AT501403B1

AT501403B1 - Mobile device for determining length measurements on animal carcasses comprises a movable measuring element connected to a marker that moves correspondingly within the view of a camera

Info

Publication number: AT501403B1
Application number: AT16962004A
Authority: AT
Original assignee: Neumeyr Martin
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2007-10-15
Also published as: AT501403A1

Abstract

Mobile device for determining length measurements on animal carcasses, comprising a digital camera connected to a data processing unit and a measuring strip with a first measuring element that can be set at one end of the length to be measured within the view of the camera, comprises a second measuring element that can be moved along the measuring strip to the other end of the length to be measured and is connected to a marker that moves correspondingly within the view of the camera.

Description

2 AT 501 403 B12 AT 501 403 B1

Die Erfindung betrifft eine mobile Einrichtung zur Bestimmung von Längenmaßen an Schlachtkörpern von Schlachtvieh, insbesondere des Speck- und Fleischmaßes von Schweinen, mit einer digitalen Kamera, die an eine Datenverarbeitungseinrichtung angeschlossen ist, und einer Messleiste, die im Abstand zur Kamera gehalten ist und die zur Durchführung einer Messung zur Bestimmung des Längenmaßes in einer Längsausrichtung entsprechend der Längserstreckung des zu ermittelnden Längenmaßes an den Schlachtkörper anlegbar ist, wobei an der Messleiste ein sich im Aufnahmebereich der Kamera befindendes erstes Messelement, das an einen Endpunkt des zu bestimmenden Längenmaßes ansetzbar ist, und weiters ein zweites Messelement angeordnet ist, welches an einen anderen Endpunkt des zu bestimmenden Längenmaßes ansetzbar ist.The invention relates to a mobile device for determining length dimensions of carcasses of slaughter cattle, in particular the bacon and meat measure of pigs, with a digital camera, which is connected to a data processing device, and a measuring bar, which is kept at a distance from the camera and the Performing a measurement for determining the length dimension in a longitudinal orientation corresponding to the longitudinal extent of the length to be determined on the carcass can be applied, wherein on the measuring bar located in the receiving area of the camera first measuring element, which can be attached to an end point of the length measure to be determined, and further a second measuring element is arranged, which can be attached to another end point of the length measure to be determined.

Bei Schlachtvieh werden zu Klassifizierungszwecken verschiedene Längenmaße ermittelt, beispielsweise zur Ermittlung des Muskelfleischanteils. Beispielsweise werden bei einer üblichen Messmethode für Schweine an den Schlachtkörpern das sogenannte "Speckmaß" und "Fleischmaß" ermittelt. Herkömmlicherweise erfolgt die Bestimmung von solchen Längenmaßen durch Längenmessgeräte in Form von Linealen und Schiebelehren, die auch elektromechanisch ausgebildet sein können. Nachteilig hierbei ist es unter anderem, dass bei rein mechanischen Messungen für eine Auswertung und Erfassung der so ermittelten Werte diese in der Folge manuell in eine Datenverarbeitungseinrichtung eingegeben werden müssen. Bei elektromechanischen Längenmessgeräten kann das Messergebnis durch das Andrücken der Schiebelehre am Speck verfälscht werden. Außerdem ist der Messvorgang umständlicher.For slaughter cattle, different length measures are used for classification purposes, for example to determine the lean meat content. For example, in a conventional measuring method for pigs on the carcasses, the so-called " bacon measure " and " meat measure " determined. Conventionally, the determination of such length measurements by length measuring instruments in the form of rulers and sliding gauges, which may also be formed electromechanical. The disadvantage here is, inter alia, that in the case of purely mechanical measurements for an evaluation and detection of the values thus determined, these must subsequently be entered manually into a data processing device. In the case of electromechanical linear encoders, the measurement result can be falsified by pressing the sliding caliper on the bacon. In addition, the measurement process is more complicated.

Bekannt ist weiters bereits eine Einrichtung der eingangs genannten Art. Bei dieser ist an der Auflagefläche der Messleiste ein beim Anlegen der Messleiste an die Oberfläche des Schlachtkörpers auf den Schlachtkörper absetzbares Anlageteil in Längsrichtung der Messleiste verschiebbar gelagert. Dieses ist mit einem an einen ersten Endpunkt des zu bestimmenden Längenmaßes ansetzbaren ersten Messelement verbunden, welches sich im Aufnahmebereich der Kamera befindet. Ein zweites, über die Messleiste vorspringendes plattenförmiges Messelement ist stirnseitig an der Messleiste außerhalb des Aufnahmebereichs der Kamera angebracht. Zur Bestimmung des Fleischmaßes wird das verschiebbar an der Messleiste gelagerte Anlageteil derart an den Schlachtkörper angelegt, dass das erste Messelement auf das vordere Ende des Lendenmuskels zeigt. In der Folge wird die Messleiste gegenüber dem Anlageteil verschoben, bis das zweite Messelement in den Wirbelkanal ragt und an dessen Seitenwand anliegt, die den zweiten Endpunkt des zu bestimmenden Längenmaßes bildet. Nach Aufnahme eines Bildes mittels der Kamera wird eine Bildauswertung durchgeführt, bei der die Position des ersten Messelements relativ zur Messleiste ermittelt wird.A device of the type mentioned in the introduction is also known. In the latter, a contact part which can be deposited on the carcass on the carcass when the measuring strip is applied to the surface of the carcass is displaceably mounted in the longitudinal direction of the measuring strip. This is connected to a first measuring element, which can be attached to a first end point of the length measure to be determined, which is located in the receiving area of the camera. A second plate-shaped measuring element projecting beyond the measuring strip is mounted on the front of the measuring strip outside the receiving area of the camera. To determine the meat measure, the plant part displaceably mounted on the measuring strip is applied to the carcass in such a way that the first measuring element points to the front end of the lumbar muscle. As a result, the measuring bar is moved relative to the contact part until the second measuring element protrudes into the vertebral canal and abuts against its side wall, which forms the second end point of the length measure to be determined. After taking a picture by means of the camera, an image evaluation is carried out, in which the position of the first measuring element relative to the measuring strip is determined.

Obwohl bei einer derartigen vorbekannten Einrichtung Längenmaße an Schlachtkörpern von Schlachtvieh, insbesondere das Speck- und Fleischmaß von Schweinen relativ einfach und genau ermittelt werden kann, wäre es vorteilhaft, wenn eine weitere Vereinfachung des Messvorganges erreicht werden könnte und Fehlerquellen weiter verringert werden könnten.Although in such prior art length measures on carcasses of slaughter cattle, especially the bacon and meat size of pigs can be relatively easily and accurately determined, it would be advantageous if a further simplification of the measuring process could be achieved and sources of error could be further reduced.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Einrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die sich durch einen besonders einfachen und zuverlässigen Messvorgang für den Benutzer auszeichnet. Erfindungsgemäß gelingt dies durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The object of the invention is to provide an improved device of the type mentioned, which is characterized by a particularly simple and reliable measurement process for the user. According to the invention, this is achieved by a device having the features of patent claim 1.

Durch die Erfindung ergibt sich, wie dies in der Figurenbeschreibung im Einzelnen erläutert werden wird, ein sehr einfacher Messvorgang zur Bestimmung des gewünschten Längenmaßes, wobei eine sehr genaue Messung durchführbar ist und Fehlerquellen weitgehend reduzierbar sind.The invention results, as will be explained in detail in the figure description, a very simple measurement process for determining the desired length measure, with a very accurate measurement is feasible and error sources are largely reduced.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. In dieser zeigen: 3 AT 501 403 B1Further advantages and details of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. In this show: 3 AT 501 403 B1

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung;Fig. 1 is a perspective view of a device according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Schlachtkörpers eines Schweins;Fig. 2 is a schematic view of a carcass of a pig;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Messleiste;Fig. 3 is a plan view of the measuring bar;

Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie A-A- von Fig. 3;Fig. 4 is a cross-section along the line A-A- of Fig. 3;

Fig. 5 und 6 von der Kamera aufgenommene und von der Datenverarbeitungseinrichtung auszuwertende Bilder zur Bestimmung der Längenmaße.Fig. 5 and 6 taken by the camera and evaluated by the data processing device images for determining the length dimensions.

Mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung können beispielsweise das Speckmaß a und das Fleischmaß b eines Schlachtkörpers eines Schweins bestimmt werden. Es handelt sich hierbei um herkömmliche bei Schlachtkörpern von Schweinen zu bestimmende Längenmaße, insbesondere zur Ermittlung des Muskelfleischanteils. Diese Maße sind in Fig. 2 eingezeichnet. Das Speckmaß a entspricht der Speckdicke (inklusive Schwarte) an der dünnsten Stelle des Specks über dem Lendenmuskel, senkrecht zur Schwarte gemessen. Die Endpunkte 1, 2 liegen hierbei einerseits an der äußeren Oberfläche der Schwarte, andererseits an der Übergangsstelle zwischen der Fettschicht und der Muskelfleischschicht. Das Fleischmaß b wird zwischen dem oberen Seitenrand des Wirbelkanals, der den einen Endpunkt 4 dieses Längenmaßes darstellt, und dem vorderen Ende des Lendenmuskels (musc. glut. med.) gemessen, welches den anderen Endpunkt 3 dieses Längenmaßes darstellt.With a device according to the invention, it is possible to determine, for example, the fat measure a and the meat measure b of a carcass of a pig. These are conventional length measures to be determined for carcasses of pigs, in particular for the determination of lean meat content. These dimensions are shown in Fig. 2. The bacon measure a corresponds to the bacon thickness (including rind) at the thinnest point of the bacon above the lumbar muscle, measured perpendicular to the rind. The end points 1, 2 lie here on the one hand on the outer surface of the rind, on the other hand at the interface between the fat layer and the muscle meat layer. The meat measure b is measured between the upper side edge of the vertebral canal, which represents the one end point 4 of this length measure, and the front end of the lumbar muscle (musculus glut med.), Which represents the other end point 3 of this length measure.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung ist in den Fig. 1, 3 und 4 dargestellt. Die als mobiles Handgerät ausgebildete Einrichtung umfasst eine Datenverarbeitungseinrichtung 5, die in Fig. 1 nur teilweise dargestellt ist und eine in das Gehäuse 6 der Datenverarbeitungseinrichtung 5 integrierte digitale Kamera 7. Die Datenverarbeitungseinrichtung 5 umfasst einen Mikroprozessor. Solche Datenverarbeitungseinrichtungen 5 mit integrierter Kamera 7 sind bekannt und sind als "Imaging Handheld Terminal" kommerziell erhältlich.A preferred embodiment of a device according to the invention is shown in FIGS. 1, 3 and 4. The device designed as a mobile handset comprises a data processing device 5, which is only partially shown in FIG. 1, and a digital camera 7 integrated in the housing 6 of the data processing device 5. The data processing device 5 comprises a microprocessor. Such data processing devices 5 with integrated camera 7 are known and are described as " Imaging Handheld Terminal " commercially available.

Am Gehäuse 6 der Datenverarbeitungseinrichtung 5 ist ein Halter 8 angebracht, mittels dem eine Messleiste 9 in definiertem Abstand zur Kamera 7 gehalten ist. Der Halter 8 weist eine Auflageplatte 10 mit einer Durchtrittsöffnung für die Linse der Kamera 7 auf, an der die Oberseite des Gehäuses 6 übergreifende Haltelaschen 11 angebracht sind. An der Auflageplatte 10 sind weiters zwei Befestigungsstäbe 12 festgelegt, an deren von der Aufiageplatte 10 abgelegenen Enden die Messleiste 9 befestigt ist.On the housing 6 of the data processing device 5, a holder 8 is mounted, by means of which a measuring strip 9 is held at a defined distance from the camera 7. The holder 8 has a support plate 10 with a passage opening for the lens of the camera 7, to which the upper side of the housing 6 cross-holding tabs 11 are attached. On the support plate 10 further two mounting rods 12 are fixed, at the remote of the Aufiageplatte 10 ends the measuring bar 9 is attached.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 5 besitzt ein Display 13 und eine Tastatur (die sich im in Fig. 1 nicht dargestellten Teil des Gehäuses befindet).The data processing device 5 has a display 13 and a keyboard (which is located in the part of the housing, not shown in Fig. 1).

An der Messleiste 9 ist ein erstes Messelement 14 angeordnet, welches im gezeigten Ausführungsbeispiel von einer Stufe in der Messkante 16 gebildet wird (In der Draufsicht entsprechend Fig. 3 gesehen). Dieses erste Messelement 14 ist an einen Endpunkt 2, 3 des zu bestimmenden Längenmaßes a, b anzusetzen, wie dies weiter unten noch genauer erläutert wird.On the measuring strip 9, a first measuring element 14 is arranged, which is formed in the embodiment shown by a step in the measuring edge 16 (seen in the plan view corresponding to FIG. 3). This first measuring element 14 is to be attached to an end point 2, 3 of the length dimension a, b to be determined, as will be explained in more detail below.

In der Anlagefläche 15 ist an der Stelle des ersten Messelements 14 eine Stufe ausgebildet. Da die Messleiste 9 einen zur längsverlaufenden Messkante 16 in im Querschnitt gesehen keilförmig zulaufenden Abschnitt 17 aufweist (vgl. Fig. 4), ergibt sich durch die Stufe in der Anlagefläche 15 in der Draufsicht auf die Messleiste 9 gesehen auch die Stufe in der Messkante 16, vgl. Fig. 3.In the contact surface 15, a step is formed at the location of the first measuring element 14. Since the measuring strip 9 has a section 17 extending in a wedge-shaped manner in the cross-section as viewed in cross-section (cf., FIG. 4), the step in the contact surface 15, seen in plan view of the measuring strip 9, also results in the step in the measuring edge 16 , see. Fig. 3.

An der Messleiste 9 ist weiters ein in Längsrichtung der Messleiste verschiebbar gelagertes zweites Messelement 18 angeordnet. Dieses ist im gezeigten Ausführungsbeispiel plattenförmig ausgebildet und steht über die Anlagefläche 15 im an das erste Messelement 14 benachbarten Abschnitt der Anlagefläche 15 vor. Das zweite Messelement 18 ist stimseitig an einem von einer Stange gebildeten Verbindungsteil 19 angebracht, der mittels in den Fig. nicht dargestellten Lagern in seine Längsrichtung verschiebbar in der Messleiste 9 gelagert ist. Am stangenförmigen Verbindungsteil 19 ist im Bereich seines anderen Endes eine Marke 20 angebracht, beispielsweise mittels einer eine Bohrung in der Marke durchsetzenden und in das Verbin- 4 AT 501 403 B1 dungsteil 19 eingeschraubten Befestigungsschraube 21. Die Marke 20 besitzt einen an der Rückseite der Messleiste 9 liegenden Abschnitt 24 und einen an der der Anlagefläche 15 gegenüberliegenden Oberfläche 23 der Messleiste 9 liegenden Abschnitt 22. Der Abschnitt 22 ist in einer Vertiefung 25 an der Oberfläche 23 der Messleiste 3 angeordnet. Bei einer Verschiebung des zweiten Messelements 18 verschiebt sich die Marke 20 mit diesem, wie aus dem Vergleich zwischen den Fig. 1 und 3 ersichtlich ist.Furthermore, a second measuring element 18, which is displaceably mounted in the longitudinal direction of the measuring strip, is arranged on the measuring strip 9. This is plate-shaped in the illustrated embodiment and projects beyond the contact surface 15 in the adjacent to the first measuring element 14 portion of the contact surface 15. The second measuring element 18 is end-mounted on a connecting part 19 formed by a rod, which is mounted in the measuring bar 9 in the longitudinal direction displaceable by means of bearings, not shown in the figures. On the rod-shaped connecting part 19, a mark 20 is attached in the region of its other end, for example by means of a fastening screw 21 passing through a bore in the mark and screwed into the connecting part 19. The mark 20 has one at the back of the measuring strip 9 lying portion 24 and a lying on the contact surface 15 surface 23 of the measuring strip 9 lying portion 22. The portion 22 is disposed in a recess 25 on the surface 23 of the measuring bar 3. Upon displacement of the second measuring element 18, the mark 20 shifts with this, as can be seen from the comparison between Figs. 1 and 3.

Am dem zweiten Messelement 18 gegenüberliegenden Ende des Verbindungsteils 19 greift weiters eine andererseits an der Messleiste 9 befestigte, als Zugfeder ausgebildete Feder 26 an. Diese spannt das zweite Messelement 18 in seine in Richtung zum ersten Messelement 14 verschobene Endposition vor. In dieser Endposition liegt das zweite Messelement 18 im gezeigten Ausführungsbeispiel stirnseitig an der Messleiste 9 an. In der anderen, am weitesten vom ersten Messelement 14 entfernt liegenden Endposition des zweiten Messelements liegt im gezeigten Ausführungsbeispiel die Marke 20 am Rand 27 der Vertiefung 25 an.At the opposite end of the second measuring element 18 of the connecting part 19 engages on the other hand a fixed to the measuring bar 9, designed as a tension spring spring 26 at. This biases the second measuring element 18 in its end position shifted in the direction of the first measuring element 14. In this end position, the second measuring element 18 abuts the measuring strip 9 on the front side in the exemplary embodiment shown. In the other end position of the second measuring element which is furthest away from the first measuring element 14, in the exemplary embodiment shown, the mark 20 bears against the edge 27 of the recess 25.

Der in eine Ausnehmung der Messleiste 9 sich erstreckende Abschnitt des Verbindungsteils 19 ist in Fig. 3 ebenso wie die Feder 26 durch strichlierte Linien angedeutet. In Fig. 3 sind von den Befestigungsstäben 12 weiters nur ihre Ansatzpunkte an der Messleiste 9 dargestellt.The in a recess of the measuring bar 9 extending portion of the connecting part 19 is indicated in Fig. 3 as well as the spring 26 by dashed lines. In Fig. 3 of the mounting rods 12 further only their starting points on the measuring bar 9 are shown.

Der Aufnahmebereich der Kamera 7 ist in Fig. 1 durch die strichlierten Linien 28, 29 angedeutet. Weiters ist die optische Achse 35 der Kamera 7 schematisch eingezeichnet. Daraus ist ersichtlich, dass sich das erste Messelement 14 im Aufnahmebereich der Kamera befindet und das zweite Messelement 18 über seinen gesamten Verschiebeweg weiter von der optischen Achse 35 entfernt liegt als das erste Messelement 14. Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich das zweite Messelement 18 über seinen gesamten Verschiebeweg außerhalb des Aufnahmebereichs der Kamera 7.The receiving area of the camera 7 is indicated in Fig. 1 by the dashed lines 28, 29. Furthermore, the optical axis 35 of the camera 7 is shown schematically. It can be seen that the first measuring element 14 is located in the receiving area of the camera and the second measuring element 18 is farther away from the optical axis 35 over its entire displacement path than the first measuring element 14. In the exemplary embodiment shown, the second measuring element 18 is located over its entire length Displacement away from the camera 7.

Im Folgenden wir der Messvorgang anhand der Messung des Speckmaßes a und des Fleischmaßes b beschrieben.In the following, the measuring procedure is described on the basis of the measurement of the fat measure a and the meat measure b.

Zur Messung des Speckmaßes a wird das erste Messelement 14 am Endpunkt 2 auf den Schlachtkörper aufgesetzt (vgl. Fig. 5). Da die Muskelfleischschicht 36 häufig in Richtung senkrecht zur Schnittebene des Schlachtkörpers gesehen über die Fettschicht 37 vorsteht, kann durch die an der Stelle des ersten Messelements 14 vorliegende Stufe in der Anlagefläche 15 der Übergang zwischen der Muskelfleischschicht 36 und der äußeren Fettschicht 37 und somit der Endpunkt 2 besser erfasst werden. Die Anlagefläche 15 besitzt dabei einen weiter vorstehenden Abschnitt und im Anschluss an die Stufe in Richtung zum zweiten Messelement 18 einen zurückspringenden Abschnitt. Es kann dadurch eine gute Messgenauigkeit erreicht werden und Messfehlern vorgebeugt werden.To measure the size of the fat a, the first measuring element 14 is placed on the carcass at the end point 2 (see Fig. 5). Since the muscle meat layer 36 often protrudes over the fat layer 37 in the direction perpendicular to the sectional plane of the carcass, the transition between the muscle meat layer 36 and the outer fat layer 37 and thus the end point can take place in the contact surface 15 at the location of the first measuring element 14 2 be detected better. The contact surface 15 has a further projecting portion and subsequent to the step in the direction of the second measuring element 18 a recessed portion. It can thereby be achieved a good measurement accuracy and measurement errors can be prevented.

In der Folge wird über die Kamera 7 ein Bild aufgenommen, welches schematisiert in Fig. 5 dargestellt ist. Es folgt eine Bildauswertung mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 5, wobei die Bildauswertung entlang einer Scanlinie 38 durchgeführt wird, welche parallel zur Längserstreckung der Messleiste 9 verläuft, und zwar neben der Messkante 16. Vorzugsweise beträgt der Abstand zur Messkante in ihrem weiter außen liegenden Abschnitt (auf der in Fig. 5 links des ersten Messelements 14 liegenden Seite) weniger als 5mm, beispielsweise 1 bis 2 mm. Durch die Auswertung entlang dieser Scanlinie 38 wird der Endpunkt 1 erfasst. Ein am Rand des Schlachtkörpers liegender Punkt zeichnet sich in dem aufgenommenen Bild klar und deutlich ab und kann leicht durch die Bildauswertung erfasst werden. Der Endpunkt 2 am Übergang zwischen zwei unterschiedlichen Körperstrukturen wäre dagegen durch diese Bildauswertung nur schwer oder nicht erfassbar. Dieser Endpunkt 2 ist durch das Ansetzen des ersten Messelements 14 an ihn definiert. Die Stelle des ersten Messelements 14 stellt bei der Auswertung den Nullpunkt dar und das Längenmaß a wird aus dem Abstand des durch die Bildauswertung ermittelten Endpunktes 1 vom Nullpunkt bestimmt. 5 AT 501 403 B1As a result, an image is taken via the camera 7, which is shown schematically in FIG. 5. This is followed by an image evaluation by means of the data processing device 5, wherein the image evaluation is carried out along a scan line 38 which runs parallel to the longitudinal extension of the measuring strip 9, namely next to the measuring edge 16. Preferably, the distance to the measuring edge in its further outward section (on the in Fig. 5 left of the first measuring element 14 lying side) less than 5mm, for example 1 to 2 mm. By the evaluation along this scan line 38, the end point 1 is detected. A point lying on the edge of the carcass is clearly visible in the recorded image and can easily be detected by the image analysis. The end point 2 at the transition between two different body structures, however, would be difficult or impossible to detect by this image analysis. This end point 2 is defined by the attachment of the first measuring element 14 to it. The position of the first measuring element 14 represents the zero point during the evaluation and the length dimension a is determined from the distance of the end point 1 determined by the image evaluation from the zero point. 5 AT 501 403 B1

Zur Bestimmung des Fleischmaßes b wird das zweite Messelement 18 in den Wirbelkanal eingeführt, bis die das Einführen des zweiten Messelements 18 begrenzenden Begrenzungsstifte 39 auf dem Rand des Wirbelkanals aufliegen. In der Folge wird die Messleiste 9 gegen die Kraft der Feder 26 vom zweiten Messelement 18 weggezogen, wobei das stabförmige Verbindungsteil 19 aus der Messleiste 9 ausgezogen wird, bis das erste Messelement 14 auf den Endpunkt 3 zeigt. Die Messleiste 9 steht hierbei senkrecht zum Wirbelkanal. In der Folge wird ein Bild aufgenommen, welches schematisiert in Fig. 6 dargestellt ist. Es folgt eine Bildauswertung mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 5, wobei eine Auswertung entlang der Scanlinie 40 erfolgt. Diese Scanlinie 40 verläuft über die Marke 20. Es wird bei dieser Auswertung eine vorgegebene und sich im Bild gut abzeichnende Stelle der Marke 20 erfasst, beispielsweise der in Fig. 6 rechte Seitenrand 41 der Marke 20. Aus der Verschiebung s des Seitenrandes 41 gegenüber seiner Position, die er in der in Richtung zum ersten Messelement 14 verschobenen Endposition des zweiten Messelements 18 einnimmt, wird das Fleischmaß b ermittelt. Und zwar bestimmt sich das Fleischmaß b aus der Verschiebestrecke s plus dem vorgegebenen Abstand zwischen dem ersten Messelement 14 und dem zweiten Messelement 18 in seiner in Richtung zum ersten Messelement 14 verschobenen Endposition. Beispielsweise kann dieser vorgegebene Abstand 55 mm betragen. Der maximale Verschiebeweg des zweiten Messelements 18 und somit die maximale Verschiebestrecke s der Marke 20 kann beispielsweise 45 mm betragen.To determine the meat measure b, the second measuring element 18 is introduced into the vertebral canal until the limiting pins 39 bounding the insertion of the second measuring element 18 rest on the edge of the vertebral canal. As a result, the measuring strip 9 is pulled away from the second measuring element 18 against the force of the spring 26, wherein the rod-shaped connecting part 19 is pulled out of the measuring strip 9 until the first measuring element 14 points to the end point 3. The measuring bar 9 is perpendicular to the vertebral canal. Subsequently, an image is taken, which is shown schematically in Fig. 6. This is followed by an image evaluation by means of the data processing device 5, wherein an evaluation takes place along the scan line 40. This scan line 40 extends over the mark 20. In this evaluation, a predetermined position of the mark 20, which is readily apparent in the image, is detected, for example, the right-hand side edge 41 of mark 20 in FIG. 6. From the displacement s of the side edge 41 with respect to it Position, which he occupies in the shifted toward the first measuring element 14 end position of the second measuring element 18, the meat measure b is determined. Namely, the meat measure b is determined from the displacement distance s plus the predetermined distance between the first measuring element 14 and the second measuring element 18 in its end position shifted in the direction of the first measuring element 14. For example, this predetermined distance may be 55 mm. The maximum displacement of the second measuring element 18 and thus the maximum displacement distance s of the mark 20 may be for example 45 mm.

Der Messpunkt 3 liegt, wie bereits gesagt, am vorderen Ende des Lendenmuskels 42, der vom Muskelfleisch 43 durch eine Fascie 44 getrennt ist. Da in Richtung senkrecht zur Schnittebene des Schlachtkörpers gesehen das Muskelfleisch 43 häufig über die außenliegende Speckschicht 45 übersteht, erleichtert die Stufe der Anlagefläche 15 an der Stelle des ersten Messelements 14 wiederum die korrekte Ausrichtung des ersten Messelements 14 auf den Messpunkt 3.The measuring point 3 is, as already stated, at the front end of the lumbar muscle 42, which is separated from the muscle meat 43 by a fascia 44. Since in the direction perpendicular to the sectional plane of the carcass the muscle meat 43 often projects beyond the outer layer of bacon 45, the step of the contact surface 15 at the location of the first measuring element 14 again facilitates the correct alignment of the first measuring element 14 with the measuring point 3.

Durch eine erfindungsgemäße Einrichtung können auch andere Längenmaße an Schlachtkörpern als das beschriebene Speck- und Fleischmaß ermittelt werden.By means of a device according to the invention, it is also possible to determine other length dimensions of carcasses than the bacon and meat measure described.

Unterschiedliche Modifikationen im gezeigten Ausführungsbeispiel sind denkbar und möglich, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise könnte das erste Messelement 14 auch in einer anderen Weise ausgebildet sein. Obwohl die Ausbildung durch die Stufe in der Anlagefläche 15 in Verbindung mit dem keilförmigen Abschnitt 17 der Messleiste 9 besonders bevorzugt ist, wäre beispielsweise auch eine bis zur Messkante verlaufende und senkrecht zu dieser sich erstreckende Markierung an der Oberseite der Messleiste 9 als ein solches erstes Messelement ersetzbar. Obwohl eine unverschiebbare Anordnung des ersten Messelements 14 an der Messleiste 9 bevorzugt ist, wäre es weiters prinzipiell auch denkbar und möglich, ein verschiebbar an der Messleiste 9 angeordnetes erstes Messelement 14 vorzusehen. Bei der Bestimmung eines Längenmaßes müsste dann die jeweilige Verschiebeposition des ersten Messelements 14 gegenüber der Messleiste 9 ermittelt werden, insbesondere durch eine über das erste Messelement 14 verlaufende Scanlinie bei der Bildauswertung. Für das zweite Messelement 18 könnten anstelle einer Platte auch ein oder mehrere Stifte vorgesehen sein, die auch spitz zulaufend ausgebildet sein könnten.Various modifications in the embodiment shown are conceivable and possible without departing from the scope of the invention. For example, the first measuring element 14 could also be designed in a different way. Although the training by the step in the contact surface 15 in conjunction with the wedge-shaped portion 17 of the measuring bar 9 is particularly preferred, for example, a extending to the measuring edge and perpendicular to this extending mark on the top of the measuring bar 9 would be such a first measuring element replaceable. Although a non-displaceable arrangement of the first measuring element 14 on the measuring strip 9 is preferred, it would also be conceivable and possible, in principle, to provide a first measuring element 14 arranged displaceably on the measuring strip 9. When determining a length measure, the respective displacement position of the first measuring element 14 relative to the measuring strip 9 would then have to be determined, in particular by a scan line extending over the first measuring element 14 in the image evaluation. For the second measuring element 18, one or more pins could be provided instead of a plate, which could also be designed tapering.

Da die Verschiebeposition des zweiten Messelements 18 über die Erfassung der Verschiebeposition der Marke 20 bestimmt wird, kann sich das zweite Messelement 18 außerhalb des Aufnahmebereichs der Kamera 7 befinden. Je nach Öffnungswinkel der Kamera 7, Abstand der Messleiste 9 von der Kamera 7 und Größe des zu bestimmenden Längenmaßes könnte sich das zweite Messelement aber auch über seinen Verschiebeweg oder zumindest einen Abschnitt hiervon im Aufnahmebereich der Kamera 7 befinden.Since the displacement position of the second measuring element 18 is determined by detecting the displacement position of the mark 20, the second measuring element 18 may be located outside the receiving area of the camera 7. Depending on the aperture angle of the camera 7, the distance of the measuring strip 9 from the camera 7 and the size of the length measure to be determined, the second measuring element could also be located in the receiving area of the camera 7 via its displacement path or at least a portion thereof.

Legende zu den Hinweisziffern:Legend to the reference numbers:

Claims

6 AT 501 403 B1 1 End point 22 Section 2 End point 23 Surface 3 End point 24 Section 4 End point 25 Recess 5 5 Data processing device 26 Spring 6 Housing 27 Edge 7 Camera 28 Line 8 Holder 29 Line 9 Measuring bar 35 Axle 10 10 Platen 36 Muscle meat layer 11 Retaining tab 37 Fat layer 12 Attachment bar 38 Scan line 13 Display 39 Perimeter pin 14 First measuring element 40 Scan line 15 15 Plane 41 side margin 16 Measuring edge 42 Lumbar muscle 17 Section 43 Muscle meat layer 18 Second measuring element 44 Fascia 19 Connecting part 45 Bacon layer 20 20 Brand 21 Fastening screw Claims: 25 1. Mobile device for determination Length measurements on carcasses of slaughter cattle, in particular bacon and meat of pigs, with a digital camera (7) connected to a data processing device (5) and a measuring strip (9) kept at a distance from the camera (7) is and the for carrying out a measurement for determining the length dimension in a longitudinal alignment corresponding to the longitudinal extent of the length to be determined on the carcass can be applied, wherein on the measuring strip (9) in the receiving area of the camera (7) located first measuring element (14), the an end point of the length measure to be determined can be set, and furthermore a second measuring element (18) is arranged, which can be attached to another end point of the length measure to be determined, characterized in that the second measuring element (18) in the longitudinal direction of the measuring strip ( 9) is slidably mounted on this and via a connecting part (19) with a in the receiving area of the camera (7) and is associated with a displacement of the second measuring element (18) mitbewegenden this mark (20). 40

2. Mobile device according to claim 1, characterized in that the second measuring element (18) projects beyond the abutment surface (15) of the measuring strip (9) in its section adjacent to the second measuring element (18).

3. Mobile device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the second measuring element (18) is plate-shaped or pin-shaped and is arranged in a normal to the longitudinal extent of the measuring strip (9) lying plane.

4. Mobile device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first measuring element (14) relative to the measuring strip (9) is immovable.

5. Mobile device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first measuring element (14) is formed by a step in a longitudinal measuring edge (16) of the measuring strip (9). 55 7 AT 501 403 B1

6. Mobile device according to one of claims 1 to 5, characterized in that to be applied to the carcass abutment surface (15) of the measuring strip (9) at the location of the first measuring element (14) has a step, wherein in the direction of the second measuring element recessed portion of the contact surface (15) adjoins the stage opposite to the portion of the contact surface (15) adjoining the step on the other side.

7. Mobile device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the measuring strip (9) has a longitudinally extending to the measuring edge (16) of the measuring strip (9) seen in cross-section wedge-shaped tapered portion (17).

8. Mobile device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second measuring element (18) over its entire displacement further away from the optical axis (35) than the first measuring element (14).

9. Mobile device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the second measuring element (18) at least over part of its displacement, preferably over its entire displacement, outside the receiving area of the camera (7).

10. Mobile device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second measuring element (18) by a spring (26) is biased in an end position of its displacement, preferably in its in the direction of the first measuring element (14) shifted end position.

11. Mobile device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the connecting part (19) is a displaceably mounted in the measuring bar (9) rod.

12. Mobile device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the second measuring element (18) in its in the direction of the first measuring element (14) displaced end position abuts the end face on the measuring strip (9).

13. Mobile device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least a portion (22) of the mark (20) on the contact surface (15) opposite the top of the measuring bar (9).

14. Mobile device according to one of claims 1 to 13, characterized in that in one of the camera (7) recorded image, a scan line (38) of the data processing device for detecting an end point of the length dimension parallel to the measuring bar (9) and adjacent thereto.

15. Mobile device according to one of claims 1 to 14, characterized in that in an image taken by the camera (7) a scan line (40) of the data processing device (5) for detecting the position of the mark (20) on the brand (20 ) runs. For this purpose 3 sheets of drawings