AT14621U1 - Solarkollektorsystem - Google Patents

Abstract

Öffnungs- und Schließmodul für Solarkollektoranlagen, dadurch gekennzeichnet dass Solarkollektoren (7) und Halteeinrichtungen (6) fixe Bewegungseinheiten (1) bilden, die paarweise spiegelsymmetrisch angeordnet sind und über verschiebbare Gelenke (2, 3) an einen Stützapparat (4) angebunden sind, der fix oder beweglich an ein Trägergestell (12) angebunden ist. Die einzelnen Drehgelenke (2, 3) an den Bewegungseinheiten (1) werden über Geradführungen (5) oder Pendelstützen (5), die am Stützapparat (4) verankert sind, zwangsgeführt.

Description

Beschreibung

SOLARKOLLEKTORSYSTEMGEBIET DER ERFINDUNG

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Solarkollektorsystem und insbesondere ein Solar¬kollektorsystem mit einem Öffnungs- und Schließmechanismus für paarweise angeordneteSolarkollektoren, die sich gegenseitig zusammenschließen können.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

[0002] In der WO/2005/003644 wird ein neuartiges Kollektorsystem mit spiegelkonzentrieren¬den Kollektoren vorgestellt, welche zweiachsig nachgeführt werden. Zusätzlich zur zweiachsi¬gen Nachführung wird die Möglichkeit gezeigt, die Kollektoren paarweise an den Spiegelendenzu verschließen. Dadurch ist zum einen ein wirkungsvoller Schutz gegen schädigende Umwelt¬einflüsse zu erreichen, zum anderen wird die Windangriffsfläche im Schutzzustand halbiert. DieSchutzstellung ist besonders wichtig, um Schädigungen bei extremen Umwelteinflüssen (Sand¬sturm, Hagel, ...) zu vermeiden und um die Verschmutzungsgeschwindigkeit zu vermindern.

[0003] Um das paarweise Öffnen und Schließen der Kollektoren zu ermöglichen, ist ein erhebli¬cher technischer Aufwand von Nöten, der minimiert werden sollte.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG

[0004] Aufgabe der vorliegenden Erfindung mag es sein, ein Solarkollektorsystem zu schaffen,bei welchem Antriebs- und Gelenkkräfte für den Öffnungs- und Schließvorgang möglichst geringgehalten werden und somit der bauliche Aufwand für Hydraulik- und/oder Spindeltriebe sowieden Stützapparat niedrig gehalten werden mag.

[0005] Das Ziel mag durch das Solarkollektorsystem gemäß dem unabhängigen Anspruchgelöst werden. Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden in den abhängigen Ansprüchen be¬schrieben.

[0006] Gemäß einem beispielhaften Aspekt wird ein Solarkollektorsystem mit einem Öffnungs¬und Schließmechanismus geschaffen, wobei das Solarkollektorsystem Solarkollektoren undeinen Öffnungs- und Schließmechanismus mit Bewegungsachsen, einem Stellantrieb und zweipaarweise zueinander spiegelsymmetrisch angeordneten Halteeinrichtungen aufweist. DieHalteeinrichtungen sind eingerichtet, ein- oder mehrere Solarkollektoren derart aufzunehmen,dass zwei fixe Bewegungseinheiten gebildet werden, die spiegelsymmetrisch an jeweils zweiBewegungsachsen innerhalb einer Bewegungsebene bewegbar sind, sodass zwischen einemGeschlossenzustand, in welchem sich die Solarkollektoren jeweils paarweise berühren, undeinem Offenzustand, in welchem die Paare von Solarkollektoren spiegelsymmetrisch zueinan¬der in einer im Wesentlichen parallelen Ausrichtung angeordnet sind, verfahren werden kann.Ferner sind die Bewegungsachsen normal zu der Bewegungsebene angeordnet und der Stell¬antrieb ist eingerichtet, die beiden Bewegungseinheiten zwischen dem Geschlossenzustandund dem Offenzustand spiegelsymmetrisch entlang von vorgegebenen Bahnen zu bewegen.

[0007] Insbesondere mag eine Bewegungseinheit aus einer Haltevorrichtung und aus Solarkol¬lektoren, z.B. eins, zwei, drei oder vier, gebildet sein, welche im Geschlossenzustand paarweisean die Kollektoren der zweiten Bewegungseinheit anschließen. Insbesondere mag der Öff¬nungs- und Schließmechanismus von zwei Haltevorrichtungen, dem Stellantrieb, und den Be¬wegungsachsen gebildet werden. Beispielsweise mögen die Bewegungsachsen auch Teil derHalteeinrichtungen sind. Insbesondere mögen die Bewegungsachsen somit gegenständlicheAchsen oder Führungen sein.

[0008] Beispielsweise mögen die Solarkollektoren an Aufnahmeelemente der Haltevorrichtunggekoppelt sein oder von diesen aufgenommen werden.

[0009] Beispielsweise mögen die Solarkollektoren schüsselförmig oder in Form eines Pyrami¬denstumpfes ausgebildet sein, wobei sich Ränder der Solarkollektoren im Geschlossenzustandderart berühren, dass ein geschlossener Raum bildbar ist.

[0010] Vorzugsweise weisen Ränder der Solarkollektoren Dichtungen auf. Mittels solcher Dich¬tungen am Rande der Solarkollektoren mag es möglich sein, dass im Geschlossenzustandmittels der Paare von Solarkollektoren ein abgedichteter Raum bildbar ist.

[0011] Insbesondere mag der Stellantrieb eingerichtet sein, eine Hubbewegung durchzuführen,welche beispielsweise entlang einer Bewegungsachse durchgeführt wird.

[0012] Insbesondere mag es somit möglich sein, den Schwerpunkt der Solarkollektoren wäh¬rend der Bewegung zum Öffnen und Schließen weitgehend in der Horizontalen zu halten (ge¬ringe Änderung an potenzieller Energie). Nach dem Prinzip der virtuellen Verschiebung lässtsich ableiten, dass die Stellkräfte über die Antriebe und weiterfolgend die Kräfte auf Drehgelen¬ke und Stützapparate niedrig gehalten werden mögen.

[0013] Im Folgenden werden weitere Ausgestaltungen des Solarkollektorsystems beschrieben.

[0014] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems weist derÖffnungs- und Schließmechanismus zumindest ein Gelenk auf, welches derart verfahrbar anzumindest einer der Bewegungsachsen angebracht ist, dass die Solarkollektoren beim Verfah¬ren vom Offenzustand in den Geschlossenzustand, eine Drehung durchführen. Insbesonderemag die Drehung eine 90° Drehung sein.

[0015] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems weist derÖffnungs- und Schließmechanismus zwei Führungen auf, mittels derer die Bewegungsbahnendefiniert werden.

[0016] Insbesondere mögen die Führungen mittels Pendelstützen und/oder Geradführungengebildet werden. Beispielsweise mag eine Führung eine Geradführung sein, wohingegen diezweite Führung mittels einer Pendelstütze gebildet wird. Alternativ mögen beide Führungenmittels Geradführungen gebildet sein. Die Geradführung mag mittels einer Achse gebildet sein,welche optional Anschläge aufweisen kann. Im Falle des Vorsehens von Geradführungen mö¬gen eine oder mehrere der Geradführungen mittels einer Doppelführung gebildet sein. DasVorsehen einer Doppelführung, beispielsweise zwei nebeneinander liegende Achsen, mag zueiner verbesserten Führung, beispielsweise durch ein Verhindern eines Kippens oder Verdre¬hens entlang der Geradführungen, führen.

[0017] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems wird dieGeradführung der Gelenke für die Bewegung entlang einer der Bewegungsbahnen über Dop¬pelführungen bewerkstelligt. Insbesondere mag eine Bewegungsbahn mittels Doppelführungenbewerkstelligt werden, die in der beispielhaften Auslegung eine reine Hin- und Rückbewegungerfährt, sodass Ausgangsstellung und Endstellung zusammenfallen.

[0018] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems wird dieFührung der Gelenke für die Bewegung entlang einer der Bewegungsbahnen über Pendelstüt¬zen bewerkstelligt. Insbesondere mag eine Bewegungsbahn mittels Doppelführungen bewerk¬stelligt werden, die in der beispielhaften Auslegung eine reine Hin- und Rückbewegung erfährt,sodass Ausgangsstellung und Endstellung zusammenfallen.

[0019] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems ist derStellantrieb ein Spindelantrieb. Insbesondere mag eine Bewegungsachse ein Teil des Spindel¬antriebs sein. Beispielsweise mag die eine Bewegungsachse die Spindel des Spindelantriebsdarstellen. Alternativ oder zusätzlich mag ein Hydraulikantrieb vorgesehen sein.

[0020] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems weist dasSolarkollektorsystem vier Solarkollektoren auf, welche mittels eines einzelnen Stellantriebszwischen dem Offenzustand und Geschlossenzustand verfahrbar sind. Insbesondere magsomit nur ein einzelner oder einziger Stellantrieb für die vier Solarkollektoren vorgesehen sein.

[0021] Insbesondere mag das Solarkollektorsystem ein Vielfaches von vier Solarkollektoren,beispielsweise acht oder 16 Solarkollektoren, aufweisen. Vorzugsweise sind jeweils vier Solar¬kollektoren zu einer Gruppe oder einem Modul auf einem Öffnungs- und Schließmechanismuszusammengeschlossen, welche mittels eines einzelnen gemeinsamen Stellantriebs verfahrbarsind.

[0022] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems weist dasSolarkollektorsystem ferner zumindest eine Nachführeinheit auf und ist dazu eingerichtet, dassdie Solarkollektoren einem Sonnenstand nachgeführt werden können.

[0023] Insbesondere mag eine Nachführeinheit mit zwei Nachführachsen vorgesehen sein,welche eine Nachführung entlang senkrecht zueinander stehender Richtungen ermöglichen.Beispielsweise mag eine der Nachführachsen dazu geeignet sein, eine horizontale Bewegungder Sonne zu berücksichtigen, während die andere Nachführachse eine Nachführung bezüglichder Höhe der Sonnenbahn ermöglicht. In anderen Worten mag eine Nachführachse eine Azi¬mut- und die andere eine Zenitbewegung ermöglichen. Es ist anzumerken, dass die Nach¬führeinheit von dem Schließmechanismus zu unterscheiden ist. Während der Schließmecha¬nismus insbesondere dazu dient, zwei Solarkollektoren so gegeneinander zu verfahren, dassdiese von dem Offenzustand in den Geschlossenzustand und umgekehrt überführt werdenkönnen, wohingegen eine potentielle Nachführeinheit dazu eingerichtet ist, die Solarkollektorenauf einen sich im Laufe des Tages bzw. Jahres veränderten Sonnenstand auszurichten. Einesolche potentielle Nachführeinheit bildet somit keinen notwendigen Teil eines Schließmecha¬nismus.

[0024] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems weistzumindest eine Nachführachse ein elastisches Element auf, welches dazu eingerichtet ist,Kräfte, welche während der Nachführung auftreten, zumindest teilweise zu kompensieren.Insbesondere mögen die Kräfte durch eine Schwerpunktsänderung während der Nachführungauftreten. Beispielsweise mag das elastische Element eine Feder oder ein pneumatisches oderhydraulisches System sein.

[0025] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems weist dasSolarkollektorsystem ferner ein Reinigungssystem auf, welches derart im Solarkollektorsystemangebracht ist, dass sich das Reinigungssystem im Geschlossenzustand zwischen den Solar¬kollektoren eines Paars von Solarkollektoren befindet.

[0026] Beispielsweise mag das Reinigungssystem je Paar von Solarkollektoren eine Reini¬gungseinheit aufweisen, welche zum Beispiel durch eine einzelne Düse oder einen Ring vonDüsen gebildet sein mag und welche sich im Offenzustand neben den Solarkollektoren einesPaares von Solarkollektoren befindet, während sie sich im Geschlossenzustand innerhalb einesRaumes befindet, welcher von den Solarkollektoren eines Paares umschlossen wird.

[0027] Gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel des Solarkollektorsystems ist dasReinigungssystem starr an dem Solarkollektorsystem befestigt.

[0028] In diesem Zusammenhang mag der Begriff „starr" insbesondere bedeuten, dass sich dasReinigungssystem bei dem Verfahren zwischen dem Offenzustand und dem Geschlossenzu¬stand nicht bewegt oder dreht.

[0029] Gemäß einem bespielhaften Aspekt mag ein Solarkollektorsystem mit Öffnungs- undSchließmechanismus geschaffen werden, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass Solarkol¬lektoren und Halteeinrichtungen fixe Bewegungseinheiten bilden, die paarweise spiegelsymmet¬risch angeordnet sind und jeweils über zwei fix an den Bewegungseinheiten angeordnete Ach¬sen, die normal zur Bewegungsebene ausgerichtet sind, in vorgegebenen Bahnen eines Stütz¬apparats oder der Halteeinrichtungen über die Hubbewegung eines Stellantriebs um ±90° ge¬dreht werden können.

[0030] In anderen Worten mag dadurch erreicht sein, dass Solarkollektoren und Halteeinrich¬tungen fixe Bewegungseinheiten bilden, die paarweise spiegelsymmetrisch angeordnet sein mögen und über verschiebbare Gelenke an einen Stützapparat angebunden sein mögen, derwiederum an ein Trägergestell fix oder beweglich angebunden ist. Jede Bewegungseinheit wirdüber jeweils zwei räumlich parallele Achsen im rechten Winkel zur Bewegungsebene in vomStützapparat vorgegebenen Führungsbahnen verschiebbar gelagert. Die einzelnen Drehgelen¬ke an den Bewegungseinheiten mögen über Geradführungen oder Pendelstützen, die amStützapparat verankert sind, in unterschiedlichen Bahnen zwangsgeführt werden, sodass sichüber eine Hubbewegung einer Hydraulikeinrichtung oder eines Spindeltriebs eine 90° Drehungrealisieren lässt.

[0031] Bei der Bewegung vom offenen zum geschlossenen Zustand und umgekehrt ergibt sichfür jede Bewegungseinheit eine Drehung von ±90° mit geringer Veränderung der vertikalenLage des Schwerpunktes. Durch die spiegelsymmetrische Anordnung der beiden Bewegungs¬einheiten mögen an den Spiegelenden geschlossene Kollektorpaare durch die gegengleicheDrehung um ±90° in den offenen Zustand mit gleicher Ausrichtung gebracht werden können,ohne dass der Schwerpunkt der Bewegungseinheiten maßgeblich verlagert wird.

[0032] I m Speziellen mag gemäß beispielhaften Ausführungsbeispielen ein Mechanismusvorgesehen sein, welcher für die Achsen der einzelnen Bewegungseinheiten jeweils eine Ge¬radführung (erste Führung) vorsieht und eine weitere spiegelsymmetrisch zur ersten Führungangeordnete Führung (zweite Führung), die eine Bahn vorgibt, die in etwa normal (±30° Abwei¬chung) zur Richtung der ersten Führung verläuft. Idealerweise hat die Verbindungslinie derbeiden Drehgelenke jeder Bewegungseinheit in den Endstellungen (offen oder geschlossen,bzw. Offenzustand und Geschlossenzustand) einen Winkel von ±45° zur Richtung der erstenFührung. Auf diese Weise führen die Kollektoren beim Öffnen und Schließen den gewünschtenWinkel von ±90° aus. Gelenke in der zweiten Führung erfahren bei dieser Auslegung eine reineHin- und Rückbewegung, sodass Ausgangsstellung und Endstellung zusammenfallen. Diesmag die Möglichkeit schaffen, die gewünschte ±90° Drehung der beiden Bewegungseinheitenzwischen offener und geschlossener Kollektorstellung über Anschläge in der zweiten Führungeinzugrenzen. Eine weitere Möglichkeit die Bewegungen auf die ±90° Drehung einzugrenzen,ergibt sich, indem Anschläge in der ersten Führung vorgesehen werden. Für das Ausführen derBewegungen können die Gelenke beispielsweise in der ersten Führung angetrieben werden.Dies kann über einen Spindeltrieb oder ein hydraulisches Schiebesystem, an dem die Gelenkegelagert sind, erfolgen. Spindeltriebe oder hydraulische Schiebesysteme bilden einen Teil desStützapparates und geben die Richtung der ersten Führung vor. Die beiden Bahnen der erstenFührung können in einem gewissen Abstand zur Mittellinie der Hydraulik- oder Spindeleinheitvorgesehen werden oder auch auf die Mittellinie zusammenfallen. Die Gelenke der ersten Füh¬rung bewegen sich somit entlang von zwei parallelen Führungslinien oder entlang einer ge¬meinsamen Führungslinie. Die Achsen der Führungen können hierbei insbesondere mittelsgegenständlichen Einheiten gebildet werden.

[0033] Gemäß einem weiteren zusätzlichen oder alternativen beispielhaften Aspekt werdenSolarkollektorsysteme oder Kollektoranlagen geschaffen, welche mit Öffnungs- und Schließmo¬dulen, die jeweils aus vier Kollektoren, zwei Halteeinrichtungen sowie einem Stützapparat mitAntriebs- und Anbindungsvorrichtungen bestehen, bestückt sind. Je nach Ausführung der Kol¬lektoranlagen werden ein oder mehrere Stützapparate entweder fix an Trägergestelle aufmon¬tiert oder über Drehgelenke an diese angebunden. Die Trägergestelle werden ein- oder zwei¬achsig der Sonne nachgeführt.

[0034] Gemäß einem weiteren beispielhaften Aspekt wird auf dem Stützapparat eine fix befes¬tigte Reinigungsvorrichtung angebracht. Diese positioniert beispielweise zwei mit Putzdüsenbestückte Ringe (Putzringe) in die Spiegelebene der paarweise angeordneten Bewegungsein¬heiten. Idealerweise werden die Zentren der Putzringe auf die Achsen der rotationssymmetri¬schen Spiegelkollektoren, die diese im geschlossenen Zustand einnehmen, positioniert. DieseStellung der Putzringe ermöglicht es, dass im offenen Zustand keine Beschattung auf die Ein¬fangflächen der Spiegel erfolgt und dass beim Öffnen und Schließen der Kollektoren keineKollisionen stattfinden. Die Putzringe können auch dreh- oder schwenkbar gelagert sein. DieDrehung erfolgt im geschlossen Zustand der Kollektoren während des Reinigungsvorgangs.

Denkbar ist, anstelle der Putzringe auch andere Düsenträger wie zum Beispiel ein Gestängeoder eine kugelförmige Düsenanordnung (Düsenkopf) vorzusehen. Um Kollisionen an denHaltestangen der Düsenträger zu vermeiden, sind die Spiegel an Einfahrstellen zu den Hal¬testangen der Düsenträger ausgenommen ausgeführt. Die Einfahrstellen an den Kollektorensind vorzugsweise an der tiefst liegenden Position der Spiegel im geschlossenen Zustand vor¬gesehen. Somit kann das Putzwasser über Öffnungen zu den Haltestangen nach außen abrin¬nen bzw. für die Wiederverwertung aufgefangen werden. Die Abdichtgummis an den Spiegel¬enden können vorzugsweise auch an den Einfahrstellen zu den Haltestangen eine dichte Ein¬fassung darstellen. Somit mag es besser möglich sein, mit Wasserdampf die Spiegel vorzu¬wärmen und den Dampf zur Schmutzlösung eine gewisse Zeit einwirken zu lassen, bevor derSpülvorgang beginnt. Mit dieser Methode mag der Wasserverbrauch minimiert werden, eineschonende Reinigung gewährleistet werden und das Schmutzwasser optimal aufgefangenwerden.

[0035] Der Hydraulikdruck im Reinigungssystem (5-10 bar) ist ausreichend, um damit einenHydraulikantrieb bzw. dessen Hydraulikzylinder für das Öffnen- und Schließen der Kollektorenzu betreiben. Da die Schubkraft anhand der vorliegenden Kinematik minimal gehalten werdenmag, ist ein kleiner Querschnitt des Druckzylinders zu bevorzugen, was den Ausschubverlustbei den Schiebebewegungen minimieren mag. Auch dieses Wasser kann natürlich eingefangenwerden.

[0036] Somit mag ein Solarkollektorsystem geschaffen werden, welches einen Öffnungs- undSchließmechanismus für paarweise angeordnete Solarkollektoren aufweist, wobei sich diepaarweisen Solarkollektoren gegenseitig zusammenschließen können. Insbesondere könnenunterschiedliche Ausführungen von modular aufgebauten Kollektorsystemen mit zweiachsigerNachführung und optional eingebautem Reinigungsmechanismus abgeleitet werden. Im spezi¬ellen Fall werden hier rotationssymmetrische Solarkollektoren, beispielsweise Spiegelkollekt¬oren, betrachtet, welche durch den paarweisen Zusammenschluss einen abgegrenzten Raumbilden mögen. Mit dem Zusammenschluss der Kollektoren an den äußeren Spiegelenden wirderreicht, dass sensible Bauteile wie Spiegel, Absorber oder Solarzellenbaugruppen von schädi¬genden Umwelteinflüssen und Verschmutzung geschützt werden. Zudem mag sich die Möglich¬keit bieten, Reinigungssysteme einzubauen, die den Geschlossenzustand bzw. geschlossenZustand mit dem abgegrenzten und idealerweise auch abgedichteten Innenraum vorteilhaft fürdie optimale Reinigung bei geringem Wasserverbrauch, bei Bedarf auch mit Einfang desSchmutzwassers, nutzen zu können. Des Weiteren soll eine Bauweise gezeigt werden, die esermöglicht zweiachsig nachgeführte Kollektoreinheiten unterschiedlicher Größe mit einer Bestü¬ckung von vier bis 16 Kollektoren modular zu gestalten und die Möglichkeit für den Einbaueines Reinigungsmechanismus, dies auch auf Nachrüstbasis, zu schaffen.

[0037] Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgen¬den beispielhaften Beschreibung derzeit bevorzugter Ausführungsformen. Die einzelnen Figu¬ren der Zeichnung dieser Anmeldung sind lediglich als schematisch anzusehen.

FIGURENKURZBESCHREIBUNG

[0038] Weitere Merkmale und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dernachfolgenden Figurenbeschreibung. Dabei zeigt: [0039] Fig. 1 eine schematische Darstellung des kinematischen Systems für die Bewegung um 90° in der Bewegungsebene.

[0040] Fig. 2 eine schematische Darstellung eines hier zur Anwendung kommenden Kollek¬ torsystems mit Verlauf der Schwerpunktveränderung beim Öffnen und Schlie¬ßen der Kollektoren.

[0041] Fig. 3 eine erste konstruktive Variante für ein Öffnungs- und Schließmodul mit vier

Kollektoren.

[0042] Fig. 4 eine zweite konstruktive Variante für ein Öffnungs- und Schließmodul mit vier

Kollektoren.

[0043] Fig. 5 eine dritte konstruktive Variante für ein Öffnungs- und Schließmodul mit vier

Kollektoren.

[0044] Fig. 6 eine vierte konstruktive Variante für ein Öffnungs- und Schließmodul mit vier

Kollektoren.

[0045] Fig. 7 eine konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mit einem Öffnungs- und

Schließmodul für vier Kollektoren entsprechend der Abbildung in Fig.4, dasdrehbar an ein Trägergestell angebunden oder befestigt ist, welches um eineweitere Achse angetrieben wird.

[0046] Fig. 8 eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mit einem einzigen Öffnungs- und Schließmodul für vier Kollektoren entsprechend der Abbildungin Fig.5, das drehbar an ein Trägergestell angebunden oder befestigt ist, wel¬ches um eine weitere Achse angetrieben wird.

[0047] Fig. 9 eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mit einem einzigen Öffnungs- und Schließmodul für vier Kollektoren, das fix an ein Trägergestellangebunden oder befestigt ist, welches zweiachsig um eine vertikal und hori¬zontal ausgerichtete Achse nachgeführt wird.

[0048] Fig. 10 eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mit zwei Öffnungs¬ und Schließmodulen für jeweils vier Kollektoren, welche über Drehgelenke anein Trägergestell angebunden oder befestigt sind, welches einachsig nachge¬führt wird.

[0049] Fig. 11 eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mit zwei Öffnungs¬ und Schließmodulen für jeweils vier Kollektoren, die fix an ein Trägergestellangebunden oder befestigt sind, welches zweiachsig um eine vertikal und ho¬rizontal ausgerichtete Achse nachgeführt wird.

[0050] Fig. 12 eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mit vier Öffnungs- und

Schließmodulen für jeweils vier Kollektoren, die fix an ein Trägergestell ange¬bunden oder befestigt sind, welches zweiachsig um eine vertikal und horizon¬tal ausgerichtete Achse nachgeführt wird.

[0051] Fig. 13 eine konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mit einem einzigen Öffnungs¬ und Schließmodul für vier Kollektoren, das über eine horizontal ausgerichteteNachführachse an ein gabelförmiges Trägergestell angebunden oder befestigtist.

[0052] Fig. 14 nähere Details zur Arretierung aus Fig. 13.

[0053] Fig. 15 zeigt eine schematische Darstellung des kinematischen Systems gemäß einer weiteren Variante einer Kollektoreinheit mit einem Öffnungs- und Schließme¬chanismus.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER FIGUREN

[0054] Im Folgenden werden mit Bezug auf die Figuren exemplarische Ausführungsbeispieleder Erfindung beschrieben, wobei spiegelsymmetrische, gleiche oder ähnliche Elemente oderTeile mit gleicher Funktion in verschiedenen Figuren mit gleichen oder ähnlichen Bezugszei¬chen bezeichnet werden.

[0055] Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des kinematischen Systems für die Bewe¬gung um 90° in der Bewegungsebene. Spiegelsymmetrisch angeordneten Bewegungseinheiten1 sind der Klarheit wegen nur stark schematisiert dargestellt. Die Bewegungseinheiten 1 sind anGelenken 2 und 3 gelagert. Bei der Bewegung vom geschlossenen Zustand oder Geschlossen¬zustand in den offenen Zustand oder Offenzustand werden die Gelenke 2 in einer ersten Füh- rung von A nach A' bewegt. Die Führungslinien für die Gelenke 2 fallen in der Fig. 1 für beideBewegungseinheiten zusammen, können jedoch auch getrennt liegen.

[0056] Das Gelenk in einer zweiten Führung führt eine Hin- und Rückbewegung aus, wobeiAnfangs und Endstellung zusammenfallen. Dies ergibt sich indem, wie hier im geschlossenenZustand gezeigt, die Verbindungslinie zu den Gelenken 2 und 3 einen Winkel von 45° zur Füh¬rungslinie von A nach A' einnimmt. Somit hat man die Möglichkeit die Drehbewegung der Be¬wegungseinheiten 1 durch Anschläge für die Gelenke 3 auf der zweiten Führung auf die ge¬wünschten ±90° einzugrenzen. Die zweite Führung kann eine beliebige Bahn haben. Konstruk¬tiv umsetzen lässt sich dies am besten, wie hier gezeigt, durch eine Geradführung oder einenTeil einer Kreisbahn.

[0057] Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines hier zur Anwendung kommenden Kol¬lektorsystems mit Verlauf der Schwerpunktveränderung beim Öffnen und Schließen der Kollekt¬oren. Gezeigt werden drei Kollektorstellung vom geschlossenen in den offenen Zustand mit denDrehungen 0°, ±45° und ±90° um die Gelenke 2 und 3. Das Gelenk 3 wird entlang einer Gera¬den hin- und rückverschoben. Die maximale Auslenkung von B nach B' ist bei der Drehung von±45° gegeben. Entscheidend ist, dass die Schwerpunkte S der Bewegungseinheiten 1 bei der±90° Drehung bzw. Verschiebung von A nach A' eine minimale Vertikalauslenkung erfahren,wie aus den Bewegungsbahnen zu ersehen ist. Die Führungsgeraden von A nach A für dieGelenke 2 sind parallel in einem gewissen Abstand versetzt. Dies mag den Vorteil haben, dassdie Gelenke 2 an den Bewegungseinheiten 1 vertikal in der gleichen Höhe wie die unterstenStellen der Kollektorränder im geschlossenen Zustand positioniert werden können, wobei dieKollektoren einen notwendigen Abstand im offenen Zustand einnehmen. Insbesondere hat dieszur Folge, dass die Schwerpunkte der Bewegungseinheiten eine günstigere Position einneh¬men. Denkbar ist auch, das System entsprechend auszuwuchten, um die Schwerpunktlagenochmals zu optimieren.

[0058] Fig. 3 zeigt schematisch eine erste konstruktive Variante für ein Öffnungs- und Schlie߬modul bzw. Öffnungs- und Schließmechanismus mit vier Kollektoren. Die Führungsbahnen Bnach B' werden über zwei Pendelstützen 5 vorgegeben. Die Gelenke 2 werden über einenoffenen Spindeltrieb oder Spindelantrieb, der beidseitig in einem Stützapparat 4 gelagert ist,bewegt. Der Stützapparat 4 hat zwei Anschläge jeweils für den offenen und geschlossenenZustand und ist in einer stabilen Kastenkonstruktion ausgeführt. Ein Reinigungsmechanismus 8ist fix oder starr am Stützapparat 4 verbunden. Halteeinrichtungen 6 tragen je zwei Kollektoren 7. Über die Gelenke 2 und 3 ist eine stabile räumliche Lagerung der Bewegungseinheiten 1(zwei Kollektoren 7 + eine Halteeinrichtung 6) gegeben.

[0059] Fig. 4 zeigt schematisch eine zweite konstruktive Variante für ein Öffnungs- undSchließmodul mit vier Kollektoren. In Gegensatz zur vorhergehenden Variante werden dieFührungsbahnen B nach B' über Geradführungen vorgegeben. Die Bewegungseinheiten 1werden durch die Anordnung einer Doppelführung auf einer Seite des Stützapparats 4 undeiner Einfachführung (keine Aufnahme von Rotationskräften) an der Verdrehung gehindert. EinBewegungsschlitten 5 (Ersatz für Pendelstützen) hat für die Endstellungen einen Anschlag zumStützapparat 4. Die Doppelführung 10 ist vorteilhaft, da bei einem Öffnungswinkel von ±45° dasSystem in dieser Stellung sonst in eine wackelige Position kommt. An den Endanschlägen derSpindel, A und A', ist wiederum eine verdrehsichere Position allein durch die seitliche Abstüt¬zung an der Spindel gegeben.

[0060] Fig. 5 zeigt schematisch eine dritte konstruktive Variante für ein Öffnungs- und Schlie߬modul mit vier Kollektoren. Ebenso wie in Fig. 4 werden die Führungsbahnen B nach B' überGeradführungen vorgegeben. Die Bewegungseinheiten 1 werden durch die Anordnung vonDoppelführungen 10 auf beiden Seiten des Stützapparats 4 an der Verdrehung gehindert. DerBewegungsschlitten 5 (Ersatz für Pendelstützen) hat für die Endstellungen einen Anschlag zumStützapparat 4. Die Gelenke 2 werden im offenen Zustand von einer fliegend gelagerten Spin¬deleinheit oder Hydraulikeinheit gehalten und geben somit wenig Halt gegen Verdrehung. DieseKräfte werden von den Doppelführungen aufgenommen. Seitliche Auslenkkräfte werden von den Anschlägen der Bewegungsschlitten 5 aufgenommen.

[0061] Fig. 6A zeigt schematisch eine vierte konstruktive Variante für ein Öffnungs- undSchließmodul mit vier Kollektoren. Die Verschiebung der Gelenke 3 wird über untenliegendePendelstützen 5 ermöglicht. Die Spindel- oder Hydraulikeinheit ist fliegend gelagert. Mit dieserKonstruktion mag es möglich sein, eine vertikale Verschiebung des Schwerpunktes beim Öffnenund Schließen nochmals zu minimieren.

[0062] Fig. 6B zeigt schematisch die Vorrichtung der Fig. 6A in dem geschlossenen Zustand,bei welchem ein Paar von Kollektoren an den Rändern zusammengeschlossen sind.

[0063] Fig. 7 zeigt schematisch eine konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mit einemÖffnungs- und Schließmodul für vier Kollektoren entsprechend der Abbildung in Fig. 4, das umeine Achse 11, hier mit „erste Nachführachse" bezeichnet, drehbar an ein Trägergestell 12angebunden ist, welches um eine weitere Achse 16 angetrieben wird. An Trägergestell 13 undStützapparat 4 sind die Gelenkaufnahmen für einen Spindeltrieb 13 (alternativ Hydraulik oderPneumatik) angebracht. Idealerweise wird die Drehachse 16, um welche das Trägergestell 12dreht, hier mit „zweite Nachführachse" bezeichnet, parallel zur Achse der Erde ausgerichtet. Indiesem Falle genügt es, wenn die erste Achse ein- oder zweimal am Tag auf die jahreszeitlicheLage der Ekliptik eingestellt wird. Die maximale Drehung beträgt ±23,5°. Die Tagesnachführungkann im Minutentakt, allein durch Drehung um die zweite Nachführachse 16, erfolgen. DieAufhängung des Öffnungs- und Schließmoduls erfolgt idealerweise, wie aus der Konstruktion zuersehen, schwerpunktmäßig austariert um die zweite Drehachse 16. Dadurch lassen sich dieStellkräfte des Antriebs minimieren. Da für die Tagesnachführung nur um die zweite Nach¬führachse 16 gedreht wird, wird der Energie- und Kostenaufwand für die Nachführung geringgehalten.

[0064] Fig. 8 zeigt schematisch eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit miteinem einzigen Öffnungs- und Schließmodul für vier Kollektoren entsprechend der Abbildung inFig. 5, das um die erste Nachführachse 11 drehbar an ein Trägergestell 12 angebunden ist,welches um eine Achse 16 angetrieben wird. Bei Ausrichtung der zweiten Nachführachse 16parallel zur Erdachse ergeben sich dieselben Vorteile wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 7beschrieben.

[0065] Fig. 9 zeigt schematisch eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit miteinem einzigen Öffnungs- und Schließmodul für vier Kollektoren entsprechend der Abbildung inFig. 5, das um eine Achse 11, hier mit „erste Nachführachse" bezeichnet, drehbar an ein Trä¬gergestell 12 angebunden ist, welches einachsig nachgeführt wird. An Trägergestell 12 undStützapparat 4 sind die Gelenkaufnahmen für einen Spindeltrieb 13 (alternativ Hydraulik oderPneumatik) angebracht. Die erste Achse ist horizontal am Trägergestell positioniert. Das Trä¬gergestell 12 wird um die zweite Achse, die vertikal ausgerichtet ist, drehbar gelagert. Die Dre¬hung um die erste Achse wird über einen Spindeltrieb 13 (alternativ Hydraulik oder Pneumatik)ausgeführt. Hier sind beträchtliche Kräfte vonnöten, da das Kollektorsystem um die Horizon¬talachse nicht schwerpunktmäßig austariert ist. Bei einer 90° Drehung ändert der Schwerpunktseine Wirkung auf die Spindellast von einer Druckposition zu einer Zugposition. In Summe istdie geleistete Arbeit über die Verdrehung um 90° beinahe null. Um die Kräfte auf die Spindelbzw. den Antrieb abzusenken, bietet sich nun die Möglichkeit, eine Feder 14 einzubauen, dieZug und Druck auf die Spindel weitgehend ausschaltet. Diese Feder 14 lässt sich optimal amSpindeltrieb 13 einbauen. Somit ist es auch hier möglich, relativ energiesparend nachzuführen,wenngleich beide Stellmotoren in kurzen Intervallen oder stetig nachstellen.

[0066] Fig. 10 zeigt schematisch eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mitzwei Öffnungs- und Schließmodulen für jeweils vier Kollektoren nach Fig. 5, welche über Dreh¬gelenke an ein Trägergestell 12 angebunden sind, welches einachsig nachgeführt wird. Gezeigtwird eine Variante mit einem Spindeltrieb 13 mit einer beidseitig ausgehenden Schubstange.Um die Höhenänderung bei der Drehung der Kollektoren auszugleichen, ist der Spindeltrieb 13in einer Doppelführung 15 am Trägergestell gelagert. Die Gelenkverbindungen für dieSchubstange müssen am Stützapparat 4 im selben Abstand zur Mittenlinie positioniert sein wie die erste Nachführachse 11. So wird auf einfache Weise ermöglicht, dass beide Öffnungs- undSchließmodule in jeder Position dieselbe Drehauslenkung haben. Da die Öffnungs- undSchließmodule gegengleiche Kräfte auf die Schubstange ausüben, wird die Spindellast stetsniedrig gehalten. Somit ist es möglich, energiesparend mit kleinen Stellmotoren nachzuführen,wenngleich beide Stellmotoren in kurzen Intervallen nachstellen. Um bei größeren Auslenkun¬gen um die erste Nachführachse 11 eine gegenseitige Beschattung der Kollektoren zu vermei¬den, muss diese Achse 11 in ausreichendem Abstand vom Mittelpunkt oder Schwerpunkt derÖffnungs- und Schließmodule positioniert werden. Somit führen beide Öffnungs- und Schlie߬module gegengleich eine Hub- und Senkbewegung aus. Bei einer Ausrichtung der zweitenNachführungsachse 16 parallel zur Erdachse lässt sich, wie im Zusammenhang mit Fig.7 be¬reits ausführlich beschrieben, die Tagesdrehung weitgehend allein über den Stellmotor für diezweite Nachführachse ausführen.

[0067] Fig. 11 zeigt schematisch eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mitzwei Öffnungs- und Schließmodulen für jeweils vier Kollektoren gemäß Fig.5, die fix an einTrägergestell angebunden sind, welches zweiachsig um vertikal und horizontal ausgerichteteAchsen 11, 16 nachgeführt wird. Die Achsen sind in die Systemschwerpunkte gelegt, um dieDrehkräfte zu minimieren.

[0068] Fig. 12 zeigt schematisch eine weitere konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mitvier Öffnungs- und Schließmodulen für jeweils vier Kollektoren, die fix an ein Trägergestellangebunden sind, welches zweiachsig um eine vertikal und eine horizontal ausgerichtete Achse11,16 nachgeführt wird. Die Achsen sind in die Systemschwerpunkte gelegt, um die Drehkräftebzw. Drehmomente zu minimieren.

[0069] Fig. 13 zeigt schematisch eine konstruktive Variante einer Kollektoreinheit mit einemeinzigen Öffnungs- und Schließmodul für vier Kollektoren, das über eine horizontal ausgerichte¬te Nachführachse 11 an ein gabelförmiges Trägergestell 12 angebunden ist, welches wiederumeinachsig um eine vertikal ausgerichtete Achse 16 nachgeführt wird. Die erste Nachführachse11 ist in Bezug zu den oben gezeigten Öffnungs- und Schließmodulen um 90° gedreht positio¬niert. Der Reinigungsmechanismus 8 ist fix am Trägergestell 12 montiert. Beim Schwenken derKollektoren um die erste Nachführachse 11 ergibt sich keine Kollision mit dem Reinigungsme¬chanismus 8. Beim Öffnen und Schließen der Kollektoren muss die Nachführung in die Nullstel¬lung (gezeigte Darstellung Fig. 13) gehen, um Kollisionen zu vermeiden und um die Reini¬gungsdüsen in der gewünschten Lage zu den Kollektoren zu positionieren. Die erste Nach¬führachse 11 wird idealerweise, wie hier zu ersehen, in den Schwerpunkt des Systems gelegt.

[0070] Fig. 14 zeigt schematisch ein besonderes Detail aus Fig. 13 zur Arretierung oder Be¬grenzung der Bewegungen um die erste und zweite Nachführachse 11, 16. In der Nullstellungwerden beim Schließen des Öffnungs- und Schließmoduls Bolzen 17, die an Gelenkaufnahmenoder Steher 18 der Spindel befestigt sind, in Aufnahmen am Trägergestell 12 eingefahren.Diese Bolzen werden in Aufnahmen der Dreheinrichtung am Steher 18 eingeschoben. Somitwird die Verdrehung an beiden Nachführachsen 11,16 blockiert. Diese Arretierung schützt dieAntriebssysteme vor starken Haltekräften, z.B. Windkräfte, im geschlossenen Zustand.

[0071] Fig. 15 zeigt eine schematische Darstellung des kinematischen Systems gemäß einerweiteren Variante einer Kollektoreinheit mit einem Öffnungs- und Schließmechanismus. Insbe¬sondere zeigt die Fig. 15 eine Kollektoreinheit 1 in einer Geschlossenstellung (links) und einerOffenstellung (rechts). Im Gegensatz zu dem kinematischen System der Fig. 1 ist in dem kine¬matischen System der Fig. 15 eine der Bewegungsachsen oder Gelenke 3 fix am Stützapparateangeordnet (in der Fig. 15 das rechts angeordnete), während das andere (linke in der Fig. 15)horizontal verschiebbar gelagert ist. Diese horizontale Verschiebung wird in Fig. 15 durch dieLinie BB' angedeutet. Die Linie AA' zeigt, wie in Fig. 1, die Bewegung der Gelenke 2 in einerFührung oder Bewegungsachse vom Geschlossenzustand (Fig. 15 links) in den Offenzustand(Fig. 15 rechts) an. Bei der Bewegung zwischen den zwei Zuständen ist zu beachten, dass,wenn man das System der Fig. 15 bezüglich der Symmetrieebene betrachtet, wiederum beideKollektoren sich spiegelsymmetrisch zu der Symmetrieebene bewegen. Die Symmetrieebene verschiebt sich bei der Bewegung des Gelenks 2 entlang der zugehörigen Achse oder Führung(von A nach A') horizontal. Diese horizontale Verschiebung ist durch eine angedeutete Bewe¬gung von C nach C und zurück in Fig. 15 angedeutet. Während der Verschiebung des Gelenks2 entlang der Führung (von A nach A') bewegt sich das Gelenk 2 somit entlang einer Kreisbahn,welche in der Fig. 15 verständlichkeitshalber ebenfalls eingezeichnet ist. Somit werden auch(wie in den vorher ausgeführten Ausführungsbeispielen) bei dem Kollektorsystem der Fig. 15die spiegelsymmetrisch angeordneten Kollektorpaare genau gleich bzw. spiegelsymmetrischzueinander bewegt, was ebenfalls zu den oben genannten Vorteilen führt.

[0072] Zusammenfassend mag gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Öffnungs- und Schlie߬modul für Solarkollektoranlagen geschaffen werden, bei dem Solarkollektoren und Halteeinrich¬tungen fixe Bewegungseinheiten bilden, die paarweise spiegelsymmetrisch angeordnet sindund über verschiebbare Gelenke an einen Stützapparat angebunden sind, der fix oder beweg¬lich an ein Trägergestell angebunden ist. Die einzelnen Drehgelenke an den Bewegungseinhei¬ten werden über Geradführungen oder Pendelstützen, die am Stützapparat verankert sind,zwangsgeführt.

[0073] Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die hier vorgestellten Varianten, sondernauch auf naheliegende Kombinationen die sich daraus ableiten lassen. Bei den in allen Figurenschematisch dargestellten erfindungsgemäßen Merkmalen ist darauf hinzuweisen, dass dieeinzelnen Bauteile in allen verschiedenen Ausführungsvarianten und Materialien gefertigt seinkönnen. Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „aufweisend" keine anderen Elemente oderSchritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hinge¬wiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispie¬le beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten ande¬rer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen inden Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (13)

1. Ansprüche 1. Solarkollektorsystem mit einem Öffnungs- und Schließmechanismus, wobei das Solarkol¬lektorsystem aufweist: Solarkollektoren (7); einen Öffnungs- und Schließmechanismus mit Bewegungsachsen (2, 3), einem Stellantriebund zumindest zwei spiegelsymmetrisch angeordneten Halteeinrichtungen (6),wobei die zumindest zwei Halteeinrichtung eingerichtet sind, die Solarkollektoren derartaufzunehmen, dass zumindest zwei fixe Bewegungseinheiten (1) gebildet werden,wobei die Bewegungseinheiten (1) so entlang der Bewegungsachsen (2, 3) innerhalb einerBewegungsebene bewegbar sind, dass die Bewegungseinheiten (1) zwischen einem Ge¬schlossenzustand, in welchem sich die Solarkollektoren (7) jeweils paarweise berühren,und einem Offenzustand, in welchem die Paare von Solarkollektoren in einer parallelenAusrichtung spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind, verfahrbar sind;wobei die Bewegungsachsen (2, 3) normal zu der Bewegungsebene angeordnet sind;wobei der Stellantrieb eingerichtet ist, die zumindest zwei Bewegungseinheiten (1) zwi¬schen dem Geschlossenzustand und dem Offenzustand entlang vorgegebenen Bahnen(AA\ BB') zu bewegen.
2. 2. Solarkollektorsystem gemäß Anspruch 1, wobei der Öffnungs- und Schließmechanismuseinen Stützapparat (4) aufweist, relativ zu dem die Gelenke (2, 3) an den Bewegungsach¬sen der Bewegungseinheiten (1), derart verfahrbar sind, dass die Solarkollektoren beimVerfahren vom Offenzustand in den Geschlossenzustand eine ± 90° Drehung durchführen.
3. 3. Solarkollektorsystem gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Stützapparat (4) fixan ein Trägergestell (12) angebunden ist, welches über zwei Achsen (11, 16) nachgeführtwird.
4. 4. Solarkollektorsystem gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Stützapparat (4)über eine Achse (11) beweglich gelagert an ein Trägergestell (12) angebunden ist, welchesüber eine weitere Achse (16) drehbar gelagert ist.
5. 5. Solarkollektorsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Öffnungs- undSchließmechanismus zwei Führungen aufweist, mittels derer die Bewegungsbahnen (AA\BB') definiert werden.
6. 6. Solarkollektorsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Geradführung derGelenke (3) für die Bewegung entlang einer der Bewegungsbahnen (BB') über Doppelfüh¬rungen (10) bewerkstelligt wird.
7. 7. Solarkollektorsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Führung der Gelenke (3) für die Bewegung entlang einer der Bewegungsbahnen (BB') über Pendelstützen (5)bewerkstelligt wird.
8. 8. Solarkollektorsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Stellantrieb zumÖffnen und Schließen eine Geradführungsbahn von A nach A' vorgibt.
9. 9. Solarkollektorsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Gelenke (2) in einemfixen Abstand zu einer Mittenlinie des Stellantriebs positioniert sind.
10. 10. Solarkollektorsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Öffnungs- undSchließmechanismus vier Solarkollektoren (7) aufnimmt, welche mittels eines einzelnenStellantriebs zwischen dem Offenzustand und Geschlossenzustand verfahrbar sind.
11. 11. Solarkollektorsystem gemäß Anspruch 4, wobei die zumindest eine Nachführeinheit einelastisches Element (14) aufweist, welches dazu eingerichtet ist, Kräfte, welche währenddes Verfahrens zur Nachführung auftreten, zumindest teilweise zu kompensieren.
12. 12. Solarkollektorsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, welches ferner ein Reini¬gungssystem aufweist, welches derart im Solarkollektorsystem angebracht ist, dass sichdas Reinigungssystem im Geschlossenzustand zwischen den Solarkollektoren eines Paarsvon Solarkollektoren befindet.
13. 13. Solarkollektorsystem gemäß Anspruch 12, wobei das Reinigungssystem starr an demSolarkollektorsystem befestigt ist. Hierzu 16 Blatt Zeichnungen