AT17298U1 - DECENTRALIZED SABOTAGE DETECTION FOR MONITORING SYSTEMS - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung (120) zur Sabotageerkennung von Überwachungskameras (110) ist ausgestaltet um eine oder mehrere Beschleunigungen durch mindestens einen Sensor zum Erfassen von Beschleunigungen (122) zu erfassen, wobei die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen in einem Zusammenhang mit einer oder mehreren Beschleunigungen einer Überwachungskamera (110) stehen. Die Vorrichtung (120) ist eingerichtet, die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen auszuwerten, wobei das Auswerten der erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen ein Vergleichen der erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen mit einem Kriterium umfasst und eine Alarmmeldung erzeugt wird, wenn die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen das Kriterium erfüllen. Die Alarmmeldung wird von der Vorrichtung (120) an eine Überwachungskamera (110) übermittelt.A device (120) for detecting sabotage of surveillance cameras (110) is designed to detect one or more accelerations using at least one sensor for detecting accelerations (122), the detected one or more accelerations being related to one or more accelerations of a surveillance camera (110) standing. The device (120) is set up to evaluate the detected one or more accelerations, wherein the evaluation of the detected one or more accelerations includes comparing the detected one or more accelerations with a criterion and an alarm message is generated if the detected one or more accelerations meet the criterion. The alarm message is transmitted from the device (120) to a surveillance camera (110).
Description
DEZENTRALE SABOTAGEERKENNUNG FÜR ÜBERWACHUNGSSYSTEME DECENTRALIZED SABOTAGE DETECTION FOR MONITORING SYSTEMS
[0001] Die Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet von Überwachungssystemen und insbesondere auf eine Vorrichtung zur Sabotageerkennung von UÜberwachungskameras. The invention relates generally to the field of surveillance systems and more particularly to a device for detecting tampering of surveillance cameras.
[0002] Systeme aus Überwachungskameras verwenden herkömmlicherweise Videokameras, um einen Bereich zu überwachen und zu sichern. Allerdings sind Uberwachungskameras häufig in ihrem Sichtfeld beschränkt, sodass eine Person verschiedene Möglichkeiten hat ein Uberwachungskamerasystem zu sabotieren. Zum Beispiel kann das Sichtfeld der Kamera behindert werden, indem die Kamera mit einem Tuch abgedeckt wird. Außerdem kann die Kamera durch physische Gewalt beschädigt oder von ihrer Halterung gestoßen werden. Alternativ kann es aber auch schon ausreichen, eine Überwachungskamera lediglich ein paar Grad zu drehen, um „tote Winkel“ zu erzeugen, die zu einem Sicherheitsrisiko werden können. Mit der letzten Option kann die Kamera weiterhin funktionieren, wenn auch mit einer veränderten Ansicht, in der der interessierende Bereich möglicherweise nicht mehr angezeigt wird. [0002] Surveillance camera systems traditionally use video cameras to monitor and secure an area. However, surveillance cameras are often limited in their field of view, so that a person has various options for sabotaging a surveillance camera system. For example, the camera's field of view can be obstructed by covering the camera with a cloth. In addition, the camera may be damaged by physical force or knocked off its mount. Alternatively, rotating a surveillance camera just a few degrees can create "blind spots" that can become a security risk. The last option allows the camera to continue to function, albeit with an altered view that may no longer show the area of interest.
[0003] Wenn die Kamera überwacht wird, kann das Bedienpersonal der Kamera eventuell feststellen, dass die Kamera ein anderes Sichtfeld hat. Je größer allerdings der überwachte Bereich ist und je mehr Kameras vorhanden sind, desto mehr Personal ist erforderlich, um das System effektiv zu bedienen und Sabotage vorzubeugen. Dies erzeugt zusätzliche Kosten, ohne eine Garantie zu liefern, dass ein Sabotageakt zuverlässig erkannt wird. If the camera is being monitored, the camera operator may find that the camera has a different field of view. However, the larger the monitored area and the more cameras there are, the more staff is required to operate the system effectively and prevent sabotage. This generates additional costs without providing a guarantee that an act of sabotage will be reliably detected.
[0004] Eine andere Möglichkeit der Sabotageüberwachung von Kameras ist die Ausrüstung von Kameras mit zusätzlichen Sensoren, die Daten erzeugen, aus denen dann mittels einer zentralen Auswertung aller Sensoren ein Sabotageakt erkannt werden kann. Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen sind allerdings nicht effizient und/oder erfordern eine aufwendige Installation des zusätzlichen Equipments. Eine zentrale Auswertung von Sensordaten zur Erkennung eines Sabotageakts von Kameras, wie sie beispielsweise in US 8,810,422 B2 beschrieben ist, erfordert eine Ubertragung von großen Datenmengen über ein Netzwerk, wodurch es zu Auslastungen und eventuellen Ausfällen kommen kann. Diese Probleme führen dazu, dass eine Nachrüstung zu Sabotageerkennung in vielen Fällen nicht praktikabel ist oder auf kostengünstigere Alternativen, wie beispielsweise einer softwarebasierten Lösung, die ausschließlich auf Basis der Bilder der Uberwachungskameras versucht, einen Sabotageakt zu identifizieren, zurückgegriffen werden. Another way of monitoring cameras against sabotage is to equip cameras with additional sensors that generate data from which an act of sabotage can then be detected by means of a central evaluation of all sensors. However, the devices known from the prior art are not efficient and/or require complex installation of the additional equipment. A central evaluation of sensor data to detect an act of sabotage by cameras, as described for example in US Pat. No. 8,810,422 B2, requires the transmission of large amounts of data over a network, which can lead to utilization and possible failures. These problems mean that retrofitting for sabotage detection is not practicable in many cases or that cheaper alternatives, such as a software-based solution that tries to identify an act of sabotage solely on the basis of the images from the surveillance cameras, are used.
[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zur effizienten Sabotageerkennung von Überwachungskameras bereitzustellen. Die vorliegende Erfindung löst die angesprochenen Probleme und die Aufgabe durch eine Vorrichtung, die ausgestaltet ist um eine oder mehrere Beschleunigungen durch mindestens einen Sensor zum Erfassen von Beschleunigungen zu erfassen, wobei die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen in einem Zusammenhang mit einer oder mehreren Beschleunigungen einer UÜberwachungskamera stehen, die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen auszuwerten, wobei das Auswerten der erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen ein Vergleichen der erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen mit einem Kriterium umfassen und eine Alarmmeldung erzeugt wird, wenn die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen das Kriterium erfüllen, und die Alarmmeldung an eine Uberwachungskamera zu übermitteln. The object of the invention is to provide an improved device for efficiently detecting sabotage of surveillance cameras. The present invention solves the problems addressed and the object with a device that is designed to detect one or more accelerations using at least one sensor for detecting accelerations, the detected one or more accelerations being related to one or more accelerations of a surveillance camera stand to evaluate the detected one or more accelerations, wherein the evaluation of the detected one or more accelerations include comparing the detected one or more accelerations with a criterion and an alarm message is generated if the detected one or more accelerations meet the criterion, and the To transmit an alarm message to a surveillance camera.
[0006] Die Unteransprüche enthalten weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. The dependent claims contain further advantageous embodiments of the invention.
[0007] Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass das Absetzen einer Alarmmeldung direkt über einen Eingang der Kameras auf eine aufwändige und eventuell teure Nachrüstung von Kameras verzichtet werden kann. Durch die Nutzung des Netzwerks der Uberwachungskameras kann eine Alarmmeldung schnell und effizient weitergeleitet werden. Des Weiteren kann die Auslastung des Netzwerks vorteilhaft reduziert werden, da nur der aus der lokalen Auswertung der erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen resultierende Alarm mittels der Kamera über das Netzwerk übermittelt werden kann und nicht die Rohdaten des Sensors. Eine lokale The device according to the invention has the advantage that the setting off of an alarm message directly via an input of the cameras can be dispensed with a complex and possibly expensive retrofitting of cameras. By using the network of surveillance cameras, an alarm message can be forwarded quickly and efficiently. Furthermore, the load on the network can advantageously be reduced, since only the alarm resulting from the local evaluation of the detected one or more accelerations can be transmitted via the network by means of the camera and not the raw data from the sensor. A local
Auswertung umfasst eine Auswertung in unmittelbarer Nähe der Kameras. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung lassen sich Uberwachungssysteme effizient mit einem Sabotageschutz nachrüsten. Evaluation includes an evaluation in the immediate vicinity of the cameras. With the device according to the invention, surveillance systems can be efficiently retrofitted with protection against sabotage.
[0008] In einer Ausführungsform kann das Übermitteln der Alarmmeldung an die Überwachungskamera ein UÜbermitteln der Alarmmeldung an eine digitale l/O-Schnittstelle der UÜberwachungskamera umfassen. Mittels der digitalen l/O-Schnittstelle der Uberwachungskamera kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Strom versorgt werden. Da die Stromversorgung und Daten- / Alarmübertragung mittels der Überwachungskamera erfolgt, kann eine Nachrüstung von Überwachungskameras mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kostengünstig erfolgen. Es müssen keine neuen Kabel über längere Strecken verlegt werden. [0008] In one embodiment, the transmission of the alarm message to the surveillance camera can include Utransmission of the alarm message to a digital I/O interface of the Usurveillance camera. The device according to the invention can be supplied with power by means of the digital I/O interface of the surveillance camera. Since the power supply and data/alarm transmission takes place by means of the surveillance camera, surveillance cameras can be retrofitted with the device according to the invention at low cost. There is no need to lay new cables over longer distances.
[0009] In Ausführungsformen kann die Vorrichtung des Weiteren Mittel zur Befestigung der Vorrichtung an einer Überwachungskamera oder einem Gehäuse der Überwachungskamera umfasst. Die Mittel zur Befestigung können derart ausgestaltet sein, dass die Vorrichtung und die UÜberwachungskamera oder das Gehäuse der Überwachungskamera kraftschlüssig miteinander befestigt sind. Die Mittel zur Befestigung können eine Grundplatte, die beispielsweise mit der Kamera verschraubt wird, eine Klemme, einen Magneten, einen Kleber und/oder ein Befestigungsband umfassen. In embodiments, the device can further comprise means for attaching the device to a surveillance camera or a housing of the surveillance camera. The attachment means can be designed in such a way that the device and the surveillance camera or the housing of the surveillance camera are fastened to one another in a non-positive manner. The attachment means can include a base plate, which is screwed to the camera, for example, a clamp, a magnet, an adhesive and/or a fastening strap.
[0010] In Ausführungsformen kann das Kriterium zur Erzeugung eines Alarms oder einer Alarmmeldung in Abhängigkeit einer Kalibrierung der Vorrichtung in einem montierten Zustand festgelegt werden. Das Kriterium kann ein oder mehrere einstellbare Schwellenwerte umfassen, wobei die Alarmmeldung erzeugt wird, wenn die ein oder mehreren Beschleunigungen die ein oder mehreren einstellbaren Schwellenwerte überschreiten. Zum Beispiel können unterschiedliche Alarmmeldungen in Abhängigkeit von der Anzahl der überschrittenen Schwellenwerte erzeugt werden, wenn mehrere Schwellenwerte definiert sind. [0010] In embodiments, the criterion for generating an alarm or an alarm message can be defined as a function of a calibration of the device in an assembled state. The criterion may include one or more adjustable thresholds, with the alert being generated when the one or more accelerations exceed the one or more adjustable thresholds. For example, if multiple thresholds are defined, different alerts can be generated depending on the number of thresholds exceeded.
[0011] In Ausführungsformen kann ein Überwachungssystem zur Überwachung eines Bereichs, beispielsweise eines Gefahrenbereichs oder eines Hochsicherheitsbereichs, eine Vielzahl von UÜberwachungskameras umfassen, wobei jede Uberwachungskamera der Vielzahl von Uberwachungskameras mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Sabotageerkennung von Überwachungskameras elektronisch verbunden ist. Dadurch kann die Vorrichtung Daten übertragen und mit Strom versorgt werden. Das Uberwachungssystem kann eine Alarmempfangsvorrichtung, beispielsweise einen Server, einen Computer und/oder einen mobilen Computer, umfassen, wobei die dezentral erzeugten Alarmmeldungen der Vorrichtungen zur Sabotageerkennung von Uberwachungskameras mittels der Uberwachungskameras, beispielsweise über das gleiche Netzwerk, mit dem die Kameras mit der Alarmempfangsvorrichtung verbunden sind, gesendet werden, und von der Alarmempfangsvorrichtung empfangen werden. Die Alarmempfangsvorrichtung kann ausgestaltet sein, Bilder, beispielsweise Videobilder, von der Vielzahl von Überwachungskameras zu empfangen und auszuwerten, wobei das Auswerten der Bilder der Vielzahl von Überwachungskameras ein Überprüfen einer zeitlichen Veränderung von Bildern mindestens einer UÜberwachungskamera der Vielzahl von Uberwachungskameras umfassen kann. Die Alarmempfangsvorrichtung kann einen Sabotageakt anhand der Überprüfung der zeitlichen Veränderung der Bilder erkennen, und eine zweite Alarmmeldung, die sich von der Alarmmeldung der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterscheidet, erzeugen, wenn ein Sabotageakt anhand der Überprüfung der zeitlichen Veränderung der Bilder erkannt wird. Durch die dezentrale Erzeugung von Alarmmeldungen mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der zentralen Auswertung der Bilder der Uberwachungskameras zur Erkennung eines Sabotageaktes ergibt sich eine Redundanz und Alarmmeldungen können schnell und effizient überprüft werden. Beispielsweise muss ein Bildausfall einer Kamera nicht mit einer Beschleunigung der Kamera zusammenhängen und eine Beschleunigung einer Kamera durch Natureinflüsse wie Wind oder Hagel, die zu einer Alarmmeldung durch eine Auswertung der ein oder mehreren Beschleunigungen führt, muss nicht automatisch zu einer Alarmmeldung basierend auf den Kamerabildern führen. Daher ergibt sich ein robustes System zur Sabotageerkennung von Überwachungskameras. In embodiments, a surveillance system for monitoring an area, for example a danger area or a high-security area, can comprise a large number of surveillance cameras, each surveillance camera of the large number of surveillance cameras being electronically connected to a device according to the invention for detecting sabotage of surveillance cameras. This allows the device to transmit data and receive power. The surveillance system can include an alarm receiving device, for example a server, a computer and/or a mobile computer, with the decentrally generated alarm messages from the devices for detecting sabotage of surveillance cameras being transmitted by means of the surveillance cameras, for example via the same network with which the cameras are connected to the alarm receiving device are sent and received by the alarm receiving device. The alarm receiving device can be designed to receive and evaluate images, for example video images, from the plurality of surveillance cameras, wherein the evaluation of the images from the plurality of surveillance cameras can include checking a change in images over time from at least one surveillance camera of the plurality of surveillance cameras. The alarm receiving device can detect an act of sabotage by checking the change over time in the images, and generate a second alarm message, which differs from the alarm message of the device according to the invention, if an act of sabotage is detected by checking the change over time in the images. The decentralized generation of alarm messages by means of the device according to the invention and the central evaluation of the images from the surveillance cameras to detect an act of sabotage results in redundancy and alarm messages can be checked quickly and efficiently. For example, an image failure of a camera does not have to be related to an acceleration of the camera and an acceleration of a camera due to natural influences such as wind or hail, which leads to an alarm message through an evaluation of one or more accelerations, does not have to automatically lead to an alarm message based on the camera images . This results in a robust system for detecting sabotage of surveillance cameras.
[0012] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann durch weitere, jeweils für sich vorteilhafte Aus-[0012] The device according to the invention can
gestaltungen weiter verbessert werden. Technische Merkmale der einzelnen Ausgestaltungen können dabei beliebig miteinander kombiniert und/oder weggelassen werden, sofern es nicht auf den mit dem weggelassenen technischen Merkmal erzielten technischen Effekt ankommt. designs can be further improved. Technical features of the individual configurations can be combined with one another and/or omitted as desired, provided that the technical effect achieved with the omitted technical feature is not important.
[0013] Der vorliegende Erfindungsgegenstand soll im Weiteren anhand beispielhafter Zeichnungen näher beschrieben werden. In den Zeichnungen sind Beispiele vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung gezeigt. The present subject of the invention will be described in more detail below with reference to exemplary drawings. Examples of advantageous configurations of the invention are shown in the drawings.
[0014] Es zeigen: It shows:
[0015] Figur 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zur Sabotageerkennung von UÜberwachungskameras nach einer Ausführungsform, und [0015] FIG. 1 shows a schematic representation of a system according to the invention for detecting sabotage of surveillance cameras according to one embodiment, and
[0016] Figur 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zur Sabotageerkennung von UÜberwachungskameras nach einer Ausführungsform. [0016] FIG. 2 shows a schematic representation of a system according to the invention for detecting sabotage of surveillance cameras according to one embodiment.
[0017] Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 120 zur Sabotageerkennung von Überwachungskameras. Die Vorrichtung 120 ist ausgestaltet um eine Beschleunigung oder mehrere eine Beschleunigungen mit Hilfe eines oder mehrerer Sensoren 122 zu erfassen oder zu messen. Die ein oder mehreren Sensoren 122 können ein mikroelektromechanisches System (MEMS) oder einen piezoelektrischen Sensor umfassen. Die ein oder mehreren Beschleunigungen stehen in einem Zusammenhang mit einer oder mehrerer Beschleunigungen einer Uberwachungskamera 110. Zum Beispiel kann eine Beschleunigung einer Kamera durch eine Verbindung, die mechanisch, chemisch und/oder magnetisch sein kann, auf die Vorrichtung 120 übertragen werden und durch die ein oder mehreren Sensoren 122 in der Vorrichtung 120 erfasst werden. Figure 1 shows a device 120 for detecting sabotage of surveillance cameras. Device 120 is designed to detect or measure an acceleration or multiple accelerations using one or multiple sensors 122 . The one or more sensors 122 may include a microelectromechanical system (MEMS) or a piezoelectric sensor. The one or more accelerations are associated with one or more accelerations of a surveillance camera 110. For example, an acceleration of a camera may be imparted to the device 120 through a connection that may be mechanical, chemical, and/or magnetic, and through the a or more sensors 122 in the device 120 are detected.
[0018] Die Vorrichtung 120 ist des Weiteren ausgestaltet um die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen auszuwerten. Das Auswerten der erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen umfasst ein Vergleichen der erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen mit einem Kriterium. Beispielsweise kann verglichen werden ob die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen über einem Schwellenwert liegen. Wenn die ein oder mehreren Beschleunigungen das Kriterium erfüllen, kann eine Alarmmeldung erzeugt werden. Zum Beispiel kann ein mechanischer Stoß eine Beschleunigung verursachen, sodass die gemessene Beschleunigung den Schwellenwert übersteigt. Die gemessenen oder erfassten Beschleunigungen können kontinuierlich mit einem festgelegten oder variablen Schwellenwert verglichen werden, um einen Sabotageakt zu erkennen. Alternativ kann die Auswertung eine Auswertung des zeitlichen Verlaufs von mehreren Beschleunigungen umfassen. Zum Beispiel kann eine Alarmmeldung erzeugt werden, wenn sich die Beschleunigung in einem gewissen Zeitinterwall um einen bestimmten oder festgelegten Wert ändert. [0018] The device 120 is further designed to evaluate the detected one or more accelerations. The evaluation of the detected one or more accelerations includes comparing the detected one or more accelerations with a criterion. For example, a comparison can be made as to whether the detected one or more accelerations are above a threshold value. If the one or more accelerations meet the criteria, an alert may be generated. For example, mechanical shock can cause acceleration such that the measured acceleration exceeds the threshold. The measured or detected accelerations can be continuously compared to a fixed or variable threshold to detect an act of sabotage. Alternatively, the evaluation can include an evaluation of the time profile of a number of accelerations. For example, an alarm message can be generated if the acceleration changes by a certain or specified value within a certain time interval.
[0019] Des Weiteren ist die Vorrichtung 120 ausgestaltet um die Alarmmeldung an eine Überwachungskamera 110 zu übermitteln. Die Ubermittlung der Alarmmeldung an die Uberwachungskamera kann über eine elektrische Verbindung 140 erfolgen. Zum Beispiel kann die Alarmmeldung an eine digitale l/O-Schnittstelle 150 der Uberwachungskamera 110 gesendet werden. Uber die digitale l/O-Schnittstelle 150 der Uberwachungskamera 110 kann eine Spannungsversorgung der Vorrichtung 120 erfolgen. Alternativ kann die Alarmmeldung kabellos an die Uberwachungskamera 110 übermittelt werden. [0019] Furthermore, the device 120 is designed to transmit the alarm message to a surveillance camera 110. The alarm message can be transmitted to the surveillance camera via an electrical connection 140 . For example, the alarm message can be sent to a digital I/O interface 150 of the surveillance camera 110. Voltage can be supplied to the device 120 via the digital I/O interface 150 of the surveillance camera 110 . Alternatively, the alarm message can be transmitted to the surveillance camera 110 wirelessly.
[0020] Die an die Überwachungskamera 110 gesendete oder übermittelte Alarmmeldung kann an einen Server oder einen Computer, beispielsweise einen mobilen Computer, weitergeleitet oder übermittelt werden (nicht gezeigt). Dadurch kann Sicherheitspersonal schnell und effizient informiert werden. Zum Beispiel kann einem Nutzer auf einer grafischen Oberfläche eines Computers, der mit der Kamera 110 über ein Netzwerk verbunden ist oder ausgestaltet ist die Alarmmeldung via der Kamera zu empfangen, der Alarm oder die Alarmmeldung angezeigt werden. Der Alarm kann einen visuellen Alarm und / oder einen akustischen Alarm umfassen. The alarm message sent or transmitted to the surveillance camera 110 can be forwarded or transmitted to a server or a computer, for example a mobile computer (not shown). This allows security personnel to be informed quickly and efficiently. For example, the alarm or the alarm message can be displayed to a user on a graphical interface of a computer that is connected to the camera 110 via a network or is designed to receive the alarm message via the camera. The alert may include a visual alert and/or an audible alert.
[0021] Des Weiteren kann die Vorrichtung 120 einen oder mehrere Prozessoren 124, und ein oder mehrere computerlesbare Speichermedien 126 umfassen um die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen Auszuwerten. In Ausführungsformen können die erfassten ein oder meh-Furthermore, the device 120 can include one or more processors 124 and one or more computer-readable storage media 126 in order to evaluate the detected one or more accelerations. In embodiments, the detected one or more
reren Beschleunigungen in der Vorrichtung gespeichert werden. Auf den ein oder mehreren computerlesbaren Speichermedien 126 können computerausführbare Anweisungen zur Steuerung der Vorrichtung 120 und / oder Komponenten der Vorrichtung 120, wie beispielsweise dem Sensor 122, gespeichert werden. Die computerausführbaren Anweisungen können von dem einen oder den mehreren Prozessoren 124 ausgeführt werden. Die Vorrichtung 120 kann Mittel 130 zur Befestigung der Vorrichtung 120 an der Überwachungskamera 110 oder einem Gehäuse der Uberwachungskamera 110 umfassen. reren accelerations are stored in the device. Computer-executable instructions for controlling the device 120 and/or components of the device 120, such as the sensor 122, can be stored on the one or more computer-readable storage media 126 . The computer-executable instructions may be executed by the one or more processors 124. The device 120 can include means 130 for fastening the device 120 to the surveillance camera 110 or a housing of the surveillance camera 110 .
[0022] Figur 2 zeigt ein Überwachungssystem 200, welches ein oder mehr Überwachungskameras umfasst. Die Uberwachungskameras können Videokameras, Wärmebildkameras und / oder Nachtsichtkameras umfassen. Das Uberwachungssystem 200 kann eine beliebige Anzahl von Uberwachungskameras umfassen. In Figur 2 sind beispielhaft drei Uberwachungskameras 110a, 110b und 110c gezeigt. Das Überwachungssystem 200 umfasst eine oder mehrere Vorrichtungen 120a, 120b und 120c zur Sabotageerkennung von Überwachungskameras. Jede der Vorrichtungen 120a, 120b und 120c umfasst mindestens einen Sensor 122a, 122b und 122c zum Erfassen von ein oder mehreren Beschleunigungen, einen oder mehrere Prozessoren 124a, 124b und 124c, und ein oder mehrere computerlesbare Speichermedien 126a, 126b und 126c, auf denen computerausführbare Anweisungen gespeichert sind, die, wenn sie von dem einen oder den mehreren Prozessoren 124a, 124b und 124c ausgeführt werden, bewirken, dass mittels des mindestens einen Sensors 122a, 122b und 122c eine oder mehrere Beschleunigungen erfasst werden, die erfassten ein oder mehreren Beschleunigungen ausgewertet werden, wobei eine Alarmmeldung erzeugt wird, wenn die ein oder mehreren Beschleunigungen ein Kriterium erfüllen, und die Alarmmeldung an eine Uberwachungskamera 110a, 1100 und 110c übermittelt wird. Das Kriterium, wann ein Alarmsignal oder eine Alarmmeldung erzeugt wird, kann in Abhängigkeit einer Kalibrierung der Vorrichtung oder einer Testmessung an der Vorrichtung festgelegt werden. Hierfür kann die Vorrichtung an die Uberwachungskamera montiert sein. Das Kriterium kann einen oder mehrere einstellbare Schwellenwerte umfassen, wobei die Alarmmeldung erzeugt wird, sobald die ein oder mehreren Beschleunigungen einen der ein oder mehreren einstellbaren Schwellenwerte überschreiten. Eine Alarmmeldung kann erzeugt werden abhängig davon, welcher der ein oder mehreren Schwellenwerte überschritten wird. Alternativ kann für jeden der überschrittenen Schwellenwerte eine Alarmmeldung erzeugt werden. Der Schwellenwert kann für jede der Vielzahl von Vorrichtungen 120a, 120b und 120c unabhängig eingestellt oder festgelegt werden. FIG. 2 shows a surveillance system 200 which includes one or more surveillance cameras. The surveillance cameras can include video cameras, thermal imaging cameras and/or night vision cameras. The surveillance system 200 can include any number of surveillance cameras. In FIG. 2, three surveillance cameras 110a, 110b and 110c are shown as an example. The surveillance system 200 comprises one or more devices 120a, 120b and 120c for detecting tampering of surveillance cameras. Each of the devices 120a, 120b and 120c comprises at least one sensor 122a, 122b and 122c for detecting one or more accelerations, one or more processors 124a, 124b and 124c, and one or more computer-readable storage media 126a, 126b and 126c, on which computer-executable Instructions are stored which, when executed by the one or more processors 124a, 124b and 124c, cause one or more accelerations to be detected by means of the at least one sensor 122a, 122b and 122c, the detected one or more accelerations evaluated be generated, an alarm message being generated when the one or more accelerations meet a criterion, and the alarm message being transmitted to a surveillance camera 110a, 1100 and 110c. The criterion for when an alarm signal or an alarm message is generated can be defined depending on a calibration of the device or a test measurement on the device. For this purpose, the device can be mounted on the surveillance camera. The criterion may include one or more adjustable thresholds, with the alert being generated as soon as the one or more accelerations exceed one of the one or more adjustable thresholds. An alert may be generated based on which of the one or more thresholds is exceeded. Alternatively, an alarm message can be generated for each of the exceeded thresholds. The threshold may be set or fixed independently for each of the plurality of devices 120a, 120b, and 120c.
[0023] Die Überwachungskameras 110a, 110b und 110c können jeweils über ein Kabel 140 elektronisch mit den Vorrichtungen 120a, 120b und 120c verbunden sein. In Figur 2 ist Überwachungskamera 110a mit Vorrichtungen 120a, Uberwachungskamera 110b mit Vorrichtungen 120b und Uberwachungskamera 110c mit Vorrichtungen 120c elektronisch verbunden. Außerdem können die Uberwachungskameras 110a, 110b und 110c jeweils mechanisch mit den entsprechenden Vorrichtungen 120a, 120b und 120c verbunden sein. Die mechanische Verbindung kann Mittel 130 zur Befestigung der Vorrichtung an einer Uberwachungskamera oder einem Gehäuse der Überwachungskamera umfassen. Die Mittel 130 zur Befestigung können derart ausgestaltet sein, dass die Vorrichtung und die Uberwachungskamera oder das Gehäuse der Uberwachungskamera kraftschlüssig miteinander befestigt sind. Die Mittel 130 zur Befestigung können eine Grundplatte, die beispielsweise mit der Kamera verschraubt wird, eine Klemme, einen Kleber und/oder ein Befestigungsband umfassen. Durch die mechanische Verbindung können Beschleunigungen, die beispielsweise durch Vibrationen oder ruckartige Bewegungen der Kamera entstehen, auf die Vorrichtung übertragen werden und dort mittels des Sensors, welcher einen Beschleunigungs- oder Schwingungssensor umfassen kann, gemessen werden. Surveillance cameras 110a, 110b, and 110c may be electronically connected to devices 120a, 120b, and 120c via cable 140, respectively. In FIG. 2, surveillance camera 110a is electronically connected to devices 120a, surveillance camera 110b to devices 120b, and surveillance camera 110c to devices 120c. Additionally, surveillance cameras 110a, 110b, and 110c may be mechanically coupled to corresponding devices 120a, 120b, and 120c, respectively. The mechanical connection can include means 130 for attaching the device to a surveillance camera or a housing of the surveillance camera. The means 130 for fastening can be designed in such a way that the device and the surveillance camera or the housing of the surveillance camera are fastened to one another in a non-positive manner. The attachment means 130 can include a base plate, which is screwed to the camera, for example, a clamp, an adhesive and/or a fastening strap. The mechanical connection means that accelerations, which are caused, for example, by vibrations or jerky movements of the camera, can be transmitted to the device and measured there by means of the sensor, which can include an acceleration or vibration sensor.
[0024] Die Überwachungskameras 110a, 110b und 110c sind derart ausgestaltet, dass sie über die elektronische Verbindung 140 ein Alarmsignal oder eine Alarmmeldung empfangen können. Zum Beispiel kann eine Vorrichtung 120a, 120b und 120c eine Alarmmeldung an eine digitale l/O-Schnittstelle der entsprechenden Uberwachungskamera 110a, 110b und 110c übermitteln. In Ausführungsformen werden ausschließlich Alarmmeldungen an die Uberwachungskameras übermittelt und keine Rohdaten des Sensors weitergegeben. The surveillance cameras 110a, 110b and 110c are designed in such a way that they can receive an alarm signal or an alarm message via the electronic connection 140. For example, a device 120a, 120b, and 120c may transmit an alarm notification to a digital I/O interface of the corresponding surveillance camera 110a, 110b, and 110c. In embodiments, only alarm messages are transmitted to the surveillance cameras and no raw data from the sensor is passed on.
[0025] Zusätzlich kann eine Vorrichtung 120a, 120b und 120c über die elektronische Verbindung Additionally, a device 120a, 120b, and 120c can communicate via the electronic link
140 von der entsprechenden Überwachungskamera 110a, 110b und 110c mit Spannung versorgt werden. Zum Beispiel kann eine Spannungsversorgung einer Vorrichtung 120a, 120b und 120c über die digitale l/O-Schnittstelle der entsprechenden Überwachungskamera 110a, 110b und 110c erfolgen. 140 are supplied with voltage by the corresponding surveillance camera 110a, 110b and 110c. For example, a device 120a, 120b and 120c can be supplied with power via the digital I/O interface of the corresponding surveillance camera 110a, 110b and 110c.
[0026] Des Weiteren kann das Überwachungssystem eine Alarmempfangsvorrichtung 270 umfassen. Die Überwachungskameras 110a, 110b und 110c können über ein Netzwerk 260 mit der Alarmempfangsvorrichtung 270 verbunden sein. Das Netzwerk 260 kann ein fest verdrahtetes Netzwerk umfassen. Alternativ kann das Netzwerk 260 ein drahtloses Netzwerk umfassen. Das Netzwerk 260 kann mindestens eines von einem Kommunikationsnetz auf Basis serieller Datenübertragung, einem analogen Kommunikationsnetz und einem Transmission Control Protocol / Internet-Protokoll (TCP / IP)-Netz umfassen. Die Alarmempfangsvorrichtung 270 kann einen Server, einen Computer und/oder einen mobilen Computer umfassen. Zum Beispiel kann die Alarmempfangsvorrichtung 270 derart ausgestaltet sein, dass sie Daten von den Überwachungskameras 110a, 110b und 110c empfängt. Die Daten können Alarmmeldungen der Vorrichtungen 120a, 120b und 120c und/oder Videobilder, die von den Uberwachungskameras 110a, 110b und 110c aufgenommen wurden, umfassen. In einem Ausführungsbeispiel können die Uberwachungskameras 110a, 110b und 110c durch die Alarmempfangsvorrichtung 270 gesteuert werden. Außerdem kann mit den Alarmmeldungen der Vorrichtungen 120a, 120b und 120c eine Kennung mitgeteilt werden, die die Vorrichtungen 120a, 120b und 120c und/oder die zugehörige Uberwachungskamera 110a, 110b und 110c eindeutig identifiziert. In Ausführungsformen kann das Kriterium zur Alarmerzeugung mittels der Alarmempfangsvorrichtung 270 eingestellt oder geändert werden. Zum Beispiel können mittels der Alarmempfangsvorrichtung 270 Schwellenwerte festgelegt werden. Dies kann vor oder während des Betriebs der Vorrichtung erfolgen. Furthermore, the monitoring system can comprise an alarm receiving device 270 . The surveillance cameras 110a, 110b and 110c may be connected to the alarm receiving device 270 via a network 260. Network 260 may include a hardwired network. Alternatively, network 260 may include a wireless network. The network 260 may include at least one of a serial data transmission based communication network, an analog communication network, and a Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP) network. The alarm receiving device 270 may include a server, a computer, and/or a mobile computer. For example, the alarm receiving device 270 may be configured to receive data from the surveillance cameras 110a, 110b, and 110c. The data may include alerts from devices 120a, 120b, and 120c and/or video images captured by surveillance cameras 110a, 110b, and 110c. In one embodiment, surveillance cameras 110a, 110b, and 110c may be controlled by alarm receiving device 270. In addition, an identifier can be communicated with the alarm messages from the devices 120a, 120b and 120c, which uniquely identifies the devices 120a, 120b and 120c and/or the associated surveillance camera 110a, 110b and 110c. In embodiments, the criterion for alarm generation can be set or changed using the alarm receiving device 270 . For example, alarm receiving device 270 may set thresholds. This can be done before or during operation of the device.
[0027] Die Alarmempfangsvorrichtung 270 kann die von den Überwachungskameras 110a, 110b und 110c aufgenommen Bilder auswerten und basierend auf der Auswertung der Bilder Aussagen treffen, ob die Kameras sabotiert wurden oder werden. Zum Beispiel kann die Alarmempfangsvorrichtung 270 Zeitreihen von Bildern der Vielzahl von Uberwachungskameras auswerten, wobei das Auswerten der Zeitreihen von Bildern ein Überprüfen einer zeitlichen Veränderung von Inhalten in den Bildern mindestens einer Uberwachungskamera der Vielzahl von Uberwachungskameras umfasst. Die Alarmempfangsvorrichtung 270 kann einen Sabotageakt anhand der Uberprüfung der zeitlichen Veränderung der Bilder oder der Inhalte der Bilder erkennen, und eine zweite Alarmmeldung erzeugen, wenn ein Sabotageakt anhand der Überprüfung der zeitlichen Veränderung der Bilder erkennen. Wenn sich beispielsweise der Bildausschnitt oder die Position eines Referenzpunktes in einem Bild zeitlich ändert, kann ein Alarm erzeugt werden. The alarm receiving device 270 can evaluate the images recorded by the surveillance cameras 110a, 110b and 110c and, based on the evaluation of the images, make statements as to whether the cameras have been or are being sabotaged. For example, the alarm receiving device 270 can evaluate time series of images from the plurality of surveillance cameras, wherein the evaluation of the time series of images includes checking a change in content over time in the images of at least one surveillance camera of the plurality of surveillance cameras. The alarm receiving device 270 can detect an act of tampering by checking the change over time of the images or the contents of the images, and generate a second alarm message when detecting an act of tampering by checking the change over time of the images. For example, if the image section or the position of a reference point in an image changes over time, an alarm can be generated.
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