AT514626A3 - Steuerungseinrichtung für ein landwirtschaftliches Anhängegerät sowie landwirtschaftliches Anhängegerät - Google Patents
Steuerungseinrichtung für ein landwirtschaftliches Anhängegerät sowie landwirtschaftliches Anhängegerät Download PDFInfo
- Publication number
- AT514626A3 AT514626A3 AT4912014A AT4912014A AT514626A3 AT 514626 A3 AT514626 A3 AT 514626A3 AT 4912014 A AT4912014 A AT 4912014A AT 4912014 A AT4912014 A AT 4912014A AT 514626 A3 AT514626 A3 AT 514626A3
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- vehicle speed
- steering
- control device
- agricultural trailer
- steering pole
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
- A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
- A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
- A01B59/043—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor supported at three points, e.g. by quick-release couplings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/02—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/06—Steering specially adapted for trailers for backing a normally drawn trailer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Steuerungseinrichtung (12) für ein landwirtschaftliches Anhängegerät (3) mit mindestens einer lenkbaren Achse (9, 10), wobei die Steuerungseinrichtung (12) durch Einstellung der Lenkung an der oder jeder lenkbaren Achse (9, 10) des Anhängegeräts einen Lenkpol bzw. Lenkmittelpunkt des Anhängegeräts (3) beeinflusst. Die Steuerungseinrichtung (12) beeinflusst den Lenkpol (13, 13‘) abhängig von einer Fahrgeschwindigkeit derart, dass dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit größer als ein oberer Grenzwert ist und/oder dem oberen Grenzwert entspricht, die Steuerungseinrichtung (12) automatisch einen ersten konstanten Lenkpol einstellt, dass dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit kleiner als ein unterer Grenzwert ist und/oder dem unteren Grenzwert entspricht, die Steuerungseinrichtung (12) automatisch einen zweiten konstanten Lenkpol einstellt, und dass dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit größer als der untere Grenzwert und kleiner als der obere Grenzwert ist, die Steuerungseinrichtung (12) automatisch einen variablen Lenkpol abhängig von der Fahrgeschwindigkeit einstellt, der zwischen dem ersten Lenkpol und dem zweiten Lenkpol liegt.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013107883.4A DE102013107883B4 (de) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | Steuerungseinrichtung für ein landwirtschaftliches Anhängegerät sowie landwirtschaftliches Anhängegerät |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| AT514626A2 AT514626A2 (de) | 2015-02-15 |
| AT514626A3 true AT514626A3 (de) | 2015-05-15 |
| AT514626B1 AT514626B1 (de) | 2015-12-15 |
Family
ID=52273901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ATA491/2014A AT514626B1 (de) | 2013-07-23 | 2014-06-23 | Steuerungseinrichtung für ein landwirtschaftliches Anhängegerät sowie landwirtschaftliches Anhängegerät |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT514626B1 (de) |
| DE (1) | DE102013107883B4 (de) |
| NL (1) | NL2013228C2 (de) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6819557B2 (ja) * | 2017-11-28 | 2021-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両安定制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006006141A1 (de) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Zunhammer, Sebastian, Dipl.-Ing. (FH) | Fahrzeuganhänger mit lenkbarer Achse |
| EP2145813A1 (de) * | 2008-07-18 | 2010-01-20 | Josef Fliegl | Verfahren und Vorrichtung zur Lenkung eines Anhängers |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5143400A (en) * | 1989-08-10 | 1992-09-01 | Michelin Recherche Et Technique | Active toe adjustment apparatus |
| GB9507021D0 (en) | 1995-04-05 | 1995-05-31 | Price Richard D | Improvements relating to vehicle steering systems |
| DE102005023286A1 (de) | 2005-05-20 | 2006-12-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Lenkungseinstellung und Lenkung von Rädern eines Fahrzeuges mit Achsschenkellenkung |
| DE102013013584B4 (de) * | 2013-07-23 | 2015-05-21 | Friedhelm Hilken | Nachlaufachse mit Zwangslenkung und Anhänger mit mindestens einer solchen Nachlaufachse |
-
2013
- 2013-07-23 DE DE102013107883.4A patent/DE102013107883B4/de active Active
-
2014
- 2014-06-23 AT ATA491/2014A patent/AT514626B1/de active
- 2014-07-21 NL NL2013228A patent/NL2013228C2/nl active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006006141A1 (de) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Zunhammer, Sebastian, Dipl.-Ing. (FH) | Fahrzeuganhänger mit lenkbarer Achse |
| EP2145813A1 (de) * | 2008-07-18 | 2010-01-20 | Josef Fliegl | Verfahren und Vorrichtung zur Lenkung eines Anhängers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL2013228C2 (nl) | 2015-02-09 |
| AT514626A2 (de) | 2015-02-15 |
| DE102013107883B4 (de) | 2019-01-17 |
| AT514626B1 (de) | 2015-12-15 |
| NL2013228A (nl) | 2015-01-26 |
| DE102013107883A1 (de) | 2015-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102014208785B4 (de) | Querführungsregelungsstruktur zur Erzeugung einer Lenkvorgabe für eine Hilfskraftlenkung mit Einstellbarkeit hinsichtlich der stationären Genauigkeit und/oder der Übersteuerbarkeit | |
| EP2907726A3 (de) | Fahrzeuglenkungssteuerung | |
| DE502008000861D1 (de) | Bedienvorrichtung zum Ansteuern mindestens einer Zustandsgröße eines landwirtschaftlichen oder industriellen Nutzfahrzeugs | |
| MX378633B (es) | Metodo de control de estacionamiento y aparato de control de estacionamiento. | |
| DE102014208786B4 (de) | Querführungsregelungsstruktur zur Erzeugung einer Lenkvorgabe für eine Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeugs mit einem Bahnführungsregler und einem über eine Krümmungsvorgabe angesteuerten, nachgelagerten Fahrzeugführungsregler | |
| DE112016001920B4 (de) | Steuervorrichtung zum elektrischen Steuern eines Solenoidventils | |
| EP3243368A3 (de) | Zugmaschinen- geräte kombination mit fahrerassistenzsystem | |
| WO2016069405A3 (en) | System and method for controlling a vehicle | |
| DE102015009217B3 (de) | Verfahren zum Betrieb eines zur automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs ausgebildeten Fahrerassistenzsystems und Kraftfahrzeug | |
| Dong et al. | Finite-time boundedness analysis and H∞ control for switched neutral systems with mixed time-varying delays | |
| WO2019115563A1 (de) | Anpassung des lenkgefühls bei steer-by-wire lenksystemen | |
| DE102013204118A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Alarmierung bei Spurabweichungen eines Fahrzeugs | |
| EP2920042B1 (de) | Spurhalteassistent für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben eines spurhalteassistenten | |
| Long et al. | H∞ control for a class of singular systems with state time-varying delay | |
| EP2772373A3 (de) | Proportional-Wegeventil sowie Hydraulische Schaltung und Hydropneumatisches Federungssystem mit einem derartigen Ventil | |
| AT513204A3 (de) | Verfahren zur Modifizierung eines Fahrsimulators | |
| Huang et al. | Adaptive finite-time stabilization of a class of switched nonlinear systems using neural networks | |
| DE102013213050A1 (de) | Accellerator Force Feedback Pedal (AFFP) als Assistenzsystem zur Abstandsregelung im Straßenverkehr | |
| DE102011013248A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung des Fahrbetriebs eines Flurförderzeugs | |
| AT514626A3 (de) | Steuerungseinrichtung für ein landwirtschaftliches Anhängegerät sowie landwirtschaftliches Anhängegerät | |
| DE102008052991A1 (de) | Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug | |
| Glöckler | Simulation mechatronischer Systeme | |
| DE102010062012A1 (de) | Fahrerassistenzsystem mit Querführungsunterstützung | |
| DE102016101424A1 (de) | Verfahren zu Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung und Vorrichtung zur Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung bei Rückwärtsfahrt eines Elektrofahrzeugs sowie Elektrofahrzeug | |
| DE102004008265A1 (de) | Verfahren zur Antriebsschlupfregelung eines Kraftfahrzeugs |