AT528303A4

AT528303A4 - Axialflussmotor und Verfahren zur Herstellung eines Axialflussmotors

Info

Publication number: AT528303A4
Application number: ATA50887/2024A
Authority: AT
Original assignee: Xooo Mechatronics Gmbh
Priority date: 2024-11-07
Filing date: 2024-11-07
Publication date: 2025-12-15
Also published as: AT528303B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Axialflussmotors (1), wobei in einer Planlauf-Messung an einem Rotormodul (3) einer Rotorbaugruppe (2) ein Messergebnis erzeugt wird, wobei eine erste magnetischen Baugruppe (7) innerhalb einer ersten Gehäuseausnehmung (6) eines ersten Gehäuseteils (4) in einer ersten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt des ersten Gehäuseteils (4) in Abhängigkeit des Messergebnisses positioniert und gehalten wird, wobei ein, innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in axialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und einer Wandung des ersten Gehäuseteils (4) gebildeter, erster axialer Zwischenraum (10) und/oder ein in radialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und einer Wandung des ersten Gehäuseteils (4) gebildeter erster radialer Zwischenraum (10‘) mit einer Vergussmasse (11) befüllt wird, wobei die Vergussmasse (11) ausgehärtet wird, sodass die erste magnetische Baugruppe (7) in der axialen Richtung und/oder in der radialen Richtung, durch die Vergussmasse (11) am ersten Gehäuseteil (4) fixiert wird, und wobei die Rotorbaugruppe (2) danach am ersten Gehäuseteil (4) montiert wird.

Description

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Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Axialflussmotors sowie einen Axialflussmotor der einen ersten Gehäuseteil eines Statorgehäuses mit zumindest einer ersten Gehäuseausnehmung, eine erste magnetische Baugruppe, die innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung angeordnet ist und eine Rotorbaugruppe, die ein, insbesondere scheibenförmiges, Rotormodul umfasst.

[0002] Axialflussmotoren bieten einige spezifische Vorteile gegenüber herkömmlichen Radialflussmotoren. Axialflussmotoren sind oft effizienter, besonders bei niedrigen Drehzahlen, was sie ideal für Anwendungen wie Elektrofahrzeuge macht. Axialflussmotoren haben eine flachere und kompaktere Bauform, was zu einer geringeren Größe und Gewicht führt. Diese kompakte Struktur ist besonders vorteilhaft für Anwendungen, in denen der Platz begrenzt ist. Axialflussmotoren können ein höheres Drehmoment bei niedrigeren Drehzahlen erzeugen, was sie besonders nützlich für Anwendungen macht, bei denen es auf ein starkes Anlaufdrehmoment ankommt. Die Bauweise von Axialflussmotoren kann zu einer Reduzierung der Herstellungskosten führen, da sie potenziell weniger Material benötigen und einfacher zu montieren sind. Durch ihr Design kann die Wärme effizienter abgeführt werden, was die Leistungsfähigkeit und Lebensdauer des Motors erhöht. Die Bauweise von Axialflussmotoren ermöglicht es, sie in verschiedenen Konfigurationen Zu nutzen, was vielfältige Anwendungsmöglichkeiten in unterschiedlichen Industrien eröffnet. Durch diese Vorteile sind Axialflussmotoren eine attraktive Option für viele moderne technologische Anwendungen, besonders dort, wo Effizienz, Raumökonomie und Leistung entscheidend sind.

[0003] Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, den Aufbau eines Axialflussmotors weiter zu vereinfachen, um eine raschere und kostengünstigere Herstellung zu ermöglichen.

[0004] Diese Aufgabe wird durch das eingangs genannte Verfahren gelöst, indem folgende Schritte durchgeführt werden: Bereitstellen einer Rotorbaugruppe, die ein, insbesondere scheibenförmiges, Rotormodul umfasst, Durchführen einer Planlauf-Messung am Rotormodul, wobei ein Messergebnis erzeugt wird, Bereitstellen eines ersten Gehäuseteils eines Statorgehäuses, das eine erste Gehäuseausnehmung umfasst und Bereitstellen einer ersten magnetischen Baugruppe zur Anordnung innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung, Positionieren und Halten der ersten magnetischen Baugruppe innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung in einer ersten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche des ersten Gehäuseteils in Abhängigkeit des Messergebnisses, Befüllen eines innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung in axialer Richtung bezüglich einer Drehachse der Rotorbaugruppe zwischen der ersten magnetischen Baugruppe und einer Wandung des ersten Gehäuseteils gebildeten ersten axialen Zwischenraums mit einer Vergussmasse und/oder Befüllen eines, innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung in radialer Richtung bezüglich der Drehachse der Rotorbaugruppe zwischen der ersten magnetischen Baugruppe und einer Wandung des ersten Gehäuseteils gebildeten, ersten radialen Zwischenraums mit einer Vergussmasse, Aushärten der Vergussmasse im ersten axialen Zwischenraum, sodass die erste magnetische Baugruppe in axialer Richtung durch die Vergussmasse, vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, in der ersten Position am ersten Gehäuseteil fixiert ist, und/oder Aushärten der Vergussmasse im ersten radialen Zwischenraum, sodass die erste magnetische Baugruppe in radialer Richtung durch die Vergussmasse, vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, in der ersten Position am ersten Gehäuseteil fixiert ist, und Montieren der Rotorbaugruppe am ersten Gehäuseteil.

[0005] Dadurch, dass die Fixierung der ersten magnetischen Baugruppe im Wesentlichen ausschließlich mittels der Vergussmasse erfolgt, wird eine einfache Einstellung des Luftspalts ermöglicht und es kann auf aufwändige mechanische Befestigungsmittel wie Verschraubungen, etc. verzichtet werden. Trotzdem kann jedoch eine sehr präzise Einstellung eines möglichst konstanten Luftspalts zwischen der ersten magnetischen Baugruppe und dem Rotormodul erfolgen. Allgemein kann der Luftspalt beispielsweise 0,01mm bis 1mm betragen. Der konstruktive Aufbau des ersten Gehäuseteils einerseits und der magnetischen Baugruppe andererseits ist damit deut-

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lich einfacher als bei bekannten Motoren. Die Herstellung kann dadurch schneller und kostengünstiger erfolgen. Insbesondere kann die mechanische Bearbeitung des ersten Gehäuseteils vereinfacht werden, da beispielsweise keine Bohrungen mit Gewinde o.ä. zur Befestigung der ersten magnetischen Baugruppe erforderlich sind. Weiters können die Toleranzen der ersten Gehäuseausnehmung und die Oberflächenrauigkeit der Wandung der ersten Gehäuseausnehmung deutlich größer sein als bei bekannten Motoren, da keine Befestigung der ersten magnetischen Baugruppe an der Wandung erfolgt. Bei bekannten Motoren ist hingegen eine genaue Fertigung mit geringen Toleranzen und geringer Oberflächenrauigkeit wesentlich, um eine genaue Positionierung der ersten magnetischen Baugruppe relativ zum Rotormodul zu erreichen.

[0006] Als Vergussmasse kann beispielsweise eine Ein-Komponenten Vergussmasse oder eine Mehr-Komponenten Vergussmasse verwendet werden. Vorzugsweise wird eine Vergussmasse auf Basis eines geeigneten Epoxidharzes verwendet. Die Vergussmasse hat im ausgehärteten Zustand eine hinreichende Formstabilität, um die erste magnetische Baugruppe im Betrieb dauerhart in der ersten Position zu halten. Die Vergussmasse sollte so gewählt werden, dass einerseits eine hinreichend langsame Aushärtung erfolgt, um die Vergussmasse im viskosen Zustand so gleichmäßig wie möglich in den ersten Zwischenraum einfüllen zu können. Andererseits sollte die Aushärtung nach dem Befüllen möglichst rasch erfolgen.

[0007] Vorzugsweise werden zusätzlich folgende Schritte durchgeführt: Bereitstellen eines zweiten Gehäuseteils des Statorgehäuses, das eine zweite Gehäuseausnehmung umfasst und Bereitstellen einer zweiten magnetischen Baugruppe zur Anordnung innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung, Positionieren und Halten der zweiten magnetischen Baugruppe innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung in einer zweiten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche des zweiten Gehäuseteils in Abhängigkeit des Messergebnisses, Befüllen eines innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung in axialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils gebildeten zweiten axialen Zwischenraums mit der Vergussmasse und/oder Befüllen eines, innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung in radialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils gebildeten, zweiter radialen Zwischenraums mit einer Vergussmasse, Aushärten der Vergussmasse im zweiten axialen Zwischenraum, sodass die zweite magnetische Baugruppe in axialer Richtung durch die Vergussmasse, vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, in der zweiten Position am zweiten Gehäuseteil fixiert ist und/oder Aushärten der Vergussmasse im zweiten radialen Zwischenraum, sodass die zweite magnetische Baugruppe in radialer Richtung durch die Vergussmasse, vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, in der zweiten Position am zweiten Gehäuseteil fixiert ist, und Montieren des zweiten Gehäuseteils am ersten Gehäuseteil. Dadurch kann ein Axialflussmotor mit Doppelstator und entsprechend höherer Leistung bzw. höherem Drehmoment hergestellt werden. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.

[0008] Vorzugsweise wird zumindest ein Teil der Schritte von Anspruch 1 und zumindest ein Teil der Schritte von Anspruch 2 zeitgleich durchgeführt. Dadurch kann die Herstellung beschleunigt werden. Beispielsweise kann die Positionierung der ersten magnetischen Baugruppe am ersten Gehäuseteil und das Befüllen mit der Vergussmasse zeitgleich erfolgen wie die Positionierung der zweiten magnetischen Baugruppe am zweiten Gehäuseteilzeitgleich und das Befüllen mit der Vergussmasse. Hierbei können zwei Positionierungswerkzeuge verwendet werden.

[0009] Vorzugsweise umfasst der Schritt des Positionierens und Haltens der ersten magnetischen Baugruppe in der ersten Position und/oder der zweiten magnetischen Baugruppe in der zweiten Position ein, insbesondere punktuelles, Fixieren der jeweiligen magnetischen Baugruppe am jeweiligen Gehäuseteil mittels eines Klebstoffs, wobei der Klebstoff vorzugsweise eine kürzere Aushärtezeit aufweist als die Vergussmasse. Der Klebstoff dient dabei zur temporären Positionierung bzw. Fixierung. Alternativ oder zusätzlich kann der der Schritt des Positionierens und Haltens der ersten magnetischen Baugruppe in der ersten Position und/oder der zweiten magnetischen Baugruppe in der zweiten Position ein Halten der jeweiligen magnetischen Baugruppe am jeweiligen Gehäuseteil mittels eines Positionierungswerkzeugs umfassen. Bei Verwendung

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des Klebstoffs wird das Positionierungswerkzeug vorzugsweise bereits nach dem Aushärten des Klebstoffs und vor dem Schritt des Befüllens mit Vergussmasse vom jeweiligen Gehäuseteil entfernt. Dadurch werden eine bessere Zugänglichkeit und folglich ein einfacherer Befüllvorgang ermöglicht. Wird kein Klebstoff verwendet, dann wird das Positionierungswerkzeug vorzugsweise erst nach dem Schritt des Aushärtens der Vergussmasse vom jeweiligen Gehäuseteil entfernt, um ein unerwünschtes Verschieben der jeweiligen magnetischen Baugruppe zu verhindern.

[0010] Vorzugsweise umfasst das Messergebnis der Planlauf-Messung einen ersten Axialabstand zwischen einer ersten Rotorstirnseite des Rotormoduls, insbesondere im Bereich einer im Betrieb mit der ersten magnetischen Baugruppe zusammenwirkenden dritten magnetischen Baugruppe des Rotormoduls, und einem definierten ersten Bezugspunkt oder einer definierten ersten Bezugsfläche der Rotorbaugruppe, wobei der erste Axialabstand zum Positionieren der ersten magnetischen Baugruppe verwendet wird. Vorzugsweise wird ein Maximalwert des ersten Axialabstands verwendet, um an jeder Stelle in radialer Richtung einen ausreichend großen Luftspalt zu gewährleisten. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Messergebnis der Planlauf-Messung vorzugsweise einen zweiten Axialabstand zwischen einer zweiten Rotorstirnseite des Rotormoduls, insbesondere im Bereich einer im Betrieb mit der zweiten magnetischen Baugruppe zusammenwirkenden vierten magnetischen Baugruppe des Rotormoduls, und einem definierten zweiten Bezugspunkt oder einer definierten zweiten Bezugsfläche der Rotorbaugruppe, wobei der zweite Axialabstand zum Positionieren der zweiten magnetischen Baugruppe verwendet wird. Wiederum wird vorzugsweise ein Maximalwert des zweiten Axialabstands verwendet.

[0011] Die erste magnetische Baugruppe kann eine Mehrzahl von elektrischen Spulen oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten umfassen. In gleicher Weise kann die zweite magnetische Baugruppe eine Mehrzahl von elektrischen Spulen oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten umfassen. Die zweite magnetische Baugruppe ist vorzugsweise gleichartig ausgebildet ist wie die erste magnetische Baugruppe. Die mit der ersten magnetischen Baugruppe zusammenwirkende dritte magnetische Baugruppe umfasst vorzugsweise eine Mehrzahl von elektrischen Spulen oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten. In gleicher Weise umfasst die mit der zweiten magnetischen Baugruppe zusammenwirkende vierte magnetische Baugruppe vorzugsweise eine Mehrzahl von elektrischen Spulen oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten. Insbesondere kann die vierte magnetische Baugruppe gleichartig ausgebildet sein wie die dritte magnetische Baugruppe. Wie oben erwähnt werden vorzugsweise (passive) Permanentmagnete verwendet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die erste magnetische Baugruppe eine Mehrzahl von elektrischen Spulen, die zweite magnetische Baugruppe umfasst eine Mehrzahl von elektrischen Spulen und der Stator umfasst Permanentmagnete, die mit den elektrischen Spulen zusammenwirken. Dadurch wird insbesondere das Rotormodul einfach aufgebaut und weist ein geringes Gewicht auf. Zudem ist keine Stromversorgung des Rotormoduls nötig. Beispielsweise kann ein magnetischer Pol eines Permanentmagneten einen Teil der dritten magnetischen Baugruppe ausbilden und der andere magnetische Pol des jeweiligen Permanentmagneten kann einen Teil der vierten magnetischen Baugruppe ausbilden.

[0012] Der erste Bezugspunkt oder die erste Bezugsfläche der Rotorbaugruppe können beispielsweise an einer der ersten Rotorstirnseite abgewandten ersten Lagerstirnseite eines ersten Wälzlagers der Rotorbaugruppe liegen. Alternativ oder zusätzlich können der zweite Bezugspunkt oder die zweite Bezugsfläche der Rotorbaugruppe an einer der zweiten Rotorstirnseite abgewandten zweite Lagerstirnseite eines zweiten Wälzlagers der Rotorbaugruppe liegen. Dadurch wird ein Messergebnis erzeugt, das einfach zur Positionierung der ersten bzw. zweiten magnetischen Baugruppe herangezogen werden kann.

[0013] Vorzugsweise weist der erste Gehäuseteil eine erste Gehäusestirnfläche auf, die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche des ersten Gehäuseteils umfasst und/oder der zweite Gehäuseteil weist eine zweite Gehäusestirnfläche auf, die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche des zweiten Gehäuseteils umfasst, wobei die erste Gehäusestirnfläche und die zweite Gehäusestirnfläche im montierten Zustand einander zugewandt sind. Besonders vorteilhaft begrenzt die erste Gehäusestirnfläche den ersten Gehäuseteil in axialer Richtung und die zweite Gehäusestirnfläche begrenzt den zweiten Gehäuseteil in axialer Richtung und die erste Gehäusestirn-

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fläche und die zweite Gehäusestirnfläche liegen im montierten Zustand aneinander an. Dadurch können in vorteilhafter Weise jene Flächen als Referenzpunkte verwendet werden, die ohnehin bereits eine relativ geringe Fertigungstoleranz und relativ geringe Oberflächenrauigkeit aufweisen. Es kann daher auf eine Bereitstellung separater hochwertig bearbeiteter Flächen verzichtet werden.

[0014] Die zumindest eine erste Gehäuseausnehmung und/oder die zumindest eine zweite Gehäuseausnehmung können jeweils eine ringförmige Ausnehmung oder mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfassen. Eine einzige ringförmige Ausnehmung erleichtert die Herstellbarkeit und senkt die Kosten. Mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen bieten den Vorteil, dass die magnetischen Baugruppen durch die Vergussmasse besser gehalten werden können und dass eine verbesserte Wärmeabfuhr über das Gehäuse ermöglicht wird. Je nach Anwendung kann eine geeignete Variante gewählt werden.

[0015] Vorzugsweise wird die Vergussmasse durch zumindest einen ersten Füllkanal in zumindest einen ersten (axialen und/oder radialen) Zwischenraum eingebracht, wobei der erste Füllkanal eine Außenseite des ersten Gehäuseteils mit der ersten Gehäuseausnehmung verbindet und/oder die Vergussmasse wird durch zumindest einen zweiten Füllkanal in zumindest einen zweiten (axialen und/oder radialen) Zwischenraum eingebracht wird, wobei der zweite Füllkanal eine Außenseite des zweiten Gehäuseteils mit der zweiten Gehäuseausnehmung verbindet. Dadurch wird die Entstehung von Lufteinschlüssen in der Vergussmasse während des Befüllens verhindert bzw. das Auftreten verringert. Der zumindest eine erste Füllkanal und/oder der zumindest eine zweite Füllkanal kann auch mehrere Füllkanäle umfassen. Vorzugsweise sind die Füllkanäle gerade und verlaufen in axialer Richtung zwischen Stirnseiten der Gehäuseteile und den Gehäuseausnehmungen. Dadurch kann die verdrängte Luft beispielsweise durch die offene Gehäuseseite entweichen, von der die magnetischen Baugruppen eingesetzt werden.

[0016] Die Aufgabe wird zudem mit dem eingangs genannten Axialflussmotor dadurch gelöst, dass die erste magnetischen Baugruppe innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung in einer ersten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche des ersten Gehäuseteils positioniert ist, welche abhängig von einem Messergebnis einer am Rotormodul der Rotorbaugruppe durchgeführten Planlauf-Messung festgelegt ist und dass die erste magnetische Baugruppe in der ersten Position in axialer Richtung und/oder radialer Richtung bezüglich einer Drehachse der Rotorbaugruppe, vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, mittels einer Vergussmasse fixiert ist, welche in einem innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung in axialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe und einer Wandung des ersten Gehäuseteils gebildeten ersten axialen Zwischenraum und/oder in einem innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung in radialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe und einer Wandung des ersten Gehäuseteils gebildeten ersten radialen Zwischenraums eingebracht ist. Vorteilhafte Ausführungsformen des Axialflussmotors sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Es ergeben sich jeweils die oben zum Verfahren genannten Vorteile.

[0017] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.

[0018] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

[0019] Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Axialflussmotor einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;

[0020] Fig. 2 den Axialflussmotor in einer Explosionsdarstellung;

[0021] Fig. 3 eine Rotorbaugruppe in einer bevorzugten Ausführungsform in Draufsicht; [0022] Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Rotorbaugruppe;

[0023] Fig. 5 eine Planlauf-Messung an einer Rotorbaugruppe des Axialflussmotors;

[0024] Fig. 6 Schritte eines beispielhaften Herstellungsverfahrens des Axialflussmotors;

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[0025] Fig. 7 weitere Schritte des Herstellungsverfahrens; [0026] Fig. 8 weitere Schritte des Herstellungsverfahrens.

[0027] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.

[0028] Zunächst wird anhand von Fig.1 und Fig.2 ein Axialflussmotor 1 einer beispielhaften (nicht einschränkenden) Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Dabei zeigt Fig.1 den Axialflussmotor 1 in einem Längsschnitt und Fig.2 zeigt den Axialflussmotor 1 in einer Explosionsdarstellung im Längsschnitt.

[0029] Der Axialflussmotor 1 der dargestellten Ausführungsform weist ein Statorgehäuse 5 mit einem ersten Gehäuseteil 4 und einem zweiten Gehäuseteil 12 auf. Weiters weist der Axialflussmotor 1 eine Rotorbaugruppe 2 mit einem insbesondere scheibenförmigen Rotormodul 3 auf.

[0030] Im ersten Gehäuseteil 4 ist eine erste Gehäuseausnehmung 6 vorgesehen. Die erste Gehäuseausnehmung 6 erstreckt sich ausgehend von einer ersten Stirnseite des ersten Gehäuseteils 4 in axialer Richtung über eine festgelegte Länge in Richtung der gegenüberliegenden zweiten Stirnseite des ersten Gehäuseteils 4. Die erste Gehäuseausnehmung 6 ist hier ringförmig ausgebildet. Alternativ wären jedoch auch mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen möglich, welche in Umfangsrichtung jeweils durch einen Gehäuseabschnitt getrennt sind.

[0031] Der Axialflussmotor 1 weist weiters eine erste magnetische Baugruppe 7 auf, die innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 6 angeordnet ist. Die erste magnetischen Baugruppe 7 ist innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 6 in einer ersten Position relativ zu einer definierten Referenzfläche 8 des ersten Gehäuseteils 4 positioniert. Die erste Position ist abhängig von einem Messergebnis einer am Rotormodul 3 der Rotorbaugruppe 2 durchgeführten Planlauf-Messung. Die Planlauf-Messung wird nachfolgend anhand von Fig.5 noch separat beschrieben.

[0032] In der gezeigten Ausführungsform ist die erste magnetische Baugruppe 7 in der ersten Position in axialer Richtung ausschließlich, d.h. ohne weitere Befestigungsmittel, mittels einer Vergussmasse 11 am ersten Gehäuseteil 4 gehalten. Die Vergussmasse 11 ist dabei in einem innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 6 in axialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe 7 und einer Wandung des ersten Gehäuseteils 4 gebildeten ersten axialen Zwischenraum 10 eingebracht, wie in Fig.1 angedeutet ist. Der erste axiale Zwischenraum 10 ist auch in Fig.2 ersichtlich (zur besseren Erkennbarkeit ist die Vergussmasse 11 in Fig.2 nicht dargestellt).

[0033] Die Vergussmasse 11 dient dabei einerseits zum Fixieren der ersten magnetischen Baugruppe 7 in der ersten Position am ersten Gehäuseteil 4. Vorzugsweise verbessert die Vergussmasse 11 zudem auch die Wärmeabfuhr im Betrieb, da die Wärmeübertragung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe 7 und dem ersten Gehäuseteil 4 in der axialen Richtung verbessert wird. Die Wärmeleitfähigkeit der Vergussmasse 11 kann durch geeignete Füllstoffe gesteigert werden. Vorzugsweise ist die Vergussmasse 11 elektrisch isolierend und weist eine hohe Wärmeleitfähigkeit auf. Derartige Vergussmassen 11 sind im Stand der Technik bekannt.

[0034] In der gezeigten Ausführungsform ist die erste magnetische Baugruppe 7 in der ersten Position zudem in radialer Richtung ausschließlich, d.h. ohne weitere Befestigungsmittel, mittels der Vergussmasse 11 am ersten Gehäuseteil 4 gehalten. Die Vergussmasse 11 ist dabei in einem innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 6 in radialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe 7 und einer Wandung des ersten Gehäuseteils 4 gebildeten ersten radialen Zwischenraum 10‘ eingebracht, wie in Fig.1 angedeutet ist. Der erste radiale Zwischenraum 10‘ ist auch in Fig.2 ersichtlich (zur besseren Erkennbarkeit ist die Vergussmasse 11 in Fig.2 ausgeblendet).

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[0035] Die Vergussmasse 11 dient dabei einerseits wiederum zum Fixieren der ersten magnetischen Baugruppe 7 in der ersten Position am ersten Gehäuseteil 4. Vorzugsweise verbessert die Vergussmasse 11 zudem auch erneut die Wärmeabfuhr im Betrieb, da die Wärmeübertragung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe 7 und dem ersten Gehäuseteil 4 in der radialen Richtung verbessert wird.

[0036] Im zweiten Gehäuseteil 12 ist eine zweite Gehäuseausnehmung 13 vorgesehen. Die zweite Gehäuseausnehmung 13 erstreckt sich ausgehend von einer ersten Stirnseite des zweiten Gehäuseteils 12 in axialer Richtung über eine festgelegte Länge in Richtung der gegenüberliegenden zweiten Stirnseite des zweiten Gehäuseteils 12. Die erste Stirnseite des zweiten Gehäuseteils 12 ist im montierten Zustand des Axialflussmotors 1 der ersten Stirnseite des ersten Gehäuseteils 4 zugewandt. Die zweite Gehäuseausnehmung 13 ist hier ebenfalls ringförmig ausgebildet. Alternativ wären jedoch wiederum auch mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen möglich, welche in Umfangsrichtung jeweils durch einen Gehäuseabschnitt getrennt sind.

[0037] Der Axialflussmotor 1 weist weiters eine zweite magnetische Baugruppe 14 auf, die innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung 13 angeordnet ist. Die zweite magnetischen Baugruppe 14 ist innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung 13 in einer zweiten Position relativ zu einer definierten Referenzfläche 15 des zweiten Gehäuseteils 12 positioniert. Die zweite Position ist ebenfalls abhängig von einem Messergebnis der Rotormodul 3 der Rotorbaugruppe 2 durchgeführten Planlauf-Messung (siehe Fig. 5).

[0038] Analog wie die erste magnetische Baugruppe 7 ist in der dargestellten Ausführungsform auch die zweite magnetische Baugruppe 14 ist in der zweiten Position ausschließlich, d.h. ohne weitere Befestigungsmittel, mittels der Vergussmasse 11 am zweiten Gehäuseteil 12 gehalten. Die Vergussmasse 11 ist in einem innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung 13 in axialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe 14 und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils 12 gebildeten zweiten axialen Zwischenraum 16 eingebracht. Zudem ist die Vergussmasse 11 in einem innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung 13 in radialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe 14 und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils 12 gebildeten zweiten radialen Zwischenraum 16° eingebracht, wie in Fig.1 angedeutet ist. Der zweite axiale Zwischenraum 16 und der zweite radiale Zwischenraum 16° sind auch in Fig.2 ersichtlich (ohne Vergussmasse 11).

[0039] Die erste magnetische Baugruppe 7 weist im gezeigten Beispiel eine Mehrzahl von elektrischen Spulen 17 auf, die in Umfangsrichtung verteilt innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 6 angeordnet sind. Die zweite magnetische Baugruppe 14 ist gleichartig ausgebildet wie die erste magnetische Baugruppe 7 und weist ebenfalls eine Mehrzahl von elektrischen Spulen 17 auf, die in Umfangsrichtung verteilt innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung 13 angeordnet sind. Die Spulen 17 der ersten magnetischen Baugruppe 7 können in Umfangsrichtung gesehen an denselben Positionen angeordnet sein, wie die Spulen 17 der zweiten magnetischen Baugruppe 14. Die Spulen 17 der ersten magnetischen Baugruppe 7 können in Umfangsrichtung jedoch auch zu den Spulen 17 der zweiten magnetischen Baugruppe 14 versetzt angeordnet sein. Durch die versetze Anordnung kann die Drehungleichförmigkeit verringert werden.

[0040] Am Rotormodul 3 der Rotorbaugruppe 2 ist eine dritte magnetische Baugruppe 20 angeordnet, die mit der ersten magnetischen Baugruppe 7 magnetisch zusammenwirkt. An einer, der dritten magnetischen Baugruppe 20 gegenüberliegenden Seite des Rotormoduls 3 ist eine vierte magnetische Baugruppe 23 vorgesehen, die mit der zweiten magnetischen Baugruppe 14 magnetisch zusammenwirkt. Die dritte magnetischen Baugruppe 20 und die vierte magnetischen Baugruppe 23 weisen hier jeweils eine Mehrzahl von Permanentmagnete 18 auf.

[0041] In bekannter Weise kann durch Bestromen der Spulen 17 der ersten magnetischen Baugruppe 7 ein bewegtes magnetisches Feld erzeugt werden, das mit Permanentmagneten 18 der dritten magnetischen Baugruppe zusammenwirkt, um ein Drehmoment zu erzeugen, durch welches der Rotormodul 3 in Drehung versetzt wird. In analoger Weise kann durch Bestromen der Spulen 17 der zweiten magnetischen Baugruppe 14 ein bewegtes magnetisches Feld erzeugt werden, das mit Permanentmagneten 18 der vierten magnetischen Baugruppe 23 zusammen-

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wirkt, um ein Drehmoment zu erzeugen, das zusätzlich (oder alternativ) auf den Rotormodul 3 wirkt.

[0042] Die Permanentmagnete 18 der dritten magnetischen Baugruppe 20 können in Umfangsrichtung gesehen an denselben Positionen angeordnet sein, wie die Permanentmagnete 18 der vierten magnetischen Baugruppe 23. Die Permanentmagnete 18 der dritten magnetischen Baugruppe 7 können in Umfangsrichtung jedoch auch zu den Permanentmagnete 18 der vierten magnetischen Baugruppe 23 versetzt angeordnet sein. Durch die versetze Anordnung kann die Drehungleichförmigkeit verringert werden. Ein Pol der Permanentmagnete 18 kann beispielsweise ein Teil der dritten magnetischen Baugruppe sein und der jeweils andere Pol kann Teil der vierten magnetischen Baugruppe 23 sein.

[0043] Im dargestellten Beispiel umfasst der erste Gehäuseteil 4 einen ersten Füllkanal 31 zum Einbringen der Vergussmasse 11 in die erste Gehäuseausnehmung 6. Der erste Füllkanal 31 verbindet eine Außenseite des ersten Gehäuseteils 4 mit der ersten Gehäuseausnehmung 6. Der erste Füllkanal 31 kann eine einen axialen Füllkanalabschnitt 31’und/oder einen radialen Füllkanalabschnitt 31“ umfassen, wie in Fig.2 angedeutet ist. Natürlich könne auch jeweils mehrere Füllkanalabschnitte 31‘, 31“ vorgesehen sein, die z.B. in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sein können.

[0044] In gleicher Weise umfasst der zweite Gehäuseteil 12 zumindest einen zweiten Füllkanal 32 zum Einbringen der Vergussmasse 11 in die zweite Gehäuseausnehmung 13. Der zweite Füllkanal 32 verbindet eine Außenseite des zweiten Gehäuseteils 12 mit der zweiten Gehäuseausnehmung 13. Analog wie der erste Füllkanal 31 kann auch der zweite Füllkanal 32 einen oder mehrere axiale Füllkanalabschnitte 32‘ und/oder einen oder mehrere radiale Füllkanalabschnitte 32“ umfassen.

[0045] Anhand von Fig.3 und Fig.4 wird nachfolgend eine Rotorbaugruppe 2 einer bevorzugten (nicht einschränkenden) Ausführungsform beschrieben. Dabei zeigt Fig.3 die Rotorbaugruppe 2 in einer Draufsicht (in Richtung einer Drehachse) und Fig.4 zeigt einen Längsschnitt gemäß Schnittlinie A-A in Fig.3. Die Rotorbaugruppe 2 kann in dem oben beschriebenen Axialflussmotor 1 verwendet werden.

[0046] Die Rotorbaugruppe 2 umfasst eine Rotorwelle 38 mit einer Längsachse L sowie ein Rotormodul 3, das an der Rotorwelle 38 befestigt ist. Am Rotormodul 3 sind mehrere Permanentmagnete 18 angeordnet, die in Umfangsrichtung bezüglich der Längsachse L voneinander beabstandet angeordnet sind. Die Permanentmagnete 18 bilden hier zugleich die dritte magnetische Baugruppe 20 und die vierte magnetische Baugruppe 23 aus. Magnetachsen der Permanentmagnete 18 sind dabei im Wesentlichen parallel zur Längsachse L ausgerichtet, sodass jeweils ein magnetischer Pol (Nordpol N oder Südpol $S) an einer der gegenüberliegenden Stirnseiten des Rotormoduls 3 liegt. Unter der Magnetachse ist allgemein eine gedachte Achse zu verstehen, die durch den magnetischen Nordpol und Südpol verläuft. Vorzugsweise sind die Permanentmagnete 18 in Umfangsrichtung gesehen abwechselnd mit gegengleichen Polen angeordnet. Es sind somit Permanentmagnete 18 entgegengesetzter Polung in Umfangsrichtung gesehen abwechselnd angeordnet.

[0047] Die Rotorwelle 38 weist einen Befestigungsabschnitt 39 zur Befestigung des Rotormoduls 3 auf, an dessen Umfangsfläche ein Befestigungsprofil 40 vorgesehen ist. Der Befestigungsabschnitt 39 ist zwischen den beiden Wellenenden der Rotorwelle 38 angeordnet und kann beispielsweise einen größeren Durchmesser aufweisen als die übrige Rotorwelle 38. Der Befestigungsabschnitt 39 ist vorzugsweise integral mit der Rotorwelle 38 ausgebildet. Alternativ könnte der Befestigungsabschnitt 39 aber ggf. auch ein separates Bauteil sein und mit einer Welle verbunden werden, um die Rotorwelle 38 auszubilden. Der Befestigungsabschnitt 39 könnte in diesem Fall z.B. hohlzylindrisch sein und auf die Welle aufgepresst oder mittels eines anderen Verbindungsprozesses mit der Welle verbunden werden, z.B. verschweißt oder mittels einer geeigneten Welle-Nabe-Verbindung.

[0048] Das Rotormodul 3 weist einen Rotorkörper 41 auf, der aus einer Vergussmasse herge-

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stellt ist. Die Vergussmasse umfasst vorzugsweise ein geeignetes Epoxidharz. Der Rotorkörper 41 besteht vorzugsweise zumindest zu 90%, besonders vorzugsweise zumindest 95%, insbesondere im Wesentlichen vollständig aus der Vergussmasse. Ggf. könnte die Vergussmasse aber zusätzlich zum Epoxidharz etwaige Bestandteile aufweisen, die beispielsweise die Festigkeit und/oder die Wärmeleitfähigkeit verbessern.

[0049] Der Befestigungsabschnitt 39 der Rotorwelle 38 ist derart von der Vergussmasse umgossen, dass zwischen dem Befestigungsprofil 40 und dem Rotorkörper 41 zumindest in Umfangsrichtung eine formschlüssige Verbindung hergestellt ist. Das Befestigungsprofil 40 ist also so ausgebildet, dass ein Drehmoment von dem Rotormodul 3 auf die Rotorwelle 38 übertragen werden kann (Motorbetrieb) oder dass ggf. ein Drehmoment der Rotorwelle 38 auf das Rotormodul 3 übertragen werden kann (Generatorbetrieb — sofern möglich).

[0050] Die Permanentmagnete 18 sind ebenfalls von der Vergussmasse umfangsseitig derart umgossen, dass sie ohne weitere Befestigungsmittel am Rotorkörper 41 gehalten sind. Die Permanentmagnete 18 sind so von der Vergussmasse umgossen, dass die in Richtung ihrer Magnetachsen einander abgewandten Wirkflächen (welche im montierten Zustand im Axialflussmotor mit korrespondierenden elektrischen Spulen eines Stators über einen Luftspalt zusammenwirken) frei, d.h. nicht von der Vergussmasse bedeckt sind. Die Wirkflächen sind in Fig.3 ersichtlich.

[0051] Die Wirkflächen sind im gezeigten Beispiel im Wesentlichen koplanar zu den Stirnflächen des Rotorkörpers 41, d.h. die Permanentmagnete 18 ragen in axialer Richtung nicht über die Stirnflächen des Rotorkörpers 41 hinaus. Alternativ könnten die Permanentmagnete 18 jedoch die Stirnflächen auch geringfügig überragen. Im dargestellten Beispiel sind die Permanentmagnete 18 beispielhaft trapezförmig und weisen entsprechend trapezförmige Wirkflächen auf. Alternativ wären jedoch auch andere Formen denkbar, beispielsweise rechteckig, insbesondere quadratisch, oder rund, insbesondere kreisrund mit entsprechend geformten Wirkflächen.

[0052] Die Permanentmagnete 18 sind in der gezeigten Ausführungsform einteilig (siehe auch Fig.4). Alternativ wäre es jedoch auch denkbar, dass die Permanentmagnete 18 mehrteilig ausgebildet sind. Beispielsweise könnten segmentierte Permanentmagnete 18 verwendet werden, welche mehrere separate Magnetsegmente umfassen, die zusammengesetzt werden können, um einen gesamten Permanentmagnet 18 auszubilden (nicht dargestellt).

[0053] Das Befestigungsprofil 40 weist in der dargestellten Ausführungsform eine Verzahnung auf, wie in Fig.3 ersichtlich ist. Die Zähne sind von der Vergussmasse umgossen und die Zahnzwischenräume sind von der Vergussmasse ausgegossen. Die Verzahnung erstreckt sich hier über die gesamte Länge des Befestigungsabschnitts 39. Wenn der Befestigungsabschnitt 5, so wie in Fig.3 dargestellt, einen größeren Durchmesser aufweist als die übrige Rotorwelle 38, dann könnte das Befestigungsprofil 40 in axialer Richtung auch von gegenüberliegenden Stirnseiten des Befestigungsabschnitts 5 beabstandet sein.

[0054] Alternativ oder zusätzlich könnte das Befestigungsprofil 40 aber auch andere oder weitere (nicht dargestellte) Profile aufweisen, vorzugsweise zumindest eines, insbesondere mehrere, der folgenden Profile umfassen: Vertiefung, insbesondere Nut oder Bohrung; Vorsprung, insbesondere Rippe oder Zapfen. Das Befestigungsprofil 40 könnte ggf. auch eine Hinterschneidung aufweisen, sodass eine verbesserte Verbindung zwischen der Vergussmasse und dem Befestigungsabschnitt 39 erzeugt wird.

[0055] Der Rotorkörper 41 weist in der gezeigten Ausführungsform weiters eine, vorzugsweise nichtmetallische, Verstärkungseinlage 42 auf, die, vorzugsweise allseitig, von der Vergussmasse umgossen ist, wie in Fig.4 dargestellt ist. Die Verstärkungseinlage 42 ist vorzugsweise in einer normal zur Längsachse L stehenden Ebene des Rotorkörpers 41 angeordnet, insbesondere einer Symmetrieebene.

[0056] Die Verstärkungseinlage 42 kann beispielsweise eine Matte oder ein Netz aus Textilfasern, vorzugsweise aus einem aromatischen Polyamid aufweisen. Alternativ oder zusätzlich könnte auch eine Matte oder ein Netz aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff und/oder eine Matte oder ein Netz aus einem kohlefaserverstärkten Kunststoff vorgesehen sein. Fig.3 zeigt ei-

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nen Ausschnitt eines derartigen Netzes.

[0057] Im dargestellten Beispiel sind an den in axialer Richtung gegenüberliegenden Stirnseiten des Rotorkörpers 41 eine Mehrzahl von Versteifungsrippen 43 vorgesehen, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind. Die Versteifungsrippen 43 befinden sich in radialer Richtung gesehen in einem Bereich zwischen den Permanentmagneten 18 und dem Befestigungsabschnitt 39 der Rotorwelle 38. Die Versteifungsrippen 43 können beispielsweise einen im Wesentlichen dreieckförmigen Querschnitt aufweisen, wie in Fig.4 ersichtlich ist. Der breitere Abschnitt der Dreieckform liegt dabei radial innen.

[0058] Das Rotormodul 3 umfasst vorzugsweise einen radial außerhalb der Permanentmagnete 18 liegenden, geschlossenen Stabilisierungsring 44. Analog wie die Permanentmagnete 18 ist auch der Stabilisierungsring 44, vorzugsweise ausschließlich, durch die Vergussmasse am Rotorkörper 41 gehalten. Der Stabilisierungsring 44 ist vorzugsweise zumindest radial außerhalb von der Vergussmasse umgossen. Im gezeigten Beispiel ist der Stabilisierungsring 44 insbesondere allseitig umgossen, wie in Fig.4 ersichtlich ist.

[0059] Der Stabilisierungsring 44 kann aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere umfassend Aluminium, oder aus einem nichtmetallischen Werkstoff, insbesondere umfassend Carbon, hergestellt sein. Da der Stabilisierungsring 44 im Wesentlichen nur Zugkräfte aufnimmt, könnte er ggf. auch biegeschlaff sein, beispielsweise in Form eines Seils oder eines Bandes ausgebildet sein.

[0060] Der Stabilisierungsring 44 kann an einer inneren Umfangsfläche mehrere in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Positioniervorsprünge 45 umfassen. Im gezeigten Beispiel liegt jeweils ein Positioniervorsprung 45 in Umfangsrichtung gesehen im Bereich eines Permanentmagneten 18, insbesondere ohne eine äußere Umfangsfläche des jeweiligen Permanentmagneten 18 zu kontaktieren. Gemäß einer alternativen (nicht dargestellten) Ausführungsform könnte der Stabilisierungsring 44 auch so ausgebildet und angeordnet sein, dass jeweils ein Positioniervorsprung 45 in radialer Richtung zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarte Permanentmagnete 18 ragt, insbesondere ohne die Permanentmagnete 18 zu kontaktieren. Die Positioniervorsprünge 45 dienen insbesondere der Positionierung der Permanentmagnete 18 während der Herstellung.

[0061] Die Permanentmagnete 18 können zumindest an ihren in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Außenseiten jeweils ein Halteprofil aufweisen, welches von der Vergussmasse formschlüssig umgossen oder ausgegossen ist (nicht dargestellt). Ergänzend könnten natürlich auch die innere Umfangsfläche und/oder die äußere Umfangsfläche jeweils ein Halteprofil umfassen. Das Halteprofil kann beispielsweise eine Hinterschneidung und/oder zumindest eines, vorzugsweise mehrere, der folgenden Profile aufweisen: Vertiefung, insbesondere Nut oder Bohrung; Vorsprung, insbesondere Rippe oder Zapfen.

[0062] Anhand von Fig.5 wird nachfolgend eine beispielhafte Planlauf-Messung am Rotormodul 3 der Rotorbaugruppe 2 beschrieben. Die Rotorbaugruppe 2 ist hier als gebaute Rotorgruppe ausgeführt und unterscheidet sich somit von der Ausführungsform gemäß Fig.3+Fig.4. Die Planlauf-Messung kann beispielsweise eine oder mehrere Linienmessungen, z.B. mit unterschiedlichen Radialabständen zur Drehachse, umfassen oder eine Flächenmessung.

[0063] Fig.5 zeigt die Rotorbaugruppe 2, umfassend eine Rotorwelle 38, an der ein erstes Wälzlager 26 und ein zweites Wälzlager 28 angeordnet sind. Im montierten Zustand des Axialflussmotors 1 ist die Rotorwelle 38 der Rotorbaugruppe 2 mittels des ersten Wälzlagers 26 im ersten Gehäuseteil 4 drehbar gelagert und mittels des zweiten Wälzlagers 28 im zweiten Gehäuseteil 12 drehbar gelagert (siehe Fig. 1). Die Planlauf-Messung kann beispielsweise erfolgen, indem die Rotorbaugruppe 2 mittels der Wälzlager 26, 28 an einer geeigneten Messstation 33 eingespannt und mit einer festgelegten Drehzahl rotiert wird, wie in Fig.5 schematisch angedeutet ist.

[0064] Im Zuge der Planlauf-Messung wird hier beispielhaft ein erster Axialabstand L1 zwischen einer ersten Rotorstirnseite 19 des Rotormoduls 3 und einer definierten ersten Bezugsfläche 21 der Rotorbaugruppe 2 gemessen. Die erste Bezugsfläche 21 der Rotorbaugruppe 2 liegt hier

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beispielhaft an einer der ersten Rotorstirnseite 19 abgewandten ersten Lagerstirnseite 25 des ersten Wälzlagers 26 der Rotorbaugruppe 2 liegen. Der Bezugspunkt am Rotormodul 3 liegt vorzugsweise im Bereich der dritten magnetischen Baugruppe 20, insbesondere der Permanentmagnete 18, welche im Betrieb mit der ersten magnetischen Baugruppe 7 des ersten Gehäuseteils 4 zusammenwirkt. Natürlich könnten für die Messung aber auch andere geeignete Bezugspunkte oder Bezugsflächen verwendet werden.

[0065] Der ermittelte erste Axialabstand L1 kann zum Positionieren der ersten magnetischen Baugruppe 7 innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 10 verwendet werden. Vorzugsweise wird ein Maximalwert des ersten Axialabstands L1 verwendet, um einen ausreichend großen Luftspalt zwischen dem Rotormodul 3 und der ersten magnetischen Baugruppe 7 zu gewährleisten. Die Planlauf-Messung wird mittels eines geeigneten Messgeräts durchgeführt. Das Messgerät kann beispielsweise einen oder mehrere geeignete Abstandssensoren, z.B. Laser-Sensoren 34, umfassen, wie in Fig.5 angedeutet ist. Derartige Messgeräte sind im Stand der Technik bekannt, weshalb an dieser Stelle keine nähere Beschreibung erfolgt.

[0066] In analoger Weise kann ein zweiter Axialabstand L2 zwischen einer zweiten Rotorstirnseite 22 des Rotormodul 3 und einem definierten zweiten Bezugspunkt oder einer definierten zweiten Bezugsfläche 24 der Rotorbaugruppe 2 gemessen werden. Der gemessene zweite Axialabstand L2, insbesondere ein Maximalwert des zweiten Axialabstands L2, kann wiederum zum Positionieren der zweiten magnetischen Baugruppe 14 innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung verwendet werden.

[0067] Der Bezugspunkt am Rotormodul 3 liegt vorzugsweise wiederum im Bereich einer mit der zweiten magnetischen Baugruppe 14 zusammenwirkenden vierten magnetischen Baugruppe 23 des Rotormodul 3, insbesondere den Permanentmagneten 18. Die zweite Bezugsfläche 24 der Rotorbaugruppe 2 liegt hier an einer der zweiten Rotorstirnseite 22 abgewandten zweite Lagerstirnseite 27 des zweiten Wälzlagers 28 der Rotorbaugruppe 2. Erneut wären aber natürlich wiederum andere Bezüge möglich.

[0068] Der erste Gehäuseteil 4 kann eine erste Gehäusestirnfläche 29 aufweisen, die die Referenzfläche 8 des ersten Gehäuseteils 4 umfasst. In gleicher Weise kann der zweite Gehäuseteil 12 eine zweite Gehäusestirnfläche 30 aufweisen, die die Referenzfläche 15 des zweiten Gehäuseteils 12 umfasst (siehe Fig.2). Im montierten Zustand des Axialflussmotors 1 sind die erste Gehäusestirnfläche 29 und die zweite Gehäusestirnfläche 30 vorzugsweise einander zugewandt. Im dargestellten Beispiel begrenzt die erste Gehäusestirnfläche 29 den ersten Gehäuseteil 4 in axialer Richtung und die zweite Gehäusestirnfläche 30 begrenzt den zweiten Gehäuseteil 12 in axialer Richtung. Im montierten Zustand liegen die erste Gehäusestirnfläche 29 und die zweite Gehäusestirnfläche 30 aneinander an.

[0069] Da die erste Gehäusestirnfläche 29 und die zweite Gehäusestirnfläche 30 im montierten Zustand aneinander anliegen, weisen sie vorzugsweise eine vergleichsweise hohe Bearbeitungsqualität auf, d.h. hinreichend geringe Form- und Lagetoleranzen (z.B. Ebenheit, Parallelität) sowie hinreichend geringe Rauigkeit (z.B. Mittenrauwert Ra-Wert < 1,6). Somit sind die erste Gehäusestirnfläche 29 und die zweite Gehäusestirnfläche 30 gut als Referenzflächen 8, 15 geeignet, anhand welcher die Magnetbaugruppen 7, 14 positioniert werden können.

[0070] Nachfolgend wird anhand von Fig.6 bis Fig.8 ein Verfahren zur Herstellung eines Axialflussmotors 1 gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform näher erläutert.

[0071] Zunächst wird in einem ersten Schritt S1 eine Rotorbaugruppe 2 bereitgestellt, welche einen, insbesondere scheibenförmiges, Rotormodul 3 umfasst. Vorzugsweise sind an der Rotorwelle 38 die beiden Wälzlager 26, 28 bereits vormontiert. Die Rotorbaugruppe 2 kann beispielsweise gemäß Fig.3+4 ausgebildet sein. Für Details zur Rotorbaugruppe 2 wird auf die obigen Ausführungsformen verwiesen.

[0072] In einem weiteren Schritt S2 wird eine Planlauf-Messung am Rotormodul 3 durchgeführt, wobei ein Messergebnis erzeugt wird. Das Messergebnis umfasst vorzugsweise den ersten Axialabstand L1. Wenn der Axialflussmotor 1 als Doppelstatormotor ausgebildet ist, dann umfasst

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das Messergebnis vorzugsweise auch den zweiten Axialabstand L2. Für Details zur Messung wird auf die obigen Ausführungsformen zu Fig.5 verwiesen.

[0073] In einem weiteren Schritt S3 werden zumindest der erste Gehäuseteil 4 des Statorgehäuses 5 des Axialflussmotors 1, der zumindest eine erste Gehäuseausnehmung 6 umfasst, sowie eine erste magnetische Baugruppe 7 zur Anordnung innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 6 bereitgestellt.

[0074] In einem weiteren Schritt S4 (Fig.7) wird die erste magnetische Baugruppe 7 innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 6 in einer ersten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche 8 des ersten Gehäuseteils 4 in Abhängigkeit des Messergebnisses, insbesondere des ersten Axialabstandes L1, positioniert. Die Positionierung erfolgt dabei so, dass im montierten Zustand der Rotorbaugruppe 2 ein festgelegter und vorzugsweise möglichst konstanter Luftspalt zwischen dem Rotormodul 3 und einer dem Rotormodul zugewandten Stirnseite der ersten magnetischen Baugruppe 7 vorliegt. Der Luftspalt bemisst sich dabei vorzugsweise im Bereich der dritten magnetischen Baugruppe, insbesondere den Permanentmagneten 18. Die erste magnetische Baugruppe 7 umfasst beispielsweise eine Mehrzahl von elektrischen Spulen 14, wie bereits beschrieben wurde. Allgemein kann der Luftspalt im montierten Zustand beispielsweise 0,01mm bis 1mm betragen.

[0075] In einem weitere Schritt S5 wird die erste magnetische Baugruppe 7 in der ersten Position gehalten. Vorzugsweise erfolgen die Positionierung und das Halten mittels des Positionierwerkzeugs 9. Das Positionierwerkzeug 9 ist in Fig.7 schematisch angedeutet. Das Positionierwerkzeug 9 ermöglicht eine präzise Positionierung der ersten magnetischen Baugruppe 7 relativ zum definierten Referenzpunkt oder zur definierten Referenzfläche 8. „Präzise“ kann beispielsweise eine Positionierung Im Bereich von Zehntel-Millimeter oder Hundertstel-Millimeter bedeuten.

[0076] Alternativ oder zusätzlich zum Positionierwerkzeug 9 kann das Positionierung und Halten aber auch mittels eines geeigneten (nicht dargestellten) Klebstoffs erfolgen. Der Klebstoff kann hierbei beispielsweise punktuell auf die erste magnetische Baugruppe 7, insbesondere eine Stirnfläche und/oder eine der Umfangsflächen, aufgebracht werden, bevor diese in der ersten Gehäuseausnehmung 6 angeordnet wird. Alternativ oder zusätzlich könnte der Klebstoff natürlich auch, vorzugsweise punktuell, an einer inneren Stirnfläche und/oder inneren Umfangsfläche des ersten Gehäuseteils 4 angebracht werden, bevor die erste magnetische Baugruppe 7 in der ersten Gehäuseausnehmung 6 angeordnet wird. Der Klebstoff dient der temporären Fixierung ersten magnetischen Baugruppe 7.

[0077] Im dargestellten Beispiel ist das Positionierwerkzeug 9 beispielsweise dazu ausgebildet, die erste magnetische Baugruppe 7 relativ zur ersten Gehäusestirnfläche 29 (siehe Fig.2) zu positionieren. Das Positionierwerkzeug 9 kann z.B. einen Zentrierabschnitt 35 umfassen, um das Positionierwerkzeug 9 bzgl. einer Drehachse des Axialflussmotors 1 zu zentrieren. Zudem kann das Positionierwerkzeug 9 eine geeignete Befestigungseinrichtung 36 zur Befestigung am ersten Gehäuseteil 4 umfassen. Der Zentrierabschnitt 35 kann beispielsweise zur Anordnung an einer Lagerbuchse 37 des ersten Gehäuseteils 4 ausgebildet sein, an der im montierten Zustand das erste Wälzlager 26 angeordnet ist (siehe Fig.2).

[0078] Die Befestigungseinrichtung 36 kann eine Anzahl von Schrauben o.ä. umfassen. Vorzugsweise umfasst das Positionierwerkzeug 9 auch einen geeigneten Befestigungsabschnitt zur Befestigung der ersten magnetischen Baugruppe 7 am Positionierwerkzeug 9. Weiters kann das Positionierwerkzeug 9 eine geeignete (nicht dargestellte) Verstelleinrichtung zur Verstellung einer Position der ersten magnetischen Baugruppe 7 relativ zum Positionierwerkzeug 9 bzw. zur Verstellung einer Position der ersten magnetischen Baugruppe 7 innerhalb des ersten Gehäuseausnehmung 10 relativ zum ersten Gehäuseteil 4 aufweisen. Die Verstelleinrichtung ist vorzugsweise zur Verstellung der Position zumindest in axialer Richtung ausgebildet. Zusätzlich könnte eine Verstellbarkeit der Position in radialer Richtung und/oder eine Verstellbarkeit eines Winkels vorgesehen sein.

[0079] Nach der Positionierung der ersten magnetischen Baugruppe 7 wird in einem weitere

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Schritt S6 zumindest ein innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 6 in axialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe 7 und einer Wandung des ersten Gehäuseteils 4 gebildeter erster axialer Zwischenraum 10 mit einer Vergussmasse 11 befüllt. Das Befüllen kann manuell oder ggf. auch automatisiert erfolgen. Die Vergussmasse 11 kann von einem Behälter in den ersten Zwischenraum 10 eingebracht werden. In Fig. 7 sind lediglich beispielhaft Tuben dargestellt. Die Befüllung könnte aber beispielsweise auch mittels einer oder mehrere geeigneten Spritzen o.ä. erfolgen.

[0080] Vorzugsweise wird die Vergussmasse 11 durch zumindest einen ersten Füllkanal 31 in den ersten axialen Zwischenraum 10 eingebracht. Der erste Füllkanal 31 verbindet eine Außenseite des ersten Gehäuseteils 4 mit der ersten Gehäuseausnehmung 6 (siehe auch Fig.1+2) und kann beispielsweise einen oder mehrere axiale Füllkanalabschnitte 31° und/oder einen oder mehrere Füllkanalabschnitte 31“ aufweisen (siehe Fig.1+2 sowie obige Ausführungen dazu). Die Menge an Vergussmasse 11 wird vorzugsweise so gewählt, dass im Wesentlichen der gesamte erste Zwischenraum 10 befüllt ist. Die Menge der Vergussmasse 11 kann beispielsweise zuvor ermittelt werden, z.B. anhand der Bauteilgeometrien. Es könnte auch zusätzlich zum ersten Einfüllkanal 31 eine (nicht dargestellte) Überströmbohrung vorgesehen sein und die Vergussmasse 11 könnte so lange eingefüllt werden, bis sie aus der Überströmbohrung austritt. Die Überströmbohrung könnte am ersten gehäuseteil 4 vorgesehen sein oder ggf. auch am Positionierwerkzeug 9 in einem Bereich, der die offene Seite des ersten Gehäuseteils 4 verschließt. Ggf. könnte auch ein Druck-Gradient zwischen dem ersten Einfüllkanal 31 und der Überströmbohrung erzeugt werden, um ein rasches und gleichmäßiges Befüllen zu gewährleisten.

[0081] Wenn die erste Gehäuseausnehmung 6 eine ringförmige Ausnehmung umfasst, dann wäre es grundsätzlich ausreichend, wenn ein einziger erster Füllkanal 31 vorgesehen ist. Wenn die erste Gehäuseausnehmung 6 mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfasst, z.B. eine ringsegmentförmige Ausnehmung je Spule 14, dann ist es vorteilhaft, wenn jeder ringsegmentförmigen Ausnehmung ein separater erster Füllkanal 31 zugeordnet ist, ggf. umfassend erste und/oder zweite Füllkanalabschnitte 31‘, 31“.

[0082] Alternativ oder zusätzlich kann in Schritt S6 nach der Positionierung der ersten magnetischen Baugruppe 7 zusätzlich auch ein innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung 6 in radialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe 7 und einer Wandung des ersten Gehäuseteils 4 gebildeter erster radialer Zwischenraum 10‘ mit der Vergussmasse 11 befüllt werden, um die erste magnetischen Baugruppe 7 auch in radialer Richtung, vorzugsweise ausschließlich, d.h. ohne weitere Befestigungsmittel, durch die Vergussmasse 11 am ersten Gehäuseteil 4 zu halten.

[0083] In einem weiteren Schritt S7 (siehe Fig.8) erfolgt ein Aushärten der im ersten axialen Zwischenraum 10 befindlichen Vergussmasse 11 und/oder der im radialen Zwischenraum 10‘ befindlichen Vergussmasse 11. Dies kann im einfachsten Fall dadurch erfolgen, dass die erste magnetische Baugruppe 7 mittels des Positionierwerkzeugs 9 für eine hinreichend lange Aushärtezeit gehalten wird. Zusätzlich könnte das Aushärten ggf. auch durch Wärmezufuhr beschleunigt werden.

[0084] In einem weiteren Schritt S8 wird das Positionierungswerkzeug 9 vom ersten Gehäuseteil 4 entfernt. Die erste magnetische Baugruppe 7 wird nun zumindest in axialer Richtung (und ggf. auch in radialer Richtung) ausschließlich durch die ausgehärtete Vergussmasse 11 in der ersten Position am ersten Gehäuseteil 4 gehalten. Wenn zusätzlich zum Positionierungswerkzeug 9 ein Klebstoff zum (temporären) Halten der ersten magnetischen Baugruppe 7 verwendet wird, dann könnte das das Positionierungswerkzeug 9 jedoch ggf. auch bereits nach dem Aushärten des Klebstoffs und vor dem Einfüllen der Vergussmasse 11 entfernt werden.

[0085] In einem weiteren Schritt S9 wird schließlich die Rotorbaugruppe 2 am ersten Gehäuseteil 4 montiert, um den Axialflussmotor 1 zu bilden. Wenn der Axialflussmotor 1 lediglich einen Stator (erster Gehäuseteil 4 mit erster magnetischer Baugruppe 7) umfasst, dann könnte zudem auch ein (nicht dargestellter) Deckel am ersten Gehäuseteil montiert werden, um das Rotormodul 3 von der Umgebung abzuschirmen. Der Deckel könnte hierbei ggf. auch eine Lagerbuchse für das

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zweite Wälzlager 28 sowie eine Öffnung für das Rotormodul 3 umfassen. Der Deckel könnte aber auch verschlossen sein und die Rotorwelle 38 könnte vollständig im ersten Gehäuseteil 4 gelagert sein. Zudem könnte sich die Rotorwelle 38 durch eine dafür vorgesehene Öffnung des ersten Gehäuseteils 4 nach außen erstrecken.

[0086] Wenn der Axialflussmotor 1 als Doppelstatormotor ausgebildet ist, wie in Fig. 1 dargestellt, dann kann der zweite Gehäuseteil 12 des Statorgehäuses 5 inkl. der daran befestigten zweiten magnetischen Baugruppe 14 in analoger Weise hergestellt werden, wie oben anhand des ersten Gehäuseteils 4 beschrieben wurde. Für Details wird auf die Ausführungen zu den Schritten S3S9 verweisen.

[0087] Insbesondere können analog zu Schritt S3 zunächst der zweite Gehäuseteil 12, der zumindest eine zweite Gehäuseausnehmung 13 umfasst, und die zweite magnetische Baugruppe 14 zur Anordnung innerhalb zweiten Gehäuseausnehmung 13 bereitgestellt werden. Analog zu Schritt S4 kann die zweite magnetische Baugruppe 14 in Abhängigkeit des Messergebnisses, insbesondere des zweiten Axialabstandes L2, innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung 13 in einer zweiten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche 15 des zweiten Gehäuseteils 12 positioniert werden.

[0088] Analog zu Schritt S5 kann die zweite magnetische Baugruppe 14 in der zweiten Position mittels des Positionierungswerkzeugs 9 (das zuvor am ersten Gehäuseteil 4 verwendet wurde), eines weiteren Positionierungswerkzeugs 9 und/oder eines Klebstoffs gehalten werden. Analog zu Schritt S6 kann ein innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung 13 in axialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe 14 und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils 12 gebildeten zweiter axialer Zwischenraum 16 mit der Vergussmasse 11 befüllt werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung 13 in radialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe 14 und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils 12 gebildeten zweiter radialer Zwischenraum 16‘ mit der Vergussmasse 11 befüllt werden.

[0089] Analog zu Schritt S7 kann die Vergussmasse 11 im zweiten axialen Zwischenraum 16 (und ggf. radialen Zwischenraum 16°) ausgehärtet werden. Analog zu Schritt S8 kann das jeweilige Positionierungswerkzeug 9 nach dem Aushärten der Vergussmasse 11 vom zweiten Gehäuseteil 12 entfernt werden. Bei zusätzlicher Verwendung eines Klebstoffs könnte das Positionierungswerkzeug 9 aber wiederum bereits vor dem Einfüllen der Vergussmasse 11 entfernt werden. Analog zu Schritt S9 kann der zweiten Gehäuseteils 12 am ersten Gehäuseteil 4 montiert werden, um den Axialflussmotor 1 zu bilden.

[0090] Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.

[0091] Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.

[0092] Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.

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[0093] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

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BEZUGSZEICHENLISTE

1 Axlalflussmotor 25 Erste Lagerstirnseite 2 Rotorbaugruppe 26 Erstes Wälzlager 3 Rotormodul 27 Zweite Lagerstirnseite 4 Erster Gehäuseteil 28 Zweites Wälzlager 5 _Statorgehäuse 29 Erste Gehäusestirnfläche 6 Erste Gehäuseausnehmung 30 Zweite Gehäusestirnfläche 7 Erste magnetischen Bau- 31 Erster Füllkanal gruppe 31° Axialer Füllkanalabschnitt 8 Referenzfläche des ersten Ge- 31“ Radialer Füllkanalabschnitt häuseteils 32 Zweiter Füllkanal 9 Positionierungswerkzeug 32‘ Axialer Füllkanalabschnitt 10 Erster axialer Zwischenraum 32“ Radialer Füllkanalabschnitt 10° Erster radialer Zwischenraum 33 _Messstation 11 Vergussmasse 34 Abstandsensor 12 Zweiter Gehäuseteil 35 Zentrierabschnitt 13 Zweite Gehäuseausnehmung 36 Befestigungseinrichtung 14 Zweite magnetischen Bau- 37 Lagerbuchse gruppe 38 Rotorwelle 15 Referenzfläche des zweiten 39 _Befestigungsabschnitt Gehäuseteils 40 Befestigungsprofil 16 Zweiter axialer Zwischenraum 41 Rotorkörper 16° Erster radialer Zwischenraum 42 Verstärkungseinlage 17 Elektrische Spule 43 Versteifungsrippe 18 Permanentmagnet 44 Stabilisierungsring 19 Ersten Rotorstirnseite 45 Positioniervorsprung 20 Dritte magnetische Baugruppe L1 Erster Axialabstand 21 Erste Bezugsfläche L2 Zweiter Axialabstand

22 Zweite Rotorstirnseite 23 Vierte magnetische Baugruppe

24 Zweite Bezugsfläche

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Patentansprüche

1. Verfahren zur Herstellung eines Axialflussmotors (1), wobei folgende Schritte durchgeführt werden: - Bereitstellen einer Rotorbaugruppe (2), die ein, insbesondere scheibenförmiges, Rotormodul (3) umfasst, - Durchführen einer Planlauf-Messung am Rotormodul (3), wobei ein Messergebnis erzeugt wird, - Bereitstellen eines ersten Gehäuseteils (4) eines Statorgehäuses (5), das eine erste Gehäuseausnehmung (6) umfasst und Bereitstellen einer ersten magnetischen Baugruppe (7) zur Anordnung innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6), - Positionieren und Halten der ersten magnetischen Baugruppe (7) innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in einer ersten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche (8) des ersten Gehäuseteils (4) in Abhängigkeit des Messergebnisses, - Befüllen eines, innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in axialer Richtung bezüglich einer Drehachse der Rotorbaugruppe (2) zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und einer Wandung des ersten Gehäuseteils (4) gebildeten, ersten axialen Zwischenraums (10) mit einer Vergussmasse (11) und/oder Befüllen eines, innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in radialer Richtung bezüglich der Drehachse der Rotorbaugruppe (2) zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und einer Wandung des ersten Gehäuseteils (4) gebildeten, ersten radialen Zwischenraums (10°) mit einer Vergussmasse (11), - Aushärten der Vergussmasse (11) im ersten axialen Zwischenraum (10), sodass die erste magnetische Baugruppe (7) in axialer Richtung durch die Vergussmasse (11), vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, in der ersten Position am ersten Gehäuseteil (4) fixiert ist und/oder Aushärten der Vergussmasse (11) im ersten radialen Zwischenraum (10°), sodass die erste magnetische Baugruppe (7) in radialer Richtung durch die Vergussmasse (11), vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, in der ersten Position am ersten Gehäuseteil (4) fixiert ist, und - Montieren der Rotorbaugruppe (2) am ersten Gehäuseteil (4).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden: - Bereitstellen eines zweiten Gehäuseteils (12) des Statorgehäuses (5), das eine zweite Gehäuseausnehmung (13) umfasst und Bereitstellen einer zweiten magnetischen Baugruppe (14) zur Anordnung innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13), - Positionieren und Halten der zweiten magnetischen Baugruppe (14) innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13) in einer zweiten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche (15) des zweiten Gehäuseteils (12) in Abhängigkeit des Messergebnisses, - Befüllen eines, innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13) in axialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe (14) und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils (12) gebildeten, zweiten axialen Zwischenraums (16) mit der Vergussmasse (11) und/oder Befüllen eines, innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13) in radialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe (14) und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils (12) gebildeten, zweiter radialen Zwischenraums (16°) mit einer Vergussmasse (11), - Aushärten der Vergussmasse (11) im zweiten axialen Zwischenraum (16), sodass die zweite magnetische Baugruppe (14) in axialer Richtung durch die Vergussmasse (11), vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, in der zweiten Position am zweiten Gehäuseteil (12) fixiert ist und/oder Aushärten der Vergussmasse (11) im zweiten radialen Zwischenraum (16°), sodass die zweite magnetische Baugruppe (14) in radialer Richtung durch die Vergussmasse (11), vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, in der zweiten Position am zweiten Gehäuseteil (12) fixiert ist, und - Montieren des zweiten Gehäuseteils (12) am ersten Gehäuseteil (4).

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Schritte von Anspruch 1 und zumindest ein Teil der Schritte von Anspruch 2 zeitgleich durchgeführt werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Positionierens und Haltens der ersten magnetischen Baugruppe (7) in der ersten Position und/oder der zweiten magnetischen Baugruppe (14) in der zweiten Position ein, insbesondere punktuelles, Fixieren der jeweiligen magnetischen Baugruppe (7, 14 ) am jeweiligen Gehäuseteil (4, 12) mittels eines Klebstoffs, umfasst, wobei der Klebstoff vorzugsweise eine kürzere Aushärtezeit aufweist als die Vergussmasse (11)

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Positionierens und Haltens der ersten magnetischen Baugruppe (7) in der ersten Position und/oder der zweiten magnetischen Baugruppe (14) in der zweiten Position ein Halten der jeweiligen magnetischen Baugruppe (7, 14) am jeweiligen Gehäuseteil (4, 12) mittels eines Positionierungswerkzeugs (9, 9°) umfasst, wobei das Positionierungswerkzeug (9, 9°) bei Verwendung des Klebstoffs vorzugsweise nach dem Aushärten des Klebstoffs und vor dem Schritt des Befüllens mit Vergussmasse (11) vom jeweiligen Gehäuseteil (4, 12) entfernt wird und ohne Verwendung des Klebstoffs vorzugsweise nach dem Schritt des Aushärtens der Vergussmasse (11) vom jeweiligen Gehäuseteil (4, 12) entfernt wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Messergebnis der Planlauf-Messung einen ersten Axialabstand (L1) zwischen einer ersten Rotorstirnseite (19) des Rotormoduls (3), Insbesondere im Bereich einer im Betrieb mit der ersten magnetischen Baugruppe (7) zusammenwirkenden dritten magnetischen Baugruppe (20) des Rotormoduls (3), und einem definierten ersten Bezugspunkt oder einer definierten ersten Bezugsfläche (21) der Rotorbaugruppe (2) umfasst, insbesondere einen Maximalwert oder Minimalwert des ersten Axialabstands (L1), und wobei der erste Axialabstand (L1) zum Positionieren der ersten magnetischen Baugruppe (7) verwendet wird und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst, wobei das Messergebnis der Planlauf-Messung einen zweiten Axialabstand (L2) zwischen einer zweiten Rotorstirnseite (22) des Rotormoduls (3), insbesondere im Bereich einer im Betrieb mit der zweiten magnetischen Baugruppe (14) zusammenwirkenden vierten magnetischen Baugruppe (23) des Rotormoduls (3), und einem definierten zweiten Bezugspunkt oder einer definierten zweiten Bezugsfläche (24) der Rotorbaugruppe (2) umfasst, insbesondere einen Maximalwert oder Minimalwert des zweiten Axialabstands (L2), und wobei der zweite Axialabstand (L2) zum Positionieren der zweiten magnetischen Baugruppe (14) verwendet wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste magnetische Baugruppe (7) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst, wobei die zweite magnetische Baugruppe (14) gleichartig ausgebildet ist wie die erste magnetische Baugruppe (7) und/oder dass eine mit der ersten magnetischen Baugruppe (7) zusammenwirkende dritte magnetische Baugruppe (20) des Rotormoduls (3) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst und/oder dass eine mit der zweiten magnetischen Baugruppe (14) zusammenwirkende vierte magnetische Baugruppe (23) des Rotormoduls (3) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst, wobei die vierte magnetische Baugruppe (23) gleichartig ausgebildet ist wie die dritte magnetische Baugruppe (20).

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bezugspunkt oder die erste Bezugsfläche (21) der Rotorbaugruppe (2) an einer der ersten Rotorstirnseite (19) abgewandten ersten Lagerstirnseite (25) eines ersten Wälzlagers (26) der Rotorbaugruppe (2) liegt und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst, wobei der zweite Bezugspunkt oder die zweite Bezugsfläche (24) der Rotorbaugruppe (2) an einer der zweiten Rotorstirnseite (22) abgewandten zweite Lagerstirnseite (27) eines zweiten

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Wälzlagers (28) der Rotorbaugruppe (2) liegt.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gehäuseteil (4) eine erste Gehäusestirnfläche (29) aufweist, die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche (8) des ersten Gehäuseteils (4) umfasst und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst und der zweite Gehäuseteil (12) eine zweite Gehäusestirnfläche (30) aufweist, die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche (15) des zweiten Gehäuseteils (12) umfasst, wobei die erste Gehäusestirnfläche (29) und die zweite Gehäusestirnfläche (30) im montierten Zustand einander zugewandt sind, wobei vorzugsweise die erste Gehäusestirnfläche (29) den ersten Gehäuseteil in axialer Richtung begrenzt, die zweite Gehäusestirnfläche (30) den zweiten Gehäuseteil (12) in axialer Richtung begrenzt und die erste Gehäusestirnfläche (29) und die zweite Gehäusestirnfläche (30) im montierten Zustand aneinander anliegen.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Gehäuseausnehmung (6) eine ringförmige Ausnehmung oder mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfasst und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst, wobei die zumindest eine zweite Gehäuseausnehmung (13) eine ringförmige Ausnehmung oder mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfasst.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergussmasse (11) durch zumindest einen ersten Füllkanal (31) in zumindest einen ersten Zwischenraum (10, 10°) eingebracht wird, wobei der erste Füllkanal (31) eine Außenseite des ersten Gehäuseteils (4) mit der ersten Gehäuseausnehmung (6) verbindet und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst, wobei die Vergussmasse (11) durch zumindest einen zweiten Füllkanal (32) in zumindest einen zweiten Zwischenraum (16, 16°) eingebracht wird, wobei der zweite Füllkanal (32) eine Außenseite des zweiten Gehäuseteils (12) mit der zweiten Gehäuseausnehmung (13) verbindet.

12. Axialflussmotor (1) umfassend: - einen ersten Gehäuseteil (4) eines Statorgehäuses (5), umfassend eine erste Gehäuseausnehmung (6), - eine erste magnetische Baugruppe (7), die innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) angeordnet ist, - eine Rotorbaugruppe (2), die ein, insbesondere scheibenförmiges, Rotormodul (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass: die erste magnetischen Baugruppe (7) innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in einer ersten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche (8) des ersten Gehäuseteils (4) positioniert ist, welche abhängig von einem Messergebnis einer am Rotormodul (3) der Rotorbaugruppe (2) durchgeführten Planlauf-Messung festgelegt ist und dass die erste magnetische Baugruppe (7) in der ersten Position in einer axialen Richtung und/oder in einer radialen Richtung bezüglich einer Drehachse der Rotorbaugruppe (2), vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, mittels einer Vergussmasse (11) am ersten Gehäuseteil (4) fixiert ist, welche in einem innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in axialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und einer Wandung des ersten Gehäuseteils (4) gebildeten ersten axialen Zwischenraum (10) und/oder in einem innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in radialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und einer Wandung des ersten Gehäuseteils (4) gebildeten ersten radialen Zwischenraums (10°) eingebracht ist.

13. Axialflussmotor (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialflussmotor (1) zusätzlich folgendes umfasst: - einen zweiten Gehäuseteil (12) des Statorgehäuses (5), umfassend eine zweite Gehäuseausnehmung (13), - eine zweite magnetische Baugruppe (14), die innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13) angeordnet ist, wobei sich das Rotormodul (3) der Rotorbaugruppe (2) in Richtung einer

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Drehachse der Rotorbaugruppe (2) zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und der zweiten magnetischen Baugruppe (14) befindet, wobei die zweite magnetischen Baugruppe (14) innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13) in einer zweiten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche (15) des zweiten Gehäuseteils (12) positioniert ist, welche abhängig von dem Messergebnis der am Rotormodul (3) der Rotorbaugruppe (2) durchgeführten Planlauf-Messung festgelegt ist und wobei die zweite magnetische Baugruppe (14) in der zweiten Position in der axialen Richtung und/oder in der radialen Richtung, vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, mittels einer Vergussmasse (11) am zweiten Gehäuseteil (12) fixiert ist, welche in einem innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13) in axialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe (14) und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils (12) gebildeten zweiten axialen Zwischenraum (16) und/oder in einem innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (6) in radialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe (14) und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils (12) gebildeten zweiten radialen Zwischenraums (10°) eingebracht ist.

14. Axialflussmotor (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Messergebnis der Planlauf-Messung einen ersten Axialabstand (L1) zwischen einer ersten Rotorstirnseite (19) des Rotormoduls (3), insbesondere im Bereich einer mit der ersten magnetischen Baugruppe (7) zusammenwirkenden dritten magnetischen Baugruppe (20) des Rotormoduls (3), und einem definierten ersten Bezugspunkt oder einer definierten ersten Bezugsfläche (21) der Rotorbaugruppe (2) umfasst, insbesondere einen Maximalwert oder Minimalwert des ersten Axialabstands (L1), und wobei die erste magnetische Baugruppe (7) in Abhängigkeit des ersten Axialabstands (L1) positioniert ist und/oder dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, das Messergebnis der Planlauf-Messung einen zweiten Axialabstand (L2) zwischen einer zweiten Rotorstirnseite (22) des Rotormoduls (3), insbesondere im Bereich einer mit der zweiten magnetischen Baugruppe (14) zusammenwirkenden vierten magnetischen Baugruppe (23) des Rotormoduls (3), und einem definierten zweiten Bezugspunkt oder einer definierten zweiten Bezugsfläche (24) der Rotorbaugruppe (2) umfasst, insbesondere einen Maximalwert oder Minimalwert des zweiten Axialabstands (L2), und wobei die zweite magnetische Baugruppe (14) in Abhängigkeit des zweiten Axialabstands (L2) positioniert ist.

15. Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste magnetische Baugruppe (7) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst und/oder dass, wenn der der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, die zweite magnetische Baugruppe (14) gleichartig ausgebildet ist wie die erste magnetische Baugruppe (7) und/oder dass eine mit der ersten magnetischen Baugruppe (7) zusammenwirkende dritte magnetische Baugruppe (20) des Rotormoduls (3) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst und/oder dass eine mit der zweiten magnetischen Baugruppe (14) zusammenwirkende vierte magnetische Baugruppe (23) des Rotormoduls (3) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst, wobei die vierte magnetische Baugruppe (23) gleichartig ausgebildet ist wie die dritte magnetische Baugruppe (20).

16. Axialflussmotor (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bezugspunkt oder die erste Bezugsfläche (21) der Rotorbaugruppe (2) an einer der ersten Rotorstirnseite (19) abgewandten ersten Lagerstirnseite (25) eines ersten Wälzlagers (26) der Rotorbaugruppe (2) liegt und/oder dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, der zweite Bezugspunkt oder die zweite Bezugsfläche (24) der Rotorbaugruppe (2) an einer der zweiten Rotorstirnseite (22) abgewandten zweite Lagerstirnseite (27) eines zweiten Wälzlagers (28) der Rotorbaugruppe (2) liegt.

17. Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gehäuseteil (4) eine erste Gehäusestirnfläche (29) aufweist, die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche (8) des ersten Gehäuseteils (4) umfasst und/oder dass, wenn

der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, der zweite Gehäuseteil (12) eine zweite Gehäusestirnfläche (30) aufweist, die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche (15) des zweiten Gehäuseteils (12) umfasst, wobei die erste Gehäusestirnfläche (29) und die zweite Gehäusestirnfläche (30) im montierten Zustand einander zugewandt sind, wobei vorzugsweise die erste Gehäusestirnfläche (29) den ersten Gehäuseteil in axialer Richtung begrenzt, die zweite Gehäusestirnfläche (30) den zweiten Gehäuseteil (12) in axialer Richtung begrenzt und die erste Gehäusestirnfläche (29) und die zweite Gehäusestirnfläche (30) aneinander anliegen.

18. Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Gehäuseausnehmung (6) eine ringförmige Ausnehmung oder mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfasst und/oder dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, die zumindest eine zweite Gehäuseausnehmung (13) eine ringförmige Ausnehmung oder mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfasst.

19. Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gehäuseteil (4) zumindest einen ersten Füllkanal (31) zum Einbringen der Vergussmasse (11) in zumindest einen ersten Zwischenraum (10, 10°) umfasst, wobei der erste Füllkanal (31) eine Außenseite des ersten Gehäuseteils (4) mit der ersten Gehäuseausnehmung (6) verbindet und/oder dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, der zweite Gehäuseteil (12) zumindest einen zweiten Füllkanal (32) zum Einbringen der Vergussmasse (11) in zumindest einen zweiten Zwischenraum (16, 16°) umfasst, wobei der zweite Füllkanal (32) eine Außenseite des zweiten Gehäuseteils (12) mit der zweiten Gehäuseausnehmung (13) verbindet.

20. Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorbaugruppe (2) eine Rotorwelle (38) mit einer Längsachse umfasst, an der ein Befestigungsabschnitt (39) vorgesehen ist, an dessen Umfangsfläche ein Befestigungsprofil (40) vorgesehen ist, dass das Rotormodul (3) einen Rotorkörper (41) umfasst, der aus einer, vorzugsweise Epoxidharz umfassenden, Vergussmasse hergestellt ist, wobei der Befestigungsabschnitt (39) der Rotorwelle (38) von der Vergussmasse derart umgossen ist, dass zwischen dem Befestigungsprofil (40) und dem Rotorkörper (41) zumindest in Umfangsrichtung eine formschlüssige Verbindung hergestellt ist und dass eine mit der ersten magnetischen Baugruppe (7) zusammenwirkende dritte magnetische Baugruppe (20), vorzugsweise Permanentmagnete (18), von der Vergussmasse umfangsseitig derart umgossen sind, dass sie, insbesondere ohne weitere Befestigungsmittel, am Rotorkörper (41) gehalten sind und dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, vorzugsweise eine mit der zweiten magnetischen Baugruppe (14) zusammenwirkende vierte magnetische Baugruppe (23), vorzugsweise Permanentmagnete (18), von der Vergussmasse umfangsseitig derart umgossen sind, dass sie, insbesondere ohne weitere Befestigungsmittel, am Rotorkörper (41) gehalten sind.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims

x bes AT 528 303 A4 2025-12-15 Ss N Neue Patentansprüche

ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Positionierens und Haltens der ersten magnetischen Baugruppe (7) in der ersten Position und/oder der zweiten magnetischen Baugruppe (14) in der zweiten Position ein Halten der jeweiligen magnetischen Baugruppe (7, 14) am jeweiligen Gehäuseteil (4, 12) mittels eines Positionierungswerkzeugs (9, 9°) umfasst, wobei das Positionierungswerkzeug (9, 9°) bei Verwendung des Klebstoffs gemäß Anspruch 4 vorzugsweise nach dem Aushärten des Klebstoffs und vor dem Schritt des Befüllens mit Vergussmasse (11) vom jeweiligen Gehäuseteil (4, 12) entfernt wird und ohne Verwendung des Klebstoffs gemäß Anspruch 4 vorzugsweise nach dem Schritt des Aushärtens der Vergussmasse (11) vom jeweiligen Gehäuseteil (4, 12) entfernt wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste magnetische Baugruppe (7) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst, wobei die zweite magnetische Baugruppe (14) gleichartig ausgebildet ist wie die erste magnetische Baugruppe (7) und/oder dass eine mit der ersten magnetischen Baugruppe (7) zusammenwirkende dritte magnetische Baugruppe (20) des Rotormoduls (3) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) umfasst, wenn die erste magnetische Baugruppe (7) eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst, wenn die erste magnetische Baugruppe (7) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) umfasst und/oder dass eine mit der zweiten magnetischen Baugruppe (14) zusammenwirkende vierte magnetische Baugruppe (23) des Rotormoduls (3) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) umfasst, wenn die zweite magnetische Baugruppe (14) eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst, wenn die zweite magnetische Baugruppe (14) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) umfasst, wobei die vierte magnetische Baugruppe (23) gleichartig ausgebildet ist wie die dritte magnetische Baugruppe (20).

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ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE

10.

11.

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AT 528 303 A4 2025-12-15

Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bezugspunkt oder die erste Bezugsfläche (21) der Rotorbaugruppe (2) an einer der ersten Rotorstirnseite (19) abgewandten ersten Lagerstirnseite (25) eines ersten Wälzlagers (26) der Rotorbaugruppe (2) liegt und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst, wobei der zweite Bezugspunkt oder die zweite Bezugsfläche (24) der Rotorbaugruppe (2) an einer der zweiten Rotorstirnseite (22) abgewandten zweite Lagerstirnseite (27) eines zweiten Wälzlagers (28) der Rotorbaugruppe (2) liegt.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gehäuseteil (4) eine erste Gehäusestirnfläche (29) aufweist, die vorzugsweise den ersten Gehäuseteil in axialer Richtung begrenzt, und die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche (8) des ersten Gehäuseteils (4) umfasst und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst und der zweite Gehäuseteil (12) eine zweite Gehäusestirnfläche (30) aufweist, die vorzugsweise den zweiten Gehäuseteil (12) in axialer Richtung begrenzt, und die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche (15) des zweiten Gehäuseteils (12) umfasst, wobei die erste Gehäusestirnfläche (29) und die zweite Gehäusestirnfläche (30) im montierten Zustand einander zugewandt sind und vorzugsweise im montierten Zustand aneinander anliegen.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Gehäuseausnehmung (6) eine ringförmige Ausnehmung oder mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfasst und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst, wobei die zumindest eine zweite Gehäuseausnehmung (13) eine ringförmige Ausnehmung oder mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfasst.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergussmasse (11) durch zumindest einen ersten Füllkanal (31) in zumindest einen ersten Zwischenraum (10, 10°) eingebracht wird, wobei der erste Füllkanal (31) eine Außenseite des ersten Gehäuseteils (4) mit der ersten Gehäuseausnehmung (6) verbindet und/oder dass das Verfahren die Schritte gemäß Anspruch 2 umfasst, wobei die Vergussmasse (11) durch zumindest einen zweiten Füllkanal (32) in zumindest einen zweiten Zwischenraum (16, 16°) eingebracht wird, wobei der zweite Füllkanal (32) eine Außenseite des zweiten Gehäuseteils (12) mit der zweiten Gehäuseausnehmung (13) verbindet.

Axialflussmotor (1) umfassend:

- einen ersten Gehäuseteil (4) eines Statorgehäuses (5), umfassend eine erste Gehäuseausnehmung (6),

- eine erste magnetische Baugruppe (7), die innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) angeordnet ist,

- eine Rotorbaugruppe (2), die ein, insbesondere scheibenförmiges, Rotormodul (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass:

die erste magnetischen Baugruppe (7) innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in einer ersten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche (8) des ersten Gehäuseteils (4) positioniert ist, welche abhängig von einem Messergebnis einer am Rotormodul (3) der Rotorbaugruppe (2) durchgeführten Planlauf-Messung festgelegt ist und dass die erste magnetische Baugruppe (7) in der ersten Position in einer axialen Richtung und/oder in einer radialen Richtung bezüglich einer Drehachse der Rotorbaugruppe (2), vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, mittels einer Vergussmasse (11) am ersten Gehäuseteil (4) fixiert ist, welche in einem innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in axialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und einer Wandung des ersten Gehäuseteils (4) gebildeten ersten axialen Zwischenraum (10) und/oder in einem innerhalb der ersten Gehäuseausnehmung (6) in radialer Richtung zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und einer Wandung des ersten Gehäuseteils (4) gebildeten ersten radialen Zwischenraums (10°) eingebracht ist.

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ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE

x bes AT 528 303 A4 2025-12-15

Ss N

13. Axialflussmotor (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialflussmotor (1) zusätzlich folgendes umfasst: - einen zweiten Gehäuseteil (12) des Statorgehäuses (5), umfassend eine zweite Gehäuseausnehmung (13), - eine zweite magnetische Baugruppe (14), die innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13) angeordnet ist, wobei sich das Rotormodul (3) der Rotorbaugruppe (2) in Richtung einer Drehachse der Rotorbaugruppe (2) zwischen der ersten magnetischen Baugruppe (7) und der zweiten magnetischen Baugruppe (14) befindet, wobei die zweite magnetischen Baugruppe (14) innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13) in einer zweiten Position relativ zu einem definierten Referenzpunkt oder einer definierten Referenzfläche (15) des zweiten Gehäuseteils (12) positioniert ist, welche abhängig von dem Messergebnis der am Rotormodul (3) der Rotorbaugruppe (2) durchgeführten Planlauf-Messung festgelegt ist und wobei die zweite magnetische Baugruppe (14) in der zweiten Position in der axialen Richtung und/oder in der radialen Richtung, vorzugsweise ohne weitere, insbesondere mechanische, Befestigungsmittel, mittels einer Vergussmasse (11) am zweiten Gehäuseteil (12) fixiert ist, welche in einem innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (13) in axialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe (14) und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils (12) gebildeten zweiten axialen Zwischenraum (16) und/oder in einem innerhalb der zweiten Gehäuseausnehmung (6) in radialer Richtung zwischen der zweiten magnetischen Baugruppe (14) und einer Wandung des zweiten Gehäuseteils (12) gebildeten zweiten radialen Zwischenraums (10°) eingebracht ist.

15. Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste magnetische Baugruppe (7) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst und/oder dass, wenn der der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, die zweite magnetische Baugruppe (14) gleichartig ausgebildet ist wie die erste magnetische Baugruppe (7) und/oder dass eine mit der ersten magnetischen Baugruppe (7) zusammenwirkende dritte magnetische Baugruppe (20) des Rotormoduls (3) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) umfasst, wenn die erste magnetische Baugruppe (7) eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst, wenn die erste magnetische Baugruppe (7) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) umfasst und/oder dass eine mit der zweiten magnetischen Baugruppe (14) zusammenwirkende vierte magnetische Baugruppe (23) des Rotormoduls (3) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) umfasst, wenn die zweite magnetische Baugruppe (14) eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst oder eine Mehrzahl von Permanentmagneten (18) umfasst, wenn die zweite magnetische Baugruppe (14) eine Mehrzahl von elektrischen Spulen (17) umfasst, wobei die vierte magnetische Baugruppe (23) gleichartig ausgebildet ist wie die dritte magnetische Baugruppe (20).

ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE

16.

17.

18.

19.

20.

AT 528 303 A4 2025-12-15

Axialflussmotor (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bezugspunkt oder die erste Bezugsfläche (21) der Rotorbaugruppe (2) an einer der ersten Rotorstirnseite (19) abgewandten ersten Lagerstirnseite (25) eines ersten Wälzlagers (26) der Rotorbaugruppe (2) liegt und/oder dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, der zweite Bezugspunkt oder die zweite Bezugsfläche (24) der Rotorbaugruppe (2) an einer der zweiten Rotorstirnseite (22) abgewandten zweite Lagerstirnseite (27) eines zweiten Wälzlagers (28) der Rotorbaugruppe (2) liegt.

Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gehäuseteil (4) eine erste Gehäusestirnfläche (29) aufweist, die vorzugsweise die erste Gehäusestirnfläche (29) den ersten Gehäuseteil in axialer Richtung begrenzt, und die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche (8) des ersten Gehäuseteils (4) umfasst und/oder dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, der zweite Gehäuseteil (12) eine zweite Gehäusestirnfläche (30) aufweist, die vorzugsweise die zweite Gehäusestirnfläche (30) den zweiten Gehäuseteil (12) in axialer Richtung begrenzt, und die den Referenzpunkt oder die Referenzfläche (15) des zweiten Gehäuseteils (12) umfasst, wobei die erste Gehäusestirnfläche (29) und die zweite Gehäusestirnfläche (30) im montierten Zustand einander zugewandt sind und vorzugsweise aneinander anliegen.

Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Gehäuseausnehmung (6) eine ringförmige Ausnehmung oder mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfasst und/oder dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, die zumindest eine zweite Gehäuseausnehmung (13) eine ringförmige Ausnehmung oder mehrere ringsegmentförmige Ausnehmungen umfasst.

Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gehäuseteil (4) zumindest einen ersten Füllkanal (31) zum Einbringen der Vergussmasse (11) in zumindest einen ersten Zwischenraum (10, 10°) umfasst, wobei der erste Füllkanal (31) eine Außenseite des ersten Gehäuseteils (4) mit der ersten Gehäuseausnehmung (6) verbindet und/oder dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, der zweite Gehäuseteil (12) zumindest einen zweiten Füllkanal (32) zum Einbringen der Vergussmasse (11) in zumindest einen zweiten Zwischenraum (16, 16°) umfasst, wobei der zweite Füllkanal (32) eine Außenseite des zweiten Gehäuseteils (12) mit der zweiten Gehäuseausnehmung (13) verbindet.

Axialflussmotor (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorbaugruppe (2) eine Rotorwelle (38) mit einer Längsachse umfasst, an der ein Befestigungsabschnitt (39) vorgesehen ist, an dessen Umfangsfläche ein Befestigungsprofil (40) vorgesehen ist, dass das Rotormodul (3) einen Rotorkörper (41) umfasst, der aus einer, vorzugsweise Epoxidharz umfassenden, Vergussmasse hergestellt ist, wobei der Befestigungsabschnitt (39) der Rotorwelle (38) von der Vergussmasse derart umgossen ist, dass zwischen dem Befestigungsprofil (40) und dem Rotorkörper (41) zumindest in Umfangsrichtung eine formschlüssige Verbindung hergestellt ist und dass eine mit der ersten magnetischen Baugruppe (7) zusammenwirkende dritte magnetische Baugruppe (20), vorzugsweise Permanentmagnete (18), von der Vergussmasse umfangsseitig derart umgossen sind, dass sie, insbesondere ohne weitere Befestigungsmittel, am Rotorkörper (41) gehalten sind und dass, wenn der Axialflussmotor (1) gemäß Anspruch 13 ausgebildet ist, vorzugsweise eine mit der zweiten magnetischen Baugruppe (14) zusammenwirkende vierte magnetische Baugruppe (23), vorzugsweise Permanentmagnete (18), von der Vergussmasse umfangsseitig derart umgossen sind, dass sie, insbesondere ohne weitere Befestigungsmittel, am Rotorkörper (41) gehalten sind.

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