AT510900A1

AT510900A1 - UHF READERSYSTEM FOR A FORKLIFT

Info

Publication number: AT510900A1
Application number: AT572011A
Authority: AT
Original assignee: Pensold Andreas Ing; Schriebl Markus Ing
Priority date: 2011-01-14
Filing date: 2011-01-14
Publication date: 2012-07-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Readersystem (7) für einen Gabelstapler (1, 2) zum Auslesen zumindest eines Tags (8), der an einem mit dem Gabelstapler (1.2) transportierten Gegenstand (6) vorgesehen ist, mit einem RFID-Reader (9), an dem eine Ein-Ausgabeeinheit (10) zum Steuern des RFID-Readers (9) und einer Antenne (15) angeschlossen sind, wobei die Antenne (15) im Bereich der Zinken (4, 5) des Gabelstaplers(1,2) vorgesehen ist.The invention relates to a reader system (7) for a forklift (1, 2) for reading at least one tag (8), which is provided on an article (6) transported by the forklift (1.2), with an RFID reader (9). in which an input-output unit (10) for controlling the RFID reader (9) and an antenna (15) are connected, wherein the antenna (15) in the region of the prongs (4, 5) of the forklift (1,2) is provided.

Description

UHE-Readcrsystcm tiir einen GabelstaplerUHE Readcrystal for a forklift

Die Erfindung betrifft ein Rcadersystem für einen Gabelstapler zum Auslesen zumindest eines Tags, der an einem mit dem Gabelstapler transportierten Gegenstand vorgesehen ist. mit einem RFID-Reader, an dem eine Ein-Ausgabeeinheit zum Steuern des RFID-Rcaders und einer Antenne angeschlossen sind.The invention relates to a rcadersystem for a forklift for reading at least one tag, which is provided on a transported with the forklift object. with an RFID reader, to which an input / output unit for controlling the RFID caders and an antenna are connected.

Das Dokument US 2006/0287759 Al offenbart ein solches Readersystem für einen Gabelstapler, das vier Antennen aufweist, die mit dem RFID-Rcadcr verbunden sind. Zwei der Antennen sind zum Auslesen von Tags ausgebildet, die an Produkten vorgesehen sind, die auf der mit dem Gabelstapler transportierten Palette gelagert sind. Hierfür sind diese beiden Antennen mit einem von dem Hebesystem des Gabelstaplers unabhängig verstellbaren Liftsystem für die beiden Antennen in der Höhe verstellbar, um die beiden Antennen möglichst nahe an die Tags der in unterschiedlichen Höhen auf der Palette gelagerten Produkte zu positionieren. Die beiden anderen Antennen sind mit dem Hebesystem des Gabelstaplers fix verbunden und in der Höhe der Zinken des Gabelstaplers vorgesehen. Diese beiden Antennen werden somit beim Anheben der Palette mit den Zinken mit angehoben oder abgesenkt. Mit diesen beiden Antennen wird ein an einer Seitenwand, in der Nähe der Ecke der Palette, vorgesehener Tag zur Identifikation der Palette ausgelesen, um ein Palettenmanagementsystem zu ermöglichen.Document US 2006/0287759 A1 discloses such a reader system for a forklift having four antennas connected to the RFID cadre. Two of the antennas are adapted for reading tags provided on products stored on the pallet transported by the forklift. For this purpose, these two antennas with a lift system independently adjustable by the lift system for the two antennas in height adjustable to position the two antennas as close as possible to the tags of stored at different heights on the pallet products. The two other antennas are fixedly connected to the lifting system of the forklift and provided at the level of the forks of the forklift. These two antennas are thus raised or lowered when lifting the pallet with the tines. These two antennas are used to read out a pallet management tag provided on a sidewall, near the corner of the pallet, to identify a palette management system.

Bei dem bekannten Readersystem für einen Gabelstapler hat sich als Nachteil erwiesen, dass es technisch aufwendig ist und die an den Paletten vorgesehenen Tags nicht zuverlässig ausgelesen werden können. Dies insbesondere deshalb, weil es oft vorgekommen ist, dass der Gabclstaplerfahrer nicht auf die Einschubrichtung der Zinken in die Palette geachtet hat. weshalb in diesem Fall die Ecke der Palette mit dem Tag weit von den zum Auslesen des Tags vorgesehenen Antennen entfernt liegt. Hierdurch konnten die Tags an den Paletten nicht zuverlässig ausgclesen werden.In the known reader system for a forklift has proved to be a disadvantage that it is technically complicated and the provided on the pallets tags can not be read reliably. This is especially because it has often happened that the fork lift truck driver has not paid attention to the insertion direction of the tines into the pallet. why in this case the corner of the pallet with the day is far away from the antennas provided for reading the tag. This meant that the tags on the pallets could not be reliably read out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Readersystem für einen Gabelstapler zu schaffen, bei dem Tags an mit dem Gabelstapler transportierten Gegenständen und insbesondere Tags an Paletten zuverlässig ausgelesen werden. Dieses Readersystem soll insbesondere auch nachrüstbar sein.The invention has for its object to provide a reader system for a forklift, are reliably read in the tags transported to the forklift items and in particular tags on pallets. This reader system should in particular also be retrofitted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabestellung dadurch gelöst, dass die Antenne im Bereich der Zinken des Gabelstaplers vorgesehen ist.According to the invention, this task is solved in that the antenna is provided in the region of the tines of the forklift.

Hierdurch ist der Vorteil erhalten, dass die Position der Antenne im Bereich der Zinken des Gabelstaplers nahe bei dem auszulcscndcn Tag ist und somit ein besonders zuverlässiges Auslesen des Tags ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist es. die Antenne des RFID-Readcrs als nachriistbaren Zinkenaufsatz auszubilden oder in dem nachrüstbaren Zinkenaufsatz vorzusehen. Die Zinkenaufsätze werden an die Zinken des jeweiligen Gabelstaplers angepasst, wodurch an der mechanischen Konstruktion des Gabelstaplers nichts verändert werden muss. Vorteilhafterweise entfällt somit eine neuerliche Zertifizierung der Tragkraft des Gabelstaplers.This has the advantage that the position of the antenna in the region of the forks of the forklift is close to the tag to be released and thus enables a particularly reliable reading of the tag. It is particularly advantageous. form the antenna of the RFID reader as a nachriistbaren zinc attachment or provide in the retrofittable tine attachment. The tine attachments are adapted to the tines of the forklift, which means that nothing has to be changed in the mechanical design of the forklift truck. Advantageously, thus eliminating a renewed certification of the load capacity of the forklift.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems werden im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.Further advantageous embodiments of the system according to the invention are explained in more detail below with reference to FIGS.

Figur 1 zeigt zwei handelsübliche Gabelstapler.Figure 1 shows two commercial forklift.

Figur 2 zeigt symbolisch ein Readersystem für einen Gabelstapler.FIG. 2 symbolically shows a reader system for a forklift.

Figur 3 zeigt symbolisch die Zinken au fsätze auf den Zinken des Gabelstaplers. F igur 1 zeigt zwei handelsübliche Gabelstapler, w'obei der Gabelstaplerfahrer beim rechts dargestellten Gabelstapler 1 mitfahren kann, wohingegen der Gabelstaplerfahrer beim links dargestellten Gabelstapler 2 den Gabelstapler 2 schieben muss. Beide Gabelstapler 1 und 2 weisen ein Hubsvstem .1 auf. mit dem auf einem ersten Zinken 4 und auf einem zweiten ψ·FIG. 3 symbolically shows the tines on the forks of the fork-lift truck. Fig. 1 shows two commercial forklifts, w'obei the forklift driver can ride on the right illustrated forklift 1, whereas the forklift driver has to push the forklift 2 shown on the left forklift 2. Both forklifts 1 and 2 have a Hubsvstem .1 on. with the on a first tine 4 and on a second ψ ·

Zinken 5 aufgelegte Gegenstände, insbesondere Paletten 6, transportiert werden können.Tines 5 launched objects, in particular pallets 6, can be transported.

In Figur 2 ist symbolisch ein Readersystem 7 und das Hubsystem 3 samt Zinken 4 und 5 des Gabelstaplers l oder 2 dargcstcllt, mit welchem Readersystem 7 die Gabelstapler 1 und 2 nachträglich ausgerüstet werden können, um auf Paletten 6 befestigte kontaktlos auslesbare Tags 8 auszulesen. Hierbei kann eine in dem Tag gespeicherte Seriennummer oder andere in dem Tag 8 gespeicherte Daten ausgelesen und gegebenenfalls auch veränderte Daten in dem l ag 8 gespeichert werden. Mit einem mit dem Readersystem 7 ausgerüsteten Gabelstapler kann ein Palettcnmanagcmentsystem realisiert werden.In Figure 2 is symbolically a reader system 7 and the lifting system 3 together with tines 4 and 5 of the forklift l or 2 dargcstcllt, with which reader system 7, the forklift 1 and 2 can be retrofitted to read on pallets fixed 6 contactless readable tags 8. In this case, a serial number stored in the tag or other data stored in the tag 8 can be read out and possibly also changed data stored in the tag 8. With a forklift equipped with the reader system 7, a pallet management system can be realized.

Das Readersystem 7 weist einen RFID-Reader 9 auf, an den eine Ein-Ausgabeeinhcit angeschlossen ist, die durch einen Touchscreen 10 gebildet ist. An dem Touchscreen 10 können Veränderungen der Einstellungen des RFID-Readers 9 oder Daten für den Tag 8 eingegeben werde. Weiters werden an dem Touchscreen 10 mit dem RFID-Reader 9 von dem Tag 8 ausgelesene Daten angezeigt. Die Stromversorgung des Touchscreens 10 und des RFID-Readers 9 erfolgt über eine Stromleitung 11. die an die Batterie des Gabelstaplers angeschlossen ist.The reader system 7 has an RFID reader 9, to which an input / output unit connected by a touchscreen 10 is connected. Changes in the settings of the RFID reader 9 or data for the day 8 can be entered on the touchscreen 10. Furthermore, 9 data read from the day 8 are displayed on the touch screen 10 with the RFID reader 9. The power supply of the touchscreen 10 and the RFID reader 9 via a power line 11 which is connected to the battery of the forklift.

Das Readersystem 7 weist nunmehr w eiters einen ersten Zinkenaufsatz 12 auf dem ersten Zinken 4 und einen zweiten Zinkenaufsatz 13 auf dem zweiten Zinken 5 auf. Die Zinkenaufsätze 12 und 13 sind an den Zinken 4 und 5 zuverlässig befestigt, damit sich die Zinkenaufsätze 12 und 13 beim Befördern von Paletten 6 nicht verschieben können. Die Zinkenaufsätze 12 und 13 sind aus NIRO-Stahl gefertigt und somit mechanisch sehr w iderstandsfähig, ln dem ersten Zinkenaufsatz 12 ist eine, in Figur 3 näher dargestellle, Ausnehmung 14 vorgesehen, in der eine Antenne 15 aufgenommen ist. die über eine Verbindungsleitung 16 mit dem RFID-Reader 9 verbunden ist.The reader system 7 now has a first tine attachment 12 on the first tine 4 and a second tine attachment 13 on the second tine 5. The tine attachments 12 and 13 are fixed to the tines 4 and 5 reliably so that the tine attachments 12 and 13 can not move when conveying pallets 6. The tine attachments 12 and 13 are made of stainless steel and thus are mechanically very resistant. In the first tine attachment 12, a recess 14, shown in more detail in FIG. 3, is provided, in which an antenna 15 is accommodated. which is connected via a connecting line 16 to the RFID reader 9.

Der RFID-Reader 9 gibt über die Antenne 15 ein elektromagnetisches Wechselfeld \V im IJHF Frequenzbereich ab. Dieses Wechselfeld W ward von der Antenne 15 des Tags 8 empfangen und je nach Kommunikation des Tags 8 mit dem RFID-Reader 9 von dem passiven Tag 8 mehr oder w eniger belastet. Diese Belastungen des Wechselfelds W durch den Tag 8 werden mit der Antenne 15 empfangen und von dem RFID-Reader 9 ausgewertet. wie dies allgemein bekannt ist.The RFID reader 9 outputs via the antenna 15 an electromagnetic alternating field \ V in the IJHF frequency range. This alternating field W was received by the antenna 15 of the tag 8 and depending on the communication of the tag 8 with the RFID reader 9 more or less burdened by the passive tag 8. These loads of the alternating field W through the day 8 are received by the antenna 15 and evaluated by the RFID reader 9. as is well known.

Durch das Vorsehen des ersten Zinkenaufsatzes 12 mit der Ausnehmung 14 für die Antenne 15 ist der Vorteil erhalten, dass die Antenne 15 mechanisch geschützt im Bereich des ersten Zinken des Gabelstaplers nahe an dem auszulesenden Tag 8 positioniert ist. Hierdurch kann der Tag 8 unabhängig davon, von welcher Seite der Gabelstapler mit den Zinken 4 und 5 in die Palette 6 eingefahren ist. zuverlässig ausgelesen werden. Der zweite Zinkenaufsatz 13 w ird auf dem zweiten Zinken 5 als Ilöhenausgleieh für den ersten Zinkenaufsatz 12 auf dem ersten Zinken 4 befestigt, wodurch die aufgenommenen Paletten 6 eben auf den Zinkenaufsälzen 12 und 13 zu liegen kommen. Besonders vorteilhaft bei dem Readersystem 7 ist allerdings, dass es bei jedem beliebigen Gabelstapler nachgerüstet werden kann. Dies insbesondere deshalb, da die Zinken 4 und 5 des Gabelstaplers mechanisch nicht verändert werden und somit eine neuerliche Zertifizierung des Gabelstaplers bezüglich seines erlaubten Hubgewichts nicht nötig ist.By providing the first tine attachment 12 with the recess 14 for the antenna 15, the advantage is obtained that the antenna 15 is mechanically protected in the region of the first tine of the forklift near the day 8 to be read. This allows the day 8 regardless of which side of the forklift with the tines 4 and 5 is retracted into the pallet 6. be read reliably. The second tine attachment 13 w is mounted on the second tine 5 as Ilöhenausgleieh for the first tine attachment 12 on the first prong 4, whereby the recorded pallets 6 just come to rest on the Zinkenaufsälzen 12 and 13. Particularly advantageous in the reader system 7, however, is that it can be retrofitted to any forklift. This in particular because the tines 4 and 5 of the forklift are not changed mechanically and thus a renewed certification of the forklift with respect to its permitted lifting weight is not necessary.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der F.rfindung könnte bei dem erstenAccording to a further embodiment of the invention, the first

Zinkenaufsatz auf die Aussparung für die Antenne verzichtet w erden und der Zinkenaufsalz selber als Antenne, insbesondere als Ul 11·'-Antenne an den R1;1D-Reader elektrisch angeschlossen werden. Besonders vorteilhaft ist es hierbei die Form des Zinkenaufsatzes so zu verändern, dass die zur Kommunikation mit dem l ag vorgesehene Frequenz bzw. Frequenzbereich optimal abgestrahlt und empfangen wird.Zinkenaufsatz on the recess for the antenna ren waived and the Zinkenaufsalz itself as an antenna, in particular as Ul 11 '' antenna to the R1; 1D reader are electrically connected. It is particularly advantageous in this case to change the shape of the tine attachment so that the intended for communication with the l ag frequency or frequency range is optimally radiated and received.

Fs kann erwähnt werden, dass die Ausnehmung 14 in der Mitte der Länge des Zinkenaufsatzes, aber auch asymmetrisch an einem der Enden des Zinkenaufsatzes vorgesehen sein kann. Dies kann je nach Applikation und Position des auszulesenden Tags angepasst werden.It can be mentioned that the recess 14 can be provided in the middle of the length of the tine attachment, but also asymmetrically at one of the ends of the tine attachment. This can be adjusted depending on the application and the position of the tag to be read.

Hs kann erwähnt werden, dass das Readcrsyslem auch in einem anderen Frequenzbereich (z.B. HF-Frequenzbereich) mit entsprechend ausgebildeten RFID-Tags oder RFID-Cards kommunizieren könnte.It may be mentioned that the read system could also communicate in a different frequency range (e.g., RF frequency range) with appropriately designed RFID tags or RFID cards.

Fs kann erwähnt werden, dass als Tags auch sogenannte Klebelabels vorteilhaft bei dem Readersyslem eingesetzt werden können. Die Klebelabels enthalten einen Tag-IC samt Antenne in einem Auikleber und können somit besonders einfach auf der Oberseite oder der Unterseite einer Palette oder eines anderen Gegenstandes aufgeklebt werden.It can be mentioned that as tags also so-called adhesive labels can advantageously be used in the reader system. The adhesive labels contain a tag IC and antenna in an adhesive and can therefore be easily glued on the top or the bottom of a pallet or other object.

Vorteilhaft ist es weiters die Antenne des Readersystems so zu konfigurieren und in der Ausnehmung zu positionieren, dass der Sende- und Hmpfangsbereich für den Bereich optimiert ist, an dem der aus/.ulesende l ag auf der Palette vorgesehen ist.It is also advantageous to configure the antenna of the reader system and to position it in the recess in such a way that the transmission and reception area is optimized for the area at which the reading element is provided on the pallet.

Ks kann erwähnt werden, dass das Readersyslem dadurch als Nachrüstsatz für Gabelstapler ausgebildet ist bzw. zur Vertilgung gestellt wird, dass für unterschiedliche Gabelstaplertypen an die /inkonform angepasste Zinkenaufsätze und entsprechende Befestigungs- und Verkabelungseinheiten zur Verfügung gestellt werden.Ks can be mentioned that the Readersyslem is thus designed as a retrofit kit for forklift or is provided for the extermination that provided for different types of forklift to the / in accordance adapted tine attachments and corresponding mounting and wiring units.

Fs kann erwähnt werden, dass cs bei einer Applikation auch vorteilhaft sein kann in dem zweiten Zinkenaufsatz ebenfalls eine Ausnehmung vorzusehen, in der eine zusätzliche Antenne aufgenommen ist. Mit dieser zusätzlichen Antenne des RFID-Readers können Tags auf der Seite des zweiten Zinken der Palette besonders gut ausgelesen werden.It can be mentioned that cs in an application can also be advantageous in the second tine attachment also to provide a recess in which an additional antenna is accommodated. With this additional antenna of the RFID reader, tags on the side of the second tine of the pallet can be read out particularly well.

Fs kann erwähnt werden, dass in einem Zinkenaufsalz auch zwei Ausnehmungen für zwei Antennen vorgesehen sein könnten.It can be mentioned that two recesses for two antennas could also be provided in one tine extension.

Claims

Claims 1. A reader system (7) for a forklift (1.2) for reading at least one tag (8) provided on an article (6) transported by the forklift (1, 2). with an RFID reader (9) to which a forward output unit (10) for controlling the RFID reader (9) and an antenna (15) are connected, characterized in that the antenna (15) in the region of the tines ( 4. 5) of the forklift (1,2) is provided.

2. Readersystem (7) according to claim 1, characterized in that at least on a first prong (4) of the forklift (1,2), a first prong attachment (12) is fixed, which has a recess (14) in which an antenna, in particular, a UIIF antenna (15) is provided.

3. Rcadersystem (7) according to claim 2, characterized in that on both the first prong (4) and on a second prong (5) of the forklift (1. 2) depending a tine attachment (12. 13) is attached, wherein only the first tine attachment (12) on the first tine (4) has the recess (14) on the inside of the first tine (4) for receiving the antenna (15) and wherein the second tine attachment (13) on the second tine (5 ) is provided for height compensation.

4. Readersystem (7) according to claim 1, characterized in that at least on a first prong (4) of the forklift (1, 2), a first zinc attachment is attached, which is electrically angcschlossen to the RFID rcader (9) and the one Antenna, in particular a UHF antenna, the RFID reader (9).

5. Rcadersystem (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the Rcadersystem (7) is designed as a retrofit kit for different Gabestapler (1.2).

6. Reader system (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the zinc inserts (12. 13) made of steel, in particular of stainless steel.

7. Reader system (7) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the transmitting and receiving area of the antenna (15) for reading a on a forklift (1, 2) transported pallet (6) provided for the tags (8 ), in particular a glue label, is optimized.

8. Zinkenaufsatz (12, 13) door a Readersyslem according to one of the preceding claims.