AT512160B1

AT512160B1 - METHOD FOR SWITCHING A DOUBLE CLUTCH GEARBOX

Info

Publication number: AT512160B1
Application number: AT16192011A
Authority: AT
Inventors: Markus Dipl Ing Bachinger
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2011-11-03
Filing date: 2011-11-03
Publication date: 2013-06-15
Also published as: AT512160A4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes (1) mit zwei Getriebeeingangswellen (W1, W2) und einer Getriebeabtriebswelle (A), wobei einer ersten Getriebeeingangswelle (W1) eine als Reibungskupplung ausgebildete erste Kupplung (K1) und einer zweiten Getriebeeingangswelle (W2) eine als Reibungskupplung ausgebildete zweite Kupplung (K2) zugeordnet ist, wobei jede Kupplung (K1, K2) eine durch eine Antriebsmaschine angetriebene motorseitige Kupplungshälfte (K1m, K2m) aufweist, und wobei im Ausgangszustand die erste Kupplung (K1) im Haftzustand ein Drehmoment (M) der Antriebsmaschine überträgt, und die zweite Kupplung (K2) geöffnet ist, mit folgenden Schritten:-) Bringen der zweiten Getriebeeingangswelle (W2)auf eine synchrone Drehzahl (ns2);-) Einlegen eines neuen Ganges (SH, SL), sobald die zweite Getriebeeingangswelle (W2) die synchrone Drehzahl (Ns2) erreicht;-) koordinierte Drehmomentübergabe durch Öffnen der ersten Kupplung (K1) ) und gleichzeitiges Schließen der zweiten Kupplung (K2), bis letztere alleine die Motorleistung überträgt;-) momentenfreies Herausnehmen des alten Ganges (SL, SH).Eine wesentliche Verbesserung des Fahr- und Ansprechverhaltens des Fahrzeuges kann mit geringem Aufwand erreicht werden, wenn das Drehmoment (M) und/oder die Drehzahl (n) der Antriebsmaschine während des Synchronisiervorganges der zweiten Getriebewelle (W2) in einem geschlossenen Regelkreis nachgeregelt wird.The invention relates to a method for shifting a dual-clutch transmission (1) with two transmission input shafts (W1, W2) and a transmission output shaft (A), wherein a first transmission input shaft (W1) has a first clutch (K1) designed as a friction clutch and a second transmission input shaft (W2). a second clutch (K2) designed as a friction clutch is associated, each clutch (K1, K2) having an engine-side coupling half (K1m, K2m) driven by a drive engine, and wherein in the initial state the first clutch (K1) has a torque (M ) of the prime mover transmits, and the second clutch (K2) is opened, with the following steps :-) Bringing the second transmission input shaft (W2) to a synchronous speed (ns2) ;-) Inserting a new gear (SH, SL) as soon as the second transmission input shaft (W2) reaches the synchronous speed (Ns2) ;-) coordinated torque transfer by opening the first clutch (K1)) and the same closing the second clutch (K2) until the latter alone transmits the engine power ;-) torque-free removal of the old gear (SL, SH). A substantial improvement in driving and response of the vehicle can be achieved with little effort if the torque ( M) and / or the speed (n) of the drive machine during the synchronization of the second transmission shaft (W2) is readjusted in a closed loop.

Description

österreichisches Patentamt AT512160B1 2013-06-15Austrian Patent Office AT512160B1 2013-06-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeabtriebswelle, wobei einer ersten Getriebeeingangswelle eine als Reibungskupplung ausgebildete erste Kupplung und einer zweiten Getriebeeingangswelle eine als Reibungskupplung ausgebildete zweite Kupplung zugeordnet ist, wobei jeder Getriebeeingangswelle mindestens ein Gang zugeordnet ist, um die jeweilige Getriebeeingangswelle mit der Getriebeabtriebswelle zu verbinden, und wobei jede Kupplung eine durch eine Antriebsmaschine angetriebene motorseitige Kupplungshälfte aufweist, und wobei im Ausgangszustand die erste Kupplung im Haftzustand ein Drehmoment der Antriebsmaschine überträgt, und die zweite Kupplung geöffnet ist, mit folgenden Schritten: [0002] -) Bringen der zweiten Getriebeeingangswelle auf eine synchrone Drehzahl; [0003] -) Einlegen eines neuen Ganges, sobald die zweite Getriebeeingangswelle die syn chrone Drehzahl erreicht; [0004] -) koordinierte Drehmomentübergabe durch Öffnen der ersten Kupplung und gleichzei tiges Schließen der zweiten Kupplung, bis letztere alleine die Motorleistung überträgt; [0005] -) momentenfreies Herausnehmen des alten Ganges.The invention relates to a method for switching a dual-clutch transmission with two transmission input shafts and a transmission output shaft, wherein a first clutch designed as a friction clutch first clutch and a second transmission input shaft is designed as a friction clutch second clutch is associated with each transmission input shaft at least one gear is to connect the respective transmission input shaft to the transmission output shaft, and wherein each clutch has a driven by a prime mover engine-side coupling half, and wherein in the initial state, the first clutch in the adhesion state transmits a torque of the engine, and the second clutch is opened, with the following steps [0002] -) Bring the second transmission input shaft to a synchronous speed; -) inserting a new gear as soon as the second transmission input shaft reaches the syn chrone speed; -) coordinated torque transfer by opening the first clutch and simultane- ously closing the second clutch until the latter alone transmits the engine power; -) torque-free removal of the old gear.

[0006] Aus der DE 196 31 983 C1 ist ein Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes der eingangs genannten Art bekannt. Während eines Rückschaltvorganges wird die durch einen Schlupfregler geregelte eine Kupplung soweit geöffnet, dass sie bei einer Solldrehzahl ihrer motorseitigen Hälfte an der Gleitgrenze arbeitet. Die andere Kupplung wird gesteuert geschlossen, bis die eine, durch den Schlupfregler an der Gleitgrenze betriebene Kupplung kein Moment mehr überträgt. Danach wird die eine Kupplung voll geöffnet, sodass die andere Kupplung alleine die Motorleistung überträgt, und danach der alte Gang momentenfrei herausgenommen.From DE 196 31 983 C1 a method for switching a dual-clutch transmission of the type mentioned is known. During a downshift, the one clutch controlled by a slip controller is opened so far that it operates at a setpoint speed of its motor half at the slip limit. The other clutch is controlled closed until the one operated by the slip control on the sliding limit clutch no longer transmits a moment. Thereafter, the one clutch is fully opened, so that the other clutch alone transmits the engine power, and then removed the old gear torque-free.

[0007] Beim Hochschaltvorgang wird die durch einen Schlupfregler geregelte andere Kupplung soweit geschlossen, dass sie bei einer definierten Solldrehzahl ihrer motorseitigen Hälfte an der Gleitgrenze arbeitet. Dann wird die eine Kupplung gesteuert geöffnet, bis die andere durch den Schlupfregler an der Gleitgrenze betriebene Kupplung das volle, aus Motorleistung und Drehzahl sich ergebende Moment überträgt. Sodann wird die andere Kupplung voll geschlossen, so dass die andere Kupplung allein die Motorleistung überträgt. Wenn die eine Kupplung voll geöffnet ist, wird der alte Gang momentenfrei herausgenommen.During the upshift, the regulated by a slip controller other clutch is closed so far that it works at a defined target speed of its motor-side half at the sliding limit. Then one clutch is controlled to open until the other clutch operated by the slip control at the slip limit transmits the full torque resulting from engine power and speed. Then the other clutch is fully closed, so that the other clutch alone transmits the engine power. When one clutch is fully opened, the old gear is taken out without torque.

[0008] Somit wird bei bekannten Verfahren sowohl beim Rückschalt- als auch beim Hochschaltvorgang die Drehzahl jeweils einer Kupplung geregelt. Es wird kein Einfluss auf das Leistungsstellglied der Antriebsmaschine genommen. Eine Änderung des Fahrenwunschmomentes wirkt damit nur indirekt über eine Änderung der Drehzahl der motorseitigen Kupplungshälfte und führt in der Folge zu einer Nachjustierung des Schlupfreglers. Dies hat zur Folge, dass während des Synchronisiervorganges der Fahrerwunsch nur verzögert berücksichtigt wird.Thus, the speed of each clutch is controlled in known methods both the downshift and the upshift. There is no influence on the power actuator of the prime mover. A change in the drive command torque thus acts only indirectly via a change in the speed of the motor-side coupling half and results in a consequence to a readjustment of the slip controller. As a result, the driver's request is taken into account only in a delayed manner during the synchronization process.

[0009] Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden und das Fahrverhalten und den Fahrkomfort während Schaltvorgängen mit möglichst geringem Aufwand zu verbessern.The object of the invention is to avoid this disadvantage and to improve the handling and ride comfort during switching operations with the least possible effort.

[0010] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass das Drehmoment und/oder die Drehzahl der Antriebsmaschine während des Synchronisiervorganges der zweiten Getriebewelle in einem geschlossenen Regelkreis nachgeregelt wird.According to the invention this is achieved in that the torque and / or the rotational speed of the drive machine is readjusted during the synchronization of the second transmission shaft in a closed loop.

[0011] Beim Hochschaltvorgang wird dabei das Drehmoment der Antriebsmaschine über das Fahrenwunschmoment hinaus während des Synchronisiervorganges der zweiten Getriebeeingangswelle so nachgeregelt, dass eine durch den Synchronisiervorgang hervorgerufene Veränderung des Abtriebsdrehmomentes kompensiert wird.During the upshift while the torque of the engine over the driving torque request out during the synchronization of the second transmission input shaft is readjusted so that a caused by the synchronizing change in the output torque is compensated.

[0012] Ein einfacher Synchronisiervorgang lässt sich beim Hochschaltvorgang erzielen, wenn -im Falle, dass die Drehzahl der zweiten Getriebeeingangswelle kleiner ist als die synchrone 1 /7 österreichisches Patentamt AT512160B1 2013-06-15A simple synchronization can be achieved in the upshift, if -im case that the speed of the second transmission input shaft is smaller than the synchronous 1/7 Austrian Patent Office AT512160B1 2013-06-15

Drehzahl - die zweite Kupplung durch einen Schlupfregler in einem geschlossenen Regelkreis geregelt geschlossen wird, bis die zweite Getriebeeingangswelle die synchrone Drehzahl erreicht. Im Falle, dass die Drehzahl der zweiten Getriebeeingangswelle größer ist als die synchrone Drehzahl, wird eine auf die zweite Getriebeeingangswelle einwirkende Getriebebremse durch einen Schlupfregler in einem geschlossenen Regelkreis geregelt geschlossen, bis die zweite Getriebeeingangswelle die synchrone Drehzahl erreicht. In beiden Fällen kann die erste Kupplung geschlossen bleiben.Speed - the second clutch is closed controlled by a slip control in a closed loop until the second transmission input shaft reaches the synchronous speed. In the event that the speed of the second transmission input shaft is greater than the synchronous speed, acting on the second transmission input shaft transmission brake is closed controlled by a slip control in a closed loop until the second transmission input shaft reaches the synchronous speed. In both cases, the first clutch can remain closed.

[0013] Beim Rückschaltvorgang wird vor dem Synchronisiervorgang die zweite Kupplung geschlossen und die erste Kupplung soweit geöffnet, dass die erste Kupplung bei einem Sollwert eines definierten Betriebsparameters ihrer getriebeeingangswellenseitigen Kupplungshälfte im Schlupfbetrieb arbeitet, wobei vorzugsweise dem Sollwert des definierten Betriebsparameters ein Drehmoment zugeordnet wird, welches einem Fahrenwunschmoment entspricht. Kann ein entsprechend negatives Drehmoment bei positivem Schlupf auf der ersten Kupplung bei einer Schub-Rückschaltung nicht dargestellt werden, so wird das Bremsmoment auf der Getriebeabtriebsseite - zum Beispiel mittels Fahrzeugbremse - entsprechend moduliert.During the downshifting, the second clutch is closed before the synchronization and the first clutch opened so far that the first clutch operates at a setpoint of a defined operating parameter of their gear input shaft side coupling half in the slip mode, preferably the target value of the defined operating parameter, a torque is assigned, which corresponds to a drive request torque. If a corresponding negative torque with positive slip on the first clutch can not be displayed during a push-downshift, then the braking torque on the transmission output side - for example by means of a vehicle brake - is modulated accordingly.

[0014] Erfindungsgemäß ist beim Rückschaltvorgang vorgesehen, dass während des Synchronisiervorganges die Drehzahl der Antriebsmaschine in einem geschlossenem Regelkreis derart geregelt wird, dass die zweite Getriebeeingangswelle eine Synchrondrehzahl in Bezug auf ein treibendes Zahnrad eines neuen Ganges erreicht.According to the invention, it is provided in the downshift that the speed of the prime mover is controlled in a closed loop during the synchronization, that the second transmission input shaft reaches a synchronous speed with respect to a driving gear of a new gear.

[0015] Vorzugsweise kann weiter vorgesehen sein, dass das Schließen der zweiten Kupplung bis zur Haftgrenze geregelt in einem geschlossenen Regelkreis erfolgt, bis die zweite Getriebeeingangswelle die Drehzahl der motorseitigen Kupplungshälfte der zweiten Kupplung erreicht.Preferably, it can further be provided that the closing of the second clutch is controlled to the limit of liability in a closed loop until the second transmission input shaft reaches the speed of the motor-side coupling half of the second clutch.

[0016] Erfindungsgemäß wird dabei dem Sollwert des definierten Betriebsparameters ein Drehmoment zugeordnet, welches einem Fahrerwunschmoment entspricht.According to the invention, the setpoint value of the defined operating parameter is assigned a torque which corresponds to a driver's desired torque.

[0017] Zum Unterschied zu bekannten Verfahren erfolgt somit während des Rückschaltvorganges die Schlupfregelung der ersten Kupplung auf Drehmoment laut Fahrerwunsch und die Regelung der zweiten Kupplung auf Drehzahl. Weiters wird die Drehzahl der Antriebsmaschine geregelt, bis die Synchrondrehzahl erreicht wird. Dadurch wird gewährleistet, dass auf der Abtriebswelle stets das den Fahrerwunschmoment entsprechende Drehmoment zur Verfügung steht.Unlike known methods is thus carried out during the downshift the slip control of the first clutch to torque according to the driver's request and the control of the second clutch to speed. Furthermore, the speed of the drive machine is controlled until the synchronous speed is reached. This ensures that the torque corresponding to the driver's desired torque is always available on the output shaft.

[0018] Während dem Hochschaltvorgang erfolgt - zum Unterschied zum Stand der Technik -eine Schlupfregelung der zweiten Kupplung oder der Getriebebremse auf Synchrondrehzahl, und es wird das Drehmoment der Antriebsmaschine entsprechend dem Fahrerwunsch während des Synchronvorganges nachgeregelt und vorzugsweise noch mit dem Drehmoment für die Schlupfregelung der zweiten Kupplung kompensiert.During the upshift occurs - in contrast to the prior art-slip control of the second clutch or the transmission brake to synchronous speed, and it is readjusted the torque of the engine according to the driver's request during the synchronous operation and preferably still with the torque for the slip control of second clutch compensated.

[0019] In der hier verwendeten Terminologie soll unter der „ersten" Getriebeeingangswelle, jeweils die zum Zeitpunkt der geplanten Getriebeschaltung Last übertragende Welle verstanden werden. Unter der zweiten Getriebeeingangswelle wird jeweils die den zu schaltenden Gang tragende, zunächst frei rotierende Welle verstanden. Für die Komponenten Kupplung und Klauenkupplung gilt Entsprechendes.As used herein, the term " first " Transmission input shaft, in each case to be understood at the time of the proposed transmission circuit load transmitting shaft. Under the second transmission input shaft in each case the bearing the gear to be switched, initially freely rotating shaft understood. The same applies to the components coupling and dog clutch.

[0020] Die Erfindung wird im folgenden anhand der Fig. 1 näher erläutert. Es zeigen schematisch Fig. 1 und 2 Doppelkupplungsgetriebe während eines Hochschalt- beziehungsweise Rückschaltvorganges.The invention will be explained in more detail below with reference to FIG. 1. It show schematically Fig. 1 and 2 dual-clutch transmission during an upshift or downshift.

[0021] Die Fig. zeigen schematisch ein Doppelkupplungsgetriebe 1 mit einer durch eine nicht weiter dargestellte Antriebsmaschine, beispielsweise eine Brennkraftmaschine, getriebene Motorantriebswelle WEng, mit zwei Getriebeeingangswellen W15 W2 und einer Getriebeabtriebswelle A, wobei jeder Getriebeeingangswelle \N,, W2 eine als Reibkupplung ausgebildete Kupplung K^ K2 zugeordnet ist. Jede Getriebeeingangswelle W^ W2 ist über mehrere auswählbare Gänge (Schaltstufen), von denen hier nur ein „niederer" Gang SL und ein „höherer" Gang SH dargestellt ist, mit der Getriebeabtriebswelle A antriebsverbindbar, wobei die Drehverbindung zwischen der Getriebeeingangswelle W^ W2 und dem jeweiligen Schaltstufe SL, SH jeweils 2/7 österreichisches Patentamt AT512160B1 2013-06-15 über eine Klauenkupplung CL, Ch erfolgt. Dabei ist jedem Gang eine Klauenkupplung zugeordnet. In den Fig. sind exemplarisch nur zwei Schaltstufen Sl, Sh gezeigt. Es versteht sich von selbst, dass das Doppelkupplungsgetriebe 1 eine beliebige Anzahl an Schaltstufen SL, SH aufweisen kann.The figures schematically show a dual-clutch transmission 1 with a by a non-illustrated engine, such as an internal combustion engine, driven motor drive shaft WEng, with two transmission input shafts W15 W2 and a transmission output shaft A, each transmission input shaft \ N ,, W2 designed as a friction clutch Coupling K ^ K2 is assigned. Each transmission input shaft W ^ W2 is over several selectable gears (shift stages), of which only a "low". Gear SL and a "higher" Gear SH is shown, with the transmission output shaft A driveably connected, wherein the rotational connection between the transmission input shaft W ^ W2 and the respective shift stage SL, SH respectively via a dog clutch CL, Ch takes place. Each gear is assigned a dog clutch. In the figures, only two switching stages Sl, Sh are shown by way of example. It goes without saying that the dual-clutch transmission 1 can have any number of switching stages SL, SH.

[0022] Im Folgenden wird ein Hochschaltvorgang und ein Rückschaltvorgang mit dem gezeigten Doppelkupplungsgetriebe 1 unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Detail erläutert. HOCHSCHALTVORGANG (FIG. 1) [0023] Die Ausgangssituation ist, dass die erste Kupplung ^ und die erste Klauenkupplung Ci geschlossen ist und das Drehmoment M der Motorantriebswelle WEng der Antriebsmaschine über die erste Getriebeeingangswelle W, und die niedrigere Schaltstufe SLauf die Getriebeausgangswelle A übertragen wird. Die zweite Kupplung K2, sowie die zweite Klauenkupplung CH der höheren Schaltstufe SH sind geöffnet.In the following, an upshift and a downshift with the dual clutch transmission 1 shown using the method according to the invention is explained in detail. HIGH SWITCHING PROCESS (FIG. 1) The initial situation is that the first clutch ^ and the first dog clutch Ci are closed and the torque M of the engine drive shaft WEng of the prime mover is transmitted to the transmission output shaft A via the first transmission input shaft W and the lower shift stage SL , The second clutch K2, and the second jaw clutch CH of the higher switching stage SH are open.

[0024] Zu Beginn des Hochschaltvorganges wird geprüft, ob die Drehzahl n2 der zweiten Getriebeeingangswelle W2 größer oder kleiner ist als die Synchrondrehzahl ns2, also zum Beispiel die Drehzahl des treibenden Zahnrades Z2 der höheren Schaltstufe S2, welches über eine Klauenkupplung C2 mit der zweiten Getriebeeingangswelle W2 antriebsverbindbar ist. Ist die Drehzahl n2 der zweiten Getriebeeingangswelle W2 kleiner als die zum Einlegen des entsprechende höheren Ganges SH erforderliche Synchrondrehzahl ns2, so wird die durch einen Schlupfregler R2 geregelte zweite Kupplung K2 soweit auf Schlupf geschlossen, dass die zweite Getriebeeingangswelle W2 die Synchrondrehzahl ns2 erreicht. Wenn die Drehzahl n2 der zweiten Getriebeeingangswelle W2 größer ist als die Synchrondrehzahl ns2, so wird die zweite Getriebeeingangswelle W2 durch eine auf die zweite Getriebeeingangswelle W2 wirkende Getriebebremse B abgebremst, bis die zweite Getriebeeingangswelle W2 die Synchrondrehzahl ns2 erreicht. Die erste Kupplung bleibt während dieses Synchronisiervorganges geschlossen, so dass weiterhin das gewünschte Antriebsmoment MA an der Getriebeabtriebswelle A zur Verfügung steht. Falls die zweite Getriebeeingangswelle W2 auf die Synchrondrehzahl ns2 beschleunigt werden muss, so wird das Drehmoment M der Motorantriebswelle Weng entsprechend gesteigert, so dass das Drehmoment MA an der Getriebeausgangswelle A unverändert bleibt.At the beginning of the upshift, it is checked whether the speed n2 of the second transmission input shaft W2 is greater or less than the synchronous speed ns2, so for example, the rotational speed of the driving gear Z2 of the higher switching stage S2, which via a dog clutch C2 with the second transmission input shaft W2 is drive-connected. If the rotational speed n2 of the second transmission input shaft W2 is smaller than the synchronous rotational speed ns2 required for engaging the corresponding higher gear SH, then the second clutch K2 controlled by a slip controller R2 is closed to slip so far that the second transmission input shaft W2 reaches the synchronous rotational speed ns2. If the speed n2 of the second transmission input shaft W2 is greater than the synchronous speed ns2, the second transmission input shaft W2 is decelerated by a transmission brake B acting on the second transmission input shaft W2 until the second transmission input shaft W2 reaches the synchronous speed ns2. The first clutch remains closed during this synchronization process, so that the desired drive torque MA is still available on the transmission output shaft A. If the second transmission input shaft W2 must be accelerated to the synchronous speed ns2, the torque M of the motor drive shaft Weng is correspondingly increased, so that the torque MA remains unchanged on the transmission output shaft A.

[0025] Wenn die zweite Getriebeeingangswelle W2 die Synchrondrehzahl ns2 erreicht, kann die zweite Klauenkupplung C2 geschlossen und somit die zweite Gangstufe S2 eingelegt werden. Sobald die zweite Gangstufe S2 eingelegt ist, wird die erste Kupplung Ki geöffnet und die zweite Kupplung K2 koordiniert weiter geschlossen, wobei ein Momentwechsel unter Last erfolgen kann.When the second transmission input shaft W2 reaches the synchronous speed ns2, the second dog clutch C2 can be closed, and thus the second speed S2 can be engaged. As soon as the second gear stage S2 has been engaged, the first clutch Ki is opened and the second clutch K2 continues to coordinate, whereby a torque change can take place under load.

[0026] Das Drehmoment M an der Motorantriebswelle Weng kann nun in konventioneller Weise wieder über das Fahrerwunschmoment vorgegeben werden. RÜCKSCHALTVORGANG (FIG. 2) [0027] Ausgangszustand ist, dass die erste Kupplung geschlossen ist und im Haftzustand ein Motormoment auf die erste Getriebeeingangswelle W! überträgt, welches über die geschlossene Klauenkupplung CH und die höhere Schaltstufe SH auf die Getriebeabtriebswelle A übertragen wird. Die zweite Kupplung K2 und die Klauenkupplung CL des niederen Ganges SL sind geöffnet.The torque M to the motor drive shaft Weng can now be set in a conventional manner again on the driver's desired torque. RESET MODE (FIG. 2) The initial condition is that the first clutch is closed and, in the stuck state, an engine torque is applied to the first transmission input shaft W! transmits, which is transmitted via the closed dog clutch CH and the higher switching stage SH to the transmission output shaft A. The second clutch K2 and the dog clutch CL of the low gear SL are opened.

[0028] Der Rückschaltvorgang beginnt damit, dass die zweite Kupplung K2 geschlossen wird, bis die Drehzahl n2 zweite Getriebeeingangswelle W2 die Drehzahl n2m der motorseitigen Kupplungshälfte K2m der zweiten Kupplung K2 erreicht. Dies geschieht ohne Schlupf bei der zweiten Kupplung K2 bei minimalem Kupplungsmoment, da die Klauenkupplung CL der niedrigeren Schaltstufe SL geöffnet ist. Die über einen Schlupfregler R: auf Schlupf geregelte erste Kupplung K-] wird gerade so weit geöffnet, dass das Drehmoment MA an der Getriebeabtriebswelle A dem Fahrerwunschmoment entspricht. Hierbei handelt es sich um eine Drehmomentregelung und nicht etwa um eine Drehzahlregelung. Kann ein entsprechend negatives Drehmoment bei 3/7 österreichisches Patentamt AT512160B1 2013-06-15 positivem Schlupf auf der ersten Kupplung bei einer Schub-Rückschaltung nicht realisiert werden, so wird durch einen geschlossenen Regelkreis additiv das negative Drehmoment auf der Seite der Getriebeabtriebswelle A über ein zusätzliches bremsendes Stellglied - zum Beispiel mittels Fahrzeugbremse - erhöht. Gleichzeitig wird die Drehzahl n der Motorantriebswelle WEng so geregelt (also erhöht), dass die zweite Getriebeeingangswelle W2 mit einer Synchrondrehzahl ns2 in Bezug auf das treibende Zahnrad Zz der niedrigeren Schaltstufe SL umläuft. Wenn die zweite Getriebewelle W2die Synchrondrehzahl ns2 erreicht, wird durch Schließen der Klauenkupplung CL die niedrigere Gangstufe SL eingelegt. Danach wird die erste Kupplung ganz geöffnet. Das Drehmoment M der Antriebsmaschine kann nun wieder über das Fahrerwunschmoment vorgegeben werden.The downshifting operation begins with the second clutch K2 being closed until the rotational speed n2 of the second transmission input shaft W2 reaches the rotational speed n2m of the engine-side clutch half K2m of the second clutch K2. This is done without slippage in the second clutch K2 with minimal clutch torque, since the dog clutch CL of the lower switching stage SL is open. The via a slip controller R: slipped controlled first clutch K-] is just opened so far that the torque MA at the transmission output shaft A corresponds to the driver's desired torque. This is a torque control and not about a speed control. If a corresponding negative torque can not be realized in the case of positive slip on the first clutch during a push-downshift, the negative torque on the side of the transmission output shaft A is additive through a closed control loop additional braking actuator - for example by means of vehicle brake - increased. At the same time, the rotational speed n of the motor drive shaft WEng is controlled (ie, increased) such that the second transmission input shaft W2 rotates at a synchronous rotational speed ns2 with respect to the lower gear SL driving gear Zz. When the second transmission shaft W2 reaches the synchronous speed ns2, the lower speed SL is engaged by closing the dog clutch CL. Then the first clutch is fully opened. The torque M of the prime mover can now be specified again via the driver's desired torque.

[0029] Das beschriebene Verfahren ermöglicht expliziten Durchgriff des Fahrenwunschmomentes auf der Getriebeabtriebswelle für Hoch- und Rückschaltvorgänge inklusive Synchronisation der Gänge ohne mechanische Synchronisiervorrichtungen für die jeweiligen Gangstufen, wodurch die Komponentenkosten und der Bauraumbedarf gesenkt werden können und das Fahr-und Ansprechverhalten des Fahrzeuges und der Fahrkomfort verbessert werden kann. 4/7The described method allows explicit penetration of the drive torque request on the transmission output shaft for upshifts and downshifts including synchronization of the gears without mechanical synchronizers for the respective gear ratios, whereby the component costs and space requirements can be reduced and the driving and response of the vehicle and the Driving comfort can be improved. 4.7

Claims

Austrian Patent Office AT512160B1 2013-06-15 Claims 1. A method for shifting a dual-clutch transmission (1) having two transmission input shafts (W-, W2) and a transmission output shaft (A), wherein a first transmission input shaft (W) has a first clutch (15) designed as a friction clutch ( K ^ and a second transmission input shaft (W2) is assigned a designed as a friction clutch second clutch (K2), each transmission input shaft is associated with at least one gear to connect the respective transmission input shaft to the transmission output shaft, and wherein each clutch (K ^ K2) a by an engine driven engine-side coupling half (K1m, K2m), and wherein in the initial state, the first clutch (K ^ in the adhesion state transmits a torque (M) of the prime mover, and the second clutch (K2) is opened, with the following steps: c) Bringing the second transmission input shaft (W2) to a synchronous speed (ns2); d) inserting a new gear (SH, SL), as soon as the second transmission input shaft (W2) reaches the synchronous speed (Ns2); e) coordinated torque transfer by opening the first clutch (K ^ and simultaneously closing the second clutch (K2), until the latter alone transmits the engine power f) torque-free removal of the old gear (SL, SH); characterized in that in step c) the torque (M) and / or the speed (n) of the drive machine during the synchronization of the second transmission shaft (W2) is readjusted in a closed loop.

2. The method of claim 1, wherein at least one upshift from a lower to a higher gear (SL, SH) is performed, characterized in that in step c) the torque (M) of the prime mover during the synchronization of the second transmission input shaft (W2) is readjusted so that a caused by the synchronization process change of the output torque (MA) on the transmission output shaft (A) is compensated.

3. The method according to claim 2, characterized in that in step c) the current speed (n2) of the second transmission input shaft (W2) and the synchronous speed (ns2) for switching the higher gear (SH) are determined and compared with each other and that -im Case that the speed (n2) of the second transmission input shaft (W2) is less than the synchronous speed (ns2) - the second clutch (K2) is closed controlled by a slip controller (R2) in a closed loop until the second transmission input shaft (W2 ) reaches the synchronous speed (ns2).

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that in step c) the current speed (n2) of the second transmission input shaft (W2) and the synchronous speed (ns2) for switching the higher gear (SH) are determined and compared with each other and that in the event that the speed (n2) of the second transmission input shaft (W2) is greater than the synchronous speed (ns2) - a transmission brake (B) acting on the second transmission input shaft (W2) closed by a closed-loop slip control (R2) until the second transmission input shaft (W2) reaches the synchronous speed (ns2).

5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that in step c) for switching the higher gear (SH), the current speed (n2) of the second transmission input shaft (W2) to the synchronous speed (ns2) in a closed loop under Using the second clutch (K2) and / or the transmission brake (B) is readjusted as actuators until the second transmission input shaft (W2) reaches the synchronous speed (n2). 5/7 Austrian Patent Office AT 512 160 B1 2013-06-15

6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that in step c) during the synchronization process, the first clutch (Ki) remains closed.

7. The method of claim 1, wherein at least one downshift from a higher gear (SH) to a lower gear (SL) is performed, which in chronological order before or simultaneously to step c) has the following additional steps: a) controlled closing the second clutch (K2); b) opening of the first clutch (K) controlled by a slip controller (Ri) so far that the first clutch (K) operates in a slip mode at a setpoint value of a defined operating parameter of its transmission input-side coupling half (K1w), characterized in that in step c) the speed (n) of the engine is controlled in a closed loop such that the second transmission input shaft (W2) reaches a synchronous speed (ns2) for shifting the lower gear (SL).

8. The method according to claim 7, characterized in that in step a) the closing of the second clutch (K2) is regulated up to the adhesive limit in a closed loop until the second transmission input shaft (W2) the speed (n2m) of the motor-side coupling half (K2m ) of the second clutch (K2).

9. The method of claim 7 or 8, characterized in that in step b) the target value of the defined operating parameter, a torque is assigned, which corresponds to a driver's desired torque.

10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that in step b) upon reaching the limit of the slip control (Ri) an additional braking actuator is used to the torque on the side of the transmission output shaft (A) on the driver's desired torque to regulate. For this 1 sheet drawings 6/7