AT527594B1

AT527594B1 - Drive and chassis for a rail vehicle

Info

Publication number: AT527594B1
Application number: ATA50076/2024A
Authority: AT
Inventors: Brandstetter Dr Jochen; Grobbauer Michael; Hiebaum Christian; Kiendler Harald; Moser Dr Christian; Teichmann Martin
Original assignee: Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority date: 2024-01-30
Filing date: 2024-01-30
Publication date: 2025-04-15
Also published as: WO2025162643A1; AT527594A4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Schienenfahrzeug, mit einer Antriebslängsachse (19), einem Motor (13) und einem Getriebe (14), wobei der Motor (13) eine Motorwelle (21) umfasst, welche zur Drehmomentübertragung zwischen dem Motor (13) und dem Getriebe (14) über eine Kupplung (22) mit einer Getriebewelle (23) des Getriebes (14) gekoppelt ist. Zur Reduktion von Lagerreaktionen des Antriebs wird vorgeschlagen, dass der Motor (13) mit dem Getriebe (14) über eine Koppelanordnung (24) umfassend zumindest eine erste Koppelvorrichtung (25) und eine zweite Koppelvorrichtung (26) verbunden ist, wobei die erste Koppelvorrichtung (25) als lediglich aufgrund einer Elastizität der ersten Koppelvorrichtung (25) Relativbewegungen zwischen dem Motor (13) und dem Getriebe (14) zulassende Koppelvorrichtung ausgebildet ist, und wobei die zweite Koppelvorrichtung (26) als schwenkbare oder/und verschiebliche Koppelvorrichtung ausgebildet ist.The invention relates to a drive for a rail vehicle, having a longitudinal drive axis (19), a motor (13), and a transmission (14), wherein the motor (13) comprises a motor shaft (21) which, for transmitting torque between the motor (13) and the transmission (14), is coupled to a transmission shaft (23) of the transmission (14) via a coupling (22). To reduce bearing reactions of the drive, it is proposed that the motor (13) be connected to the transmission (14) via a coupling arrangement (24) comprising at least a first coupling device (25) and a second coupling device (26), wherein the first coupling device (25) is designed as a coupling device that permits relative movements between the motor (13) and the transmission (14) solely due to the elasticity of the first coupling device (25), and wherein the second coupling device (26) is designed as a pivotable and/or displaceable coupling device.

Description

ANTRIEB UND FAHRWERK FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG DRIVE AND CHASSIS FOR A RAIL VEHICLE

[0001] Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Schienenfahrzeug, mit einer Antriebslängsachse, einem Motor und einem Getriebe, wobei der Motor eine Motorwelle umfasst, welche zur Drehmomentübertragung zwischen dem Motor und dem Getriebe über eine Kupplung mit einer Getriebewelle des Getriebes gekoppelt ist. [0001] The invention relates to a drive for a rail vehicle, having a longitudinal drive axle, a motor and a transmission, wherein the motor comprises a motor shaft which is coupled to a transmission shaft of the transmission via a coupling for transmitting torque between the motor and the transmission.

[0002] Kommt es zu Winkel- oder Positionsversätzen zwischen Motoren und Getrieben, wie das z.B. bei einem Betrieb eines Schienenfahrzeugs häufig vorkommt (z.B. durch Tauch-, Wank-, Nick- oder Querbewegungen des Schienenfahrzeugs oder seiner Komponenten), so resultieren daraus oft große Lagerreaktionen, welche die Motoren und die Getriebe selbst, aber z.B. auch Strukturbauteile, mit welchen die Motoren und Getriebe beispielsweise verbunden sein können, stark belasten können. Beispielsweise können dadurch auch Bewegungen des Schienenfahrzeugs oder seiner Komponenten (z.B. Federungsvorgänge) ungewollt eingeschränkt werden. [0002] If angular or positional misalignments occur between motors and gearboxes, as frequently occurs during the operation of a rail vehicle (e.g., due to dipping, rolling, pitching, or lateral movements of the rail vehicle or its components), this often results in large bearing reactions, which can place significant stress on the motors and gearboxes themselves, but also on structural components to which the motors and gearboxes may be connected. For example, this can also unintentionally restrict movements of the rail vehicle or its components (e.g., suspension processes).

[0003] Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die WO 2021/063947 A1 bekannt, welche ein Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs zeigt. Ein Motor des Fahrwerks ist über Lagervorrichtungen mit einem Querträger und einem Kopfträger eines Fahrwerksrahmens des Fahrwerks sowie über eine Koppelstange mit einem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs verbunden. Der Motor ist über eine Bogenzahnkupplung mit einem Getriebe des Fahrwerks verbunden, wobei das Getriebe mit einem Radsatz des Fahrwerks gekoppelt ist. [0003] WO 2021/063947 A1, for example, is known from the prior art, which shows a bogie of a rail vehicle. A motor of the bogie is connected via bearing devices to a cross member and a head member of a bogie frame of the bogie, and via a coupling rod to a car body of the rail vehicle. The motor is connected via a curved-tooth coupling to a gear of the bogie, which is coupled to a wheel set of the bogie.

[0004] Weiterhin offenbart die WO 2012/123438 A1 ein innengelagertes Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, bei welchem ein elektrischer Fahrmotor über eine Mehrzahl an elastischen Buchsen, deren Längsachsen parallel zu einer Radsatzlängsachse eines Radsatzes des Fahrwerks ausgerichtet sind, mit einem Gehäuse eines Getriebes verbunden ist. [0004] Furthermore, WO 2012/123438 A1 discloses an internally mounted chassis for a rail vehicle, in which an electric traction motor is connected to a housing of a transmission via a plurality of elastic bushings, the longitudinal axes of which are aligned parallel to a wheelset longitudinal axis of a wheelset of the chassis.

[0005] Der Fahrmotor ist mit einem Längsträger des Fahrwerksrahmens verbunden. Das Getriebe ist einerseits mit dem Fahrwerksrahmen verbunden und andererseits mit dem Radsatz gekoppelt. [0005] The traction motor is connected to a longitudinal member of the chassis frame. The transmission is connected to the chassis frame on one side and coupled to the wheelset on the other.

[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen weiterentwickelten Antrieb anzugeben, mit welchem eine Reduktion von aus dem Antrieb auszuleitenden Lagerreaktionen ermöglicht wird. [0006] The invention is based on the object of providing a further developed drive which enables a reduction of bearing reactions to be derived from the drive.

[0007] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einem Antrieb nach Anspruch 1, bei dem der Motor mit dem Getriebe über eine Koppelanordnung umfassend zumindest eine erste Koppelvorrichtung und eine zweite Koppelvorrichtung verbunden ist, wobei die erste Koppelvorrichtung als lediglich aufgrund einer Elastizität der ersten Koppelvorrichtung Relativbewegungen zwischen dem Motor und dem Getriebe zulassende Koppelvorrichtung ausgebildet ist, und wobei die zweite Koppelvorrichtung als schwenkbare oder/und verschiebliche Koppelvorrichtung ausgebildet ist. [0007] According to the invention, this object is achieved with a drive according to claim 1, in which the motor is connected to the transmission via a coupling arrangement comprising at least a first coupling device and a second coupling device, wherein the first coupling device is designed as a coupling device which permits relative movements between the motor and the transmission only due to an elasticity of the first coupling device, and wherein the second coupling device is designed as a pivotable and/or displaceable coupling device.

Durch die Koppelanordnung wird eine Reduktion einer Belastung von Komponenten des Antriebs sowie beispielsweise von Bauteilen, mit welchen der Antrieb verbunden sein kann, erreicht. The coupling arrangement achieves a reduction in the load on components of the drive and, for example, on components with which the drive can be connected.

Es wird dadurch ferner eine Funktionsteilung zwischen der ersten Koppelvorrichtung und der zweiten Koppelvorrichtung ermöglicht. Beispielsweise kann die erste Koppelvorrichtung hauptsächlich eine Tragefunktion erfüllen, während die zweite Koppelvorrichtung neben einer Tragefunktion auch eine Drehmomentübertragungsfunktion übernehmen kann etc. Dadurch, dass die zweite Koppelvorrichtung schwenkbar oder/und verschieblich ausgeführt ist, wird eine teilweise mechanische Entkopplung des Motors und des Getriebes voneinander und somit eine Verringerung von aus dem Antrieb auszuleitenden Lagerreaktionen erreicht. This also enables a division of functions between the first coupling device and the second coupling device. For example, the first coupling device can primarily fulfill a supporting function, while the second coupling device can also perform a torque transmission function in addition to a supporting function, etc. The fact that the second coupling device is pivotable and/or movable achieves a partial mechanical decoupling of the motor and the transmission from one another, thus reducing bearing reactions that can be derived from the drive.

Die erste Koppelvorrichtung und die zweite Koppelvorrichtung können beispielsweise mit einer Motorstirnseite des Motors und mit einer Getriebestirnseite des Getriebes verbunden sein etc. Eine Koppellängsachse der ersten Koppelvorrichtung kann beispielsweise parallel zu der Antriebslängsachse ausgerichtet sein etc. The first coupling device and the second coupling device can, for example, be connected to a motor front side of the motor and to a transmission front side of the transmission, etc. A coupling longitudinal axis of the first coupling device can, for example, be aligned parallel to the drive longitudinal axis, etc.

Die zweite Koppelvorrichtung kann beispielsweise um eine zu einer Antriebsquerachse parallel The second coupling device can, for example, be arranged around a shaft parallel to a transverse drive axis

ausgerichtete Achse schwenkbar sein, wodurch die teilweise mechanische Entkopplung des Motors und des Getriebes voneinander in Richtung der Antriebslängsachse erfolgt, etc. aligned axis, whereby the partial mechanical decoupling of the motor and the gearbox from each other in the direction of the longitudinal drive axis occurs, etc.

Aufgrund einer Reduktion der Lagerreaktionen des Antriebs können beispielsweise Komponenten des Antriebs und/oder Bauteile, mit welchen der Antrieb verbunden sein kann, schlank und leicht ausgeführt sein. Due to a reduction in the bearing reactions of the drive, components of the drive and/or components to which the drive can be connected can be designed to be slim and lightweight.

Ist der Antrieb beispielsweise mit einem Fahrwerk verbunden, so können durch die Reduktion der Lagerreaktionen z.B. ungewollte Einflüsse aufgrund der Lagerreaktionen auf ein Laufverhalten des Fahrwerks verringert werden und kann aufgrund der Koppelanordnung zwischen dem Motor und dem Getriebe eine Anzahl an zur Verbindung des Antriebs mit dem Fahrwerk erforderlichen Bauteilen reduziert werden, etc. If, for example, the drive is connected to a chassis, the reduction of bearing reactions can reduce unwanted influences on the running behavior of the chassis due to the bearing reactions, and the coupling arrangement between the motor and the gearbox can reduce the number of components required to connect the drive to the chassis, etc.

[0008] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Antriebs ergeben sich aus den Unteransprüchen. [0008] Further advantageous embodiments of the drive according to the invention emerge from the subclaims.

[0009] Günstig ist es beispielsweise, wenn eine erste Steifigkeit der ersten Koppelvorrichtung in Richtung der Antriebslängsachse geringer ist als eine zweite Steifigkeit der ersten Koppelvorrichtung quer zu der Antriebslängsachse. Durch diese Maßnahme trägt die erste Koppelvorrichtung zu einer Lagerreaktionsreduktion in Richtung der Antriebslängsachse bei. [0009] It is advantageous, for example, if a first stiffness of the first coupling device in the direction of the drive's longitudinal axis is lower than a second stiffness of the first coupling device transverse to the drive's longitudinal axis. Through this measure, the first coupling device contributes to a reduction in bearing reaction in the direction of the drive's longitudinal axis.

[0010] Die Koppelanordnung weist beispielsweise eine moderate konstruktive, fertigungstechnische und montagetechnische Komplexität auf, wenn die erste Koppelvorrichtung buchsenförmig ausgebildet ist. [0010] The coupling arrangement has, for example, a moderate structural, manufacturing and assembly complexity if the first coupling device is bush-shaped.

[0011] Die erste Koppelvorrichtung kann beispielsweise als zylindrische Buchse oder Bundbuchse mit einem metallischen Mantel und einem Elastomerkern ausgebildet sein etc. [0011] The first coupling device can be designed, for example, as a cylindrical bushing or flanged bushing with a metallic shell and an elastomer core, etc.

[0012] Sollen mehr Koppelvorrichtungen als die erste Koppelvorrichtung und die zweite Koppelvorrichtung zur Verbindung des Motors mit dem Getriebe eingesetzt sein, so kann es empfehlenswert sein, wenn die Koppelanordnung eine schwenkbare oder/und verschiebliche dritte Koppelvorrichtung und eine schwenkbare oder/und verschiebliche vierte Koppelvorrichtung umfasst, wobei die zweite Koppelvorrichtung, die dritte Koppelvorrichtung und die vierte Koppelvorrichtung polygonzugförmig angeordnet sind. Durch diese Maßnahme wird die teilweise mechanische Entkopplung des Motors und des Getriebes voneinander trotz eines Einsatzes der dritten Koppelvorrichtung und der vierten Koppelvorrichtung nicht oder nicht wesentlich beeinträchtigt. Die dritte Koppelvorrichtung und die vierte Koppelvorrichtung tragen zu der teilweisen mechanischen Entkopplung des Motors und des Getriebes voneinander bei. [0012] If more coupling devices than the first coupling device and the second coupling device are to be used to connect the engine to the transmission, it may be advisable for the coupling arrangement to comprise a pivotable and/or displaceable third coupling device and a pivotable and/or displaceable fourth coupling device, wherein the second coupling device, the third coupling device, and the fourth coupling device are arranged in a polygonal configuration. This measure does not, or not significantly, impair the partial mechanical decoupling of the engine and the transmission from one another despite the use of the third coupling device and the fourth coupling device. The third coupling device and the fourth coupling device contribute to the partial mechanical decoupling of the engine and the transmission from one another.

Die erste Koppelvorrichtung, die zweite Koppelvorrichtung, die dritte Koppelvorrichtung und die vierte Koppelvorrichtung können beispielsweise die Motorwelle und die Getriebewelle umgebend angeordnet sein etc. The first coupling device, the second coupling device, the third coupling device and the fourth coupling device can, for example, be arranged surrounding the motor shaft and the gear shaft, etc.

[0013] Eine robuste und konstruktiv sowie verbindungstechnisch einfache Ausführung der Koppelanordnung erhält man, wenn zumindest die zweite Koppelvorrichtung länglich ausgeführt und gelenkig mit dem Motor und dem Getriebe verbunden ist. Dadurch, dass die zweite Koppelvorrichtung länglich ausgeführt ist, wird mit ihr beispielsweise eine Uberbrückung größerer Distanzen zwischen dem Motor und dem Getriebe ermöglicht. [0013] A robust and structurally and technically simple design of the coupling arrangement is achieved if at least the second coupling device is elongated and connected to the engine and the transmission in an articulated manner. The elongated design of the second coupling device enables, for example, bridging larger distances between the engine and the transmission.

Die zweite Koppelvorrichtung kann beispielsweise ein Pendel, einen Lenker oder eine Lasche etc. umfassen. The second coupling device may, for example, comprise a pendulum, a handlebar or a bracket, etc.

Die zweite Koppelvorrichtung kann beispielsweise elastisch mit dem Motor oder/und mit dem Getriebe verbunden sein etc. The second coupling device can, for example, be elastically connected to the engine and/or to the transmission, etc.

[0014] Eine verteilte Übertragung von Reaktionskräften und Reaktionsmomenten zwischen dem Motor und dem Getriebe wird ermöglicht, wenn zumindest die erste Koppelvorrichtung, ein erstes Ende der zweiten Koppelvorrichtung und ein zweites Ende der zweiten Koppelvorrichtung an Ecken eines gedachten Polygons angeordnet sind. [0014] A distributed transmission of reaction forces and reaction moments between the engine and the transmission is made possible if at least the first coupling device, a first end of the second coupling device and a second end of the second coupling device are arranged at corners of an imaginary polygon.

Die Koppelanordnung kann beispielsweise Koppelvorrichtungen in Dreieck- oder Fünfeckanordnung etc. aufweisen. The coupling arrangement can, for example, have coupling devices in a triangular or pentagonal arrangement, etc.

[0015] Eine vorteilhafte Lösung erhält man weiterhin, wenn zumindest die zweite Koppelvorrichtung als parallel zu der Antriebslängsachse verschiebliches Gleitlager ausgebildet ist. [0015] An advantageous solution is further obtained if at least the second coupling device is designed as a sliding bearing which is displaceable parallel to the drive longitudinal axis.

Durch diese Maßnahme wird die teilweise mechanische Entkopplung des Motors und des Getriebes voneinander unter Verzicht auf Pendel, Lenker oder Laschen etc. erreicht. Das Gleitlager kann kompakt und beispielsweise teleskopartig ausgeführt sein, wobei eine Verschiebbarkeit des Gleitlagers z.B. durch eine Längenverstellbarkeit des Gleitlagers erreicht werden kann, etc. This measure achieves partial mechanical decoupling of the motor and transmission from each other, eliminating the need for pendulums, guide rods, or brackets, etc. The plain bearing can be compact and, for example, telescopic, whereby the sliding ability of the plain bearing can be achieved, for example, by adjusting its length, etc.

Es ist z.B. möglich, dass die Koppelanordnung eine Mehrzahl an Gleitlagern aufweist, welche beispielsweise die Motorwelle und die Getriebewelle umgebend angeordnet sein können, etc. It is possible, for example, for the coupling arrangement to have a plurality of plain bearings, which can be arranged, for example, surrounding the motor shaft and the gear shaft, etc.

[0016] Hilfreich ist es ferner, wenn zumindest die erste Koppelvorrichtung näher an einer neutralen Faser der Koppelanordnung angeordnet ist als die zweite Koppelvorrichtung oder zumindest ein erstes Ende der zweiten Koppelvorrichtung. [0016] It is also helpful if at least the first coupling device is arranged closer to a neutral fiber of the coupling arrangement than the second coupling device or at least a first end of the second coupling device.

Durch diese Maßnahme kann die erste Koppelvorrichtung trotz ihrer Charakteristik, lediglich aufgrund ihrer Elastizität Relativvewegungen zwischen dem Motor und dem Getriebe zuzulassen, zu einer Verringerung von Lagerreaktionen des Antriebs beitragen. By this measure, the first coupling device can contribute to a reduction of bearing reactions of the drive, despite its characteristic of allowing relative movements between the motor and the gearbox only due to its elasticity.

Die zweite Koppelvorrichtung oder das erste Ende der zweiten Koppelvorrichtung ist zwar weiter von der neutralen Faser entfernt angeordnet als die erste Koppelvorrichtung, trägt aber dadurch, dass die zweite Koppelvorrichtung schwenkbar oder/und verschieblich ist, zu einer mechanischen Entkopplung des Motors und des Getriebes voneinander und somit zu einer Reduktion der Lagerreaktionen bei. Although the second coupling device or the first end of the second coupling device is arranged further away from the neutral fiber than the first coupling device, the fact that the second coupling device is pivotable and/or displaceable contributes to a mechanical decoupling of the engine and the transmission from one another and thus to a reduction of the bearing reactions.

[0017] Eine vorteilhafte Lösung erhält man auch, wenn mittels der Koppelanordnung ein Motorgehäuse des Motors mit einem Getriebegehäuse des Getriebes verbunden ist, wobei zumindest die erste Koppelvorrichtung und die zweite Koppelvorrichtung unmittelbar mit dem Motorgehäuse und unmittelbar mit dem Getriebegehäuse verbunden sind. [0017] An advantageous solution is also obtained if a motor housing of the motor is connected to a transmission housing of the transmission by means of the coupling arrangement, wherein at least the first coupling device and the second coupling device are directly connected to the motor housing and directly to the transmission housing.

Dadurch kann auf ein dem Motor und dem Getriebe zwischengeordnetes Bauteil zur Aufnahme der Koppelanordnung (z.B. eine Platte oder eine Scheibe etc.) verzichtet werden. This eliminates the need for a component located between the engine and the gearbox to accommodate the coupling arrangement (e.g. a plate or a disc, etc.).

[0018] Ein Winkel- und Positionsausgleich zwischen dem Motor und dem Getriebe wird ermöglicht, wenn die Kupplung als Winkel- und Positionsversatzausgleichskupplung ausgebildet ist. Die Kupplung kann beispielsweise als Bogenzahnkupplung ausgeführt sein. Es ist jedoch auch möglich, die Kupplung als Anordnung in Richtung der Antriebslängsachse verschieblicher Kardangelenke auszubilden etc. [0018] Angular and positional compensation between the motor and the transmission is possible if the coupling is designed as an angular and positional offset compensation coupling. The coupling can, for example, be designed as a curved-tooth coupling. However, it is also possible to design the coupling as an arrangement of universal joints that can be moved in the direction of the longitudinal drive axis, etc.

[0019] Günstig kann es ferner sein, wenn der Motor genau eine erste Aufnahme für eine erste Lagervorrichtung zur Verbindung des Motors mit einem Fahrwerksrahmen aufweist und das Getriebe genau eine zweite Aufnahme für eine zweite Lagervorrichtung zur Verbindung des Getriebes mit dem Fahrwerksrahmen aufweist. [0019] It may also be advantageous if the engine has exactly one first receptacle for a first bearing device for connecting the engine to a chassis frame and the transmission has exactly one second receptacle for a second bearing device for connecting the transmission to the chassis frame.

Durch diese Maßnahme wird eine konstruktive und verbindungstechnische Komplexität einer Antriebslagerung reduziert. This measure reduces the structural and connection complexity of a drive bearing.

[0020] Ein erfolgversprechendes Anwendungsgebiet für den erfindungsgemäßen Antrieb wird mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit zumindest einem erfindungsgemäßen Antrieb erschlossen. [0020] A promising field of application for the drive according to the invention is opened up with a chassis for a rail vehicle with at least one drive according to the invention.

[0021] Eine Vorzugslösung wird erreicht, wenn der Motor des Antriebs über genau eine erste Lagervorrichtung mit einem ersten Längsträger eines Fahrwerksrahmens des Fahrwerks verbunden ist und das Getriebe des Antriebs über genau eine zweite Lagervorrichtung mit einem Querträger des Fahrwerksrahmens verbunden ist, wobei das Getriebe mit einem Radsatz oder einem Räderpaar des Fahrwerks gekoppelt ist. [0021] A preferred solution is achieved if the motor of the drive is connected to a first longitudinal member of a chassis frame of the chassis via exactly one first bearing device and the transmission of the drive is connected to a cross member of the chassis frame via exactly one second bearing device, wherein the transmission is coupled to a wheel set or a pair of wheels of the chassis.

Durch diese Maßnahme wird eine Anzahl an Verbindungen zwischen dem Antrieb und dem Fahrwerksrahmen reduziert. Ein vorhandenes Bauraumbudget des Fahrwerks kann effizient genutzt werden. This measure reduces the number of connections between the drive and the chassis frame, allowing the existing chassis space budget to be used efficiently.

Der Motor kann beispielsweise quer in dem Fahrwerk angeordnet sein, wobei die Antriebslängsachse des Antriebs parallel zu einer Fahrwerksquerachse des Fahrwerks ausgerichtet sein kann, etc. The motor can, for example, be arranged transversely in the landing gear, whereby the longitudinal drive axis of the drive can be aligned parallel to a transverse landing gear axis of the landing gear, etc.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments.

[0022] Es zeigen beispielhaft: [0023] Fig. 1: Einen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften Ausführungsvariante [0022] They show, by way of example: [0023] Fig. 1: A floor plan of a section of an exemplary embodiment

eines erfindungsgemäßen außengelagerten Fahrwerks mit einer beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebs mit einem Motor und einem Getriebe, welche über eine Koppelanordnung miteinander verbunden sind, an externally mounted chassis according to the invention with an exemplary first embodiment of a drive according to the invention with a motor and a transmission, which are connected to one another via a coupling arrangement,

[0024] Fig. 2: Ein Diagramm, welches Positionen von Koppelvorrichtungen einer Koppelanordnung in Dreieckanordnung zwischen einem Motor und einem Getriebe einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebs zeigt, und [0024] Fig. 2: A diagram showing positions of coupling devices of a coupling arrangement in a triangular arrangement between a motor and a transmission of an exemplary second embodiment of a drive according to the invention, and

[0025] Fig. 3: Ein Diagramm, welches Positionen von Koppelvorrichtungen einer Koppelanordnung in Fünfeckanordnung zwischen einem Motor und einem Getriebe einer beispielhaften dritten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebs zeigt. [0025] Fig. 3: A diagram showing positions of coupling devices of a coupling arrangement in a pentagonal arrangement between a motor and a gearbox of an exemplary third embodiment of a drive according to the invention.

[0026] Fig. 1 zeigt einen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen außengelagerten Fahrwerks für ein Schienenfahrzeug mit einer beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebs. [0026] Fig. 1 shows a floor plan of a section of an exemplary embodiment of an externally mounted chassis according to the invention for a rail vehicle with an exemplary first embodiment of a drive according to the invention.

[0027] Das Fahrwerk weist einen Fahrwerksrahmen 1 mit einem ersten Längsträger 2 und einem zweiten Längsträger 3 sowie einem Querträger 4 auf. [0027] The chassis has a chassis frame 1 with a first longitudinal member 2 and a second longitudinal member 3 as well as a cross member 4.

Ein Radsatz 5 umfassend eine Radsatzwelle 6 sowie ein erstes Rad 7 und ein zweites Rad 8, welche fest mit der Radsatzwelle 6 verbunden sind, ist über ein erstes Radsatzlager, ein erstes Radsatzlagergehäuse, einen ersten Schwingarm und eine erste Radsatzführungsbuchse, welche in Fig. 1 nicht gezeigt sind, sowie über eine erste Primärfeder 9, welche zwischen dem ersten Radsatzlagergehäuse und dem ersten Längsträger 2 angeordnet ist, mit dem Fahrwerksrahmen 1 gekoppelt. A wheelset 5 comprising a wheelset shaft 6 and a first wheel 7 and a second wheel 8, which are fixedly connected to the wheelset shaft 6, is coupled to the chassis frame 1 via a first wheelset bearing, a first wheelset bearing housing, a first swing arm and a first wheelset guide bush, which are not shown in Fig. 1, as well as via a first primary spring 9, which is arranged between the first wheelset bearing housing and the first longitudinal member 2.

[0028] Der Radsatz 5 ist weiterhin über ein zweites Radsatzlager, ein zweites Radsatzlagergehäuse, einen zweiten Schwingarm und eine zweite Radsatzführungsbuchse, welche in Fig. 1 nicht gezeigt sind, sowie über eine zweite Primärfeder 10, welche zwischen dem zweiten Radsatzlagergehäuse und dem zweiten Längsträger 3 angeordnet ist, mit dem Fahrwerksrahmen 1 gekoppelt. [0028] The wheelset 5 is further coupled to the chassis frame 1 via a second wheelset bearing, a second wheelset bearing housing, a second swing arm and a second wheelset guide bush, which are not shown in Fig. 1, as well as via a second primary spring 10, which is arranged between the second wheelset bearing housing and the second longitudinal member 3.

[0029] Das Fahrwerk ist, wie erwähnt, ein außengelagertes Fahrwerk, wobei das erste Radsatzlager und das zweite Radsatzlager außerhalb eines von dem ersten Rad 7 und dem zweiten Rad 8 begrenzten Bereichs des Radsatzes 5 angeordnet sind und der erste Längsträger 2 sowie der zweite Längsträger 3 außerhalb dieses Bereichs verlaufend angeordnet sind. [0029] The chassis is, as mentioned, an externally mounted chassis, wherein the first wheelset bearing and the second wheelset bearing are arranged outside a region of the wheelset 5 delimited by the first wheel 7 and the second wheel 8, and the first longitudinal member 2 and the second longitudinal member 3 are arranged running outside this region.

Der Querträger 4 ist mit dem ersten Längsträger 2 und mit dem zweiten Längsträger 3 verbunden. Auf dem Querträger 4 sind, zur Verbindung des Fahrwerks mit einem Schienenfahrzeug-Wagenkasten, eine erste Sekundärfeder 11 und eine zweite Sekundärfeder 12 angeordnet. The cross member 4 is connected to the first longitudinal member 2 and to the second longitudinal member 3. A first secondary spring 11 and a second secondary spring 12 are arranged on the cross member 4 to connect the chassis to a rail vehicle body.

[0030] Der Antrieb weist einen Motor 13 und ein Getriebe 14 auf. Der Motor 13 ist über genau eine elastische erste Lagervorrichtung 15 mit dem ersten Längsträger 2 verbunden. Das Getriebe 14 ist über genau eine zweite Lagervorrichtung 16, welche als Drehmomentstütze ausgeführt ist, mit dem Querträger 4 verbunden. [0030] The drive comprises a motor 13 and a transmission 14. The motor 13 is connected to the first longitudinal member 2 via precisely one elastic first bearing device 15. The transmission 14 is connected to the cross member 4 via precisely one second bearing device 16, which is designed as a torque support.

Der Motor 13 umfasst hierzu genau eine erste Aufnahme 17 für die erste Lagervorrichtung 15 zur Verbindung des Motors 13 mit dem Fahrwerksrahmen 1. Das Getriebe 14 weist hierzu genau eine zweite Aufnahme 18 für die zweite Lagervorrichtung 16 zur Verbindung des Getriebes 14 mit dem Fahrwerksrahmen 1 auf. For this purpose, the motor 13 comprises exactly one first receptacle 17 for the first bearing device 15 for connecting the motor 13 to the chassis frame 1. The transmission 14 has exactly one second receptacle 18 for the second bearing device 16 for connecting the transmission 14 to the chassis frame 1.

Das Getriebe 14 ist ferner über in Fig. 1 nicht sichtbare Zahnräder mit der Radsatzwelle 6 und somit mit dem ersten Rad 7 und dem zweiten Rad 8 gekoppelt, wobei mit der Radsatzwelle 6 ein Großrad dieser Zahnräder verbunden ist. The transmission 14 is further coupled to the wheelset shaft 6 and thus to the first wheel 7 and the second wheel 8 via gears not visible in Fig. 1, a large gear of these gears being connected to the wheelset shaft 6.

[0031] Der Antrieb ist quer in dem Fahrwerk angeordnet, wobei eine Antriebslängsachse 19 des Antriebs in jenem in Fig. 1 dargestellten Betriebszustand des Fahrwerks parallel zu einer Fahrwerksquerachse 20 des Fahrwerks ausgerichtet ist. [0031] The drive is arranged transversely in the chassis, wherein a drive longitudinal axis 19 of the drive is aligned parallel to a chassis transverse axis 20 of the chassis in the operating state of the chassis shown in Fig. 1.

Der Motor 13 umfasst eine Motorwelle 21, welche zur Drehmomentübertragung zwischen dem Motor 13 und dem Getriebe 14 über eine als Bogenzahnkupplung ausgeführte Kupplung 22 mit einer Getriebewelle 23 des Getriebes 14 gekoppelt ist. Winkel- oder Positionsversätze zwischen The motor 13 comprises a motor shaft 21, which is coupled to a gear shaft 23 of the gear 14 via a coupling 22 designed as a curved tooth coupling for torque transmission between the motor 13 and the gear 14. Angular or positional offsets between

der Motorwelle 21 und der Getriebewelle 23 aufgrund von Relativbewegungen zwischen dem Motor 13 und dem Getriebe 14 werden über die Kupplung 22 ausgeglichen. Die Kupplung 22 ist somit als Winkel- und Positionsversatzausgleichskupplung ausgebildet. The displacements of the motor shaft 21 and the gear shaft 23 due to relative movements between the motor 13 and the gear 14 are compensated via the coupling 22. The coupling 22 is thus designed as an angular and positional misalignment compensation coupling.

In jenem in Fig. 1 dargestellten Betriebszustand des Fahrwerks sind die Motorwelle 21, die Getriebewelle 23 und die Radsatzwelle 6 parallel zu der Fahrwerksquerachse 20 ausgerichtet. In the operating state of the chassis shown in Fig. 1, the motor shaft 21, the transmission shaft 23 and the wheelset shaft 6 are aligned parallel to the chassis transverse axis 20.

[0032] Der Motor 13 ist mit dem Getriebe 14 über eine Koppelanordnung 24 verbunden, welche eine erste Koppelvorrichtung 25 und eine zweite Koppelvorrichtung 26 umfasst, die über Stirnseiten des Motors 13 und des Getriebes 14 mit dem Motor 13 und dem Getriebe 14 verbunden sind. Die erste Koppelvorrichtung 25, ist buchsenförmig mit einer metallischen Buchse sowie einem Elastomerkern und als Relativbewegungen zwischen dem Motor 13 und dem Getriebe 14 lediglich aufgrund einer Elastizität der ersten Koppelvorrichtung 25 zulassende Koppelvorrichtung ausgebildet. [0032] The motor 13 is connected to the transmission 14 via a coupling arrangement 24, which comprises a first coupling device 25 and a second coupling device 26, which are connected to the motor 13 and the transmission 14 via end faces of the motor 13 and the transmission 14. The first coupling device 25 is bush-shaped with a metallic bush and an elastomer core and is designed as a coupling device that allows relative movements between the motor 13 and the transmission 14 solely due to the elasticity of the first coupling device 25.

Eine Buchsenlängsachse 29 der ersten Koppelvorrichtung 25 ist in jenem in Fig. 1 gezeigten Betriebszustand des Fahrwerks parallel zu der Antriebslängsachse 19 und der Fahrwerksquerachse 20 ausgerichtet. Eine erste Steifigkeit der ersten Koppelvorrichtung 25 ist dabei in Richtung der Buchsenlängsachse 29, der Antriebslängsachse 19 und der Fahrwerksquerachse 20 geringer als eine zweite Steifigkeit der ersten Koppelvorrichtung 25 quer zu der Buchsenlängsachse 29, der Antriebslängsachse 19 und der Fahrwerksquerachse 20 sowie parallel zu einer Antriebsquerachse 30. In the operating state of the chassis shown in Fig. 1, a bushing longitudinal axis 29 of the first coupling device 25 is aligned parallel to the drive longitudinal axis 19 and the chassis transverse axis 20. A first stiffness of the first coupling device 25 is lower in the direction of the bushing longitudinal axis 29, the drive longitudinal axis 19, and the chassis transverse axis 20 than a second stiffness of the first coupling device 25 transverse to the bushing longitudinal axis 29, the drive longitudinal axis 19, and the chassis transverse axis 20, as well as parallel to a drive transverse axis 30.

[0033] Die zweite Koppelvorrichtung 26 ist im Unterschied zu der ersten Koppelvorrichtung 25 als schwenkbare Koppelvorrichtung ausgeführt. [0033] In contrast to the first coupling device 25, the second coupling device 26 is designed as a pivotable coupling device.

Die zweite Koppelvorrichtung 26 ist länglich, ein Pendel umfassend, ausgebildet und über ihre Oberseite gelenkig mit dem Getriebe 14 und über ihre Unterseite gelenkig mit dem Motor 13 gekoppelt. The second coupling device 26 is elongated, comprising a pendulum, and is articulated to the gear 14 via its upper side and to the motor 13 via its lower side.

Erfindungsgemäß ist es jedoch auch denkbar, dass die zweite Koppelvorrichtung 26 an ihrer Unterseite mit dem Getriebe 14 und an ihrer Oberseite mit dem Motor 13 verbunden ist. In jenem in Fig. 1 gezeigten Betriebszustand des Fahrwerks ist die zweite Koppelvorrichtung 26 parallel zu einer Antriebshochachse 31 und zu einer Fahrwerkshochachse 32, welche in Fig. 1 projizierend erscheinen, ausgerichtet. According to the invention, however, it is also conceivable that the second coupling device 26 is connected at its underside to the transmission 14 and at its upper side to the motor 13. In the operating state of the chassis shown in Fig. 1, the second coupling device 26 is aligned parallel to a drive vertical axis 31 and to a chassis vertical axis 32, which appear projected in Fig. 1.

[0034] Mittels der Koppelanordnung 24 ist ein Motorgehäuse 33 des Motors 13 mit einem Getriebegehäuse 34 des Getriebes 14 verbunden. Die erste Koppelvorrichtung 25 und die zweite Koppelvorrichtung 26 sind unmittelbar mit dem Motorgehäuse 33 und unmittelbar mit dem Getriebegehäuse 34 verbunden. [0034] By means of the coupling arrangement 24, a motor housing 33 of the motor 13 is connected to a transmission housing 34 of the transmission 14. The first coupling device 25 and the second coupling device 26 are directly connected to the motor housing 33 and directly to the transmission housing 34.

[0035] Die erste Koppelvorrichtung 25 ist dabei in Ausnehmungen des Motorgehäuses 33 und des Getriebegehäuses 34 eingesetzt. Gelenklagerkomponenten der zweiten Koppelvorrichtung 26 zur gelenkigen Kopplung der zweiten Koppelvorrichtung 26 mit dem Motor 13 und dem Getriebe 14 sind direkt mit dem Motorgehäuse 33 und dem Getriebegehäuse 34 verbunden. [0035] The first coupling device 25 is inserted into recesses in the motor housing 33 and the transmission housing 34. Joint bearing components of the second coupling device 26 for the articulated coupling of the second coupling device 26 to the motor 13 and the transmission 14 are directly connected to the motor housing 33 and the transmission housing 34.

[0036] Erfindungsgemäß ist es auch vorstellbar, dass die zweite Koppelvorrichtung 26 beispielsweise als parallel zu der Antriebslängsachse 19 verschiebliches Gleitlager ausgebildet ist. Das Gleitlager kann hierbei beispielsweise teleskopartig ausgeführt sein, wobei eine Verschiebbarkeit des Gleitlagers z.B. durch eine Längenverstellbarkeit des Gleitlagers erreicht werden kann. Eine Gleitlagerlängsachse des Gleitlagers kann beispielsweise parallel zu der Antriebslängsachse 19 ausgerichtet sein. [0036] According to the invention, it is also conceivable that the second coupling device 26 is designed, for example, as a sliding bearing that can be displaced parallel to the drive longitudinal axis 19. The sliding bearing can, for example, be designed telescopically, whereby the sliding bearing can be displaced, for example, by adjusting its length. A sliding bearing longitudinal axis of the sliding bearing can, for example, be aligned parallel to the drive longitudinal axis 19.

Darüber hinaus ist es erfindungsgemäß auch möglich, dass das Pendel der zweiten Koppelvorrichtung 26 schwenkbar und verschieblich mit dem Motor 13 und dem Getriebe 14 gekoppelt ist, etc. Furthermore, it is also possible according to the invention that the pendulum of the second coupling device 26 is pivotably and displaceably coupled to the motor 13 and the gear 14, etc.

[0037] In Fig. 2 ist ein Diagramm dargestellt, welches Positionen von Koppelvorrichtungen einer Koppelanordnung 24 in Dreieckanordnung zwischen einem Motor 13 und einem Getriebe 14 einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebs für ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug zeigt. [0037] In Fig. 2, a diagram is shown which shows positions of coupling devices of a coupling arrangement 24 in a triangular arrangement between a motor 13 and a transmission 14 of an exemplary second embodiment of a drive according to the invention for a chassis for a rail vehicle.

[0038] Eine erste Koppelvorrichtung 25 und eine zweite Koppelvorrichtung 26 sind an Stirnseiten [0038] A first coupling device 25 and a second coupling device 26 are arranged on the front sides

des Motors 13 und des Getriebes 14 mit dem Motor 13 und dem Getriebe 14 verbunden. of the motor 13 and the transmission 14 connected to the motor 13 and the transmission 14.

[0039] Die zweite Koppelvorrichtung 26 ist an ihrer Oberseite mit dem Getriebe 14 und an ihrer Unterseite mit dem Motor 13 verbunden. [0039] The second coupling device 26 is connected at its upper side to the gear 14 and at its lower side to the motor 13.

[0040] Die erste Koppelvorrichtung 25 und die zweite Koppelvorrichtung 26 sind wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben ausgeführt und eine Getriebewelle 23, eine Kupplung 22 sowie eine Motorwelle 21, wie sie beispielhaft in Fig. 1 dargestellt ist, umgebend angeordnet. Die erste Koppelvorrichtung 25, ein erstes Ende 35 der zweiten Koppelvorrichtung 26 und ein zweites Ende 36 der zweiten Koppelvorrichtung 26 sind hierbei an Ecken eines gedachten Dreiecks, d.h. eines gedachten Polygons, angeordnet. [0040] The first coupling device 25 and the second coupling device 26 are designed as described in connection with Fig. 1 and are arranged surrounding a transmission shaft 23, a clutch 22, and a motor shaft 21, as shown by way of example in Fig. 1. The first coupling device 25, a first end 35 of the second coupling device 26, and a second end 36 of the second coupling device 26 are arranged at the corners of an imaginary triangle, i.e., an imaginary polygon.

Jene lediglich zur besseren Veranschaulichung in das Diagramm eingezeichneten Verbindungslinien zwischen der ersten Koppelvorrichtung 25 einerseits und dem ersten Ende 35 sowie dem zweiten Ende 36 der zweiten Koppelvorrichtung 26 andererseits stellen zusammen mit einer lediglich zur besseren Veranschaulichung in das Diagramm eingezeichneten Mittellinie der zweiten Koppelvorrichtung 26 dieses gedachte Polygon dar. The connecting lines drawn in the diagram merely for the purpose of better illustration between the first coupling device 25 on the one hand and the first end 35 and the second end 36 of the second coupling device 26 on the other hand, together with a center line of the second coupling device 26 drawn in the diagram merely for the purpose of better illustration, represent this imaginary polygon.

[0041] Die erste Koppelvorrichtung 25 ist in jenem in Fig. 2 dargestellten Betriebszustand des Antriebs auf einer neutralen Faser 37 der Koppelanordnung 24 angeordnet. Die neutrale Faser 37, welche aufgrund von Relativbewegungen zwischen dem Motor 13 und dem Getriebe 14 in ihrer Position und/oder Lage veränderlich ist, ist Jene Zone eines Bauteils oder einer Bauteilanordnung, in welcher sich eine Biegelänge bei einem Biegevorgang nicht ändert. [0041] In the operating state of the drive shown in Fig. 2, the first coupling device 25 is arranged on a neutral fiber 37 of the coupling arrangement 24. The neutral fiber 37, which is variable in its position and/or orientation due to relative movements between the motor 13 and the gear 14, is that zone of a component or component arrangement in which a bending length does not change during a bending process.

[0042] Die neutrale Faser 37 verläuft in jenem in Fig. 2 gezeigten Betriebszustand des Antriebs in einer x-Achse 38 eines kartesischen Koordinatensystems des Diagramms, welche in jenem in Fig. 2 offenbarten Betriebszustand des Antriebs parallel zu einer Antriebsquerachse 30 des Antriebs, wie sie beispielhaft in Fig. 1 gezeigt ist, ausgerichtet ist. [0042] In the operating state of the drive shown in Fig. 2, the neutral fiber 37 runs in an x-axis 38 of a Cartesian coordinate system of the diagram, which, in the operating state of the drive disclosed in Fig. 2, is aligned parallel to a drive transverse axis 30 of the drive, as shown by way of example in Fig. 1.

[0043] Das erste Ende 35 und das zweite Ende 36 der zweiten Koppelvorrichtung 26 sind von der neutralen Faser 37 und von der x-Achse 38 in Richtung einer z-Achse 39 des kartesischen Koordinatensystems beabstandet angeordnet. Die z-Achse 39 ist in jenem in Fig. 2 gezeigten Betriebszustand des Antriebs parallel zu einer Antriebshochachse 31, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben ist, ausgerichtet. [0043] The first end 35 and the second end 36 of the second coupling device 26 are arranged at a distance from the neutral axis 37 and from the x-axis 38 in the direction of a z-axis 39 of the Cartesian coordinate system. In the operating state of the drive shown in Fig. 2, the z-axis 39 is aligned parallel to a drive vertical axis 31, as described in connection with Fig. 1.

Die zweite Koppelvorrichtung 26 ist in jenem in Fig. 2 offenbarten Betriebszustand des Antriebs parallel zu der z-Achse 39 ausgerichtet. The second coupling device 26 is aligned parallel to the z-axis 39 in the operating state of the drive disclosed in Fig. 2.

Eine erste Position des ersten Endes 35 weist eine positive erste Koordinate bezüglich der zAchse 39 auf, eine zweite Position des zweiten Endes 36 weist eine negative zweite Koordinate bezüglich der z-Achse 39 auf. A first position of the first end 35 has a positive first coordinate with respect to the z-axis 39, a second position of the second end 36 has a negative second coordinate with respect to the z-axis 39.

Die erste Koppelvorrichtung 25 ist somit näher an der neutralen Faser 37 angeordnet als das erste Ende 35 und das zweite Ende 36 der zweiten Koppelvorrichtung 26. The first coupling device 25 is thus arranged closer to the neutral fiber 37 than the first end 35 and the second end 36 of the second coupling device 26.

[0044] Erfindungsgemäß ist es auch denkbar, dass die zweite Koppelvorrichtung 26 beispielsweise als kompaktes Gileitlager ausgeführt ist und kein Pendel, keinen Lenker und keine Lasche etc. umfasst, wodurch es möglich ist, dass die erste Koppelvorrichtung 25 näher an der neutralen Faser 37 angeordnet ist als die zweite Koppelvorrichtung 26 in ihrer Gesamtheit. [0044] According to the invention, it is also conceivable that the second coupling device 26 is designed, for example, as a compact guide bearing and does not comprise a pendulum, a link, a bracket, etc., whereby it is possible for the first coupling device 25 to be arranged closer to the neutral fiber 37 than the second coupling device 26 in its entirety.

[0045] Fig. 3 offenbart ein Diagramm, welches Positionen von Koppelvorrichtungen einer Koppelanordnung 24 in Fünfeckanordnung zwischen einem Motor 13 und einem Getriebe 14 einer beispielhaften dritten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebs für ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug zeigt. [0045] Fig. 3 discloses a diagram showing positions of coupling devices of a coupling arrangement 24 in a pentagonal arrangement between a motor 13 and a transmission 14 of an exemplary third embodiment of a drive according to the invention for a chassis for a rail vehicle.

[0046] Diese dritte Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebs ähnelt jener zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebs gemäß Fig. 2. Es werden daher in Fig. 3 teilweise gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 2 verwendet. [0046] This third embodiment of a drive according to the invention is similar to the second embodiment of a drive according to the invention according to Fig. 2. Therefore, in Fig. 3, some of the same reference numerals are used as in Fig. 2.

[0047] Im Unterschied zu Fig. 2 weist die Koppelanordnung 24 gemäß Fig. 3 zusätzlich zu einer ersten Koppelvorrichtung 25 und einer zweiten Koppelvorrichtung 26, welche wie im Zusammenhang mit Fig. 1 und Fig. 2 beschrieben ausgeführt sind, eine dritte Koppelvorrichtung 27 und eine vierte Koppelvorrichtung 28 auf. Die dritte Koppelvorrichtung 27 und die vierte Koppelvorrichtung 28 sind an Stirnseiten des Motors 13 und des Getriebes 14 schwenkbar mit dem Motor 13 und [0047] In contrast to Fig. 2, the coupling arrangement 24 according to Fig. 3 has, in addition to a first coupling device 25 and a second coupling device 26, which are designed as described in connection with Fig. 1 and Fig. 2, a third coupling device 27 and a fourth coupling device 28. The third coupling device 27 and the fourth coupling device 28 are pivotally connected to the motor 13 and the transmission 14 on the end faces of the motor 13 and

dem Getriebe 14 verbunden und im Hinblick auf konstruktive und verbindungstechnische Prinzipien gleich wie die zweite Koppelvorrichtung 26 ausgebildet. connected to the gear 14 and designed in the same way as the second coupling device 26 with regard to structural and connection principles.

[0048] Die erste Koppelvorrichtung 25 ist in jenem in Fig. 3 gezeigten Betriebszustand des Antriebs auf einer neutralen Faser 37 der Koppelanordnung 24 angeordnet, wobei die neutrale Faser 37 in jenem in Fig. 3 dargestellten Betriebszustand des Antriebs in einer x-Achse 38 eines kartesischen Koordinatensystems des Diagramms verlaufend angeordnet ist. [0048] The first coupling device 25 is arranged on a neutral fiber 37 of the coupling arrangement 24 in the operating state of the drive shown in Fig. 3, wherein the neutral fiber 37 is arranged running in an x-axis 38 of a Cartesian coordinate system of the diagram in the operating state of the drive shown in Fig. 3.

Die zweite Koppelvorrichtung 26 ist an ihrer Oberseite mit dem Getriebe 14 und an ihrer Unterseite mit dem Motor 13 verbunden und in jenem in Fig. 3 offenbarten Betriebszustand des Antriebs parallel zu einer z-Achse 39 des kartesischen Koordinatensystems ausgerichtet. The second coupling device 26 is connected at its upper side to the gear 14 and at its lower side to the motor 13 and, in the operating state of the drive disclosed in Fig. 3, is aligned parallel to a z-axis 39 of the Cartesian coordinate system.

Eine erste Position eines ersten Endes 35 der zweiten Koppelvorrichtung 26 weist eine positive erste Koordinate bezüglich der z-Achse 39 auf, eine zweite Position eines zweiten Endes 36 der zweiten Koppelvorrichtung 26 weist eine negative zweite Koordinate bezüglich der z-Achse 39 auf. Die erste Koppelvorrichtung 25 ist damit näher an der neutralen Faser 37 der Koppelanordnung 24 angeordnet als das erste Ende 35 und das zweite Ende 36 der zweiten Koppelvorrichtung 26. A first position of a first end 35 of the second coupling device 26 has a positive first coordinate with respect to the z-axis 39, and a second position of a second end 36 of the second coupling device 26 has a negative second coordinate with respect to the z-axis 39. The first coupling device 25 is thus arranged closer to the neutral fiber 37 of the coupling arrangement 24 than the first end 35 and the second end 36 of the second coupling device 26.

[0049] Die dritte Koppelvorrichtung 27 ist schräg bezüglich der x- Achse 38 und der z-Achse 39 ausgerichtet und, bezüglich des Diagramms gemäß Fig. 3, ausgehend von dem ersten Ende 35 der zweiten Koppelvorrichtung 26 sich nach links oben erstreckend angeordnet. [0049] The third coupling device 27 is aligned obliquely with respect to the x-axis 38 and the z-axis 39 and, with respect to the diagram according to Fig. 3, is arranged extending upwards to the left from the first end 35 of the second coupling device 26.

Die vierte Koppelvorrichtung 28 ist schräg bezüglich der x- Achse 38 und der z-Achse 39 ausgerichtet und, bezüglich des Diagramms gemäß Fig. 3, ausgehend von dem zweiten Ende 36 der zweiten Koppelvorrichtung 26 sich nach links unten erstreckend angeordnet. The fourth coupling device 28 is aligned obliquely with respect to the x-axis 38 and the z-axis 39 and, with respect to the diagram according to Fig. 3, is arranged extending downwards to the left from the second end 36 of the second coupling device 26.

Die zweite Koppelvorrichtung 26, die dritte Koppelvorrichtung 27 und die vierte Koppelvorrichtung 28 sind polygonzugförmig angeordnet. The second coupling device 26, the third coupling device 27 and the fourth coupling device 28 are arranged in a polygonal shape.

[0050] Die erste Koppelvorrichtung 25, die zweite Koppelvorrichtung 26, die dritte Koppelvorrichtung 27 und die vierte Koppelvorrichtung 28 sind eine Getriebewelle 23, eine Kupplung 22 sowie eine Motorwelle 21 des Antriebs, wie sie beispielhaft in Fig. 1 dargestellt ist, umgebend angeordnet. Die erste Koppelvorrichtung 25, das erste Ende 35 der zweiten Koppelvorrichtung 26 und das zweite Ende 36 der zweiten Koppelvorrichtung 26 sowie Enden der dritten Koppelvorrichtung 27 und der vierten Koppelvorrichtung 28 sind hierbei an Ecken eines gedachten Fünfecks, d.h. eines gedachten Polygons, angeordnet. [0050] The first coupling device 25, the second coupling device 26, the third coupling device 27, and the fourth coupling device 28 are arranged to surround a gear shaft 23, a clutch 22, and a motor shaft 21 of the drive, as shown by way of example in Fig. 1. The first coupling device 25, the first end 35 of the second coupling device 26, and the second end 36 of the second coupling device 26, as well as the ends of the third coupling device 27 and the fourth coupling device 28, are arranged at the corners of an imaginary pentagon, i.e., an imaginary polygon.

Jene lediglich zur besseren Veranschaulichung in das Diagramm eingezeichneten Verbindungslinien zwischen der ersten Koppelvorrichtung 25 einerseits und Enden der dritten Koppelvorrichtung 27 und der vierten Koppelvorrichtung 28 andererseits stellen zusammen mit lediglich zur besseren Veranschaulichung in das Diagramm eingezeichneten Mittellinien der zweiten Koppelvorrichtung 26, der dritten Koppelvorrichtung 27 und der vierten Koppelvorrichtung 28 dieses gedachte Polygon dar. The connecting lines drawn in the diagram merely for better illustration between the first coupling device 25 on the one hand and ends of the third coupling device 27 and the fourth coupling device 28 on the other hand, together with the center lines of the second coupling device 26, the third coupling device 27 and the fourth coupling device 28 drawn in the diagram merely for better illustration, represent this imaginary polygon.

[0051] Erfindungsgemäß ist es auch vorstellbar, dass die zweite Koppelvorrichtung 26, die dritte Koppelvorrichtung 27 und die vierte Koppelvorrichtung 28 beispielsweise verschieblich, z.B. als kompakte Gileitlager ausgeführt und an den Ecken des gedachten Polygons angeordnet sind. [0051] According to the invention, it is also conceivable that the second coupling device 26, the third coupling device 27 and the fourth coupling device 28 are designed, for example, to be displaceable, e.g. as compact guide bearings and are arranged at the corners of the imaginary polygon.

LISTE DER BEZEICHNUNGEN LIST OF DESIGNATIONS

1 Fahrwerksrahmen 1 chassis frame

2 Erster Längsträger 2 First longitudinal member

3 Zweiter Längsträger 3 Second longitudinal member

4 Querträger 4 cross members

5 Radsatz 5 wheel set

6 Radsatzwelle 6 Wheelset shaft

7 Erstes Rad 7 First Wheel

8 Zweites Rad 8 Second wheel

9 Erste Primärfeder 9 First primary spring

10 Zweite Primärfeder 10 Second primary spring

11 Erste Sekundärfeder 11 First secondary spring

12 Zweite Sekundärfeder 13 Motor 12 Second secondary spring 13 Motor

14 Getriebe 14 gearboxes

15 Erste Lagervorrichtung 16 Zweite Lagervorrichtung 17 Erste Aufnahme 15 First storage device 16 Second storage device 17 First holder

18 Zweite Aufnahme 18 Second shot

19 Antriebslängsachse 19 Longitudinal drive axle

20 Fahrwerksquerachse 20 chassis transverse axle

21 _Motorwelle 21 _Motor shaft

22 Kupplung 22 Clutch

23 Getriebewelle 23 Gear shaft

24 Koppelanordnung 24 coupling arrangement

25 Erste Koppelvorrichtung 26 Zweite Koppelvorrichtung 27 Dritte Koppelvorrichtung 28 Vierte Koppelvorrichtung 29 Buchsenlängsachse 25 First coupling device 26 Second coupling device 27 Third coupling device 28 Fourth coupling device 29 Bushing longitudinal axis

30 Antriebsquerachse 30 Drive transverse axle

31 Antriebshochachse 31 Drive vertical axle

32 Fahrwerkshochachse 33 _Motorgehäuse 32 Chassis vertical axis 33 _Engine housing

34 Getriebegehäuse 34 Gearbox housing

35 Erstes Ende 35 First End

36 Zweites Ende 36 Second End

37 Neutrale Faser 37 Neutral Fiber

38 x-Achse 38 x-axis

39 Zz-Achse 39 Zz-axis

Claims

Patent claims

1. Drive for a rail vehicle, with a longitudinal drive axis (19), a motor (13) and a transmission (14), wherein the motor (13) comprises a motor shaft (21) which is coupled to a transmission shaft (23) of the transmission (14) via a coupling (22) for the transmission of torque between the motor (13) and the transmission (14), characterized in that the motor (13) is connected to the transmission (14) via a coupling arrangement (24) comprising at least a first coupling device (25) and a second coupling device (26), wherein the first coupling device (25) is designed as a coupling device which permits relative movements between the motor (13) and the transmission (14) only due to an elasticity of the first coupling device (25), and wherein the second coupling device (26) is designed as a pivotable and/or displaceable coupling device.

2, Drive according to claim 1, characterized in that a first stiffness of the first coupling device (25) in the direction of the drive longitudinal axis (19) is lower than a second stiffness of the first coupling device (25) transverse to the drive longitudinal axis (19).

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the first coupling device (25) is bush-shaped.

4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling arrangement (24) comprises a pivotable and/or displaceable third coupling device (27) and a pivotable and/or displaceable fourth coupling device (28), wherein the second coupling device (26), the third coupling device (27) and the fourth coupling device (28) are arranged in a polygonal shape.

5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least the second coupling device (26) is elongated and is connected in an articulated manner to the motor (13) and the transmission (14).

6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least the first coupling device (25), a first end (35) of the second coupling device (26) and a second end (36) of the second coupling device (26) are arranged at corners of an imaginary polygon.

7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second coupling device (26) is connected at its upper side to the gear (14) and at its lower side to the motor (13).

8. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second coupling device (26) is connected at its underside to the gear (14) and at its upper side to the motor (13).

9. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least the second coupling device (26) is designed as a sliding bearing displaceable parallel to the drive longitudinal axis (19).

10. Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least the first coupling device (25) is arranged closer to a neutral fiber (37) of the coupling arrangement (24) than the second coupling device (26) or at least a first end (35) of the second coupling device (26).

11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that by means of the coupling arrangement (24) a motor housing (33) of the motor (13) is connected to a gear housing (34) of the gear (14), wherein at least the first coupling device (25) and the second coupling device (26) are connected directly to the motor housing (33) and directly to the gear housing (34).

12. Drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coupling (22) is designed as an angular and position offset compensation coupling.

13. Drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the motor (13) has exactly one first receptacle (17) for a first bearing device (15) for connecting the motor (13) to a chassis frame (1) and the gear (14) has exactly one second receptacle (18) for a second bearing device (16) for connecting the gear (14) to the chassis frame (1).

14. Chassis for a rail vehicle with at least one drive according to one of claims 1 to 13.

15. Chassis according to claim 14, characterized in that the motor (13) of the drive is connected via exactly one first bearing device (15) to a first longitudinal member (2) of a chassis frame (1) of the chassis and the gear (14) of the drive is connected via exactly one second bearing device (16) to a cross member (4) of the chassis frame (1), wherein the gear (14) is coupled to a wheel set (5) or a pair of wheels of the chassis.

2 sheets of drawings