AT511903A2

AT511903A2 - Automatische Anstellwinkeladjustierung eines elektrohydraulisch gesteuerten Aufreißeraufsatzes

Info

Publication number: AT511903A2
Application number: ATA625/2012A
Authority: AT
Inventors: Bryan D Sulzer
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2013-03-15
Also published as: AT511903A3; US20120318541A1; US8333248B1

Abstract

Es wird ein System und eine Methode für die beizubehaltende Neigung des Rippers offengelegt, das Hub- und Neigungszylinder umfasst. Das System beinhält Neigungs- und Hubeingaben des Bedieners, die Eingabe einer beizubehaltenden Neigung durch den Bediener, Zylinderpositionseingaben und ein Steuergerät. Das Steuergerät verarbeitet die Eingaben und erzeugt Neigungs- und Hubzylinderbefehle, die den Neigungswinkel des Rippers auf einem beizubehaltenden Neigungswert beibehalten. Das Steuergerät kann den beizubehaltenden Neigungswert mit aktualisieren und den Neigungswinkel auf der letzten Neigungseingabe des Bedieners halten. Alternativ kann das Steuergerät die Verarbeitung der Neigungseingaben des Bedieners beenden und den Neigungswinkel der beizubehaltenden Neigungseinstellung beibehalten. Die Eingabe der beizubehaltenden Neigung kann eine Aktivierungssteuerung und einen Neigungsselektor beinhalten. Der Neigungswinkel und der beizubehaltende Neigungswert können auf den vom Neigungsselektor gewählten Winkel eingestellt werden. Der Neigungsselektor kann durch den Bediener einstellbare und fixe Neigungswerte enthalten. Vom Bediener einstellbare ausführende Neigungsbefehle und fixe nicht ausführende Neigungsbefehle.

Description

AUTOMATISCHE ANSTELLWINKELADJUSTIERUNG EINES ELEKTROHYDRAULISCH GESTEUERTEN AUFREISSERAUFSATZES

GEBIET DER ERFINDUNG

Diese gegenständliche Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf ein automatisches Steuerungssystem für einen für Baumaschinen verwendeten Ripper, und im Einzelnen auf die automatische Steuerung der Neigung des Rippers.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Typischerweise wird ein auf Baumaschinen wie einem Traktor montierter Ripper hündisch vom Bediener gesteuert, der den Ripper anhebt oder absenkt oder die Neigung des Rippers auf Grund von Erfahrung, Beschaffenheit des Bodens, Fahrzeuggeschwindigkeit und sonstigen Arbeitsbedingungen variiert. In einem Ripperträgersystem mit anpassbarer Neigung kann die Änderung der Höhe des Ripperträgers die Neigung des Rippers verändern. Dadurch ändern sich die Reißeigenschaften [ripping characteristics] des Systems, während der Ripper noch in das Untergrundmaterial eingreift. Es wäre wünschenswert, die Neigung des Rippers auch dann bei zubehalten, wenn sich die Arbeitstiefe des Rippers ändert.

BESCHREIBUNG

Es wird ein System offengelegt, das den Neigungswinkel eines Rippers in einem Bereich der Höhe des Rippers beibehält: Das kann durch Messung der Länge der Neigungs- und Hubzylinder des Rippers erfolgen und durch automatisches Betätigen der Neigungszylinder, um den Neigungswinkel aufrechtzuerhaltcn, sobald sich die Länge des Hubzylinders ändert.

Es wird ein automatisches System für die Beibehaltung der Neigung des Rippers offengelegt, das einen Hubzylinder und einen Neigungszylinder des Rippers umfasst. Das Neigungsbeibehaltesystcm des Rippers umfasst Bedienereingaben für Hub und Neigung, ein Steuergerät des Bedieners für die Beibehaltung der Neigung, Neigungs- und Hubzylindersensoren und ein elektrohydraulisches Steuergerät des Rippers. Die Neigungseingabe des Bedieners erzeugt ein Neigungssignal des Bedieners für die Steuerung des Neigungswinkels des Rippers, und die Hubeingabe des Bedieners erzeugt ein Hubsignal des Bedieners für die Steuerung des Anhebens und Absenkens des Rippers. Das Steuergerät des Bedieners für das Halten der Neigung erzeugt ein Signal für die Aktivierung des Haltens der Neigung. Der Neigungszylindersensor ist mit dem Neigungszylinder des Rippers verbunden und tastet die Position des Neigungs/v linders des Rippers ab und erzeugt ein NACHGERE,.....,

Neigungszylinderpositionssignal. Der Hubzylindersensor ist mit dem Hubzylinder des Rippers verbunden und tastet die Position des Hubzylinders des Rippers ab und erzeugt ein Hubzylinderpositionssignal. Die elektrohydraulische Steuervorrichtung des Rippers verarbeitet das Hub- und Neigungssignal des Bedieners, das Positionssignal des Hub- und Neigungszylinders und das Signal für die Aktivierung des Haltens der Neigung und erzeugt und gibt Neigungs- und Hubzylinderbefehlc des Rippers aus, die den Neigungswinkel des Rippers auf einer Einstellung der beizubehaltenden Neigung des Rippers aufrechterhalten. Sobald das Signal für die Aktivierung des Haltens der Neigung erzeugt ist, kann das elektrohydraulische Steuergerät des Rippers die Bedienerhub- und -neigungssignale verarbeiten, die die Einstellung der beizubehaltenden Neigung des Rippers auf das durch das letzte vom Bediener eingestellte Neigungssignal aktualisieren und den Neigungswinkel des Rippers auf der neuesten Einstellung für die Neigung des Rippers beibehalten. Alternativ, sobald das Signal für die Aktivierung der Beibehaltung der Neigung erzeugt ist, kann die Einstellung der Beibehaltung der Neigung des Rippers auf den Neigungswinkel des Rippers beendet werden, und das elektrohydraulische Steuergerät des Rippers kann die Verarbeitung der Neigungssignale des Bedieners beenden und den Neigungswinkel des Rippers am eingestellten Neigungswert beibehalten.

Das Steuergerät für die Beibehaltung der Neigung kann eine Aktivierungssteuerung beinhalten um das Signal für die Aktivierung der Beibehaltung der Neigung zu erzeugen, und einen Neigungsselektor um einen gewünschten Neigungswinkel des Rippers zu wählen. Sobald die Aktivierungssteuerung das Signal für die Aktivierung des Beibehaltens der Neigung erzeugt, kann der Neigungswinkel des Rippers und die Einstellung für die Beibehaltung der Neigung des Rippers auf den gewünschten, am Neigungsselektor gewählten, Neigungswinkel eingestellt werden, und die elektrohydraulische Steuerung des Rippers kann die Verarbeitung der Neigungssignale des Bedieners beenden. Der Neigungsselektor des Rippers kann eine Anzahl von im Vorhinein festgelegten Neigungswinkeleinstellungen des Rippers umfassen und eine Auswahlsteuerung für die Auswahl des gewünschten Neigungswinkels des Rippers aus der Anzahl von vordefinierten Neigungswinkeln des Rippers, Der Wahlschalter für die Finstellung der Neigung des Rippers kann ein Menü, ein Regler, ein Multiposilionssehalter oder ein sonstiges entsprechenden Eingabegerät sein.

Der Wahlschalter für die Neigung kann vom Bediener eingestellt werden und über eine fixierte Neigungseinstellung verfügen. Wenn die Aktivierungssteuerung das Aktivierungssignal für das Halten der Neigung erzeugt und der Neigungsselektor die vom Bediener einstellbare Neieuneseinstellunu wählt, kann der Wen der hei/ubehalienden NACHGEr

Neigung auf den aktuellen Neigungswinkel des Rippers eingestellt werden, und die Einstellung der beizubehaltenden Neigung kann mit jedem Neigungssignal des Bedieners aktualisiert werden auf den vom Neigungssignal des Bedieners eingestellten Neigungswinkel des Rippers. Sobald die Aktivierungssteuerung das Aktivierungssignal für die beizubehaltende Neigung erzeugt und der Neigungswahlschalter die fixierte Neigungseinstellung wählt, kann der Neigungswinkel des Rippers und die Einstellung der beizubehaltenden Neigung auf den fixen Neigungswert eingestellt werden, und die elektrohydraulische Steuerung des Rippers kann die Verarbeitung der Neigungssignale des Bedieners beenden.

Die Neigungszylinderbefehle des Rippers können an ein Neigungsschieberventil des Rippers ausgegeben werden, das den Neigungswinkel des Rippers steuert; und die Hubzylindersignalbefehle des Rippers können an ein Hubschieberventil des Rippers ausgegeben werden, das das Anheben und Absenken des Rippers steuert. Das elektkrohydraulische Steuergerät des Rippers kann auch einen Positionsprozessor umfassen, der eine Position des Rippers auf der Grundlage des Positionssignals des Neigungszylinders und des Hubzylinders bestimmt und die Ripperposition bereitstellt für die weitere Verarbeitung durch die elektrohydraulische Steuerung des Rippers.

Es wird eine Methode für das Halten der Neigung des Rippers offengelegt für die Steuerung eines mit einem Neigungszylinder verbundenen Rippers, die den Neigungswinkel des Rippers steuert, und einen Hubzylinder, der den Ripper anhebt und absenkt. Die Methode für das Halten der Neigung des Rippers beinhalt das Aktivieren einer automatischen Funktion für das Halten der Neigung des Rippers; die Einstellung eines Wertes für die beizubehaltende Neigung; die Ablesung einer Position des Neigungszylinders von einem mit dem Neigungszylinder des Rippers verbundenen Neigungssensorsensor; die Ablesung einer Position des Hubzylinders von einem mit dem Hubzylinder des Rippers verbundenen Hubsensor; den F.rhalt eines Hubzylinderbefehls des Rippers von einem Hubsteuergerät des Bedieners; die Erzeugung eines automatischen Neigungszylinderbefehls des Rippers für den beizubehaltenden Neigungsw inkel des Rippers auf der Einstellung der bcizubehaltenden Neigung bei Ausführung des Hubzylinderbefehls dos Rippers; die Ausführung des automatischen Neigungszylinder- und Hubzylinderbefehls des Rippers; und die Rückkehr zum Empfang eines weiteren Befehls. NACHGF^- C tw»· Ϊ li hm

Der Schritt der Einstellung eines beizubehaltenden Neigungwertes kann umfassen die Einstellung des Wertes der beizubehaltenden Neigung auf den aktuellen Neigungswinkel des Rippers; und die Methode kann auch umfassen die Schritte des Erhalts eines Neigungszylinderbefehls des Bedieners aus einem Neigungssteuergerät des Bedieners; die Feststellung, ob die Funktion für die automatische Beibehaltung der Neigung des Rippers aktiviert ist; und wenn die Funktion für die automatische Beibehaltung der Neigung des Rippers aktiviert ist, die Nichtausführung des Neigungszylinderbefchls des Ripperbedieners; und wenn die Funktion für die automatische Beibehaltung der Neigung des Rippers nicht aktiviert ist, die Ausführung des Neigungsbefehls des Bedieners für den Ripper. Der Schritt der Einstellung eines beizubehaltenden Neigungswertes kann umfassen die Einstellung des Wertes der beizubehaltenden Neigung auf den aktuellen Neigungswinkel des Rippers; und die Methode kann weiterhin beinhalten die Schritte des Erhalts eines Neigungszylinderbefehls eines Bedieners aus einem Ncigungssteuergerät des Bedieners; die Festlegung eines neuen Neigungswinkels des Rippers durch Ausführung des Neigungszylinderbefehls des Bedieners; die Aktualisierung der Einstellung der beizubehaltenden Neigung auf den neuen Neigungswinkel des Rippers; und die Ausführung des Neigungszylinderbefehls des Bedieners des Rippers. Der Schritt der Aktivierung einer Funktion für das automatische Halten der Neigung des Rippers kann die Auswahl eines fixen Wertes für die beizubehaltende Neigung des Rippers beinhalten; und der Schritt der Einstellung eines Wertes für die Beibehaltung der Neigung kann die Einstellung eines fixen Wertes der zu haltenden Neigung beinhalten; und die Methode kann auch beinhalten die Schritte der Einstellung des Neigungswinkels des Rippers auf den fixen einzustellenden Wert der Neigung des Rippers; den Erhalt eines Neigungszylinderbefehls des Bedieners des Rippers aus einem Bedienersteuergerät für die Neigung; die Feststellung, ob die Funktion für die automatische Beibehaltung der Neigung aktiviert ist; das Nichlausfuhren des Hubzylindcrbefehls des Bedieners des Rippers wenn die Funktion für die automatische Beibehaltung der Neigung des Rippers aktiviert ist; und die Ausführung des Hubzylindcrbefehls. wenn die Funktion für die automatische Beibehaltung des Rippers nicht aktiviert ist. Der Schritt der Auswahl einer fixen Einstellung für die bei/.ubehallende Neigung des Rippers kann die Auswahl der fixen Einstellung der beizubehaltendcn Neigung des Rippers aus einer Anzahl vordefinierter Neigungswinkel des Rippers beinhalten.

Der Schritt der Aktivierung einer automatischen Funktion lür das Beibehaiten der Neigung des Rippers kann die Auswahl einer einstellbaren bci/ubehaltenden Neigung des Rippers , nachgere; beinhalten; und der Schritt der Einstellung eines beizubehaltenden Wertes für die Neigung kann die Einstellung des beizubehaltenden Neigungswertes auf den regulierbaren Wert der beizubehaltenden Neigung beinhalten; und die Methode kann weiters umfassen die Schritte der Einstellung des Neigungswinkels des Rippers auf die regulierbare beizubehaltende Neigung des Rippers: den Erhalt eines Hubzylinderbefehls vom Bediener des Rippers aus einem Steuergerät des Bedieners für die Neigung; die Festlegung eines neuen Neigungswinkels des Rippers ausgehend von der Ausführung des Neigungszylinderbefehls des Bedieners des Rippers; die Aktualisierung der Einstellung der beizubehaltenden Neigung auf den neuen Neigungswinkel des Rippers; und die Ausführung der Hubzylindersteuerung des Bedieners des Rippers. Der Schritt der Auswahl eines einstellbaren beizubehaltenden Neigungswertes des Rippers kann die Auswahl des einstellbaren Wertes für die beizubehaltende Neigung des Rippers aus einer Anzahl vordefinierter Neigungswinkel des Rippers enthalten.

Es wird eine Methode für das Beibehaltcn der Neigung des Rippers für die Steuerung eines mit einem Neigungszylinder verbundenen Rippers offengelegt, die den Neigungswinkel des Rippers steuert, und einen Hubzylinder, der den Ripper anhebt und absenkt. Die Methode für die Beibehaltung der Neigung des Rippers beinhält die Aktivierung einer Funktion für die automatisch beizubehaltende Neigung des Rippers, entweder durch Auswahl eines fixen oder von einem Bediener regulierbaren Neigungswinkels; die Einstellung eines beizubehaltenden Wertes für die Neigung; die Ablesung einer Neigungszylinderposition von einem mit dem Neigungszylinder verbundenen Neigungssensor; die Ablesung einer Hubzylinderposition aus einem mit dem Hubzylinder verbundenen Hubsensor; den Erhalt eines

Neigungszylinderbefehls oder eines Hubzylinderbefehls des Bedieners des Rippers von einem Bedienersteuergerät aus; und die Feststellung, ob die Funktion für die automatisch beizubchaltende Neigung des Rippers aktiviert ist. Wenn die Funktion für die automatisch beizubehaltende Neigung des Rippers nicht aktiviert ist. beinhalt die Methode auch die Ausführung des Neigungszylinderbefehls oder des Hubzylinderbefehls des Bedieners des Rippers: und die Rückkehr zum Erhalt eines weiteren Befehls. Wenn die automatische Funktion für die beizubehaltende Neigung des Rippers aktiviert ist und ein Hubzylinderbefchl des Ripperbedieners erhallen wird, beinhalt die Methode auch die Erzeugung eines automatischen Neigungs/.ylinderhcfehls dos Rippers für die Beibehaltung des Neigungswinkels des Rippers auf dem hcizuhchalteudcn Neigungswert bei der Ausführung der I luhzvlindcrhefehls des Bedieners: die Ausfülmme der automatischen

NACHGER

Neigungszylinderbefehls und des Ilubzy linderbe fehl s des Bedieners; und die Rückkehr zum Erhalt eines weiteren Befehls, Wenn die Funktion für die automatische Beibehaltung der Neigung des Rippers aktiviert ist und ein Neigungszylinderbefehl des Ripperbedieners erhalten wird und der fixe Neigungswinkel gewählt wird, beinhält die Methode auch das Nichtausführen des Neigungszylinderbefehls des Ripperbedieners und die Rückkehr zum Erhalt eines weiteren Befehls. Wenn die Funktion für die automatische Beibehaltung der Rippemeigung aktiviert ist und ein Neigungszylinderbefehl des Ripperbedieners erhalten wird, und der vom Bediener einstellbare Neigungswinkel ausgewählt wird, beinhält die Methode auch die Festlegung eines neuen Neigungswinkels des Rippers durch Ausführung des Neigungszylinderbefehls des Ripperbedieners; die Aktualisierung des beizubehaltenden Neigungswertes auf den neuen Neigungswinkel des Rippers; die Ausführung des Neigungszylinderbefehls des Bedieners; und die Rückkehr zum Erhalt eines weiteren Befehls. Wenn der fixe Neigungswinkel ausgewählt ist, kann der Schritt der Aktivierung einer Funktion für die automatische Beibehaltung der Neigung des Rippers die Einstellung des Neigungswinkels des Rippers auf den (Ixen Neigungs wert beinhalten; und der Schritt der Einstellung einer beizubchaltenden Neigung kann die Einstellung des beizubehaltenden Neigungswertes auf den fixen Neigungswinkel beinhalten. Wenn der vom Bediener einstellbare Neigungswinkel gewählt wird, kann der Schritt der Aktivierung einer Funktion für die automatische Beibehaltung der Neigung des Rippers die Bestimmung des aktuellen Neigungswinkels des Rippers beinhalten; und der Schritt der Einstellung eines beizubehaltenden Neigungswertes kann die Einstellung der beizubehaltcnden Neigung auf den aktuellen Neigungswinkel des Rippers umfassen. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Abbildung 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines mit einem Raupenfahrzeug verbundenen Rippers.

Abbildung 2 zeigt ein beispielhaftes elektrohydraulisches (EH) System für die Steuerung eines Rippers mit einem Steuergerät für die Beibehaltung der Neigung des Rippers.

Abbildung 3 zeigt eine detailliertere Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform des EH Steuergeräts in Abbildung 2.

Abbildung 4 ist ein Ablaufdiagramm einer beispielhaften Umsetzung eines Steuerprozesses 1 ur eine automatische Neigungshaltefunktion eines Rippers. wo das System den Neigungswinkel des Rippers für Rippcrhubbefehle bei behält und den Neigungswinkel des Rippers für Ripperneigungshefehle ändert: und , NACHGERE’,

Abbildung 5 ist ein Ablaufdiagramm einer beispielhaften Ausiührungsform eines Steuerungsprozesses für eine Funktion für automatisches Deibehalten der Neigung des Rippers, wo das System den Neigungswinkel des Rippers für Hub- und Neigungsbefehle des Rippers beibehält und wirksam die Neigungsbefehle des Rippers ignoriert, während die automatische Funktion für die beizubehaltende Neigung des Rippers aktiviert ist.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG

Zum Zweck der Erleichterung des Verständnisses des Prinzips der neuartigen Erfindung wird jetzt auf die nachstehend beschriebenen und in den Zeichnungen erläuterten Ausführungsformen eingegangen, die fachsprachlich beschrieben W'erden. Es wird gleichwohl vorausgesetzt, dass dadurch keine Einschränkung des Anwendungsgebietes der neuartigen Erfindung beabsichtigt ist, indem solche Änderungen und weiteren Abänderungen der beschriebenen Vorrichtungen und Methoden, und solche weiteren Anwendungen der Grundsätze der darin beschriebenen neuartigen Erfindung einer Betrachtung unterzogen werden, wie es bei einer im Fachgebiet der neuartigen Erfindung erfahrenen Person normalerweise der Fall wäre.

Es wird ein System offengelegt, das den Neigungswinkel eines Rippers im Verlaufe eines Bereichs von Höheneinstcllungen des Rippcrträgers beibehält. Das kann erfolgen durch Messung der Länge der Neigungs- und Hubzylinder des Rippers und Betätigung der Neigungszylinder, wenn sich die Länge des Hubzylinders ändert, um den Neigungswinkel des Rippers beizubehalten. Dieses System kann beinhalten elektrohydraulische (EH) Ventile, einen Mikroprozessor, ein Bedienereingabegerät, einen Sensor für das Abtasten der Länge zumindest eines der Ripperträgerhubzvlinder und einen Sensor für das Abtasten der Länge zumindest eines der Ripperträgemeigungszylinder. Wenn der Bediener einen Befehl an die Absenk- oder Anhebefunktion des Rippers erteilt, wird eine Funktion benützt, die auf der Geometrie des Systems beruht um den Neigungszylinder des Rippers so einzustcllen, dass er einen konstanten Neigungswinkel zum Raupenfahrzeug heibehält.

Abbildung 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines mit einem Raupenfahrzeug (100) verbundenen Ripperträgers (l 10). Der Ripperträger (110) beinhalt eine Schafthalterung (112). einen Ripperschaft (114) mit einer Spitze (116). einem Paar Ripperneigungszylinder (120), ein Paar Rippcrhubzylinder (130) und ein Paar Verbindungsstücke (140). Die sich auf der nahegelegenen Seite befindenden Enden der Ripperneigungszylinder (120). der ! NACHGERE.

Ripperhubzylindcr (130) und der Verbindungsstücke (140) sind mit dem Raupenfahrzeug (100) verbunden und die auf der anderen Seite gelegenen Enden der Ripperneigungszylinder (120), der Ripperhubzylinder (130) und der Verbindungsstücke (140) sind mit der Schafthalterung (112) verbunden. Die Ripperhubzylinder (130) können ausgefahren und eingezogen werden um den Ripper (114) anzuheben und abzusenken. Die Ripperneigungszylinder (120) können ausgefahren und eingezogen werden um den Neigungswinkel des Rippers (114) zu ändern.

Abbildung 2 zeigt ein beispielhaftes elektrohydraulisches (EH) System (200) zur Steuerung eines Rippers. Das EH System (200) beinhält ein EH Ripperstcuergerät (202), ein Hubschiebcrventil (250), ein Neigungsschieberventil (260), ein Paar Hubzylinder (210), (220), ein Paar Neigungszylinder (230), (240), eine Flussquelle P und einen Abfluss. Das EH Steuergerät (202) des Rippers erhält Bediener- und Systemcingaben und erzeugt Ausgabesignale für die Steuerung der Schieberventile und Zylinder.

Das EH Steuergerät (202) des Rippers erhält Bedienereingaben aus einem Ripperhubsteuergerät (204), einem Rippemeigungshaltesteuergerät (206) und einem Steuergerät für die beizubehaltende Neigung des Rippers (208). Die Ripperhub- und -ncigungssteuergeräte (204). (206) können verschiedene in der Technik bekannter Typen von Steuergerätes sein, zum Beispiel ein einziger Steuerknüppel für die Hub- und Neigungssteucrung, oder jeweils separate Steuerknüppel für die Hub- und Neigungssteuerung. Das Steuerungsgerät für die beizubchaltendc Neigung des Rippers (208) kann ebenfalls eines verschiedener Arten von Steuergeräten sein, zum Beispiel ein Schalter, Regler, Knopf, Menü, etc. Das Eli Steuergerät (202) des Rippers verarbeitet die Eingaben des Bedieners zur Steuerung des Rippers.

Zumindest einer der Ripperhubzylinder (210). (220) hat einen ilubzylinderpositionssensor (214). Der Hubzylinderpositionssensor (214) tastet die Position des Kolbens (212) im Hubzylinder (210) ab und sendet eine Sensorausgabe an die EU Steuerung des Rippers (202). Die EH Steuerung des Rippers (202) kann die Ausgabe der Position des Hubzylinders (214) benützen um die Position des Rippers im Verhältnis zur llauptgeometrie des Traktors festzustellen.

NACHGEREK

Zumindest einer der Rippemeigungszylinder (230), (240) ist mit einem Sensor für die Position des Neigungszylinders (234) ausgestattet. Der Sensor für die Position des Neigungszylinders (234) tastet die Position des Kolbens (232) im Neigungszylinder (230) ab und sendet eine Sensorausgabe an die EH Steuerung des Rippers (202). Die EH Steuerung des Rippers (202) kann die Ausgabe der Position des Neigungszylinders (234) benützen um die Neigung und Position des Rippers im Verhältnis zur Hauptgeometrie des Traktors festzustellen.

Das EH Steuerungsgerät (202) des Rippers verarbeitet die Bediener- und Sensoreingaben und sendet Steuersignale an das Hubschieberventil (250) und das Neigungsschieberventil (260). Das Hubschieberventil (250) beinhalt einen ersten Bewegungsauslöser (252) und einen zweiten Bewegungsauslöser (254) um das Hubschieberventil (250) in eine gewünschte Position zu bringen. Das Hubschieberventil (250) umfasst auch eine Eingangsseite (unten), die mit einer Flussquelle P. zum Beispiel einer Pumpe, verbunden ist, und eine Ausgangsseite (oben), die mit den Hubzylindcm (210), (220) verbunden ist. Der erste Bewegungsauslöser (252) kann benützt werden um das Hubschieberventil (250) zu bewegen um die Hubzylinder (210), (220) einzuziehen. Der zweite Bewegungsauslöser (254) kann benützt werden um das Ilubschicberventil (250) zu bewegen um die Hubzylinder (210), (220) auszufahren. Das Neigungsschieberventil (260) beinhalt einen ersten Bewegungsauslöser (262) und einen zweiten Bewegungsauslöser (264) um das Neigungsschiebervcntil (260) in eine gewünschte Position zu bringen Das Neigungsschieberventil (260) beinhalt ebenfalls eine Eingangsscitc (oben), die mit einer Flussquelle P, zum Beispiel einer Pumpe, verbunden ist und eine Ausgangsseitc (unten), die mit den Neigungszylindern (230), (240) verbunden sind. Der erste Bewegungsausloscr (262) kann verwendet werden um das Neigungsschieberventil (260) zu bewegen um die Neigungszylinder (230). (240) einzufahren. Der zweite Bewegungsauslöser (264) kann verwendet werden um das Neigungsschieberventil (260) zu bewegen um die Neigungszylinder (230), (240) auszufahren.

Abbildung 3 zeigt eine detailliertere Ansicht einer beispielhallen Ausführungsform des EH Steuerungsgeräts (202) des Rippers. Das EH Steuerungsgerät (202) des Rippers umfasst eine Tabelle von geometrischen Relationen (306), die verwendet werden können um die Neigung und Position des Rippers im Verhältnis zum Traktor zu bestimmen auf der Grundlage von Systemparametern unter Einschluss der Positionen der Hub- und Neigungszylinder des Rippers. Die Hingaben des Positionssensors <214) des Ilubzylinders (214) und des „ NACHGERE.

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Neigungszylinders (234) werden von einem Zylinderpositionsprozessor (304) verarbeitet, der ebenfalls die Tabelle der geometrischen Relationen (306) benützt um Positions- und Neigungsdaten des Rippers zu bestimmen. Die vom Positionsprozessor (304) berechneten Positions* und Neigungsdaten werden an einen Bedienerbefehlprozessor (302) gesendet sowie an einen Positionsbegrenzungsprozessor (310).

Der Befehlseingabeprozessor (302) des Bedieners verarbeitet die vom Positionsprozessor (304) gelieferten Positions- und Neigungsdaten des Rippers, gemeinsam mit den Eingaben der Bedienerhub-, Neigungs- und Neigungsbeibehaltesteuerung (204), (206), (208) und der Tabelle der geometrischen Relationen (306) um Befehle für Hub- und Neigungszylinder und für das Beibehalten der Neigung auszulösen. Die Hub- und Neigungszylinderbefehlc, sowie die Signale für die beizubehaltendc Neigung werden zum Positionsbegrenzungsprozessor (310) gesandt.

Der Positionsbegrenzungsprozessor (310) verarbeitet die Eingaben des Bedienerbefehlprozessors (302) und des Positionsprozessors (304) und benützt die Tabelle der geometrischen Relationen (306) um Befehle an Hub- und Neigungszylinder festzulegen und an einen Ausgabekonditionierungsprozessor (312) zu senden. Wenn die Option für die bei zubehal lende Neigung des Rippers aktiv ist, kann sein, dass der

Positionsbegrenzungsprozessor (310) die Eingabebefehle aus dem Bedicnerbefehlprozessor (302) revidieren muss, bevor er sie an den Ausgabekonditionierungsprozess (312) sendet, ln einer beispielhaften Ausführungsform. vom Bediener einstellbare automatisch zu haltende Neigung, kann der Bediener die Rippcmeigung auf einen gewünschten Neigungsw ert einstellen, wobei das System diese Neigung beibehalten wird, wenn Ripperhubbefehle unter Verwendung des Hubsteuergeräles (204) erteilt werden. Wenn in dieser Ausführungsform der Bediener mit der Neigungssteuerung (206) den Neigungswinkel des Rippers umstellt, führt das System den Neigungsbefehl aus und stellt den neuen Neigungswinkel als den beizubchallenden Neigungswinkel ein. Der Bediener könnte beispielsweise zunächst den Neigungswinkel des Rippers auf 12 Grad einslellen und diese Neigung beibchaltcn. während er den Rippcr anhebt oder absenkt, dann mit der Neigungsstcucrung (206) den Rippemeigungswinkel auf 15 Grad ändern und beim Anheben und Absenken des Rippers diese neue Neigung bei behalten. NAC HG Er";

In einer anderen beispielhaften Ausführungsform, fixierte automatische Haltefunktion der Neigung, kann der Bediener die Rippemcigung auf eine gewünschte Neigungsposition einslellen, wobei das System diesen Neigungswinkel beibehält, wenn Ripperbefehle mit den Hub- oder Neigungssteuerungen (204), (206) erteilt werden. Wenn in dieser Ausführungsform die Neigungssteuerung (206) betätigt wird um den Neigungswinkel des Rippers zu ändern, führt das System den Neigungsbefehl nicht aus und behält den Neigungswinkel des Rippers auf dem früheren Neigungswinkel bei. Der Bediener könnte zum Beispiel den beizubehaltenden Neigungswinkel auf 12 Grad einstellen, da dieser optimal für das Bearbeiten [ripping] eines bestimmten Materials ist und diese Neigung während des Anhebens und Absenken des Rippers beibehalten, und wenn die Neigungssteuerung (206) unabsichtlich betätigt wird, wird das System die Neigungssteuerung ignorieren und den Neigungswinkel von 12 Grad beibehaltcn. Natürlich kann der Bediener mit dem Neigungshaltesteuergcrät (208) die fixe Neigungshalteoption abschalten oder einen neuen Neigungswinkels anstatt der 12 Grad Neigung cinstellen, wobei das System den neuen Neigungswinkel beibehalten wird.

Die beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Neigungshaltefunktion können in einem einzigen System kombiniert werden. Zum Beispiel kann der Rippemeigungshalteselektor (208) einen Selcktorschalter, -knöpf, -menu, etc. beinhalten, wo der Bediener den Modus für automatisches Beibehallen der Neigung einstellen kann: einen vom Bediener einstellbaren Modus für das Beibehalten des Rippemeigungswinkels bei Ripperhubbefehlen. und die Änderung der Neigung bei Rippemeigungsbefehlen, und einen fixen Modus um den Rippemeigungswinkel für sowohl Ripperhub- als auch Neigungsbefehle beizubehalten.

Der Ausgabekonditionierungsprozessor (312) sendet vom Positionsbegrenzungsprozessor (310) erhaltene Befehle an das Hubschieberventil (250) und zum Neigungsschieberventil (260). Der Ausgabekonditionierungsprozessor (312) sendet Befehle für Anheben an die Bewegungsauslöser (252). (254) um das Hubschieberventil (250) zu positionieren und die Hubzylinder (210). (220) zu steuern. Der Ausgabekonditionierungsprozessor (3 12) sendet Ncigungsbefchle an die Bewegungsauslöser (262 ). (264) um das Neigungsschiebervenlil (260) zu positionieren und die Neigungszylinder (230). (240) zu steuern. nachgere;

Abbildung 4 ist ein Ablaufdiagramm einer beispielhaften Ausführung eines Steuerungsprozesses für die Funktion der automatischen Beibehaltung der Neigung des Rippers, wo das System den Rippemeigungswinkel beibehält bei Ripperhubbefehlcn und den Rippemeigungswinkcl gemäß den Befehlen bei Rippemeigungsbefehlen ändert. Wenn ein Befehl verarbeitet wird, prüft das System bei Block {402) ob die Option der automatisch beizubehaltenden Neigung des Rippers aktiviert ist. Wenn die Option der beizubehaltcnden Neigung des Rippers aktiviert ist, wird die Steuerung zu Block (408) weitergeleitet, ansonsten zu Block (404). Bei Block (404) prüft das System, ob der Befehl ein Hub- oder Neigungszylinderbefehl ist. Wenn der Befehl ein Hub- oder Neigungszylinderbefehl ist, wird die Steuerung zu Block (406) weitergeleitet, ansonsten geht das System zur Verarbeitung des nächsten Befehls über, Bei Block (406) führt das System den Hub- oder Neigungszylinderbefehl aus und geht dann zur Verarbeitung des nächsten Befehls über. Wenn die Option der beizubehaltenden Neigung des Rippers aktiviert ist, stellt das System bei Block (408) die den beizubehaltenden Rippemeigungswert ein, und anschließend stellt das System bei Block (410) die Rippemeigung auf die beizubehaltende Rippemeigung ein, und die Steuerung geht weiter zu Block (412).

Bei Block (412) wartet das System auf den nächsten Befehl. Wenn bei Block (412) ein Befehl einlangt, prüft das System, ob es ein Neigungszylinderbefehl ist. Ist der Befehl ein Neigungszylinderbefehl, gehl die Steuerung weiter zu Block (414), andernfalls zu Block (420). Bei Block (414) prüft das System, ob die Rippemeigungshalteoption noch aktiviert ist. Wenn die Rippemeigungshalteoption noch nicht aktiviert ist, wird bei Schritt (406) der Neigungszylinderbefehl ausgefiihrt und die Steuerung wird zurückgeleitet zu Block (402), bis die Rippemeigungshalteoption wieder aktiviert wird. Wenn die Rippemeigungshalteoption noch aktiviert ist. wird die Steuerung an Block (416) weitergeleitet. Bei Block (416) stellt das System den beizubehaltenden Neigungswert des Rippers auf den neuen Neigungswert des Rippers ein und die Steuerung geht weiter zu Block (418). Bei Block (418) wird der Neigungszylinderbefehl ausgeführt und die Steuerung wird zu Block (412) zurückgeleitel um auf den nächsten Befehl zu warten.

Bei Block (420) prüft das System, ob der Befehl ein Hubzylinderbefehl ist. Ist der Befehl ein Hubzylinderbefehl, geht die Steuerung weiter zu Block (422). ansonsten zu Block <418). Bei Block (418) wird der Befehl ausgeführt und die Steuerung wird zu Block (412) zurückgeleitet um den nächsten Befehl zu erwarten. , > NACHGEBE.

Bei Block (422) prüft das System, ob die Rippemeigungshalteoption noch aktiviert ist. Ist die Rippemeigungshalteoption noch nicht aktiviert ist, wird bei Schritt (406) der Ilubzylinderbefehl ausgefiihrt und die Steuerung wird zurückgeleitet zu Block (402) und wartet bis die Rippemeigungshalteoption wieder aktiviert wird. Wenn die Rippemeigungshalteoption noch aktiviert ist, wird die Steuerung zu Block (424) geleitet. Bei Block (424) erzeugt das System einen Neigungsbefehl um die Neigung des Rippers in der Einstellung der beizubehaltenden Neigung zu halten und die Steuerung geht weiter zu Block (418). Bei Block (418) werden die Hub- und Neigungszylinderbefehle ausgefiihrt und die Steuerung wird zurückgeleitet zu Block (412) und wartet auf den nächsten Befehl.

Abbildung 5 ist ein Ablaufdiagramm einer beispielhaften Ausführung eines Steuervorgangs einer automatischen Rippemeigungshaltefunktion, wo das System den Neigungswinkel des Rippers für Ripperhub- und -neigungsbefehle beibehält und wirksam die Rippemeigungsbefehle ignoriert, während die automatische Rippemeigungshaltefunktion aktiviert ist. Wenn ein Befehl verarbeitet wird, prüft das System bei Block (502), ob die automatische Rippemeigungshaltefunktion aktiviert ist Wenn die Rippemeigungshaltefunktion aktiviert ist, geht die Steuemng weiter zu Block (504). ansonsten verarbeitet anschließend das System den nächsten Befehl. Wenn die Rippemeigungshalteoption aktiviert ist. stellt bei Block (504) das System den Rippemeigungshaltcwert ein, dann stellt bei Block (506) das System die Rippemeigung auf den Rippemeigungshaltewert ein, und die Steuemng geht über zu Block (508).

Bei Block (508) wartet das System auf einen Befehl. Sobald ein Befehl einlangt, prüft das System bei Block (508), ob es ein Ripperneigungszylinderbefehl ist. Ist es ein Ripperncigungszylinderbefehl. geht die Steuerung weiter zu Block (510), ansonsten zu Block (514). Bei Block (510) prüft das System, ob die Rippemeigungshalteoption noch aktiviert ist. Ist die Rippemeigungshalteoption noch nicht aktiviert, wird bei Schritt (512) der Ripperneigungszylinderbefehl ausgefiihrt und die Steuerung wird zurückgeleitet zu Block (502) und wartet, bis die Neigungshaiteoption wieder aktiviert wird. Ist die Rippemeigungshalteoption noch aktiviert, wird der Neigungsbefehl nicht ausgefiihrt und die Steuerung geht zurück zu Block (508) und wartet auf den nächsten Befehl. Bei Block (514) prüft das System, ob der Befehl ein Ripperhubzylinderbefebl ist. Ist der Befehl ein Ripperhubzylindei'befehl. geht die Steuerung weiter zu Block (518). ansonsten zu Block (516). Bei Block (516) wird der Befehl ausgeführt und die Steuerung geht zurück zu Block I, NACHGERÜ (508) und wartet auf den nächsten Befehl. Bei Block (518) prüft das System, ob die Ripperneigungshalteoption noch aktiviert ist. Ist die Rippemeigungshalteoption noch nicht aktiviert, wird bei Schritt (512) der Ripperhubzylinderbcfehl ausgeführt und die Steuerung wird zurückgclcitet zu Block (502) und wartet, bis die Neigungshalteoption wieder aktiviert wird. Ist die Ripperneigungshalteoption noch aktiviert, erzeugt das System bei Block (520) einen Neigungsbefehl, um die Neigung des Rippers auf dem eingestellten beizubehaltenden Neigungswert zu halten und die Steuerung geht weiter zu Block (516). Bei Block (516) werden die Hub- und Neigungszylinderbefehle ausgefuhrt und die Steuerung wird zurückgeleitet zu Block (508) und wartet auf den nächsten Befehl. Während vorstehend beispielhafte Ausführungsformen offengelegt wurden, die die Grundsätze der gegenständlichen Erfindung beinhalten, ist diese nicht auf die offengelegten Ausfuhrungsformen beschränkt. Diese Anwendung beabsichtigt im Gegenteil die Abdeckung sämtlicher Variationen, Verwendungen oder Adaptierungen der Erfindung, die deren allgemeine Grundsätze benützen. Des Weiteren beabsichtigt diese Anwendung den Einschluss solcher Abweichungen von der gegenständlichen Offenlegung, die im Rahmen bekannter oder üblicher Praxis in der Technik Vorkommen, auf die sich diese Erfindung bezieht. 14 NACHGEHE::

Claims

ANSPRÜCHE Ein automatisches System für eine beizubehaltende Neigung des Rippers, das einen Neigungs- und einen Hubzylinder eines Rippers beinhält, dadurch gekennzeichnet, dass dieses System umfasst: eine Hubeingabe des Bedieners, die ein Bedienerhubsignal generiert, das den Neigungswinkel des Rippers steuert; eine Hubeingabe des Bedieners, die ein Bedienerhubsignal erzeugt, das das Anheben und Absenken des Rippers steuert; ein Bedienersteuergerät für die beizubehaltende Neigung, das ein Aktivierungssignal für das Beibehalten der Neigung erzeugt; einen mit dem Neigungszylinder des Rippers verbundenen Hubzylindersensor, der die Position des Neigungszylindcrs des Rippers abtastet und ein Hubzylinderpositionssignal erzeugt; einen mit dem Hubzylinder des Rippers verbundenen Hubzylindersensor, der die Position des Hubzylinders des Rippers abtastet und ein Hubzylinderpositionssignal erzeugt; und eine elektrohydraulische Steuervorrichtung des Rippers zur Verarbeitung des Hub* und Neigungssignals des Bedieners, des Hub- und Neigungszylinderpositionssignals und des Signals für die Aktivierung der beizubehaltenden Neigung, sowie zur Verarbeitung und Ausgabe von Neigungs- und Hubzylinderbefehlen des Rippers, die den Neigungswinkel des Rippers auf der eingestellten beizubehaltendcn Neigung hält. Das automatische System für die beizubehaltcnde Neigung laut Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Signal für die Beibehaltung der Neigung erzeugt wird, das elektrohydraulische Steuergerät die Neigungs- und Hubsignale des Bedieners verarbeitet, die beizubehallende Neigungseinstellung des Rippers auf den Neigungswinkel des Rippers aus den zuletzt eingestellten Neigungssignalen des Bedieners aktualisiert und den Neigungswinkel des Rippers auf der letzten Einstellung der beizubehaltenden Neigung des Rippers beibchält. Das automatische System für die beizubehaltende Neigung laut Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Signal für die Aktivierung der Beibehaltung der Neigung erzeugt wird, der beizubehaltende Neigungswinkel auf den Neigungswinkel des Rippers eingestellt wird, und die elektrohydraulische Steuerung die Verarbeitung der Neigungssignale des Bedieners beendet und den Neigungswinkels am beizubehaltenden Neigungswert des Rippers belässt. NACH'onraü. Das automatische System für die beizubehaltende Neigung laut Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungssteuerung des Bedieners eine Aktivierungssteuerung für die Erzeugung des Aktivicrungssignals für die beizubehaltende Neigung enthält, sowie einen Neigungswahlschalter für die Auswahl eines gewünschten Neigungswinkels des Rippers enthält. Das automatische System für die beizubehaltende Neigung laut Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Aktivierungssteuerung das Signal für die Aktivierung der beizubehaltenden Neigung erzeugt, der Neigungswinkel des Rippers und die Einstellung der beizubehaltenden Neigung des Rippers auf den gewünschten Wert der Neigung des Rippers vom Rippemeigungsselektor ausgewählt werden und die elektrohydraulische Steuerung des Rippers die Verarbeitung der Neigungssignale des Bedieners beendet. Das automatische System für die beizubehaltende Neigung laut Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungssclektor des Rippers eine Anzahl vordefinierter Neigungswinkel des Rippers umfasst und eine Auswahlsteuerung zur Auswahl des gewünschten Neigungswinkels des Rippers aus der Anzahl vordefmierter Ripperneigungswinkeln. Das automatische System für die beizubehaltende Neigung laut Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungsselektor einen vom Bediener einstellbaren Neigungswert und einen fixen Neigungswert enthält, wo, wenn die Aktivierungssteuerung die Aktivierung des Signals für die beizubehaltcndc Neigung erzeugt und der Neigungsselektor den vom Bediener einstellbaren Neigungswert wählt, die Einstellung der beizubehaltenden Neigung auf den aktuellen Neigungswinkel des Rippers eingestellt wird, und die Einstellung der beizubehaltenden Neigung durch jedes Bedienemeigungssignal auf den Neigungswinkel des Rippers aktualisiert wird, laut Einstellung des Bedienemeigungssignals; und wenn die Aktivierungssteuerung das Signal für die Aktivierung der beizubehaltenden Neigung erzeugt und der Neigungsselektor die fixe Neigungseinstellung wählt, der Neigungswinkel des Rippers Lind der Wert für die beizubehaltende Neigung auf die fixe Neigung eingestellt werden und die 16 NACHGE elektrohydraulische Steuerung des Rippers die Verarbeitung der Neigungssignale des Bedieners beendet. Eine Methode tür die beizubehaltende Neigung zur Steuerung eines Rippers, die verbunden ist mit einem Neigungszylinder, der den Neigungswinkel des Rippers steuert und einem Hubzylinder, der den Ripper anhebt und absenkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Methode für die beizubehaltende Rippemeigung umfasst: die Aktivierung einer Funktion für die automatisch beizubehaltende Neigung des Rippers; die Einstellung eines Wertes für die beizubehaltende Neigung; die Ablesung einer Ncigungszylinderposition von einem mit dem Neigungszylinder verbundenen Neigungssensor; die Ablesung einer Hubzylinderposition von einem mit dem Hubzylinder verbundenen Hubsensor; den Erhalt eines Hubzylinderbefehls des Rippers von einem Hubsteuergerät des Bedieners; die Erzeugung eines automatischen Neigungszylinderbefehls des Rippers zur Aufrechterhaltung seines Neigungswinkels des Rippers am beizubehaltenden Neigungswert bei Ausführung des Hubzylinderbefehls des Rippers; die Ausführung des automatischen Neigungszylinderbefehls des Rippers und des Ripperhubbefehls; und die Rückkehr zum Empfang eines weiteren Befehls. Die Methode für die beizubehaltende Neigung laut Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung eines beizubehaltenden Neigungswertes dessen Einstellung auf den aktuellen Neigungswinkel des Rippers enthält und die Methode weiter umfasst: den Erhalt eines Neigungszylinderbefehls vom Bediener des Rippers mit einer Neigungssteuerung des Bedieners; die Feststellung, ob die Funktion der automatisch beizubchaltcnden Neigung des Rippers aktiviert ist; die Ignorierung der Neigungszylinderstcucrung des Ripperbedieners, wenn die Funktion der automatischen Beibehaltung der Rippemeigung aktiviert ist; und die Ausführung des Neigungszylinderbefehls des Ripperbedieners, wrenn die Funktion der automatischen Beibehaltung der Rippemeigung nicht aktiviert ist. Die Methode tür die beizubehaltende Neigung laut Anspruch 8. dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung eines beizubehaltenden Neigungswertes dessen Einstellung auf den aktuellen Neigungswinkel des Rippers enthält und die Methode weiter umfasst: den Erhalt eines Neigungszylinderbefehls vom Bediener des Rippers 17 NAC H G E ri ii_. von einer Neigungsstcuerung des Bedieners; die Bestimmung eines neuen Neigungswinkels des Rippers aus der Ausführung der Neigungs/.ylinderwinkelsteucrung des Bedieners; die Aktualisierung des beizubehaltenden Neigungswertes auf den neuen Neigungswinkel des Rippers; und die Ausführung des Neigungszylinderbefehls des Ripperbedieners.
11. Die Methode für die beizubehaltende Neigung des Rippers laut Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung einer Funktion der automatisch beizubehaltendcn Neigung des Rippers die Auswahl eines fixen Wertes für die Neigung des Rippers enthält; die Einstellung einer beizubehaltenden Neigung, deren Einstellung auf den fixen Rippemeigungswert umfasst; dadurch gekennzeichnet, dass die Methode weiter umfasst: die Einstellung des Neigungswinkels des Rippers auf dessen fixen beizubehaltenden Wert; den Erhalt eines Neigungszylinderbefehls vom Bediener des Rippers von einer Neigungssteuerung des Bedieners; die Feststellung, ob die Funktion der automatisch beizubehaltenden Neigung des Rippers aktiviert ist; die Ignorierung der Neigungszylindersteuerung des Ripperbedieners, wenn die Funktion der automatischen Beibehaltung der Rippemcigung aktiviert ist; und die Ausführung des Neigungszylinderbefehls des Ripperbedieners, wenn die Funktion der automatischen Beibehaltung der Rippemeigung nicht aktiviert ist.
12. Die Methode für die beizubehaltende Neigung des Rippers laut Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung einer Funktion für die automatische Beibehaltung der Neigung des Rippers die Auswahl eines einstellbaren Wertes für die beizubehaltende Neigung des Rippers umfasst: die Einstellung eines Wertes für die beizubehaltende Neigung die Einstellung des Wertes der beizubehaltenden Neigung auf den einstellbaren Wert der beizubehaltenden Neigung des Rippers umfasst und die Methode weiters umfasst: die Einstellung des Neigungwinkels des Rippers auf den einstellbaren Wert der beizubehaltenden Neigung des Rippers; den Erhalt eines Neigungszylinderbefehls vom Bediener des Rippers mit einer Neigungssteuerung des Bedieners: die Bestimmung eines neuen Neigungswinkels des Rippers aus der Ausführung der Neigungszylinderwinkelsteuerung des Bedieners: die Aktualisierung der bei/ubehal lenden N'eigungseinsteliung auf den neuen Neigungsw inkel des Rippers: und die Auslührung des Neigungszvlinderbefehls des Ripperbedieners. 18 NACHGERE.. Eine Methode für die beizubehaltende Neigung des Rippers für die Steuerung eines mit einem Neigungszylinder verbundenen Rippers, der den Neigungswinkel des Rippers steuert und einem Hubzylinder, der den Ripper anhebt und absenkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Methode für die beizubehaltende Ripperneigung umfasst: die Aktivierung einer Funktion für die automatisch beizubehaltende Neigung des Rippers durch Auswahl eines entweder fixen Neigungswinkels oder eines von einem Bediener einstellbaren Neigungswinkels; die Einstellung eines Wertes für die beizubehaltende Neigung; die Ablesung einer Neigungszylinderposition von einem mit dem Neigungszylinder verbundenen Neigungssensor; die Ablesung einer Hubzylinderposition von einem mit dem Hubzylinder verbundenen Hubsensor; den Erhalt eines Neigungs- oder Hubzylinderbefehls des Bedieners des Rippers von einem Steuergerät des Bedieners; die Feststellung, ob die Funktion der automatisch beizubehaltenden Neigung des Rippers aktiviert ist; wrenn die Funktion der automatisch zu haltenden Neigung des Rippers nicht aktiviert ist: die Ausführung der Neigungs- oder Hubzylindersteuerung des Ripperbedieners; und die Rückkehr in Erwartung eines weiteren Befehls; wenn die Funktion für die automatisch beizubehaltende Steuerung des Rippers aktiviert ist und ein Hubzylinderbefehl des Ripperbedieners erhalten wird: die Erzeugung eines automatischen Neigungszylinderbefehls für die Beibehaltung des Neigungswinkels des Rippers auf dem beigestellten Wert für die Beibehaltung der Neigung, sobald der Hubzylinderbefehl des Betreibers ausgeführt wird; die Ausführung des automatischen Rippemeigungszyhlinderbefehls und des Hubbefehls des Ripperbedieners; und die Rückkehr zum Erhalt eines weiteren Befehls; wenn die Funktion für die automatisch beizubehaltendc Neigung des Rippers aktiviert ist und ein Hubzylinderbefehl des Rippcrbedicners erhalten wird und der fixe Neigungswinkel gewühlt ist: das Nichtausführen des Ncigungsbcfehls des Ripperbedieners; und die Rückkehr zum Erhalt eines weiteren Befehls: und, wenn die Funktion tür die automatisch beizubehaltende Neigung des Rippers aktiviert ist. und ein Neigungszylinderbefehl des Bedieners erhalten wird und der vom Bediener einstellbare Neigungswinkel gewühlt ist: die Bestimmung eines neuen Neigungswinkels des Rippers aus der Ausführung der Neigungszylinderwinkelsteuerung des Bedieners; die Aktualisierung der Fönstellung der bel/.ubehaltenden Neigung auf den neuen Neigungswinkel des Rippers: die Ausführung des Neigungszylinderbefehls des Ripperbedieners: und die Rückkehr zum Abwarten eines weiteren Befehls. NACHGEF.E. • · ·**· · · • * * · * * · « « · · · V 4 *
14. Die Methode für die beizubehaltende Neigung des Rippers laut Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der fixe Neigungswinkel ausgewählt ist, die Aktivierung einer automatischen Funktion der bcizubehaltenden Neigung des Rippers die Einstellung des Neigungswinkels des Rippers auf den fixen Neigungswinkel umfasst; und die Einstellung eines beizubehaltenden Neigungswertes deren Einstellung auf den fixen Neigungswinkel umfasst.
15. Die Methode für die beizubehaltende Neigung des Rippers laut Anspruch 13, wobei, wenn der vom Bediener einstellbare Neigungswinkel ausgewählt ist, die Aktivierung einer Funktion für die automatisch beizubehaltende Neigung des Rippers die Einstellung des aktuellen Neigungswinkels des Rippers umfasst; und die Einstellung eines beizubehaltenden Neigungswertes deren Einstellung auf den aktuellen Neigungswinkel des Rippers umfasst. :u NACHGERu'.