BE1018120A3

BE1018120A3 - Filling removing method for tube, involves allowing fluid flow under pressure in tube with movement by pressure pin, where fluid flow is pressurized through slit that is arranged between circumference of pin and entrance opening

Info

Publication number: BE1018120A3
Application number: BE2008/0267A
Authority: BE
Original assignee: Agriplant S A Nv
Priority date: 2008-05-12
Filing date: 2008-05-12
Publication date: 2010-05-04

Abstract

The method involves allowing fluid flow under pressure in a tube with a movement by a pressure pin (3), where the fluid flow is pressurized through a slit that is arranged between circumference of the pressure pin and an entrance opening (9). The flow is directed to an interface (8) between inside of a sleeve and an outer circumference of filling (1), where a surface of an entrance opening is equal to or smaller than a surface (16) of the filling. An independent claim is also included for a device for removing filling from a tube.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET VERWIJDEREN VAN EEN SAMENHANGENDE VULLING UIT EEN KOKER.METHOD AND DEVICE FOR REMOVING A COHERENT FILL FROM A SLEEVE.

De uitvinding betreft een werkwijze en inrichting voor het verwijderen van een min of meer samenhangende vulling uit een koker. De vulling omvat in het bijzonder een enigszins samendrukbaar en vaak heterogeen materiaal. Bovendien kan de binnenwand van de koker een niet volledig glad oppervlak bezitten. Dit type van vullingen komt o.m. voor in een reeks in cellen onderverdeelde kratten voor zaailingen van planten, bijv. groenten of bloemen die na het kiemen als jonge plantjes overgeplant moeten worden uit die cellen, bijv. in grotere potten of in volle grond. Het doorgaans een voor een overplanten van deze zaailingen uit hun cellen wordt thans meer en meer geautomatiseerd.The invention relates to a method and device for removing a more or less coherent filling from a tube. The filling in particular comprises a somewhat compressible and often heterogeneous material. Moreover, the inner wall of the tube can have a not completely smooth surface. This type of fillings occurs, inter alia, in a series of cellular crates for plant seedlings, e.g. vegetables or flowers, which after germination are to be transplanted as young plants from those cells, e.g. in larger pots or in open ground. The usually one by one transplanting these seedlings from their cells is now becoming more and more automated.

Zo is o.m. uit EP 1624743 BI van aanvraagster een plantmachine bekend voor het transporteren in de machine van zaailingen uit kratten naar de volle grond. De inhoud van dit Europees octrooi wordt hierbij als ingesloten beschouwd in onderhavige beschrijving. Daarbij werd ondervonden dat het onberispelijk verwijderen van de zaailingen uit de kratten in de plantmachine een cruciale stap is voor een bedrijfszeker overplantingsproces. Het komt er hiertoe in feite op neer dat in dezelfde machine allerhande soorten van zaailingen volledig en ongeschonden uit elke krat kunnen verwijderd worden, ongeacht hun aard en eigenschappen. Zaailingen zijn immers natuurlijk en levend materiaal. Hun samenstelling, consistentie en eigenschappen kunnen dus gevoelig verschillen van cel tot cel en veranderen ook met de groeitijd. De ene soort jonge planten gedraagt zich ook anders dan andere met het oog op machinale verhandeling en transport.For example, from EP 1624743 B1 of applicant, a planting machine is known for transporting in the machine seedlings from crates to the open ground. The content of this European patent is hereby considered to be included in the present description. It was found that the impeccable removal of the seedlings from the crates in the planting machine is a crucial step for a reliable transplantation process. In fact, this means that all sorts of seedlings can be removed from each crate completely and undamaged in the same machine, regardless of their nature and properties. After all, seedlings are natural and living material. Their composition, consistency and properties can therefore vary considerably from cell to cell and also change with growing time. One type of young plant also behaves differently than others with regard to machine handling and transport.

De niet homogene vulling in de cel omvat namelijk min of meer ongelijk samengeperste teelaarde met soms toevoegstoffen en bovendien met een min of meer sterk of onregelmatig ontwikkeld wortelgestel van het jonge plantje in de cel. Het wortelgestel kan zich bijv. asymmetrisch nabij een wand van de vulling ontwikkeld en genesteld hebben. Vroeger gekiemde en dus feller opgeschoten plantjes in de cellen hebben doorgaans dus ook een sterker ontwikkeld en dichter wortelgestel waardoor de zaailing steviger kan klemmen in de cel. Anderzijds is de samenhang van weinig samengeperste vullingen met bijv. nog kleine plantjes met weinig wortel doorgaans vrij zwak. Recent ontwikkelt zich nu immers een trend om meer cellen per m2 kratoppervlak toe te passen, bijv. met weinig samengeperste vullingen.The non-homogeneous filling in the cell namely comprises more or less unevenly compressed soil with sometimes additives and moreover with a more or less strong or irregularly developed root system of the young plant in the cell. The root system may, for example, have developed and nestled asymmetrically near a wall of the filling. Previously sprouted and therefore brighter plants in the cells usually also have a more developed and denser root system so that the seedling can clamp more firmly in the cell. On the other hand, the coherence of little compressed fillings with, for example, still small plants with little root is generally quite weak. After all, a trend has recently been developed to use more cells per m2 of crate surface, for example with few compressed fillings.

Hierdoor worden de cellen en de vullingen kleiner en doorgaans dus ook zwakker voor verhandeling daar ze ook slechts ruimte laten voor kleiner en zwakker plantjes. Men heeft dan ook minder teelaarde nodig en een persbewerking kan uitgeschakeld worden bij het vullen.As a result, the cells and the fillings become smaller and therefore generally weaker for marketing as they also leave room for smaller and weaker plants. Therefore, less soil is needed and a pressing operation can be switched off during filling.

De plantmachine van de toekomst moet al deze uiteenlopende toestanden automatisch even feilloos aankunnen.The planting machine of the future must be able to automatically handle all these diverse situations just as flawlessly.

Uit figuur 3 van EP 1624743 is een op- en neer beweegbare balk met een reeks parallele duwers (30) bekend. Deze kam (balk met duwers) is geschikt geplaatst onder de te ledigen krat ten behoeve van het vertikaal naar boven verwijderen van opeenvolgende rijen zaailingen uit hun overeenkomstige cellenrijen in deze krat. Het drukvlak van de duwers tegen de vulling in de cellen kan evenwel gevoelig kleiner zijn dan het tegenoverliggende bodemvlak van de vulling zelf in deze cellen. Een slechts centraal in een cel duwende drukstift bezit dan dus het probleem dat, gezien de niet te verwaarlozen inhomogeniteit van de vullingen met zaailingen, de genoemde duwers de zaailingen scheef kunnen uitduwen of de wortels erin ontoelaatbaar kunnen schenden of de vulling plaatselijk sterk verbrokkelen met verlies van een deel van de wortelaarde tijdens het verder transport van de zaailingen in de machine. Nog erger, bij vullingen met een vrij zwakke samenhang (bijv. te zacht, te vochtig, met plantjes met een zwakke beworteling) riskeert de duwer dwars doorheen de vulling te duwen en dus de zaailing te vernietigen en/of grote resten van vullingsmateriaal achter te laten in de cel, bijv. tegen de celwanden. Dit kan aanleiding geven tot lege plaatsen bij het aansluitend overplanten, bijv. in de grond. In elk geval kan een gebrekkig verwijderingsproces met bijv. 10% vernietigde vullingen een belangrijk en ontoelaatbaar economisch verlies vormen, zeker als het gaat om kostbare vullingen. Dit is natuurlijk ontoelaatbaar voor een bedrijfszeker plantproces. Het vraagt bovendien vervelend extra reinigingswerk voor het verwijderen van vullingsresten uit de cellen en voor het hergebruik van de geledigde kratten. Door dit extra reinigingswerk verslijten de kratten ook vlugger.Figure 3 of EP 1624743 discloses a beam that can be moved up and down with a series of parallel pushers (30). This comb (beam with pushers) is suitably placed under the crate to be emptied for the purpose of vertically removing successive rows of seedlings from their corresponding cell rows in this crate. The pressure surface of the pushers against the filling in the cells can, however, be considerably smaller than the opposite bottom surface of the filling itself in these cells. A pressure pin that only pushes centrally into a cell then has the problem that, in view of the insignificant inhomogeneity of the fillings with seedlings, the said pushers can skew the seedlings or cause the roots in them to be inappropriately violated or to locally severely crumble the loss with loss of a part of the root soil during the further transport of the seedlings in the machine. Even worse, with fillings with a relatively weak consistency (eg too soft, too moist, with plants with a weak rooting), the pusher risks pushing right through the filling and thus destroying the seedling and / or leaving large residues of filling material behind leave in the cell, e.g. against the cell walls. This can give rise to empty places during subsequent transplanting, for example in the ground. In any case, a defective removal process with, for example, 10% destroyed fillings can be an important and inadmissible economic loss, certainly when it comes to costly fillings. This is of course unacceptable for a reliable planting process. Moreover, it requires annoying extra cleaning work for the removal of filling residues from the cells and for the reuse of the emptied crates. Due to this extra cleaning work, the crates also wear out faster.

Zoals bekend zijn de kratten immers vaak vervaardigd uit polystyreenschuim. De binnenwanden van de cellen zijn dus niet perfect glad. De gladheid van de celwanden neemt ook .enigszins af bij het veelvuldig hergebruik en dus bij het verouderen van de kratten, mede als gevolg van veelvuldig reinigen. Weelderige wortelgestellen in de zaailingen kunnen zich dan ook met hun harige worteluiteinden nestelen in de kleine holten of oneffenheden van deze celwanden. Bij het uitduwen van de zaailingen kunnen ze zelfs enigszins blijven haperen in die celwanden en lostrekken van de wortelstam. Hierdoor kan de plantwortel ernstig geschonden worden.After all, as is known, the crates are often made of polystyrene foam. The inner walls of the cells are therefore not perfectly smooth. The smoothness of the cell walls also slightly diminishes with frequent reuse and thus with aging of the crates, partly as a result of frequent cleaning. Lush root systems in the seedlings can therefore nestle with their hairy root ends in the small cavities or unevenness of these cell walls. When the seedlings are pushed out, they can even continue to falter somewhat in those cell walls and pull away from the root stem. This can seriously violate the plant root.

Het is nu een algemeen doel van de uitvinding hieraan te verhelpen en derhalve een belangrijk verbeterde en bedrijfszekerder werkwijze en inrichting te verschaffen voor het optimaal verwijderen van een min of meer samenhangende en enigszins samendrukbare vulling uit een koker waarbij bovengenoemde nadelen van de stand van de techniek zo goed mogelijk vermeden worden. Het is bovendien een doel dat te verwezenlijken met eenvoudige middelen. Het is ook een doel om het verlies van zaailingen tijdens het overplantingsproces en derhalve economische verliezen of lege plaatsen in het veld te vermijden. Het is tenslotte een doel de inrichting zo universeel mogelijk te concipiëren zodat ze een zeer grote verscheidenheid van vullingsoorten elk met hun eigen karakteristieken bedrijfszeker en doelmatig kan verwijderen uit hun kokers.It is now a general object of the invention to remedy this and therefore to provide a considerably improved and more reliable method and device for the optimum removal of a more or less coherent and somewhat compressible filling from a tube, wherein the above-mentioned disadvantages of the prior art be avoided as well as possible. Moreover, it is an objective to achieve this with simple means. It is also an aim to avoid the loss of seedlings during the transplantation process and therefore economic losses or empty places in the field. It is, after all, an aim to conceive the device as universally as possible so that it can reliably and efficiently remove a very wide variety of fill types, each with their own characteristics, from their tubes.

De werkwijze volgens de uitvinding voor het verwijderen van een min of meer samenhangende en samendrukbare vulling uit zijn omsluitende koker gebeurt dus met behulp van tenminste een drukstift die zich in hoofdzaak parallel aan de kokeras kan verplaatsen. Verrassenderwijze is nu gebleken dat een hoogst efficiënte verwijdering kan plaatsvinden door nagenoeg tegelijk met de uitdrukbeweging door de drukstift een fluïdumstroom onder druk toe te voeren in de koker, bij voorkeur nabij de ingangsopening voor de drukstift in de koker. Deze fluïdumstroom kan toegevoerd worden doorheen tenminste één kanaal in de drukstift welk kanaal uitmondt in en/of nabij het drukvlak van de stift tegen de genoemde vulling. Door het toevoeren van de fluïdumstroom vergroot men gevoelig het totale drukvlak t.o.v. het beperkte drukvlak van de centrale stift tot het gehele bodemvlak van de vulling in de cel. De totale drukkracht aangelegd per cel tegen de bodem van de vulling is dus aanzienlijk hoger dan tot op heden gebruikelijk is.The method according to the invention for removing a more or less coherent and compressible filling from its enclosing sleeve is thus carried out with the aid of at least one pressure pin which can move substantially parallel to the sleeve axis. Surprisingly, it has now been found that a highly efficient removal can take place by supplying a fluid flow under pressure into the tube substantially simultaneously with the expressing movement through the pressure pin, preferably near the entrance opening for the pressure pin in the tube. This fluid flow can be supplied through at least one channel in the pressure pin which channel opens into and / or near the pressure surface of the pin against said filling. By supplying the fluid flow, the total pressure surface is sensitively increased relative to the limited pressure surface of the central pin to the entire bottom surface of the filling in the cell. The total compressive force applied per cell against the bottom of the filling is therefore considerably higher than is usual to date.

De toevoer van de fluïdumstroom onder druk zal bij voorkeur verlopen vanaf ongeveer het ogenblik dat de drukstift contact maakt met de vulling. Bij voorkeur zal bovendien die toevoer doorgaan tot ongeveer op het ogenblik dat dit contact verbroken wordt. In het algemeen wordt dit contact verbroken door het feit dat geschikte grijpers de vulling (ondertussen) ovememen voor verder transport ervan/ De druk in de fluïdumstroom kan aangelegd worden als een continue, eventueel nagenoeg constante drukgolf of als een reeks van drukpulsen. De fluïdumstroom kan overigens mede gericht worden naar het grensvlak tussen de binnenwand van de koker en de buitenomtrek van de vulling. Hierdoor kan immers in het algemeen een vlot loskomen van de vulling van de kokerwand bevorderd worden.The supply of the fluid flow under pressure will preferably proceed from about the time the push pin makes contact with the filling. Moreover, preferably, that supply will continue until approximately the moment that this contact is broken. In general, this contact is broken by the fact that suitable grippers (meanwhile) take over the filling for further transport thereof. The pressure in the fluid flow can be applied as a continuous, possibly substantially constant pressure wave or as a series of pressure pulses. The fluid flow can incidentally also be directed to the interface between the inner wall of the tube and the outer circumference of the filling. After all, this can, after all, promote a smooth release from the filling of the tube wall.

Eens de drukstift de vulling volledig uit haar koker verwijderd heeft moet de vulling verder getransporteerd worden. Uit EP 1624743 is bekend dat voor zaailingen dit verder transport kan gebeuren met behulp van een grijporgaan (3) dat een rij (34) van oppriknaalden omvat.Once the push pin has completely removed the filling from its tube, the filling must be transported further. From EP 1624743 it is known that for further seedlings this further transport can take place with the aid of a gripping member (3) which comprises a row (34) of needle needles.

De rij oppriknaalden wordt per tegenoverliggende cellenrij in de krat nagenoeg parallel aan de kokeras van deze cellen in de vullingen gedrukt in een richting die in wezen tegengesteld is aan de uitdrukrichting door de drukstiften. Dit opprikken of vastgrijpen kan uitsluitend of gedeeltelijk gebeuren voor dat de verwijderingsstap met behulp van de drukstiften aanvat. Bij de start van deze verwijderingsstap duwen de drukstiften de op de naalden opgeprikte vullingen al dan niet synchroon met de terugwijkende naalden uit hun cellenkokers. Dit betekent dat er dus door de oppriknaalden of een andere soort grijpers van het grijporgaan een tegenkracht op de vulling toegepast wordt die verhindert dat de vulling substantieel sneller de koker verlaat dan de snelheid van de uitdrukbeweging door de drukstiften. Deze tegenkracht kan relatief klein zijn en laat dus een gecontroleerde verwijdering toe die doelmatig ondersteund wordt door de aangelegde fluïdumstroom. De uitvinding voorziet dus in het bijz. in een werkwijze waarbij al dan niet tegelijk met de drukkracht door de stiften en de fluïdumstroom een tegenkracht op de vulling toegepast wordt. Dit is een groot voordeel voor een gelijkmatig en bedrijfszeker verder transport van de uit hun cellen verwijderderde vullingen.The row of puncture needles is pressed per opposite row of cells in the crate substantially parallel to the tube axis of these cells in the fillings in a direction that is essentially opposite to the direction of expression by the push pins. This puncturing or gripping can only be done partially or completely before the removal step starts with the aid of the push pins. At the start of this removal step, the push pins push the fillings on the needles, whether or not synchronized with the receding needles from their cell tubes. This means that a counter force is applied to the filling by the puncture needles or another type of grippers of the gripping member which prevents the filling from leaving the tube substantially faster than the speed of the pressing movement by the push pins. This counter force can be relatively small and thus allows a controlled removal that is effectively supported by the applied fluid flow. The invention thus provides in particular. in a method in which a counterforce is applied to the filling, whether or not simultaneously with the compressive force through the pins and the fluid flow. This is a great advantage for an even and reliable further transport of the fillings removed from their cells.

De uitvinding voorziet in het bijz. in een werkwijze voor het verplanten van vullingen onder de vorm van zaailingen uit hun kokers of cellen in een krat door ze met behulp van een reeks drukstiften te verwijderen uit hun cellen en waarbij een fluïdumstroom onder druk in de cellen toegevoerd wordt tegelijk met de uitdrukbeweging door de stiften. Nog meer in het bijz. betreft de uitvinding een dergelijke werkwijze waarbij de fluïdumstroom onder druk toegevoerd wordt doorheen tenminste een kanaal in de drukstift, welk kanaal uitmondt in en/of nabij het drukvlak van de stift tegen de genoemde zaailing.The invention provides in particular. in a method for transplanting fillings in the form of seedlings from their tubes or cells in a crate by removing them from their cells with the aid of a series of pressure pins and wherein a fluid flow under pressure is supplied to the cells simultaneously with the expressing movement by the markers. Even more so. the invention relates to such a method in which the fluid flow is supplied under pressure through at least one channel in the pressure pin, which channel opens into and / or near the pressure surface of the pin against said seedling.

De uitvinding betreft tevens een inrichting voor het verwijderen van een vulling uit een deze vulling omsluitende koker met behulp van tenminste één drukstift die zich in hoofdzaak parallel aan de kokeras kan verplaatsen. De inrichting omvat daartoe middelen voor het gestuurd heen en weer verplaatsen van deze drukstift en tevens middelen voor het nagenoeg tegelijk met een uitdrukbeweging van de stift toevoeren van een fluïdumstroom onder druk in de genoemde koker. De genoemde middelen voor het toevoeren van een fluïdumstroom omvatten bijv. naast een compressor die een drukketel voedt, een geschikte drukregelaar (reduceerventiel), een drukmeter, een electrisch gestuurde klep (open/dicht-ventiel) en een drukleiding naar een distributiekanaal dat de verbinding maakt met het bij voorkeur centraal langskanaal in een of meer drukstiften. In feite zijn de drukstiften dus bij voorkeur buisjes. Deze kanalen monden uit in tenminste één opening in of nabij het drukvlak van elke stift tegen de te verwijderen vulling.The invention also relates to a device for removing a filling from a sleeve enclosing this filling with the aid of at least one push pin which can move substantially parallel to the sleeve axis. To this end, the device comprises means for moving this push pin back and forth in a controlled manner and also means for supplying a fluid flow under pressure in said tube substantially simultaneously with an expression movement of the pin. The said means for supplying a fluid flow comprise, for example, in addition to a compressor supplying a pressure boiler, a suitable pressure regulator (pressure reducing valve), a pressure gauge, an electrically controlled valve (open / closed valve) and a pressure line to a distribution channel that connects the connection preferably with a central longitudinal channel in one or more push pins. In fact, the pressure pins are therefore preferably tubes. These channels open into at least one opening in or near the pressure surface of each pin against the filling to be removed.

De uitvinding omvat ook een plantinrichting als uitgewerkte toepassing en belichaming van de verbeterde drukmiddelen voor het verwijderen van een of meer vullingen uit hun koker. In deze plantmachine zijn stuurmiddelen gemonteerd om een plantenkrat met tenminste een rij van zaailingen in hun kokers of cellen geschikt te positioneren in de buurt van heen en weer bewegende drukstiften en tegenover grijpers als tegenkrachtmiddelen in een grijperkop voor het in gecontroleerde cycli verwijderen en verder transporteren van de verwijderde zaailingen doorheen de plantmachine. In het chassis van de machine zijn overigens geschikte stuurmiddelen voorzien voor het toevoeren in de cellen van de fluïdumstroom onder druk.The invention also comprises a planting device as a detailed application and embodiment of the improved pressure means for removing one or more fillings from their tube. In this planting machine, control means are mounted to suitably position a plant crate with at least one row of seedlings in their tubes or cells in the vicinity of reciprocating thrust pins and opposite grippers as counter-force means in a gripper head for removing and further transporting in controlled cycles the removed seedlings through the planting machine. Incidentally, suitable control means are provided in the chassis of the machine for supplying the fluid flow under pressure to the cells.

Een en ander zal nu nader toegelicht worden aan de hand van bijgaande figuren die een uitvoeringsvorm voorstellen van de uitvinding. Bijkomende voordelige aspecten van de vinding zullen daarbij besproken worden. Het spreekt vanzelf dat de vinding niet beperkt is tot de geïllustreerde uitvoeringsvorm.All this will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures, which represent an embodiment of the invention. Additional advantageous aspects of the invention will be discussed. It is self-evident that the invention is not limited to the illustrated embodiment.

Figuur 1 is een schets van drie opeenvolgende standen a, b en c van een mogelijke basisopstelling van een drukstift tijdens het verwijderen van een vulling uit zijn omsluitende koker.Figure 1 is a sketch of three consecutive positions a, b and c of a possible basic arrangement of a push pin during the removal of a filling from its enclosing sleeve.

Figuur 2 en 3 tonen twee varianten van blaasmonden voor de fluïdumstroom.Figures 2 and 3 show two variants of blow nozzles for the fluid flow.

Figuur 4 betreft een schets van een te ledigen krat met enerzijds een dwarsbalk met drukstiften en anderzijds opprikorganen ter hoogte van een cellenrij met vullingen en met de aangesloten voedingsmiddelen voor de fluïdumstroom.Figure 4 is a sketch of a crate to be emptied with, on the one hand, a crossbar with push pins and, on the other hand, pin-up members at the level of a row of cells with fillings and with the connected foodstuffs for the fluid flow.

Figuur 5 toont schematisch een toepassing van de basisopstelling in een automatische plantmachine voor zaailingen die per rij uit hun cellen in kratten moeten verwijderd worden.Figure 5 shows schematically an application of the basic arrangement in an automatic planting machine for seedlings to be removed per row from their cells in crates.

Figuur 1 toont drie opeenvolgende indrukposities a, b en c van de drukstiften 3 die gemonteerd zijn op een dwarsbalk 11 waardoorheen de fluïdumstroom 5 wordt aangevoerd naar de kanalen 6 in de stiften. In positie “a” zit de te verwijderen vulling 1 met plantje 14 nog volledig tegen de bodem 15 van de koker of cel 2 in de krat. Er worden bij voorkeur vooreerst bijv. een of meer oppriknaalden 21 als grijporgaan voor verder transport van de zaailing naar beneden ingedrukt in de vulling 1. De kop van de drukstift 3 met blaasmond 10 voor de fluïdumstroom 5 bevindt zich vlak onder de opening 9 in de celbodem. Bij de overgang naar positie “b” schuift de kop van de drukstift in en doorheen de bodemopening 9 van de cel omhoog met zijn drukvlak 7 tot op het niveau van de koker- of celbodem 15. Bij het nu toevoeren van de fluïdumstroom 5 onder druk doorheen kanaal 6 tilt deze stroom dus lichtjes de bodem 16 van de vulling op en maakt hem los van de kokerbodem 15. Er ontstaat een soort kussenvormende drukluchtruimte 17 die zich zijwaarts uitbreidt tot onderaan in de grenszone 8 tussen de kokerbinnenwand en de omtrek van de vulling 1. De druklucht in die grenszone 8 bevordert daarbij een geleidelijk loskomen van de vulling 1 van deze binnenwand van de koker.Figure 1 shows three consecutive impression positions a, b and c of the push pins 3 mounted on a crossbar 11 through which the fluid flow 5 is supplied to the channels 6 in the pins. In position "a" the filling 1 to be removed with plant 14 is still completely against the bottom 15 of the tube or cell 2 in the crate. Preferably, for example, one or more piercing needles 21 are first pressed into the filling 1 as gripping means for further transport of the seedling downwards. The head of the pressure pin 3 with blowing nozzle 10 for the fluid flow 5 is located just below the opening 9 in the cell bottom. At the transition to position "b", the head of the push pin slides up and through the bottom opening 9 of the cell with its pressure surface 7 up to the level of the box or cell bottom 15. When now the fluid flow 5 is being supplied under pressure through channel 6 this flow thus slightly lifts the bottom 16 of the filling and releases it from the box bottom 15. A kind of cushion-forming compressed air space 17 is created which extends laterally to the bottom in the boundary zone 8 between the box inner wall and the circumference of the filling 1. The compressed air in that boundary zone 8 promotes a gradual release of the filling 1 from this inner wall of the tube.

Omheen de omtrek van de stift 3 kan een door een spiraalveer 18 op druk belaste dichtingsring 19 gemonteerd zijn teneinde de ringvormige spleet 20 tussen stift 3 en de opening 9 in de kokerbodem af te dichten tegen naar onder toe wegstromend fluïdum. Daardoor kan dus drukverlies in de drukluchtruimte 17 doelmatig tegengegaan worden. Anderzijds kan men overwegen het fluïdum enkel toe te voeren in deze ringvormige spleetruimte 20 rond de stift in plaats van doorheen een kanaal in de stift zelf. Of men kan een combinatie toepassen van toevoer van fluïdum, al dan niet tegelijk, door kanaal 6 én door de spleetruimte 20. Deze toevoer via genoemde spleetruimte 20 kan zelfs ingebouwd worden in de afdichtingsring 19 voor deze spleetruimte. Men kan natuurlijk ook in plaats van aparte dichtingsringen 19 per stift te voorzien een veerbelast balkvormig afdichtingselement bedenken omheen een hele rij van stiften 3 met nauw passende doorgangen voor de op- en neer bewegende stiftschachten daarin. Hierin kan men dan desgewenst toevoermiddelen voorzien voor een fluïdumstroom 5 onder druk naar de genoemde spleetruimten 20 omheen elke stift in de rij. Het is dan zo dat de laagste stand van het drukvlak 7 van de heen en weer verschuivende stiften 3 tijdens de verwijderingscyclus zich bij voorkeur steeds binnen de doorgangen in genoemd afdichtingselement voor die stiften zal bevinden.A sealing ring 19 pressurized by a coil spring 18 can be mounted around the circumference of the pin 3 in order to seal the annular gap 20 between pin 3 and the opening 9 in the box bottom against downwardly flowing fluid. As a result, pressure loss in the compressed air space 17 can thus be effectively prevented. On the other hand, one may consider supplying the fluid only in this annular gap space 20 around the pin rather than through a channel in the pin itself. Or a combination of fluid supply, whether or not simultaneously, through channel 6 and through the gap space 20 can be used. This supply via said gap space 20 can even be built into the sealing ring 19 for this gap space. Instead of providing separate sealing rings 19 per pin, it is of course also possible to envisage a spring-loaded beam-like sealing element around a whole row of pins 3 with closely fitting passages for the up and down pin shafts therein. Here, if desired, supply means can be provided for a fluid flow 5 under pressure to the said gap spaces 20 around each pin in the row. It is then the case that the lowest position of the pressing surface 7 of the reciprocating pins 3 during the removal cycle will preferably always be located within the passages in said sealing element for said pins.

In positie” b“ van figuur 1 is de vulling 1 reeds een heel stuk opgetild uit zijn cel 2. De oppriknaald 21 is nagenoeg simultaan naar boven verplaatst. In positie “c” is de vulling geheel uit de cel 2 verwijderd. De naald 21 staat nu hoog genoeg om de door haar gegrepen en overgenomen vulling 1 weg te zwaaien boven de krat voor verder transport.In position "b" of Figure 1, the filling 1 has already been lifted a whole piece out of its cell 2. The puncture needle 21 has been moved upwards almost simultaneously. In position "c" the filling is completely removed from the cell 2. The needle 21 is now high enough to swing away the filling 1 that it has grabbed and taken over above the crate for further transport.

In positie “c” is in stippellijn een gebrekkige verwijdering van een vulling 23, d.i. zonder toevoer van een fluïdumstroom 5, schematisch geïllustreerd. In deze positie is de stift 3 bij haar hoogste stand namelijk veel te diep ingedrongen in de vulling. Bijgevolg zal bij het wegzwaaien van de naald 21 het onderste deel van de vulling stoten tegen de bovenrand van de koker of cel 2 en afbreken. Dit is ontoelaatbaar en illustreert dus duidelijk het voordeel van de toepassing van een fluïdumstroom.In position "c" a broken removal of a filling 23, i.e. without the supply of a fluid stream 5, is schematically illustrated in dotted line. In this position the pin 3 is penetrated far too deeply into the filling at its highest position. Consequently, when the needle 21 is swung away, the lower part of the filling will abut against the upper edge of the sleeve or cell 2 and break off. This is unacceptable and thus clearly illustrates the advantage of using a fluid flow.

Het spreekt vanzelf dat de blaasmond 10 van kanaal 6 voor de fluïdumstroom 5 andere vormen kan bezitten dan in figuur 1 teneinde de optilbewerking door de drukstift 3 te optimaliseren in functie van bijv. de vorm en afmeting van de koker 2. Figuur 2 toont in doorsnede een variant waarbij, eventueel naast een centrale axiale blaasmond 10, min of meer radiaal gerichte kanaalopeningen 22 kunnen voorzien worden die bijv. iets lager uitmonden dan het drukvlak 7 van de stift. Omgekeerd kan volgens de perspectiefschets van figuur 3 op de centrale blaasmond 10 een kruisvormige kanaalopening 23 gesuperponeerd worden.It goes without saying that the nozzle 10 of channel 6 for the fluid flow 5 may have other shapes than in figure 1 in order to optimize the lifting operation by the push pin 3 as a function of, for example, the shape and size of the sleeve 2. Figure 2 shows in section a variant in which, optionally in addition to a central axial blow nozzle 10, more or less radially directed channel openings 22 can be provided which, for example, open slightly lower than the pressure surface 7 of the pin. Conversely, according to the perspective sketch of Figure 3, a cross-shaped channel opening 23 can be superimposed on the central blower mouth 10.

Figuur 4 illustreert schematisch de aansluiting van een reeks geschikte voedingsmiddelen voor de fluïdumstroom 5 aan de dwarse draagbalk 11 voor de stiften 3 in bijv. een plantmachine. Doorheen deze balk 11 is een distributiekanaal 24 (figuur 1) voorzien voor de voeding van elk kanaal 6 dat aan het ingangseinde van een stift aansluit op dit kanaal 24. De drukstiften 3 kunnen met een schroefdraadverbinding in de balk 11 bevestigd zijn. In figuur 4 staat de rij drukstiften 3 in een positie om een eerste rij 26 van uit de krat 25 opgeprikte zaailingen verder uit te duwen uit hun cellen of kokers 2. De drager 27 van de naalden is gemonteerd in het grijporgaan 52 (figuur 5) dat ze een stap verder moet transporteren zoals zal blijken bij de bespreking van figuur 5.Figure 4 illustrates schematically the connection of a series of suitable nutrients for the fluid flow 5 to the transverse support beam 11 for the pins 3 in, for example, a planting machine. A distribution channel 24 (Fig. 1) is provided through this beam 11 for supplying each channel 6 which connects to this channel 24 at the input end of a pin. The push pins 3 can be fastened in the beam 11 with a threaded connection. In Figure 4, the row of pressure pins 3 is in a position to further push out a first row 26 of seedlings pinned up from the crate 25 from their cells or tubes 2. The carrier 27 of the needles is mounted in the gripping member 52 (Figure 5) that she must transport one step further, as will become apparent from the discussion of figure 5.

De voedingsmiddelen voor de fluïdumstroom 5 omvatten vooreerst een compressor 28 voor het fluïdum die aansluit op een drukvat 29 dat de druk voor het fluïdum constant houdt en dit verder doorstuurt over een drukregelaar (reduceerventiel) 30 en een drukmeter 31 naar een geschikt gestuurde elektrische stuurklep 32. Van hieruit vertrekt dan de drukleiding 33 naar het distributiekanaal 24 in de draagbalk 11 voor de stiften. Het fluïdum zal normaal omgevingslucht zijn. De toepassing van vloeistoffen, of van lucht waarin vloeistoffen bijv. met behulp van een venturi-effect verneveld kunnen zijn, is niet uitgesloten. In deze vloeistoffen kunnen dan desgewenst meststoffen, insecticiden of bepaalde onkruidverdelgers opgelost of anderszins opgenomen zijn.The foodstuffs for the fluid flow 5 first of all comprise a compressor 28 for the fluid which connects to a pressure vessel 29 which keeps the pressure for the fluid constant and forwards it further through a pressure regulator (pressure reducing valve) 30 and a pressure meter 31 to a suitably controlled electric control valve 32 The pressure line 33 then departs from here to the distribution channel 24 in the support beam 11 for the pins. The fluid will normally be ambient air. The use of liquids, or of air in which liquids may, for example, be sprayed with the aid of a venturi effect, is not excluded. If desired, fertilizers, insecticides or certain weed killers can then be dissolved or otherwise incorporated in these liquids.

De plantmachine getoond in figuur 5 komt overwegend overeen met deze beschreven en geïllustreerd in de figuren van EP 1624743, meer bepaald met figuur 7 aldaar. Nu zijn evenwel in de drukstiften 3 de kanalen 6 voor de toevoer van de fluïdumstroom opgenomen.The planting machine shown in Fig. 5 mainly corresponds to the one described and illustrated in the figures of EP 1624743, in particular with Fig. 7 there. Now, however, in the pressure pins 3, the channels 6 for supplying the fluid flow are included.

In het chassis 50 van de machine zijn natuurlijk ook de middelen 28-33 (zie figuur 4) opgenomen voor het geschikt toevoeren van de fluïdumstroom 5 onder druk. We nemen vooreerst aan dat een te ledigen cellenrij 26 van de krat juist gepositioneerd is onder de tegenoverliggende naaldenrij 21 als grijpers in de grijperkop 52 voor verder transport van de verwijderde vullingen (zaailingen) doorheen de plantmachine 51. Deze naalden fungeren tegelijk als de hiervoor beschreven tegenkrachtmiddelen voor het gecontroleerd verwijderen van de vullingen.In the chassis 50 of the machine, of course, the means 28-33 (see Figure 4) are also included for suitably supplying the fluid flow 5 under pressure. We first assume that a cell row 26 of the crate to be emptied is correctly positioned below the opposite row of needles 21 as grippers in the gripper head 52 for further transport of the removed fillings (seedlings) through the planting machine 51. These needles simultaneously function as described above counter force means for controlled removal of the fillings.

In deze figuur 5 gaan we bovendien uit van een positie van de drukstiften 3 met hun drukvlak 7 vlak onder de opening 9 in de bodem van elke cel. De naaldenrij 21, die vlak boven de ledigen cellenrij 26 ligt, wordt naar beneden bewogen in de vullingen 1 door bekende middelen. Met behulp van een in het chassis 50 van de plantmachine 51 gemonteerde hydraulische zuiger 53 wordt de dwarsbalk 11 met de drukstiften 3 vervolgens opgetild en doorheen de bodemopeningen 9 van de tegenoverliggende cellenrij in kontakt gebracht met de onderkant van de te verwijderen vullingen 1 in de cellen zoals in detail toegelicht in figuur 1. Tegelijk wordt de fluïdumstroom 5 door de kanalen 6 onder druk tegen de onderkant van de vullingen aangevoerd. De vertikaal georiënteerde zuiger 53 is bevestigd in een horizontaal heen en weer beweegbare wagen 55 voor de dwarsbalk 11 met de drukstiften 3.In this Figure 5 we furthermore assume a position of the pressure pins 3 with their pressure surface 7 just below the opening 9 in the bottom of each cell. The needle row 21, which lies just above the empty cell row 26, is moved downwards in the fillings 1 by known means. With the aid of a hydraulic piston 53 mounted in the chassis 50 of the planting machine 51, the crossbar 11 with the push pins 3 is subsequently lifted and brought into contact with the underside of the fillings 1 to be removed in the cells through the bottom openings 9 of the opposite cell row. as explained in detail in Figure 1. At the same time, the fluid flow 5 is supplied through the channels 6 under pressure against the underside of the fillings. The vertically oriented piston 53 is mounted in a horizontally reciprocating carriage 55 for the crossbar 11 with the push pins 3.

Tijdens het uitduwen van deze vullingen door de drukstifteri met fluïdumstroom tilt de rij naalden 21 met nagenoeg dezelfde snelheid de vullingen uit hun koker op door een gepast gestuurde koppeling met de werking van de grijperkop 52. Tijdens deze verwijderingsstap van de vullingen uit hun kokers wordt de krat 25 dwars vastgeklemd in haar positie door de blokkeer-aanslagelementen 54. Aan het eind van de verwijderingsstap wordt de fluïdumstroom gestopt. Vervolgens schuift de krat horizontaal een rij cellen vooruit over een afstand “d” met behulp van de drukstiften 3 die zich nog in de lege cellenrij bevinden en de stiften zakken weer uit de pas geledigde cellenrij. De grijperkop 52 heeft ondertussen zijn opgeprikte vullingen weggezwaaid (zie pijl 49) met behulp van de zwenkarm 47 omheen de schamieras 48 en ze afgelegd op bijv. een horizontale transportband (zie o.a. band 4 in figuur 2 in EP 1624743). De grijperkop heeft vervolgens zijn naaldenrij 21 terug gepositioneerd boven de nieuwe rij te verwijderen vullingen. De naalden worden door de grijperkop 52 terug naar beneden ingedrukt in deze nieuwe rij vullingen en de cyclus herbegint zoals ook beschreven in EP 1624743.During the pushing out of these fillings by the fluid flow pressure stifteri, the row of needles 21 raises the fillings from their tube with substantially the same speed through an appropriately controlled coupling with the action of the gripper head 52. During this removal step of the fillings from their tubes crate 25 clamped transversely in its position by the blocking stop elements 54. At the end of the removal step, the fluid flow is stopped. The crate then moves a row of cells horizontally forwards over a distance "d" using the push pins 3 that are still in the empty row of cells and the pins drop out of the newly emptied row of cells. The gripper head 52 has meanwhile swung away its punctured fillings (see arrow 49) with the aid of the pivoting arm 47 around the hinge axis 48 and deposited them on, for example, a horizontal conveyor belt (see inter alia belt 4 in Figure 2 in EP 1624743). The gripper head then has its needle row 21 positioned again above the new row of fillings to be removed. The needles are pushed back downwards by the gripper head 52 in this new row of fillings and the cycle starts again as also described in EP 1624743.

De sturing van deze cyclus kan als volgt verlopen. De beweging vooruit over een afstand “d” heen en terug wordt in feite gestuurd door de wagen 55 voor de drukstiften. Deze wagen wordt gedragen door schamierbare armen 56 in het chassis 50 van de inrichting. De transporteur 46 schuift de krat 25 vooruit tijdens de cyclus. De hele cyclus wordt gestuurd door een software programma dat de bewegingen van de wagen 55 verbindt met deze van de balk 11 voor de drukstiften en coördineert met het aanzetten en stopzetten van de druktoevoer aan de fluïdumstroom 5. De afstand “d” van een voorwaartse stap voor de krat 25 is vooraf bepaald door de afstand tussen de beide aanslagen 57 in het chassis 50. Deze afstand “d” is natuurlijk instelbaar overeenkomstig de celafmetingen in de krat 25. De horizontale beweging heen en weer van de wagen 55 over stap “d” wordt gestuurd door bijv. een zuiger 58 die in het chassis 50 gemonteerd is. De horizontaal meest vooruitgeschoven positie van de wagen en drukstiften wordt door stippellijnen aangegeven in figuur 5. Nadat de stiften in hun horizontaal vooruitgeschoven positie gezakt zijn trekt de zuiger 58 de wagen 55 weer achteruit over een afstand “d”. Hierdoor staan de stiften dus opnieuw klaar voor een nieuwe verwijderingscyclus, net als de oppriknaalden recht boven dezelfde cellenrij.This cycle can be controlled as follows. The forward movement over a distance "d" back and forth is in fact controlled by the carriage 55 for the push pins. This carriage is supported by pivotable arms 56 in the chassis 50 of the device. The conveyor 46 slides the crate 25 forward during the cycle. The entire cycle is controlled by a software program that connects the movements of the carriage 55 to those of the push pin beam 11 and coordinates with turning on and stopping the pressure supply to the fluid flow 5. The distance "d" from a forward step for the crate 25 is predetermined by the distance between the two stops 57 in the chassis 50. This distance "d" is of course adjustable in accordance with the cell dimensions in the crate 25. The horizontal movement back and forth of the carriage 55 over step "d "Is controlled by, for example, a piston 58 mounted in the chassis 50. The most horizontally advanced position of the carriage and push pins is indicated by dotted lines in Figure 5. After the pins have fallen into their horizontally advanced position, the piston 58 pulls the carriage 55 backwards over a distance "d". As a result, the pins are thus ready for a new removal cycle, just like the needle needles directly above the same cell row.

Wanneer een krat 25 volledig leeggehaald is kan de lege krat verwijderd worden uit de machine door ze te laten wegglijden over geleidingsrails die beweegbaar, bijv. schamierbaar om hun langsrichting, in de laterale randen van de plantmachine 52 gemonteerd zijn. Die beweegbaarheid en beweging van de geleidingsrails is natuurlijk zo gestuurd dat hun tijdelijke ondersteuning van krattenranden verbroken wordt. De lege kratten die dan vrijgemaakt zijn van hun ondersteuning door deze rails kan men vervolgens bijv. afzetten op een transporteur die ze dan verder opstapelt in, of verwijdert uit de machine.When a crate 25 has been completely emptied, the empty crate can be removed from the machine by sliding it over guide rails which are mounted movably, e.g. pivotally about their longitudinal direction, in the lateral edges of the planting machine 52. The movability and movement of the guide rails is of course controlled in such a way that their temporary support of crate edges is broken. The empty crates which are then released from their support by these rails can then, for example, be deposited on a conveyor which then stacks them further in or removes them from the machine.

De toepassing van de werkwijze en inrichting is uiteraard niet beperkt tot het vertikaal verwijderen van vullingen uit hun koker. Men kan ook uitgaan van een verticale, respectievelijk hellende positie van een krat 25 waarin de cellen of kokers 2 met hun vullingen dan nagenoeg horizontaal, resp. schuin gericht zijn. In dit geval duwen de drukstiften 3 deze vullingen dan horizontaal, resp. schuin uit de kokers, bijv. op horizontale, resp. schuin gerichte naalden 21 of dergelijke als grijporgaan.The application of the method and device is of course not limited to the vertical removal of fillings from their tube. It is also possible to assume a vertical or inclined position of a crate 25 in which the cells or tubes 2 with their fillings are then substantially horizontal, respectively. tilted. In this case the push pins 3 then push these fillings horizontally, resp. obliquely out of the tubes, e.g. on horizontal or obliquely directed needles 21 or the like as a gripping member.

Er kan ook overwogen worden de toepassing van eigenlijke drukstiften 3 achterwege te laten. In die optiek is dan een werkwijze als volgt mogelijk voor het verwijderen van een vulling 1 uit een van een ingangsopening 9 voorziene koker 2 welke koker deze vulling omsluit. Het ledigen van de koker met behulp van tenminste een grijporgaan 21 per koker gebeurt nu, ter verdere ondersteuning van de verwijderingsbewerking, enkel met de toevoer van een fluïdumstroom 5 onder druk in de koker. Deze toevoer gebeurt bij voorkeur nagenoeg tegelijk met de verwijdering door de grijporganen.It may also be considered to omit the use of actual pressure pins 3. In that regard, a method as follows is then possible for removing a filling 1 from a sleeve 2 provided with an entrance opening 9, which sleeve encloses this filling. The emptying of the tube by means of at least one gripping member 21 per tube now takes place, for further support of the removal operation, only with the supply of a fluid flow 5 under pressure into the tube. This feeding preferably takes place substantially simultaneously with the removal by the gripping members.

Volgens de uitvinding kan men ook kokervormen toepassen, in het bijz. bij de werkwijzen volgens conclusies 1, 3 of 11, waarbij het oppervlak van genoemde ingangsopening 9 gelijk is aan of slechts een weinig kleiner is dan het bodemoppervlak 16 van de vulling 1. In het bijzonder kan hier gedacht worden aan kokers die van hun uitgangsopening voor de vulling een naar de ingangsopening 9 toe konisch toelopende vorm bezitten. De kokers zien er dan uit als afgeknotte piramiden of kegels die op hun kop staan. Dit is in het bijzonder van toepassing wanneer men kunststofkratten wil inzetten waarbij de kunststof geen schuimstof omvat (zoals bijv. in de gebruikelijke polystyreenkratten). Deze lege kunststofkratten kunnen bovendien doorgaans dichter gestapeld worden.According to the invention, tubular shapes can also be used, in particular. in the methods according to claims 1, 3 or 11, wherein the surface of said entrance opening 9 is equal to or only slightly smaller than the bottom surface 16 of the filling 1. In particular, one can think here of tubes extending from their exit opening the filling has a conically tapered shape towards the entrance opening 9. The sleeves then look like truncated pyramids or cones that are upside down. This is particularly applicable when one wants to use plastic crates where the plastic does not contain any foam material (such as for example in the usual polystyrene crates). Moreover, these empty plastic crates can usually be stacked closer.

De uitvinding omvat dan ook een werkwijze en plantinrichtingen of machines voor het verplanten van vullingen 1 onder de vorm van zaailingen uit de kokers 2 van een krat 25 waarin een werkwijze volgens conclusie 11, 12 of 13 toegepast wordt.The invention therefore also comprises a method and planting devices or machines for transplanting fillings 1 in the form of seedlings from the tubes 2 of a crate 25 in which a method according to claim 11, 12 or 13 is applied.

Deze en andere voor de vakman denkbare varianten en machinaal equivalente constructies worden dus geacht deel uit te maken van de beoogde beschermingsomvang.These and other variants and machine-equivalent constructions conceivable for those skilled in the art are therefore deemed to form part of the intended scope of protection.

Claims

Method for removing a filling (1) from a sleeve (2) provided with an entrance opening (9), which sleeve encloses this filling and wherein the removal takes place with the aid of at least one push pin (3) which is substantially parallel to the sleeve axis (4) can move, characterized in that, in support of the removal operation, a fluid flow (5) is supplied under pressure into the sleeve substantially simultaneously with an expression movement through the pin (3)

Method according to claim 1, wherein the fluid flow is supplied under pressure through at least one channel (6) in the pressure pin (3), which channel (6) opens into and / or near the pressure surface (7) of the pin against said filling .

The method of claim 1 wherein the fluid flow under pressure is supplied through a gap (20) between the circumference of the push pin (3) and said entry port (9).

Method according to claim 1 or 2, wherein the fluid is supplied under pressure substantially at the moment that its pressure surface (7) makes contact with the filling (1), in particular with the bottom (16) of the filling.

A method according to any preceding claim wherein the supply of the fluid flow under pressure continues until substantially when the contact of the filling with the sleeve is broken.

The method of claim 1 wherein the pressure is applied in the form of pressure pulses.

Method according to claim 1, wherein the fluid flow is also directed towards the interface (8) between the inner wall of the sleeve and the outer circumference of the filling.

The method of claim 1 wherein a counter force is applied to the filling simultaneously with the compressive force through the pin and the fluid flow.

Method according to claim 1 for transplanting fillings (1) in the form of seedlings from their tubes (2) in a crate (25) by removing them from their tubes with the aid of a series of pressure pins (3) and wherein a fluid flow (5) is supplied under pressure into the tubes, substantially simultaneously with the expression movement through the pins.

Method according to claim 9, wherein the fluid flow (5) is supplied under pressure through at least one channel (6) in the pressure pin (3), which channel (6) opens into and / or near the pressure surface (7) of the pin against said seedling (1).

Method for removing a filling (1) from a tube (2) provided with an entrance opening (9), which tube encloses this filling, said removal taking place with the aid of at least one gripping member (21) per tube, characterized in that to support the removal operation, a fluid stream (5) is introduced under pressure into the sleeve, substantially simultaneously with the removal through the gripping members.

A method according to claim 1, 3 or 11, wherein the surface of said entrance opening (9) is equal to or only slightly smaller than the bottom surface (16) of the filling (1).

A method according to claim 12, wherein the tubes (2) of their exit opening have a conical shape towards the entrance opening (9).

Method according to claim 11, 12 or 13 for transplanting with the aid of a planting device of fillings (1) in the form of seedlings from the tubes (2) of a crate (25).

Device for removing a filling (1) from a sleeve (2) enclosing this filling with the aid of at least one push pin (3) which can move substantially parallel to the sleeve axis (4), the device comprising means for controlled reciprocating movement of the push pin, characterized in that it also comprises means (28-33) for supplying a fluid flow (5) under pressure into said tube substantially simultaneously with an expressing movement of the pin (3).

Device according to claim 15, wherein said means for supplying a fluid flow, in addition to a compressor (28) for feeding a pressure vessel (29), a pressure regulator (30), a suitable control valve (32) and a pressure line (33) to a central channel (6) in the pin (3) which opens into at least one opening (10) in or near the pressure surface (7) of the pin.

17. Planting device according to claim 15 or 16 for fillings (1) in the form of seedlings, wherein control means (53-58) are provided in the chassis (50) of the machine around a plant crate (25) with at least one row (26) of suitably position seedlings in their tubes or cells (2) in the vicinity of reciprocating push pins (3) and opposite grippers (21) in a gripper head (52) and means (28-33) for suitably supplying the fluid flow (5) under pressure in said cells.