AT18106U1

AT18106U1 - Device for cleaning objects and method for cleaning an object

Info

Publication number: AT18106U1
Application number: ATGM128/2021U
Authority: AT
Original assignee: Laborex Bv
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2024-01-15
Also published as: ES1287560Y; FR3118890B3; NL2030138B1; FR3118890A3; BE1029033B1; CH718296B1; NL2030138A; DE202022100151U1; CH718296A2; BE1029033A1; ES1287560U

Abstract

Vorrichtung (1) zum Reinigen von Gegenständen, wobei die Vorrichtung (1) eine Waschkabine (2) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) eine Trägervorrichtung (5) zum Tragen von zu reinigenden Gegenständen (15) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) mindestens ein Sprührohr (6, 7, 8) aufweist, wobei das Sprührohr (6, 7, 8) mit einer oder mehreren Sprühdüsen (9) versehen ist, wobei sich die Trägervorrichtung (5) und das Sprührohr (6, 7, 8) in der Waschkabine (2) befinden, wobei die Trägervorrichtung (5) drehbar und mit einem ersten Antrieb versehen ist, um die Trägervorrichtung (5) zu drehen, dadurch gekennzeichnet dass das Sprührohr (6, 7, 8) um eine geometrische Drehachse (B, C, D) drehbar ist, wobei die Vorrichtung (1) mit einem zweiten Antrieb (12, 13) versehen ist, um das Sprührohr (6, 7, 8) abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen zu drehen.Device (1) for cleaning objects, the device (1) having a washing cabin (2), the device (1) having a carrier device (5) for carrying objects (15) to be cleaned, the device (1) has at least one spray tube (6, 7, 8), the spray tube (6, 7, 8) being provided with one or more spray nozzles (9), the carrier device (5) and the spray tube (6, 7, 8) located in the washing cabin (2), the carrier device (5) being rotatable and provided with a first drive to rotate the carrier device (5), characterized in that the spray pipe (6, 7, 8) rotates about a geometric axis of rotation (B , C, D) is rotatable, the device (1) being provided with a second drive (12, 13) in order to rotate the spray tube (6, 7, 8) alternately in opposite directions.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung von Gegenständen und ein Verfahren zur Reinigung eines Gegenstands. The present invention relates to a device for cleaning objects and a method for cleaning an object.

[0002] Bei dieser Vorrichtung bezieht sich das insbesondere auf die industrielle Reinigung von Objekten, die während ihrer Herstellung oder Verwendung verunreinigt wurden und vor der weiteren Verwendung gereinigt werden müssen. In this device, this refers in particular to the industrial cleaning of objects that have been contaminated during their manufacture or use and must be cleaned before further use.

[0003] Es ist bereits seit Jahrzehnten üblich, dafür Waschanlagen mit einer geschlossenen Waschkabine zu benutzen, in der sich eine rotierende Trägervorrichtung für die zu reinigenden Gegenstände, wie beispielsweise ein Metallkorb, sowie eine oder mehrere Sprührohre befinden, die mit einer oder mehreren Sprühdüsen versehen sind und eine Reinigungsflüssigkeit, meistens Wasser mit Zusätzen, in Richtung der Trägervorrichtung und der darin befindlichen Gegenstände versprühen. [0003] It has been common practice for decades to use washing systems with a closed washing cabin in which there is a rotating carrier device for the objects to be cleaned, such as a metal basket, as well as one or more spray pipes which are provided with one or more spray nozzles and spray a cleaning liquid, usually water with additives, towards the carrier device and the objects inside.

[0004] Aus Sicherheits- und Gesundheitsgründen geht der Trend weg von traditionellen Zusatzstoffen wie Natronlauge und hin zu tensidhaltigen Reinigungsmitteln. Es hat sich jedoch gezeigt, dass eine gründliche und gleichmäßige Reinigung schwieriger ist als bei herkömmlichen Additiven, insbesondere bei Gegenständen mit komplexer Form. [0004] For safety and health reasons, the trend is away from traditional additives such as caustic soda and towards cleaning agents containing surfactants. However, it has been shown that thorough and even cleaning is more difficult than with traditional additives, especially for items with a complex shape.

[0005] Um diese und andere Nachteile zu vermeiden oder zu verringern, betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Reinigen von Gegenständen, wobei die Vorrichtung eine Waschkabine aufweist, wobei die Vorrichtung eine Trägervorrichtung zum Tragen von zu reinigenden Gegenständen aufweist, wobei die Vorrichtung mindestens ein Sprührohr aufweist, wobei das Sprührohr mit einer oder mehreren Sprühdüsen versehen ist, wobei sich die Trägervorrichtung und das Sprührohr in der Waschkabine befinden, wobei die Trägervorrichtung drehbar und mit einem ersten Antrieb versehen ist um die Trägervorrichtung zu drehen, wobei das Sprührohr um eine geometrische Drehachse drehbar ist, wobei die Vorrichtung mit einem zweiten Antrieb versehen ist, um das Sprührohr abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen zu drehen. In order to avoid or reduce these and other disadvantages, the invention relates to a device for cleaning objects, the device having a washing cabin, the device having a carrier device for carrying objects to be cleaned, the device having at least one spray tube has, wherein the spray tube is provided with one or more spray nozzles, the carrier device and the spray tube being located in the washing cabin, the carrier device being rotatable and provided with a first drive to rotate the carrier device, the spray tube being rotatable about a geometric axis of rotation is, the device being provided with a second drive to alternately rotate the spray tube in opposite directions.

[0006] Dies bedeutet, dass das Sprührohr eine oszillierende Drehbewegung um die genannte Drehachse ausführen kann. This means that the spray tube can perform an oscillating rotational movement about the axis of rotation mentioned.

[0007] Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass es sich bei dem ersten und dem zweiten Antrieb um getrennte Antriebe handelt. For the sake of completeness, it should be noted that the first and second drives are separate drives.

[0008] In einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich das Sprührohr in einer Richtung parallel zur Drehachse oder um weniger als 20° von der Richtung der Drehachse versetzt und ist vertikal oder um weniger als 20° von der Vertikalen versetzt. In a preferred embodiment, the spray tube extends in a direction parallel to the axis of rotation or offset by less than 20° from the direction of the axis of rotation and is vertical or offset by less than 20° from the vertical.

[0009] In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Sprührohr mit mindestens vier Sprühdüsen ausgestattet. In a preferred embodiment, the spray tube is equipped with at least four spray nozzles.

[0010] In einer bevorzugten Ausführungsform befindet sich die Düse an einer festen Position in der Waschkabine. In a preferred embodiment, the nozzle is at a fixed position in the washing cabin.

[0011] Da das Sprührohr drehbar ist, werden die verschiedenen Oberflächen der zu reinigenden Gegenstände besser und stärker von der aus den Sprühdüsen sprühenden Reinigungsflüssigkeit berührt, während bei feststehenden Sprührohren die Gefahr besteht, dass bestimmte Oberflächen nur oder hauptsächlich durch Reflexion benetzt werden. [0011] Since the spray tube is rotatable, the various surfaces of the objects to be cleaned are touched better and more strongly by the cleaning liquid spraying from the spray nozzles, whereas with fixed spray tubes there is a risk that certain surfaces will only or mainly be wetted by reflection.

[0012] Die Erfindung verbessert somit den mechanischen Aspekt der Reinigung durch die Geschwindigkeit der Reinigungsflüssigkeit, insbesondere dadurch, dass ein größerer Teil der Oberfläche der zu reinigenden Gegenstände von der sich bewegenden Reinigungsflüssigkeit berührt wird. The invention thus improves the mechanical aspect of cleaning through the speed of the cleaning liquid, in particular in that a larger part of the surface of the objects to be cleaned is touched by the moving cleaning liquid.

[0013] In einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Antrieb so angeordnet, dass er den Träger abwechselnd in entgegengesetzte Drehrichtungen dreht. Dadurch wird die Reinigung der Objekte weiter verbessert, da noch mehr Oberflächen direkt von den Strahlen der Düsen getroffen werden können. In a preferred embodiment, the first drive is arranged so that it rotates the carrier alternately in opposite directions of rotation. This further improves the cleaning of objects, as even more surfaces can be hit directly by the jets from the nozzles.

[0014] Vorzugsweise ist der Träger durch den ersten Antrieb um eine vertikale Drehachse drehbar. Preferably, the carrier can be rotated about a vertical axis of rotation by the first drive.

[0015] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung so angeordnet, dass sie das Sprührohr in beiden entgegengesetzten Richtungen um die Drehachse über einen Drehwinkel von mindestens 10°, vorzugsweise von mindestens 20°, dreht. In a preferred embodiment of the invention, the device is arranged so that it rotates the spray tube in both opposite directions about the axis of rotation over a rotation angle of at least 10 °, preferably of at least 20 °.

[0016] In einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Antrieb so angeordnet, dass er die Trägervorrichtung mit einer in Umdrehungen pro Minute ausgedrückten Drehgeschwindigkeit dreht, wobei der zweite Antrieb so angeordnet ist, dass er das Sprührohr abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen mit einer in vollständigen Hin- und Herbewegungen pro Minute ausgedrückten Frequenz dreht, wobei die Vorrichtung so eingerichtet ist, dass sie ein Waschprogramm durchführt. In a preferred embodiment, the first drive is arranged to rotate the carrier device at a rotational speed expressed in revolutions per minute, the second drive being arranged to rotate the spray pipe alternately in opposite directions with a completely reverse direction. and movements per minute, the device being arranged to carry out a washing program.

[0017] In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Waschprogramm ein erstes Unterprogramm mit einer ersten Frequenz, die mindestens 3 und höchstens 60 beträgt, und einer ersten Drehgeschwindigkeit, die mindestens 0,5 und höchstens 20 beträgt, wobei das Waschprogramm ein zweites Unterprogramm mit einer zweiten Frequenz und einer zweiten Drehgeschwindigkeit umfasst, wobei das zweite Unterprogramm nach dem ersten Unterprogramm durchgeführt wird und die zweite Frequenz höher oder niedriger als die erste Frequenz ist oder Null beträgt und/oder die zweite Drehgeschwindigkeit höher oder niedriger als die erste Drehgeschwindigkeit ist oder Null beträgt. In a preferred embodiment, the washing program comprises a first subprogram with a first frequency which is at least 3 and at most 60 and a first rotation speed which is at least 0.5 and at most 20, the washing program having a second subprogram with a second Frequency and a second rotational speed, wherein the second subprogram is carried out after the first subprogram and the second frequency is higher or lower than the first frequency or is zero and / or the second rotational speed is higher or lower than the first rotational speed or is zero.

[0018] Indem die zweite Frequenz oder die zweite Drehgeschwindigkeit von der ersten Frequenz oder der ersten Drehgeschwindigkeit abweicht, wird vermieden, dass ein zu reinigendes Objekt periodisch auf die gleiche Weise besprüht wird, und es wird mehr Variation in der Art und Weise erzielt, wie die verschiedenen Teile der Oberfläche der zu reinigenden Objekte besprüht werden. Hierdurch wird die Reinigung der Objekte noch weiter verbessert. [0018] By having the second frequency or the second rotation speed different from the first frequency or the first rotation speed, an object to be cleaned is avoided being periodically sprayed in the same way and more variation in the way is achieved the different parts of the surface of the objects to be cleaned are sprayed. This further improves the cleaning of the objects.

[0019] Dies gilt umso mehr in der Ausführungsform, in der das Waschprogramm zusätzlich ein drittes Unterprogramm mit einer dritten Frequenz, die mindestens 3 und höchstens 60 beträgt, und einer dritten Drehgeschwindigkeit, die mindestens 0,5 und höchstens 20 beträgt, umfasst, wobei das dritte Unterprogramm nach dem zweiten Unterprogramm ausgeführt wird, wobei die dritte Drehgeschwindigkeit sich von der zweiten Drehgeschwindigkeit unterscheidet und/oder die dritte Frequenz sich von der zweiten Frequenz unterscheidet, und wobei vorzugsweise die erste Drehgeschwindigkeit und die dritte Drehgeschwindigkeit sowie die erste Frequenz und die dritte Frequenz gleich sind. This applies all the more in the embodiment in which the washing program additionally comprises a third subprogram with a third frequency, which is at least 3 and at most 60, and a third rotation speed, which is at least 0.5 and at most 20, where the third subprogram is executed after the second subprogram, wherein the third rotational speed differs from the second rotational speed and/or the third frequency differs from the second frequency, and wherein preferably the first rotational speed and the third rotational speed as well as the first frequency and the third Frequency are the same.

[0020] Vorzugsweise beträgt die Dauer des zweiten Unterprogramms weniger als 15 % der Dauer der anderen Unterprogramme, bei denen die Frequenz mindestens 3 und höchstens 60 und die Drehzahl mindestens 0,5 und höchstens 20 beträgt. Preferably, the duration of the second subprogram is less than 15% of the duration of the other subprograms, in which the frequency is at least 3 and at most 60 and the speed is at least 0.5 and at most 20.

[0021] Ein ähnlicher Effekt, nämlich ein stark variierender Kontakt zwischen der Sprühflüssigkeit und dem zu reinigenden Gegenstand, kann erzielt werden, wenn die Vorrichtung so eingerichtet ist, dass sie ein Waschprogramm durchführt, bei dem das Verhältnis der Frequenz zur Drehzahl ungleich einer natürlichen Zahl oder dem Kehrwert einer natürlichen Zahl ist, so dass bei einer Umdrehung der Trägervorrichtung nicht exakt eine ganze Anzahl von Perioden der Bewegung des Sprührohrs durchgeführt werden. A similar effect, namely a widely varying contact between the spray liquid and the object to be cleaned, can be achieved if the device is set up so that it carries out a washing program in which the ratio of the frequency to the speed is not equal to a natural number or the reciprocal of a natural number, so that not exactly a whole number of periods of movement of the spray tube are carried out during one revolution of the carrier device.

[0022] In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung so eingerichtet, dass sie ein Waschprogramm durchführt, wobei das Waschprogramm ein Unterprogramm umfasst, in dem sich der Träger in einer ersten Drehrichtung dreht, und ein Unterprogramm, in dem sich der Träger in einer umgekehrten Drehrichtung dreht, wobei die letztgenannten Unterprogramme so beschaffen sind, dass der Träger mindestens zwei vollständige und kontinuierliche Umdrehungen in jeder der beiden Drehrichtungen vollzieht. In a preferred embodiment, the device is set up to carry out a washing program, the washing program comprising a sub-program in which the carrier rotates in a first direction of rotation and a sub-program in which the carrier rotates in a reverse direction of rotation rotates, the latter subprograms being such that the carrier completes at least two complete and continuous revolutions in each of the two directions of rotation.

[0023] In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens zwei, vorzugSweise mindestens drei der genannten Sprührohre, wobei die Sprührohre jeweils eine eigene geometrische Drehachse aufweisen. In a preferred embodiment, the device comprises at least two, preferably at least three, of the spray tubes mentioned, the spray tubes each having their own geometric axis of rotation.

[0024] Vorzugsweise ist die geometrische Drehachse des Sprührohrs horizontal oder weicht um weniger als 20° von der Horizontalen ab. Preferably, the geometric axis of rotation of the spray tube is horizontal or deviates from the horizontal by less than 20°.

[0025] Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Reinigen eines Gegenstands, bei dem eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet wird, wobei der Gegenstand auf die Trägervorrichtung gelegt wird und mittels der einen oder mehrerer Düsen Reinigungsflüssigkeit auf den Gegenstand gesprüht wird. The invention also includes a method for cleaning an object, in which a device according to the invention is used, the object being placed on the carrier device and cleaning liquid being sprayed onto the object by means of the one or more nozzles.

[0026] Das Sprührohr bzw. die Sprührohre führen die oben erwähnte oszillierende Drehbewegung aus. The spray pipe or spray pipes carry out the above-mentioned oscillating rotational movement.

[0027] Vorzugsweise ist die Reinigungsflüssigkeit Wasser mit einem Reinigungsmittel. Preferably, the cleaning liquid is water with a cleaning agent.

[0028] Vorzugsweise handelt es sich bei dem Gegenstand um ein neues Fahrzeugteil, das von Spänen und/oder Staub befreit werden soll, und/oder um ein neues Fahrzeugteil, das von bei der Herstellung verwendeten Zusatzstoffen befreit werden soll, und/oder um ein bereits benutztes Fahrzeugteil, das von Verunreinigungen befreit werden soll, die sich während des Gebrauchs auf dem Teil abgelagert haben. Preferably, the item is a new vehicle part that is to be freed from chips and/or dust, and/or a new vehicle part that is to be freed from additives used in production, and/or a Already used vehicle part that needs to be cleaned of contamination that has accumulated on the part during use.

[0029] Zur Verdeutlichung der Erfindung wird im Folgenden beispielhaft und ohne Einschränkung der Erfindung gemäß den Ansprüchen eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäBen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren beschrieben, wobei: [0029] To illustrate the invention, a preferred embodiment of a device according to the invention is described below by way of example and without limiting the invention according to the claims, with reference to the following figures, where:

[0030] Fig. 1 perspektivisch und vereinfacht eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt; [0031] Fig. 2 eine Unteransicht gemäß F2 der Vorrichtung aus Fig. 1 zeigt. Figure 1 shows in perspective and simplified form a device according to the invention; Fig. 2 shows a bottom view according to F2 of the device from Fig. 1.

[0032] Die Vorrichtung 1 gemäß den Figuren besteht aus einer geschlossenen Waschkabine 2, die etwa kubisch geformt ist. Diese Waschkabine 2 besteht aus zwei Seitenwänden 3, einer Rückwand 4, einer oberen und einer unteren Wand sowie einer Tür an der Vorderseite. Von diesen sind in den Figuren nur die beiden Seitenwände 3 und die Rückwand 3 dargestellt und außerdem sind diese beiden Seitenwände 3 und die Rückwand 4 transparent und schematisch dargestellt. The device 1 according to the figures consists of a closed washing cabin 2, which is approximately cubic in shape. This washing cubicle 2 consists of two side walls 3, a rear wall 4, an upper and a lower wall and a door at the front. Of these, only the two side walls 3 and the rear wall 3 are shown in the figures and these two side walls 3 and the rear wall 4 are also shown transparently and schematically.

[0033] In der Waschkabine 2 ist ein Korb 5 aus Metalldraht vorgesehen, der um eine vertikale Drehachse A drehbar ist. Der Korb 5 umfasst eine flache Auflagefläche 5a zum Tragen der zu waschenden Gegenstände und hat erhöhte Ränder 5b. Der Korb 5 kann mittels eines oberhalb der Waschkabine 2 installierten elektrischen Antriebsmotors gedreht werden, der den Korb 5 über eine durch die obere Wand ragende und mittig am Korb 5 angeordnete Antriebswelle antreibt. Der Antriebsmotor ist mit einer SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) verbunden, um die Geschwindigkeit und die Drehrichtung des Korbs 5 zu steuern. A basket 5 made of metal wire is provided in the washing cabin 2 and can be rotated about a vertical axis of rotation A. The basket 5 includes a flat support surface 5a for carrying the items to be washed and has raised edges 5b. The basket 5 can be rotated by means of an electric drive motor installed above the washing cabin 2, which drives the basket 5 via a drive shaft which projects through the upper wall and is arranged centrally on the basket 5. The drive motor is connected to a PLC (programmable logic controller) to control the speed and direction of rotation of the basket 5.

[0034] Die Antriebswelle, der Antriebsmotor und die SPS sind in den Figuren nicht dargestellt, sind aber im Bereich der industriellen Waschanlagen bereits weithin bekannt. The drive shaft, the drive motor and the PLC are not shown in the figures, but are already widely known in the field of industrial washing systems.

[0035] In der Waschkabine 2 befinden sich drei Sprührohre, nämlich ein erstes, vertikales Sprührohr 6, ein zweites, horizontales Sprührohr 7 oberhalb des Korbes 5 und ein drittes, horizontales Sprührohr 8 unterhalb des Korbes 5. There are three spray pipes in the washing cabin 2, namely a first, vertical spray pipe 6, a second, horizontal spray pipe 7 above the basket 5 and a third, horizontal spray pipe 8 below the basket 5.

[0036] Das erste Sprührohr 6 verfügt über sieben Sprühdüsen 9, die in einer neutralen Position der ersten Düse 6 der Drehachse des Korbes 5 zugewandt sind. Das zweite Sprührohr 7 verfügt über acht Sprühdüsen 9, die in einer neutralen Position der zweiten Düse 7 nach unten gerichtet sind. Das dritte Sprührohr 8 verfügt über acht Sprühdüsen 9, die in einer neutralen Position der dritten Düse 8 nach oben gerichtet sind. Die Düsen 9 sind in den Figuren nur im ersten Sprührohr 6 sichtbar. The first spray tube 6 has seven spray nozzles 9, which face the axis of rotation of the basket 5 when the first nozzle 6 is in a neutral position. The second spray pipe 7 has eight spray nozzles 9, which are directed downwards when the second nozzle 7 is in a neutral position. The third spray pipe 8 has eight spray nozzles 9, which are directed upwards when the third nozzle 8 is in a neutral position. The nozzles 9 are only visible in the first spray pipe 6 in the figures.

[0037] Die Sprührohre 6, 7, 8 sind drehbar mit einem System von Zuleitungen 11 und einer in den Figuren nicht dargestellten Wasserpumpe verbunden, um die Sprührohre 6, 7, 8 über die Zuleitungen 11 mit Wasser zu versorgen. The spray pipes 6, 7, 8 are rotatably connected to a system of supply lines 11 and a water pump, not shown in the figures, in order to supply the spray pipes 6, 7, 8 with water via the supply lines 11.

[0038] Das erste Sprührohr 6 ist mit einem ersten pneumatischen Aktuator 12 verbunden, der so angeordnet ist, dass er das erste Sprührohr 6 um eine vertikale Drehachse B über einen Drehwinkel von 45° in jeder der beiden Drehrichtungen, also über einen Gesamtdrehwinkel von 90°, The first spray tube 6 is connected to a first pneumatic actuator 12, which is arranged so that it moves the first spray tube 6 about a vertical axis of rotation B over a rotation angle of 45 ° in each of the two directions of rotation, i.e. over a total rotation angle of 90 °,

dreht. Der erste pneumatische Aktuator 12 ist mit der genannten SPS verbunden und wird von dieser gesteuert. rotates. The first pneumatic actuator 12 is connected to the PLC mentioned and is controlled by it.

[0039] Das zweite Sprührohr 7 ist mit einem zweiten pneumatischen Aktuator 13 verbunden, der so angeordnet ist, dass er das zweite Sprührohr 8 um eine erste horizontale Achse C über einen Drehwinkel von etwa 35° in jeder der beiden Drehrichtungen, also über einen Gesamtdrehwinkel von 70°, dreht. Der zweite pneumatische Aktuator 13 ist mit der genannten SPS verbunden und wird von dieser gesteuert. The second spray tube 7 is connected to a second pneumatic actuator 13, which is arranged so that it moves the second spray tube 8 about a first horizontal axis C over a rotation angle of approximately 35 ° in each of the two directions of rotation, i.e. over a total rotation angle of 70°, rotates. The second pneumatic actuator 13 is connected to the aforementioned PLC and is controlled by it.

[0040] Das dritte Sprührohr 8 ist über eine Kupplungsstange 14 ebenfalls mit dem zweiten pneumatischen Antrieb 13 verbunden. Dadurch kann der zweite pneumatische Aktuator 13 auch das dritte Sprührohr 8 um eine zweite horizontale Achse D über einen Drehwinkel von etwa 35° in jeder der beiden Drehrichtungen, also über einen Gesamtdrehwinkel von 70°, drehen. In diesem Beispiel können sich das zweite und das dritte Sprührohr durch die Kupplungsstange 14 nur gemeinsam drehen. The third spray pipe 8 is also connected to the second pneumatic drive 13 via a coupling rod 14. As a result, the second pneumatic actuator 13 can also rotate the third spray tube 8 about a second horizontal axis D over a rotation angle of approximately 35° in each of the two directions of rotation, i.e. over a total rotation angle of 70°. In this example, the second and third spray pipes can only rotate together through the coupling rod 14.

[0041] Die SPS ist für ein Waschprogramm programmiert, bei dem der Korb 5 und die Düsen 6, 7, 8 gedreht werden, d.h. bei dem den Düsen 6, 7, 8 eine oszillierende Drehbewegung aufgezwungen wird. The PLC is programmed for a washing program in which the basket 5 and the nozzles 6, 7, 8 are rotated, i.e. in which an oscillating rotational movement is forced on the nozzles 6, 7, 8.

[0042] Dieses Waschprogramm umfasst die folgenden Schritte beziehungsweise Unterprogramme: This washing program includes the following steps or subprograms:

[0043] einen ersten Schritt von 60 Sekunden, in dem sich der Korb 5 in einer ersten Drehrichtung mit einer Drehgeschwindigkeit von acht Umdrehungen pro Minute dreht und sich die Sprührohre 6, 7, 8 über die oben genannten Drehwinkel mit einer Frequenz von 30 vollständigen Hin- und Herbewegungen pro Minute hin und her drehen; [0043] a first step of 60 seconds, in which the basket 5 rotates in a first direction of rotation at a rotation speed of eight revolutions per minute and the spray pipes 6, 7, 8 rotate over the above-mentioned rotation angles at a frequency of 30 complete rotations - Rotate back and forth every minute;

[0044] einen zweiten Schritt von 1 Sekunde, in dem die Drehgeschwindigkeit und die Drehrichtung des Korbes 5 beibehalten werden und die Bewegung der Düsen 6, 7, 8 gestoppt wird; a second step of 1 second in which the speed and direction of rotation of the basket 5 are maintained and the movement of the nozzles 6, 7, 8 is stopped;

[0045] einen dritten Schritt, der mit dem ersten Schritt identisch ist; [0045] a third step identical to the first step;

[0046] einen vierten bzw. fünften bzw. sechsten Schritt, die mit dem ersten bzw. zweiten bzw. dritten Schritt identisch sind, mit der Ausnahme, dass sich der Korb 5 in einer zweiten Drehrichtung dreht, die der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist. a fourth, fifth and sixth step, respectively, which are identical to the first, second and third steps, respectively, except that the basket 5 rotates in a second direction of rotation which is opposite to the first direction of rotation.

[0047] Im Waschprogramm gemäß dem Beispiel wird die obige Abfolge von Schritten dreimal hintereinander durchgeführt. In the washing program according to the example, the above sequence of steps is carried out three times in succession.

[0048] Die Funktionsweise der Vorrichtung 1 ist wie folgt: Auf den Korb 5 wird ein zu waschendes Objekt 15 gelegt, z. B. ein Bauteil eines neu hergestellten Verbrennungsmotors, das mit Öl und Metallspänen verschmutzt ist. Dann wird die Wasserpumpe eingeschaltet, um Wasser mit einem oberflächenaktiven Reinigungsmittel zuzuführen, in diesem Fall aber nicht unbedingt das Reinigungsmittel c3.11 der Firma CTEC. Dieses ist aus einem Vorratsbehälter zu den Düsen 6, 7, 8 zu pumpen, so dass Wasserstrahlen aus den Düsen 9 in Richtung des Korbes 5 sprühen. The operation of the device 1 is as follows: an object 15 to be washed is placed on the basket 5, e.g. B. a component of a newly manufactured internal combustion engine that is contaminated with oil and metal shavings. The water pump is then switched on to supply water with a surface-active cleaning agent, but in this case not necessarily the cleaning agent c3.11 from CTEC. This is to be pumped from a storage container to the nozzles 6, 7, 8 so that water jets spray from the nozzles 9 in the direction of the basket 5.

[0049] Anschließend wird das Waschprogramm gestartet. Dies bewirkt, dass die Düsen 6, 7, 8 eine hin- und hergehende, oszillierende Bewegung ausführen, während sich der Korb mit dem zu waschenden Objekt 15 dreht. Dadurch werden alle Oberflächen des Objekts 15 von den Wasserstrahlen aus den Düsen 9 richtig und direkt getroffen. Am Boden der Waschkabine 2 wird das Wasser aufgefangen und in den Vorratsbehälter zurückgeführt. Nach Beendigung des Waschprogramms wird auch die Wasserpumpe gestoppt und der Gegenstand kann aus der Waschkabine 2 entnommen werden. The washing program is then started. This causes the nozzles 6, 7, 8 to perform a reciprocating, oscillating movement while the basket containing the object to be washed 15 rotates. As a result, all surfaces of the object 15 are hit correctly and directly by the water jets from the nozzles 9. The water is collected at the bottom of the washing cabin 2 and returned to the storage container. After the washing program has ended, the water pump is also stopped and the item can be removed from the washing cabin 2.

Claims

Expectations

1. Device (1) for cleaning objects, the device (1) having a washing cabin (2), the device (1) having a carrier device (5) for carrying objects (15) to be cleaned, the device ( 1) has at least one spray tube (6, 7, 8), the spray tube (6, 7, 8) being provided with one or more spray nozzles (9), the carrier device (5) and the spray tube (6, 7, 8) are located in the washing cabin (2), the carrier device (5) being rotatable and provided with a first drive to rotate the carrier device (5), characterized in that the spray pipe (6, 7, 8) is a geometric Axis of rotation (B, C, D) is rotatable, the device (1) being provided with a second drive (12, 13) to alternately rotate the spray tube (6, 7, 8) in opposite directions.

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the first drive is arranged so that it rotates the carrier device (5) alternately in opposite directions of rotation.

3. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive is arranged so that it rotates the carrier device (5) at a rotational speed expressed in revolutions per minute, the second drive (12, 13) being so is arranged to rotate the spray tube (6, 7, 8) alternately in opposite directions at a frequency expressed in complete reciprocating movements per minute, the device (1) being arranged to carry out a washing program, wherein the washing program comprises a first sub-program with a first frequency of at least 3 and a maximum of 60 and a first rotation speed of at least 0.5 and a maximum of 20, the washing program comprising a second sub-program with a second frequency and a second rotation speed, the second sub -Program is carried out according to the first subprogram, whereby the second frequency is greater or less than the first frequency or zero and/or where the second rotational speed is greater or less than the first rotational speed or zero.

4. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is arranged so that it carries out a washing program, the washing program comprising a sub-program in which the carrier device (5) is in a first direction of rotation rotates, and a sub-program in which the carrier device (5) rotates in a reverse direction of rotation, the latter sub-programs being such that the carrier device (5) makes at least two complete and continuous revolutions in each of the two directions of rotation.

5. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray tube (6, 7, 8) extends in a direction parallel to the axis of rotation (B, C, D) or from the direction of the axis of rotation (B, C , D) deviates by less than 20°, with the spray tube (6) extending in a direction that is vertical or deviates from the vertical by less than 20°.

6. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray tube (6, 7, 8) is equipped with at least four spray nozzles (9).

7. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray pipe (6, 7, 8) is in a fixed position in the washing cabin (2).

8. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier device (5) can be rotated about a vertical axis of rotation (A) by means of the first drive.

9. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) comprises at least two of said spray nozzles (6, 7, 8), wherein the geometric axis of rotation (C, D) of one of said spray pipes (7 , 8) is horizontal or deviates from horizontal by less than 20°.

10. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second drives (12, 13) are separate drives.

This includes 2 sheets of drawings