AT504804A2 - CIRCULAR SUCTION DEVICE FOR A BOW PRINTING MACHINE - Google Patents
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Trennsaugereinrichtung für eine Bogendruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Für die Bogentrennung in Bogenanlegern ist es bekannt, Sauger, als so genannten Trennsauger anzuordnen, die als solche entlang einer im Wesentlichen vertikal verlaufenden Bahn zu der Oberseite eines in dem Bogenanleger angeordneten Bogenstapels hin absenkbar sind. Die Sauger werden nach Aufgriff des obersten Bogens des Bogenstapels in vertikaler Richtung angehoben. Hierzu ist eine Antriebseinrichtung vorgesehen, um die Verlagerung des Saugers entlang jener im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Bahn auszuführen.The invention relates to a Trennsaugereinrichtung for a sheet-fed press according to the preamble of claim 1. For the sheet separation in sheet feeders, it is known to arrange suckers, referred to as so-called vacuum cleaner, as such along a substantially vertical path to the top of a arranged in the sheet feeder Sheet pile are lowered down. The suckers are raised after picking up the top sheet of the sheet stack in the vertical direction. For this purpose, a drive device is provided to carry out the displacement of the nipple along that substantially vertically oriented path.
Aus DE 20 2005 007 397 U1 ist eine Trennsaugereinrichtung für eine Bogendruckmaschine bekannt, die einen im Wesentlichen in vertikaler Richtung bewegbaren Sauger aufweist. Durch diesen Sauger wird es möglich, den obersten Bogen eines Bogenstapels in einem der hinteren Querkante des Bogenstapels benachbarten Bereich aufzugreifen und geringfügig anzuheben. Unter den derart angehobenen obersten Bogen kann über eine Blasdüseneinrichtung Luft eingeblasen werden, durch welche die Trennung des obersten Bogens von dem Bogenstapel weiter unterstützt wird.From DE 20 2005 007 397 U1 a separating suction device for a sheet-fed printing machine is known, which has a vacuum cleaner which can be moved substantially in the vertical direction. By this sucker, it is possible to pick up the top sheet of a sheet pile in a region adjacent to the rear transverse edge of the sheet pile and slightly raise. Under the uppermost arch thus raised, air can be blown in through a blowing nozzle device, by means of which the separation of the uppermost sheet from the sheet stack is further assisted.
Aus DE 199 430 30 A1 ist eine Bogendruckmaschine bekannt deren Anleger ebenfalls mit einer Trennsaugereinrichtung versehen ist, durch welche der in Bogenlaufrichtung gesehen hintere Querkantenbereich des obersten Bogens eines Bogenstapels aufgegriffen werden kann.DE 199 430 30 A1 discloses a sheet-fed printing machine whose feeder is likewise provided with a separating suction device, by means of which the rear transverse edge region of the uppermost sheet of a sheet stack seen in sheet running direction can be picked up.
Aus DE 40 061 44 C2 ist eine Trennsaugereinrichtung für eine Bogendruckmaschine bekannt, bei welcher das Anheben und Absenken eines zur Vereinzelung der Druckbogen vorgesehenen Saugers durch einen Kurvenmechanismus bewerkstelligt wird. Der gesamte, zum Antrieb des Saugers vorgesehene Mechanismus ist in vertikaler Richtung einstellbar positionierbar.From DE 40 061 44 C2 a Trennsaugereinrichtung for a sheet-fed printing machine is known in which the raising and lowering of a provided for separating the sheet suction cup is accomplished by a cam mechanism. The entire, provided for driving the nipple mechanism is adjustable positionable in the vertical direction.
Aus DE 197 217 67 A1 ist eine Trennsaugereinrichtung bekannt, bei welcher das Absenken eines Saugers auf eine Oberseite eines Bogenstapels durch eine Zylindereinrichtung bewerkstelligt wird, wobei diese Zylindereinrichtung getaktet mit einem unter dem Umgebungsdruckniveau liegenden Druck beaufschlagt wird.From DE 197 217 67 A1 discloses a Trennsaugereinrichtung is known, in which the lowering of a nipple on an upper side of a sheet stack is accomplished by a cylinder device, said cylinder device clocked is acted upon by a pressure below the ambient pressure level.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche Druckstoffe verschiedenster Art zuverlässig vereinzelt werden können.The invention has for its object to provide solutions by which printing materials of various kinds can be reliably isolated.
Die vorgenannte Aüfgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The aforementioned Aüfgabe is achieved according to the invention with the features of claim 1.
Die Erfindung gestaltet sich demgemäß durch eine Trennsaugereinrichtung für eine Bogendruckmaschine mit: - einem Sauger der als solcher entlang einer im Wesentlichen vertikal verlaufenden Bahn aus einer Rückzugsendstellung zu der Oberseite eines Bogenstapels hin in eine Saugstellung absenkbar und unter Aufgriff des obersten Bogens des Bogenstapels in vertikaler Richtung anhebbar ist, - einer Antriebseinrichtung zur Verlagerung des Saugers entlang jener im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Bahn, und - einer Einstelleinrichtung zur Einstellung der Saugstellung des Saugers, - wobei sich diese Trennsaugereinrichtung dadurch auszeichnet, dass die Antriebseinrichtung eine Hublängenstelleinrichtung umfasst zur Festlegung der Saugstellung durch Abstimmung der Länge des durch den Sauger entlang der Bahn zurückgelegten Hubes. /Accordingly, the invention is embodied by a separating suction device for a sheet-fed printing press comprising: a nipple which as such can be lowered into a suction position along a substantially vertical path from a return end position to the upper side of a sheet stack and under vertical contact with the uppermost sheet of the sheet stack can be raised, - a drive means for displacing the nipple along that substantially vertically oriented web, and - an adjustment for adjusting the suction position of the nipple, - wherein this Trennsaugereinrichtung characterized in that the drive means comprises a Steilängenstelleinrichtung for determining the suction position by tuning the Length of the stroke traveled by the nipple along the path. /
Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, die Saugendposition des Saugers unabhängig von der Rückzugsendstellung des Saugers abzustimmen. Auf Grundlage dieses Konzeptes wird es möglich, durch Einstellung eines speziell auf die Eigenschaften des jeweils zu verarbeitenden Bedruckstoffes abgestimmten Restspaltes zwischen dem Sauger und der Oberseite des Bogenstapels eine für die zuverlässige Bogentrennung optimale Aufgriffssituation zu gewährleisten.This makes it possible in an advantageous manner to tune the suction position of the teat independently of the withdrawal end position of the teat. On the basis of this concept, it is possible to ensure an optimum picking situation for the reliable sheet separation by setting a residual gap between the nipple and the upper side of the sheet stack which is specially matched to the properties of the respective printing material to be processed.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Hublängenstelleinrichtung wird es weiterhin möglich, den im Rahmen des Betriebs des Anlegers auftretenden Schwankungen hinsichtlich der Position der obersten Bogenlage eines Bogenstapels mit hoher Dynamik Rechnung zu tragen, sodass die sukzessive abgegriffenen Bogen des Bogenstapels jeweils mit konstanten Saugerspalten aufgesaugt werden.By inventively provided stroke length adjusting device, it is also possible to take into account the fluctuations occurring in the operation of the investor with respect to the position of the top sheet layer of a sheet stack with high dynamics, so that the successively tapped sheets of the sheet stack are each sucked with constant suction columns.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Stelltriebvorrichtung vorgesehen zur Bewerkstelligung der Einstellung der Hublänge über eine elektronische Steuereinrichtung. Diese Stelltriebvorrichtung kann insbesondere einen beispielsweise als Schrittmotor ausgeführten Antrieb umfassen. Über diesen Antrieb kann beispielsweise die Einstellung der Hublänge durch entsprechende Positionierung eines für die Festlegung der Saugstellung maßgeblichen Anschlags erfolgen.According to a particularly preferred embodiment of the invention, an actuating drive device is provided for effecting the adjustment of the stroke length via an electronic control device. This actuating drive device can in particular comprise a drive designed, for example, as a stepper motor. About this drive, for example, the setting of the stroke length can be done by appropriate positioning of a decisive for the determination of the suction stop.
Es ist möglich, die Steuereinrichtung derart zu konfigurieren, dass durch diese die Einstellung der Hublänge nach Maßgabe eines aktuellen, hinsichtlich der Vertikalposition der Decklage des Bogenstapeis indikativen Signales bewerkstelligt wird. Dieses hinsichtlich der Vertikalposition der obersten Lage des Bogenstapels indikative Signal kann insbesondere durch optische Mittel, wie beispielsweise Lichtschrankensysteme, anhand der Lage von Lichtpunkten, oder vorzugsweise auch auf Grundlage eines Bildverarbeitungskonzeptes generiert werden.It is possible to configure the control device in such a way that it adjusts the stroke length in accordance with a current signal which is indicative of the vertical position of the cover layer of the sheet stack. This signal, which is indicative of the vertical position of the uppermost layer of the sheet pile, can be generated, in particular, by optical means, such as light barrier systems, on the basis of the position of light spots, or preferably also on the basis of an image processing concept.
Es ist auch möglich, das hinsichtlich der Position und Ausrichtung der Stapeloberseite indikative Signal durch Messmittel zu erheben, die unmittelbar in die Saugereinrichtung eingebunden sind. Diese Messmittel können insbesondere als Ultraschallsensoren ausgeführt sein.It is also possible to raise the signal indicative of the position and orientation of the top of the stack by means of measuring means, which are integrated directly into the suction device. These measuring means can be designed in particular as ultrasonic sensors.
Es ist möglich, im Bereich der Trennsaugereinrichtung auch Erfassungsmittel vorzusehen, durch welche eine Erfassung des Verlaufs der obersten Bogenlage in dem für den Aufgriff durch den Sauger maßgeblichen Bogenbereich ermöglicht wird. Hierdurch wird es insbesondere möglich, Krümmungen der Decklage des Bogenstapels zu erfassen und den Sauger automatisiert so auszurichten, dassIt is also possible to provide detection means in the region of the separating suction device, by means of which detection of the course of the uppermost sheet layer in the area of the bow relevant for the picking by the sucker is made possible. This makes it possible in particular to detect curvatures of the cover layer of the sheet stack and automatically align the sucker so that
dessen Ausrichtung im Wesentlichen der Ausrichtung des aufzugreifenden Abschnittes des Bedruckstoffes entspricht.whose orientation substantially corresponds to the orientation of the aufzufreifenden portion of the printing material.
Vorzugsweise wird der Sauger alternierend mit Unterdrück beaufschlagt. Zur Bewerkstelligung dieser alternierenden Unterdruckbeaufschlagung ist vorzugsweise eine Ventileinrichtung vorgesehen, die über eine Steuereinrichtung angesteuert wird. Es ist möglich, den zeitlichen Verlauf der Unterdruckbeaufschlagung sowie auch den für die Handhabung des Bedruckstoffes vorgesehenen Saugabstand in einer Weise abzustimmen, die eine besonders zuverlässige Separierung der Bogenlagen ermöglicht. Diese Einstellungen können für verschiedenste Bedruckstoffe, vorzugsweise empirisch ermittelt werden. Anhand Druckstoff-spezifischer Informationen kann dann automatisch eine optimale Einstellung der Trennsaugereinrichtung veranlasst werden.Preferably, the sucker is applied alternately with negative pressure. To accomplish this alternating negative pressure, a valve device is preferably provided, which is controlled via a control device. It is possible to tune the time course of the negative pressure and also provided for the handling of the printing material suction distance in a manner that allows a particularly reliable separation of the sheet layers. These settings can be determined empirically for a wide variety of substrates, preferably empirically. On the basis of information specific to the printing material, an optimal setting of the separating suction device can then be automatically initiated.
Es ist möglich, die zur Einstellung der Hublänge vorgesehene Steuereinrichtung und vorzugsweise auch die zur Ansteuerung der Unterdruckbeaufschlagung vorgesehene Steuereinrichtung derart an einen Leitstandsrechner anzubinden, dass eine entsprechende Konfiguration der Trennsaugereinrichtung auf Grundlage von Druckjobinformationen erfolgt, auf die beispielsweise im Bereich des Leitstands Zugriff genommen werden kann.It is possible to connect the control device provided for setting the stroke length, and preferably also the control device provided for controlling the negative pressure, to a control computer such that a corresponding configuration of the separating suction device is based on print job information which can be accessed, for example, in the area of the control station ,
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:
Figur 1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Trennsaugereinrichtung für den Anleger einer Bogendruckmaschine,FIG. 1 shows a schematic view for illustrating the construction of a separating suction device according to the invention for the feeder of a sheet-fed printing machine,
Figur 2 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung der steuerungstechnischen Anbindung einer erfindungsgemäßen Trennsaugereinrichtung an einen Leitstandsrechner,FIG. 2 is a schematic diagram for illustrating the control technology connection of a separating suction device according to the invention to a control computer,
Figur 3 Skizzen zur Veranschaulichung unterschiedlichster Ausprägungen des hinteren Querkantenbereiches eines Bogenstapels.FIG. 3 shows sketches for illustrating a wide variety of variants of the rear transverse edge region of a sheet stack.
Figur 1 zeigt eine Trennsaugereinrichtung für eine Bogendruckmaschine, die als solche einen Sauger 1 aufweist, der entlang einer im Wesentlichen vertikal verlaufenden Bahn V bewegbar ist.FIG. 1 shows a separating suction device for a sheet-fed printing machine, which as such has a sucker 1 which is movable along a substantially vertically running web V.
Der Sauger 1 ist entlang der vertikal verlaufenden Bahn V aus einer Rückzugsendstellung R vertikal nach unten in eine Saugstellung S absenkbar. Bei Erreichen der Saugstellung S erfolgt durch Unterdruckbeaufschlagung des Saugers 1 ein Aufsaugen des obersten Bogens des Bogenstapels 2. Hierbei wird der oberste Bogen B des Bogenstapels 2 durch den Sauger 1 aufgegriffen. Der aufgegriffene Bogen wird im Rahmen des Rückzugs des Saugers 1 auf das durch die Rückzugsendstellung R definierte Höhenniveau angehoben. Auf diesem Höhenniveau wird der vom Bogenstapel 2 separierte Bogen beispielsweise an einen hier nicht näher dargestellten Schleppsauger übergeben.The sucker 1 can be lowered vertically downwards into a suction position S along the vertically running web V from a return end position R. Upon reaching the suction position S is carried out by vacuuming the nipple 1 sucking the top sheet of the sheet stack 2. Here, the top sheet B of the sheet stack 2 is picked up by the sucker 1. The picked-up bow is raised in the context of the withdrawal of the nipple 1 to the defined by the Rückzugsendstellung R height level. At this height level, the sheet separated from the sheet pile 2 is transferred, for example, to a drag sucker not shown here.
Die hier dargestellte Trennsaugereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die zur vertikalen Verlagerung des Saugers 1 vorgesehene Antriebseinrichtung eine Hublängenstelleinrichtung 3 umfasst, sodass die Position der Saugstellung S durch Abstimmung der Länge des von dem Sauger 1 beim Absenken absolvierten Hubes festgelegt werden kann. Diese Hublängenstelleinrichtung umfasst bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine Stelltriebvorrichtung 4 zur automatisierten Bewerkstelligung der Einstellung der Hublänge nach Maßgabe eines durch eine Steuereinrichtung C (siehe Figur 2) bereitgestellten Steuersignals.The separating suction device shown here is characterized in that the drive means provided for vertical displacement of the nipple 1 comprises a stroke length adjusting device 3, so that the position of the suction position S can be determined by tuning the length of the stroke completed by the nipple 1 during lowering. In the exemplary embodiment shown here, this stroke length adjusting device comprises an actuating drive device 4 for the automated operation of setting the stroke length in accordance with a control signal provided by a control device C (see FIG. 2).
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinrichtung derart ausgebildet, dass die Rückzugsendposition R unabhängig von der Hublänge festlegbar ist. Insbesondere ist bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Antriebseinrichtung derart gestaltet, dass unabhängig von den über die Hublängenstelleinrichtung vorgenommenen Änderungen der Hublänge stets die gleiche Rückzugsendposition R angefahren werden kann.In the embodiment illustrated here, the drive device is designed such that the Rückzugsendposition R is independent of the stroke length can be fixed. In particular, in the embodiment shown here, the drive device is designed such that regardless of the changes made by the stroke length adjusting the stroke length always the same Rückzugsendposition R can be approached.
Durch die Einstellung der Hublänge und durch die damit ermöglichte Herbeiführung unterschiedlicher Saugstellungen S1, S2, S3 wird es möglich, einen für den Aufgriff des zu verarbeitenden Bedruckstoffes optimalen Saugspalt zwischen dem Sauger 1 und der Stapeloberseite sicherzustellen. Dieser Saugspalt wird vorzugsweise auf die mechanischen Eigenschaften des Bedruckstoffs abgestimmt.By adjusting the stroke length and thus bringing about different suction positions S1, S2, S3, it is possible to ensure an optimal for the Aufgriff of the printing material to be processed suction gap between the sucker 1 and the stack top. This suction gap is preferably matched to the mechanical properties of the printing substrate.
Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Einstellung der für die vertikale Verlagerung des Saugers 1 maßgebliche Hublänge über eine Anschlageinrichtung 5, die nach Maßgabe der Antriebseinrichtung 4 positioniert wird. Für die Festlegung der Rückzugsendposition ist vorzugsweise ebenfalls eine Anschlageinrichtung vorgesehen. Es ist möglich, auch diese für die Festlegung der Rückzugsendstellung R maßgebliche Anschlageinrichtung 5 so zu gestalten, dass auch diese Rückzugsendstellung R über einen Stelltrieb automatisch einstellbar ist. Ansonsten ist es auch möglich, diese Rückzugsendstellung R durch entsprechende vertikale Positionierung einer die gesamte Saugerantriebseinrichtung tragenden Saugkopfeinheit 7 festzulegen.In the embodiment shown here, the adjustment of the relevant for the vertical displacement of the teat 1 stroke length via a stop means 5, which is positioned in accordance with the drive means 4. For fixing the return end position, a stop device is preferably also provided. It is also possible to design this stop device 5, which is decisive for the determination of the return end position R, in such a way that this return end position R is also automatically adjustable via an actuating drive. Otherwise, it is also possible to determine this Rückzugsendstellung R by appropriate vertical positioning of the entire Saugerantriebseinrichtung supporting suction head unit 7.
Wie aus der Darstellung gemäß Figur 2 ersichtlich, erfolgt die Ansteuerung der erfindungsgemäßen Trennsaugereinrichtung über eine Steuereinrichtung C die vorzugsweise an einen Leitstandsrechner LS angebunden ist, oder über eine anderweitige, vorzugsweise im Bereich des Bogenanlegers vorgesehene Benutzerschnittstelle zugänglich ist.As can be seen from the illustration according to FIG. 2, the activation of the separating suction device according to the invention is effected via a control device C, which is preferably connected to a control computer LS, or is accessible via another user interface, preferably provided in the area of the sheet feeder.
Die Steuereinrichtung C ist bei diesem Ausführungsbeispiel derart ausgebildet, dass diese die Einstellung der Hublänge und damit des vertikalen Höhenniveaus des Saugers 1 bei Erreichen der Saugstellung S unter Berücksichtigung eines hinsichtlich der Vertikalposition der Decklage des Bogenstapels 2 indikativen Signals bewerkstelligt.The control device C is formed in this embodiment such that it accomplishes the setting of the stroke length and thus the vertical height level of the nipple 1 upon reaching the suction position S, taking into account a respect to the vertical position of the cover layer of the sheet stack 2 indicative signal.
Das hinsichtlich des Höhenniveaus der obersten Lage des Bogenstapels 2 indikative Signal kann durch optische Mittel, wie beispielsweise Lichtschranken, Laserdioden oder auch Bildverarbeitungssysteme generiert werden. Es ist auch möglich, das hinsichtlich des Höhenniveaus der Stapeloberseite indikative Signal • ft ·· ft · · ft · ··· ·· ·· • · · * ft ·· · • · · · ft · · -/ •ft ft«f durch anderweitige Abstandsmesssysteme, insbesondere Ultraschall-Sensorsysteme zu generieren. Diese Ultraschall-Sensorsysteme können Ultraschallsensoren umfassen, die unmittelbar in den alternierend auf und ab bewegten Sauger 1 eingebunden sind. Weiterhin ist es möglich, hinsichtlich des räumlichen Verlaufs der obersten Bogenlage in dem für den Aufgriff durch den Sauger 1 maßgeblichen Bogenbereich indikative Informationen zu generieren und diese bei der Ansteuerung der Trennsaugereinrichtung, insbesondere bei der Abstimmung der Hublänge sowie gegebenenfalls auch bei der räumlichen Ausrichtung des Saugers 1 zu berücksichtigen.The signal indicative of the height level of the uppermost layer of the sheet stack 2 can be generated by optical means, such as light barriers, laser diodes or image processing systems. It is also possible to have the signal indicative of the height level of the stack top side. f by other distance measuring systems, in particular to generate ultrasonic sensor systems. These ultrasonic sensor systems may comprise ultrasonic sensors which are integrated directly into the vacuum cleaner 1 which moves alternately up and down. Furthermore, it is possible to generate indicative information regarding the spatial progression of the uppermost sheet layer in the sheet area decisive for the picking by the nipple 1 and this in the activation of the separating suction device, in particular in the tuning of the stroke length and possibly also in the spatial orientation of the nipple 1 to consider.
Bei der hier dargestellten, erfindungsgemäßen Trennsaugereinrichtung erfolgt auch die Ansteuerung der für die vertikale Verlagerung des Saugers 1 maßgeblichen Antriebseinrichtung 8 nach Maßgabe von Signalen die durch die Steuereinrichtung C zur Verfügung gestellt werden. Diese Antriebseinrichtung 8 kann, insbesondere als elektromechanische Antriebseinrichtung oder auch als pneumatische Antriebseinrichtung ausgeführt sein. Es ist auch möglich, die zur vertikalen Verlagerung des Saugers 1 vorgesehene Antriebseinrichtung 8 als Excenter- oder Kurvenmechanismus zu realisieren.In the Trennsaugereinrichtung invention shown here, the control of the decisive for the vertical displacement of the nipple 1 drive means 8 in accordance with signals which are provided by the control device C is carried out. This drive device 8 can be designed in particular as an electromechanical drive device or as a pneumatic drive device. It is also possible to realize the vertical displacement of the nipple 1 provided drive means 8 as eccentric or cam mechanism.
Die Beaufschlagung des Saugers 1 mit Unterdrück, d.h. die Absaugung von Luft aus dem Bereich des Saugers 1 erfolgt bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Saugleitung 9 und eine Ventileinrichtung 10. Diese Ventileinrichtung 10 wird ebenfalls über die Steuereinrichtung C angesteuert. Zur Festlegung der Saugstellung des Saugers 1 ist eine Anschlageinrichtung 5 vorgesehen, durch welche der vertikale Verlagerungsweg des Saugers 1 nach unten begrenzt ist. Diese Anschlageinrichtung 5 ist über eine Stelltriebvorrichtung in einstellbar veränderbarer Weise positionierbar. Die Ansteuerung dieser Stelltriebvorrichtung erfolgt ebenfalls über die Steuereinheit C. Die Steuereinheit C ist an einen Leitstandsrechner LS angebunden. Die hinsichtlich der Vertikalposition der Decklage des Bogenstapels 2 indikativen Signale werden bei diesem Ausführungsbeispiel durch optische Mittel 11 generiert und der Steuereinrichtung C zur Verfügung gestellt. Es ist auch möglich, die hinsichtlich der Erfassung der Vertikalposition der ··♦ ♦· obersten Bogenlage vorgesehene Messmittel unmittelbar in die Trennsaugereinrichtung, insbesondere den Sauger 1 einzubinden.The application of suction to the nipple 1, i. the suction of air from the area of the nipple 1 takes place in the embodiment shown here via a suction line 9 and a valve device 10. This valve device 10 is also controlled via the control device C. To determine the suction position of the nipple 1, a stop device 5 is provided, through which the vertical displacement path of the nipple 1 is limited downwards. This stop device 5 can be positioned via an adjusting drive device in an adjustable manner. The control of this actuator device is also carried out via the control unit C. The control unit C is connected to a control computer LS. The indicative with respect to the vertical position of the cover layer of the sheet stack 2 signals are generated in this embodiment by optical means 11 and the controller C provided. It is also possible to integrate directly into the separating suction device, in particular the suction device 1, the measuring means provided for detecting the vertical position of the uppermost sheet layer.
In Figur 3 sind beispielhaft verschiedenste Bogenstapel 2 dargestellt Die sich gegenüber der Rückzugsendstellung ergebenden Abstandsänderungen sowie auch die in dieser Darstellung erkennbaren unterschiedlichen Ausrichtungen des Kantenbereichs des Bogenstapels können durch die erfindungsgemäße Trennsaugereinrichtung erkannt und mit hoher Dynamik ausgeglichen werden. 28.01.2008 vci ueien durch:In FIG. 3, a variety of sheet stacks 2 are shown by way of example. The spacing changes resulting from the retraction end position as well as the different orientations of the edge region of the sheet stack which can be seen in this illustration can be recognized by the separating suction device according to the invention and compensated for with high dynamics. 28.01.2008 vci ueien by:
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