AR098199A1 - Sistema y método para extraer brotes de un tallo de una planta gramínea - Google Patents
Sistema y método para extraer brotes de un tallo de una planta gramíneaInfo
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Abstract
Un sistema para extraer brotes de un tallo de una planta gramínea. El sistema comprende un dispositivo de detección principal para detectar un brote en un tallo; un transportador para transportar el tallo al dispositivo de detección principal; y un dispositivo de corte principal para cortar un tejido vegetal que comprende el brote basado en la posición detectada del brote; donde dicho transportador comprende unidades de rodillos de presión dispuestas en las posiciones adyacentes a lo largo de la extensión longitudinal del tallo para ejercer fuerzas radiales en el tallo, dichas unidades de rodillos de presión se acoplan a una unidad de control para controlar las fuerzas radiales ejercidas por las unidades de rodillos de presión en dicho tallo independientemente entre sí de modo que el tallo es impulsado en línea recta. Además, un correspondiente método que se puede llevar a cabo mediante este sistema.
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