AT527632A1

AT527632A1 - Machine and method for laying an overhead line of a track

Info

Publication number: AT527632A1
Application number: ATA50802/2023A
Authority: AT
Original assignee: Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh
Priority date: 2023-10-03
Filing date: 2023-10-03
Publication date: 2025-04-15
Also published as: WO2025073533A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschine (1) zum Verlegen eines Fahrdrahts (8) und/oder eines Tragseils (9) einer Oberleitung eines Gleises (4), mit einem auf Schienenfahrwerken (3) verfahrbaren Maschinenrahmen (2), einer Speichertrommelaufnahme (11), einer höhenverstellbaren Montagerolleneinheit (15) und einer Friktionswinde (13). Dabei umfasst die Friktionswinde (13) einen Treibkörper (17), den eine endlose Schuhkette (18) mit Schuhgliedern (21) zur Aufnahme des Fahrdrahts (8) und/oder des Tragseils (9) in der Weise umschlingt, dass ein zumindest mit einer Windung am Treibkörper (17) anliegender Windungsabschnitt (19) der Schuhkette (18) von einem nichtanliegenden Windungsabschnitt (20) überspannt ist. Damit sind eine Querverschiebung und eine tangentiale Kraftübertragung zwischen Friktionswinde (13) und Fahrdraht (8) oder Tragseil (9) entkoppelt.The invention relates to a machine (1) for laying a contact wire (8) and/or a supporting cable (9) of an overhead line of a track (4), comprising a machine frame (2) movable on rail bogies (3), a storage drum holder (11), a height-adjustable assembly roller unit (15), and a friction winch (13). The friction winch (13) comprises a driving body (17) around which an endless shoe chain (18) with shoe links (21) for receiving the contact wire (8) and/or the supporting cable (9) wraps in such a way that a winding section (19) of the shoe chain (18), which bears against the driving body (17) with at least one winding, is spanned by a winding section (20) which is not in contact. This decouples transverse displacement and tangential force transmission between the friction winch (13) and the contact wire (8) or supporting cable (9).

Description

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Maschine und Verfahren zum Verlegen einer Oberleitung eines Machine and method for laying an overhead line of a

Gleises track

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Verlegen eines Fahrdrahts und/oder eines Tragseils einer Oberleitung eines Gleises, mit einem auf Schienenfahrwerken verfahrbaren Maschinenrahmen, einer Speichertrommelaufnahme, einer höhenverstellbaren Montagerolleneinheit und einer Friktionswinde. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren The invention relates to a machine for laying a contact wire and/or a suspension cable of an overhead line of a track, comprising a machine frame movable on rail carriages, a storage drum holder, a height-adjustable assembly roller unit, and a friction winch. Furthermore, the invention relates to a method

zum Betreiben der Maschine. to operate the machine.

Beispielsweise ist aus der AT 14420 U1 eine gattungsgemäße Maschine bekannt. Die Maschine umfasst einen auf einem Gleis verfahrbaren Maschinenrahmen, auf dem eine Speichertrommel angeordnet ist. Während eines Arbeitsvorgangs wird während einer Maschinenvorfahrt ein Fahrdraht oder ein Tragseil von der Speichertrommel abgewickelt und mittels einer höhenverstellbaren Montagerolle in einer vorgegebenen Höhe positioniert. Zwischen der Montagerolle und der Speichertrommel befindet sich eine Friktionswinde, mittels derer eine Zugkraft auf den Fahrdraht oder das Tragseil aufgebracht wird. Die Friktionswinde umfasst zwei Gruppen von Windenrädern mit parallel zueinander beabstandeten Drehachsen, wobei nur eine Gruppe der Windenräder mit einem Drehantrieb verbunden ist. Der Fahrdraht oder das Tragseil umläuft die beiden Gruppen mehrmals, sodass mehrere Halbwindungen auf den Windenrädern der angetriebenen Gruppe anliegen. Insgesamt liegt der Fahrdraht oder das Tragseil mit mehr als einer Windung an den angetriebenen Windenrädern an. Auf diese Weise wird eine Überdehnung zwischen den For example, a machine of this type is known from AT 14420 U1. The machine comprises a machine frame movable on a track, on which a storage drum is arranged. During a work process, a contact wire or a suspension cable is unwound from the storage drum as the machine advances and positioned at a predetermined height by means of a height-adjustable assembly roller. Between the assembly roller and the storage drum is a friction winch, by means of which a tensile force is applied to the contact wire or suspension cable. The friction winch comprises two groups of winch wheels with parallel, spaced-apart rotation axes, with only one group of winch wheels being connected to a rotary drive. The contact wire or suspension cable circulates around the two groups several times, so that several half-windings are applied to the winch wheels of the driven group. Overall, the contact wire or suspension cable is applied to the driven winch wheels with more than one winding. In this way, overstretching between the

anliegenden Halbwindungen vermieden. adjacent half turns are avoided.

Aus der EP 0 861 752 Al ist eine Friktionswinde zum Spannen EP 0 861 752 Al describes a friction winch for tensioning

eines Fahrdrahts oder eines Tragseils mit zwei angetriebenen a contact wire or a suspension cable with two driven

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Gruppen von Windenrädern bekannt. Die Antriebe müssen genau aufeinander abgestimmt sein, damit keine Überdehnung der zwischen den Windenrädergruppen verlaufenden Abschnitte des Fahrdrahts oder des Tragseils auftritt. Mit einer derartigen Vorrichtung kann der Fahrdraht oder das Tragseil mit einer Groups of winch wheels are known. The drives must be precisely coordinated to prevent overstretching of the sections of the contact wire or the suspension cable running between the winch wheel groups. With such a device, the contact wire or the suspension cable can be

Zugkraft von bis zu 30 kN gespannt werden. Tensile force of up to 30 kN can be tensioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art mit weniger Platzbedarf für die Einrichtungen zum Spannen des Fahrdrahts und/oder eines Tragseils anzugeben, insbesondere zur Erzielung hoher Zugkräfte und ohne Gefahr einer Überdehnung des Fahrdrahts oder des Tragseils. Des Weiteren soll ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer solchen Maschine vorgestellt The invention is based on the object of providing a machine of the type mentioned above with less space requirement for the devices for tensioning the contact wire and/or a suspension cable, in particular for achieving high tensile forces and without the risk of overstretching the contact wire or suspension cable. Furthermore, an improved method for operating such a machine is to be presented.

werden. become.

Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 14, Abhängige Ansprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung According to the invention, these objects are achieved by the features of independent claims 1 and 14. Dependent claims provide advantageous embodiments of the invention

an. on.

Eine Platzeinsparung gegenüber dem Stand der Technik wird erreicht durch eine Friktionswinde, die einen Treibkörper umfasst, den eine endlose Schuhkette mit Schuhgliedern zur Aufnahme des Fahrdrahts und/oder des Tragseils in der Weise umschlingt, dass ein mit zumindest einer Windung am Treibkörper anliegender Windungsabschnitt der Schuhkette von einem nichtanliegenden Windungsabschnitt überspannt ist. Eine solche Schuhkette ist an sich seit langem bekannt, beispielsweise aus der DE 491646 C, allerdings nie im Zusammenhang mit einer Maschine zum Verlegen einer A space saving compared to the prior art is achieved by a friction winch comprising a driving body around which an endless shoe chain with shoe links for receiving the contact wire and/or the suspension cable is wound in such a way that a winding section of the shoe chain which is in contact with the driving body with at least one winding is spanned by a winding section which is not in contact. Such a shoe chain has been known for a long time, for example from DE 491646 C, but never in connection with a machine for laying a

Oberleitung eines Gleises. Overhead line of a track.

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Erfindungsgemäß liegt die Schuhkette mit zumindest einer helixförmigen Windung am Treibkörper an, damit ein ausreichend hoher Umschlingungswinkel des Fahrdrahts oder des Tragseils erzielt wird. Ein nicht am Treibkörper anliegender Windungsabschnitt überspannt die anliegenden Windungen von einer Seite des Treibkörpers auf die andere Seite des Treibkörpers. Unter Berücksichtigung der Reibungszahl des Fahrdrahts oder des Tragseils auf der Schuhkette ist mit einem ausreichend großen Umschlingungswinkel auf den Fahrdraht oder auf das Tragseil eine Zugkraft von weit über 30 kN aufbringbar. Der Umschlingungswinkel ergibt sich durch den auf der Schuhkette aufliegenden Abschnitt des Fahrdrahts oder des Tragseils. Das erreichbare Maximum des Umschlingungswinkels hängt von den anliegenden Windungen der Schuhkette am Treibkörper ab, weil der Fahrdraht oder das Tragseil nur auf den am Treibkörper anliegenden Schuhkettengliedern aufliegt. Bei mehr als zweieinhalb anliegenden Windungen der Schuhkette am Treibkörper liegt der Umschlingungswinkel des Fahrdrahts According to the invention, the shoe chain rests on the driving body with at least one helical turn to achieve a sufficiently high wrap angle of the contact wire or the suspension cable. A winding section not in contact with the driving body spans the adjacent turns from one side of the driving body to the other side of the driving body. Taking into account the coefficient of friction of the contact wire or the suspension cable on the shoe chain, a tensile force of well over 30 kN can be applied to the contact wire or suspension cable with a sufficiently large wrap angle. The wrap angle results from the section of the contact wire or suspension cable resting on the shoe chain. The achievable maximum wrap angle depends on the adjacent turns of the shoe chain on the driving body, because the contact wire or suspension cable only rests on the shoe chain links that rest on the driving body. With more than two and a half adjacent turns of the shoe chain on the driving body, the wrap angle of the contact wire

oder des Tragseils beispielsweise in einem Bereich zwischen or the suspension cable, for example, in an area between

4m und 5:7. 4m and 5:7.

Die vorliegende Erfindung stellt einen Paradigmenwechsel dar, weil ein mehrmaliges Umschlingen eines Fahrdrahtes oder eines Tragseils um eine Friktionswinde bisher immer mit zwei Gruppen von Windenrädern erfolgte. Für hohe Zugkräfte wurden in einer Gruppe zwei Windenräder und in der zweiten Gruppe ein Windenrad angetrieben. Die seit nahezu 100 Jahren bekannte Schuhkette wurde immer nur als Verbesserung für eine herkömmliche Reibungstrommel mit einem muldenförmigen Profil des Trommelumfangs angesehen. Die Nutzung einer solchen Reibungstrommel für die Verlegung eines Fahrdrahts oder eines Tragseils kam nie in Frage, weil die Gefahr einer The present invention represents a paradigm shift, because multiple looping of a contact wire or a suspension cable around a friction winch has always been done with two groups of winch wheels. For high tensile forces, two winch wheels were driven in one group and one winch wheel in the second group. The shoe chain, known for almost 100 years, was always considered only an improvement on a conventional friction drum with a trough-shaped profile of the drum circumference. The use of such a friction drum for laying a contact wire or a suspension cable was never considered because of the risk of

Beschädigung des Fahrdrahts oder des Tragseils zu hoch war. Damage to the contact wire or the suspension cable was too high.

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Während einer Umdrehung des Treibkörpers verschiebt sich der am Treibkörper anliegende Windungsabschnitt der Schuhkette in Querrichtung, das heißt, parallel zu einer Drehachse des Treibkörpers. Gemeinsam mit diesem anliegenden Windungsabschnitt verschiebt sich auch der auf der Schuhkette aufliegende Abschnitt des Fahrdrahts oder des Tragseils in Querrichtung. Bei Friktionswinden zum Spannen eines Fahrdrahtes oder eines Tragseils nach dem Stand der Technik musste eine solche Querverschiebung jedenfalls vermieden werden, um eine Beschädigung des Fahrdrahtes oder During one rotation of the driving body, the winding section of the shoe chain resting on the driving body shifts transversely, i.e., parallel to the rotational axis of the driving body. Together with this winding section, the section of the contact wire or the suspension cable resting on the shoe chain also shifts transversely. In friction winches for tensioning a contact wire or suspension cable according to the state of the art, such transverse displacement had to be avoided in order to avoid damage to the contact wire or

des Tragseils auszuschließen. of the supporting cable.

Bei der vorliegenden Erfindung sind die Querverschiebung und die tangentiale Kraftübertragung zwischen Friktionswinde und Fahrdraht oder Tragseil entkoppelt. Die Schuhkette gleitet mit vernachlässigbarer Reibung in Querrichtung am Treibkörper, wohingegen die Reibung zwischen Fahrdraht oder Tragseil und Schuhkette zur Übertragung der tangentialen Kraft aufrecht bleibt, weil der Fahrdraht oder das Tragseil verschiebefrei auf der Schuhkette aufliegt. Der Fahrdraht oder das Tragseil umschlingt die Friktionswinde dabei mit mehr als einer Windung, wodurch auf den Fahrdraht oder das Tragseil eine hohe Zugkraft aufbringbar ist. Auch bei geringen Reibwerten zwischen der Schuhkette und dem Fahrdraht oder dem Tragseil droht kein Durchrutschen des Fahrdrahts oder des Tragseils. Zudem ist eine Überdehnung des Fahrdrahtes oder des Tragseils ausgeschlossen, weil die Zugkraft im aufliegenden Abschnitt des Fahrdrahts oder des In the present invention, the transverse displacement and the tangential force transmission between the friction winch and the contact wire or suspension cable are decoupled. The shoe chain slides with negligible friction in the transverse direction on the driving body, whereas the friction between the contact wire or suspension cable and the shoe chain for transmitting the tangential force remains constant because the contact wire or suspension cable rests on the shoe chain without displacement. The contact wire or suspension cable wraps around the friction winch with more than one turn, whereby a high tensile force can be applied to the contact wire or suspension cable. Even with low friction values between the shoe chain and the contact wire or suspension cable, there is no risk of the contact wire or suspension cable slipping. Furthermore, overstretching of the contact wire or suspension cable is excluded because the tensile force in the resting section of the contact wire or suspension cable

Tragseils gleichmäßig aufgebracht wird. Vorteilhafterweise ist jedes am Treibkörper anliegende Advantageously, each tension applied to the drive body

Schuhglied mit dem Treibkörper unter Beibehaltung einer Shoe link with the driving body while maintaining a

Querverschiebbarkeit formschlüssig in Eingriff. Auf diese Transverse displacement engages positively.

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Weise ist sichergestellt, dass zwischen Treibkörper und Schuhkette eine störungsfreie Kraftübertragung in Tangentialrichtung erfolgt. Ein Durchrutschen der Schuhkette This ensures that there is a smooth tangential force transmission between the driving element and the shoe chain.

am Umfang des Treibkörpers ist dabei ausgeschlossen. on the circumference of the propellant is excluded.

Bei einer Weiterbildung dieser Verbesserung weist der Treibkörper an einer Mantelfläche parallel zu einer Treibkörperdrehachse verlaufende Führungsleisten auf, wobei jedes Schuhglied eine Nut zur formschlüssigen Querverschiebung entlang der Führungsleisten aufweist. Durch diese verzahnungsartige Verbindung zwischen Treibkörper und Schuhkette ist eine Übertragung großer Kräfte in Tangentialrichtung bei guter Querverschiebbarkeit der In a further development of this improvement, the drive body has guide rails on a lateral surface running parallel to a drive body rotation axis, with each shoe link having a groove for positive transverse displacement along the guide rails. This toothed connection between the drive body and the shoe chain enables the transmission of large forces in the tangential direction with good transverse displacement of the

Schuhkette sichergestellt. Shoe chain secured.

Bevorzugt ist an jedem Schuhglied an einer dem Treibkörper zugewandten Innenseite ein Gleitkörper angeordnet. Damit wird eine besonders gute Querverschiebbarkeit mit vernachlässigbarem Verschleiß erreicht. Während der Lebensdauer der Maschine bleibt die Schuhkette weitgehend wartungsfrei. Gegebenenfalls genügt ein Tausch des jeweiligen lösbar mit einem Grundkörper des Schuhglieds Preferably, a sliding body is arranged on each shoe link on the inner side facing the drive body. This achieves particularly good transverse displacement with negligible wear. During the service life of the machine, the shoe chain remains largely maintenance-free. If necessary, simply replacing the respective detachable base body of the shoe link is sufficient.

verbundenen Gleitkörpers. connected sliding body.

Bei einer weiteren Verbesserung ist die Schuhkette aus den Schuhgliedern und die Schuhglieder verbindende Zwischengliedern gebildet. Die Schuhglieder dienen zur Aufnahme des Fahrdrahts oder des Tragseils und die Zwischenglieder sind für die Verbindungsfunktion optimiert. Damit wird ein besonders robuster Aufbau der Schuhkette mit gleichartig ausgebildeten Verbindungsgelenken zwischen den In a further improvement, the shoe chain is formed from the shoe links and intermediate links connecting the shoe links. The shoe links serve to accommodate the contact wire or the suspension cable, and the intermediate links are optimized for the connecting function. This results in a particularly robust construction of the shoe chain with similarly designed connecting joints between the

Schuhgliedern und den Zwischengliedern erreicht. Shoe links and the intermediate links.

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Eine Verbesserung der Erfindung betrifft die Führung der Schuhkette, wobei der nichtanliegende Windungsabschnitt zumindest teilweise mittels einer an einer Friktionswindenhalterung befestigten Führungsvorrichtung geführt ist. Insbesondere ist diese Führungsvorrichtung in der oberen Hälfte der Friktionswinde angeordnet, damit der untere Bereich der Friktionswinde für das Aufwickeln und Abwickeln des Fahrdrahts oder des Tragseils frei bleibt. Durch die Führung der Schuhkette im nichtanliegenden Windungsabschnitt werden Verkantungen der Schuhkettengelenke und eine unerwünschte Lärmentwicklung durch eine An improvement of the invention relates to the guidance of the shoe chain, wherein the non-adjacent winding section is guided at least partially by means of a guide device attached to a friction winch holder. In particular, this guide device is arranged in the upper half of the friction winch so that the lower area of the friction winch remains free for winding and unwinding the contact wire or the suspension cable. By guiding the shoe chain in the non-adjacent winding section, tilting of the shoe chain joints and undesirable noise development due to a

unkontrollierte Bewegung der Schuhkette vermieden. Uncontrolled movement of the shoe chain is avoided.

Bei einer weiteren Verbesserung sind entlang des anliegenden Windungsabschnitts der Schuhkette seitliche Führungselemente angeordnet. Diese Führungselemente sind vorzugsweise verstellbar an der Friktionswindenhalterung angeordnet, damit die seitliche Führung der Schuhkette am Treibkörper Justierbar ist. Während einer Umdrehung des Treibkörpers erfolgt mittels der Führungselemente eine definierte seitliche Verschiebung der Schuhkette, wodurch ein ruhiger und störungsfreier Lauf der Friktionswinde sichergestellt In a further improvement, lateral guide elements are arranged along the adjacent winding section of the shoe chain. These guide elements are preferably adjustable on the friction winch mount so that the lateral guidance of the shoe chain on the drive body is adjustable. During one rotation of the drive body, the guide elements cause a defined lateral displacement of the shoe chain, ensuring smooth and trouble-free operation of the friction winch.

ist. is.

Vorteilhafterweise ist eine Messvorrichtung zur Erfassung einer mit einer Zugkraft des Fahrdrahts oder des Tragseils korrelierenden Messgröße angeordnet, wobei die Messgröße einer Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Friktionswinde zugeführt ist. Beispielsweise ist an einer Umlenkrolle zwischen Friktionswinde und Montagerolleneinheit ein Lastmessbolzen vorgesehen. Die laufende Erfassung der Zugkraft ermöglicht eine geregelte Ansteuerung der Advantageously, a measuring device is provided for detecting a measured value correlating with the tensile force of the contact wire or the suspension cable, wherein the measured value is fed to a control device for controlling the friction winch. For example, a load measuring pin is provided on a deflection pulley between the friction winch and the assembly pulley unit. The continuous detection of the tensile force enables controlled control of the

Friktionswinde, wodurch eine besonders schonende und Friction winch, which ensures a particularly gentle and

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qualitativ hochwertige Verlegung des Fahrdrahts oder des high-quality laying of the contact wire or the

Tragseils erfolgt. supporting cable.

Bei einer Verbesserung dieser Ausführung ist die Steuerungseinrichtung mit einer Fahrsteuerung der Maschine gekoppelt. Auf diese Weise ist auch die Fahrgeschwindigkeit der Maschine auf die Regelung der Zugkraft des Fahrdrahts In an improvement of this design, the control device is coupled with a drive control of the machine. In this way, the machine's travel speed is also modulated to control the tensile force of the contact wire.

oder des Tragseils abgestimmt. or the suspension cable.

Eine weitere Verbesserung bezieht sich auf die Drehbewegung der Friktionswinde, wobei zur Umdrehungserfassung des Treibkörpers ein mit der Steuerungseinrichtung gekoppelter Drehwinkelgeber angeordnet ist. Damit erfolgt eine exakte drehwinkelbezogene Ansteuerung eines Drehantriebs des Treibkörpers. Das ermöglicht eine reaktionsschnelle Regelung A further improvement relates to the rotational movement of the friction winch, with a rotary angle sensor coupled to the control unit for detecting the rotation of the drive body. This enables precise angle-related control of the rotary drive of the drive body. This enables fast-reacting control.

der Zugkraft des Fahrdrahts oder des Tragseils. the tensile force of the contact wire or the suspension cable.

Zur Erhöhung der Arbeitsleistung ist in der Maschine vorteilhafterweise eine weitere Speichertrommelaufnahme angeordnet, wobei eine Doppelfriktionswinde mit zwei Treibkörpern und zugeordneten Schuhketten in einer gemeinsamen Friktionswindenhalterung angeordnet ist. Bevorzugt sind die beiden Treibkörper mit einer gemeinsamen Drehachse in der Friktionswindenhalterung gelagert, wobei auf jeder Halterungsseite ein Drehantrieb für einen der beiden Treibkörper angeordnet ist. Diese Doppelfriktionswinde ist zur parallelen Verlegung von zwei Fahrdrähten einsetzbar, wobei die Doppelfriktionswinde vorzugsweise mit den zugeordneten Speichertrommelaufnahmen To increase performance, the machine advantageously houses an additional storage drum holder, with a double friction winch with two drive elements and associated shoe chains arranged in a common friction winch holder. Preferably, the two drive elements are mounted with a common axis of rotation in the friction winch holder, with a rotary drive for one of the two drive elements being arranged on each side of the holder. This double friction winch can be used for the parallel laying of two contact wires, with the double friction winch preferably being equipped with the associated storage drum holders.

auf einem gemeinsamen Drehrahmen angeordnet ist. is arranged on a common rotating frame.

Insbesondere ist Jedem Treibkörper ein separat angesteuerter In particular, each drive body is provided with a separately controlled

Drehantrieb zugeordnet. Damit ist die Zugkraft für beide This means that the pulling force for both

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Fahrdrähte separat regelbar, wodurch die verlegte Contact wires can be regulated separately, which means that the laid

Oberleitung eine besonders gute Qualität aufweist. Overhead line is of particularly good quality.

Bevorzugt umfasst eine solche Maschine zusätzlich zu der Doppelfriktionswinde eine einfache Friktionswinde zum Verlegen des Tragseils. Somit sind auf der Maschine drei Friktionswinden zur gleichzeitigen Verlegung von zwei Fahrdrähten und einem Tragseil vorhanden. Dabei sind durch die Anordnung der Schuhketten bei geringem Platzbedarf hohe Zugkräfte von über 30 kN erreichbar. Einsetzbar ist eine solche Maschine auch zum gleichzeitigen Verlegen eines Fahrdrahts, eines Tragseils und eines Spitzenleiters oder eines Rückleiters. Die Erfindung umfasst auch eine Ausprägung der Maschine, die mit einer erfindungsgemäßen Friktionswinde lediglich einen Spitzenleiter oder Rückleiter verlegt. Die Bezeichnungen Fahrdraht oder Tragseil beziehen sich in äquivalenter Weise auf alle Leitungen und Seile, die Such a machine preferably comprises, in addition to the double friction winch, a single friction winch for laying the catenary cable. Thus, the machine has three friction winches for the simultaneous laying of two contact wires and one catenary cable. Due to the arrangement of the shoe chains, high tensile forces of over 30 kN can be achieved with minimal space requirements. Such a machine can also be used for the simultaneous laying of a contact wire, a catenary cable, and a tip conductor or a return conductor. The invention also encompasses a version of the machine that, with a friction winch according to the invention, only lays a tip conductor or a return conductor. The terms catenary wire or catenary cable refer equivalently to all lines and cables that

an Masten einer Oberleitung eines Gleises verlegt werden. be laid on masts of an overhead line of a track.

Vorteilhafterweise ist bei der Doppelfriktionswinde zwischen der jeweiligen Speichertrommelaufnahme und der zugeordneten Schuhkette eine Drahtumlenkeinheit angeordnet. Das erlaubt einen geringen Abstand zwischen den Speichertrommelaufnahmen und der Doppelfriktionswinde, weil der von einer Speichertrommel abgewickelte Fahrdraht in Richtung der zugeordneten Friktionswinde gelenkt wird. Damit wird unabhängig von der aktuellen Abwickelposition an der Speichertrommel ein konstanter Winkel des jeweiligen Fahrdrahts gegenüber der zugeordneten Friktionswinde Advantageously, a wire deflection unit is arranged between the respective storage drum holder and the associated shoe chain in the double friction winch. This allows for a small distance between the storage drum holders and the double friction winch, because the contact wire unwound from a storage drum is directed towards the associated friction winch. This ensures a constant angle of the respective contact wire relative to the associated friction winch, regardless of the current unwinding position on the storage drum.

beibehalten. retained.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben der In the method according to the invention for operating the

beschriebenen Maschine wird während einer Maschinenfahrt der The machine described is operated during a machine run of the

von einer Speichertrommel abgewickelte Fahrdraht oder das contact wire unwound from a storage drum or the

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von einer Speichertrommel abgewickelte Tragseil mittels der Montagerolleneinheit in einer vorgegebenen Höhe positioniert, wobei ein auf den Treibkörper aufgebrachtes Bremsmoment über die Schuhkette in eine vorgegebene Zugkraft des Fahrdrahts oder des Tragseils übertragen wird. Mit diesem Verfahren ist bei geringem Platzbedarf der Friktionswinde eine hohe Zugkraft auf den Fahrdraht oder das Tragseil aufbringbar. Zudem wird der Fahrdraht oder das Tragseil geschont, weil die Zugkraft gleichmäßig im gesamten Wicklungsabschnitt des auf der Schuhkette aufliegenden Fahrdrahts oder Tragseils aufgebracht wird. Bei Friktionswinden nach dem Stand der Technik mit zwei Gruppen von Windenrädern erfolgt die Aufbringung der Zugkraft stufenweise, wobei in den freien Abschnitten zwischen den Windenrädergruppen die Gefahr einer Überdehnung des Fahrdrahts oder des Tragseils besteht. Während des Durchlaufens der beiden Windenrädergruppen erfolgt ein mehrmaliges Biegen und Strecken des Fahrdrahts oder Tragseils. Eine solche Beanspruchung fällt bei der The suspension cable unwound from a storage drum is positioned at a predetermined height by means of the assembly roller unit, whereby a braking torque applied to the drive body is transferred via the shoe chain into a predetermined tensile force of the contact wire or the suspension cable. With this method, a high tensile force can be applied to the contact wire or the suspension cable with a small space requirement of the friction winch. In addition, the contact wire or the suspension cable is protected because the tensile force is applied evenly across the entire winding section of the contact wire or suspension cable resting on the shoe chain. In state-of-the-art friction winches with two groups of winch wheels, the tensile force is applied in stages, whereby there is a risk of overstretching of the contact wire or suspension cable in the free sections between the winch wheel groups. While passing through the two winch wheel groups, the contact wire or suspension cable is bent and stretched several times. Such stress is not encountered in the

erfindungsgemäßen Friktionswinde weg. inventive friction winch away.

Verbessert wird die Qualität der verlegten Oberleitung durch eine Weiterbildung des Verfahrens, indem eine mit der Zugkraft des Fahrdrahts oder des Tragseils korrelierende Messgröße laufend erfasst und einer Steuerungseinrichtung zugeführt wird, wobei ein dem Treibkörper zugeordneter Drehantrieb mittels der Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit der Messgröße angesteuert wird. Auf diese Weise wird die hohe Zugkraft durch einen Regelkreis konstant gehalten, wodurch der Fahrdraht oder das Tragseil mit einer besonders gleichmäßigen Zugspannung verlegt wird. Daraus resultiert mit hoher Sicherheit eine Oberleitung ohne The quality of the installed overhead line is improved by a further development of the process in which a measured value correlated with the tensile force of the contact wire or the suspension cable is continuously recorded and fed to a control device, whereby a rotary drive assigned to the drive body is controlled by the control device depending on the measured value. In this way, the high tensile force is kept constant by a control loop, whereby the contact wire or suspension cable is installed with a particularly uniform tensile tension. This results in an overhead line with a high degree of reliability without

Welligkeiten oder sonstige Verlegefehler. Ripples or other installation errors.

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Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen The invention will now be explained by way of example with reference to the accompanying figures.

in schematischer Darstellung: in schematic representation:

Fig. 1 Maschine auf einem Gleis in einer Seitenansicht; Fig. 2 Drehrahmen mit zwei Speichertrommeln und einer Fig. 1 Machine on a track in a side view; Fig. 2 Rotating frame with two storage drums and one

Doppelfriktionswinde in einer Draufsicht; Double friction winch in a top view;

Fig. 3 Friktionswinde in einer Schrägansicht; Fig. 4 Doppelfriktionswinde in einer Schrägansicht; Fig. 5 Schuhkettenabschnitt auf einem Treibkörper in Fig. 3 Friction winch in an oblique view; Fig. 4 Double friction winch in an oblique view; Fig. 5 Shoe chain section on a drive body in

einer Seitenansicht; a side view;

Fig. 6 Schuhkettenquerschnitt mit drei Windungen auf einem Treibkörper mit seitlichen Führungselementen; Fig. 6 Shoe chain cross-section with three windings on a driving body with lateral guide elements;

Fig. 7 Treibkörper mit umschlungener Schuhkette. Fig. 7 Driving body with wrapped shoe chain.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine 1 umfasst einen Maschinenrahmen 2, der auf Schienenfahrwerken 3 auf einem Gleis 4 verfahrbar ist. Eine solche Maschine 1 wird beispielsweise Fahrleitungs-Neubaumaschine, FahrleitungsVerlegemaschine oder Umbaumaschine genannt. Am Maschinenrahmen 2 sind zwei Drehrahmen 5 aufgebaut. Jeder Drehrahmen 5 ist um eine in Fahrzeuglängsrichtung 6 ausgerichtete Rahmendrehachse 7 gegenüber dem Maschinenrahmen 2 schwenkbar. Auf diese Weise sind alle am Jeweiligen Drehrahmen 5 angeordneten Einrichtungen zum Verlegen eines Fahrdraht 8, eines Tragseils 9 oder einer sonstigen Oberleitungskomponente gegenüber einer Gleisachse seitlich verlagerbar. Das erlaubt eine genaue seitliche Positionierung des Fahrdrahts 8 und/oder des Tragseils 9 in The machine 1 shown in Fig. 1 comprises a machine frame 2, which is movable on rail bogies 3 on a track 4. Such a machine 1 is called, for example, a catenary new construction machine, catenary laying machine or reconstruction machine. Two rotating frames 5 are mounted on the machine frame 2. Each rotating frame 5 can be pivoted relative to the machine frame 2 about a frame rotation axis 7 aligned in the vehicle's longitudinal direction 6. In this way, all devices arranged on the respective rotating frame 5 for laying a contact wire 8, a suspension cable 9 or another overhead line component can be displaced laterally relative to a track axis. This allows precise lateral positioning of the contact wire 8 and/or the suspension cable 9 in

Kurven und für eine Zickzack-Verlegung. Curves and for zigzag laying.

Der Fahrdraht 8 ist der untere Draht einer Oberleitung zur Contact wire 8 is the lower wire of an overhead line for

Fahrstromversorgung elektrischer Triebfahrzeuge. Eine als Traction power supply for electric traction vehicles.

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Kettenwerksfahrleitung ausgebildete Oberleitung besteht aus dem Tragseil 9 und zumindest einem Fahrdraht 8. Der zumindest eine Fahrdraht 8 und das Tragseil 9 sind durch The catenary system consists of the supporting cable 9 and at least one contact wire 8. The at least one contact wire 8 and the supporting cable 9 are connected by

Hänger und gegebenenfalls Beiseile miteinander verbunden. Hangers and, if necessary, additional ropes are connected to each other.

Die beispielhafte Maschine 1 in Fig. 1 ist zum gleichzeitigen Verlegen eines Tragseils 9 und zweier Fahrdrähte 8 ausgebildet. In einer Arbeitsrichtung 10 gesehen sind am vorderen Drehrahmen 5 die Verlegeeinrichtungen für das Tragseil 9 angeordnet. Diese Einrichtungen umfassen eine Speichertrommelaufnahme 11 mit einer Speichertrommel 12, auf der das Tragseil 9 gelagert ist, eine Friktionswinde 13, eine Umlenkrolle 14 und eine The exemplary machine 1 in Fig. 1 is designed for the simultaneous laying of a supporting cable 9 and two contact wires 8. Viewed in a working direction 10, the laying devices for the supporting cable 9 are arranged on the front rotating frame 5. These devices comprise a storage drum holder 11 with a storage drum 12 on which the supporting cable 9 is mounted, a friction winch 13, a deflection pulley 14 and a

höhenverstellbare Montagerolleneinheit 15. height-adjustable mounting roller unit 15.

In einem kontinuierlichen Arbeitsprozess wird das Tragseil 9 während einer Vorwärtsfahrt der Maschine 1 von der Speichertrommel 12 abgewickelt und über die Friktionswinde 13 mittels der Umlenkrolle 14 zu der höhenverstellbaren Montagerolleneinheit 15 geleitet. Die Montagerolleneinheit 15 ist mit dem Drehrahmen 5 verschwenkbar und positioniert das Tragseil 9 in der gewünschten Höhe und in der gewünschten seitlichen Lage gegenüber dem zugeordneten In a continuous working process, the support cable 9 is unwound from the storage drum 12 during a forward travel of the machine 1 and guided via the friction winch 13 by means of the deflection roller 14 to the height-adjustable assembly roller unit 15. The assembly roller unit 15 is pivotable with the rotating frame 5 and positions the support cable 9 at the desired height and in the desired lateral position relative to the assigned

Schienenstrang. Rail line.

Eine modifizierte Ausführung des in Arbeitsrichtung 10 gesehen hinteren Drehrahmens 5 ist in Fig. 2 in einer Draufsicht dargestellt und umfasst zwei Speichertrommelaufnahmen 11 mit einer jeweiligen Speichertrommel 12. Auf jeder dieser Speichertrommeln 12 ist ein Fahrdraht 8 gelagert. Die Speichertrommelaufnahmen 11 sind in Fahrzeuglängsrichtung 6 hintereinander angeordnet. Mittels zweier nebeneinander angeordneter Umlenkrollen 14 A modified version of the rear rotating frame 5, seen in the working direction 10, is shown in a plan view in Fig. 2 and comprises two storage drum receptacles 11 with a respective storage drum 12. A contact wire 8 is mounted on each of these storage drums 12. The storage drum receptacles 11 are arranged one behind the other in the vehicle's longitudinal direction 6. By means of two adjacent deflection rollers 14

wird der jeweilige abgewickelte Fahrdraht 8 zu einer the respective unwound contact wire 8 becomes a

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12 12

Montagerolleneinheit 15 mit zwei nebeneinander angeordneten Montagerollen geleitet. Zwischen der jeweiligen Umlenkrolle 14 und der zugeordneten Speichertrommel 12 wird der jeweilige Fahrdraht 8 mittels einer eigenen Friktionswinde 13 unter Zugspannung gesetzt. Die beiden Friktionswinden 13 sind nebeneinander angeordnet und bevorzugt zu einer Doppelfriktionswinde mit einer gemeinsamen Friktionswindenhalterung 16 zusammengefasst. Auch hier ist die Montagerolleneinheit 15 mit dem zugeordneten Drehrahmen 5 verschwenkbar, um die Fahrdrähte 8 in der gewünschten Höhe The assembly roller unit 15 has two assembly rollers arranged side by side. Between the respective deflection roller 14 and the associated storage drum 12, the respective contact wire 8 is placed under tension by means of its own friction winch 13. The two friction winches 13 are arranged side by side and are preferably combined to form a double friction winch with a common friction winch holder 16. Here, too, the assembly roller unit 15 can be pivoted with the associated rotating frame 5 in order to position the contact wires 8 at the desired height.

seitlich zu positionieren. to be positioned sideways.

Erfindungsgemäß umfasst Jede Friktionswinde 13 einen Treibkörper 17, um den eine endlose Schuhkette 18 geschlungen ist. Dabei weist ein am Treibkörper 17 anliegender Windungsabschnitt 19 der Schuhkette 18 zumindest eine helixförmige Windung auf. Dieser anliegende Windungsabschnitt 19 geht auf einer Seite des Treibkörpers 17 in einen nicht am Treibkörper 17 anliegenden Windungsabschnitt 20 über, wobei dieser nichtanliegende Windungsabschnitt 20 über dem anliegenden Windungsabschnitt 19 verläuft und auf der anderen Seite des Treibkörpers 17 wiederum in den anliegenden Windungsabschnitt 19 anschließt. Somit überspannt der nichtanliegende Windungsabschnitt 20 die zumindest eine Windung des anliegenden Windungsabschnitts 19 wie ein schräg verlaufender According to the invention, each friction winch 13 comprises a driving body 17 around which an endless shoe chain 18 is wound. A winding section 19 of the shoe chain 18 abutting the driving body 17 has at least one helical winding. This abutting winding section 19 merges on one side of the driving body 17 into a winding section 20 not abutting the driving body 17, wherein this non-abutting winding section 20 extends over the abutting winding section 19 and, on the other side of the driving body 17, in turn adjoins the abutting winding section 19. Thus, the non-abutting winding section 20 spans the at least one winding of the abutting winding section 19 like an obliquely running

Brückenbogen. Bridge arch.

In Fig. 7 ist der Treibkörper 17 schematisch als Zylinder mit dünner durchgehenden Linie dargestellt. Der mit zweieinhalb Windungen anliegende Windungsabschnitt 19 ist mit dicker durchgehender Linie dargestellt und der die In Fig. 7, the drive body 17 is shown schematically as a cylinder with a thin continuous line. The winding section 19 with two and a half windings is shown with a thick continuous line and the

anliegenden Windungen überspannende nichtanliegende adjacent turns spanning non-adjacent

15 15

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13 13

Windungsabschnitt 20 ist mit dicker gestrichelter Linie Winding section 20 is marked with a thick dashed line

dargestellt. shown.

Die Schuhkette 18 umfasst Schuhglieder 21, deren Innenseiten dem Treibkörper 17 zugewandt und deren Außenseiten zur Aufnahme des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 ausgebildet sind. Beispielsweise weist die Außenseite des jeweiligen Schuhglieds 21 eine Längsrille 22 auf, die zur Aufnahme des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 dient. Im Betrieb kommt es zwischen dem Treibkörper 17 und dem anliegenden Windungsabschnitt 19 der Schuhkette 18 lediglich in Querrichtung 23 zu einer Relativverschiebung. In Tangentialrichtung 24 bewegen sich eine Mantelfläche 25 des Treibkörpers 17 und der anliegende Windungsabschnitt 19 der The shoe chain 18 comprises shoe links 21, the inner sides of which face the driving body 17 and the outer sides of which are designed to receive the contact wire 8 or the supporting cable 9. For example, the outer side of the respective shoe link 21 has a longitudinal groove 22, which serves to receive the contact wire 8 or the supporting cable 9. During operation, a relative displacement occurs between the driving body 17 and the adjacent winding section 19 of the shoe chain 18 only in the transverse direction 23. In the tangential direction 24, a lateral surface 25 of the driving body 17 and the adjacent winding section 19 of the

Schuhkette 18 ohne Relativverschiebung. Shoe chain 18 without relative displacement.

Der anliegende Windungsabschnitt 19 der Schuhkette 18 dient zur Beaufschlagung des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 mit einer Zugkraft. Zu diesem Zweck läuft der Fahrdraht 8 oder das Tragseil 9 von der Speichertrommel 12 kommend auf die Schuhkette 18 auf, umschlingt den Treibkörper 17 gemeinsam mit der Schuhkette 18 und läuft dann wieder von der Schuhkette 18 in Richtung Umlenkrolle 14 ab. Dabei kommt es zu keiner Relativbewegung zwischen Schuhkette 18 und Fahrdraht 8 oder Tragseil 9, wodurch eine besonders schonende Zugkraftbeaufschlagung erreicht wird. Eine lediglich minimale Dehnung des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 wird durch elastische Auflagen 26 der Schuhglieder 21 kompensiert. Zudem erhöhen diese Auflagen 26 den Reibwert zwischen der Schuhkette 18 und dem Fahrdraht 8 oder dem Tragseil 9, sodass ein Durchrutschen sicher The adjacent winding section 19 of the shoe chain 18 serves to apply a tensile force to the contact wire 8 or the suspension cable 9. For this purpose, the contact wire 8 or the suspension cable 9 runs from the storage drum 12 onto the shoe chain 18, wraps around the drive body 17 together with the shoe chain 18, and then runs off the shoe chain 18 again in the direction of the deflection pulley 14. There is no relative movement between the shoe chain 18 and the contact wire 8 or suspension cable 9, thereby achieving a particularly gentle application of tensile force. Only minimal stretching of the contact wire 8 or suspension cable 9 is compensated by elastic supports 26 of the shoe links 21. In addition, these supports 26 increase the coefficient of friction between the shoe chain 18 and the contact wire 8 or suspension cable 9, so that slipping is reliably prevented.

verhindert wird. is prevented.

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Im Kontaktbereich des Treibkörpers 17 mit der Schuhkette 18 ist ein hoher Reibwert in Tangentialrichtung 24 und ein geringer Reibwert in Querrichtung 23 erwünscht. Insbesondere befinden sich die am Treibkörper 17 anliegenden Schuhglieder 21 mit dem Treibkörper 17 unter Beibehaltung einer Querverschiebbarkeit formschlüssig in Eingriff. Beispielsweise sind an der Mantelfläche 25 des Treibkörpers 17 parallel zu einer Treibkörperdrehachse 27 verlaufende Führungsleisten 28 angeordnet. Dabei weist jedes Schuhglied 21 an seiner Innenseite eine Nut 29 zur Querverschiebung entlang der aktuell zugeordneten Führungsleisten 28 auf. Vorteilhafterweise ist an der Innenseite des jeweiligen Schuhglieds 21 ein Gleitkörper 30 angeordnet, der die Nut 29 In the contact area of the drive body 17 with the shoe chain 18, a high coefficient of friction in the tangential direction 24 and a low coefficient of friction in the transverse direction 23 are desired. In particular, the shoe links 21 resting on the drive body 17 are in positive engagement with the drive body 17 while maintaining transverse displacement. For example, guide strips 28 running parallel to a drive body rotation axis 27 are arranged on the outer surface 25 of the drive body 17. Each shoe link 21 has a groove 29 on its inner side for transverse displacement along the currently assigned guide strips 28. Advantageously, a sliding body 30 is arranged on the inner side of the respective shoe link 21, which slides the groove 29.

aufweist. has.

Vorteilhafterweise ist die Schuhkette 18 aus Schuhgliedern 21 und zwischen den Schuhgliedern 21 angeordneten Zwischengliedern 31 aufgebaut. An den Verbindungsstellen der Schuhglieder 21 und der Zwischenglieder 31 sind gleichartige Verbindungsgelenke 32 angeordnet. Damit ist eine gleichmäßige Zugbelastung in diesen Verbindungsgelenken 32 sichergestellt. Bevorzugt sind in den Verbindungsgelenken 32 elastische Buchsen angeordnet, damit ein ruhiger Lauf der Advantageously, the shoe chain 18 is constructed from shoe links 21 and intermediate links 31 arranged between the shoe links 21. Similar connecting joints 32 are arranged at the connection points of the shoe links 21 and the intermediate links 31. This ensures a uniform tensile load in these connecting joints 32. Preferably, elastic bushings are arranged in the connecting joints 32 to ensure smooth running of the

Schuhkette 18 sichergestellt ist. Shoe chain 18 is secured.

Die in Fig. 3 dargestellte Friktionswinde 13 ist zum Verlegen eines einzelnen Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 vorgesehen. Die Friktionswindenhalterung 16 umfasst zwei im Wesentlichen zueinander spiegelverkehrt ausgeführte Seitenteile 33 mit Drehmomentstützen 34 und mit Versteifungsrippen 35. Verbunden sind die beiden Seitenteile 33 mittels einstellbarer Distanzelemente 36. Zwischen den Seitenteilen 33 ist der von der Schuhkette 18 umschlungene The friction winch 13 shown in Fig. 3 is intended for laying a single contact wire 8 or the suspension cable 9. The friction winch holder 16 comprises two side parts 33, which are essentially mirror-inverted to one another, with torque supports 34 and stiffening ribs 35. The two side parts 33 are connected by means of adjustable spacer elements 36. Between the side parts 33, the shoe chain 18 is wrapped around

Treibkörper 17 angeordnet. An zumindest einem Seitenteil 33 Drive body 17 is arranged. On at least one side part 33

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ist ein Drehantrieb 37 angeflanscht. Mittels dieses Drehantriebs 37 wird der Treibkörper 17 während des Verlegens des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 mit einem A rotary drive 37 is flanged on. By means of this rotary drive 37, the drive body 17 is driven during the laying of the contact wire 8 or the suspension cable 9 with a

Bremsmoment beaufschlagt. Braking torque applied.

Eine Messvorrichtung 38 mit Sensoren zur Erfassung einer mit der Zugkraft des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 korrelierenden Messgröße ist der Friktionswinde 13 und/oder der Umlenkrolle 14 zugeordnet. Diese Messgröße ist einer Steuerungseinrichtung 39 zur Ansteuerung des Drehantriebs 37 zugeführt. Auf diese Weise ist währende eines Verlegevorgangs die Zugkraft des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 mittels eines Regelkreises regelbar, wobei das A measuring device 38 with sensors for detecting a measured variable correlating with the tensile force of the contact wire 8 or the support cable 9 is assigned to the friction winch 13 and/or the deflection pulley 14. This measured variable is fed to a control device 39 for controlling the rotary drive 37. In this way, the tensile force of the contact wire 8 or the support cable 9 can be controlled by means of a control circuit during a laying process, wherein the

Bremsmoment auf die erfasste Zugkraft abgestimmt wird. Braking torque is adjusted to the measured tractive force.

Mittels der Regelung wird die Zugkraft in einem Toleranzbereich von 1 kN, insbesondere von 0,5 kN und insbesondere von 0,2 kN gehalten. Mit zunehmender Gleichmäßigkeit der aufgebrachten Zugkraft steigt die Qualität der verlegten Oberleitung. Beim Abspulen des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 muss die in der Steuerungseinrichtung 39 eingerichtete Regelung gegebenenfalls eine Eigenschwingung des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9 ausgleichen. Die Anforderungen an die Regelung sind dabei während eines Arbeitsbeginns am By means of the control, the tensile force is kept within a tolerance range of 1 kN, in particular 0.5 kN and especially 0.2 kN. With increasing uniformity of the applied tensile force, the quality of the installed overhead line improves. When the contact wire 8 or the supporting cable 9 is unwound, the control system installed in the control device 39 must, if necessary, compensate for any natural vibration of the contact wire 8 or the supporting cable 9. The requirements for the control system are during the start of work on the

höchsten. highest.

Die auf den Fahrdraht 8 oder auf das Tragseil 9 aufgebrachte Zugkraft beträgt beispielsweise 38 kN. Beim Abspulen der Speichertrommel 12 ist eine Vorspannung mit einer Zugkraft von zum Beispiel 2,5 kN vorhanden. In diesem Fall muss die Friktionswinde 13 eine Zugkrafterhöhung von 35,5 kN bewirken. Zur Erreichung dieser Zugkraftbeaufschlagung ist The tensile force applied to the contact wire 8 or the suspension cable 9 is, for example, 38 kN. When the storage drum 12 is unwound, a pre-tension with a tensile force of, for example, 2.5 kN is present. In this case, the friction winch 13 must cause a tensile force increase of 35.5 kN. To achieve this tensile force,

ein ausreichender Umschlingungswinkel des Fahrdrahts 8 oder a sufficient wrap angle of the contact wire 8 or

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20 20

25 25

30 30

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16 16

des Tragseils 9 auf der Friktionswinde 13 erforderlich. Beispielsweise liegt der Fahrdraht 8 oder das Tragseil 9 mit annähernd dreieinhalb Windungen an der Schuhkette 18 an. Dabei umschlingt der anliegende Windungsabschnitt 19 der Schuhkette 18 den Treibkörper 17 mit mindestens dreieinhalb Windungen und der nichtanliegende Windungsabschnitt 20 überspannt den anliegenden Windungsabschnitt 19 mit ungefähr of the supporting cable 9 on the friction winch 13 is required. For example, the contact wire 8 or the supporting cable 9 is wound on the shoe chain 18 with approximately three and a half turns. The adjacent winding section 19 of the shoe chain 18 wraps around the drive body 17 with at least three and a half turns and the non-adjacent winding section 20 spans the adjacent winding section 19 with approximately

einer halben Windung. half a turn.

Vorteilhafterweise ist die Steuerungseinrichtung 39 mit einer Fahrsteuerung 40 der Maschine 1 gekoppelt. Durch eine laufende Mitberücksichtigung einer Fahrgeschwindigkeit und/oder einer Trajektorie der Maschine 1 steigt die Reaktionsschnelligkeit des Regelkreises, wodurch eine weitere Verbesserung der Qualität des verlegten Fahrdrahts 8 Advantageously, the control device 39 is coupled to a driving control 40 of the machine 1. By continuously taking into account a driving speed and/or a trajectory of the machine 1, the response speed of the control loop increases, thereby further improving the quality of the laid contact wire 8.

oder des verlegten Tragseils 9 erreicht wird. or the laid support cable 9 is reached.

Die Friktionswindenhalterung 16 der in Fig. 4 dargestellten Doppelfriktionswinde umfasst ebenfalls zwei im Wesentlichen zueinander spiegelverkehrt aufgebaute Seitenteile 33 und einen Mittelteil 41. Insbesondere ist die Doppelfriktionswinde symmetrisch zu einer vertikalen Symmetrieebene durch die Rahmendrehachse 7 aufgebaut (Fig. 2). Zwischen dem jeweiligen Seitenteil 33 und dem Mittelteil 41 ist eine der beiden Friktionswinden 13 mit dem zugeordneten Treibkörper 17 und der diesen umschlingenden Schuhkette 18 angeordnet. Jeder Treibkörper 17 ist mit einem eigenen, am angrenzenden Seitenteil 33 angeflanschten The friction winch mount 16 of the double friction winch shown in Fig. 4 also comprises two side parts 33 and a central part 41, which are essentially mirror images of one another. In particular, the double friction winch is constructed symmetrically to a vertical plane of symmetry through the frame rotation axis 7 (Fig. 2). Between the respective side part 33 and the central part 41, one of the two friction winches 13 is arranged with the associated drive body 17 and the shoe chain 18 wrapping around it. Each drive body 17 is provided with its own drive element flanged to the adjacent side part 33.

Drehantrieb 37 gekoppelt. Rotary drive 37 coupled.

In der Seitenansicht in Fig. 5 ist ein Ausschnitt der am Treibkörper 17 anliegenden Schuhkette 18 dargestellt. An der Oberseite des jeweiligen Schuhglieds 21 befindet sich die The side view in Fig. 5 shows a section of the shoe chain 18 lying on the drive body 17. On the top side of the respective shoe link 21 is the

Längsrille 22 mit der elastischen Auflage 26 zur Aufnahme Longitudinal groove 22 with the elastic support 26 for receiving

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25 25

30 30

23013 23013

17 17

des Fahrdrahts 8 oder des Tragseils 9. Die elastische Auflage 26 ist beispielsweise eine aufvulkanisierte Gummieinlage. An der Unterseite des Jeweiligen Schuhglieds 21 ist der Gleitkörper 30 aus einem verschleißfesten Gleitkunststoff angeordnet. Der Gleitkörper 30 ist als auswechselbarer Verschleißteil mittels Schraubverbindungen an einem Grundkörper 42 des zugeordneten Schuhglieds 21 befestigt und mit annähernd gleichbleibender Dicke an die Nut 29 an der Unterseite des Grundkörpers 42 angepasst. Jede der am Treibkörper 17 angeordneten Führungsleisten 28 weist einen trapezförmigen Querschnitt auf. Dieser Querschnitt und die jeweilige Nut 29 sind in der Weise aufeinander abgestimmt, dass die seitlichen Gleitflächen der Führungsleisten 28 ohne Spiel mit den Schuhgliedern 21 in Eingriff sind. Der Abstand der Führungsleisten 28 auf der Mantelfläche 25 des Treibkörpers 17 ist an die Kettenteilung der Schuhkette 18 angepasst, wobei die helixförmige of the contact wire 8 or the suspension cable 9. The elastic support 26 is, for example, a vulcanized rubber insert. The sliding body 30 made of a wear-resistant sliding plastic is arranged on the underside of the respective shoe link 21. The sliding body 30 is fastened as a replaceable wearing part by means of screw connections to a base body 42 of the associated shoe link 21 and is adapted with an approximately uniform thickness to the groove 29 on the underside of the base body 42. Each of the guide strips 28 arranged on the drive body 17 has a trapezoidal cross-section. This cross-section and the respective groove 29 are coordinated with one another in such a way that the lateral sliding surfaces of the guide strips 28 engage with the shoe links 21 without play. The distance between the guide strips 28 on the outer surface 25 of the drive body 17 is adapted to the chain pitch of the shoe chain 18, whereby the helical

Umschlingung zu beachten ist. Wrapping must be observed.

Eine seitliche Führung des anliegenden Windungsabschnitts 19 der Schuhkette 18 erfolgt mittels Führungselemente 43, insbesondere mittels Führungsrollen, die an der Friktionswindungshalterung 16 angeordnet sind. In Fig. 6 sind drei nebeneinander geführte Windungen des anliegenden Windungsabschnitts 19 im Querschnitt dargestellt. Im Betrieb werden die Windungen der Schuhkette 18 mittels der Führungselemente 43 kontinuierlich seitlich verschoben. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Bewegung der Lateral guidance of the adjacent winding section 19 of the shoe chain 18 is achieved by means of guide elements 43, in particular by means of guide rollers, which are arranged on the friction winding holder 16. In Fig. 6, three adjacent windings of the adjacent winding section 19 are shown in cross section. During operation, the windings of the shoe chain 18 are continuously displaced laterally by means of the guide elements 43. In this way, it is ensured that the movement of the

Schuhkette 18 geräuscharm und spielfrei erfolgt. Shoe chain 18 is quiet and free of play.

Bei den Ausführungen gemäß der Figuren 2, 3 und 4 ist die Jeweilige Friktionswinde 13 mit einer Führungsvorrichtung 44 zur Führung des nichtanliegenden Windungsabschnitts 20 der In the embodiments according to Figures 2, 3 and 4, the respective friction winch 13 is provided with a guide device 44 for guiding the non-adjacent winding section 20 of the

Schuhkette 18 ausgestattet. Die Führungsvorrichtung 44 Shoe chain 18. The guide device 44

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25 25

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umfasst eine bogenförmige, nach außen offene Führungsschiene 45 und überspannt die am Treibkörper 17 anliegenden Windungen der Schuhkette 18 von einer Seite auf die andere Seite. Zur Erzielung eines ruhigen und nahezu verschleißfreien Laufs der Schuhkette 18 gleiten die Gleitkörper 30 an den Innenseiten der Schuhglieder 21 comprises an arcuate, outwardly open guide rail 45 and spans the windings of the shoe chain 18 resting on the drive body 17 from one side to the other. To achieve smooth and almost wear-free running of the shoe chain 18, the sliding bodies 30 slide on the inside of the shoe links 21.

entlang der Führungsschiene 45. along the guide rail 45.

Befestigt ist die Führungsvorrichtung 44 mittels verstellbarer Distanzelemente 36 an den Seitenteilen 33 oder am Mittelteil 41 der jeweiligen Friktionswindenhalterung 16. Mittels dieser Distanzelemente 36 ist die Führungsvorrichtung 44 so eingerichtet, dass die Schuhkette 18 im Betrieb ohne Knickbeanspruchung auf der einen Seite vom Treibkörper 17 abgewickelt, über die am Treibkörper 17 anliegenden Windungen geleitet und auf der anderen Seite auf den Treibkörper 17 aufgewickelt wird. Zudem wird die Schuhkette 18 mittels der Führungsvorrichtung 44 auf Zug The guide device 44 is attached by means of adjustable spacer elements 36 to the side parts 33 or to the middle part 41 of the respective friction winch holder 16. By means of these spacer elements 36, the guide device 44 is configured such that the shoe chain 18 is unwound from the drive body 17 on one side during operation without buckling stress, is guided over the windings adjacent to the drive body 17 and is wound onto the drive body 17 on the other side. In addition, the shoe chain 18 is tensioned by means of the guide device 44

gehalten, damit ein ruhiger Lauf sichergestellt ist. to ensure smooth running.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Drehrahmen 5 mit der Doppelfriktionswinde ist darauf zu achten, dass der Jeweils von der zugehörigen Speichertrommel 12 abgewickelte Fahrdraht 8 im richtigen Winkel auf die Schuhkette 18 der zugeordneten Friktionswinde 13 trifft und dass sich die beiden Fahrdrähte 8 nicht kreuzen. Deshalb ist zwischen der ]Jeweiligen Speichertrommel 12 und der zugeordneten Friktionswinde 13 eine Drahtumlenkeinheit 46 angeordnet. Die Jeweilige Drahtumlenkeinheit 46 umfasst Führungsrollen, mittels derer der zugeordnete Fahrdraht 8 von der aktuellen Position auf der Speichertrommel 12 in Richtung der In the rotating frame 5 with the double friction winch shown in Fig. 2, it is important to ensure that the contact wire 8 unwound from the respective storage drum 12 meets the shoe chain 18 of the associated friction winch 13 at the correct angle and that the two contact wires 8 do not cross. Therefore, a wire deflection unit 46 is arranged between the respective storage drum 12 and the associated friction winch 13. The respective wire deflection unit 46 comprises guide rollers, by means of which the associated contact wire 8 is guided from its current position on the storage drum 12 towards the

Aufnahmestelle der zugeordneten Schuhkette 18 gelenkt wird. receiving point of the assigned shoe chain 18.

15 15

23013 23013

19 19

Für eine verbesserte Ansteuerung des jeweiligen Drehantriebs 37 ist der zugeordneten Treibkörper 17 vorteilhafterweise mit einem hochauflösenden Drehwinkelgeber 47 gekoppelt. Ein Messsignal des Drehwinkelgebers 47 ist der Steuerungseinrichtung 39 des Drehantriebs 37 zugeführt. Auf diese Weise erfolgt eine präzise Ansteuerung der Friktionswinde 13 in Abhängigkeit der gemessenen Zugkraft und unter Berücksichtig der Fahrgeschwindigkeit und/oder der For improved control of the respective rotary drive 37, the associated drive body 17 is advantageously coupled to a high-resolution rotary angle sensor 47. A measurement signal from the rotary angle sensor 47 is fed to the control device 39 of the rotary drive 37. In this way, the friction winch 13 is precisely controlled depending on the measured tensile force and taking into account the travel speed and/or the

Trajektorie der Maschine 1. Trajectory of machine 1.

Claims

15 20 25 30

1. Machine (1)

a suspension cable

20

Patent claims

for laying a contact wire (8)

(9) an overhead line of a track

a movable on rail carriages (3)

Machine frame

(2), a storage drum recording

a height-adjustable mounting roller unit (15)

23013

and/or

(4), with

(11),

and one

Friction winch (13), characterized in that the

Friction winch (13) comprises a driving body (17),

endless shoe chain (18) with shoe links (21) for

of the contact wire (8) and/or the supporting cable (9) in the

the recording

r way

that at least one turn on the

Driving body (17) Shoe chain (18)

(20) spans

2. Machine (1)

adjacent winding section (19) from a non-adjacent winding

is.

according to claim 1, characterized

that each shoe member resting on the drive body (17)

with the drive body (17) while maintaining a

Transverse displacement is positively engaged.

3. Machine (1)

according to claim 2, characterized

that the driving body (17) is fixed to a lateral surface (25

Guide rails

the

section

eq,

d (21)

eq,

)

(28) and that each shoe link (21)

a groove (29) for transverse displacement along the

Guide rails

4. Machine (1)

(28).

according to claim 2 or 3, characterized

characterized in that on each shoe member (21)

Propellant (17)

is arranged.

5. Machine (1)

facing inside a sliding body

according to one of claims 1 to 4,

characterized in that the shoe chain (18) consists of the

one of the

body (30)

through this

15

20

25

30

Shoe links (21

Intermediate links

6. Machine (1)

characterized, (20) at least te friction winch

Guide device

7. Machine (1) marked, winding section

Guide element (

8. Machine (1)

marked,

23013

21

) and the shoe members (21) connecting (31).

according to one of claims 1 to 5, characterized in that the non-adjacent winding section is partially connected by means of a

ltration (16) attached

ng (44).

according to one of claims 1 to 6, characterized in that along the adjacent s (19) of the shoe chain (18) lateral

43) are arranged.

according to one of claims 1 to 7, characterized

that a measuring device (38) for

Detection of a contact wire (8) with a tensile force or

of the supporting cable (9) and that the measuring

Control of the F

9. Machine (1) that the control

(40) of the machine

10. Machine (1)

characterized, drive body (17) coupled rotary

11. Machine (1) marked, (11) arranged i

two propellants

correlating measured variable is arranged size of a control device (39) for

direction winch (13).

according to claim 8, characterized in that the device (39) is provided with a driving control

(1) is coupled.

according to claim 8 or 9, characterized in that for detecting the rotation of the one connected to the control device (39)

angle sensor (47) is arranged.

according to one of claims 1 to 10, characterized in that a further storage drum holder is provided and that a double friction winch with

(17) and associated shoe chains (18) in

15

20

25

30

23013

22

a common friction winch holder (16)

is.

12. Machine (1) according to claim

11, thereby

characterized in that each drive body (17) is provided with a separately

controlled rotary drive (37)

13. Machine (1) according to claim

is assigned.

11 or 12, thereby

characterized in that between the respective

Storage drum holder (11) and the associated shoe chain

(18) a wire deflection unit (46) is arranged.

14. Method for operating a machine (1) according to a

of claims 1 to 13, wherein during a machine journey

the contact wire unwound from a storage drum (12)

(8) or the unwound from a storage drum (12)

Carrying cable (9) by means of the assembly roller unit (15) in a

is positioned at a specified height, thereby

characterized in that a

the propellant (17)

applied braking torque via the shoe chain (18) into a

specified tensile force of the contact wire (8) or the suspension cable

(9) is transferred.

15. Method according to claim 14,

that a traction force of the

characterized by

Contact wire (8) or the

The correlating measured value of the suspension cable (9) is continuously recorded and

is fed to a control device (39) and that a

rotary drive (37) associated with the drive body (17) by means of

the control device (39)

is controlled.

depending on the measured variable