AR086148A1 - Sistema de monitoreo de area y metodo correspondiente para la operacion del mismo - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema de monitoreo (100) para llevar un control de la condición ambiental de un área (105), mediante la medición de una cantidad ambiental correspondiente. El sistema comprende un sección de monitoreo estática (110), la cual comprende una pluralidad de unidades de sensores estáticas (120); cada unidad de sensores estática está configurada para recoger los datos de la primera medición, relativos a la cantidad ambiental, en una respectiva porción del área, de acuerdo con las primeras rutinas programadas predeterminadas. El sistema comprende, asimismo, una sección de monitoreo móvil (115) la cual comprende al menos un robot (125); cada uno de dichos robots, uno como mínimo, está configurado para desplazarse dentro del área y para recoger los datos de la segunda medición referidos a la cantidad ambiental, en una porción del área que rodea al único robot propiamente dicho como mínimo, de acuerdo con las segundas rutinas programadas predeterminadas. El sistema también incluye una unidad central (130) comunicada con las unidades de sensores estáticas y con el único robot como mínimo, para recibir los datos de la primera medición y los datos de la segunda medición y evaluar la condición ambiental del área, basándose en los datos de la primera medición o en los datos de la segunda medición, al menos en uno de estos dos grupos de datos. La unidad central está configurada para realizar al menos una de las siguientes funciones: supeditándose a la determinación de una condición ambiental anómala proveniente de los datos de la primera medición, recogidos por al menos una unidad de sensores estática, ordenar a uno de los robots por lo menos, que funcione de conformidad con las rutinas de anomalía, bajo el control de la unidad central, y supeditándose a la determinación de una condición ambiental anómala proveniente de los datos de la segunda medición recogidos por al menos uno de los robots, ordenar a una de las unidades de sensores estáticas como mínimo, que funcione de conformidad con las rutinas de anomalía, bajo el control de la unidad central.