AT507741A2

AT507741A2 - DEVICE FOR LENGTH AND / OR LOAD COMPENSATION BETWEEN AT LEAST TWO CARRIER

Info

Publication number: AT507741A2
Application number: AT0193909A
Authority: AT
Inventors: Thomas Mayer
Original assignee: Mayer Gmbh & Co Kg
Priority date: 2008-12-17
Filing date: 2009-12-07
Publication date: 2010-07-15
Also published as: CH700166B1; CH700166A2; AT507741A3; DE202008016622U1; DE102009056547A1

Description

23 205 Ka/ha; 27.11.2009 • · 9 ·· 9 9 ··· · • · • 9 9 9 • · 9 9 • • 9 9 • • • • • · 9 9 • • • • • ' 9 9 • • • • · • 99 »·· 9999 ···· • ♦ 9923,205 Ka / ha; 27.11.2009 • · 9 · 9 9 · 9 · 9 9 • 9 9 • • • • • 9 9 • • • • • 9 9 • • • • • • 99 »·· 9999 ···· • ♦ 99

Vorrichtung zum Längen- und/oder Lastausqleich zwischen mindestens zwei Traomitteln 5Device for length and / or load equalization between at least two Traomitteln. 5

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Längen- und/oder Lastausgleich zwischen mindestens zwei Tragmitteln, an denen eine gemeinsame Last aufgehängt ist, nach 10 dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Vorrichtung umfasst demnach jeweils ein Tragmittel-Befestigungselement für jedes Tragmittel und eine mit dem Tragmittel-Befestigungselement kräfteübertragend verbundene Halterung. Zwischen jedem Tragmittel-Befestigungselement und der Halterung ist ein längenveränderliches Ausgleichselement zum Längen- und/oder Lastausgleich vorgesehen. An der Halterung greifen 15 also alle Tragmittel an, so dass diese das Tragmittel verbindende Element ist. Die Halterung kann die zu tragende gemeinsame Last selbst sein, an der die Tragmittel - indirekt über die längenveränderlichen Ausgleichselemente - befestigt sind, es kann sich aber auch um mehrere, für jedes Tragmittel separat vorgesehene Aufhängungspunkte handeln, die zusammen mit der diese verbindenden Last die hier angesprochene Halte-20 rung bilden; die vorliegende Vorrichtung kann sich auch an den Enden der Tragmittel befinden, die der Last abgewandt sind, so dass die Halterung durch beispielsweise einen gemeinsamen Anschlag der Tragmittel oder unterschiedliche, ortsfeste und somit quasi untereinander verbundene Aufhängungspunkte gebildet wird. Schließlich kann die Halterung auch aus einem Zwischenstück bestehen, das zwischen die mindestens 25 zwei Tragmittel und einem oder mehreren weiterführenden Tragmitteln befestigt ist.The invention relates to a device for length and / or load balancing between at least two support means to which a common load is suspended, according to the preamble of claim 1. The device accordingly comprises in each case one suspension element fastening element for each suspension element and one with the suspension element -Fixing element force-transmitting connected bracket. Between each suspension element fastening element and the holder, a variable-length compensation element for length and / or load compensation is provided. At the holder 15 thus all support means, so that this is the support means connecting element. The bracket may be the common load to be supported, to which the support means are attached indirectly via the variable length compensating elements, but may also be a plurality of suspension points provided separately for each suspension means, which, together with the load connecting them, are here formulated holding-20 tion form; the present device can also be located at the ends of the support means, which are remote from the load, so that the holder is formed by, for example, a common stop of the support means or different, stationary and thus quasi interconnected suspension points. Finally, the holder can also consist of an intermediate piece, which is fastened between the at least two support means and one or more further carrying means.

Wenn zwei oder mehr Tragmittel, wie insbesondere Tragseile, aber auch Ketten, Riemen und dergleichen, zur Aufhängung einer gemeinsamen Last vorgesehen sind, ist es kaum zu vermeiden, dass die Anbindungspunkte der Tragmittel an der Last nicht exakt 30 horizontal zueinander ausgerichtet sind. Dies liegt zum einen an den unvermeidlichen Toleranzen bei der Montage, aber insbesondere auch daran, dass sich die Tragmittel mit der Zeit unterschiedlich längen.If two or more suspension elements, in particular suspension cables, but also chains, belts and the like, are provided for suspending a common load, it is virtually unavoidable that the connection points of the suspension elements on the load are not exactly aligned horizontally. This is due to the inevitable tolerances during assembly, but in particular also because the suspension elements vary in length over time.

Vorrichtungen zum Längen- und/oder Lastausgleich der vorliegenden Art können bei 35 Lasten, die exakt horizontal ausgerichtet bleiben müssen, wie beispielsweise eine Arbeitsbühne zur Fassadenreinigung oder zur Verwendung im Theater, eingesetzt wer- 1 23 205 Ka/ha; 27.11.2009 ·· · ·# ·« ♦··· ·· « » »· I · · · « · · • I · · · · · · • · · · · ··· «··· ····· ·♦ »«t ···· Mt« «t ·· den. Vor allem jedoch bei Lasten, die in ihrer Hub- und Senkbewegung geführt werden, wie insbesondere klassische Personenaufzüge und Lastenaufzüge, werden Vorrichtungen zum Längen- und/oder Lastausgleich verbreitet eingesetzt. Hier dient das längenveränderliche Ausgleichselement zwischen den Tragmittel-Anbindungspunkten und der 5 eigentlichen Last im Wesentlichen zum Lastausgleich, denn wenn beispielsweise eines von vier Tragseilen eines Aufzugs sich mit der Zeit mehr als die anderen drei Tragseile längt, entfällt auf dieses eine Tragseil deutlich weniger Last als auf die anderen drei Tragseile, da sich die horizontale Ausrichtung der Last wegen ihrer Führung nicht ändert. Hierbei ist der umgekehrte Fall, wenn sich ein Tragseil beispielsweise weniger 10 gelängt hat als die restlichen drei Tragseile, unter Sicherheitsaspekten kritischer, da dieses eine Tragseil mitunter mehr Last tragen muss, als für ein einzelnes Tragseil vorgesehen und tolerabel ist.Longitudinal and / or load-balancing devices of the present type can be used on loads which must remain perfectly horizontal, such as a working platform for facade cleaning or for use in the theater. 1 23 205 Ka / ha; 27.11.2009 ··································································································. ··· ♦ »« t ···· Mt «« t ·· the. However, especially for loads that are guided in their lifting and lowering movement, such as in particular classic passenger lifts and goods lifts, devices for length and / or load balancing are widely used. Here, the variable-length compensation element between the support means connection points and the actual load 5 essentially serves for load balancing, because if, for example, one of four suspension cables of an elevator lengthens more than the other three suspension cables over time, significantly less load is required on this one suspension cable on the other three suspension ropes, because the horizontal alignment of the load does not change because of its guidance. In this case, the reverse case, if a support cable has, for example, less than 10 lengthened than the remaining three suspension cables, critical in terms of safety, since this one support cable must sometimes carry more load than provided for a single support cable and is tolerable.

Nach dem Stand der Technik erfolgt ein Längen- und Lastausgleich für Tragmittel einer 15 gemeinsamen Last mittels einer eingangs genannten Vorrichtung, wobei das längenveränderliche Ausgleichselement meist eine Schraubenfeder ist, die jeweils zwischen der Last und den Aufhängungspunkten für die Tragseile angeordnet und auf Druck beansprucht ist. Dieser Stand der Technik ist beispielsweise im Fachbuch: Martin Scheff-ler (Hrsg.) „Fördermaschinen - Hebezeuge, Aufzüge, Flurförderzeuge“ Vieweg Verlag 20 1998, Kapitel 3.3.1 beschrieben. Daneben kommen als längenveränderliche Aus gleichselemente auch Seilfederpuffer zum Einsatz, die aus einem federnden Elastomer bestehen.According to the prior art, there is a length and load compensation for suspension means of a common load 15 by means of an aforementioned device, wherein the variable-length compensation element is usually a coil spring, which is arranged between the load and the suspension points for the support cables and claimed under pressure. This prior art is described for example in the textbook: Martin Scheff-ler (ed.) "Carriers - hoists, lifts, material handling equipment" Vieweg Verlag 20 1998, Chapter 3.3.1 described. In addition come as variable-length equalization elements also rope spring buffer used, which consist of a resilient elastomer.

Da sich bei solchen federnden Ausgleichselementen jedoch die Federkraft abhängig 25 vom Einfederweg ändert, kann kein vollständiger Längen- bzw. Lastausgleich erzielt werden. Es wird daher allgemein davon ausgegangen, dass bei geführten Aufzügen deren Tragmittel, insbesondere Tragseile, grundsätzlich unterschiedliche Anteile der Last abtragen, trotz der üblichen federnden Seilaufhängung. 30 Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Längen- und/oder Lastausgleich zwischen mindestens zwei Tragmitteln, die zusammen eine Last halten, der eingangs genannten Art zu verbessern.However, since with such resilient compensating elements, the spring force depends 25 changes from the compression travel, no complete length or load compensation can be achieved. It is therefore generally assumed that in the case of guided elevators their suspension means, in particular suspension cables, generally abolish different parts of the load, despite the usual resilient cable suspension. The present invention is therefore based on the object, a device for length and / or load balancing between at least two support means, which together hold a load to improve the type mentioned.

Gelöst ist diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. 35 Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 9 niedergelegt. 2 • t · ·· ·· 23 205 Ka/ha; 27.11.2009 • · ·· · · · · • · · · · • · · · · • · · · · • · Μ· ···· ·««·This object is achieved by a device having the features of claim 1. Preferred developments of the device according to the invention are laid down in claims 2 to 9. 2 • t · ···· 23 205 Ka / ha; 27.11.2009 • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ····· · «· ·

Eine eingangs beschriebene Vorrichtung zum Längen· und Lastausgleich wird gemäß der vorliegenden Erfindung also dadurch verbessert, dass die längenveränderlichen Ausgleichselemente zwischen den Tragmittel-Befestigungselementen bzw. den Tragmittel-Anbindungspunkten und der Halterung, die, wie eingangs ausgeführt, direkt an 5 der Last oder auch an dem gegenüberliegenden Ende der Tragmittel angeordnet sein kann, durch Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet sind, deren jeweiligen Druckkammern für einen Druckausgleich untereinander verbunden sind.An initially described device for length and load compensation is thus improved according to the present invention in that the variable-length compensation elements between the suspension element fastening elements or the support means attachment points and the holder, as stated above, directly to 5 of the load or may be arranged at the opposite end of the support means are formed by piston-cylinder units whose respective pressure chambers are interconnected for pressure equalization.

Die Druckkammern der Kolben-Zylinder-Einheiten sind bevorzugterweise mit einer 10 Flüssigkeit, insbesondere Hydrauliköl, gefüllt; sie können jedoch auch mit anderen, insbesondere inkompressiblen Medien betrieben werden. Die Verwendung einer Hydraulik-Flüssigkeit birgt den Vorteil, dass diese für die vorliegende Anwendung als in-kompressibel angesehen werden kann und dementsprechend keine federnden Eigenschaften aufweist. Dies bietet Vorteile bei abrupten Laständerungen, also bei einem 15 Personenaufzug insbesondere beim Betreten oder Verlassen des Aufzugs oder bei einem Lastenaufzug beim Be- und Entladen: Dies wird nicht mehr durch eine schwingende Bewegung des Aufzugkorbs quittiert. Auch ein Einfedern unter Last findet nicht statt. 20 Erfindungsgemäß wird mindestens an einem Ende der Tragmittelanbindung mittels des Zusammenspiels von Kolben und Zylinder in mindestens einer Kolben-Zylinder-Einheit die Haltekraft in die oder in eine der beiden Druckkammern des Zylinders eingeleitet.The pressure chambers of the piston-cylinder units are preferably filled with a liquid, in particular hydraulic oil; However, they can also be operated with other, especially incompressible media. The use of a hydraulic fluid has the advantage that it can be considered as being in-compressible for the present application and accordingly has no resilient properties. This offers advantages in the case of abrupt load changes, ie in the case of a passenger elevator, in particular when entering or leaving the elevator or when loading and unloading a goods lift: this is no longer acknowledged by a swinging movement of the elevator cage. Also a compression under load does not take place. According to the invention, the retaining force is introduced into or into one of the two pressure chambers of the cylinder at least at one end of the suspension element connection by means of the interaction of piston and cylinder in at least one piston-cylinder unit.

Da die Druckkammern aller Tragmittel untereinander verbunden sind, herrscht in jeder Druckkammer der gleiche Druck, so dass alle Tragmittel mit der gleichen Kraft beauf-25 schlagt werden. Wenn es Längenunterschiede zwischen den einzelnen Tragmitteln gibt, sei es durch Toleranzen bei der Montage, sei es durch Längenänderungen im Betrieb, werden diese Längenunterschiede durch die druckausgleichende Verbindung der jeweiligen Druckkammern voll ausgeglichen. Diejenige Druckkammer, deren Tragmittel beispielsweise eine Längung erfahren hat, wird über den Druckausgleich der Druckkam-30 mern mit Fluid gefüllt, da die dann mit temporär höheren Kräften beaufschlagten restlichen Druckkammern einen höheren Druck aufweisen. Hierdurch vergrößert bzw. verlängert sich die Druckkammer des gelängten Tragmittels, während sich die Druckkammern der anderen Tragmittei verkleinern bzw. verkürzen, bis ein Gleichgewichtszustand hergestellt ist und in allen Druckkammern wieder derselbe Druck herrscht. Im Ergebnis 35 wird die Längung des einen Tragmittels also ausgeglichen, und alle Tragmittel werden wieder mit dem exakt gleichen Lastanteil beaufschlagt. Wenn die Kolben-Zylinder-Einheiten hydraulisch belastet werden, wirkt die Gesamtheit der Ausgleichselemente 3 23 205 Ka/ha; 27.11.2009 • ·· • · ···· ·· • · ·· • · • * • • • • · • • • • • · • · • • • • • • • · • • • • · • • ·· ··· ···· ···· ·· ·· dann wiederum wie ein inkompressibles, unnachgiebiges Element, das weder ein schwingungsfähiges System darstellt, noch ein Ein- und Ausfedern der Last bei Laständerungen zulässt. 5 Die Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheiten sind bevorzugt in die Halterung integriert, während die Tragmittel-Befestigungselemente an den Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Einheiten angeordnet sind. Die Kolbenstangen sind demgemäß als Verlängerungen der Tragmittel anzusehen, wobei die Krafteinleitung der Tragmittel in die Halterung über eine hydraulische oder pneumatische Druckkammer, nämlich den Fluidzylin-10 der, erfolgt. Die Halterung kann hierbei in die Last selbst integriert, am Kraftangriffspunkt der Last integriert oder lösbar an dieser angebracht sein; auch ein Zwischenschalten der Halterung zwischen mehrere in Reihe hintereinander angeordnete Tragmittel oder ein Anbringen der Halterung an den ortsfesten Enden der Tragmittel oder beispielsweise einem Gegengewicht für die Last ist im Rahmen der vorliegenden Erfin-15 düng möglich.Since the pressure chambers of all suspension elements are interconnected, the same pressure prevails in each pressure chamber, so that all suspension elements are subjected to the same force. If there are differences in length between the individual suspension elements, be it by tolerances during assembly, or by changes in length during operation, these differences in length are fully compensated by the pressure-equalizing connection of the respective pressure chambers. The pressure chamber, the support means has experienced, for example, an elongation is filled via the pressure equalization of Druckkam-30 numbers with fluid, since then acted upon with temporarily higher forces residual pressure chambers have a higher pressure. This increases or lengthens the pressure chamber of the elongated support means, while the pressure chambers of the other Tragmittei reduce or shorten until an equilibrium state is established and in all pressure chambers again the same pressure prevails. As a result 35, the elongation of the one support means is thus compensated, and all support means are again subjected to the exact same load proportion. If the piston-cylinder units are hydraulically loaded, the totality of the compensation elements 3 23 205 Ka / ha; 27.11.2009 • ·· • · · · · • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ··························································································································································································· и отправление. Then again like an incompressible, unyielding element, which does not represent an oscillatory system, nor allows the load to buckle and rebound when load changes occur The cylinders of the piston-cylinder units are preferably integrated in the holder, while the suspension element fastening elements are arranged on the piston rods of the piston-cylinder units. The piston rods are accordingly to be regarded as extensions of the support means, wherein the force introduction of the support means in the holder via a hydraulic or pneumatic pressure chamber, namely the Fluidzylin-10, takes place. The holder can in this case be integrated into the load itself, be integrated at the point of force application of the load or detachably attached thereto; Also, an interposition of the holder between a plurality of series-arranged in series support means or attaching the holder to the stationary ends of the support means or, for example, a counterweight for the load is fertil in the context of the present inventions 15 possible.

Alternativ zur eben genannten vorteilhaften Anordnung der Kolben-Zylinder-Einheiten können diese selbstverständlich auch umgekehrt angeordnet werden, nämlich die Kolben der Halterung und die Zylinder den Tragmitteln zugeordnet sein. Ebenso ist es 20 auch möglich, beispielsweise sowohl zur Halterungsseite als auch zur Tragmittelseite hin Fluidzylinder vorzusehen, die durch eine Kolbenstange verbunden sind, die an ihren beiden Enden mit Kolben versehen ist. Wichtig ist jeweils nur, dass das längenveränderliche Ausgleichselement zwischen der Tragmittelbefestigung und der Halterung mit einer hydraulischen Druckkammer arbeitet, wobei die Druckkammern aller Tragmit-25 tel untereinander druckausgleichend verbunden sind.As an alternative to the aforementioned advantageous arrangement of the piston-cylinder units, these can of course also be arranged vice versa, namely the pistons of the holder and the cylinders be assigned to the support means. Likewise, it is also possible, for example, to provide fluid cylinders for both the mounting side and the suspension element side, which are connected by a piston rod which is provided with pistons at both ends. It is important only that the variable-length compensation element between the support means attachment and the holder works with a hydraulic pressure chamber, the pressure chambers of all Tragmit-25 tel are connected to each other pressure-compensating.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn mindestens ein Sicherheitsschalter für jede Kolben-Zylinder-Einheit vorhanden ist, der betätigt wird, bevor die zugeordnete Kolben-Zylinder-Einheit an einen mechanischen Anschlag gelangt. Dieser Sicherheitsschalter 30 wird im einfachsten Fall durch ein an der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit angebrachtes Stellglied betätigt, wobei vorzugsweise alle Stellglieder auf einen einzigen Sicherheitsschalter wirken. Der Sicherheitsschalter kann ausgelöst werden, bevor der Kolben an einen von seinen beiden mechanischen Anschlägen gelangt, oder aber der Sicherheitsschalter ist dem Kolben solcherart zugeordnet, dass er nur kürz vor Er-35 reichen eines der beiden mechanischen Anschläge betätigt wird. Im letzteren Fall kann es vorteilhaft sein, einen zweiten Sicherheitsschalter vorzusehen, der überwacht, ob der Kolben in die Nähe seines anderen mechanischen Anschlags kommt. In jedem Fall 4 • ·'Particular advantages arise when at least one safety switch for each piston-cylinder unit is present, which is actuated before the associated piston-cylinder unit reaches a mechanical stop. This safety switch 30 is actuated in the simplest case by an attached to the piston rod of the piston-cylinder unit actuator, preferably all actuators act on a single safety switch. The safety switch can be triggered before the piston comes to one of its two mechanical stops, or the safety switch is associated with the piston such that it is actuated only shortly before reaching one of the two mechanical stops. In the latter case, it may be advantageous to provide a second safety switch which monitors whether the piston comes close to its other mechanical stop. In any case 4 • · '

_________ 23 205 Ka/ha; 27.11.2009 ist es zweckmäßig, dass der Sicherheitsschalter an der Kolbenstange angeordnet und ortsfest mit dem Zylinder verbunden ist, um eine Relativbewegung der Kolbenstange gegenüber dem Zylinder detektieren zu können. 5 Der Sicherheitsschalter kann auch als Überwachungselement zur Überwachung des Kolbenhubs jeder Kolben-Zylinder-Einheit ausgestaltet sein, oder ein solches Überwachungselement kann zusätzlich zum Sicherheitsschalter oder zu den Sicherheitsschaltern vorgesehen sein. Ein solches Überwachungselement kann ein Wegsensor sein, der den von der Kolbenstange zurückgelegten Weg beispielsweise kapazitiv oder op-10 tisch erfasst und weitermeldet. Hierdurch kann dann auch festgestellt werden, ob es Längenunterschiede zwischen den Tragmitteln gibt und wie groß diese sind._________ 23 205 Ka / ha; 27.11.2009, it is expedient that the safety switch is arranged on the piston rod and fixedly connected to the cylinder in order to detect a relative movement of the piston rod relative to the cylinder can. The safety switch can also be designed as a monitoring element for monitoring the piston stroke of each piston-cylinder unit, or such a monitoring element can be provided in addition to the safety switch or to the safety switches. Such a monitoring element may be a displacement sensor, which detects the path traveled by the piston rod, for example capacitively or op-10 table and retransmits. As a result, it can then be determined whether there are differences in length between the support means and how big they are.

Sollte sich also beispielsweise beim Betrieb ein Tragmittel übermäßig längen und der mögliche Hub des Kolbens im Zylinder nicht mehr zur Kompensation ausreichen oder 15 gar ein Seilbruch vorliegen, wird vor Erreichen des mechanischen Anschlags des Kolbens in der Druckkammer ein Sicherheitsschalter betätigt, der einen Systemfehler signalisieren kann und vorzugsweise ein Not-Aus-Signal generiert. Umgekehrt wird vorzugsweise ebenfalls ein Sicherheitsschalter, oder alternativ derselbe Sicherheitsschalter betätigt, wenn ein Tragmittel in unzulässigem Maß verkürzt wird und der Kolben in 20 der Druckkammer an seinen anderen mechanischen Anschlag gelangen würde, da sein Hub zum Ausgleich der Verkürzung nicht mehr ausreicht. Auch hier wird ein Systemfehler signalisiert und gegebenenfalls ein Not-Aus-Signal generiert, das den Betrieb stillsetzt. 25 Auch bei einer etwaigen Leckage mit Austritt von Fluid aus den Druckkammern wird dies von den Sicherheitsschaltern erkannt und kann zur Signalisierung eines Systemfehlers oder zur Generierung eines Not-Aus-Signals führen. Die Sicherheitsschalter überwachen demnach die einwandfreie Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung und gleichzeitig unzulässige Längenänderungen oder gar einen Bruch bei den Tragmit- 30 telnIf, for example, during operation, a suspension element is excessively elongated and the possible stroke of the piston in the cylinder is no longer sufficient for compensation or if there is even a cable break, a safety switch is actuated before reaching the mechanical stop of the piston in the pressure chamber, which can signal a system error and preferably generates an emergency stop signal. Conversely, preferably also a safety switch, or alternatively the same safety switch is actuated when a support means is shortened to an unacceptable extent and the piston would reach in 20 of the pressure chamber at its other mechanical stop, since its stroke to compensate for the shortening is no longer sufficient. Here, too, a system error is signaled and, if necessary, an emergency stop signal is generated which stops the operation. Even with a possible leakage with leakage of fluid from the pressure chambers, this is detected by the safety switches and can lead to the signaling of a system error or to generate an emergency stop signal. The safety switches therefore monitor the proper functioning of the device according to the invention and at the same time impermissible changes in length or even a break in the carrying means

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn mindestens ein Drucksensor zum Detektieren des in den Druckkammern der Kolben-Zylinder-Einheiten herrschenden Fluiddrucks vorgesehen ist. Denn aufgrund der bekannten Anzahl der Tragmittei ünd der bekannten Wirk-35 fläche der einzelnen Kolben-Zylinder-Einheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann man aufgrund des Drucks in den Druckkammern auf die Gesamtkraft am Tragmittelsystem rückschließen. Man muss demnach lediglich den Druck in den Druckkammern 5 23 205 Ka/ha; 27.11.2009 • · • ·· ·· ···· ·· • · ·· · · • · · • · • · 9 • • · • · • · 9 • • · • · • · • • • · · • · ·· «··« ·· ·· über einen Drucksensor abfragen, um den Beladungszustand der Last, insbesondere eines Aufzugs, beurteilen zu können und gegebenenfalls bei Überlast eine Sicherheitsabschaltung auszulösen. Dementsprechend kann der Drucksensor auch als Druckmessschalter zum Generieren eines Not-Aus-Signals ausgebildet sein. 5Further advantages result if at least one pressure sensor is provided for detecting the pressure prevailing in the pressure chambers of the piston-cylinder units fluid pressure. Because due to the known number of Tragmittei and the known active surface 35 of the individual piston-cylinder units of the device according to the invention can be inferred due to the pressure in the pressure chambers on the total force on the suspension system. One must therefore only the pressure in the pressure chambers 5 23 205 Ka / ha; 27.11.2009 Interrogate via a pressure sensor in order to be able to assess the load status of the load, in particular an elevator, and if necessary trigger a safety shutdown in the event of an overload. Accordingly, the pressure sensor can also be designed as a pressure measuring switch for generating an emergency stop signal. 5

Ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:An embodiment of the device according to the invention will be described below with reference to the accompanying drawings and explained. Show it:

Figur 1 eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen io Vorrichtung;Figure 1 is a schematic sectional view of an inventive io device;

Figur 2 eine Darstellung wie Figur 1, jedoch nach Längung eines der vier Tragmittel. 15 In Figur 1 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Längen- und/oder Lastausgleich zwischen vier Tragmitteln 1 und einer gemeinsamen Last im Teilschnitt dargestellt, wobei die gemeinsame Last eine Aufzugskabine ist. Eine Halterung 2 ist für den gemeinsamen Lastabtrag der vier Tragmittel 1 vorgesehen. Die Halterung 2 kann in die (nicht dargestellte) Aufzugskabine integriert 20 oder an dieser angebracht sein. Es ist jedoch genauso gut möglich, die Halterung 2 ortsfest im Aufzugsschacht anzubringen, so dass sie einen gemeinsamen Anschlagpunkt der vier Tragmittel bildet. Je nach Ausführung des Aufzugs kann die Halterung 2 schließlich auch an dessen (wiederum nicht dargestellten) Gegengewicht angebracht oder in dieses integriert sein. Die Drahtseile bzw. Tragmittel 1 sind jeweils über ein 25 Seilschloss 3 mit einer Kolbenstange 4 einer Kolben-Zylinder-Einheit 5 mittels eines Gelenks 6 verbunden.Figure 2 is a view like Figure 1, but after elongation of one of the four support means. FIG. 1 schematically shows an exemplary embodiment of a device according to the invention for length and / or load balancing between four suspension elements 1 and a common load in partial section, the common load being an elevator cage. A holder 2 is provided for the common load transfer of the four support means 1. The holder 2 can be integrated into the elevator car (not shown) or attached thereto. However, it is equally possible to mount the holder 2 stationary in the elevator shaft, so that it forms a common attachment point of the four support means. Depending on the design of the elevator, the holder 2 can finally also be attached to its (again not shown) counterweight or integrated into this. The wire cables or support means 1 are each connected via a cable lock 3 with a piston rod 4 of a piston-cylinder unit 5 by means of a joint 6.

Die Kolbenstange 4 wirkt auf einen Kolben 7 in einem Zylinder 8, wobei der Zylinder 8 in die Halterung 2 integriert ist. Mittels Kolbendichtungen 10 und Stangendichtungen 11 30 wird gewährleistet, dass ein Druckraum 12 im Zylinder nach außen abgedichtet ist und die Gewichtskiraft der Last abfangen bzw. auf den Kolben 7 und damit in das Tragmittel 1 leiten kann.The piston rod 4 acts on a piston 7 in a cylinder 8, wherein the cylinder 8 is integrated in the holder 2. By means of piston seals 10 and rod seals 11 30 it is ensured that a pressure chamber 12 is sealed in the cylinder to the outside and the weight of Skirek the load intercept or can lead to the piston 7 and thus in the support means 1.

Erfindungsgemäß sind die Druckräume 12 aller vier Zylinder 8 mittels Druckausgleichs-35 leitungen 13 untereinander verbunden, so dass in jedem Druckraum 12 jedes Tragmittels 1 im Gleichgewichtszustand der gleiche Druck herrscht. 6 23 205 Ka/ha; 27.11.2009 • 9 · ·· ψ· ···· ·· ·····«·· · · · • · · · · · ·· « · · · · • · t · «···· • 9 ··· ···· ·♦·♦ ·· ··According to the pressure chambers 12 of all four cylinders 8 by means of pressure compensation 35 lines 13 are interconnected, so that in each pressure chamber 12 of each support means 1 in the equilibrium state, the same pressure prevails. 6 23 205 Ka / ha; 27.11.2009 • 9 · · · · · ···························································································· 9 ··· ···· · ♦ · ♦ ·· ··

Figur 2 verdeutlicht in einer entsprechenden Darstellung die Arbeitsweise dieses Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Vorrichtung: Das links dargestellte Tragmittel 1 hat sich im vorliegenden Beispiel gelängt, so dass es bei herkömmlicher Anbindung an die Halterung 2 einen deutlich geringeren Anteil der Gewichtskraft der Last 5 übernehmen würde, als die verbliebenen Tragmittel 1. Da nun erfindungsgemäß jedoch jedes Tragmittel 1 über einen Druckraum 12 mit der Halterung 2 verbunden ist und alle diese Druckräume 12 mittels der Druckausgleichsleitungen 13 druckausgleichend untereinander verbunden sind, fällt der Druck im Druckraum 12 des links dargestellten Zylinders 8 ab (das zugeordnete Tragmittel 1 trägt aufgrund seiner Längung nicht mehr 10 den vorgesehenen Anteil der Last), so dass Fluid, im vorliegenden Fall Hydrauliköl, aus den drei rechts dargestellten Druckräumen 12 in den links dargestellten Druckraum 12 nachfließt und somit den links dargestellten Kolben 7 nach unten drückt. Hierdurch verlängert sich der Druckraum 12 des links dargestellten Zylinders 8, so dass die Kolbenstange 4 nach unten gezogen wird und hierdurch die Längung des zugeordneten Trag-15 mittels 1 ausgleicht. Sobald diese Längung ausgeglichen ist, steigt der Druck im Druck-raum 12 des links dargestellten Zylinders 8 wieder an, bis ein Gleichgewicht hergestellt ist und wiederum der gleiche Druck in allen Druckräumen 12 herrscht. Dementsprechend ist die Last dann auch wieder vollkommen gleichmäßig auf die vier Tragseile 1 aufgeteilt. 20Figure 2 illustrates in a corresponding representation of the operation of this embodiment of a device according to the invention: The support means 1 shown on the left has lengthened in the present example, so that it would take over a significantly lower proportion of the weight of the load 5 in conventional connection to the holder 2, However, since according to the invention each support means 1 is connected via a pressure chamber 12 to the holder 2 and all these pressure chambers 12 are connected to each other by means of the pressure equalization lines 13 pressure equalizing, the pressure drops in the pressure chamber 12 of the cylinder 8 shown on the left ( the associated support means 1 no longer carries the intended proportion of the load due to its elongation, so that fluid, in the present case hydraulic oil, flows from the three pressure chambers 12 shown on the right into the pressure chamber 12 shown on the left and thus the Ko shown on the left press 7 down. This extends the pressure chamber 12 of the cylinder 8 shown on the left, so that the piston rod 4 is pulled down and thereby compensates for the elongation of the associated support 15 by means of 1. Once this elongation is balanced, the pressure in the pressure chamber 12 of the cylinder 8 shown on the left increases again until a balance is established and again the same pressure in all pressure chambers 12 prevails. Accordingly, the load is then again completely evenly divided on the four supporting cables 1. 20

Wie anhand der Figuren 1 und 2 zu erkennen ist, sind außerdem die Kolbenstangen 4 jeweils mit einem Stellglied 14 versehen. Dieses Stellglied 14 wirkt bei erheblichen Änderungen der Position des Kolbens 7 im Zylinder 8 gegen einen oberen Sicherheitsschalter 15 oder gegen einen unteren Sicherheitsschalter 16. Diese Sicherheitsschalter 25 werden jeweils durch das Stellglied 14 betätigt, kurz bevor der Kolben 7 an seinen oberen oder unteren mechanischen Anschlag fährt. Sowohl der obere Sicherheitsschalter 15 als auch der untere Sicherheitsschalter 16 generieren ein Not-Aus-Signal, da bei einer solch großen Längenänderung zwischen den einzelnen Tragmitteln 1 ein System-fehler vorliegen muss. Mit einem solchen Not-Aus-Signal kann dann beispielsweise der 30 Aufzug stillgesetzt werden, um kein Sicherheitsrisiko einzugehen.As can be seen from Figures 1 and 2, also the piston rods 4 are each provided with an actuator 14. This actuator 14 acts on significant changes in the position of the piston 7 in the cylinder 8 against an upper safety switch 15 or against a lower safety switch 16. These safety switches 25 are each actuated by the actuator 14, shortly before the piston 7 at its upper or lower mechanical stop moves. Both the upper safety switch 15 and the lower safety switch 16 generate an emergency stop signal, since at such a large change in length between the individual support means 1, a system error must be present. With such an emergency stop signal can then be shut down, for example, the 30 elevator to take no security risk.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann also außerdem durch einen simplen Sicherheitsschalter eine Überwachung der gesamten Anlage auf insbesondere Seilbruch eines Tragseils erfolgen. 7 35In the context of the present invention, therefore, by means of a simple safety switch, it is possible to monitor the entire system for rope breakage of a suspension cable in particular. 7 35

23 205 Ka/ha; 27.11.200923,205 Ka / ha; 27/11/2009

Eine weitere Besonderheit des in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels ist ein Druckmessgerät 17, das der Druckausgleichsleitung 13 zugeordnet ist und demgemäß den in den Druckräumen 12 herrschenden Druck misst. Vom Messergebnis des Druckmessgeräts 17 kann auf den Gesamt-Belastungszustand des Aufzugs zu-5 rückgerechnet werden. Dementsprechend ist es vorteilhaft, wenn das Druckmessgerät als Druckmessschalter ausgebildet ist, der bei einer festgestellten Überlast wiederum ein Not-Aus-Signal generiert, um den Aufzug stillzusetzen. 10 füR0 1Another special feature of the embodiment shown in Figures 1 and 2 is a pressure gauge 17 which is associated with the pressure equalization line 13 and thus measures the pressure prevailing in the pressure chambers 12 pressure. From the measurement result of the pressure gauge 17 can be back-calculated to the total load state of the elevator to -5. Accordingly, it is advantageous if the pressure measuring device is designed as a pressure-measuring switch, which in turn generates an emergency-off signal in the event of a detected overload in order to shut down the elevator. 10 for 0 1

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Claims

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Claims 1. A device for length and / or load balancing between at least two suspension elements (1), which share a common load is suspended, comprising in each case a suspension element fastening element (3, 4) for each suspension element (1) and a support (2) connected in a force-transmitting manner to the suspension element attachment elements (3, 4), wherein between each suspension element fastening element (3, 4) and the holder (2) a variable-length compensation element (4, 5, 7) is provided for io length and / or load compensation, characterized in that the compensation elements are formed by piston-cylinder units (5) whose respective pressure chambers (12 ) are pressure-equalizing interconnected. 15

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder units (4, 5, 7) are designed as hydraulic cylinders. 20

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the cylinders (8) of the piston-cylinder units (5) in the holder (2) are integrated, while the suspension element fastening elements (3) on the piston 25 rods (4) of the piston-cylinder units (5) are arranged.

4. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that at least one safety switch (15, 16) for the piston-cylinder-30 units (5) is provided, which is designed and arranged such that it is actuated, before a piston-cylinder unit (5) reaches a mechanical stop. 9 «· ψ ··············································································································································· 27.11.2009. * *. * :: **: ·· ··· ···· # ··· ····

5. The device according to claim 4, characterized in that the or the safety switch (15, 16) on the piston rod (4) ange-5 orders and is fixedly connected to the cylinder (8) or are.

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the safety switches (15, 16) generate an emergency stop signal. 10

7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that a monitoring element for monitoring the piston stroke of each piston-cylinder unit (5) is present. 15

8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that at least one pressure sensor (17) for detecting the in the pressure chambers (12) of the piston-cylinder units (5) prevailing fluid pressure vorgese 20 hen.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the pressure sensor (17) is designed as a pressure measuring switch for generating an emergency 25 off signal. FOR D. REGISTERED) * 7. OEji / 2009 rAlE. i / ^ ALT DIPL. 'KICTER ITZB 10