweede uiterste paneelstand, waarbij deze inregelinrichting middelen omvat voor het bepalen van de eerste uiterste stand en de tweede uiterste stand, en waarbij de inregelinrichting middelen omvat voor het bepalen van minstens één parameter van het paneel, die een maat is voor de massa van het paneel.The above-mentioned object of the present invention is additionally achieved by providing a control device for automatically adjusting a panel device, with a panel movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, said adjusting device comprising means for determining of the first extreme position and the second extreme position, and wherein the adjusting device comprises means for determining at least one parameter of the panel, which is a measure of the mass of the panel.

Middelen voor het bepalen van de eerste uiterste stand en de tweede uiterste stand zijn reeds algemeen gekend, zodat in deze aanvraag hier niet verder op ingegaan wordt.Means for determining the first extreme position and the second extreme position are already generally known, so that this application is not further discussed here.

Wanneer een maat voor de massa van het paneelblad nu niet meer handmatig ingesteld dient te worden door het afstellen van de inregelinrichting voor een bepaalde range aan panelen, maar een parameter, die een maat voor de massa van het paneel is, automatisch bepaald kan worden met deze inregelinrichting, kan de paneelinrichting veel gerichter en nauwkeuriger ingesteld worden om zo dit specifieke paneel op een vloeiende manier te kunnen openen en sluiten. De genoemde massa kan hierbij zowel de statische als de dynamische massa van het paneel betreffen.When a measure for the mass of the panel sheet now no longer has to be set manually by adjusting the adjustment device for a certain range of panels, but a parameter, which is a measure for the mass of the panel, can be determined automatically with With this adjustment device, the panel device can be adjusted much more precisely and precisely in order to be able to open and close this specific panel in a smooth manner. The mass mentioned can here concern both the static and the dynamic mass of the panel.

Wanneer de paneelinrichting daarbij dan aandrijfmiddelen omvat voor het aandrijven van het paneel, die een motor omvatten, dan omvatten de genoemde middelen voor het bepalen van de parameter bij voorkeur middelen voor het bepalen van de stroom of het vermogen of het toerental van deze motor en het bepalen van de parameter in functie van deze bepaalde stroom of dit bepaalde vermogen of dit bepaalde toerental.If the panel device then comprises drive means for driving the panel, which comprise a motor, then said means for determining the parameter preferably comprise means for determining the current or the power or the speed of this motor and the determining the parameter as a function of this particular current or this specific power or this specific speed.

Het doel van deze uitvinding wordt tenslotte ook bereikt door te voorzien in een paneelinrichting omvattende een paneel dat beweegbaar is opgesteld tussen een eerste uiterste paneelstand en een tweede uiterste paneelstand, aandrijfmiddelen voor het aandrijven van dit paneel en een inregelinrichting volgens deze uitvinding zoals hierboven beschreven.The object of this invention is finally also achieved by providing a panel device comprising a panel movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, drive means for driving this panel and an adjustment device according to the present invention as described above.

Een dergelijke paneelinrichting kan daarbij dan meer specifiek uitgevoerd zijn als een schuifdeurinrichting.Such a panel device can then be designed more specifically as a sliding door device.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een voorkeurdragende paneelinrichting met inregelinrichting volgens deze uitvinding en werkwijze volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze uitvinding aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.This invention will now be further elucidated on the basis of the following detailed description of a preferred panel device with adjustment device according to the present invention and method according to the present invention. The purpose of this description is to provide illustrative examples only and to indicate further advantages and details of this invention, and thus cannot be interpreted as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in - Figuur 1 schematisch een schuifdeurinrichting volgens deze uitvinding is voorgesteld in open stand; - Figuur 2 schematisch de schuifdeurinrichting uit figuur 1 is voorgesteld in gesloten stand.In this detailed description, reference numerals refer to the accompanying drawings, in which - Figure 1 schematically shows a sliding door device according to the present invention in the open position; Figure 2 is a schematic representation of the sliding door device of Figure 1 in the closed position.

De afgebeelde paneelinrichting (1) is een schuifdeurinrichting (1) met een verschuifbaar deurblad (2). Analoog kan ook een paneelinrichting (1) uitgewerkt worden met een verdraaibaar paneel in plaats van een verschuifbaar paneel (2). Het zal voor een vakman duidelijk zijn hoe analoog ook paneelinrichtingen (1) volgens deze uitvinding met meerdere panelen (2) uitgewerkt kunnen worden.The panel device (1) shown is a sliding door device (1) with a sliding door leaf (2). Analogously, a panel device (1) can also be worked out with a rotatable panel instead of a sliding panel (2). It will be clear to a person skilled in the art how analogously also panel devices (1) according to this invention can be worked out with several panels (2).

In de afgebeelde deurinrichting (1) is het verschuifbare deurblad (2) beweegbaar tussen een eerste uiterste deurstand, zoals afgebeeld in figuur 1, waarbij een deuropening (6) in een wand (5) wordt vrijgemaakt, en een tweede uiterste deurstand, zoals afgebeeld in figuur 2, waarbij deze deuropening (6) in de wand (5) wordt afgesloten.In the illustrated door device (1), the sliding door leaf (2) is movable between a first extreme door position, as shown in Figure 1, whereby a door opening (6) in a wall (5) is released, and a second extreme door position, as shown. in figure 2, wherein this door opening (6) is closed in the wall (5).

Het verschuifbare deurblad (2) kan hiertoe bijvoorbeeld met behulp van loopwagens verschuifbaar in een draagprofiel opgehangen zijn. Verschillende soorten deurbeslag zijn hiervoor gekend, zodat hier niet verder op ingegaan wordt.To this end, the sliding door leaf (2) can for instance be slidably suspended in a support profile with the aid of walkers. Different types of door fittings are known for this, so that no further details are given.

De afgebeelde deurinrichting (1) omvat een motor (4) voor het aandrijven van de schuifbeweging van dit verschuifbare deurblad (2) en een inregelinrichting (3) voor het automatisch inregelen van de deurinrichting (1). De inregelinrichting (3) omvat middelen voor het bepalen van de uiterste deurstanden en middelen voor het bepalen van de massa van het deurblad (2) op basis van metingen van de stroom & tacho van de motor (4).The illustrated door device (1) comprises a motor (4) for driving the sliding movement of this sliding door leaf (2) and an adjusting device (3) for automatically adjusting the door device (1). The adjusting device (3) comprises means for determining the extreme door positions and means for determining the mass of the door leaf (2) on the basis of measurements of the current & engine tacho (4).

Om de deurinrichting (1) in te regelen, wordt met behulp van de inregelinrichting (3) eerst, zoals gekend, automatisch de eerste uiterste deurstand en de tweede uiterste deurstand van het schuifdeurblad (2) bepaald.To adjust the door device (1), the first extreme door position and the second extreme door position of the sliding door leaf (2) are automatically determined with the aid of the adjusting device (3).

Daarna wordt het schuifdeurblad (2) met een constante snelheid aangedreven door de motor (4) en hierbij verplaatst van de eerste uiterste deurstand naar de tweede uiterste deurstand. Tijdens deze verplaatsing wordt de stroom gemeten die door de motor (4) wordt opgenomen. Op basis van deze stroom wordt dan de massa van het deurblad (2) berekend. In functie van deze massa wordt een maximale gewenste snelheid voor het deurblad bepaald, een maximale gewenste versnelling en een maximale gewenste vertraging.Thereafter, the sliding door leaf (2) is driven at a constant speed by the motor (4) and thereby moved from the first extreme door position to the second extreme door position. During this movement, the current that is absorbed by the motor (4) is measured. The mass of the door leaf (2) is then calculated on the basis of this current. Depending on this mass, a maximum desired speed for the door leaf is determined, a maximum desired acceleration and a maximum desired delay.

Na inregelen van de deurinrichting (1) kan het deurblad (2) bijvoorbeeld bij openen van de deurinrichting (1) aangedreven worden volgens een snelheidsprofiel, waarbij in een eerste fase, startend van de eerste uiterste stand tot een eerste tussenstand, de snelheid toeneemt volgens de tijdens het inregelen bepaalde maximale gewenste versnelling, in een tweede fase, startend van de eerste tussenstand tot een tweede tussenstand, de snelheid constant blijft en in een derde fase, startend van de tweede tussenstand tot de tweede uiterste stand, de snelheid afneemt.After adjusting the door device (1), the door leaf (2) can be driven, for example when opening the door device (1), according to a speed profile, wherein in a first phase, starting from the first extreme position to a first intermediate position, the speed increases according to the maximum desired acceleration determined during adjustment, in a second phase starting from the first intermediate position to a second intermediate position, the speed remains constant and in a third phase starting from the second intermediate position to the second extreme position, the speed decreases.

Bij sluiten van de deurinrichting (1) kan het deurblad (2) analoog aangedreven worden volgens een snelheidsprofiel, waarbij in een eerste fase, startend van de tweede uiterste stand tot een eerste tussenstand, de snelheid toeneemt volgens de tijdens het inregelen bepaalde maximale gewenste versnelling, in een tweede fase, startend van de eerste tussenstand tot een tweede tussenstand, de snelheid constant blijft en in een derde fase, startend van de tweede tussenstand tot de eerste uiterste stand, de snelheid afneemt. Het is echter ook mogelijk om het snelheidsprofiel bij sluiten van de deurinrichting (1) te laten afwijken van het snelheidsprofiel bij openen van de deurinrichting (1), door hiervoor een andere maximale gewenste versnelling, een andere maximale gewenste snelheid en een andere maximale gewenste vertraging te bepalen.When the door device (1) is closed, the door leaf (2) can be driven analogously according to a speed profile, wherein in a first phase, starting from the second extreme position to a first intermediate position, the speed increases according to the maximum desired acceleration determined during adjustment. in a second phase, starting from the first intermediate position to a second intermediate position, the speed remains constant and in a third phase, starting from the second intermediate position to the first extreme position, the speed decreases. However, it is also possible to have the speed profile on closing the door device (1) deviate from the speed profile on opening the door device (1), by a different maximum desired acceleration, a different maximum desired speed and a different maximum desired delay. to decide.

Naast de genoemde fases en tussenstanden kunnen uiteraard nog verdere fases en tussenstanden ingelast worden. Naar veiligheid toe kunnen bijvoorbeeld meerdere zones elk met een bepaalde maximale snelheid voorzien worden.In addition to the stated phases and intermediate positions, further phases and intermediate positions can of course also be included. In terms of safety, for example, several zones can each be provided with a certain maximum speed.

Claims

CONCLUSIONS

Method for automatically adjusting a panel device (1) comprising a panel (2) movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, drive means (4) for driving this panel (2) and a control device (3) for automatically adjusting the panel device (1), wherein the first extreme panel position and the second extreme panel position are automatically determined with the aid of the adjusting device (3), characterized in that at least one using the adjusting device (3) parameter of the panel (2), which is a measure of the mass of the panel (2), is determined and that the maximum desired speed and / or the maximum desired acceleration and / or the maximum desired delay of the panel (2) is determined in function of this parameter.

Method according to claim 1, characterized in that the drive means (4) comprise a motor (4) and that the adjusting device (1) determines the parameter on the basis of the current or the power or the speed of this motor (4).

Method according to claim 2, characterized in that after automatically determining the first extreme panel position and the second extreme panel position, the panel (2), with the aid of the drive means (4), moves from the one extreme panel position to the other extreme panel position is moved and that the parameter is hereby determined by measuring the absorbed current during the movement of the panel (2) between these extreme panel positions.

Method according to claim 3, characterized in that after moving the panel (2) at a constant speed from one extreme panel position to the other extreme panel position, the panel (2) with the aid of the drive means (4) has a constant speed is moved from the other extreme panel position to the one extreme panel position and that the parameter is thereby determined by measuring the absorbed current during the movement of the panel (2) between these extreme panel positions.

Method for automatically controlling a panel device (1) comprising a panel (2) movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, drive means (4) for driving this panel (2) and an adjustment device (3) for automatically adjusting this panel device (1), characterized in that the panel device (1) is automatically adjusted with the aid of a method according to one of the preceding claims and that the panel (2) with the aid of the drive means ( 4) is driven in function of the parameter determined with the aid of the adjusting device (3).

Method according to claim 5, characterized in that the panel (2) is driven between the first extreme position and the second extreme position according to a speed profile which is determined in function of the determined parameter, wherein in a first phase starting from the first extreme position to a first intermediate position, the speed increases, in a second phase starting from the first intermediate position to a second intermediate position the speed remains constant and in a third phase starting from the second intermediate position to the second extreme position, the speed decreases .

Method according to claim 6, characterized in that in the second phase, the speed is equal to the maximum desired speed determined during the adjustment.

Method according to claim 6 or 7, characterized in that in the first phase, the speed increases according to the maximum desired acceleration determined during the adjustment.

Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that in the third phase, the speed decreases according to the maximum desired delay determined during adjustment.

10. Adjusting device (3) for automatically adjusting a panel device (1), with a panel (2) movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, said adjusting device (3) comprising means for determining the first extreme position and the second extreme position, characterized in that the adjusting device (3) comprises means for determining at least one parameter of the panel (2), which is a measure of the mass of the panel (2).

11. Adjusting device (3) according to claim 10, characterized in that the panel device (1) comprises drive means (4) for driving the panel (2), which comprise a motor (4) and the means for determining the parameter means include determining the current or power or speed of this motor (4) and determining the parameter as a function of this particular current or this particular power or this particular speed.

A panel device (1) comprising a panel (2) movably arranged between a first extreme panel position and a second extreme panel position, drive means (4) for driving this panel (2) and an adjustment device (3) for automatic adjustment of the panel device (1), characterized in that the adjustment device (3) is designed as an adjustment device (3) according to claim 10 or 11.

Panel device (1), characterized in that this panel device (1) is designed as a sliding panel device (1).