AT512200A1 - METHOD FOR RECORDING A LINE IMAGE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Bildaufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Zeilenbilds eines Druckwerks (4) mit einem Zeilensensor (2), wobei das Druckwerk (4) am Zeilensensor (2) vorbei bewegt wird, und das Aufnahmeintervall (AT) an die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks (4) angepasst wird, sodass während des Aufnahmeintervalls (AT) jeweils eine Zeile (Z) des Druckwerks (4) aufgenommen wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Beleuchtung des Druckwerks (4) reduziert wird, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks (4) eine vorgegebenen Nenngeschwindigkeit (v1) unterschreitet, wobei zur Verringerung der Beleuchtung das Druckwerk (4) nur während bestimmter Zeitabschnitte innerhalb eines Aufnahmeintervalls (AT) beleuchtet wird, und dass bei dieser verringerten Beleuchtung ein Zeilenbild erstellt wird.The invention relates to a method and an image pickup device for recording a line image of a printing unit (4) with a line sensor (2), wherein the printing unit (4) on the line sensor (2) is moved past, and the recording interval (AT) to the moving speed of the printing unit (4) is adjusted so that during the recording interval (AT) in each case one line (Z) of the printing unit (4) is recorded. According to the invention, it is provided that the illumination of the printing unit (4) is reduced when the speed of movement of the printing unit (4) falls below a predetermined rated speed (v1), wherein the printing unit (4) reduces the lighting only during certain time periods within a recording interval (AT ) is illuminated, and that at this reduced illumination, a line image is created.
Description
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur ÄUfnäFime'von ‘Bildern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiters betrifft die Erfindung eine Bildaufnahmevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The invention relates to a method for the definition of images according to the preamble of patent claim 1. The invention further relates to an image recording device according to the preamble of patent claim 6.
Erfindungsgemäße Verfahren und Systeme werden insbesondere zur Aufnahme und zur Prüfung von Druckwerken gewerblich eingesetzt.Inventive methods and systems are used commercially in particular for receiving and testing printing units.
Bei herkömmlichen aus dem Stand der Technik bekannten Bildaufnahmeverfahren wird das abzubildende Druckwerk mit einer Transporteinheit an einer Zeilenkamera vorbei transportiert, wobei die Zeilenkamera in vorgegebenen Zeitintervallen Aufnahmen in Form von Zeilenbildem erstellt. Die Zeilenbilder werden nach der Aufnahme zu einem Ftächenbild zusammengesetzt.In conventional image recording methods known from the prior art, the printing unit to be imaged is transported by a transport unit past a line scan camera, the line scan camera taking pictures in the form of line images at predetermined time intervals. The line images are composed after the recording to a Ftächenbild.
Typischerweise erfolgt die Bewegung des abzubildenden Druckwerks gegenüber der Zeilenkamera nicht mit konstanter Geschwindigkeit, sodass bei wechselnder Geschwindigkeit Verzerrungen der erstellten Bilder auftreten. Bewegt sich das Band langsamer, erscheinen die Bilder gestreckt, bewegt sich das Band hingegen schneller, erscheinen die Bilder gestaucht.Typically, the movement of the printing unit to be imaged does not take place at a constant speed with respect to the line scan camera, so that distortions of the created images occur with changing speed. If the tape moves slower, the pictures appear stretched, but if the tape moves faster, the pictures appear compressed.
Bremst die Transporteinheit das Druckwerk während der Aufnahme ab, so erscheint der zuerst mit schnellerer Geschwindigkeit aufgenommene Teilbereich des Druckwerks gegenüber dem mit langsamerer Geschwindigkeit aufgenommenen Teilbereich des Druckwerks gestaucht bzw. verkürzt.If the transport unit slows down the printing unit during the recording, the partial area of the printing unit that was first recorded at a faster speed appears compressed or shortened compared to the partial area of the printing unit recorded at a slower speed.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass die Auswahl der Aufnahmezeitpunkte an die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks angepasst wird, wobei bei schnellerer Bewegung des Druckwerks gegenüber der Zellenkamera der Abstand zwischen den Aufnahmezeitpunkten entsprechend verkürzt wird, sodass Aufnahmen jeweils dann gestartet werden, wenn sich das Druckwerk gegenüber der jeweils vorhergehenden Aufnahme um eine bestimmte Wegstrecke vorwärts bewegt hat.It is known from the prior art that the selection of the recording times is adapted to the speed of movement of the printing unit, with faster movement of the printing unit relative to the cell camera, the distance between the recording times is shortened accordingly, so that recordings are respectively started when the printing unit has moved forward by a certain distance from the previous recording.
Um eine gleichbleibende Helligkeit des Bilds zu erreichen, wird die Belichtungszeit der einzelnen Pixelsensoren der Zeilenkamera jeweils konstant gehalten. Bei einer langsameren Bewegung des Druckwerks kann somit eine wesentlich höhere Aufnahmeschärfe erzielt werden als bei einer schnelleren Bewegung, sodass das Bild insgesamt eine inhomogene Schärfeverteilung aufweist. Bereiche, die bei einer schnelleren Bewegung aufgenommen wurden, erscheinen weniger scharf abgebildet als 2 2In order to achieve a constant brightness of the image, the exposure time of the individual pixel sensors of the line scan camera is kept constant in each case. With a slower movement of the printing unit thus a much higher recording sharpness can be achieved than with a faster movement, so that the image has an overall inhomogeneous sharpness distribution. Areas recorded during a faster movement appear less focused than 2 2
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Bereiche, bei denen der Druckwerk lSKg%*a*rftSfT5e\fofegt *&urde, sodass das erzielte Bild insgesamt eine inhomogene Schärfeverteilung aufweist.Areas where the printing unit lsKg% * a * rftSfT5e \ fofegt * & so that the image obtained has an overall inhomogeneous sharpness distribution.
Sind auf dem Druckwerk Merkmale enthalten, die wesentlich feiner sind als die Abtastungslänge, so wird bei einer langsameren Bewegung des Druckwerks gegenüber der Zeilenkamera jeweils nur ein Teilbereich des abzubildenden Bereichs auf dem Druckwerk tatsächlich abgebildet. Durch dieses Vorgehen können Moire-Effekte auftreten, wobei abhängig von der jeweiligen Aufnahmegeschwindigkeit auch stark differierende Bilder erstellt werden. Die Bilder werden somit schwer vergleichbar. Bei einer Prüfung werden bei großen Schwankungen der Transportgeschwindigkeit intakte bzw. fehlerfreie Druckwerke ausgeschieden.If features are present on the printing unit which are substantially finer than the scanning length, only a partial area of the area to be imaged on the printing unit is actually imaged with a slower movement of the printing couple relative to the line scan camera. Moire effects can occur as a result of this procedure, whereby highly differing images are also created depending on the respective recording speed. The pictures are thus difficult to compare. In a test, intact or error-free printing units are eliminated in the event of large fluctuations in the transport speed.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Bildaufnahmevorrichtung zur Verfügung zu stellen, die unabhängig von der Transportgeschwindigkeit des Druckwerks gleichbleibende und vergleichbare Ergebnisse liefern. Die Erfindung erreicht dies bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Erfindung erreicht dies bei einer Bildaufnahmevorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 5.The object of the invention is to provide a method and an image pickup device that provide consistent and comparable results, regardless of the transport speed of the printing unit. The invention achieves this in a method of the type mentioned above with the characterizing features of claim 1. The invention achieves this in an image pickup device of the type mentioned above with the characterizing features of claim 5.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme eines Zeilenbilds eines Druckwerks mit einem Zeilensensor, wobei das Druckwerk am Zeilensensor vorbei bewegt wird, und das Aufnahmeintervail an die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks angepasst wird, sodass während des Aufnahmeintervalls jeweils eine Zeile des Druckwerks aufgenommen wird,. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Beleuchtung des Druckwerks reduziert wird, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks eine vorgegebenen Nenngeschwindigkeit unterschreitet, wobei zur Verringerung der Beleuchtung das Druckwerk nur während bestimmter Zeitabschnitte innerhalb eines Aufnahmeintervalls beleuchtet wird, und dass bei dieser verringerten Beleuchtung ein Zeilenbild erstellt wird.The invention relates to a method for recording a line image of a printing unit with a line sensor, wherein the printing unit is moved past the line sensor, and the Aufnahmeeintervail adapted to the speed of movement of the printing unit, so that during the recording interval one line of the printing unit is taken. The invention provides that the illumination of the printing unit is reduced when the speed of movement of the printing unit falls below a predetermined nominal speed, to reduce the lighting, the printing unit is illuminated only during certain periods of time within a recording interval, and that at this reduced illumination, a line image is created.
Durch diese Maßnahme kann für sämtliche Transportgeschwindigkeiten des Druckwerks eine vorgegebene und gleichbleibende Bewegungsunschärfe erzielt werden. Es wird der Vergleich mit einem vorgegebenen Referenzbild erleichtert. Insbesondere werden auch Merkmale in sämtlichen Bereichen einer Gegenstandszeile gleichmäßig berücksichtigt und es werden Moirä-Effekte weitestgehend unterdrückt.By this measure, a predetermined and constant motion blur can be achieved for all transport speeds of the printing unit. It is easier to compare with a given reference image. In particular, features in all areas of a subject line are equally considered and moire effects are largely suppressed.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass während des Aufnahmeintervalls die folgenden Aufnahmeschritte vorgenommen werden:According to an advantageous development of the invention it can be provided that the following recording steps are carried out during the recording interval:
Die Pixelsensoren des ZeiiensertSors^todftJerTWShffend* feines Rücksetzzeitintervalls mit einer vorgegebenen Spannung beaufschlagt und rückgesetzt. Während eines, insbesondere an das Rücksetzzeitintervall anschließenden, Belichtungszeitintervalls Pixelsensoren belichtet und während eines folgenden, insbesondere an das Belichtungszeitintervall unmittelbar anschließenden, Messzeitintervalls werden die Werte der Pixelsensoren ausgelesen.The pixel sensors of the ZeiiensertSors ^ todftJerTWShffend * fine reset time interval applied to a predetermined voltage and reset. During a subsequent exposure time interval, in particular to the reset time interval, pixel sensors are exposed and the values of the pixel sensors are read out during a subsequent measuring time interval, in particular immediately after the exposure time interval.
Um eine gleichbleibende Helligkeit bei weitestgehender Vermeidung von Moirä-Effekten zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass das Druckwerk während des Belichtungszeitintervalls, insbesondere während des gesamten Aufnahmeintervalls, mit einer durch ein puisweitenmoduliertes Beleuchtungssignal geregelten Beleuchtungsfolge beleuchtet wird, wobei das Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Periodendauer des Beleuchtungssignals so festgelegt wird, dass es dem Verhältnis zwischen der Dauer des Belichtungszeitintervalls bei Nenngeschwindigkeit und der Dauer des Belichtungszeitintervalls bei der momentanen Geschwindigkeit des Druckwerks entspricht.In order to achieve a constant brightness with the greatest possible avoidance of moiré effects, it can be provided that the printing unit is illuminated during the exposure time interval, in particular during the entire recording interval, with a lighting sequence regulated by a puisweitenmoduliertes illumination signal, wherein the ratio between on-time and period of Illumination signal is set so that it corresponds to the ratio between the duration of the exposure time interval at rated speed and the duration of the exposure time interval at the current speed of the printing unit.
Ein vorteilhaftes Beleuchtungssignal zur Ansteuerung von Leuchtdioden kann erzielt werden, indem die Periodendauer des Beleuchtungssignals auf TS = ΔΤ/Ν festgelegt wird, wobei N eine vorgegebene natürliche Zahl größer 1 ist.An advantageous illumination signal for driving light-emitting diodes can be achieved by setting the period of the illumination signal to TS = ΔΤ /,, where N is a predetermined natural number greater than 1.
Ein weiterer bevorzugter Aspekt der Erfindung sieht vor, dass das Beleuchtungssignai mit dem Aufnahmeintervali synchronisiert ist, wobei gegebenenfalls das Beleuchtungssignal am Beginn des Aufnahmeintervalls oder des Rücksetzzeitintervalls eine steigende oder fallende Flanke aufweist. Mit dieser Maßnahme kann eine einfache Ansteuerung erzielt werden.A further preferred aspect of the invention provides that the illumination signal is synchronized with the recording intervals, wherein optionally the illumination signal has a rising or falling edge at the beginning of the recording interval or the reset time interval. With this measure, a simple control can be achieved.
Weiters betrifft die Erfindung eine Bildaufnahmevorrichtung zur Aufnahme von Bildern eine Aufnahmeeinheit mit einem Zeilensensor umfassend eine Anzahl von Pixelsensoren und mit einer Optik, - eine Transporteinheit zum Transport des Druckwerks sowie eine Messeinheit zur Ermittlung der Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks während des Transports, - eine Beleuchtungseinheit zur Beleuchtung des Druckwerks während seiner Aufnahme, sowie - eine Steuereinheit, die das Aufnahmeintervall an die Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks anpasst, sodass während jedes Aufnahmeintervalls jeweils eine Zeile des Druckwerks in den Aufnahmebereich des Zeilensensors gelangt. 4 • * · · · · ι +* • * Ψ · ····«Furthermore, the invention relates to an image pickup device for receiving images, a recording unit with a line sensor comprising a number of pixel sensors and with an optics, - a transport unit for transporting the printing unit and a measuring unit for determining the speed of movement of the printing unit during transport, - a lighting unit for lighting the printing unit during its recording, and - a control unit, which adjusts the recording interval to the speed of movement of the printing unit, so that during each recording interval in each case one line of the printing unit reaches the receiving area of the line sensor. 4 • * · · · · ι + * • * Ψ · ···· «
Erfindungsgemäß ist vorgesehen d&%Wi6*T3tfei/eireirfl1eit bei Unterschreitung einer vorgegebenen Nenngeschwindigkeit des Druckwerks die Beleuchtung des Druckwerks reduziert, indem es ein Beleuchtungssignal erstellt und an die Beleuchtungseinheit leitet, wobei die Beleuchtungseinheit das Druckwerk nur während der durch das Beleuchtungssignal bestimmten Zeitabschnitte innerhalb Aufnahmeintervalls beleuchtet.According to the invention, when the printing unit falls below a predetermined nominal speed, the lighting of the printing unit is reduced by producing and transmitting an illumination signal to the illumination unit, the illumination unit only scanning the printing unit during the time intervals determined by the illumination signal within the recording interval illuminated.
Mit einer derartigen Bildaufnahmevorrichtung kann für sämtliche Transportgeschwindigkeiten des Druckwerks eine vorgegebene Bewegungsunschärfe erzielt werden. Hierdurch wird der Vergleich mit einem vorgegebenen Referenzbild erleichtert. Insbesondere werden Merkmale in sämtlichen Bereichen einer Gegenstandszeile gleichmäßig berücksichtigt und es werden Moirä-Effekte weitestgehend unterdrückt.With such an image recording device, a given motion blur can be achieved for all transport speeds of the printing unit. This facilitates the comparison with a given reference image. In particular, features in all areas of a subject line are considered evenly and moire effects are largely suppressed.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Pixelsensoren als CMOS-Pixelsensoren ausgebildet sind. Da CMOS-Pixelsensoren während der Belichtung nicht inaktiv gesetzt werden können, kann das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft auch mit diesen Sensoren durchgeführt werden, da keine fnaktivsetzung der CMOS-Sensoren erforderlich ist und die Unterdrückung der Belichtung des Pixelsensors durch eine Deaktivierung der Beleuchtung erfolgt.It is particularly advantageous if the pixel sensors are designed as CMOS pixel sensors. Since CMOS pixel sensors can not be set inactive during the exposure, the method according to the invention can advantageously also be carried out with these sensors, since no activation of the CMOS sensors is required and the suppression of the exposure of the pixel sensor is effected by deactivating the illumination.
Um einen besonders raschen Anstieg der Beleuchtungsintensität und somit eine präzise Beleuchtung des Druckwerks zu erzielen, kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungseinheit eine Anzahl von Leuchtdioden, insbesondere ausschließlich Leuchtdioden, aufweist.In order to achieve a particularly rapid increase in the illumination intensity and thus precise illumination of the printing unit, it can be provided that the illumination unit has a number of light-emitting diodes, in particular exclusively light-emitting diodes.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinheit während des Aufnahmeintervalls die folgenden Aufnahmeschritte vornimmt, nämlich - die Pixelsensoren des Zeilensensors während eines Rücksetzzeitintervalls mit einer vorgegebenen Spannung beaufschlagt und rücksetzt, - während eines, insbesondere an das Rücksetzzeitintervall anschließenden, Belichtungszeitintervalls Pixelsensoren belichtet und - während eines, insbesondere an das Belichtungszeitintervall anschließenden, Messzeitintervalls die Werte der Pixelsensoren ausliest und zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung hält. 5An advantageous development of the invention provides that the control unit undertakes the following recording steps during the recording interval, namely: - illuminates and resets the pixel sensors of the line sensor during a reset time interval, exposes pixel sensors during a, in particular to the reset time interval, subsequent exposure time interval during a measuring time interval following, in particular, the exposure time interval, the values of the pixel sensors are read out and made available for further processing. 5
Um eine gleichbleibende Helligkeit bdl*to6Ttfcfetgehentier-Vermeidung von Moirä-Effekten zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ein pulsweitenmoduliertes Beleuchtungssignal erzeugt, das der Beleuchtungseinheit zugeführt ist, wobei die Beleuchtungseinheit das Druckwerk zumindest während des Belichtungszeitintervalls, insbesondere während des gesamten Aufnahmeintervalls, befeuchtet, wobei die Steuereinheit das Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Periodendauer des Beleuchtungssignais so festlegt, dass es dem Verhältnis zwischen der Dauer des Belichtungszeitintervalls bei Nenngeschwindigkeit und der Dauer desIn order to achieve a constant brightness avoidance of moiré effects, provision may be made for the control unit to generate a pulse-width-modulated illumination signal which is fed to the illumination unit, the illumination unit operating the printing unit at least during the exposure time interval, in particular during the entire recording interval. the controller sets the ratio between the on time and the period of the lighting signal to match the ratio between the duration of the exposure time interval at rated speed and the duration of the lighting time interval
Belichtungszeitintervalls bei der momentanen Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks entspricht.Exposure time interval corresponds to the current speed of movement of the printing unit.
Ein vorteilhaftes Beleuchtungssignal zur Ansteuerung von Leuchtdioden kann erzielt werden, wenn dass die Steuereinheit die Periodendauer auf TS = ΔΤ/Ν festlegt, wobei N eine vorgegebene natürliche Zahl größer 1 ist.An advantageous illumination signal for driving light-emitting diodes can be achieved if the control unit sets the period to TS = ΔΤ / Ν, where N is a predetermined natural number greater than 1.
Schließlich kann zur Vereinfachung der Ansteuerung von Beleuchtungseinheit und Aufnahmeeinheit vorgesehen sein, dass die Steuereinheit das Beleuchtungssignal mit dem Aufnahmeintervall synchronisiert, wobei gegebenenfalls das Beleuchtungssignal am Beginn des Aufnahme Intervalls oder des Rücksetzzeitintervalls eine steigende oder fallende Flanke aufweist.Finally, to simplify the actuation of the lighting unit and the recording unit, it may be provided that the control unit synchronizes the illumination signal with the recording interval, wherein optionally the illumination signal has a rising or falling edge at the beginning of the recording interval or the reset time interval.
Die Erfindung wird anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher dargestellt, wobei auch die Unterschiede und Vorteile gegenüber dem Stand der Technik diskutiert werden.The invention will be described in more detail with reference to an advantageous embodiment, wherein the differences and advantages over the prior art will be discussed.
Fig. 1 zeigt eine Aufnahmeeinheit, eine Beleuchtungseinheit, ein Transportband und ein mit dem Transportband transportiertes Druckwerk von der Seite. Fig. 2 zeigt schematisch die Steuerung der Aufnahme sowie der Beleuchtung. Fig. 3 zeigt die Belichtungssteuerung mit einem CMOS-Pixelsensor. Fig. 4 zeigt schematisch das aufzunehmende Druckwerk sowie einige darauf befindliche Merkmale. Fig. 5 zeigt die Aufnahme eines Druckwerks bei Nenngeschwindigkeit. Fig. 6 zeigt die Aufnahme mit einem bekannten Verfahren bei einer Transportgeschwindigkeit unterhalb der Nenngeschwindigkeit, die zu Moirä-Effekten führt. Fig. 7 zeigt die Aufnahme mit einem bevorzugten erfindungsgemäßen Verfahren bei einer Transportgeschwindigkeit unterhalb der Nenngeschwindigkeit. 6Fig. 1 shows a receiving unit, a lighting unit, a conveyor belt and a transported with the conveyor belt printing unit from the side. Fig. 2 shows schematically the control of the recording and the lighting. Fig. 3 shows the exposure control with a CMOS pixel sensor. Fig. 4 shows schematically the male printing unit and some features located thereon. Fig. 5 shows the recording of a printing unit at rated speed. Fig. 6 shows the recording with a known method at a transport speed below the rated speed, which leads to moire effects. Fig. 7 shows the recording with a preferred method according to the invention at a transport speed below the rated speed. 6
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Fig. 1 zeigt eine AufnahmeeinhSit 1*Tf»it*6tr(Biff Zöilerfiensor 2 mit einer Anzahl von Pixelsensoren 12 und einer Optik 3. Bei den einzelnen Pixelsensoren 12 des Zeilensensors handelt es sich um CMOS-Pixelsensoren. Die Aufnahmeeinheit 1 ist auf eine Transporteinheit 5 gerichtet, auf der ein Druckwerk 4 transportiert wird. Die Transporteinheit 5 ist in dieser besonderen Ausführungsform der Erfindung ein Transportband, das Druckwerk 4 ist beispielsweise ein Geldschein. Die Transporteinheit 5 bewegt das Druckwerk 4 in die durch den Pfeil angedeutete Richtung. Während des Transports wird das Druckwerk 4 von einer Beleuchtungseinheit 6 beleuchtet.1 shows a recording unit 1 with a number of pixel sensors 12 and an optical system 3. The individual pixel sensors 12 of the line sensor are CMOS pixel sensors In this particular embodiment of the invention, the transport unit 5 is a conveyor belt, for example a banknote, the printing unit 4. The transport unit 5 moves the printing unit 4 in the direction indicated by the arrow During transport the printing unit 4 is illuminated by a lighting unit 6.
Fig. 2 zeigt schematisch die Belichtungssteuerung. Die Transporteinheit 5 verfügt über eine Messeinheit 9, die die Geschwindigkeit v des Druckwerks 4 oder den vom Druckwerk 4 zurückgelegten Weg s in zeitlichen Abständen ermittelt. Diese von der Messeinheit 9 erstellten Messwerte werden einer Steuereinheit 7 zugeführt, die abhängig von den Messwerten s, v die Beleuchtungseinheit 6 sowie die Aufnahmeeinheit 1 ansteuert. Die Steuereinheit übermittelt der Aufnahmeeinheit ein Steuersignal C, mit dem die Aufnahme gesteuert wird und die Aufnahmeeinheit 1 in unterschiedliche Betriebszustände, im folgenden Ausführungsbeispiel Rücksetzen, Belichten und Messen, gesetzt wird. Die von dem in der Aufnahmeeinheit 1 befindlichen Zeilensensor 2 erstellten Zeilenbilder ZB werden in einer der Aufnahmeeinheit 1 nachgeschalteten Bildersteliungseinheit 8 zu einem Flächenbild zusammengesetzt.Fig. 2 shows schematically the exposure control. The transport unit 5 has a measuring unit 9 which determines the speed v of the printing unit 4 or the path s traveled by the printing unit 4 at time intervals. These measured values produced by the measuring unit 9 are supplied to a control unit 7, which actuates the lighting unit 6 and the recording unit 1 as a function of the measured values s, v. The control unit transmits the recording unit a control signal C, with which the recording is controlled and the recording unit 1 is set in different operating states, in the following embodiment resetting, exposing and measuring. The line images ZB created by the line sensor 2 located in the recording unit 1 are combined to form a surface image in a picture-taking unit 8 connected downstream of the recording unit 1.
Fig. 3 zeigt die Belichtung der einzelnen Pixelsensoren 12 des Zeilensensors 2, die für sämtliche Pixelsensoren 12 gleich erfolgt. Während eines Rücksetzzeitintervalls T0 wird der Pixelsensor 12 aufgrund des von der Steuereinheit abgegebenen Steuersignals C rückgesetzt, hierfür wird ihm eine vorgegebene Reset-Spannung V0, etwa 3V, aufgeprägt. Während eines anschließenden Belichtungszeitintervalls Ti wird der Pixelsensor 12 aufgrund des von der Steuereinheit abgegebenen Steuersignals C belichtet, wobei abhängig von der Stärke der Belichtung die Spannung V am Ausgang des Pixelsensors 12 abnimmt. Am Ende des Belichtungszeitintervalls T, liegt am Pixelsensor 12 eine Spannung Vx an. Während eines weiteren anschließenden Messzeitintervalls T2 wird aufgrund des von der Steuereinheit abgegebenen Steuersignals C die Spannungsdifferenz AV zwischen der Reset-Spannung V0 und der am Ende des Belichtungszeitintervalls Tt anliegenden Spannung V* ermittelt. Die von sämtlichen Pixelsensoren 12 des Zeilensensors 2 ermittelten Spannungsdifferenzen AV werden an die Bilderstellungseinheit 8 als Helligkeitswerte weitergeleitet. 7 7FIG. 3 shows the exposure of the individual pixel sensors 12 of the line sensor 2, which is the same for all pixel sensors 12. During a reset time interval T0, the pixel sensor 12 is reset on the basis of the control signal C output by the control unit, for which purpose a predetermined reset voltage V0, approximately 3V, is impressed on it. During a subsequent exposure time interval Ti, the pixel sensor 12 is exposed on the basis of the control signal C output by the control unit, whereby the voltage V at the output of the pixel sensor 12 decreases depending on the intensity of the exposure. At the end of the exposure time interval T, a voltage Vx is applied to the pixel sensor 12. During a further subsequent measuring time interval T2, the voltage difference AV between the reset voltage V0 and the voltage V * applied at the end of the exposure time interval Tt is determined on the basis of the control signal C output by the control unit. The voltage differences ΔV determined by all the pixel sensors 12 of the line sensor 2 are forwarded to the image-forming unit 8 as brightness values. 7 7
« · · · « ···« Für die Prüfung des DruckwerkS‘4 MitrstfWdhr irVdieMdurch einen Pfeil angedeutete Fortbewegungsrichtung als auch normal hierzu eine räumliche Auflösungsbreite von 0.1 mm verwendet. In Fig. 4 ist ein Druckwerk 4 dargestellt, wobei zur Veranschaulichung lediglich vier Spalten S und sechs Zeilen Z dargestellt sind. Typischenweise weist ein Druckwerk 4 Längen und Breiten von einigen Zentimetern auf, sodass bei realen Anwendungsbeispielen wesentlich mehr Zeilen Z und Spalten S zur Verfügung stehen, als in Fig. 4 dargestellt sind. Fig. 4 zeigt das vereinfachte Druckwerk 4 mit mehreren Merkmalen 11, die wesentlich feiner aufgelöst sind als die für die Prüfung des Druckwerks 4 verwendete Abtastbreite As. Die Spalten S sind in der durch den Pfeil angedeuteten Fortbewegungsrichtung angeordnet, die Zeilen Z liegen normal dazu auf dem Druckwerk 4. Für jede Spalte S steht jeweils ein im Zeilensensor 2 angeordneter Pixelsensor 12 zur Verfügung. Weiters sind zwei Bildbereiche A^ A2 herausgegriffen, die jeweils einem Pixel im zu erstellenden Bild entsprechen und deren Abbildung in den folgenden Beispielen näher erläutert wird. Der Gegenstand 4 weist Merkmale 11 auf, die wesentlich feiner aufgelöst sind als die Abtastbreite As.«· · ·« ··· «For the test of the printing unit, use a direction of movement indicated by an arrow and, normally, a spatial resolution of 0.1 mm. 4, a printing unit 4 is shown, wherein only four columns S and six lines Z are shown for illustrative purposes. Typically, a printing unit has 4 lengths and widths of a few centimeters, so that in real application examples substantially more rows Z and columns S are available, as shown in Fig. 4. 4 shows the simplified printing unit 4 with a plurality of features 11, which are significantly finer resolved than the scanning width As used for the examination of the printing unit 4. The columns S are arranged in the direction of movement indicated by the arrow, the rows Z are normal to on the printing unit 4. For each column S is in each case a arranged in the line sensor 2 pixel sensor 12 is available. Furthermore, two image areas A ^ A2 are picked out, which correspond in each case to one pixel in the image to be created, and whose illustration is explained in more detail in the following examples. The article 4 has features 11 which are much finer in resolution than the scan width As.
Die Vorgehensweise des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung wird lediglich bei einem einzigen Pixelsensor 12 demonstriert. Die übrigen Pixelsensoren 12 sind auf dieselbe Art angesteuert.The procedure of the present embodiment of the invention is demonstrated only with a single pixel sensor 12. The remaining pixel sensors 12 are driven in the same way.
Fig. 5 zeigt die Aufnahme von zwei Bildbereichen Ai, Az des Druckwerks 4 bei einer Nenngeschwindigkeit V: von 10 m/s mit einem der Pixelsensoren 12 des Zeilensensors 2. Im oberen Bereich wird die Reflektivitat R des momentan im Aufhahmebereich des Pixelsensors 12 des Zeilensensors 2 befindlichen Teils des Druckwerks 4 dargestellt, wobei das Druckwerk 4 Merkmale 11 aufweist, die feiner sind als die Abtastbreite As. Im unteren Teil der Fig. 5 wird die am Ausgang des Pixelsensors 12 anliegende Spannung V dargestellt. Bei dieser Geschwindigkeit v1 bewegt sich das Druckwerk 4 so schnell, dass das Druckwerk 4 in 10 ps um die Abtastbreite As normal zur Zeilenrichtung, d. h. in Fortbewegungsrichtung, fortbewegt wird. Die Aufnahme einer Gegenstandszeile, die bei dieser Ausführungsform normal zur Fortbewegungsrichtung liegt, erfolgt während dieses Aufnahmeintervalls. In Fig. 5 sind zwei Aufnahmen eines Pixelsensors 12 des Zeilensensors 2 dargestellt, die jeweils 10 ps dauern. Die Geschwindigkeit vi = 10 m/s, die Abtastbreite As beträgt 0.1 mm, ein Aufnahmeintervall ΔΤ beträgt 10 ps. Von der zur Verfügung stehenden Zeit von 10 ps entfallen 0.5 ps auf den Rücksetzvorgang, der während eines Rücksetzzeitintervalls T0 erfolgt und 1 ps auf den Messvorgang, der während eines Messzeitintervalls T2 erfolgt. Die übrigen 6.5 ps des * *·»«·· * *·»«·· • · · * J · • 4 m · 4 t · I · #Fig. 5 shows the recording of two image areas Ai, Az of the printing unit 4 at a nominal velocity V: of 10 m / s with one of the pixel sensors 12 of the line sensor 2. In the upper region, the reflectivity R is currently in the Aufhahmebereich of the pixel sensor 12 of the line sensor 2 located part of the printing unit 4, wherein the printing unit 4 features 11, which are finer than the scanning width As. In the lower part of Fig. 5, the voltage applied to the output of the pixel sensor 12 V is shown. At this speed v1, the printing unit 4 moves so fast that the printing unit 4 moves in 10 ps by the scanning width As normal to the line direction, ie. H. in the direction of travel, is moved. The recording of a subject line, which in this embodiment is normal to the direction of travel, takes place during this recording interval. FIG. 5 shows two images of a pixel sensor 12 of the line sensor 2, each lasting 10 ps. The speed vi = 10 m / s, the scanning width As is 0.1 mm, a recording interval ΔΤ is 10 ps. Of the available 10 ps time, 0.5 ps is for the reset that occurs during a reset time interval T0 and 1 ps for the measurement that occurs during a measurement time interval T2. The remaining 6.5 ps of the * * · »« ·· * * · »« · · · · · · · · · · · 4 m · 4 t · I · #
Belichtungszeitintervalls Ti werden 2l]r**B6IT<;hfürfcJ dl& Zeilensensors 2 bzw. des einzelnen Pixelsensors 12 genutzt.Exposure time interval Ti are 2l] r ** B6IT <hfürfcJ dl & Line sensor 2 and the individual pixel sensor 12 used.
Wie aus der Fig, 5 zu sehen ist, gehen die Reflektivitätswerte R beinahe aller Merkmale 11 des Druckwerkes 4 in den jeweils erzielten Messwert AVi, Δν2 ein. Lediglich diejenigen Merkmale 11, die sich gerade während des Rücksetzzeitintervalls T0 und des Messzeitintervalls T2 im Aufnahmebereich des Zeilensensors 2 befinden, sind von der Messung nicht erfasst. Die nicht detektierbaren Merkmale 11 des Druckwerks 4 sind in Fig. 5 schraffiert dargestellt. Sofern das Rücksetzzeitintervall T0 und das Messzeitintervall T2 bzw. der während dieser Zeitintervalle T0, T2 zurückgelegte Weg klein oder kurz gegenüber dem für die Belichtung zur Verfügung stehenden Belichtungszeitintervall ^ bzw. des während des Belichtungszeitintervalls zurückgelegten Weges ist, werden im Durchschnitt sämtliche Merkmale 11 gleich gut abgebildet. In der Praxis können solche Effekte, die durch ein kleines Rücksetzzeitintervall T0 und das Messzeitintervall T2 hervorgerufen werden, vernachlässigt werden, da die Optik 3 eine Unscharfe aufweist und die Belichtung daher auch über Nachbarbereiche erfolgt.As can be seen from FIG. 5, the reflectivity values R of almost all features 11 of the printing unit 4 are included in the respectively obtained measured values AVi, Δν2. Only those features 11 that are in the pickup area of the line sensor 2 during the reset time interval T0 and the measurement time interval T2 are not detected by the measurement. The non-detectable features 11 of the printing unit 4 are shown hatched in Fig. 5. If the reset time interval T0 and the measurement time interval T2 or the distance traveled during these time intervals T0, T2 are small or short compared to the exposure time interval ^ available for the exposure or the path traveled during the exposure time interval, on average all features 11 become equally good displayed. In practice, such effects, which are caused by a small reset time interval T0 and the measurement time interval T2, can be neglected, since the optics 3 has a blur and the exposure therefore also takes place over neighboring areas.
Fig. 6 zeigt die Aufnahme desselben Druckwerks 4 bei verringerter Geschwindigkeit v2 nach dem Verfahren gemäß dem Stand der Technik, wobei die Geschwindigkeit v2 des Druckwerks 4 der halben Nenngeschwindigkeit Vi entspricht. Die Messeinheit 9 detektiert eine Verringerung der Geschwindigkeit auf einen Wert von v2 und verlängert das Aufnahmeintervall ΔΤ entsprechend, sodass das Druckwerk 4 während eines Aufnahmeintervalls ΔΤ jeweils die Abtastbreite As zurücklegt. Die Aufnahme desselben Bildbereichs Ai, A2 auf dem Druckwerk 4 benötigt die doppelte Zeit. Im vorliegenden Fall beträgt die Geschwindigkeit v2 = v-,/2 = 5 m/s, die Abtastbreite As beträgt, wie auch beim ersten Beispiel, 0.1 mm, ein Aufnahmeintervall ΔΤ beträgt folglich ΔΤ = As/v2 = 20 ps.Fig. 6 shows the recording of the same printing unit 4 at reduced speed v2 according to the method according to the prior art, wherein the speed v2 of the printing unit 4 corresponds to half the rated speed Vi. The measuring unit 9 detects a reduction of the speed to a value of v2 and correspondingly extends the recording interval ΔΤ so that the printing unit 4 covers the scanning width As during a recording interval ΔΤ. The recording of the same image area Ai, A2 on the printing unit 4 takes twice as long. In the present case, the velocity v2 = v -, / 2 = 5 m / s, the sampling width As is, as in the first example, 0.1 mm, a sampling interval ΔΤ is thus ΔΤ = As / v2 = 20 ps.
Von der zur Verfügung stehenden Zeit von 20 ps entfallen wie beim Vorgehen mit voller Geschwindigkeit v1 jeweils 0.5 ps auf das Rücksetzzeitintervall T0, ebenso beträgt das Messzeitintervall T2 wie beim Vorgehen mit voller Geschwindigkeit 1 ps. Würden die übrigen 18.5 ps des Belichtungszeitintervalls Ti zur Belichtung des Zeilensensors 2 bzw. des jeweiligen Pixelsensors 12 genutzt, so würde die ermittelte Helligkeit aufgrund der längeren Belichtungszeit wesentlich höher ausfallen. Um eine gleiche Belichtungszeit zu erzielen, wird beim Stand der Technik die Belichtungszeit, somit das Belichtungszeitintervall T-\ auf die bei Nenngeschwindigkeit Vi zur Verfügung stehende Belichtungszeit verkürzt. Diese beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel 8.5 ps. Somit 9 * ···· · * · * · « + • ♦ · « 9 * ·· · · « t · « • · J ♦ · · · · · verbleibt ein Restzeitintervall T3 von 1 Ö*|js*‘'Walirencf ‘dieses Restzeitintervalls T3 wird der jeweilige Pixelsensor 12 auf die Rücksetzspannung v0 gesetzt gehalten.Of the available time of 20 ps, as with the full speed approach v1, 0.5 ps each is set to the reset time interval T0, and the measurement time interval T2 is 1 ps, as in the full speed approach. If the remaining 18.5 ps of the exposure time interval Ti were used to expose the line sensor 2 or the respective pixel sensor 12, the determined brightness would be much higher due to the longer exposure time. In order to achieve the same exposure time, in the prior art, the exposure time, thus the exposure time interval T- \ is shortened to the exposure time available at rated speed Vi. This is 8.5 ps in the present embodiment. Thus, a remaining time interval T3 of 1 * * js * 'remains * · * * * * 9 9 9 9 · · · · ·. Walirencf 'this residual time interval T3, the respective pixel sensor 12 is kept set to the reset voltage v0.
Will man mit der in Fig. 6 dargestellten Vorgehensweise Bildaufnahmen durchführen, so treten bei feinen Merkmalen 11 bzw. Strukturen Moirä-Effekte verstärkt auf. In jedem der beiden Bildbereiche Ai, A2 liegen jeweils zwei helle Bereiche Aiih, A2,h mit hoher Reflektivität R und zwei dunkle Bereiche Au, A2J mit geringer Reflektivität R vor. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Verfahren, bei dem sich das Druckwerk 4 mit Nenngeschwindigkeit v1 bewegt, wurde für die beiden Bildbereiche At, A2 ein annähernd gleicher Messwert AVi, AV2 als Helligkeitswert ermittelt. Sowohl die hellen Bereiche als auch die dunklen Bereiche A1it, A2 ) A1>h, A2,h wurden - jeweils gewichtet - im Messwert AV1 berücksichtigt.If one wants to carry out image recordings with the procedure shown in FIG. 6, moiré effects increasingly occur in the case of fine features 11 or structures. In each of the two image areas Ai, A2, two bright areas Aiih, A2, h with high reflectivity R and two dark areas Au, A2J with low reflectivity R are present. In the method illustrated in FIG. 5, in which the printing unit 4 moves at nominal speed v1, an approximately identical measured value AVi, AV2 was determined as the brightness value for the two image regions At, A2. Both the bright areas and the dark areas A1it, A2) A1> h, A2, h were taken into consideration - in each case weighted - in the measured value AV1.
Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform besteht hingegen das Problem, dass bei geringerer Transportgeschwindigkeit v2 des Druckwerks 4 lediglich ein Teilbereich zur Ermittlung des jeweiligen Helligkeitswerts herangezogen wird. Im vorliegenden Fall wird ausschließlich der zuerst in den Aufnahmebereich gelangende Teil des Bildbereichs Ai, A2 berücksichtigt, während der nachfolgende Bild bereich völlig unberücksichtigt bleibt. Auch eine Vertauschung des Belichtungszeitintervalls T^ mit dem Restzeitintervall T3 würde keine Abhilfe schaffen, da hier entsprechend andere Teilbereiche des jeweiligen Bildbereichs A-ι, A2 unberücksichtigt blieben und Moirä-Effekte auftreten würden.In the case of the embodiment shown in FIG. 6, on the other hand, there is the problem that, with a lower transport speed v2 of the printing unit 4, only a partial area is used to determine the respective brightness value. In the present case, only the first reaching into the receiving area part of the image area Ai, A2 is taken into account, while the subsequent image area is completely disregarded. Also a permutation of the exposure time interval T ^ with the remaining time interval T3 would not provide a remedy, since correspondingly other subregions of the respective image area A-ι, A2 were disregarded and moiré effects would occur.
Fig. 7 zeigt die Aufnahme desselben Druckwerks 4 bei der verringerten Geschwindigkeit v2 = v,/2 nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Wie beim zweiten Ausführungsbeispiel werden bei der Verringerung der Geschwindigkeit die Aufnahmeintervalle ΔΤ entsprechend verlängert, im Gegensatz zu dem in Fig. 6 erläuterten Vorgehen wird lediglich eine Unterteilung in drei Zeitintervalle vorgenommen, nämlich in ein Rücksetzzeitintervall To, ein Belichtungszeitintervail Ti und ein Messzeitintervall T2. Das Rücksetzzeitintervall T0 und das Messzeitintervall T2 betragen, wie auch bei den in Fig. 5 und Fig. 6 dargestellten Vorgehensweisen jeweils 0.5 ps und 1 ps. Das Belichtungszeitintervall Ti beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel 18.5 ps.Fig. 7 shows the recording of the same printing unit 4 at the reduced speed v2 = v, / 2 according to the preferred embodiment of the method according to the invention. As in the second embodiment, in the reduction of the speed, the recording intervals ΔΤ are correspondingly prolonged, in contrast to the procedure explained in FIG. 6, only a subdivision into three time intervals is made, namely a reset time interval To, an exposure time interval Ti and a measurement time interval T2. The reset time interval T0 and the measurement time interval T2 are 0.5 ps and 1 ps, respectively, as in the case of the procedures illustrated in FIGS. 5 and 6. The exposure time interval Ti is 18.5 ps in the present embodiment.
Um eine übermäßige Belichtung zu vermeiden, wird anstelle einer kürzeren Belichtungszeit, d. h. einer kürzeren Zeit, in der der jeweilige Pixelsensor 12 zur Aufnahme aktiviert ist, eine kürzere Beleuchtungszeit gewählt; dies ist die Zeit, in der das abzubildende Druckwerk 4 von der Beleuchtungseinheit 6 beleuchtet wird. Die Aufnahmen des Druckwerks 4 finden dabei - zumindest für die infrage kommenden Wellenlängenbereiche - ohne Hintergrundbeleuchtung statt. Die Ansteuerung der 10 • J · t · · · *··* ·£ * · 4 · · ·To avoid excessive exposure, instead of a shorter exposure time, i. H. a shorter time, in which the respective pixel sensor 12 is activated for recording, a shorter lighting time selected; This is the time in which the printing unit 4 to be imaged is illuminated by the illumination unit 6. The images of the printing unit 4 find it - at least for the wavelength range in question - instead of backlighting. The control of the 10 * J * t * * * * * * * * * * * *
Beleuchtungseinheit 6 erfolgt* irrt* **tfor1tegerrden*,*Ausführungsbeispiel mittels Pulsweitenmodulation.Illumination unit 6 takes place * errt * ** tfor1tegerrden *, * embodiment by means of pulse width modulation.
Bei einer Pulsweitenmodulation wird eine Frequenz vorgegeben, die einem Vielfachen der Abtastfrequenz entspricht. Es wird ein Beleuchtungssignal B erstellt, das der Beleuchtungseinheit 6 von der Steuereinheit 7 zugeführt wird. Dieses Beleuchtungssignal ist annähernd periodisch und weist im vorliegenden Fall eine Periodendauer von TS = ΔΤ/5 auf. Am Beginn jeder Periode wird das Beleuchtungssignal B aktiv gesetzt, die Beleuchtungseinheit 6 wird aktiviert. Zu einem späteren Zeitpunkt während der Periodendauer wird das Signal deaktiviert. Je nachdem, wann während der Periode das Beleuchtungssignal B inaktiv gesetzt wird, kann die Beleuchtungszeit kürzer oder länger gestellt werden. Wird das Beleuchtungssignal B sehr spät inaktiv gesetzt, so wird das Druckwerk 4 beinahe während der gesamten Periode TS beleuchtet. Wird das Beleuchtungssignal B sehr früh inaktiv gesetzt, ist die jeweilige Beleuchtungsdauer insgesamt kürzer. Die Zeitspanne innerhalb einer Periode, in der das Beleuchtungssignal B aktiv gesetzt ist, wird als Einschaitzeit Ton bezeichnet, die übrige Zeitspanne, in der das Beleuchtungssignal B inaktiv gesetzt ist, wird als Ausschaltzeit T^ bezeichnet.In a pulse width modulation, a frequency is specified which corresponds to a multiple of the sampling frequency. A lighting signal B is generated, which is supplied to the lighting unit 6 by the control unit 7. This illumination signal is approximately periodic and in the present case has a period of TS = ΔΤ / 5. At the beginning of each period, the illumination signal B is set active, the illumination unit 6 is activated. At a later time during the period the signal is deactivated. Depending on when during the period the illumination signal B is set inactive, the illumination time can be made shorter or longer. If the illumination signal B is set inactive very late, the printing unit 4 is illuminated almost during the entire period TS. If the illumination signal B is set inactive very early, the respective illumination duration is shorter overall. The period of time within a period in which the illumination signal B is set active is referred to as Einschaitzeit Ton, the rest of the period in which the illumination signal B is set inactive, is referred to as off time T ^.
Das Verhältnis zwischen Einschaltzelt und Periodendauer wird vorteilhafterweise so festgelegt, dass es dem Verhältnis zwischen der Dauer des Belichtungsintervalls T-, bei Nenngeschwindigkeit v1 und der Dauer des Belichtungsintervalls Ti bei der momentanen Geschwindigkeit v2 des Druckwerks entspricht. Im vorliegenden Fall ergibt sich für das Verhältnis zwischen Einschaitzeit und Periodendauer 8.5 ps / 18.5 ps = 0.459. Bei einer Periodendauer von TS = ΔΤ/5 = 4 ps beträgt die Einschaitzeit etwa 1.84 ps, die Ausschaitzeit 2.16 ps.The ratio between the switch-on period and the period is advantageously set to correspond to the ratio between the duration of the exposure interval T-, at rated speed v1 and the duration of the exposure interval Ti at the instantaneous speed v2 of the printing unit. In the present case, the ratio between the turn-on time and the period is 8.5 ps / 18.5 ps = 0.459. At a period of TS = ΔΤ / 5 = 4 ps, the turn-on time is about 1.84 ps, the turn-off time is 2.16 ps.
Wenn die Geschwindigkeit des Gegenstands 4 der Nenngeschwindigkeit vi entspricht, dann beträgt das Verhältnis zwischen Einschaitzeit zu Periodendauer entsprechend 8.5 ps /8.5 ps = 1. Es kann somit bei der Bewegung des Gegenstands 4 mit Nenngeschwindigkeit v-, eine durchgehende Beleuchtung eingestellt werden.If the speed of the object 4 corresponds to the rated speed vi, then the ratio between the turn-on time to the cycle time is 8.5 ps /8.5 ps = 1. Thus, with the movement of the object 4 at the rated speed v-, a continuous lighting can be set.
Unterschreitet die hingegen Geschwindigkeit des Gegenstands 4 dieIf, on the other hand, the speed of item 4 falls below the
Nenngeschwindigkeit vi, so wird als Beleuchtungssignal B ein PWM-Signal gewählt.Nominal speed vi, a PWM signal is selected as the illumination signal B.
Beleuchtet man nun, wie in Fig. 7 dargestellt, während eines ersten Aufnahmeintervalls ΔΤ das Druckwerk 4 mit einem pulsweitenmodulierten Beleuchtungssignal B mit einem Verhältnis von Einschaitzeit zu Periodendauer von 0.459, so erzielt man Messwerte, die im Wesentlichen denjenigen Messwerten entsprechen, die bei der Nenngeschwindigkeit 11 11 : v1 aufgenommen wurden. Die McJife-E-ft&RfS'dl&’ßerfler tferkürzten Belichtungszeit, wie in Fig.6 beschrieben, auftreten, können somit vermieden werden.If, as shown in FIG. 7, the printing unit 4 is illuminated with a pulse-width-modulated illumination signal B having a ratio of on-time to period of 0.459, then measurement values are obtained which substantially correspond to those measured values at the rated speed 11 11: v1 were recorded. The McJife-E " RfS'dl & 'shortened exposure time as shown in Fig. 6 can thus be avoided.
Prinzipiell ist es auch möglich, anstelle eines pulsweitenmodulierten Beleuchtungssignals B ein nicht dargestelltes Beleuchtungssignal B heranzuziehen, das in seiner Beleuchtungsintensität gegenüber dem in Fig. 7 dargestellten Beleuchtungssignal B eine verringerte Amplitude aufweist. Sofern Leuchtdioden als Beleuchtungseinheiten 6 verwendet werden, empfiehlt sich jedoch aufgrund der geringen Ansprechzeiten die Verwendung eines pulsweitenmodulierten Beleuchtungssignals B. Üblicherweise treten Abweichungen der Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks 4 gegenüber dem Zeilensensor 2 in Form einer Verlangsamung auf. Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit v des Druckwerks auch ansteigen kann, so ist es vorteilhaft, die höchstmögliche Geschwindigkeit als Nenngeschwindigkeit vt festzulegen und bei Vorliegen einer geringeren Geschwindigkeit v2 des Druckwerks 4 die oben dargestellte Modulation des Beleuchtungssignals B vorzunehmen.In principle, it is also possible, instead of a pulse-width-modulated illumination signal B, to use an illumination signal B, not shown, which has a reduced amplitude in terms of its illumination intensity compared to the illumination signal B shown in FIG. If light-emitting diodes are used as lighting units 6, however, the use of a pulse-width-modulated illumination signal B is recommended due to the low response times. Deviations of the speed of movement of the printing unit 4 relative to the line sensor 2 usually occur in the form of a slowdown. If the speed of movement v of the printing unit can also increase, it is advantageous to set the highest possible speed as the rated speed vt and, if a lower speed v2 of the printing unit 4 is present, to carry out the above-described modulation of the illumination signal B.
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