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AT504163B1 - ARRANGEMENT AND APPROACH TO THE EXAMINATION OF OBJECTS - Google Patents

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AT504163B1
AT504163B1 AT8452006A AT8452006A AT504163B1 AT 504163 B1 AT504163 B1 AT 504163B1 AT 8452006 A AT8452006 A AT 8452006A AT 8452006 A AT8452006 A AT 8452006A AT 504163 B1 AT504163 B1 AT 504163B1
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central
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Profactor Res And Solutions Gm
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Description

2 AT 504 163 B12 AT 504 163 B1

Die Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß Anspruch 1 sowie einen optischen Vorsatz gemäß Anspruch 17.The invention relates to an arrangement according to claim 1 and an optical attachment according to claim 17.

Die Erfindung liegt vor allem auf dem Gebiet der Qualitätskontrolle bzw. der Produktprüfung von beliebigen Gegenständen. Es ist hierbei oftmals erforderlich Objekte inline, rasch und im Produktionstakt von allen Seiten zu betrachten.The invention is primarily in the field of quality control and product testing of any objects. It is often necessary to view objects inline, fast and in the production cycle from all sides.

Im Stand der Technik sind Vorrichtungen zur Überprüfung bekannt, bei denen mehrere Kameras verwendet werden, die den Prüfling an unterschiedlichen örtlichen Positionen von verschiedenen Blickrichtungen und Blickwinkeln aus betrachten. Problematisch kann dabei sein, dass sich der Prüfling auf dem Weg zwischen den einzelnen Prüfpositionen bewegt, sodass dadurch nicht mehr die gewünschte Seite des Prüflings betrachtet werden kann. Außerdem ist der Einsatz mehrerer Kameras sowohl kosten- als auch platzintensiv.In the prior art, there have been devices for checking in which a plurality of cameras are used, which observe the test object at different local positions from different viewing directions and angles. The problem may be that the specimen moves on the way between the individual test positions, so that no longer the desired side of the specimen can be considered. In addition, the use of multiple cameras is both costly and space-intensive.

Weiters besteht im Stand der Technik die Möglichkeit, als Alternative zum Einsatz mehrerer Flächenkameras, Systeme mit Zeilenkameras einzusetzen, die den Prüfling abscannen. Um diesen jedoch allseitig erfassen zu können, muss der Prüfling vor der Kamera um 360° rotiert werden. Dieser Schritt ist jedoch mit einem aufwändigen Handling des Prüflings verbunden, wodurch diese Art der Inspektion zeitaufwändig ist und für den Einsatz als Inline-Prüfsystem denkbar ungeeignet ist.Furthermore, in the prior art it is possible, as an alternative to using multiple area cameras, to use systems with line scan cameras that scan the test object. However, in order to be able to record this on all sides, the specimen must be rotated in front of the camera by 360 °. However, this step involves elaborate handling of the device under test, making this type of inspection time-consuming and unsuitable for use as an in-line test system.

Auch sind bei beiden Vorrichtungen Halterungen oder Auflagen für den Prüfling erforderlich, die eine allseitige Bilderfassung erschweren.Also, brackets or pads for the device under test are required in both devices, which complicate an all-round image acquisition.

Weiters ist aus der GB 2 297 628 eine Anordnung zur Prüfung von Prüfobjekten bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird das Licht nicht direkt in die Kamera geworfen, sondern über eine Vielzahl von Umlenkspiegeln.Furthermore, GB 2 297 628 discloses an arrangement for testing test objects. In this device, the light is not thrown directly into the camera, but over a variety of deflecting mirrors.

Weiters ist eine ähnliche Vorrichtung aus der US 2004/0066505 bekannt. In dieser Druckschrift sind die Spiegelflächen in einer vertikal zur Längsachse der Gesamtordnung ausgerichteten Ebene angeordnet, wodurch keine von der Kamera fernen bzw. nahen Spiegelflächen existieren.Furthermore, a similar device from US 2004/0066505 is known. In this document, the mirror surfaces are arranged in a plane oriented vertically to the longitudinal axis of the overall order, whereby no distant from the camera or close mirror surfaces exist.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ein Prüfling einfach und schnell allseitig betrachtet werden kann und die praxistauglich ohne große Lichtverluste und störungsunempfindlich ersetzbar ist.The object of the invention is therefore to provide a device with which a test object can be easily and quickly viewed on all sides and the practical is without large light losses and insensitive to interference replaceable.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäßen Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch wird es gestattet, dass mit nur einer Bildaufnahme der Prüfling vollflächig erfasst werden kann. Durch die Tatsache, dass bei der erfindungsgemäßen Anordnung bzw. beim optischen Vorsatz das Licht der unteren Spiegelflächen direkt in die Kameraöffnung gelenkt wird, ergeben sich nur minimale Lichtverluste. Somit ist die Anordnung wenig störungsanfällig und unempfindlich gegen geringfügige Verstellungen der Spiegelflächen.This object is achieved by the features of claim 1 according to the invention. As a result, it is permitted that the specimen can be detected over the entire area with only one image acquisition. Due to the fact that in the arrangement according to the invention or in the optical attachment the light of the lower mirror surfaces is directed directly into the camera opening, only minimal light losses result. Thus, the arrangement is less prone to failure and insensitive to minor adjustments of the mirror surfaces.

Durch die Verwendung des speziellen optischen Vorsatzes kann die Oberfläche des meist zylindrisch ausgebildeten Prüflings mit nur einer Kamera gleichzeitig von allen Positionen bzw. Winkeln betrachtet bzw. aufgenommen werden. Der erfindungsgemäße Vorsatz ist auf handelsübliche Kameras und Optiken aufsteckbar und ermöglicht die lückenlose Rundumbetrachtung von Mantelflächen zylindrischer Teile ohne Limitierung des Verhältnisses von Länge zu Durchmesser. Die Prüflinge können auch im "freien Flug" kontrolliert werden, da keine Auflagefläche und daher keine verdeckten Stellen vorhanden sind. Es kann eine integrierte, vollflächige Beleuchtung des Prüflings erfolgen und zwar durch eine Beleuchtung von oben und/oder unten bzw. eine flächige Beleuchtung. Mit einer integrierten Triggerlichtschranke kann die Aufnahme ausgelöst werden. In Kombination mit einer Zeilenkamera ist eine Oberflächeninspektion von Endlosmaterial möglich (Drähte, Rohre, etc.). 3 AT 504 163 B1By using the special optical attachment, the surface of the mostly cylindrically shaped test object can be viewed or recorded simultaneously from all positions or angles with only one camera. The attachment according to the invention can be plugged onto commercial cameras and optics and allows the complete Rundumbeitrachtung of lateral surfaces of cylindrical parts without limiting the ratio of length to diameter. The examinees can also use the " free flight " be controlled because there is no support surface and therefore no hidden spots. It can be an integrated, full-surface illumination of the specimen done by a lighting from above and / or below or a flat lighting. The recording can be triggered with an integrated trigger light barrier. In combination with a line camera a surface inspection of continuous material is possible (wires, pipes, etc.). 3 AT 504 163 B1

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielsweise beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawings and will be described below with reference to the drawings, for example.

Fig. 1 zeigt eine Anordnung mit einer Kamera und einem optischen Vorsatz mit flächiger Beleuchtung.Fig. 1 shows an arrangement with a camera and an optical attachment with flat illumination.

Fig. 2 zeigt eine Anordnung gemäß Fig. 1 mit einer unterschiedlich ausgebildeten Hohlführung.Fig. 2 shows an arrangement according to FIG. 1 with a differently designed hollow guide.

Fig. 3 zeigt eine Anordnung mit einer Kamera und einem optischen Vorsatz mit koaxial angeordneten Beleuchtungselementen.Fig. 3 shows an arrangement with a camera and an optical attachment with coaxially arranged lighting elements.

Fig. 4 zeigt eine Anordnung gemäß Fig. 3 mit einer unterschiedlich ausgebildeten Hohlführung. Fig. 5 zeigt schematisch die Verläufe der Strahlengänge.4 shows an arrangement according to FIG. 3 with a differently designed hollow guide. Fig. 5 shows schematically the courses of the beam paths.

Fig. 6 zeigt eine mögliche Ausführungsform einer ringförmigen Beleuchtungseinrichtung.Fig. 6 shows a possible embodiment of an annular illumination device.

Fig. 1 und Fig. 2 zeigen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Anordnung 1, umfassend jeweils eine Kamera 2 sowie einen optischen Vorsatz 3. Die Kamera 2 ist vorzugsweise als Flächenkamera ausgebildet oder entspricht einem Detektor bzw. einer Bilderfassungseinheit. Im weiteren wird unter dem Begriff Kamera 2 die eigentliche Detektionseinheit, insbesondere der Chip, verstanden. Die Kamera 2 ist über ein Verbindungselement bzw. eine Steckverbindung 26 mit dem Vorsatz 3 verbunden. Durch die Kameraöffnung 27 im Vorsatz 3 kann Licht in die Kamera 2 einfallen.FIGS. 1 and 2 show embodiments of an arrangement 1 according to the invention, comprising in each case a camera 2 and an optical attachment 3. The camera 2 is preferably designed as a surface camera or corresponds to a detector or an image acquisition unit. In addition, the term camera 2 is understood to mean the actual detection unit, in particular the chip. The camera 2 is connected via a connecting element or a connector 26 with the attachment 3. Through the camera opening 27 in the attachment 3, light can enter the camera 2.

In Fig. 1 ist der Vorsatz 3 als räumliche Konstruktion mit sechseckiger Grundfläche ausgebildet, wobei das Gehäuse geschlossen ist bzw. geschlossene Flächen aufweist und aus undurchsichtigem Material, beispielsweise Kunststoff, Aluminium od. dgl. besteht. Alternativ kann der Vorsatz auch aus lichtdurchlässigem, durchsichtigem Material ausgebildet sein. Alternativ kann der Vorsatz 3 auch in Holmkonstruktion ausgebildet sein, wobei die Flächen zwischen den Holmen frei bleiben können.In Fig. 1, the attachment 3 is designed as a spatial construction with hexagonal base, wherein the housing is closed or has closed surfaces and od of opaque material, such as plastic, aluminum. Like. There. Alternatively, the attachment can also be made of translucent, transparent material. Alternatively, the header 3 may be formed in a spar construction, wherein the surfaces between the bars can remain free.

Im Inneren des Vorsatzes 3 ist die Erfassungsposition 9 für die Aufnahme der Prüfobjekte 19 in Form einer zentralen Hohlführung 9 ausgebildet, die durch die gesamte Dicke des Vorsatzes 3 durchgeht. Die zentrale Mittelachse 13 dieser Hohlführung 9 steht im wesentlichen senkrecht zur Ebene der sechseckigen Grundflächen des Vorsatzes 3. Durch diese Hohlführung 9 gelangen die Prüfobjekte 19 in den Erfassungsbereich der Kamera 2. Sie werden von der einen Seite zugeführt, durch die Hohlführung 9 durchtransportiert und aus der anderen Seite der Hohlführung 9 wieder ausgegeben. Die Hohlführung 9 ist aus lichtdurchlässigem Material ausgebildet und kann, wie in Fig. 1 dargestellt, aus einem lichtdurchlässigen Quadermantel oder, wie in Fig. 2, aus einem lichtdurchlässigen Zylindermantel gebildet sein. Die Hohlführung 9 ist vorzugsweise an der Innenseite des Gehäuses befestigt. Auch wäre es möglich, dass keinerlei Führung vorgesehen ist, sondern dass das Prüfobjekt 19 durch den Erfassungsbereich der Kamera 2 frei und ohne Führung durchfällt oder durchgeschoben wird.Inside the attachment 3, the detection position 9 for receiving the test objects 19 in the form of a central hollow guide 9 is formed, which passes through the entire thickness of the attachment 3. The central central axis 13 of this hollow guide 9 is substantially perpendicular to the hexagonal base surfaces of the attachment 3. Through this hollow guide 9, the test objects 19 reach the detection range of the camera 2. They are fed from one side, transported through the hollow guide 9 and out the other side of the hollow guide 9 spent again. The hollow guide 9 is formed of translucent material and can, as shown in Fig. 1, be formed of a translucent cuboid jacket or, as in Fig. 2, of a translucent cylinder jacket. The hollow guide 9 is preferably attached to the inside of the housing. It would also be possible that no guidance is provided, but that the test object 19 passes through the detection range of the camera 2 freely and without guidance fails or pushed.

Im Inneren des Vorsatzes 3 ist eine Spiegelkonstruktion vorgesehen, die aus einer besonderen Anordnung von sechs Spiegelflächen, jeweils zwei oberen Spiegelflächen 5a, 5b, zwei unteren Spiegelflächen 6a, 6b und im vorliegenden Fall auch zwei mittleren Spiegelflächen 4a, 4b besteht. In Fig. 1 sind die mittleren Spiegelflächen 4a und 4b Teile eines Prismas 4 und stellen die oberen Seitenflächen des Prismas 4 dar. Alternativ können auch einzelne freistehende mittlere Spiegelflächen 4a und 4b ausgebildet sein. Auch kann die Spiegelkonstruktion so ausgebildet 4 AT 504 163 B1 sein, dass die mittleren Spiegelflächen 4a, 4b gar nicht erforderlich sind, wenn nämlich die oberen Spiegelflächen 5a, 5b so ausgerichtet sind, dass sie die Strahlen direkt in die Kamera 2 lenken. Hierbei ist jedoch die dadurch entstehende Verkürzung der Strahlengänge zu berücksichtigen, die ausgeglichen werden müsste. Dies könnte gegebenenfalls durch eine Vergröße-5 rung der Entfernung der Spiegelflächen 4a, 4b zueinander erfolgen.Inside the attachment 3, a mirror construction is provided, which consists of a special arrangement of six mirror surfaces, two upper mirror surfaces 5a, 5b, two lower mirror surfaces 6a, 6b and in the present case also two middle mirror surfaces 4a, 4b. In Fig. 1, the central mirror surfaces 4a and 4b are parts of a prism 4 and represent the upper side surfaces of the prism 4. Alternatively, individual freestanding central mirror surfaces 4a and 4b may be formed. The mirror construction can also be such that the central mirror surfaces 4a, 4b are not required at all, namely if the upper mirror surfaces 5a, 5b are aligned in such a way that they direct the beams directly into the camera 2. Here, however, the resulting shortening of the beam paths is to be considered, which would have to be compensated. Optionally, this could be achieved by increasing the distance of the mirror surfaces 4a, 4b from one another.

Die Spiegelflächen 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b sind unter festgelegten Winkeln zueinander angeordnet, sodass das in der Hohlführung 9 angeordnete Prüfobjekt 19 von allen Seiten erfasst werden kann. Ein Beispiel für die Verläufe der Strahlengänge ist in Fig. 5 gezeigt und wird später io im Detail behandelt.The mirror surfaces 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b are arranged at predetermined angles to one another, so that the test object 19 arranged in the hollow guide 9 can be detected from all sides. An example of the paths of the beam paths is shown in FIG. 5 and will be discussed in detail later.

Die Anordnung 1 bzw. der Vorsatz 3 ist symmetrisch bezüglich einer Mittelebene 14 aufgebaut. Diese Mittelebene 14 verläuft durch die obere Kante des Prismas 4 sowie durch die Kamera 2. Die Mittelebene 14 ist senkrecht zu der durch die Spiegelflächen 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b definier-15 ten bzw. aufgespannten Ebene bzw. zu den sechseckigen Grundflächen des Vorsatzes 3 ausgerichtet. Die Mittelachse 13 der Hohlführung 9 verläuft in der Mittelebene 14 und ist senkrecht zu der durch die Spiegelflächen 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b definierten bzw. aufgespannten Ebene ausgerichtet. 20 Auf der einen Seite der Mittelebene 14 sind die Spiegelflächen 4a, 5a, 6a angeordnet, auf der anderen Seite der Mittelebene 14 die Spiegelflächen 4b, 5b, 6b. Die oberen Spiegelflächen 5a, 5b, die unteren Spiegelflächen 6a, 6b und die mittleren Spiegelflächen 4a, 4b liegen jeweils im selben Abstand zur Erfassungsposition 9 bzw. zur Hohlführung 9 bzw. zur Mittelachse 13. 25 Weiters sind im Vorsatz 3 mehrere Beleuchtungseinrichtungen 7, 8 vorgesehen. Die Beleuchtungseinrichtungen in Fig. 1 und 2 sind als flächige Leuchtelemente, insbesondere als mit Dioden beleuchtete Leuchtplatten, ausgebildet und verbreiten im Inneren des Vorsatzes 3 eine diffuse Beleuchtung. Die drei in Fig. 1 und 2 vorgesehenen Beleuchtungseinrichtungen 7 sind an der Innenseite der Umfangsfläche des Vorsatzes 3 befestigt, und zwar sind die drei Beleuch-30 tungseinrichtungen 7 jeweils um 90° zueinander versetzt positionert. Die Beleuchtungseinrichtungen 7 sind zwischen den Spiegelflächen 5a, 5b, 6a, 6b angeordnet und deren Licht kann ungehindert auf das Prüfobjekt 19 fallen.The arrangement 1 or the attachment 3 is constructed symmetrically with respect to a center plane 14. This center plane 14 extends through the upper edge of the prism 4 and through the camera 2. The center plane 14 is perpendicular to the plane defined by the mirror surfaces 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b or to the plane hexagonal bases of the intent 3 aligned. The center axis 13 of the hollow guide 9 extends in the center plane 14 and is aligned perpendicular to the plane defined by the mirror surfaces 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b or plane. 20 on one side of the median plane 14, the mirror surfaces 4a, 5a, 6a are arranged, on the other side of the median plane 14, the mirror surfaces 4b, 5b, 6b. The upper mirror surfaces 5a, 5b, the lower mirror surfaces 6a, 6b and the middle mirror surfaces 4a, 4b are each at the same distance to the detection position 9 and to the hollow guide 9 and the central axis 13. 25 Furthermore, in the intent 3 more lighting devices 7, 8 intended. The lighting devices in FIGS. 1 and 2 are in the form of flat luminous elements, in particular as luminous plates illuminated with diodes, and distribute a diffuse illumination in the interior of the attachment 3. The three provided in Fig. 1 and 2 lighting devices 7 are attached to the inside of the peripheral surface of the attachment 3, and that the three lighting-processing devices 7 are each positioned offset by 90 ° to each other. The lighting devices 7 are arranged between the mirror surfaces 5 a, 5 b, 6 a, 6 b and their light can fall freely on the test object 19.

Zusätzlich ist eine weitere Beleuchtungseinrichtung 8 vorgesehen, die in Fig. 1 und Fig. 2 direkt 35 unterhalb der Spiegelflächen 4a, 4b auf der dritten Seitenfläche des Prismas 4 angeordnet ist. Diese beleuchtet das Prüfobjekt 19 von oben.In addition, a further illumination device 8 is provided, which is arranged directly in FIG. 1 and FIG. 2 below the mirror surfaces 4 a, 4 b on the third side surface of the prism 4. This illuminates the test object 19 from above.

Somit ist eine allseitige Beleuchtung des Prüfobjektes 19 gewährleistet. 40 Die Fig. 3 und 4 zeigen im wesentlichen einen ähnlichen Aufbau. Allerdings sind in Fig. 3 und 4 unterschiedliche Beleuchtungseinrichtungen ausgebildet. Diese sind koaxial um die zentrale Mittelachse 13 der Hohlführung 9 angeordnet und sind als kreisringförmige Beleuchtungsringe 10 ausgebildet. Diese Beleuchtungsringe 10 sind beidseitig an den Innenseiten der sechseckigen Grundflächen des Vorsatzes 3 befestigt und strahlen Licht in das Innere des 45 Vorsatzes 3 und die Hohlführung 9.Thus, an all-round illumination of the test object 19 is ensured. 40 Figs. 3 and 4 show a substantially similar structure. However, in Figs. 3 and 4 different lighting devices are formed. These are arranged coaxially around the central center axis 13 of the hollow guide 9 and are formed as annular lighting rings 10. These lighting rings 10 are fastened on both sides to the insides of the hexagonal base surfaces of the attachment 3 and emit light into the interior of the attachment 3 and the hollow guide 9.

Auch auf diese Weise erfolgt eine vollflächige Beleuchtung des Prüfobjektes 19.In this way, a full-surface illumination of the test object 19.

Die Spiegelanordnung sowie die Ausbildung der Hohlführung 9 sind gegenüber der so Fig. 1 und 2 unverändert.The mirror arrangement and the design of the hollow guide 9 are compared to the Fig. 1 and 2 unchanged.

In Fig. 5 ist ein Schema der Strahlengänge beschrieben. Am unteren Ende dieses Schemas ist das Prüfobjekt 19 angeordnet, das sich im Inneren der Hohlführung 9 befindet. Das Prüfobjekt 19 ist in diesem Fall ein zylindrischer Körper, der hier im Querschnitt gezeigt ist. Die Beleuch-55 tungseinrichtungen 7, 8, 10 sind nicht dargestellt. Es wird angenommen, dass die Mantelfläche 5 AT 504 163 B1 des Prüfobjektes 19 vollflächig von allen Seiten beleuchtet ist.In Fig. 5, a scheme of the beam paths is described. At the lower end of this scheme, the test object 19 is arranged, which is located in the interior of the hollow guide 9. The test object 19 in this case is a cylindrical body, which is shown here in cross-section. The lighting-55 processing facilities 7, 8, 10 are not shown. It is assumed that the lateral surface 5 AT 504 163 B1 of the test object 19 is illuminated over its entire surface from all sides.

Von diesem beleuchteten Prüfobjekt 19 ausgehend wird nun Licht nach allen Seiten ausgesendet bzw. reflektiert. Die Strahlengänge dieses Lichtes sind in Fig. 5 in zentrale Strahlengänge 11a, 11b, 20a, 20b und äußere Randstrahlengänge 12a', 12a", 12b', 12b", 21a’, 21a", 21b', 21b" unterteilt.Starting from this illuminated test object 19, light is now emitted or reflected in all directions. The beam paths of this light are shown in FIG. 5 in central beam paths 11a, 11b, 20a, 20b and outer edge beam paths 12a ', 12a ", 12b', 12b", 21a ', 21a ", 21b', 21b". divided.

Im Folgenden wird auf den genauen Verlauf der Strahlengänge eingegangen: Die verlängerten zentralen Strahlengänge 20a, 20b, 11a, 11b kreuzen sich virtuell in einem auf der zentralen Mittelachse 13 liegenden zentralen Mittelpunkt des Prüfobjektes 19 bzw. der Hohlführung 9. In diesem Mittelpunkt stehen die zentralen Strahlengänge 11a, 11b, 20a, 20b jeweils im Winkel von 90° zueinander.In the following, the detailed course of the beam paths is discussed: The extended central beam paths 20a, 20b, 11a, 11b virtually intersect in a central center point of the test object 19 or hollow guide 9 located on the central center axis 13. The center points in this center Beam paths 11a, 11b, 20a, 20b each at an angle of 90 ° to each other.

Der zentrale Strahlengang 11a verläuft, virtuell ausgehend vom Mittelpunkt und tatsächlich ausgehend von der Oberfläche des Prüfobjektes 19 nach links oben in Richtung des Punktes 15 auf der Spiegelfläche 5a, wird von dort abgelenkt und auf die Spiegelfläche 4a geworfen und von dort in die Kamera bzw. den Detektor 2 gelenkt. Analog dazu verläuft der zentrale Strahlengang 11 b über die Spiegelflächen 5b bzw. 4b.The central beam path 11a extends, virtually starting from the center and actually starting from the surface of the test object 19 to the upper left in the direction of the point 15 on the mirror surface 5a, is deflected from there and thrown onto the mirror surface 4a and from there into the camera or directed the detector 2. Analogously, the central beam path 11b extends over the mirror surfaces 5b and 4b.

Von der unteren Seite des Prüfobjektes 19 ausgehend, verläuft der zentrale Strahlengang 20a nach links unten und wird im Punkt 17 der Spiegelfläche 6a reflektiert und direkt zur Kamera 2 gelenkt. Analog dazu verläuft der zentrale Strahlengang 20b nach rechts unten, und wird von der Spiegelfläche 6b in die Kamera 2 geworfen.Starting from the lower side of the test object 19, the central beam path 20a extends to the bottom left and is reflected at the point 17 of the mirror surface 6a and directed directly to the camera 2. Similarly, the central beam path 20b extends to the bottom right, and is thrown by the mirror surface 6b in the camera 2.

Die Kamera 2 erfasst somit jede Seite des Prüfobjektes 19 und das Prüfobjekt 19 ist über einen Winkelbereich von 360° abgedeckt.The camera 2 thus detects each side of the test object 19 and the test object 19 is covered over an angular range of 360 °.

In Fig. 5 sind weiters auch die äußeren Randstrahlengänge 12a', 12a", 12b', 12b", 21a', 21a", 21b', 21b" dargestellt, die die Extremwerte der vom Prüfobjekt 19 ausgehenden Lichtstrahlen darstellen sollen. So verlaufen beispielsweise die äußeren Randstrahlengänge 12a' und 12a", ausgehend von der Oberfläche des Prüfobjektes 19, und zwar von den sich fast gegenüberliegenden Punkten des zylindrischen Prüfobjektes 19, nach links oben in Richtung der Spiegelfläche 5a, werden von dort zur Spiegelfläche 4a reflektiert und fallen von dort in die Kamera 2. Analog dazu verlaufen auch die weiteren Randstrahlen 12b', 12b" bzw. 21b", 21b" bzw. 21a', 21a".5, the outer peripheral beam paths 12a ', 12a ", 12b', 12b", 21a ', 21a ", 21b', 21b" are also shown. represented, which are to represent the extreme values of the light rays emanating from the test object 19. Thus, for example, the outer peripheral beam paths 12a 'and 12a ", starting from the surface of the test object 19, from the almost opposite points of the cylindrical test object 19, to the upper left in the direction of the mirror surface 5a, are reflected from there to the mirror surface 4a and fall from there into the camera 2. Similarly, the other marginal rays 12b ', 12b " or 21b ", 21b " or 21a ', 21a ".

Vorteilhaft für die Tiefenschärfe ist es, wenn die Strahlengänge, ausgehend von der Oberfläche des Prüfobjektes bis zur Kamera 2 im wesentlichen gleiche Längen aufweisen. So ist in Fig. 5 die Länge des zentralen Strahlenganges 20a gleich der Länge des zentralen Strahlenganges 20b gleich der Länge des zentralen Strahlenganges 11a gleich der Länge des zentralen Strahlenganges 11b. Dadurch sind sämtliche Ansichten des Prüfobjektes mit der gleichen Tiefenschärfe darstellbar. Unterschiede in den Strahlengängen können durch Toleranzen der Tiefenschärfe des Objektives ausgeglichen werden. Durch die spezielle Form des Vorsatzes 3 und die besondere Anordnung der Spiegelflächen wird der notwendige Arbeitsabstand zwischen Prüfling 19 und Kamera 2 gewährleistet. Über die sechs Spiegelflächen 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b wird somit die komplette Mantelfläche des Prüflings 19 betrachtet und gleichzeitig in das Kamerabild eingeblendet bzw. auf dem Sensor der Kamera abgebildet. Es entsteht somit in der Kamera 2 bzw. am Detektor 2 ein Bild, das in vier Einzelbilder unterteilt ist bzw. vier Einzelbilder umfasst. Jedes Einzelbild entspricht einer der vier Ansichten des Prüfobjektes 19. So wird ein erstes Einzelbild durch die Lichtstrahlen 11a, 12a', 12a" gebildet, definiert bzw. begrenzt, ein zweites Einzelbild durch die Lichtstrahlen 11b, 12b', 12b", ein drittes Einzelbild durch die Lichtstrahlen 20a, 21a', 21a" sowie ein viertes Einzelbild durch die Lichtstrahlen 20b, 21b', 21b". Diese Einzelbilder liegen nebeneinander auf einem Bildschirm. Die Bilder können dann automatisch, insbesondere optisch, ausgewertet werden.It is advantageous for the depth of focus if the beam paths, starting from the surface of the test object to the camera 2, have substantially equal lengths. Thus, in Fig. 5, the length of the central beam path 20a is equal to the length of the central beam path 20b equal to the length of the central beam path 11a equal to the length of the central beam path 11b. As a result, all views of the test object with the same depth of field can be displayed. Differences in the beam paths can be compensated by tolerances of the depth of field of the objective. Due to the special shape of the attachment 3 and the special arrangement of the mirror surfaces of the necessary working distance between the specimen 19 and camera 2 is ensured. By means of the six mirror surfaces 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b, the complete lateral surface of the test object 19 is thus viewed and at the same time superimposed into the camera image or imaged on the sensor of the camera. Thus, an image is formed in the camera 2 or detector 2, which is subdivided into four individual images or comprises four individual images. Each frame corresponds to one of the four views of the test object 19. Thus, a first frame is formed by the light beams 11a, 12a ', 12a " defines, defines, a second frame through the light beams 11b, 12b ', 12b ", a third frame through the light beams 20a, 21a', 21a " and a fourth frame through the light beams 20b, 21b ', 21b ". These frames are next to each other on a screen. The images can then be evaluated automatically, in particular visually.

Claims (31)

6 AT 504 163 B1 In praktische Anwendung gelangt das Prüfsystem beispielsweise bei der Kontrolle von zylindrischen Objekten, z.B. Filmen, Dosen od.dgl.. Schadhafte Oberflächen sind leicht erkennbar, insbesondere am unterschiedlichen Reflexionsverhalten bzw. an der Farbe. In Fig. 6 ist ein erfindungsgemäßer Beleuchtungsring 10 in kreisringförmiger Gestalt dargestellt, wie er in Fig. 3 und 4 angeordnet ist. An dessen Oberfläche sind drei zur zentralen Mittelachse 13 der Hohlführung 9 konzentrisch angeordnete Ringe aus jeweils 20 einzelnen Leuchtdioden 25 ausgebildet. Diese Leuchtdioden 25 stehen in vorgegebenen Winkeln zueinander. Die einzelnen Dioden 25 sind derart versetzt zueinander angeordnet, dass eine optimale gleichmäßige und möglichst diffuse Beleuchtung ermöglicht wird. So sind die Dioden 25 auf dem innersten und dem äußersten Ring fluchtend bezüglich der Mittelachse angeordnet und die Dioden 25 des mittleren Ringes liegen mittig zwischen diesen Fluchtlinien. Es besteht die Möglichkeit, jeden Prüfling 19 entweder von Hand in die Hohlführung 9 einzule-gen bzw. an den Aufnahmeort zu verbringen und wieder zu entfernen, was eine Batch-Analyse ermöglicht. Weiters kann die Anordnung 1 so im Raum ausgerichtet sein, dass der Prüfling 19 im freien Fall der Schwerkraft von oben nach unten durch die Hohlführung 9 durchgeht. Alternativ wäre auch möglich eine pneumatische Führung, beispielsweise einen durchsichtigen Schlauch vorzusehen, der die Hohlführung 9 durchsetzt. Durch diese Führung bzw. durch diesen Schlauch könnten die Prüfobjekte 19 dann durch den Vorsatz 3 durchgeführt werden und zwar unabhängig von der Stellung bzw. Ausrichtung der Anordnung 1. Die Beleuchtung im Vorsatz 3 kann über besondere Auslösungsmechanismen getriggert sein, um auf diese Weise Energie zu sparen bzw. die Lebensdauer der Lampen bzw. Dioden zu verlängern. Die Aktivierung der Beleuchtung kann auch mit der Aktivierung der Kamera 2 wechselwirkend geschalten sein. Es können mit der Kamera 2 je nach Bedarf und abhängig von der Art des zu prüfenden Objektes 19 entweder kürzer belichtete Momentaufnahmen gemacht werden, was insbesondere bei stückigen Objekten vorteilhaft ist. Alternativ kann auch eine kontinuierliche Videoaufzeichnung des Objektes vorgenommen werden, was insbesondere bei langen (Endlos)Objekten 19, z.B. bei Drähten, Kabeln, Strängen oder Rohren vorteilhaft ist. Patentansprüche: 1. Anordnung zur Aufnahme bzw. zur Prüfung bzw. zur Qualitätskontrolle von Prüfobjekten (19) bzw. Gegenständen (19) mit einer Kamera, einem Detektor bzw. einer Bilderfassungseinheit (2) wobei in der Anordnung (1) eine vorgegebene Erfassungsposition (9) ausgebildet bzw. definiert ist, an der das zu betrachtende Prüfobjekt bzw. der Gegenstand (19) positionierbar ist und wobei die in Richtung der Erfassungsposition (9) ausgerichtete Kamera (2) und die Erfassungsposition (9) auf einer gemeinsamen Mittelebene (14) angeordnet sind, wobei auf der der Kamera (2) nahen Seite der Erfassungsposition (9), beidseitig der Mittelebene (14) und in jeweils gleichen Abständen zur Erfassungsposition (9) zumindest zwei obere Spiegelflächen (5a, 5b) angeordnet sind, wobei diese oberen Spiegelflächen (5a, 5b) so ausgerichtet sind, dass Licht, das von der der Kamera (2) zugewendeten Oberfläche des Prüfobjektes (19) ausgeht, über die oberen Spiegelflächen (5a, 5b) jeweils in die Kamera (2) gelenkt wird bzw. dass von der Kamera (2) die der Kamera (2) zugewendete Oberfläche des Prüfobjektes (19) erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Kamera (2) fernen Seite der Erfassungsposition (9), beidseitig der Mittelebene (14) und in jeweils gleichen Abständen zur Erfassungsposition (9) zumindest zwei untere Spiegelflächen (6a, 6b) angeordnet sind, wobei diese unteren Spiegelflächen (6a, 6b) so ausgerichtet sind, dass Licht, das von der der Kamera (2) abgewendeten Oberfläche des Prüfobjektes (19) ausgeht, über die unteren Spiegelflächen (6a, 6b) jeweils direkt in die Kamera (2) gelenkt wird und somit von der Kamera (2) die der Kamera (2) abgewendete Oberfläche 7 AT 504 163 B1 des Prüfobjektes (19) erfassbar ist.6 AT 504 163 B1 In practical application, the testing system comes, for example, in the control of cylindrical objects, e.g. Films, cans or the like. Defective surfaces are easily recognizable, especially on the different reflection behavior or on the color. In Fig. 6, an inventive lighting ring 10 is shown in an annular shape, as it is arranged in Fig. 3 and 4. On the surface of three central to the central axis 13 of the hollow guide 9 concentrically arranged rings of 20 individual light-emitting diodes 25 are formed. These LEDs 25 are at predetermined angles to each other. The individual diodes 25 are arranged offset from one another in such a way that an optimal uniform and possibly diffuse illumination is made possible. Thus, the diodes 25 are disposed on the innermost and the outermost ring aligned with respect to the central axis and the diodes 25 of the middle ring are located centrally between these alignment lines. It is possible either einzul gene each test item 19 by hand in the hollow guide 9 or to spend at the recording and remove again, which allows a batch analysis. Furthermore, the arrangement 1 may be aligned in space so that the specimen 19 in the free fall of gravity passes from top to bottom through the hollow guide 9. Alternatively, it would also be possible to provide a pneumatic guide, for example a transparent hose, which passes through the hollow guide 9. Through this guide or through this hose, the test objects 19 could then be carried out by the attachment 3, regardless of the position or orientation of the arrangement 1. The illumination in the attachment 3 can be triggered by special release mechanisms to energy in this way save or extend the life of the lamps or diodes. The activation of the illumination can also be interactively switched with the activation of the camera 2. Depending on requirements and depending on the type of object 19 to be examined, it is possible either to take shorter exposed snapshots with the camera 2, which is advantageous in particular for lumped objects. Alternatively, a continuous video recording of the object can also be made, which is especially true for long (continuous) objects 19, e.g. in wires, cables, strands or pipes is advantageous. 1. Arrangement for recording or for testing or quality control of test objects (19) or objects (19) with a camera, a detector or an image acquisition unit (2), wherein in the arrangement (1) a predetermined detection position ( 9) is formed or defined on which the test object or object (19) to be considered can be positioned, and wherein the camera (2) aligned in the direction of the detection position (9) and the detection position (9) on a common center plane (14 At least two upper mirror surfaces (5a, 5b) are arranged on the side of the detection position (9) close to the camera (2), on both sides of the center plane (14) and at equal distances from the detection position (9) upper mirror surfaces (5a, 5b) are aligned so that light emanating from the camera (2) facing surface of the test object (19), via the upper mirror surfaces (5a, 5b) respectively in the Camera (2) is directed or that of the camera (2) facing the camera (2) facing surface of the test object (19) can be detected, characterized in that on the camera (2) far side of the detection position (9), At least two lower mirror surfaces (6a, 6b) are arranged on both sides of the center plane (14) and at equal distances from the detection position (9), these lower mirror surfaces (6a, 6b) being aligned in such a way that light emitted by the camera ( 2) averted surface of the test object (19) goes out, via the lower mirror surfaces (6a, 6b) each directly into the camera (2) is directed and thus of the camera (2) the camera (2) averted surface 7 AT 504 163 B1 of the test object (19) can be detected. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Kamera (2) nahen Seite der Erfassungsposition (9), beidseitig der Mittelebene (14) zumindest zwei weitere mittlere Spiegelflächen (4a, 4b) jeweils im Strahlengang zwischen den oberen Spiegelflächen (5a, 5b) und der Kamera (2) angeordnet sind, wobei die oberen Spiegelflächen (5a, 5b) und die mittleren Spiegelflächen (4a, 4b) so zueinander ausgerichtet sind, dass Licht, das von der der Kamera (2) zugewendeten Oberfläche des Prüfobjektes (19) ausgeht, jeweils in die Kamera (2) gelenkt wird bzw. dass von der Kamera (2) die der Kamera (2) zugewendete Oberfläche des Prüfobjektes (19) erfassbar ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that on the camera (2) near side of the detection position (9), on both sides of the median plane (14) at least two further central mirror surfaces (4a, 4b) respectively in the beam path between the upper mirror surfaces ( 5a, 5b) and the camera (2) are arranged, wherein the upper mirror surfaces (5a, 5b) and the central mirror surfaces (4a, 4b) are aligned with each other such that light directed from the camera (2) facing surface of Test object (19) goes out, in each case in the camera (2) is directed or that of the camera (2) facing the camera (2) facing surface of the test object (19) can be detected. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mittleren Spiegelflächen (4a, 4b) durch die Seitenflächen eines in der Mittelebene (14) angeordneten Prismas (4) gebildet sind.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the central mirror surfaces (4a, 4b) through the side surfaces of a in the median plane (14) arranged prism (4) are formed. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (1) symmetrisch bezüglich der Mittelebene (14) aufgebaut ist und insbesondere die beiden oberen Spiegelflächen (5a, 5b), die beiden unteren Spiegelflächen (6a, 6b) und gegebenenfalls die beiden mittleren Spiegelflächen (4a, 4b) jeweils beidseitig symmetrisch zu dieser Mittelebene (14) angeordnet sind.4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arrangement (1) is constructed symmetrically with respect to the median plane (14) and in particular the two upper mirror surfaces (5a, 5b), the two lower mirror surfaces (6a, 6b) and, if appropriate, the two central mirror surfaces (4a, 4b) are each arranged symmetrically on both sides of this center plane (14). 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zentralen Strahlengänge (20a, 20b), die von der Kamera (2) über die unteren Spiegelflächen (6a, 6b) bis zur Erfassungsposition (9) bzw. zum Prüfobjekt (19) verlaufen, im wesentlichen gleiche Länge besitzen wie die zentralen Strahlengänge (11a, 11b), die von der Kamera (2) über die oberen Spiegelflächen (5a, 5b) und gegebenenfalls die mittleren Spiegelflächen (4a, 4b) bis zur Erfassungsposition (9) bzw. zum Prüfobjekt (19) verlaufen.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the central beam paths (20a, 20b), by the camera (2) via the lower mirror surfaces (6a, 6b) to the detection position (9) or to the test object (19), substantially the same length as the central beam paths (11a, 11b) extending from the camera (2) via the upper mirror surfaces (5a, 5b) and optionally the central mirror surfaces (4a, 4b) to the detection position ( 9) or to the test object (19). 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsposition (9) eine zentrale Mittelachse (13) aufweist, die in Richtung der Beschickung mit den Prüfobjekten ausgerichtet ist und/oder dass die Erfassungsposition (9) in Form einer die Anordnung (1) durchsetzenden, vorzugsweise zylindermantelförmigen oder quadermantelförmigen, insbesondere aus durchsichtigem bzw. lichtdurchlässigem Material bestehenden, Hohlführung (9) ausgebildet ist.6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the detection position (9) has a central center axis (13) which is aligned in the direction of loading with the test objects and / or that the detection position (9) in the form of a the arrangement (1) passing through, preferably cylinder jacket-shaped or cuboid shell-shaped, in particular made of transparent or translucent material, hollow guide (9) is formed. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zentralen Strahlengänge (11a, 11b, 20a, 20b) in ihrem virtuellen Kreuzungspunkt in der Erfassungsposition (9) bzw. in der in der Mittelebene (14) verlaufenden Mittelachse (13) der Erfassungsposition (9) in einem Winkel zwischen 80° und 100°, insbesondere 90°, ausgerichtet sind.7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the central beam paths (11a, 11b, 20a, 20b) in their virtual crossing point in the detection position (9) or in the center plane (14) extending central axis ( 13) of the detection position (9) at an angle between 80 ° and 100 °, in particular 90 °, are aligned. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelebene (14) senkrecht zu der durch die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) definierten bzw. aufgespannten Ebene ausgerichtet ist.8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the center plane (14) is aligned perpendicular to the plane defined by the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) plane. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachse (13) in der Mittelebene (14) verläuft und senkrecht zu der durch die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) definierten bzw. aufgespannten Ebene ausgerichtet ist.9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the central axis (13) in the median plane (14) and perpendicular to the through the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) defined or aligned plane is aligned. 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anordnung (1) zumindest zwei, vorzugsweise drei, insbesondere flächige, Beleuchtungseinrichtungen (7) vorgesehen sind, die in der durch die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) definierten bzw. aufgespannten Ebene, in den Bereichen zwischen den Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) angeordnet sind. 8 AT 504 163 B110. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the arrangement (1) at least two, preferably three, in particular flat, lighting devices (7) are provided, in the through the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) defined or clamped plane, in the regions between the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) are arranged. 8 AT 504 163 B1 11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine weitere Beleuchtungseinrichtung (8) vorgesehen ist, die im Bereich der mittleren Spiegelflächen (4a, 4b), insbesondere an der unteren Seitenfläche des Prismas (4), angeordnet ist und der Erfassungsposition (9) zugewendet ist.11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one further illumination device (8) is provided which is arranged in the region of the central mirror surfaces (4a, 4b), in particular on the lower side surface of the prism (4) and the detection position (9) is turned. 12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anordnung (1) parallel zu der durch die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) definierten bzw. aufgespannten Ebene zumindest ein, vorzugsweise zwei sich gegenüberliegende, kreisringförmige(r) Beleuchtungsring(e) (10) vorgesehen ist (sind), der (die) konzentrisch bezüglich der Mittelachse (13) bzw. der Erfassungsposition (9) angeordnet ist (sind).12. Arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the arrangement (1) parallel to the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) defined or clamped plane at least one, preferably two opposing annular lighting ring (s) (10) is provided which is concentric with respect to the central axis (13) and the detection position (9), respectively. 13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsringe (10) eine Anzahl von in konzentrischen Kreisen angeordneten Leuchtdioden (25) aufweisen.13. Arrangement according to claim 12, characterized in that the lighting rings (10) have a number of arranged in concentric circles light-emitting diodes (25). 14. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b), die Erfassungsposition (9) bzw. die Hohlführung (9) und gegebenenfalls die Beleuchtungseinrichtungen (7, 8, 10), gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 in einem Vorsatz (3) zusammengefasst bzw. angeordnet sind, wobei der Vorsatz (3), insbesondere über eine Steckverbindung (26), auf die Kamera (2) aufsteckbar ist bzw. so an der Kamera (2) befestigbar ist, dass die Kamera (2), insbesondere über eine Kameraöffnung (27), in den Vorsatz (3) gerichtet ist.14. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b), the detection position (9) or the hollow guide (9) and optionally the lighting devices (7, 8, 10), according to one of claims 1 to 13 in a header (3) are summarized or arranged, wherein the attachment (3), in particular via a plug connection (26), on the camera (2) can be plugged or so on the camera (2) can be fastened, that the camera (2), in particular via a camera opening (27), in the intent (3) is directed. 15. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (1) bzw. der Vorsatz (3) ein Gehäuse aus durchsichtigem oder undurchsichtigem bzw. lichtdurchlässigem oder lichtundurchlässigem Material aufweist oder in Holmkonstruktion ausgebildet ist.15. Arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the arrangement (1) or the attachment (3) has a housing made of transparent or opaque or translucent or opaque material or is formed in Holmkonstruktion. 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) und/oder die Beleuchtungseinrichtungen (7, 8, 10) an den Innenseiten des Gehäuses befestigt sind.16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) and / or the lighting devices (7, 8, 10) are fixed to the inner sides of the housing. 17. Optischer Vorsatz zum Aufstecken auf eine Kamera, einen Detektor bzw. eine Bilderfassungseinheit (2), wobei im Vorsatz (3) eine Kameraöffnung (27) ausgebildet ist, durch die die Kamera (2) in den Vorsatz (3) gerichtet ist, wobei im Vorsatz (3) eine vorgegebene Erfassungsposition (9) ausgebildet bzw. definiert ist, an der das zu betrachtende Prüfobjekt (19) positionierbar ist und wobei die Kameraöffnung (27) und die Erfassungsposition (9) auf einer gemeinsamen Mittelebene (14) angeordnet sind, wobei auf der der Kameraöffnung (27) nahen Seite der Erfassungsposition (9), beidseitig der Mittelebene (14) und in jeweils gleichen Abständen zur Erfassungsposition (9) zumindest zwei obere Spiegelflächen (5a, 5b) angeordnet sind, wobei diese oberen Spiegelflächen (5a, 5b) so ausgerichtet sind, dass Licht, das von der der Kameraöffnung (27) zugewendeten Oberfläche des Prüfobjektes (19) ausgeht, über die oberen Spiegelflächen (5a, 5b) jeweils in die Kameraöffnung (27) gelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Kameraöffnung (27) fernen Seite der Erfassungsposition (9), beidseitig der Mittelebene (14) und in jeweils gleichen Abständen zur Erfassungsposition (9) zumindest zwei untere Spiegelflächen (6a, 6b) angeordnet sind, wobei diese unteren Spiegelflächen (6a, 6b) so ausgerichtet sind, dass Licht, das von der der Kameraöffnung (27) abgewendeten Oberfläche des Prüfobjektes (19) ausgeht, über die unteren Spiegelflächen (6a, 6b) jeweils direkt in die Kameraöffnung (27) gelenkt wird.17. An optical attachment for attachment to a camera, a detector or an image acquisition unit (2), wherein in the attachment (3) a camera opening (27) is formed, through which the camera (2) is directed into the attachment (3), wherein in the intent (3) a predetermined detection position (9) is formed or defined, on which the test object to be considered (19) is positionable and wherein the camera opening (27) and the detection position (9) arranged on a common center plane (14) are at least two upper mirror surfaces (5a, 5b) are arranged on the camera opening (27) near the detection position (9), on both sides of the median plane (14) and at equal distances to the detection position (9), said upper mirror surfaces (5a, 5b) are aligned such that light emanating from the surface of the test object (19) facing the camera opening (27) is directed into the camera opening (27) via the upper mirror surfaces (5a, 5b) , characterized in that on the camera opening (27) far side of the detection position (9), on both sides of the median plane (14) and at equal distances to the detection position (9) at least two lower mirror surfaces (6a, 6b) are arranged, said lower mirror surfaces (6a, 6b) are aligned so that light emanating from the camera opening (27) averted surface of the test object (19), via the lower mirror surfaces (6a, 6b) is directed directly into the camera opening (27) , 18. Vorsatz nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Kameraöffnung (27) nahen Seite der Erfassungsposition (9), beidseitig der Mittelebene (14) zumindest zwei weitere mittlere Spiegelflächen (4a, 4b) jeweils im Strahlengang zwischen den oberen Spiegelflächen (5a, 5b) und der Kameraöffnung (27) angeordnet sind, wobei die oberen Spiegelflächen (5a, 5b) und die mittleren Spiegelflächen (4a, 4b) so zueinander ausgerich- 9 AT 504 163 B1 tet sind, dass Licht, das von der der Kameraöffnung (27) zugewendeten Oberfläche des Prüfobjektes (19) ausgeht, jeweils in die Kameraöffnung (27) gelenkt wird.18. intent according to claim 17, characterized in that on the camera opening (27) near side of the detection position (9), on both sides of the median plane (14) at least two further central mirror surfaces (4a, 4b) respectively in the beam path between the upper mirror surfaces ( 5a, 5b) and the camera opening (27) are arranged, wherein the upper mirror surfaces (5a, 5b) and the central mirror surfaces (4a, 4b) are aligned with each other so that light, which differs from that of Camera opening (27) facing the surface of the test object (19) goes out, in each case in the camera opening (27) is directed. 19. Vorsatz nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die mittleren Spiegelflächen (4a, 4b) durch die Seitenflächen eines in der Mittelebene (14) angeordneten Prismas (4) gebildet sind.19. intent according to claim 18, characterized in that the central mirror surfaces (4a, 4b) through the side surfaces of a in the median plane (14) arranged prism (4) are formed. 20. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsatz (3) symmetrisch bezüglich der Mittelebene (14) aufgebaut ist und insbesondere die beiden oberen Spiegelflächen (5a, 5b), die beiden unteren Spiegelflächen (6a, 6b) und gegebenenfalls die beiden mittleren Spiegelflächen (4a, 4b) jeweils beidseitig symmetrisch zu dieser Mittelebene (14) angeordnet sind.20. intent according to one of claims 17 to 19, characterized in that the attachment (3) is constructed symmetrically with respect to the median plane (14) and in particular the two upper mirror surfaces (5a, 5b), the two lower mirror surfaces (6a, 6b) and, if appropriate, the two central mirror surfaces (4a, 4b) are each arranged symmetrically on both sides of this center plane (14). 21. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zentralen Strahlengänge (20a, 20b), die von der Kameraöffnung (27) über die unteren Spiegelflächen (6a, 6b) bis zur Erfassungsposition (9) bzw. zum Prüfobjekt (19) verlaufen, im wesentlichen gleiche Länge besitzen wie die zentralen Strahlengänge (11a, 11b), die von der Kameraöffnung (27) über die oberen Spiegelflächen (5a, 5b) und gegebenenfalls die mittleren Spiegelflächen (4a, 4b) bis zur Erfassungsposition (9) bzw. zum Prüfobjekt (19) verlaufen.21. intent according to one of claims 17 to 20, characterized in that the central beam paths (20a, 20b), of the camera opening (27) via the lower mirror surfaces (6a, 6b) to the detection position (9) or to the test object (19), substantially the same length as the central beam paths (11a, 11b) extending from the camera opening (27) over the upper mirror surfaces (5a, 5b) and optionally the central mirror surfaces (4a, 4b) to the detection position ( 9) or to the test object (19). 22. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsposition (9) eine zentrale Mittelachse (13) aufweist, die in Richtung der Beschickung mit den Prüfobjekten ausgerichtet ist und/oder in Form einer den Vorsatz (3) durchsetzenden, vorzugsweise zylindermantelförmigen oder quadermantelförmigen, insbesondere aus durchsichtigem bzw. lichtdurchlässigem Material bestehenden, Hohlführung (9) ausgebildet ist.22. An attachment according to any one of claims 17 to 21, characterized in that the detection position (9) has a central center axis (13) which is aligned in the direction of loading with the test objects and / or in the form of an intent (3) passing through , Hollow guide (9) is preferably formed cylinder jacket-shaped or cuboid shell-shaped, in particular made of transparent or translucent material. 23. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die zentralen Strahlengänge (11a, 11b, 20a, 20b) in ihrem virtuellen Kreuzungspunkt in der Erfassungsposition (9) bzw. in der in der Mittelebene (14) verlaufenden Mittelachse (13) der Erfassungsposition (9) in einem Winkel zwischen 80° und 100°, insbesondere 90°, ausgerichtet sind.23. intent according to one of claims 17 to 22, characterized in that the central beam paths (11a, 11b, 20a, 20b) in their virtual crossing point in the detection position (9) or in the center plane (14) extending central axis ( 13) of the detection position (9) at an angle between 80 ° and 100 °, in particular 90 °, are aligned. 24. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelebene (14) senkrecht zu der durch die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) definierten bzw. aufgespannten Ebene ausgerichtet ist.24. An attachment according to one of claims 17 to 23, characterized in that the median plane (14) is oriented perpendicular to the plane defined by the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b). 25. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachse (13) in der Mittelebene (14) verläuft und senkrecht zu der durch die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) definierten bzw. aufgespannten Ebene ausgerichtet ist.25. An attachment according to any one of claims 17 to 24, characterized in that the central axis (13) in the median plane (14) and perpendicular to the through the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) defined or aligned plane is aligned. 26. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass im Vorsatz (3) zumindest zwei, vorzugsweise drei, insbesondere flächige, Beleuchtungseinrichtungen (7) vorgesehen sind, die in der durch die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) definierten bzw. aufgespannten Ebene, in den Bereichen zwischen den Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) angeordnet sind.26. intent according to one of claims 17 to 25, characterized in that in the attachment (3) at least two, preferably three, in particular planar, lighting devices (7) are provided, in the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b , 6a, 6b) defined or spanned plane, in the areas between the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) are arranged. 27. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine weitere Beleuchtungseinrichtung (8) vorgesehen ist, die im Bereich der mittleren Spiegelflächen (4a, 4b), insbesondere an der unteren Seitenfläche des Prismas (4), angeordnet ist und der Erfassungsposition (9) zugewendet ist.27. intent according to one of claims 17 to 26, characterized in that at least one further illumination device (8) is provided which in the region of the central mirror surfaces (4a, 4b), in particular on the lower side surface of the prism (4) is arranged and the detection position (9) is turned. 28. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass im Vorsatz (3) parallel zu der durch die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) definierten bzw. aufgespannten Ebene zumindest zwei sich gegenüberliegende kreisringförmige Beleuchtungs- 1 0 ΑΤ 504 163 Β1 ringe (10) vorgesehen sind, die konzentrisch bezüglich der Mittelachse (13) bzw. der Erfassungsposition (9) angeordnet sind.28. intent according to one of claims 17 to 27, characterized in that in the attachment (3) parallel to the plane defined by the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) level at least two opposing annular illumination - 1 0 ΑΤ 504 163 Β1 rings (10) are provided, which are arranged concentrically with respect to the central axis (13) and the detection position (9). 29. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsringe (10) eine Anzahl von in konzentrischen Kreisen angeordneten Leuchtdioden (25) aufweisen.29. An attachment according to any one of claims 17 to 28, characterized in that the lighting rings (10) have a number of arranged in concentric circles light-emitting diodes (25). 30. Vorsatz nach einem der Ansprüche 17 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsatz (3) ein Gehäuse aus durchsichtigem oder undurchsichtigem bzw. lichtdurchlässigem oder lichtundurchlässigem Material aufweist oder in Holmkonstruktion ausgebildet ist.30. An attachment according to any one of claims 17 to 29, characterized in that the attachment (3) has a housing made of transparent or opaque or translucent or opaque material or is formed in Holmkonstruktion. 31. Vorsatz nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelflächen (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) und/oder die Beleuchtungseinrichtungen (7, 8, 10) an den Innenseiten des Gehäuses befestigt sind. Hiezu 4 Blatt Zeichnungen31. intent according to claim 30, characterized in that the mirror surfaces (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) and / or the illumination means (7, 8, 10) are fixed to the inner sides of the housing. Including 4 sheets of drawings
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