<Desc/Clms Page number 1>
"Appareil pour aligner des feuilles de verre dans une ligne de production, notamment de pare-brisell
La présente invention se rapporte de manière generate un appareil pour aligner des feuilles de verre dans une ligne de production et eLLe concerne pLus particulièrement un appareil pour aligner des feuiLLes en vue d'une op de cintrage de parebrise.
Le mouvement de feuilles de verre le long d'une ligne de production pose Le problème de l'alignement convenable des feuilles à un ou plusieurs postes de travail. Le brevet des E. U. A. n 3 638 564 décrit un appareil d'alignement de L'art antérieur, dans lequel une feuille de verre est déplacée sur une courroie de convoyeur jusqu'a un poste d'orientation, ou une paire d'organes venant en contact avec un bord longitudinal et une paire d'organes venant en contact avec tes bords tateraux orientent ta feuilte de verre longitudinalement et latéralement sur ta courroie de convoyeur.
Une aspiration est appliquée ensuite pour maintenir la feuille de verre en place pendant que la courroie transporte ta feuiLle de verre jusqu'a un poste de travail, où un motif prédéterminé est applique par un processus de serigraphie. Chacun des organes venant en contact avec un bord de La feuille est commandé hydrauliquement et sa position relative est réglable manuellement par rotation d'une tige filetée dans un manchon taraude sur lequel est articulé un vérin hydraulique.
Les brevets des E. U. A. nD 3 701 643 et 3 992 182 décrivent tous deux des dispositifs d'aLignement pour positionner une feuille de verre en mouvement sur un convoyeur dans une ligne de production de feuilles de verre. Deux organes venant en contact avec des bords de La feuille sont instaLLes sur les côtés opposés
EMI1.1
du convoyeur et se déplacent avec celui-ci Åa La vitesse de la feuiLle de verre. Ces organes sont montés sur des chariots animes de mouvements alternatifs pour venir en contact avec des bords opposes des feuilles de verre et pour s'en écarter, en vue de leur alignement.
Le brevet des E. U. A. nO 4 205 744 décrit un dispositif pour positionner un pare-brise pendant qu'il est dept. ace entre deux lignes de convoyeurs. Une barre de positionnement est réglable manuellement sur une broche filetée pour permettre Le positionnement de pare-brise de différentes Longueurs. Deux patins de positionnement
<Desc/Clms Page number 2>
sont prévus aux extrémités de la barre. Un premier convoyeur transporte un pare-brise jusque dans une structure de maintien qui fait tourner Le pare-brise sur 180 et le déplace latéralement pour L'amener sur l'extrémité d'un second convoyeur décalé par rapport au premier.
Pendant Le mouvement lateraL, un bord du pare-brise vient en contact avec L'un des patins pour que le pare-brise soit positionne lorsqu'il est amené sur Le second convoyeur.
Le brevet des E. U. A. nO 4 367 107 décrit un appareil pour aligner deux feuiLLes de ver re galbées dans un poste d'assemblage. Les feuilles de verre, posées t'une sur l'autre lorsqu'elles sont introduites dans te poste d'assemblage, viennent en contact avec des galets de guidage par leurs bords supérieurs et inférieurs et par leurs bords latéraux. Les deux feuilles sont saisies ensuite par des organes de succion et séparées l'une de L'autre dans Le sens vertical, pendant qu'une couche intermédiaire sous forme d'une feuille flexible est insérée entre eltes. Les feuilles de verre sont ensuite réassemblées pour former un sandwich destine à être lamine, c'est-à-dire transforme en un produit feuilleté.
Les brevets des E. U. A. nO 4 440 288 et 4 488 846 décrivent tous deux des capteurs pour contrôler L'espacement d'objets déplacés entre deux convoyeurs. Dans le premier de ces deux documents, des moules remplis de pate, venant d'un convoyeur de déchargement, sont rassembLes à un portillon instaLLe à l'extrémité d'un convoyeur de groupage. Un detecteur de mouLe est dépLacé Le Long du convoyeur de groupage pour determiner l'instant où un moule en mouvement se trouve à une distance prédéterminée d'un ou plusieurs moules arrêtés, afin que La vitesse du convoyeur puisse être reduite au-dessous d'une vitesse h laquelle la pâte en cours de montée retomberait si Le moule venait à heurter un moule arrêté.
Le brevet 4 488 846 decrit un dispositif pour contrôler le mouvement d'un convoyeur auxiliaire qui ambne des feuilles de verre sur un convoyeur principal. Le convoyeur auxiliaire est arrete jusqu'à ce que la distance entre la derniere feuille sur Le convoyeur principal et ta feuille suivante sur Le convoyeur auxiliaire soit égale à une distance prédéterminée ; à ce moment, Le convoyeur auxiliaire est démarré pour transférer La feuille de verre - arrêtée jusqu'alorsau convoyeur principal.
<Desc/Clms Page number 3>
Le brevet des E. U. A. 4 493 412. décrit un Systeme pour positionner des feuilles de verre sur une plate-forme de convoyeur avant Leur enlèvement par un robot. Chaque feuille de verre s'appLique par son bord avant contre des tiges d'arret fixes. Deux tables mobiles transversalement avancent ensuite pour saisir les bords latéraux opposes de ltarticle. Enfin, des tiges réglables sont déplacées verticalement et longitudinalement pour venir en contact avec Le bord arrière de l'article pour aligner celui-ci en une position précise par rapport à un point de référence fixe..
Le brevet des E.U.A. n 4 458 628 décrit un plateau tournant pour supporter un panneau de verre et pour le déplacer par rapport à un robot qui applique un adhesif sur L'un des bords du panneau. Le panneau de verre est amen6 sur le plateau tournant par un convoyeur. Il est positionné sur ce plateau au moyen de sabots de positionnement commandés hydrauliquement dans le sens vertical pour s'appliquer contre les bords périphériques du panneau de verre. Celui-ci est ensuite saisi par des ventouses et les sabots sont retirés avant que te plateau ne commence à tourner.
Dans une ligne de production de pare-brise feuilletés de sécurité evitant Les coupures par des éclats de verre en cas
EMI3.1
de bris, une feuille extérieure galbée, une feuille intérieure galbée et une plaque de recouvrement galbée sont empilées avec interposition de couches de pLastique. Les feuilles de verre doivent être orientées convenablement avant la processus de laminage ou d'assemblage afin d'assurer l'alignement convenable des bords en vue de La disposition autour d'eux d'un anneau ou ceinture d'application du vide. Du fait que les feuilles de verre sont galbées, elles sont fabriquées avec une Longueur qui décroît de la feuille extérieure jusqu'à la plaque intérieure de recouvrement ou de protection, afin que leurs bords puissent être alignes.
Tous Les systèmes de l'art antérieur, décrits dans ce qui precede poseraient des problèmes pour obtenir L'aLignement convenable de trois feuilles de taiLLes differentes.
La presente invention apporte un appareil pour aligner des feuilles de verre de differentes tailles lorsqu'elles sont transportees dans un ordre predetermine vers L'entree d'un four. Les
<Desc/Clms Page number 4>
feuiLLes sont orientées - par leur longueur - transversalement à
La direction de transport. Le four porte les feuiLLes de verre à des temperatures de ramollissement convenant au cintrage. Le bord avant de la feuille de verre vient d'appliquer contre deux butées, s'étendant verticalement, devant L'ouverture d'entrée du four.
Deux poussoirs latéraux sont actionnes horizontaLement pour venir en contact avec les extrémités opposées de La feuiLLe de verre afin de l'ajuster à une position predetermine. Les poussoirs et les butees frontales sont ensuite retirés et le convoyeur fait passer la feuille à travers Le four. La distance entre les poussoirs Lateraux est réglée automatiquement par un dispositif d'entraînement avec un moteur pas-à-pas pour L'adaptation aux différentes Longueurs des feuiLLes de verre.
L'appareil comporte également un système de commande et des capteurs qui réagissent à l'absence ou b un defaut dtalignement d'une feuille de verre. Des capteurs montes sur les cotes du convoyeur, pres de L'entree du four, détectent l'absence d'une feuille et déclenchent une alarme indiquant que la succession normale des feuiLLes de verre a été interrompue. Des capteurs dans (a zone de cintrage detectent l'éventuelle orientation en biais des ensembles ou empilages de feuilles entrant dans l'appareil a cintrer.
Si les empilages sont orientes obliquement, les butées frontales seront rajustees automatiquement pour le réalignement des feuilles de verre Lorsqu'eLLes entrent dans Le four. IL est possible aussi d'utiliser un capteur a L'entree du four pour detecter des reperes prevus sur les feuilles de verre pour déterrminer que les feuiLLes se succèdent dans l'ordre voulu et/ou pour détecter L'absence d'une feuille. IL est possible encore de prévoir des capteurs devant Le four pour detecter un problbme de mise en biais et pour rajuster les positions des butees frontales afin d'éliminer le probLeme avant que les feuilles de verre n'atteignent La zone de cintrage.
L'invention vise par consequent à procurer un appareil d'alignement qui facilite l'emploi d'une ceinture convention- nelle d'application du vide sur des empilages de feuilles destinées à être assemblées en pare-brise feuilletés galbés.
<Desc/Clms Page number 5>
Un autre but de L'invention est de procurer un appareil d'alignement de feuilles de verre qui s'ajuste automatiquement sur des feuilles de tailles différentes pendant qu'elles avancent sur une Ligne d'assemblage.
D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront plus clairement de La description qui va suivre de plusieurs exemples de reaLisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1 est une vue de dessus de la partie d'une installation à cintrer les pare-brise comprenant un appareil d'alignement ou de positionnement selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de l'appa-
EMI5.1
reil d'alignement de la figure 1, mais avec omission de la plupart des mecanismes d'actionnement pour plus de clarté ; - la figure 3 est une vue en plan du mécanisme d'arrêt frontal de l'appareil d'alignement des figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue en plan du mccamsme d'alignement latéral de l'appareil d'alignement des figures 1 et 2 ;
- les figures 5, 6 et 7 sont respectivement une coupe transversale prise suivant la ligne 5-5, 6-6 et 7-7 de La figure 3 ; - la figure 8 est une coupe transversale prise sui-
EMI5.2
vant La Ligne 8-8 de La figure 5 ; - la figure 9 est une coupe transversale prise suivant La ligne 9-9 de la figure 4 ; et - la figure 10 est une coupe transversale prise suivant la ligne 10-10 de La figure 9.
L'invention apporte un appareil pour aligner ou posi- tionner des feuilles de différentes dimensions par rapport Åa un point de référence, qui est caractense par au moins deux tiges d'arrêt disposées dans un plan dans lequel Les feuiLLes sont aloi- gnées, les tiges d'arret étant destinées à retenir les feuilles par leur bord avant, sitUe dans ce plan, afin d'aligner tes feuiLLes par rapport au point de référence, au moins un organe d'alignement latéral dispose dans ledit pLan à une distance seLectee parmi au moins deux différenties distances prédéterminées dudit point de
<Desc/Clms Page number 6>
référence,
l'organe d'alignement latéral étant destine a venir en contact avec un bord latéral des feuilles, bord qui est situe dans ledit plan, afin d'aLigner Les feuiLLes par rapport au point de référence, un dispositif pour sélecter automatiquement L'une des distances prédéterminées selon une succession predeterminee de feuiLLes amenées jusque contre Les tiges d'arrêt, ainsi que par un dispositif pour déplacer l'organe d'alignement latéral par rapport au point de référence, en réponse à une action du dispo- sitif selecteur automatique.
La figure I. représente une partie d'une installa- tion Åa cintrer Les pare-brise, comprenant un premier convoyeur 20 ou convoyeur d'alimentation qui délivre des feuilles de verre l'entrée d'un four 21 qui est destine à porter les feuilles de verre a des temperatures de cintrage.
En quittant le four 21, les feuilles entrent dans un poste de cintrage 22 où elles sont mises sous la forme galbée désirée par un appareil b cintrer 22a, à par- tir duquel elles sont transportées par un second convoyeur 23 à un poste de refroidissement (non representé). Sur la figure 1, une feuille de verre 24 a bte transportée par le convoyeur d'ali- mentation 20 jusqu'à l'entrée d'un appareil d'alignement 25 selon l'invention. Une autre feuille de verre 26 vient de quitter L'appa- reil d'alignement 2S et est sur Le point de penetreer dans te four
21.
L'appareil d'alignement 25 positionne les feuilles de verre de manière qu'elles entrent dans Le poste de cintrage 22 avec l'orien- tation convenable et elles quittent le four 21 avec la même orien- tation. L'alignement precis des feuilles - de tailles différentes par rapport à l'appareil à cintrer 22a est necessaire pour que, apres la mise en forme, les feuilLes de chaque jeu s'emboîtent convenablement, avec leurs bords alignés, afin d'assurer un bon ajustement de la ceinture d'application du vide employée dans Le processus de laminage ou d'assemblage.
Comme représenté sur la figure 2, Le convoyeur 20 peut comporter un certain nombre de rouLeaux 30 qui sont alignés dans un plan horizontal menant à une ouverture d'entrée 31 du
EMI6.1
four 21. Le necans) ne d'entra' ! nement pour Les rouleaux est classique et n'est pas représenté. Sur La figure 2, La feuiLLe de
<Desc/Clms Page number 7>
verre 26 est montrée dans l'appareil d'alignement 25, tandis que La feuille de verre 24 est representee en tant que feuille suivante dans une succession de feuiLLes de verres, comme décrit par la suite.
L'appareil d'alignement 25 comporte un mechanisme de positionnement frontal 32 ou mécanisme agissant sur le bord avant des feuilles et un mécanisme de positionnement LateraL 33 ou mecanisme agissant sur les bords latéraux des feuilles, qui sont tous deux représentés sans une partie des organes de commande associes
EMI7.1
afin de mieux faire ressortir le contact avec les bords de La feuille de verre 26. Les feuiLLes de verre 24 et 26 sont reprêsentees en tant qu'éléments d'un pare-brise feuillette. Par exemple, La feuille 26 peut constituer une Lame extérieure, possedant un bord inférieur 34, un bord supérieur 35 et des bords latéraux 36 et 37. Les feuilles de verre sont orientées de manière que Le bord inférieur 34 soit Le bord avant pendant Le transport sur La ligne de production.
IL s'agit de positionner La feuille de verre 26 de man ; ère Que les bords latéraux 36 et 37 soient situes ä egale distance d'une ligne centrale ou axe imaginaire 38, s'étendant à travers le four 21 et l'appareil à cintrer 22a, pour assurer que Lorsque les feuilles de verre sont empilées en vue de l'assemblage, leurs bords soient convenablement alignés pour la reception d'une ceinture d'application du vide. La feuille de verre 24 peut constituer, par exemple, une Lame intérieure qui est disposée sur La feuiLLe de verre 26 dans un poste d'assemblage (non représenté) pour former un sandwich avec une feuille de plastique intermédiaire.
S'il s'agit de la fabrication d'un pare-brise de sécuirté du type évitant Les coupures par des éclats de verre, une troisième feuille de verre, formant une plaque de recouvrement amovible, est disposée par-dessus la feuille de verre 24, avec une feuille anticoupure entre-elles, pour completer t'empilage destine ormer Le pare-brise.
. Ainsi que Le montre la figure 2, Le mechanisme de positionnement frontal 32 comporte une barre cannelee 40 disposee parallèlement aux rouleaux 30 et au-dessus du trajet de transport des feuiLLes de verre 24 et 26 sur les rouleaux 30. La barre 40
<Desc/Clms Page number 8>
est supportée de façon a pouvoir être tournée, comme décrit dans ce qui va suivre, et traverse deux blocs de support 41 de deux arrêtoirs frontaux. Bien que le dessin en représente deux, on peut utiliser tout nombre désire d'arrêtoirs frontaux. Chaque bloc de support 41 est fixé sur Le dessus d'un porte-coulisse d'arretoir frontal 42. Un mécanisme de coulissement 43, actionne par un moteur électrique 44, est monté sur Le dessous de chacun des porte-coulisse 42.
Un tube d'arrêt 45 s'étend verticalement vers Le bas b partir du mechanisme de coulissement 43. Les tubes d'arret 45 sont typiquement pLaces a égale distance de l'axe 38 pour venir en contact avec Le bord inférieur ou bord avant 34 de La feuille de verre 26.
Un Levier 46 pour faire tourner La barre cannetee 40 est monte sur cette dernibre entre les blocs de support 41. L'autre extrémité du Levier 46 est reliée à La tige de piston d'un vdrin pneumatique 47. Bien que cela ne soit pas représenté
EMI8.1
sur la figure 2, ce vérin est fixe par rapport a la monture de La barre 40. A La rétraction du vérin pneumatique 47, le Levier 46 fait tourner la barre 40 et les arrêtoirs solidaires d'elle dans Le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre pour un obser-
EMI8.2
vateur placé ä) l'extrémiste de La barre cannelle 40 represented a droite sur La figure 2. Les tubes d'arret 45 sont alors écartés du bord avant 34 de La feuille de verre 26, de sorte que celle-ci peut avancer sur Le convoyeur 20 vers l'ouverture d'entrée 31 du four 21.
Le mécanisme de positionnement lateral 33 comporte deux broches 50 et 51 qui sont pourvues de filetages de pas con- , traire et sont retirees L'une à l'autre par un accouplement 52.
Les broches 50 et 51 sont montees rotatives dans un dispositif de support (non représenté) qui sera décrit par la suite. Un moteur électrique pas-à-pas 53 est accouplé à l'extrémité libre de la broche 50. Chacune des broches 50 et 51 traverse une piece formant un écrou 54. Ce dernier est fixe sur Le dessus d'une console portepoussoir lateral 55. Un vérin pneumatique 56 est mont sur Le dessous de la console 55 et La tige de piston de ce vérin est reliée à un poussoir Latéral 57 qui est orienté à peu près parallèlement à L'axe 38. Lorsque les vérins 56 sont manoeuvres pour la rétraction
<Desc/Clms Page number 9>
des tiges de piston, les poussoirs 57 sont appliqués contre Les bords latéraux 36 et 37 de la feuille de verre 26, en positionnant ceLLe-ci par rapport a L'axe 38.
Le moteur pas-a-pas 53 peut être actionné pour faire tourner les broches filetées 50 et 51 d'une quantité prédéterminée en vue de L'ajustement de La distance entre les poussoirs 57 pour des feuilles de differentes Longueurs.
Le mécanisme de positionnement frontal 32 est reperd- sente de façon plus detaillée sur Les figures 3 et 5 à 8. La feuille de verre 26 est supportée par plusieurs rouleaux 30. Le bord inerieur ou bord avant 34 de la feuille 26 est avance vers Le four jusqu'à ce qu'it vienne buter contre les extrémités intérieures des tubes d'arrêt 45. Au moins cette extrémité de chaque tube 45 est creuse et contient un ressort hélicoidal 60. L'extremiste inforieure de ce ressort est appliquée contre l'extrémité superieure d'une tige d'arrêt 61. Le bout inférieur de cette tige depasse en bas du tube 45 pour retenir la feuilLe de verre par son bord 34.
La tige d'arrêt 61 est formée typiquement d'un matériau qui ne risque pas de rayer La feuiLLe de verre 26, de "Nylon" par exempLe.
EMI9.1
Le ressort 60 et La tige d'arret 61 peuvent âtre maintenus dans Le tube 45 de n'importe quelle manière conventionnelle permettant L'enfoncement de La tige dans Le tube, contre la force du ressort.
Cette disposition evite le bris de feuiLLes de verre au cas où Le tube 45 serait abaisse de manière que le bout inférieur de la tige d'arrêt 61 s'applique sur Le dessus d'une feuiLLe au lieu de s'appliquer contre son bord avant. Le bord inférieur proprement dit du tube 45 est situé au-dessus du plan contenant la face supérieure de la feuiLLe de verre 26.
Le tube 45 est attache en haut à un coulisseau 62 faisant partie du mécanisme de coulissement 43. It est possible de se procurer ce mécanisme dans Le commerce auprès de Velmex Inc., E. BLoomfield, New York, USA sous La designation"VeLmex Unislide n S-B2503W1J". Le moteur électrique 44 qui y est attaché peut être un moteur Bodine, type"K", modeLe 730, que L'on peut se procurer aupres de Bodine Electric Co., Chicago, ILlinois, USA.
Le mécanisme de coulissement 43 et Le moteur 44 permettent Le positionnement sélectif de La tige d'arrêt 61 pour fixer Le point
<Desc/Clms Page number 10>
auquel les feuiLLes de verre seront arrêtées avant d'entrer dans le four.
Les figures 5 et 8 font ressortir que l'extrémité superieure du tube d'arrêt 45 presente une Liaison vissée avec
EMI10.1
un arbre d'entraînement 63 accoupLe au moteur 44. Lorsque ce moteur fait tourner L'arbre 63 dans un sens, Le tube 45 et La tige d'arret 61 sont déplaces dans une direction, par exemple pour retenir Les feuilles à une plus grande distance de L'ouverture du four ; Lorsque le sens de rotation du moteur 44 est inversé, Le tube 45 et la tige d'arrêt 41 seront approches de l'ouverture du four. La figure 8 montre Le mieux que L'extremite superieure du tube d'arrêt 45 est attachee à un coulisseau 64 de section trapézoidale en un point situe sous le point d'attache de L'arbre d'entrainement 63.
Le coulisseau 64 se déplace dans une rainure 65 de forme complémentaire, ménagée dans la surface inferieure du mécanisme de coulissement 43. La rainure 65 est parallèle à L'axe tongitudinal de
EMI10.2
l'arbre d'entrainement 63 et sert à supporter et Åa guider le tube 45 pendant son mouvement.
Le porte-coulisse 42 et Le bLoc de support 41 sont solidaires en rotation avec La barre cannelée 40. La figure 5 montre que lorsque cette barre est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre, Le tube 45 et la tige d'arrêt 61 sont déplacés sui-
EMI10.3
vant La flèche 66 à La position représentée en traits mixtes. La tige d'arrêt 61 est ainsi écartée du bord avant 34, ce qui permet aux rouleaux 30 du convoyeur de faire penetrer la feuiLLe 26 dans l'ouverture du four.
L'angle de rotation du mécanisme de positionnement frontal peut être varié par Le changement de la course du vérin pneumatique 47 et/ou par Le contact entre une surface inferieure du porte-coulisse 42 et une surface supérieure d'une piece tubulaire 67 du bâti.
Comme on peut Le voir sur les figures 3 et 5, une cornière 68, portant des capteurs pour dètecter L'orientation oblique eventuelle, s'etend traversalement à la direction de transport des feuilles de verre sur Le convoyeur, au-dessus de celui-ci.
La cornière 68 est elle-même fixée à une extremiste d'un bras de support 69 qui est fixe par son autre extrémité à La face inférieure
<Desc/Clms Page number 11>
du tube 67 du bâti. Le dessus de ce tube porte un palier 70 situe au-dessus du bord 69 et supportant en rotation La barre canneLee 40.
Deux capteurs 71 sont montes sur les extrémités opposées de La cornière 68. Il s'agit typiquement d'eLements photoelectriques que L'on peut se procurer dans Le commerce et qui sont utilisés comme explique dans ce qui va suivre pour determiner si oui ou non La feuiLLe de verre 26 est orientée obLiquement aprs qu'elle a été libérée par les tubes d'arrêt 45.
Les figures 3 et 6 montrent que Le tube 67 du bâti porte, sur L'une de ses faces laterales, une patte de fixation 72 pour Le montage et l'articulation de l'extrémité inférieure du vérin pneumatique 47. Celui-ci possède une tige de piston 74 se terminant par une chape femeLLe articulée sur une extrémité du Levier 46 pour la rotation de la barre cannelée. L'autre bout de ce Levier comporte une partie amovible 76 qui est fixée au corps principal du Levier par deux vis 77. Le corps principal du Levier et la partie amovible 76 définissent une ouverture pour la réception de la barre canneLee 40.
Une ou plusieurs vis a six pans creux 78 peuvent être visséesdans la partie amovible 76 ou dans Le corps principal du levier 46, jusqu'à venir s'appliquer contre la barre 40, pour solidariser ceLLe-ci en rotation avec Le Levier
EMI11.1
46. Lorsque te vérin 47 rétracte sa tige 74, te Levier 46 et La barre cannelée 40 sont tournes dans Le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'a'la position représentée en traits mixtes. Les extrémités de la barre 40 sont montees rotatives, sur Le dessus de La piece tubulaire 67 du bâti, dans deux paliers 79 qui sont . semblables au palier 70 au centre.
Les tubes d'arret 45 sont également combinés avec des moyens pour Leur positionnement transversalement à L'axe 38. Une premiere tringle de réglage 80 est attachee par, une extremiste au porte-coulisse 42 représenté à gauche sur La figure 3. Cette attache peut être réalisée par n'importe queL moyen adéquat, par exemple par deux joncs. La tringle 80 passe par une ouverture ménagée dans l'autre porte-coulisse 42 et se termine dans une glissière de réglage 81. Celle-ci est attachee à l'aile verticale d'une cornière de support 82.
L'aile à peu pres horizontale
<Desc/Clms Page number 12>
de cette cornière est fixee sur Le dessus du tube 67 du bâti et la cornière 82 est orientée transversalement à ce tube.
La cornière 82 porte un mécanisme de blocage 83. La tringle 80 traverse ce mécanisme et peut coutisser Librement dans celui-ci lorsqu'il est en position débloquée. La tringle 80 peut donc être utilisée pour déplacer Le porte-coulisse 42 du côté gauche, conjointement avec son tube d'arrêt 45, te long de la barre cannelée 40 pour positionner Le tube 45 par rapport à l'axe 38.
Quand la position désirée est atteinte, la manoeuvre du mécanisme de bLocage 83 permet d'immobiliser Le tube d'arrêt 45 cette position. Une seconde tringle de réglage 83, qui est plus courte que l tringle 80, est attachée par une extrémité au porte-coulisse 42 représenté à droite. La tringle 83 traverse un mechanisme de blo-
EMI12.1
cage 85 sembtabte ce < . ui designe par 83 et qui est égaLement monte sur la cornière 82. Après avoir traversé l'aile verticate de la cornière 82, la tringle 84 se termine dans une glissière de réglage 86 analogue a ceHe designee par 81.
Comme te montre plus en détail La figure 7, ta glissière de réglage 86 contient un coulisseau 87 de section à peu pres carrée. La tringle 84 traverse Le centre de ce couLisseau et est attachée à Lui. Le coulisseau 87 est emprisonné dans un profilE en U 88 dont l'ouverture est dirigée vers te haut et dont les ailes latérales sont recourbées en haut, par-dessus Le coulisseau 87. Le dessus de ce dernier porte un tenon 89 coiffé par une boule 90 qui forme un élément de prise pour Le déplacement manuel du coulisseau 87 Le Long de L'axe du profilé 88.
Sur la figure 4, Le tube 67 du bâti, de même que tous les eLements décrits ci-dessus et qui y sont attaches, ont été omis pour mieux illustrer Le mecanisme de positionnement latéral 33. Les figures 3, 4 et 9 montrent que Les extrémités du tube 67 sont reliées chacune à l'extrémité supérieure de deux plaques ou joues 100 s'etendant vers Le bas. Ainsi qu'on peut Le voir sur la figure 9, l'extrémité inférieure de la joue 100 attachée Åa L'extremiste représentée à droite du tube 67, est attachee à une extremite d'une plaque support 101 orientée à peu pres horizontalement.
Une colonne de support 102 relie Le dessous de
<Desc/Clms Page number 13>
La plaque 101 à une poutre de support (non représentée) ou a d'autres structures de support de L'appareiL d'alignement 25 et du convoyeur 20 combine avec Lui. l'extrémité opposee du tube 67' du bâti est supportee de façon analogue.
Sur les figures 4 et 9, on voit une première broche filetée de commande 103, traversant un paLier 104 monté sur La joue 100. La broche 103 peut être equipee d'un compteur numérique 105
EMI13.1
pour l'indication de sa position angulaire relative. IL peut s'agir d'un compteur mécanique ou électrique que t'on trouve dans le commerce. L'extremiste représentée à droite de La broche 103 est accou- pt. ee au moteur pas-à-pas 53, lui-même monté sur une equerre 106 fixée sur Le dessus de La plaque support 101. L'extrémité opposée de La broche 103 est attachee à l'accouplement 523, lequel est monte rotatif dans un support central 106 qui peut être fixe sur Le dessous
EMI13.2
du tube 67 du bat.
Le vérin pneumatique 56 est fixe 6 une surface inferieure d'une monture 107. Ce vérin comporte une tige de piston 108 reliée au mécanisme de positionnement latéral 33. Ce mécanisme comporte un profile en T constitue de deux cornières. La cornière supérieure 109 possède une aile verticale de forme trapézoïdale, ce qui ressort le mieux de La figure 10, et une aile horizontale plus longue. Cette aile horizontale est fixée par sa surface inférieure Åa La surface supérieure de l'aile horizontale d'une cornibre inferieure 110. Celle-ci possède une ail orientée verticalement vers Le bas, à laquelle un poussoir latéral 111 est fixe par des vis 112. Le bord inférieur du poussoir 111 est situe sous le plan dans lequel les feuilles de verre sont transportées sur les rouleaux 30.
Pour cette raison, ce bord inférieur presente des decoupes pour Le passage des rouleaux 30, assurant ainsi que le poussoir latéral 111 est pleinement en contact avec Le bord de toute feuille de verre.
Les figures 9 et 10 montrent qu'un bloc de support taraude 113 est fixé sur Le dessus de la monture 107. Ce bloc ou écrou 113 est traverse par la broche 103, dont La rotation provoque
EMI13.3
Le déplacement de l'écrou 103 suivant L'axe longitudinal de la broche. Le bLoc 113 est supporté également et guidé par deux tiges 114
<Desc/Clms Page number 14>
qui s'étendent entre Les joues 100 et sont maintenues aussi dans Le support central 106. Le bloc 113 peut ainsi coulisser Librement Le tong des tiges de guidage 114 Lorsqu'iL est déplacé par La rotation de la broche 103, produite par le moteur pas-àpas 53. Le bloc taraudé ou écrou 113 est fixe à une extrémité de La monture 107 et un bloc 115 est attach à l'autre extrémité de cette monture.
Le bLoc 115 est également monté couLissant sur les
EMI14.1
deux tiges de guidage 114, mais il n'est pas traversE par la broche d'entrainement 103.
Les figures 4 et 10 montrent qu'un capteur de se- quence 116 peut être monté A une extrémité d'un bras 117 attaché par son autre extrémité au bloc 115. Ce capteur peut etre constitué par une cellule photoélectrique que t'on trouve dans le commerce et il est positionne pour detecter un repere porté par chaque feuille de verre et servant b identifier Le type de feuille de verre traversant le poste d'alignement Bien que Le dessin en montre deux, on peut utiliser n'importe quel nombre de capteurs
EMI14.2
de séquence, suivant le nombre de reperes que L'on ddsire utiliser et suivant Leur emplacement sur les feuiLles de verre.
Ainsi, on pourrait utiliser, par exemple, un seul capteur monté sur un bras s'retendant à partir du tube 67 du bât ; près du bras 69 portant la cornière avec Les capteurs pour contrôler l'orientation oblique.
Un teL capteur peut être combiné également avec un moyen de posi- tionnement comme ceux constitues par les mécanismes de coulissement 43.
En service, les organes de positionnement situes de . part et d'autre de L'axe 38 et faisant partie du mécanisme de positionnement LateraL, sont mis en position par l'entraïnement en rotation des broches 103 et 118. Leurs positions correspondent
EMI14.3
Åa une distance de L'axe 38 égale Åa La moitie de La longueur de La feuille de verre à aligner, plus la course du piston 108 du vérin pneumatique 56. Les tubes d'arrêt 45 sont initiatement positionnés à l'aide des glissières de réglage 81 et 86 et sont ensuite bloques aux positions choisies au moyen des mécanismes de blocage 83 et 85. La tige de piston 74 du vermin pneumatique 47 est en position tendue pour maintenir Les tubes d'arrêt 45 à l'alignement vertical désiré.
Les rouleaux 30 du convoyeur font ensuite avancer
<Desc/Clms Page number 15>
La feuiLLe de verre 26 jusque contre Les tiges d'arrêt 6. Les veins pneumatiques 56 sont actionnes pour appliquer les poussoirs latèraux 111 contre les bords latéraux 36 et 37 de la feuiLLe de verre 26. De cette manière, La feuilLe 26 est alignée sur l'axe 38
EMI15.1
et est prête a être transportée dans le four 21. Si La feuille de verre s'ecarte de L'axe 38 pendant son trajet b travers le four 21, cet écart peut être corrigé en décalant l'appareil d'alignement 25 en bloc et avec precision, transversaLement a l'axe 38, constituant . Le point de reference dans Le mode de réalisation préféré.
Les vérins 56 sont actionnes pour retracter les poussoirs latéraux 111 et le vérin 47 est actionne pour retracter sa tige de piston afin de faire tourner Les tiges d'arret 61 à leur position au-dessus de La feuille da verre 26. Le convoyeur 20 fait ensuite avancer la feuille de verre 26 sur Les rouleaux 30 dans t'ouverture 31 du four 21. Le moteur pas-à-pas 53 est mis en marche pour ajuster ta position des organes de positionnement latéral du mdanisme 33 pour la feuille de verre suivante de la
EMI15.2
succession, dont la longueur est inferieure A celle de La feuille de verre 26 qui vient d'etre alignée.
A supposer que La première feuille de verre etait la feuille exterieure d'un pare-brise, que ta deuxième feuille de verre est La feuille intérieure et que la troisième feuille de verre est une plaque de recouvrement, la distance entre les organes de positionnement LateraL du mécanisme 33 devient progressivement plus petite. Apres que La troisième feuille de verre a été alignée, Le moteur pas-à-pas 53 opère en sens contraire pour élargir La distance entre les organes de positionnement . du mbcanisme 33, en préparation de l'alignement d'une nouvelle feuille exterieure, formant Le début d'une nouvelle sequence ou succession de feuilles.
La figure 11 represente schematiquement un Systeme de commande pour l'ajustement automatique des tubes d'arrêt 45.
Une source de fluide comprimé 121 est reliée par un conduit 122 à un bLoc de distribution 123. Bien qu'il soit représenté comme un élément unique, ce bloc de distribution peut comporter un distributeur ou un organe semblable pour chaque vérin pneumatique b commander. Le bloc de distribution 123 est raccorde au vérin 47 par un conduit 1Z4 et iL est relie aux vérins pneumatiques 56 par
<Desc/Clms Page number 16>
deux conduits 125. Une commande centrale 126, constituée par exemple par un ordinateur A programmation pour usage general, est connectée par une ligne 127 au bloc de distribution 123. L'ordinateur 126 délivre des signaux de commande éléctriques par La ligne 127 pour commander L'appLication d'air comprimé depuis la source 121 aux verins 47 et 56 et pour produire la mise à l'échappement de ces vérins.
L'ordinateur 126 est connecté également au moteur pas-à-pas 53 par une ligne 128. Ainsi, L'ordinateur peut commander L'actionnement de ce moteur en vue de La réalisation de toute séquence ou succession desiree de feuilles de verre de differentes longueurs. L'ordinateur 126 est relié également par deux Lignes 129 aux capteurs de séquence 116. Ceux-ci fournissent a L'ordinateur 126 l'information nécessaire pour produire les signaux de commande et Les envoyer par La Ligne 128 au moteur pas-a-pas 53.
L'ordinateur 126 est connectd par deux Lignes 130 aux moteurs électriques 44 qui commandent les mécanismes de coutissement 43. Par deux Lignes 131, il est connecté aussi aux capteurs d'alignement 71. Ceux-ci fournissent à l'ordinateur l'information necessaire pour la production des signaux de commande à envoyer par Les lignes 130 aux moteurs 44 pour amener les tubes d'arrêt 45 aux emplacements voulus. Ainsi qu'il a été indiqué dans ce qui précède, deux capteurs 131 pour detecter une éventuelle mise en biais peuvent etre installés au poste de cintrage 22 pour contrôler l'alignement des feuilles de verre par rapport a L'appareiL à cintrer 22a. Ces capteurs 132 sont connectes par deux lignes 133 à l'ordinateur 126 pour Lui fournir une information sur l'aligne- ment dans cette zone.
L'ordinateur peut donc egalement tenir compte de l'information portant sur une éventuelle mise en biais des feuilles au poste de cintrage pour générer Les signaux de commande adequats à envoyer aux moteurs électriques 44 pour Le positionnement des tubes d'arrêt 45.
<Desc / Clms Page number 1>
"Apparatus for aligning sheets of glass in a production line, in particular of windscreen
The present invention generally relates to an apparatus for aligning sheets of glass in a production line and it relates more particularly to an apparatus for aligning sheets for the purpose of a windscreen bending operation.
The movement of glass sheets along a production line poses the problem of the proper alignment of the sheets at one or more work stations. US Patent No. 3,638,564 describes a prior art alignment apparatus, in which a sheet of glass is moved on a conveyor belt to an orientation station, or a pair of organs therein. contact with a longitudinal edge and a pair of members coming into contact with your side edges orient your sheet of glass longitudinally and laterally on your conveyor belt.
Suction is then applied to hold the glass sheet in place while the belt transports the glass sheet to a work station, where a predetermined pattern is applied by a screen printing process. Each of the members coming into contact with an edge of the sheet is hydraulically controlled and its relative position is manually adjustable by rotation of a threaded rod in a threaded sleeve on which a hydraulic cylinder is articulated.
Both the US patents nd 3,701,643 and 3,992,182 describe alignment devices for positioning a moving glass sheet on a conveyor in a glass sheet production line. Two bodies coming into contact with edges of the sheet are installed on opposite sides
EMI1.1
of the conveyor and move with it at the speed of the sheet of glass. These members are mounted on trolleys driven by reciprocating movements to come into contact with opposite edges of the glass sheets and to move away from them, with a view to their alignment.
U.S. Patent No. 4,205,744 describes a device for positioning a windshield while it is dept. ace between two lines of conveyors. A positioning bar is manually adjustable on a threaded spindle to allow positioning of windshields of different lengths. Two positioning pads
<Desc / Clms Page number 2>
are provided at the ends of the bar. A first conveyor transports a windshield into a holding structure which rotates the windshield by 180 and moves it laterally to bring it to the end of a second conveyor offset from the first.
During the lateral movement, an edge of the windshield comes into contact with one of the pads so that the windshield is positioned when it is brought to the second conveyor.
U.S. Patent No. 4,367,107 describes an apparatus for aligning two curved worm sheets in an assembly station. The glass sheets, placed on top of each other when they are introduced into the assembly station, come into contact with guide rollers by their upper and lower edges and by their lateral edges. The two sheets are then gripped by suction members and separated from each other vertically, while an intermediate layer in the form of a flexible sheet is inserted between them. The glass sheets are then reassembled to form a sandwich intended to be laminated, that is to say transformed into a laminated product.
U.S. Patents Nos. 4,440,288 and 4,488,846 both describe sensors for controlling the spacing of objects moved between two conveyors. In the first of these two documents, molds filled with dough, coming from an unloading conveyor, are assembled with a gate installed at the end of a grouping conveyor. A mold detector is moved along the grouping conveyor to determine the instant when a moving mold is at a predetermined distance from one or more stopped molds, so that the speed of the conveyor can be reduced below a speed at which the dough during the rise would fall back if the mold were to strike a stopped mold.
Patent 4,488,846 describes a device for controlling the movement of an auxiliary conveyor which moves glass sheets on a main conveyor. The auxiliary conveyor is stopped until the distance between the last sheet on the main conveyor and the next sheet on the auxiliary conveyor is equal to a predetermined distance; At this time, the auxiliary conveyor is started to transfer the glass sheet - stopped until then to the main conveyor.
<Desc / Clms Page number 3>
U.S. Patent 4,493,412 describes a system for positioning glass sheets on a conveyor platform before removal by a robot. Each glass sheet is applied by its front edge against fixed stop rods. Two transversely movable tables then advance to grip the opposite side edges of the article. Finally, adjustable rods are moved vertically and longitudinally to come into contact with the rear edge of the article to align it in a precise position relative to a fixed reference point.
The U.S. Patent No. 4,458,628 describes a turntable to support a glass panel and to move it relative to a robot which applies an adhesive to one of the edges of the panel. The glass panel is brought to the turntable by a conveyor. It is positioned on this plate by means of positioning shoes hydraulically controlled in the vertical direction to apply against the peripheral edges of the glass panel. This is then gripped by suction cups and the hooves are removed before the tray begins to rotate.
In a production line of laminated safety windscreens preventing cuts by broken glass in case
EMI3.1
breakage, a curved outer sheet, a curved inner sheet and a curved cover plate are stacked with interposition of plastic layers. The glass sheets should be oriented properly before the laminating or joining process to ensure proper alignment of the edges for the arrangement around them of a ring or belt for applying vacuum. Because the glass sheets are curved, they are manufactured with a length which decreases from the outer sheet to the inner cover or protection plate, so that their edges can be aligned.
All of the prior art systems described in the foregoing would pose problems in obtaining the proper alignment of three sheets of different sizes.
The present invention provides an apparatus for aligning glass sheets of different sizes when transported in a predetermined order to the entrance of an oven. The
<Desc / Clms Page number 4>
sheets are oriented - by their length - transversely to
The direction of transport. The oven brings the glass sheets to softening temperatures suitable for bending. The front edge of the glass sheet has just applied against two stops, extending vertically, in front of the oven opening.
Two lateral pushers are actuated horizontally to come into contact with the opposite ends of the glass sheet in order to adjust it to a predetermined position. The pushers and the front stops are then removed and the conveyor passes the sheet through the oven. The distance between the lateral pushers is automatically adjusted by a drive device with a stepping motor for adaptation to the different lengths of the glass sheets.
The apparatus also includes a control system and sensors which react to the absence or misalignment of a sheet of glass. Sensors mounted on the sides of the conveyor, near the oven entrance, detect the absence of a sheet and trigger an alarm indicating that the normal succession of glass sheets has been interrupted. Sensors in the bending zone detect the possible bias orientation of the sets or stacks of sheets entering the bending apparatus.
If the stacks are oriented obliquely, the front stops will be automatically readjusted for the realignment of the glass sheets When they enter the oven. It is also possible to use a sensor at the entrance of the oven to detect markings provided on the glass sheets to determine that the sheets follow one another in the desired order and / or to detect the absence of a sheet. It is also possible to provide sensors in front of the oven to detect a skewing problem and to adjust the positions of the front stops in order to eliminate the problem before the glass sheets reach the bending zone.
The invention therefore aims to provide an alignment device which facilitates the use of a conventional vacuum application belt on stacks of sheets intended to be assembled into curved laminated windshields.
<Desc / Clms Page number 5>
Another object of the invention is to provide an apparatus for aligning glass sheets which automatically adjusts on sheets of different sizes as they advance on an assembly line.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of several nonlimiting exemplary embodiments, as well as of the appended drawings, in which: - Figure 1 is a top view of the part of an installation for bending windshields comprising an alignment or positioning apparatus according to the invention; - Figure 2 is a perspective view of the apparatus
EMI5.1
alignment reel of Figure 1, but with the omission of most actuation mechanisms for clarity; - Figure 3 is a plan view of the front stop mechanism of the alignment apparatus of Figures 1 and 2; - Figure 4 is a plan view of the lateral alignment mechanism of the alignment apparatus of Figures 1 and 2;
- Figures 5, 6 and 7 are respectively a cross section taken along the line 5-5, 6-6 and 7-7 of Figure 3; - Figure 8 is a cross section taken next
EMI5.2
before Line 8-8 of Figure 5; - Figure 9 is a cross section taken along line 9-9 of Figure 4; and - Figure 10 is a cross section taken along line 10-10 of Figure 9.
The invention provides an apparatus for aligning or positioning sheets of different dimensions with respect to a reference point, which is characterized by at least two stop rods arranged in a plane in which the sheets are aligned, the stop rods being intended to retain the sheets by their front edge, located in this plane, in order to align your sheets relative to the reference point, at least one lateral alignment member has in said plan at a selected distance from at least two different predetermined distances from said point of
<Desc / Clms Page number 6>
reference,
the lateral alignment member being intended to come into contact with a lateral edge of the sheets, an edge which is situated in said plane, in order to align the sheets relative to the reference point, a device for automatically selecting one of the predetermined distances according to a predetermined succession of sheets brought up against the stop rods, as well as by a device for moving the lateral alignment member relative to the reference point, in response to an action of the automatic selector device.
FIG. 1 shows part of an installation for bending windshields, comprising a first conveyor 20 or feed conveyor which delivers glass sheets to the inlet of an oven 21 which is intended to carry the glass sheets at bending temperatures.
Leaving the oven 21, the sheets enter a bending station 22 where they are put into the desired curved form by a bending apparatus 22a, from which they are transported by a second conveyor 23 to a cooling station ( not shown). In FIG. 1, a glass sheet 24 a bte transported by the feeding conveyor 20 to the entry of an alignment apparatus 25 according to the invention. Another sheet of glass 26 has just left the 2S alignment device and is about to enter the oven.
21.
The aligning apparatus 25 positions the glass sheets so that they enter the bending station 22 with the proper orientation and they leave the furnace 21 with the same orientation. Precise alignment of the sheets - of different sizes relative to the bending apparatus 22a is necessary so that, after shaping, the sheets of each set fit together properly, with their edges aligned, in order to ensure a good fit of the vacuum application belt used in the lamination or assembly process.
As shown in Figure 2, The conveyor 20 may include a number of rollers 30 which are aligned in a horizontal plane leading to an inlet opening 31 of the
EMI6.1
oven 21. The necans) do not enter! The rollers are conventional and are not shown. In Figure 2, the sheet of
<Desc / Clms Page number 7>
glass 26 is shown in the alignment apparatus 25, while glass sheet 24 is shown as the next sheet in a succession of glass sheets, as described below.
The alignment device 25 comprises a front positioning mechanism 32 or mechanism acting on the front edge of the sheets and a LateraL positioning mechanism 33 or mechanism acting on the lateral edges of the sheets, which are both shown without part of the members associated command
EMI7.1
in order to better bring out the contact with the edges of the glass sheet 26. The glass sheets 24 and 26 are shown as elements of a leaf windscreen. For example, the sheet 26 may constitute an outer blade, having a lower edge 34, an upper edge 35 and side edges 36 and 37. The glass sheets are oriented so that the lower edge 34 is the front edge during transport. on the production line.
IT involves positioning the glass sheet 26 in man; Era That the side edges 36 and 37 are located at an equal distance from a central line or imaginary axis 38, extending through the oven 21 and the bending apparatus 22a, to ensure that When the glass sheets are stacked in seen from the assembly, their edges are suitably aligned for the reception of a vacuum application belt. The glass sheet 24 may constitute, for example, an inner blade which is arranged on the glass sheet 26 in an assembly station (not shown) to form a sandwich with an intermediate plastic sheet.
If it is the manufacture of a safety windshield of the type avoiding cuts by shards of glass, a third sheet of glass, forming a removable cover plate, is arranged over the sheet of glass 24, with an anti-cut sheet between them, to complete the stack intended to form the windshield.
. As shown in FIG. 2, the front positioning mechanism 32 comprises a grooved bar 40 arranged parallel to the rollers 30 and above the path for transporting the glass sheets 24 and 26 on the rollers 30. The bar 40
<Desc / Clms Page number 8>
is supported so that it can be rotated, as described in the following, and passes through two support blocks 41 of two front stops. Although the drawing represents two, any number of front retainers can be used. Each support block 41 is fixed to the top of a front stop slide holder 42. A sliding mechanism 43, actuated by an electric motor 44, is mounted on the underside of each of the slide holders 42.
A stop tube 45 extends vertically downwards from the sliding mechanism 43. The stop tubes 45 are typically placed at an equal distance from the axis 38 to come into contact with the lower edge or front edge 34 Glass sheet 26.
A Lever 46 to rotate The cane bar 40 is mounted on the latter between the support blocks 41. The other end of the Lever 46 is connected to the piston rod of a pneumatic vdrin 47. Although this is not shown
EMI8.1
in FIG. 2, this jack is fixed relative to the frame of the bar 40. When the pneumatic jack 47 is retracted, the lever 46 rotates the bar 40 and the retainers integral with it in the opposite direction to that of the needles of a watch for an observation
EMI8.2
vateur placed at the end of the cinnamon bar 40 represented on the right in FIG. 2. The stop tubes 45 are then moved away from the front edge 34 of the glass sheet 26, so that the latter can advance on the conveyor 20 to the inlet opening 31 of the furnace 21.
The lateral positioning mechanism 33 comprises two pins 50 and 51 which are provided with opposite pitch threads and are withdrawn from one another by a coupling 52.
The pins 50 and 51 are rotatably mounted in a support device (not shown) which will be described later. A step-by-step electric motor 53 is coupled to the free end of the spindle 50. Each of the spindles 50 and 51 passes through a piece forming a nut 54. The latter is fixed to the top of a side push-button console 55. A pneumatic cylinder 56 is mounted on the underside of the console 55 and the piston rod of this cylinder is connected to a lateral plunger 57 which is oriented approximately parallel to the axis 38. When the cylinders 56 are operated for retraction
<Desc / Clms Page number 9>
piston rods, the pushers 57 are applied against the lateral edges 36 and 37 of the glass sheet 26, positioning it relative to the axis 38.
The stepping motor 53 can be actuated to rotate the threaded pins 50 and 51 by a predetermined amount for the purpose of adjusting the distance between the pushers 57 for sheets of different lengths.
The front positioning mechanism 32 is shown in more detail in FIGS. 3 and 5 to 8. The glass sheet 26 is supported by several rollers 30. The inside edge or front edge 34 of the sheet 26 is advanced towards the oven until it comes up against the inner ends of the stop tubes 45. At least this end of each tube 45 is hollow and contains a helical spring 60. The extremist informant of this spring is applied against the upper end of a stopper rod 61. The lower end of this rod extends below the tube 45 to retain the glass sheet by its edge 34.
The stop rod 61 is typically formed of a material which does not risk scratching the glass sheet 26, for example "Nylon".
EMI9.1
The spring 60 and the stop rod 61 can be held in the tube 45 in any conventional manner allowing the rod to be pushed into the tube, against the force of the spring.
This arrangement avoids breaking glass sheets in the event that the tube 45 is lowered so that the lower end of the stop rod 61 is applied to the top of a leaf instead of being applied against its front edge. . The lower edge proper of the tube 45 is situated above the plane containing the upper face of the glass sheet 26.
The tube 45 is attached at the top to a slide 62 forming part of the sliding mechanism 43. It is possible to obtain this mechanism in Commerce from Velmex Inc., E. BLoomfield, New York, USA under the designation "VeLmex Unislide n S-B2503W1J ". The electric motor 44 which is attached to it can be a Bodine motor, type "K", mode Le 730, which can be obtained from Bodine Electric Co., Chicago, ILlinois, USA.
The sliding mechanism 43 and the motor 44 allow the selective positioning of the stop rod 61 to fix the point.
<Desc / Clms Page number 10>
glass sheets will be stopped before entering the oven.
Figures 5 and 8 show that the upper end of the stop tube 45 has a screw connection with
EMI10.1
a drive shaft 63 coupled to the motor 44. When this motor rotates the shaft 63 in one direction, the tube 45 and the stop rod 61 are moved in one direction, for example to retain the leaves at a greater distance from the oven opening; When the direction of rotation of the motor 44 is reversed, the tube 45 and the stop rod 41 will approach the opening of the oven. FIG. 8 shows the best that the upper end of the stop tube 45 is attached to a slide 64 of trapezoidal section at a point situated under the point of attachment of the drive shaft 63.
The slide 64 moves in a groove 65 of complementary shape, formed in the lower surface of the sliding mechanism 43. The groove 65 is parallel to the tongitudinal axis of
EMI10.2
the drive shaft 63 and serves to support and guide the tube 45 during its movement.
The slide holder 42 and the support bLoc 41 are integral in rotation with the grooved bar 40. FIG. 5 shows that when this bar is turned clockwise, The tube 45 and the stop rod 61 are moved next
EMI10.3
vant arrow 66 at the position shown in phantom. The stop rod 61 is thus spaced from the front edge 34, which allows the rollers 30 of the conveyor to penetrate the sheet 26 into the opening of the oven.
The angle of rotation of the front positioning mechanism can be varied by changing the stroke of the pneumatic cylinder 47 and / or by contact between a lower surface of the slide carrier 42 and an upper surface of a tubular piece 67 of the frame. .
As can be seen in FIGS. 3 and 5, an angle 68, carrying sensors for detecting the possible oblique orientation, extends transversely to the direction of transport of the glass sheets on the conveyor, above it. this.
The angle 68 is itself fixed to an extremist of a support arm 69 which is fixed by its other end to the lower face.
<Desc / Clms Page number 11>
of tube 67 of the frame. The top of this tube carries a bearing 70 located above the edge 69 and rotationally supporting the rod bar 40.
Two sensors 71 are mounted on the opposite ends of the angle iron 68. These are typically photoelectric elements which can be obtained commercially and which are used as explained in the following to determine whether or not The glass sheet 26 is oriented oblically after it has been released by the stop tubes 45.
Figures 3 and 6 show that the tube 67 of the frame carries, on one of its lateral faces, a fixing lug 72 for mounting and articulation of the lower end of the pneumatic cylinder 47. This has a piston rod 74 ending in a female clevis articulated on one end of the lever 46 for the rotation of the grooved bar. The other end of this lever has a removable part 76 which is fixed to the main body of the lever by two screws 77. The main body of the lever and the removable part 76 define an opening for the reception of the rod 40.
One or more hexagon socket screws 78 can be screwed into the removable part 76 or into the main body of the lever 46, until it comes to rest against the bar 40, to secure this in rotation with the lever.
EMI11.1
46. When the jack 47 retracts its rod 74, the lever 46 and the grooved bar 40 are turned clockwise, until the position shown in phantom. The ends of the bar 40 are rotatably mounted, on top of the tubular piece 67 of the frame, in two bearings 79 which are. similar to level 70 in the center.
The stop tubes 45 are also combined with means for positioning them transversely to the axis 38. A first adjustment rod 80 is attached by, an extremist to the slide carrier 42 shown on the left in FIG. 3. This attachment can be carried out by any suitable means, for example by two rods. The rod 80 passes through an opening in the other slide carrier 42 and ends in an adjustment slide 81. The latter is attached to the vertical wing of a support angle 82.
The wing is almost horizontal
<Desc / Clms Page number 12>
of this angle is fixed on the top of the tube 67 of the frame and the angle 82 is oriented transversely to this tube.
The angle iron 82 carries a locking mechanism 83. The rod 80 passes through this mechanism and can freely stitch into it when it is in the unlocked position. The rod 80 can therefore be used to move the slide carrier 42 on the left side, together with its stop tube 45, along the grooved bar 40 to position the tube 45 relative to the axis 38.
When the desired position is reached, the operation of the locking mechanism 83 makes it possible to immobilize the stop tube 45 in this position. A second adjustment rod 83, which is shorter than the rod 80, is attached by one end to the slide holder 42 shown on the right. Rod 83 goes through a blocking mechanism
EMI12.1
cage 85 sembtabte ce <. ui designated by 83 and which is also mounted on the angle 82. After having crossed the vertical wing of the angle 82, the rod 84 ends in an adjustment slide 86 similar to that designated by 81.
As shown in more detail in FIG. 7, your adjustment slide 86 contains a slide 87 of roughly square section. Rod 84 crosses the center of this string and is attached to it. The slide 87 is trapped in a U-shaped profile 88 whose opening is directed upwards and whose lateral wings are bent at the top, over the slide 87. The top of the latter carries a tenon 89 capped by a ball 90 which forms a gripping element for the manual movement of the slide 87 along the axis of the profile 88.
In FIG. 4, the tube 67 of the frame, as well as all the elements described above and which are attached thereto, have been omitted to better illustrate the lateral positioning mechanism 33. FIGS. 3, 4 and 9 show that the ends of the tube 67 are each connected to the upper end of two plates or cheeks 100 extending downward. As can be seen in Figure 9, the lower end of the cheek 100 attached Åa The extremist shown to the right of the tube 67, is attached to one end of a support plate 101 oriented about horizontally.
A support column 102 connects the underside of
<Desc / Clms Page number 13>
The plate 101 has a support beam (not shown) or has other support structures for the alignment apparatus 25 and the conveyor 20 combined with it. the opposite end of the tube 67 'of the frame is similarly supported.
In FIGS. 4 and 9, a first threaded control pin 103 is seen, passing through a basket 104 mounted on the cheek 100. The pin 103 can be equipped with a digital counter 105
EMI13.1
for the indication of its relative angular position. It can be a mechanical or electric meter that you find on the market. The extremist represented on the right of Brooch 103 is accepted. ee to the stepping motor 53, itself mounted on a bracket 106 fixed to the top of the support plate 101. The opposite end of the pin 103 is attached to the coupling 523, which is rotatably mounted in a central support 106 which can be fixed on the bottom
EMI13.2
of tube 67 of the bat.
The pneumatic cylinder 56 is fixed 6 to a lower surface of a mount 107. This cylinder comprises a piston rod 108 connected to the lateral positioning mechanism 33. This mechanism comprises a T-profile consisting of two angles. The upper angle 109 has a vertical wing of trapezoidal shape, which is best shown in FIG. 10, and a longer horizontal wing. This horizontal wing is fixed by its lower surface Åa The upper surface of the horizontal wing of a lower angle 110. This has a wing oriented vertically downwards, to which a lateral pusher 111 is fixed by screws 112. The lower edge of the pusher 111 is located under the plane in which the glass sheets are transported on the rollers 30.
For this reason, this lower edge has cutouts for the passage of the rollers 30, thus ensuring that the lateral pusher 111 is fully in contact with the edge of any glass sheet.
Figures 9 and 10 show that a threaded support block 113 is fixed to the top of the mount 107. This block or nut 113 is crossed by the pin 103, the rotation of which causes
EMI13.3
The displacement of the nut 103 along the longitudinal axis of the spindle. The bLoc 113 is also supported and guided by two rods 114
<Desc / Clms Page number 14>
which extend between the cheeks 100 and are also held in the central support 106. The block 113 can thus slide freely The tong of the guide rods 114 When it is moved by the rotation of the pin 103, produced by the motor not -not 53. The threaded block or nut 113 is fixed at one end of the frame 107 and a block 115 is attached to the other end of this frame.
The bLoc 115 is also slidably mounted on the
EMI14.1
two guide rods 114, but it is not crossed by the drive pin 103.
FIGS. 4 and 10 show that a sequence sensor 116 can be mounted at one end of an arm 117 attached by its other end to the block 115. This sensor can be constituted by a photoelectric cell which is found in the trade and it is positioned to detect a mark carried by each sheet of glass and used to identify the type of glass sheet passing through the alignment station Although the drawing shows two, one can use any number of sensors
EMI14.2
in sequence, depending on the number of markers that are to be used and according to their location on the glass sheets.
Thus, one could use, for example, a single sensor mounted on an arm extending from the tube 67 of the pack; near arm 69 carrying the angle iron with sensors to control the oblique orientation.
Such a sensor can also be combined with positioning means such as those constituted by the sliding mechanisms 43.
In service, the positioning members located. on either side of the axis 38 and forming part of the LateraL positioning mechanism, are brought into position by the rotary drive of the pins 103 and 118. Their positions correspond
EMI14.3
Å has a distance from the axis 38 equal to ½ the length of the sheet of glass to be aligned, plus the stroke of the piston 108 of the pneumatic cylinder 56. The stop tubes 45 are initially positioned using the slide rails. adjustment 81 and 86 and are then locked in the chosen positions by means of the locking mechanisms 83 and 85. The piston rod 74 of the pneumatic vermin 47 is in the stretched position to maintain the stop tubes 45 in the desired vertical alignment.
The conveyor rollers 30 then advance
<Desc / Clms Page number 15>
The glass sheet 26 as far as against the stop rods 6. The pneumatic veins 56 are actuated to apply the lateral pushers 111 against the lateral edges 36 and 37 of the glass sheet 26. In this way, the sheet 26 is aligned on axis 38
EMI15.1
and is ready to be transported in the furnace 21. If the glass sheet deviates from the axis 38 during its path b through the furnace 21, this difference can be corrected by shifting the alignment device 25 as a whole and precisely, transversely to axis 38, constituting. The benchmark in the preferred embodiment.
The jacks 56 are actuated to retract the lateral pushers 111 and the jack 47 is actuated to retract its piston rod in order to rotate the stop rods 61 in their position above the sheet of glass 26. The conveyor 20 makes then advance the glass sheet 26 on the rollers 30 in the opening 31 of the oven 21. The stepping motor 53 is started to adjust your position of the lateral positioning members of the mechanism 33 for the next glass sheet of the
EMI15.2
succession, the length of which is less than that of the glass sheet 26 which has just been aligned.
Assuming that the first sheet of glass was the outer sheet of a windshield, that your second sheet of glass is the inner sheet and that the third sheet of glass is a cover plate, the distance between the lateraL positioning members of mechanism 33 becomes progressively smaller. After the third sheet of glass has been aligned, the stepping motor 53 operates in opposite directions to widen the distance between the positioning members. of mechanism 33, in preparation for the alignment of a new outer leaf, forming the beginning of a new sequence or succession of leaves.
FIG. 11 schematically represents a control system for the automatic adjustment of the stop tubes 45.
A source of compressed fluid 121 is connected by a conduit 122 to a distribution bLoc 123. Although it is shown as a single element, this distribution block may include a distributor or a similar member for each pneumatic cylinder b to be controlled. The distribution block 123 is connected to the cylinder 47 by a conduit 1Z4 and iL is connected to the pneumatic cylinders 56 by
<Desc / Clms Page number 16>
two conduits 125. A central control 126, constituted for example by a computer With programming for general use, is connected by a line 127 to the distribution block 123. The computer 126 delivers electrical control signals by Line 127 to control L application of compressed air from source 121 to cylinders 47 and 56 and to produce the exhaust of these cylinders.
The computer 126 is also connected to the stepping motor 53 by a line 128. Thus, the computer can control the actuation of this motor with a view to carrying out any desired sequence or succession of glass sheets of different lengths. The computer 126 is also connected by two lines 129 to the sequence sensors 116. These provide the computer 126 with the information necessary to produce the control signals and send them via the line 128 to the stepping motor. 53.
The computer 126 is connected by two lines 130 to the electric motors 44 which control the stitching mechanisms 43. By two lines 131, it is also connected to the alignment sensors 71. These provide the computer with the necessary information for the production of control signals to be sent by the lines 130 to the motors 44 to bring the stop tubes 45 to the desired locations. As indicated in the foregoing, two sensors 131 for detecting a possible bias can be installed at the bending station 22 to control the alignment of the glass sheets relative to the apparatus to be bent 22a. These sensors 132 are connected by two lines 133 to the computer 126 to provide it with information on the alignment in this area.
The computer can therefore also take account of information relating to a possible skewing of the sheets at the bending station to generate the adequate control signals to be sent to the electric motors 44 for the positioning of the stop tubes 45.