AT401508B

AT401508B - LOADING CRANE

Info

Publication number: AT401508B
Application number: AT30593A
Authority: AT
Original assignee: Palfinger Hebetechnik Ges M B
Priority date: 1993-02-18
Filing date: 1993-02-18
Publication date: 1996-09-25
Also published as: DE9402542U1; ATA30593A

Description

AT 401 508 BAT 401 508 B

Die Erfindung bezieht sich auf einen Ladekran mit einem ein- und ausschiebbaren Arm, an dessen freiem Ende ein einschwenkbares Zusatzgerät angeordnet ist, welches mit einem über seine Schwenkachse nach oben ragenden Hebelarm versehen ist, der bei Annäherung des Zusatzgerätes an einen Anschlag dieses verschwenktThe invention relates to a loading crane with an arm that can be pushed in and pushed out, at the free end of which a swivel-in additional device is arranged, which is provided with a lever arm that projects upwards over its pivot axis and pivots this when the additional device approaches a stop

Ladekräne auf Lastkraftwagen bestehen üblicherweise aus einer drehbaren Kransäule, an welcher um eine horizontale Achse verschwenkbar ein Hubarm und gegebenenfalls um eine weitere horizontale Achse schwenkbar ein sogenannter Knickarm angelenkt ist. Daran schließt sich eine Serie teleskopartig ineinan-derschiebbarer Arme an, welche als Schubarme bezeichnet werden. Die Erfindung ist nicht auf eine spezielle Art von Ladekränen eingeschränkt. Sie setzt lediglich das Vorhandensein von zumindest einem aus- und einfahrbaren Arm voraus.Loading cranes on trucks usually consist of a rotatable crane column on which a lifting arm can be pivoted about a horizontal axis and, if necessary, a so-called articulated arm can be pivoted about a further horizontal axis. This is followed by a series of telescopic arms that are referred to as thrust arms. The invention is not restricted to a special type of loading crane. It only requires the presence of at least one extendable and retractable arm.

Einschwenkbare Zusatzgeräte sind insbesondere zur Handhabung von Abfallbehältern im Einsatz. Um solche Behälter entleeren zu können, genügt es nicht, wenn diese mit dem Ladekran angehoben und abgesenkt werden können. Um den Behälter zu entleeren, muß vielmehr ein zusätzlicher Mechanismus eine am Behälter vorgesehene Klappe öffnen oder beispielsweise den Behälter insgesamt auseinanderklappen. Das hiefür benötigte Zusatzgerät bleibt dauernd mit dem Ende des Ladekrans verbunden und soll während der Fahrt an den eingezogenen Kran herangeschwenkt werden können. Um dieses Heranschwenken zu bewerkstelligen, wurde bereits vorgeschlagen, zwischen dem Zusatzgerät und dem Kran ein Seil vorzusehen, welches sich aufwickelt und dadurch verkürzt, wenn das Zusatzgerät um seine Längsachse gedreht wird.Additional devices that can be swiveled in are used in particular for handling waste containers. In order to be able to empty such containers, it is not sufficient if they can be raised and lowered with the loading crane. To empty the container, an additional mechanism must rather open a flap provided on the container or, for example, unfold the container as a whole. The additional equipment required for this remains permanently connected to the end of the loading crane and should be able to be swiveled towards the retracted crane while driving. In order to accomplish this pivoting, it has already been proposed to provide a rope between the additional device and the crane, which rope winds up and thereby shortens when the additional device is rotated about its longitudinal axis.

Die bekannte Lösung hat zwar den Vorteil, daß für das Einschwenken des Zusatzgerätes in die Transportlage kein gesonderter hydraulischer Antrieb erforderlich ist. Die vorgesehene Konstruktion ist jedoch aufwendig und störanfällig. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, bei welcher ebenfalls einer der ohnedies vorgesehenen hydraulischen Antriebe des Ladekrans für das Einschwenken des Zusatzgerätes herangezogen wird, der zusätzliche konstruktive Aufwand jedoch möglichst gering ist.The known solution has the advantage that no separate hydraulic drive is required for pivoting the additional device into the transport position. The proposed construction is complex and prone to failure. The object of the invention is to provide a device in which one of the hydraulic drives of the loading crane, which is provided anyway, is used for pivoting in the additional device, but the additional design effort is as low as possible.

Bei der in EP-A1 0 061 047 gezeigten gattungsgemäßen Einrichtung wird diese Aufgabe nicht gelöst, da dort die als Greifer ausgebildete Zusatzeinrichtung an einem Tragseil befestigt ist und dadurch verschwenkt wird, daß sie mittels des Tragseiles an den Arm des Krans herangezogen wird.In the generic device shown in EP-A1 0 061 047, this object is not achieved, since there the additional device designed as a gripper is fastened to a support cable and is pivoted in that it is pulled onto the arm of the crane by means of the support cable.

Bei den Einrichtungen, deren Verbesserung sich die Erfindung zur Aufgabe gestellt hat, liegt demgegenüber die Schwenkachse des Zusatzgerätes am ausschiebbaren Arm fest. Die Erfindung ist somit dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzgerät in an sich bekannter Weise durch seine Schwenkachse mit dem Arm verbunden ist und daß der Anschlag an einem Teil des Ladekrans in eine unwirksame Stellung verschwenkbar angeordnet ist, relativ zu dem das Ein- und Ausschieben des Armes erfolgt.In the case of the devices, the improvement of which the invention has set itself the task, on the other hand, the pivot axis of the additional device is fixed on the extendable arm. The invention is thus characterized in that the additional device is connected in a manner known per se to the arm by its pivot axis and that the stop on a part of the loading crane is pivotably arranged in an ineffective position, relative to which the arm is pushed in and out he follows.

Wo der erfindungsgemäß vorgesehene Anschlag angebracht wird, hängt von der speziellen Konstruktion des Krans ab. Wesentlich ist nur, daß der das Zusatzgerät tragende Arm relativ zum Anschlag ein- und ausgeschoben werden kann. Daß der Anschlag in eine unwirksame Stellung gebracht werden kann, hat den Vorteil, daß während der Arbeitsphase des Gerätes der das Zusatzgerät tragende Arm völlig eingefahren werden kann, ohne daß es zu einer Verschwenkung des Zusatzgerätes kommt.Where the stop provided according to the invention is attached depends on the special construction of the crane. It is only essential that the arm carrying the additional device can be pushed in and out relative to the stop. The fact that the stop can be brought into an ineffective position has the advantage that the arm carrying the additional device can be completely retracted during the working phase of the device without the additional device being pivoted.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anschließend anhand der Zeichnung erläutert.Further details of the invention are subsequently explained with reference to the drawing.

In dieser ist jeweils das vordere Ende eines Ladekrans in schematischer Seitenansicht dargestellt, wobei sich Fig. 1 auf die Arbeitsstellung des Zusatzgerätes bezieht und Fig. 2 den Übergang in die in Fig. 3 erreichte Transportstellung zeigt.In each of these, the front end of a loading crane is shown in a schematic side view, with FIG. 1 relating to the working position of the additional device and FIG. 2 showing the transition to the transport position reached in FIG. 3.

Der Ausleger des Ladekrans, auf dessen Ausgestaltung sich die Erfindung bezieht, weist einen um eine horizontale Achse schwenkbaren Knickarm 11 auf, aus welchem Arme 4 - 7 ausschiebbar sind. Diese sind teleskopartig ineinander angeordnet und werden als Schubarme bezeichnet.The boom of the loading crane, to the design of which the invention relates, has an articulated arm 11 which can be pivoted about a horizontal axis and from which arms 4-7 can be pushed out. These are arranged telescopically one inside the other and are referred to as thrust arms.

Am Ende des äußersten Armes 4 ist ein Zusatzgerät 1 angeordnet, wie es beispielsweise zur Handhabung von Abfallbehältern gebräuchlich ist. Dieses Zusatzgerät 1 ist um eine horizontale Achse 2 schwenkbar und kann zusätzlich um eine vertikale Achse drehbar sein. Wesentlich für die Erfindung ist, daß sich von der Schwenkachse 2 nach oben ein Hebelarm 3 erstreckt, an welchem ein Anschlag 8 angreifen kann.At the end of the outermost arm 4 there is an additional device 1, as is customary, for example, for handling waste containers. This additional device 1 can be pivoted about a horizontal axis 2 and can additionally be rotatable about a vertical axis. It is essential for the invention that a lever arm 3 extends upwards from the pivot axis 2, on which a stop 8 can engage.

In der in Fig. 1 dargestellten Position des Anschlages 8 kann der Arm 4 ganz an den Arm 7 angefahren werden, ohne daß der Anschlag 8 mit dem am Hebel 3 angeordneten Zapfen 12 in Eingriff kommt. Der als verschwenkbarer Hebel ausgebildete Anschlag 8 kann jedoch beispielsweise pneumatisch aus der in Fig. 1 dargestellten Lage in eine untere Position verschwenkt werden, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Wird nunmehr das Zusatzgerät 1 mittels des Armes 4 an den Arm 7 herangefahren, so umfaßt der Anschlag 8 mit seinem gabelförmigen Ende den Zapfen 12 am Hebelarm 3. Bei weiterem Einschieben des Armes 4 gelangt das Zusatzgerät 1 in die in Fig. 3 dargestellte Lage. Der unterhalb der Schwenkachse 2 am Zusatzgerät 1 angeordnete Zapfen 9 wird in dieser Lage von einem gabelförmigen Teil 10 aufgenommen, welcher am Tragteil 14 des schwenkbaren Anschlages 8 vorgesehen ist. Selbstverständlich wäre es 2In the position of the stop 8 shown in FIG. 1, the arm 4 can be moved completely to the arm 7 without the stop 8 coming into engagement with the pin 12 arranged on the lever 3. However, the stop 8 designed as a pivotable lever can, for example, be pivoted pneumatically from the position shown in FIG. 1 into a lower position, as shown in FIG. 2. If the additional device 1 is now moved towards the arm 7 by means of the arm 4, the stop 8 with its fork-shaped end comprises the pin 12 on the lever arm 3. When the arm 4 is pushed in further, the additional device 1 reaches the position shown in FIG. 3. The pin 9 arranged below the pivot axis 2 on the auxiliary device 1 is received in this position by a fork-shaped part 10 which is provided on the support part 14 of the pivotable stop 8. Of course it would be 2

Claims

ΑΤ 401 508 Β possible to interchange parts 9 and 10 with the same function. They serve to prevent the additional device 1 from rotating about its axis of rotation, which is vertical during operation, when the additional device 1 is in its transport position according to FIG. 3. Of the devices for actuating the push arms 4 - 7, only the hydraulic unit 13 attached to the push arm 5 for extending and retracting the push arm 4 is shown in FIGS. 1-3. 2 and 3, the procedure according to FIGS. 2 and 3 is usually carried out with the push arm 7 largely retracted, which is why it would in principle also be possible to arrange the support part 14 for the stop 8 on the articulated arm 11 instead of on the push arm 7. 1. Loading crane with a retractable and extendable arm, at the free end of a swing-in additional device is arranged, which is provided with a lever arm projecting upwards above its pivot axis, which pivots this when the additional device approaches a stop, characterized in that the auxiliary device (1) is connected to the arm (4) in a manner known per se by its pivot axis (2) and that the stop (8) is pivotably arranged on a part of the loading crane into an ineffective position, relative to which the loading and pushing out the arm (4).

2. Loading crane according to claim 1, characterized in that the additional device (1) is arranged at the innermost, the stop (8) at the outermost of a row of telescopically telescopic arms (4-7).

3. Loading crane according to claim 1 or 2, characterized in that the stop (8) is designed as a fork which cooperates with a pin (12) arranged on the lever arm (3).

4. Loading crane according to one of claims 1-3, characterized in that a pin (9) or a fork is arranged on the additional device (1) below the pivot axis (2), which with a corresponding, near the stop (8) arranged part (10) interacts when the additional device (1) is pivoted in completely (FIG. 3). Including 3 sheets of drawings 3