AT523098A1

AT523098A1 - Carriage

Info

Publication number: AT523098A1
Application number: ATA355/2019A
Authority: AT
Inventors: Zaglacher Andreas
Original assignee: Zaglacher Andreas
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2021-05-15
Also published as: WO2021084052A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Grapple Laufwagen (Fig. 2) für die Bergauf, Bergab und Horizontal-Seilung von Holz bzw. Langgut. Diese Erfindung ist sowohl als dem Stand der Technik entsprechender Grapple Laufwagen einsetzbar und auch als Hubwinde zum Zuziehen von Bäumen bzw. Langgut außerhalb der Seiltrasse. Der zweiteilige Laufwagen kann arretiert werden und die Umlenkrolle eines der Hubseile kann dann als Umlenkrolle für das Zuzugseil verwendet werden. Hierzu ist eine geteilte Winden-Trommel verbaut mit einem oder mehreren Hubseilen. Alternativ kann durch die Verwendung von jeweils einer oder mehrerer Bremsen am Tragseil und Zugseil, auch das Zugseil als Zuzugseil verwendet werden (vgl. Fig. 3). Die Umlenkrolle ist am Laufwagen rotierend gelagert um ein Zuziehen von Bäumen bzw. Langgut aus allen Richtungen zu ermöglichen.The present invention relates to a Grapple carriage (Fig. 2) for uphill, downhill and horizontal roping of wood or long goods. This invention can be used both as a state-of-the-art grapple carriage and also as a hoist winch for pulling trees or long goods outside the cable route. The two-part carriage can be locked and the pulley of one of the hoisting ropes can then be used as a pulley for the pull rope. For this purpose, a split winch drum is installed with one or more hoisting ropes. Alternatively, by using one or more brakes on the carrying cable and the pulling cable, the pulling cable can also be used as a pulling cable (cf. FIG. 3). The pulley is rotatably mounted on the carriage to allow trees or long goods to be drawn in from all directions.

Description

° Grapple Laufwagen mit Nutzungjde$ Hukfvindg del def Yugkeils als Zuzugswinde .. ° ° Grapple carriage with use of each $ Hukfvindg del def Yugkeils as a draft winch .. °

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Patentanmeldung vom 31.10.2019 / Andreas Zaglacher, 6242 Niederndorf Patent application dated October 31, 2019 / Andreas Zaglacher, 6242 Niederndorf

description

Die vorliegende Erfindung wird in der Forstwirtschaft zum Ernten von Holz bzw. auch zum Transport von Holz und weiteren Langgütern, Seilkrananlagen eingesetzt. Diese Anlagen bestehen aus einem Seilkran welcher mittels Seils gezogen wird oder sich auf einem Seil eigengetrieben fortbewegt. Die Seile sind mittels Windeneinheiten auf Trägerfahrzeugen (Kippmast, Yarder, ete.) oder Fixinstallation gezogen. In der Branche gängige Systeme werden als „Standing Skyline“, „Live Skyline” oder „Running Skyline“ bezeichnet. Die dazu verwendeten Seilkräne und Windeneinheiten sind unterschiedlichst in The present invention is used in forestry for harvesting wood or also for transporting wood and other long goods, cable crane systems. These systems consist of a cable crane which is pulled by means of a rope or which moves on a self-propelled rope. The ropes are pulled by means of winch units on carrier vehicles (tilting mast, yarder, etc.) or fixed installation. Systems common in the industry are referred to as “Standing Skyline”, “Live Skyline” or “Running Skyline”. The rope cranes and winch units used for this are very different in

ihrem Aufbau und dem jeweiligen Einsatzanspruch angepasst, adapted to their structure and the respective application,

Für die Bergauf-, Bergab- und/oder auch Horizontal-Seilung über ebenes und nicht befahrbares For uphill, downhill and / or horizontal roping over level and non-passable

Gelände kann die Erfindung eingesetzt werden. Terrain, the invention can be used.

Die Seilkräne dieser Erfindung können die Kraft für den Transport sowohl durch Motorkraft einer Winde, Gravitationskraft oder Eigenantrieb aufbringen, Hierzu können alle dem Stand der Technik The cable cranes of this invention can generate the power for the transport both by motor power of a winch, gravitational force or self-propulsion. For this purpose, all of the prior art

entsprechenden Antriebsarten eingesetzt werden, auch Hybrid-Lösungen sind in Verwend ung. Appropriate drive types are used, and hybrid solutions are also in use.

Während der Seilkran mit Zwangsausspulung sowie der Hubwindenseilkran am Tragseil verbleibt und nur das Seil abgesenkt wird, muss bei einem Grapplie Seilkran die Zange bis zum Boden abgesenkt While the rope crane with forced unwinding and the hoisting winch rope crane remain on the support rope and only the rope is lowered, the grapple has to be lowered to the ground with a Grapplie rope crane

werden, damit am Boden liegende Bäume mittels Zange aufgenommen werden können. so that trees lying on the ground can be picked up with pliers.

Nach aktuellem Stand der Technik wird hierzu die Position des Grapple Seilkrans, d.h. die abgefahrene Länge auf dem Seil, auf einem Display angezeigt und mittels Richtung Boden ausgerichteter und ggf. schwenkbarer Kamera die Bäume bzw. das Langgut erfasst und an den Bediener übermittelt. Mit diesen Informationen senkt der Bediener den Greifer ab und/oder versucht die Bäume bzw. das Langgut transportgerecht zu greifen. Die Bäume bzw. das Langgut werden durch Fällung bzw. Rückung mit ihrem dickeren Ende unterhalb der Seiltrasse positioniert. Am dickeren Ende werden die Bäume According to the current state of the art, the position of the Grapple rope crane, i.e. the traveled length on the rope, is shown on a display and the trees or long goods are recorded by means of a camera that is oriented towards the ground and, if necessary, swiveling and transmitted to the operator. With this information, the operator lowers the gripper and / or tries to grab the trees or the long goods for transport. The trees or long goods are positioned with their thicker end below the cable route by felling or moving them. At the thicker end are the trees

gegriffen und mit dem Wipfel am Boden schleifend bergauf, bergab oder horizontal gezogen. grabbed and dragged uphill, downhill or horizontally with the top of the tree dragging on the ground.

Ein Grapple-Seilkran ist ein Seilkran mit einem zangenartigen Greifer, Grapple ist hierbei eine teils-A Grapple rope crane is a rope crane with a tong-like gripper, Grapple is a partially

und/oder vollumschlingende Griffmethode für das Holz und/oder Langgut. and / or fully looping grip method for the wood and / or long goods.

Grapple Laufwagen benötigen keinen Anhängemann da der Greifer die Bäume aufnimmt, es ist jedoch besonders nachteilig, dass ein Grapple Laufwagen nur Bäume aufnehmen kann, die direkt unter der Trasse liegen. Dies geschieht dadurch, dass sich die Zange bis auf den Boden absenkt und die Bäume greift. Bekannt sind Systeme bei denen der Laufwagen mit Zange, mit dem Tragseil bei Live Skyline und Grapple trolleys do not need a trailer because the gripper picks up the trees, but it is particularly disadvantageous that a Grapple trolley can only pick up trees that are directly under the route. This is done by lowering the tongs to the ground and grabbing the trees. Systems are known in which the carriage with tongs, with the suspension cable in Live Skyline and

mittels Arbeitsseile bei Running Skyline abgesenkt wird. is lowered by means of working ropes at Running Skyline.

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Grapple Laufwagen mit Nutzung def rung Indg Se} des Hiigeus als Zuzugswinde ../k .Ä/ ee. Grapple carriage with use of the Hiigeus' Indg Se} as a draft winch ../k .Ä / ee.

Patentanmeldung vom 31.10.2019 ; Andreas Zaglacher, 6342 Niederndorf Patent application dated October 31, 2019; Andreas Zaglacher, 6342 Niederndorf

Ein weiterer Stand der Technik ist auch das Absenken eines zweiteiligen Laufwagens beim Standing Another state of the art is the lowering of a two-part carriage while standing

Skyline Betrieb. Bei dieser Technik wir der untere Teil des Laufwagens an dem der Greifer montiert ist abgesenkt, während das Fahrwerk am Tragseil verbleibt. Skyline operation. With this technique, the lower part of the carriage on which the gripper is mounted is lowered, while the chassis remains on the suspension cable.

Diese Erfindung sieht nun vor, dass die oben angesprochene Rückung ebenfalls durch den Seilkran erfolgen kann. Hierzu erfolgt das Absenken des unteren Teiles des zwei bzw. mehrteiligen Laufwagens This invention now provides that the above-mentioned movement can also be carried out by the cable crane. For this purpose, the lower part of the two-part or multi-part carriage is lowered

mittels einer Hubwinde mit geteilter Winden-Trommel. An dieser Winden-Trommel sind ein oder by means of a hoist winch with a split winch drum. There is an or on this winch drum

mehrere Hubseile aufgewickelt, several hoisting ropes wound up,

Um keine Minderung der Nutzlast der Seilkrananlage durch das angebaute Gewicht der Hubwinde zu erhalten, wird diese mit Doppelfunktion oder einer zusätzlich abnehmbaren Anbauwinde ausgestattet. In order not to reduce the payload of the cable crane system due to the weight of the hoisting winch, it is equipped with a double function or an additional removable winch.

Die abnehmbare Hubwinde wird nur dann montiert, wenn Bäume außerhalb der Seiltrasse in diese gezogen werden müssen. The removable hoist winch is only installed if trees outside the cable route have to be pulled into it.

Beim Rücken der Bäume in die Trasse wird der untere Teile des Laufwagens möglichst nahe zum Fahrwerk des Seilkrans aufgezogen. Hierdurch wird vermieden, dass der Laufwagen bei seitlichem Zuzug der Bäume bzw. des Langguts, zu sehr aus der Trasse ausschwenkt bzw. die Schräglage des Laufwagens durch diese Methode reduziert wird. Eine zu große Schräglage kann bei handelsüblichen Motoren ein Versagen der Schmierfunktion bzw. der Treibstoffzufuhr bedingen. Alternativ kann dies ° ‚auch durch. eine rotierende Lagerung des Motors bzw. ‚einen „Zzwangsgeschmierten Motor erfolgen. When the trees move back into the route, the lower part of the carriage is pulled up as close as possible to the chassis of the cable crane. This prevents the carriage from swiveling too much out of the route when the trees or long goods are drawn in from the side or the inclined position of the carriage is reduced by this method. Too much inclination can cause a failure of the lubrication function or the fuel supply in commercially available engines. Alternatively, this can also be done through. a rotating bearing of the motor or a "force-lubricated motor.

Ebenso ist der Einsatz elektrischer Antriebe sowie hybride Lösungen umsetzbar, The use of electric drives and hybrid solutions can also be implemented,

In dieser Erfindung ist vorgesehen, dass die bereits vorhandene Hubwinde mit der geteilten Trommel zusätzlich als Zuzugswinde verwendet werden kann. Hierzu wird der untere Teil des Laufwagen mit dem Fahrwerk formschlüssig verbunden. Es ist vorgesehen, dass eines oder beide der jetzt nicht mehr benötigten Hubseile als Zuzugsseil verwendet wird, Vorzugsweise wird ein Seilende mit der Trommel verbunden damit sich dieses nicht mehr abwickeln kann und die zweite Seilhälfte von der geteilten Trommel wird als Zugseil verwendet. Ein Seilende wird mit der Trommel verbunden, damit sich dieses nicht mehr abwickeln kann und die zweite Seilhälfte von der geteilten Trommel wird als Zugseil In this invention it is provided that the already existing hoisting winch with the divided drum can also be used as a pulling winch. For this purpose, the lower part of the carriage is positively connected to the chassis. It is provided that one or both of the hoisting ropes no longer required is used as a pull rope. Preferably, one end of the rope is connected to the drum so that it can no longer unwind and the second half of the rope from the split drum is used as a pull rope. One end of the rope is connected to the drum so that it can no longer unwind and the second half of the rope from the split drum is used as a pull rope

verwendet, Das Zugseil kann über eine Einjaufrolle umgelenkt werden damit sich ein besseres Wickelverhalten einstellt. used, the pull rope can be deflected over a jogging roller so that a better winding behavior is achieved.

Die Erfindung sieht vor, dass diese Einlaufrolle zur Reduktion des Gewichtes eine weitere Funktion übernehmen kann, Die Einlaufrolle lenkt in der Grapple-Funktion eines der beiden Hubseile nach oben The invention provides that this infeed roller can take on a further function to reduce weight. In the grapple function, the infeed roller directs one of the two hoisting ropes upwards

zum Fahrwerk um. In der Funktion des Zuzugs ist die Rolle nach unten bzw. frei rotierend ausgerichtet to the landing gear. In the function of the inflation, the roll is oriented downwards or freely rotating

und lenkt das Zuzugs-Seil. and steers the pull rope.

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° Grapple Laufwagen mit Nutzung Ser Subfinde Sdef des Züggseils als Zuzugswinde .. .. ... .. ... .. ° Grapple carriage using Ser Subfinde Sdef of the pull rope as a pulling winch .. .. ... .. ... ..

Patentanmeldung vom 31.10.2019 / Andreas Zaglacher, 6342 Niederndorf Patent application dated October 31, 2019 / Andreas Zaglacher, 6342 Niederndorf

Diese wird für den Zuzug mittels Seil nach unten geklappt und kann in diesem Bereich auch frei This is folded down by means of a rope for inflation and can also be free in this area

schwenken, sodass sich die Seilrolle beim seitlichen Zuzug immer selbst ausrichtet. swivel so that the pulley always aligns itself when pulled from the side.

Alternativ zur Hubwinde kann auch das Zugseil des Kippmastes verwendet werden. Hierzu muss der Laufwagen am Tragseil fixiert werden mittels einer Bremse am Tragseil, sowie einer Bremse am Zugseil für die Fahrt. Das Zugseil wird dann ausgespult und kann als Zuzugseil verwendet werden. Diese Lösung As an alternative to the hoist winch, the pull rope of the tilting mast can also be used. To do this, the carriage must be fixed to the support cable by means of a brake on the support cable and a brake on the pull cable for the journey. The pull rope is then unwound and can be used as a pull rope. This solution

ist unabhängig vom verwendeten Motor im Laufwagen, da dieser hierzu ausgeschaltet sein kann oder ggf. nur unterstützend das Zugseil ausspult. is independent of the motor used in the carriage, as it can be switched off for this purpose or, if necessary, only unwinds the pulling rope to assist

Die Erfindung sieht vor, dass die beiden Teile des Seilkranes über eine Funkverbindung ihren The invention provides that the two parts of the cable crane have their own radio link

Funktionszustand austauschen können. Functional status can be exchanged.

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Claims

.. .. .... .. .... .. .. * it. . 0 .. e e 082 es. Grapple trolleys with use of aerodynamic diapers? least Aıgskils as a draft winch .. ... ee ... .. .. Patent application from October 31, 2019 / Andreas Zaglacher, 6342 Niederndorf claims

1. Grapple rope crane (Fig.2) for picking up trees and long goods, characterized in that the hoist winch can also be used as a pulling winch.

2. Grapple rope crane according to claim 1, characterized in that at least one rope of the split hoist winch can be deflected up and down (Pos, 8 and Pos. 3)

3. Grapple rope crane according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection can be carried out by means of a swiveling rope pulley (Pos, 3 and Pos. 8)

4. Grapple rope crane according to one of the preceding claims, characterized in that the split carriage is positively connected to the upper chassis when it is pulled in from below (Fig.1. Pos.4)

5. Grapple cable crane according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage exchanges data for route detection and / or function control with the upper chassis via a radio link.

6. Grapple rope crane according to one of the preceding claims, characterized in that the pull can be realized by means of the pull rope of the tilting mast (Fig. 3)

7. Grapple rope crane according to one of the preceding claims, characterized in that internal combustion engines, electric motors and hybrid solutions can be used.

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