NO912078L - SLAGVERKTOEY. - Google Patents
SLAGVERKTOEY.Info
- Publication number
- NO912078L NO912078L NO91912078A NO912078A NO912078L NO 912078 L NO912078 L NO 912078L NO 91912078 A NO91912078 A NO 91912078A NO 912078 A NO912078 A NO 912078A NO 912078 L NO912078 L NO 912078L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- chamber
- impact
- housing
- space
- pressure
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 239
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 110
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 24
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001021 Ferroalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- -1 diabases Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/28—Supports; Devices for holding power-driven percussive tools in working position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/24—Damping the reaction force
- B25D17/245—Damping the reaction force using a fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/145—Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
- Junction Field-Effect Transistors (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører kraftpulssystemer beregnet til generering av kraftpulser med en viss frekvens og intensitet mot et arbeidsstykke i den hensikt å endre dets form, mer særskilt et slagverktøy beregnet til generering av kraftige slagpulser. The invention relates to power pulse systems intended for the generation of power pulses with a certain frequency and intensity against a work piece with the intention of changing its shape, more specifically an impact tool intended for the generation of powerful impact pulses.
Det er tidligere kjent et slagverktøy beregnet for generering av slagpulser mot et arbeidsstykke for endring av dets form (SU, A, 761652) montert i en arbeidsmaskin og innbefattende en slagmekanisme, en sleideventil-styremekanisme og et slagverktøy. Slagmekanismens hus har to adskilte rom, av hvilke det første rom er fylt med et gassmedium under trykk mens det andre rom kommuniserer med en fluidumkilde og opptar et reciproserende stempel med en tosidig stang. Stangens ene ende er anordnet i det første rom, mens den andre enden samvirker med et arbeidsverktøy hvis funksjon er å endre formen til arbeidsstykket. Stempelet deler det andre rom i et trykkrom som gjennom en trykkledning kommuniserer med en fluidumkilde, og et overstrømrom som har konstant forbindelse med en dreneringsledning og periodisk forbindelse med trykkrommet. Sleideventil-styremekanismen innbefatter et fjærbelastet sleideventilelement som deler rommet i sleideventil-styremekanismens hus i to kammere. Det første kammer har konstant kommunikasjon med dreneringslinjen og det andre kammer er konstant forbundet med overstrømrommet og har periodisk forbindelse med slagmekanismens trykkrom. There is previously known an impact tool intended for generating impact pulses against a workpiece to change its shape (SU, A, 761652) mounted in a working machine and including an impact mechanism, a slide valve control mechanism and an impact tool. The housing of the impact mechanism has two separate chambers, of which the first chamber is filled with a gas medium under pressure while the second chamber communicates with a fluid source and accommodates a reciprocating piston with a two-sided rod. One end of the rod is arranged in the first space, while the other end interacts with a working tool whose function is to change the shape of the workpiece. The piston divides the other space into a pressure space which through a pressure line communicates with a fluid source, and an overflow space which has constant connection with a drainage line and periodic connection with the pressure space. The slide valve control mechanism includes a spring-loaded slide valve element that divides the space in the slide valve control mechanism housing into two chambers. The first chamber has constant communication with the drainage line and the second chamber is constantly connected to the overflow chamber and has periodic connection with the pressure chamber of the impact mechanism.
Dette kjente slagverktøy virker på følgende måte.This known impact tool works in the following way.
I utgangsstillingen påvirkes stempelet og arbeidsverktøyet av gasstrykk i det første rom og inntar en ytterstilling nærmest arbeidsstykket. Slagmekanismens overstrøm- og trykkrom er adskilt fra hverandre ved hjelp av sleideventil-styremekanismen. Under påvirkning av trykket til fluidumet som går inn i trykkrommet vil stempelet bevege seg vekk fra arbeidsstykket, med tilhørende komprimering av gassen i det første rom. Fluidum dreneres fritt fra slagmekanismens overstrømrom. Denne bevegelse fortsetter helt til stempelets sylinderflate dekker den åpning i husveggen som forbinder overstrømrommet med dreneringsledningen. En videre bevegelse av stempelet øker fluidumtrykket i overstrømrommet. Dette trykk virker på sleideventil-styremekanismen og forskyver dens sleideventil-element til en stilling i hvilken slagmekanismens trykk- og overstrømrom kommuniserer med hverandre. Under påvirkningen av gassen i slagmekanismens første rom vil stempelet aksellere og avgi et arbeidsslag ved den enden hvor stempelstangen går mot arbeidsverktøyet, hvorved en slagpuls overføres til arbeidsstykket. Under arbeidsslaget holdes sleideventil-styremekanismen åpen (dvs. i den stilling hvor det andre kammer har et maksimalt volum) som følge av trykkforskjellen i fluidet i kanalen mellom overstrømrommet og trykkrommet. Når stempelet stopper ved slutten av arbeidsslaget, vil innstrømmingen av fluidum fra trykkrommet til overstrømrommet opphøre, fluidumtrykkforskjellen mellom de nevnte rom faller til null og sleideventilelementet går under påvirkning av fjæren tilbake til utgangsstillingen, med isolering av trykk- og overstrømrommene. Stempelet begynner å bevege seg igjen mot det første rom i slagmekanismen og cyklusen gjentas. In the starting position, the piston and working tool are affected by gas pressure in the first chamber and take an outer position closest to the workpiece. The impact mechanism's overflow and pressure chambers are separated from each other by means of the slide valve control mechanism. Under the influence of the pressure of the fluid entering the pressure chamber, the piston will move away from the workpiece, with associated compression of the gas in the first chamber. Fluid drains freely from the impact mechanism's overflow chamber. This movement continues until the cylinder surface of the piston covers the opening in the housing wall that connects the overflow space with the drainage line. A further movement of the piston increases the fluid pressure in the overflow chamber. This pressure acts on the slide valve control mechanism and displaces its slide valve element to a position in which the pressure and overflow chambers of the impact mechanism communicate with each other. Under the influence of the gas in the first chamber of the impact mechanism, the piston will accelerate and emit a working stroke at the end where the piston rod goes towards the working tool, whereby a shock pulse is transmitted to the workpiece. During the working stroke, the slide valve control mechanism is kept open (ie in the position where the second chamber has a maximum volume) as a result of the pressure difference in the fluid in the channel between the overflow chamber and the pressure chamber. When the piston stops at the end of the working stroke, the inflow of fluid from the pressure chamber to the overflow chamber will cease, the fluid pressure difference between the mentioned chambers falls to zero and the slide valve element returns under the influence of the spring to the initial position, isolating the pressure and overflow chambers. The piston begins to move again towards the first chamber in the impact mechanism and the cycle is repeated.
Fordi fluidet strømmer fra trykkrommet til overstrømrommet under stempelets arbeidsslag, gjennom en kanal med en enkel geometrisk form og kort lengde og med lav hydraulisk motstand, har dette kjente slagverktøy en forholdsmessig høy virkningsgrad. Dessuten utmerker verktøyet seg ved en enkel konstruktiv utførelse av hovedelementene. Det kjente verktøy er imidlertid festet til arbeidsmaskinens manipulator ved hjelp av stive leddorgan som ikke sikrer absorbering av den dynamiske energi som virker på slagmekanismen og arbeidsmaskinen fra arbeidsstykket. Som følge herav vil de dynamiske belastninger i det kjente verktøy under "skjevslag" og "tomslag" stige til utillatelige verdier, hvilket vil redusere verktøyets pålitelighet og levetid. Because the fluid flows from the pressure chamber to the overflow chamber during the working stroke of the piston, through a channel with a simple geometric shape and short length and with low hydraulic resistance, this known impact tool has a relatively high degree of efficiency. The tool is also distinguished by a simple constructive design of the main elements. However, the known tool is attached to the work machine's manipulator by means of rigid joints which do not ensure absorption of the dynamic energy acting on the impact mechanism and the work machine from the workpiece. As a result, the dynamic loads in the known tool during "skewing" and "backlash" will rise to unacceptable values, which will reduce the tool's reliability and service life.
I ytterstillingen nærmest arbeidsstykket vil arbeidsverktøyet i det kjente slagverktøy gå direkte mot slagmekanismens hus. I tilfellet av at arbeidsstykket har lav motstandsstyrke vil arbeidsverktøyet kunne slå hardt mot slagmekanismens hus, hvilket vil gi opphav til store dynamiske belastninger. In the extreme position closest to the workpiece, the working tool in the known impact tool will go directly against the housing of the impact mechanism. In the event that the workpiece has a low resistance strength, the work tool will be able to strike hard against the housing of the impact mechanism, which will give rise to large dynamic loads.
Dessuten vil en økning av energien i et enkelt slag bety en betydelig økning av volumet til overstrøm-fluidet, noe som, ved konstant virkningsgrad, krever økning av dimensjonene eller en konstruktiv endring av sleideventil-styremekanismen. I det kjente verktøy går fluidumstrømmen fra trykkrommet til overstrømrommet i slagmekanismen bare gjennom sleideventil-styremekanismen, hvilket hindrer utviklingen av en typerekke med høyt standardiserte slagverktøy. Moreover, an increase in the energy in a single stroke will mean a significant increase in the volume of the overflow fluid, which, at constant efficiency, requires an increase in the dimensions or a constructive change of the slide valve control mechanism. In the known tool, the fluid flow from the pressure chamber to the overflow chamber in the impact mechanism only passes through the slide valve control mechanism, which prevents the development of a series of highly standardized impact tools.
Hovedhensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et slagverktøy med en slik strukturell utforming av slagmekanismen, dens hydrauliske forbindelser med en sleideventil-styremekanismen og en slik fleksibel forbindelse mellom arbeidsverktøyet/slagmekanismen og arbeidsmaskinen at det oppnås øket pålitelighet for slagverktøyet og for arbeidsmaskinen . The main purpose of the invention is to provide an impact tool with such a structural design of the impact mechanism, its hydraulic connections with a slide valve control mechanism and such a flexible connection between the work tool/impact mechanism and the work machine that increased reliability is achieved for the impact tool and for the work machine.
Dette oppnås ved et slagverktøy beregnet for generering av slagpulser mot et arbeidsstykke for endring av dets form, montert i en arbeidsmaskin og innbefattende en slagmekanisme hvis hus har to adskilte rom, idet det første av disse rom e fylt med et gassmedium under trykk og det andre kommuniserer med en fluidumkilde og opptar et reciproserende stempel med en tosidig stang hvis ene endeflate er anbragt i det første rom, mens den andre endeflate samvirker med et arbeidsverktøy beregnet til å endre formen til arbeidsstykket, hvilket stempel deler det andre rom i et trykkrom som kommuniserer med en trykkledning fra fluidumkilden, og i et overstrømrom som har konstant kommunikasjon med en dreneringsledning og periodisk har kommunikasjon med trykkrommet, og en sleideventil-styremekanisme hvis hus opptar et fjærbelastet sleideven tilelement som deler rommet 1 sleideventil-styremekanismens hus i to kammere, av hvilke det første kammer har konstant kommunikasjon med dreneringsledningen, mens det andre kammer har konstant kommunikasjon med overstrømrommet og periodisk har kommunikasjon med slagmekanismens trykkrom, kjennetegnet ved at slagmekanismen innbefatter en anordning for fleksibel forbindelse med arbeidsmaskinen, stivt festet på slagmekanismens hus i et plan perpendikulært på dens lengdeakse gjennom et slagsenter, idet det første kammer i sleideventil-styremekanismen kommuniserer med dreneringsledningen gjennom en sirkulær utsparing i slagmekanismens indre husflate som danner overstrømrommet, hvilken utsparing aksialt er anordnet lengere fra det første rom enn en kanal i huset som kommuniserer overstrømrommet med sleideventil-styremekanismens andre kammer, hvis innløpskanal er forsynt med en enveisventil, mens slagmekanismens hus på den siden hvor endeflaten vender mot arbeidsstykket, opptar en hydraulisk støtabsorbator hvormed arbeidsverktøyet samvirker med slagmekanismens hus under et "tomslag". This is achieved by an impact tool intended for the generation of impact pulses against a workpiece to change its shape, mounted in a working machine and including an impact mechanism whose housing has two separate chambers, the first of these chambers being filled with a gas medium under pressure and the second communicates with a fluid source and accommodates a reciprocating piston with a two-sided rod, one end surface of which is located in the first space, while the other end surface cooperates with a working tool intended to change the shape of the workpiece, which piston divides the second space into a pressure space that communicates with a pressure line from the fluid source, and in an overflow space which has constant communication with a drain line and periodically has communication with the pressure space, and a slide valve control mechanism whose housing accommodates a spring-loaded slide valve element which divides the space 1 the housing of the slide valve control mechanism into two chambers, of which the first chamber has constant communication with the drainage line, while the second chamber has constant communication with the overflow space and periodically has communication with the pressure space of the impact mechanism, characterized in that the impact mechanism includes a device for flexible connection with the working machine, rigidly attached to the housing of the impact mechanism in a plane perpendicular to its longitudinal axis through an impact center, the first chamber in the slide valve control mechanism communicates with the drain line through a circular recess in the internal housing surface of the impact mechanism which forms the overflow chamber, which recess is axially arranged further from the first chamber than a channel in the housing that communicates the overflow chamber with the slide valve control mechanism's second chamber, the inlet channel of which is provided with a one-way valve , while the housing of the impact mechanism on the side where the end face faces the workpiece, occupies a hydraulic shock absorber with which the working tool interacts with the housing of the impact mechanism during an "empty blow".
Ved at slagmekanismen er forsynt med en anordning for fleksibel tilknytning til arbeidsmaskinen oppnås en mulighet for begrenset langsgående bevegelse av slagverktøyet i forhold til arbeidsmaskinen og en mulighet for begrenset vinkelbevegelse i samtlige vertikale plan gjennom verktøyets lengdeakse. Disse begrensede tredimensjonale slagverktøy-bevegelser følges av komprimering av fluidet som utfyller innerrommet i den fleksible tilknytningsanordning og gir opphav til krefter i slagmekanismens hus, hvilke krefter motvirker de nevnte bevegelser. Dette sikrer en absorbering av energi fra eksterne krefter i en bestemt bane som vil bevirke en begrensning av amplituden til eksterne krefter som virker på slagmekanismens hus under "skjevslag" og "tomslag", innenfor tillatte grenser. By the fact that the impact mechanism is provided with a device for flexible connection to the work machine, an opportunity for limited longitudinal movement of the impact tool in relation to the work machine and an opportunity for limited angular movement in all vertical planes through the longitudinal axis of the tool is achieved. These limited three-dimensional impact tool movements are followed by compression of the fluid which fills the inner space of the flexible connecting device and gives rise to forces in the housing of the impact mechanism, which forces counteract the aforementioned movements. This ensures an absorption of energy from external forces in a certain path which will effect a limitation of the amplitude of external forces acting on the housing of the impact mechanism during "skewed impact" and "empty impact", within permissible limits.
Kommunikasjonen mellom det første kammer i sleideventil-styremekanismen og dreneringsledningen gjennom en sirkulær utsparing i overstrømrommet sikrer en konstant forbindelse mellom det første kammer i sleideventil-styremekanismen og dreneringsledningen uavhengig av stempelstillingen i slagmekanismen, slik at man derved unngår muligheten for tilfeldig bevegelse av sleideventilelementet. The communication between the first chamber in the slide valve control mechanism and the drain line through a circular recess in the overflow space ensures a constant connection between the first chamber in the slide valve control mechanism and the drain line regardless of the piston position in the impact mechanism, so that the possibility of random movement of the slide valve element is thereby avoided.
Enveisventilen i innløpet til sleideventil-styremekanismens andre kammer sikrer funksjonspåliteligheten, når hastigheten til stempelets arbeidsslag er utilstrekkelig til å holde det fjærbelastede sleideventilelement i den stilling i hvilken overstrømrommet og trykkrommet i slagmekanismen kommuniserer med hverandre. The one-way valve in the inlet to the slide valve control mechanism's second chamber ensures functional reliability, when the speed of the piston's working stroke is insufficient to keep the spring-loaded slide valve element in the position in which the overflow chamber and the pressure chamber in the stroke mechanism communicate with each other.
Det aksiale samvirket mellom arbeidsverktøyet og slagmekanismens hus i ytterstillingen mot arbeidsstykket via en hydraulisk støtabsorbator vil beskytte verktøyet mot brudd i de tilfeller hvor slaget avgis mot et arbeidsstykke som har meget lav motstand. The axial interaction between the working tool and the housing of the impact mechanism in the extreme position towards the work piece via a hydraulic shock absorber will protect the tool against breakage in cases where the blow is delivered against a work piece that has very low resistance.
Det er gunstig at anordningen for sikring av fleksibel forbindelse mellom slagmekanismen og arbeidsmaskinen innbefatter et sirkulært hus som er montert konsentrisk med slagmekanismens hus. Dette sirkulære hus har en sfærisk sideflate og et lukket sirkulært rom som gjennom en kanal med innlagt enveisventil står i forbindelse med trykkrommet og inneholder minst tre jevnt over omkretsen fordelte hydrauliske sylindere på hver endeflate, idet hver slik sylinder Innbefatter en stempelstang anordnet parallelt med slagmekanismens husakse og ragende ut til samvirke med innerflaten til en korresponderende ende av en sirkulær holder, som omgir anordningens hus og er montert på slagmekanismens hus med mulighet for bevegelse i lengderetningen, idet en hodeside i hver av de hydrauliske sylindre gjennom en strømnings-begrenser kommuniserer med det lukkede sirkulære rom, mens stangsiden gjennom en kanal kommuniserer med slagmekanismens overstrømrom. It is advantageous that the device for securing a flexible connection between the impact mechanism and the working machine includes a circular housing which is mounted concentrically with the housing of the impact mechanism. This circular housing has a spherical side surface and a closed circular space which is connected to the pressure space through a channel with an inserted one-way valve and contains at least three hydraulic cylinders evenly distributed over the circumference on each end surface, each such cylinder containing a piston rod arranged parallel to the housing axis of the impact mechanism and projecting to cooperate with the inner surface of a corresponding end of a circular holder, which surrounds the housing of the device and is mounted on the housing of the impact mechanism with the possibility of movement in the longitudinal direction, a head side in each of the hydraulic cylinders communicating with it through a flow restrictor closed circular spaces, while the rod side communicates through a channel with the impact mechanism's overflow space.
Ved at huset til den fleksible forbindelsesanordning mellom slagmekanismen og arbeidsmaskinen utformes som en ring med en ytre sfærisk sideflate, muliggjøres at anordningen kan bevege seg i lengderetningen og i vinkel sammen med det stivt tilknyttede slagmekanismehus inne i den sirkulære holder, i samtlige plan gjennom lengdeaksen. By designing the housing of the flexible connecting device between the impact mechanism and the working machine as a ring with an outer spherical side surface, it is possible for the device to move longitudinally and at an angle together with the rigidly connected impact mechanism housing inside the circular holder, in all planes through the longitudinal axis.
Stempelstengene i de hydrauliske syl indre som rager ut til samvirke med inneflaten på den sirkulære holder rundt anordningen, vil tilveiebringe krefter på slagmekanismens hus og motvirke bevegelser relativt den sirkulære holder for slagmekanismens hus under påvirkningen av eksterne krefter. The piston rods in the hydraulic cylinder interior which protrude to cooperate with the inner surface of the circular holder around the device, will provide forces on the housing of the impact mechanism and counteract movements relative to the circular holder of the housing of the impact mechanism under the influence of external forces.
Det lukkede sirkulære rom i det sirkulære hus gjør det mulig på den mest rasjonelle måte å plassere hodesidene til de hydrauliske sylindre ved hver respektiv endeflate av det sirkulære hus, med forbindelser til trykkrommet og med innbyrdes forbindelse. Kommunikasjonen mellom det sirkulære rom og hver hodeside i hver hydraulisk sylinder gjennom strømningsbegrenseren sikrer en tilnærmet konstant kraft som motvirker enhver bevegelse av anordningen i forhold til den omgivende sirkulære holder og uavhengighet relativt beveg-elsesgraden. Kommunikasjonen mellom det sirkulære rom og trykk- og overstrømrommene i slagmekanismen gjennom kanaler garanterer konstant fylling av det sirkulære rom med fluidum og konstant utbytting av fluidum under slagmekanismens drift. Enveisventilen i kanalen mellom det sirkulære rom og trykkrommet hindrer fluidumlekkasje fra det sirkulære rom i anordningen, når trykkrommet i slagmekanismen får forbindelse med overstrømrommet eller er isolert relativt fluidumkilden. The closed circular space in the circular housing makes it possible in the most rational way to place the head sides of the hydraulic cylinders at each respective end surface of the circular housing, with connections to the pressure chamber and with mutual connection. The communication between the circular space and each head side of each hydraulic cylinder through the flow restrictor ensures an approximately constant force which counteracts any movement of the device in relation to the surrounding circular holder and independence relative to the degree of movement. The communication between the circular space and the pressure and overflow spaces in the impact mechanism through channels guarantees constant filling of the circular space with fluid and constant exchange of fluid during the operation of the impact mechanism. The one-way valve in the channel between the circular space and the pressure space prevents fluid leakage from the circular space in the device, when the pressure space in the impact mechanism connects with the overflow space or is isolated relative to the fluid source.
Det er gunstig å la de hydrauliske sylindre være anordnet parvis koaksialt og symmetrisk i det sirkulære rom. It is advantageous to let the hydraulic cylinders be arranged in pairs coaxially and symmetrically in the circular space.
Et slikt arrangement av de hydrauliske sylindre sikrer en jevn fordeling av de krefter som motvirke slagmekanismehusets vinkeldreining, uavhengig av dreieretningen. Such an arrangement of the hydraulic cylinders ensures an even distribution of the forces that counteract the angular rotation of the impact mechanism housing, regardless of the direction of rotation.
Det er ønskelig at stempelstangen i hver hydraulisk sylinder er utformet med et innvendig rom som står i forbindelse med hodesiden. It is desirable that the piston rod in each hydraulic cylinder is designed with an internal space that is connected to the head side.
Dette muliggjør en betydelig økning av volumet i det sirkulære rom, som er fylt med fluidum, slik at man derved kan øke effektiviteten til den fleksible forbindelsesanordning mellom slagmekanismen og arbeidsmaskinen. This enables a significant increase of the volume in the circular space, which is filled with fluid, so that the efficiency of the flexible connecting device between the impact mechanism and the working machine can thereby be increased.
Det er videre fordelaktig å la den sirkulære holder ha form av en avtrappet sylinder hvis endeside med den mindre diameter vender mot arbeidsverktøyet. It is also advantageous to let the circular holder have the shape of a tapered cylinder whose end side with the smaller diameter faces the work tool.
En slik utforming av den sirkulære holder vil gi meget effektiv opptak av anordningens sirkulære hus og vil gi en overbelastningsbeskyttelse for slagmekanismen og arbeidsmaskinen, og også for selve anordningen, i de tilfeller hvor de krefter som arbeidsstykket utøver på arbeidsverktøyet overskrider tillatte verdier. Such a design of the circular holder will provide very efficient absorption of the device's circular housing and will provide overload protection for the impact mechanism and the working machine, and also for the device itself, in cases where the forces exerted by the workpiece on the work tool exceed permissible values.
For å øke verktøyets virkningsgrad vil det i mange tilfeller være gunstig å kunne utnytte hele fluidumvolumet som tilføres slagmekanismen gjennom trykkledningen. In order to increase the efficiency of the tool, it will in many cases be beneficial to be able to utilize the entire volume of fluid that is supplied to the impact mechanism through the pressure line.
For oppnåelse av dette er det fordelaktig at sleideventil-styremekanismen er innlagt i trykkledningen som forbinder slagmekanismens trykkrom med fluidumkilden, og at det i trykkledningen, parallelt med sleideventil-styremekanismen, er anordnet en pneumatisk-hydraulisk akkumulator hvis hus inneholder et avtrappet, reciproserende stempel som deler akkumulatorhuset i et gassrom, som har konstant forbindelse med slagmekanismens første rom, og i et hydraulisk rom som har konstant forbindelse med fluidumkilden, idet forholdet mellom arealet til det avtrappede stempels endeflate mot det hydrauliske rom og arealet til det avtrappede stempels endeflate mot gassrommet, er mindre enn forholdet mellom arealet til en endeflate på stempelet som begrenser trykk rommet i slagmekanismen og arealet til endeflaten på stangen i det første rom i slagmekanismen. To achieve this, it is advantageous that the slide valve control mechanism is inserted in the pressure line that connects the impact mechanism's pressure chamber with the fluid source, and that in the pressure line, parallel to the slide valve control mechanism, a pneumatic-hydraulic accumulator is arranged whose housing contains a step-down, reciprocating piston which divides the accumulator housing into a gas space, which has constant connection with the first space of the impact mechanism, and into a hydraulic space which has constant connection with the fluid source, the ratio between the area of the stepped-down piston end face towards the hydraulic space and the area of the stepped-down piston end face towards the gas space, is less than the ratio between the area of an end surface of the piston which limits the pressure space in the impact mechanism and the area of the end surface of the rod in the first space in the impact mechanism.
Et slikt arrangement av de nevnte elementer muliggjør en avstenging av fluidumkilden fra slagmekanismens trykkrom under arbeidsslaget, med akkumulering av ikke forbrukt fluidum under arbeidsslaget i akkumulatorens hydrauliske rom for senere utnyttelse under den gjentatte spenning av stempelet i slagmekanismen. Bruken av det avtrappede stempel i akkumulatoren, med det nevnte arealforhold, muliggjør at akkumulatoren kan fylles med gass under et trykk lik gasstrykket i slagmekanismens første rom. Dette oppnås på enkleste måte ved at gassrommet i akkumulatoren settes i direkte forbindelse med slagmekanismens første rom gjennom en kanal. Dette forenkler konstruksjonen og øker slagverktøyets totale pålitelighet. Such an arrangement of the aforementioned elements enables a shut-off of the fluid source from the impact mechanism's pressure chamber during the working stroke, with the accumulation of unconsumed fluid during the working stroke in the accumulator's hydraulic space for later utilization during the repeated tension of the piston in the impact mechanism. The use of the staggered piston in the accumulator, with the aforementioned area ratio, enables the accumulator to be filled with gas under a pressure equal to the gas pressure in the first chamber of the impact mechanism. This is achieved in the simplest way by putting the gas space in the accumulator in direct connection with the first space of the impact mechanism through a channel. This simplifies construction and increases the overall reliability of the impact tool.
Sleideventil-styremekanismen kan innlegges i trykkledningen mellom slagmekanismens trykkrom og fluidumkilden, og trykkledningen kan forsynes med minst en seriekoblet tilleggsventil hvis overventilrom står i forbindelse med fluidumkilden gjennom sleideventil-styremekanismen, idet underventilrommet har konstant forbindelse med trykkrommet og periodisk forbindelse med slagmekanismens overstrømrom. The slide valve control mechanism can be inserted into the pressure line between the impact mechanism's pressure chamber and the fluid source, and the pressure line can be supplied with at least one series-connected additional valve whose upper valve chamber is connected to the fluid source through the slide valve control mechanism, the lower valve chamber having constant connection with the pressure chamber and periodic connection with the impact mechanism's overflow chamber.
Dette vil sikre strømmen av fluidum fra trykkrommet til overstrømrommet i slagmekanismen under arbeidsslaget, gjennom den ekstra ventil, forbi sleideventil-styremekanismen. Dessuten gjør en slik utførelse det mulig å benytte identiske standardiserte ekstra ventiler og sleideventil-styremekan-ismer for slagmekanismer av ulike typestørrelse, med endring av ekstraventil-tall i trykkledningen i avhengighet av volumet til det strømmende fluidum. Dette forenkler konstruksjonen, gir bedre pålitelighet for slagverktøyet og legger grunnlaget for utvikling av en standardisert typerekke av slagverktøy. This will ensure the flow of fluid from the pressure chamber to the overflow chamber in the stroke mechanism during the working stroke, through the additional valve, past the slide valve control mechanism. Moreover, such a design makes it possible to use identical standardized extra valves and slide valve control mechanisms for impact mechanisms of different types of size, with a change in the number of extra valves in the pressure line depending on the volume of the flowing fluid. This simplifies construction, provides better reliability for the impact tool and lays the foundation for the development of a standardized range of impact tools.
Den foran beskrevne utførelse av slagverktøyet kan bedres ytterligere ved å plassere sleideventil-styremekanismen parallelt med trykkledningen og ha minst en ekstra ventil parallellkoblet, idet denne ekstra ventils overventilrom periodisk kommuniserer gjennom sleideventil-styremekanismen med trykk- eller dreneringsledningen, mens etterventilrommet konstant kommuniserer med trykkledningen og periodisk med slagmekanismens overstrømrom. The previously described design of the impact tool can be further improved by placing the slide valve control mechanism parallel to the pressure line and having at least one additional valve connected in parallel, the upper valve chamber of this additional valve periodically communicating through the slide valve control mechanism with the pressure or drainage line, while the downstream valve chamber constantly communicates with the pressure line and periodically with the impact mechanism's overflow room.
Samtidig som man bibeholder en lav hydraulisk motstand mot strømmen av fluidum fra trykkrommet til overstrømrommet i slagmekanismen, muliggjør dette en betydelig redusering av dimensjonene til sleideventil-styremekanismen, en forenkling av den konstruktive utførelse og forbedret pålitelighet for de ekstra ventiler. While maintaining a low hydraulic resistance to the flow of fluid from the pressure chamber to the overflow chamber in the impact mechanism, this enables a significant reduction of the dimensions of the slide valve control mechanism, a simplification of the constructive design and improved reliability for the additional valves.
Det ansees gunstig å benytte bevegelsen av akkumulatorens avtrappede stempel for etterfylling av gass i slagmekanismens første rom. It is considered advantageous to use the movement of the accumulator's step-down piston for refilling gas in the first chamber of the impact mechanism.
Dette oppnås ved å utforme en utsparing i akkumulatorens avtrappede stempel på den siden som vender mot gassrommet, idet denne utsparing opptar en koaksialt montert og stivt innfestet pneumatisk sylinder hvis stang er stivt forbundet med det avtrappede stempel, idet hodeenden kommuniserer med atmosfæren gjennom sugeventilen og, via den første trykkventil, med stangenden til den pneumatiske sylinder, hvilken stangende kommuniserer med slagmekanismens første rom via den andre trykkventil. This is achieved by forming a recess in the stepped piston of the accumulator on the side facing the gas chamber, this recess accommodating a coaxially mounted and rigidly mounted pneumatic cylinder whose rod is rigidly connected to the stepped piston, the head end communicating with the atmosphere through the suction valve and, via the first pressure valve, with the rod end of the pneumatic cylinder, which rod end communicates with the impact mechanism's first chamber via the second pressure valve.
Under bevegelsen av det avtrappede stempel i akkumulatoren vil den foran nevnte pneumatiske sylinder sikre en innsuging av gass fra utsiden, to-trinns kompresjon og levering av gassen til slagmekanismens første rom, hvorved gasstap fra det første rom gjennom mulige lekkasjesteder erstattes. During the movement of the stepped-down piston in the accumulator, the above-mentioned pneumatic cylinder will ensure a suction of gas from the outside, two-stage compression and delivery of the gas to the first chamber of the impact mechanism, whereby gas loss from the first chamber through possible leakage points is replaced.
Det er ønskelig at akkumulatoren skal ha en sikkerhetsventil i form av en fjærbelastet styrbar sleideventil i akkumulatorhuset, idet denne sleideventils styrerom kommuniserer med akkumulatorens gassrom. It is desirable that the accumulator should have a safety valve in the form of a spring-loaded controllable slide valve in the accumulator housing, as this slide valve's control room communicates with the accumulator's gas chamber.
Innføringen av sikkerhetsventilen er viktig i de tilfeller hvor det ikke er nødvendig å etterfylle gass i slagmekanismens første rom, slik at gass komprimert i akkumulatorens pneumatiske sylinder, som beskrevet foran, leveres til omgivelsene gjennom sikkerhetsventilen. The introduction of the safety valve is important in cases where it is not necessary to refill gas in the first chamber of the impact mechanism, so that gas compressed in the accumulator's pneumatic cylinder, as described above, is delivered to the environment through the safety valve.
Det er nødvendig at slagmekanismens hus har et sirkulært blindrom anordnet koaksialt med det andre rom og vendt mot det første rom og at dette blindrom periodisk kan kommunisere med trykkledningen og overstrømrommet, mens den siden som vender mot arbeidsstykket skal ha konstant forbindelse med trykkrommet. It is necessary that the housing of the impact mechanism has a circular blind space arranged coaxially with the second room and facing the first room and that this blind space can periodically communicate with the pressure line and the overflow room, while the side facing the workpiece must have a constant connection with the pressure room.
Anordningen av blindrommet gjør det mulig med små tverr-dimensjoner av slagmekanismens hus å oppnå en lav hydraulisk motstand mot overstrømmen av fluidum i arbeidsslaget, hvorved man i vesentlig grad kan øke slagverktøyets virkningsgrad. The arrangement of the blind space makes it possible, with small transverse dimensions of the impact mechanism's housing, to achieve a low hydraulic resistance to the overflow of fluid in the working stroke, whereby the efficiency of the impact tool can be significantly increased.
Det er gunstig å la den hydrauliske støtabsorbator for arbeidsverktøyet ha form av en hylse montert i slagmekanismens hus, med mulighet for reciproserende koaksial bevegelse i huset. Denne hylse skal omslutte arbeids-verktøyet og ha en utsparing på sin ytre sylinderflate, hvilken utsparing sammen med slagmekanismens husvegg danner et sirkulært blindkammer oppdelt med et sirkulært fremspring på slagmekanismehusets innervegg, slik at det fremkommer to avsnitt som kommuniserer gjennom et sirkulært gap. Det ene avsnitt, som vender mot arbeidsstykket, kommuniserer med dreneringsledningen. Arbeidsverktøyet har på den siden av hylseenden som vender mot arbeidsstykket en stoppe for kontakt med hylsen når arbeidsverktøyet går mot arbeidsstykket. På den andre siden av hylsen er det i slagmekanisme- huset anordnet fikseringselementer 58, anordnet med mulighet for begrenset bevegelse i lengderetningen relativt arbeids-verktøyet 11 og beregne for kontakt med hylsen 47 og arbeidsverktøyet 11 under et "tomslag". It is advantageous to let the hydraulic shock absorber for the working tool take the form of a sleeve mounted in the housing of the impact mechanism, with the possibility of reciprocating coaxial movement in the housing. This sleeve must enclose the working tool and have a recess on its outer cylinder surface, which recess together with the housing wall of the striking mechanism forms a circular blind chamber divided by a circular projection on the inner wall of the striking mechanism housing, so that there are two sections that communicate through a circular gap. One section, which faces the workpiece, communicates with the drainage line. On the side of the sleeve end facing the workpiece, the work tool has a stop for contact with the sleeve when the work tool moves towards the work piece. On the other side of the sleeve, fixing elements 58 are arranged in the impact mechanism housing, arranged with the possibility of limited movement in the longitudinal direction relative to the work tool 11 and calculated for contact with the sleeve 47 and the work tool 11 during an "empty blow".
Utførelsen av den hydrauliske støtabsorbator på denne måte gjør det mulig på den enkleste og mest pålitelige måte å eliminere harde kollisjoner mellom arbeidsverktøyet og slagmekanismens hus i alle tilfeller når arbeidsverktøyet virker mot arbeidsstykket som har meget lav motstandsstyrke. The execution of the hydraulic shock absorber in this way makes it possible in the simplest and most reliable way to eliminate hard collisions between the working tool and the housing of the impact mechanism in all cases when the working tool acts against the workpiece which has a very low resistance strength.
Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor The invention will now be described in more detail with reference to the drawings, where
fig. 1 viser et snitt gjennom et slagverktøy ifølge fig. 1 shows a section through an impact tool according to
oppf innelsen,the invention,
fig. 2 viser et snitt etter linjen II-II i fig. 1,fig. 2 shows a section along the line II-II in fig. 1,
fig. 3 viser et snitt etter linjen III-III i fig. 2,fig. 3 shows a section along the line III-III in fig. 2,
fig. 4 viser et forstyrret utsnitt av området A i fig. 1, fig. 5 viser et snitt gjennom slagverktøyet, med et fig. 4 shows a disturbed section of area A in fig. 1, fig. 5 shows a section through the impact tool, with a
sirkulært blindrom i slagmekanismehust,circular blind space in impact mechanism housing,
fig. 6 viser slagverktøyet ifølge oppfinnelsen, med en fig. 6 shows the impact tool according to the invention, with a
pneumatisk-hydraulisk akkumulator,pneumatic-hydraulic accumulator,
fig. 7 viser et forstørret utsnitt av området B i fig. 6, fig. 8 viser slagverktøyet ifølge oppfinnelsen, med seriekoblet sleideventil-styremekanisme og ekstra fig. 7 shows an enlarged section of area B in fig. 6, fig. 8 shows the impact tool according to the invention, with series-connected slide valve control mechanism and extra
ventil i trykkledningen,valve in the pressure line,
fig. 9 viser slagverktøyet ifølge oppfinnelsen, med en sleideventil-styremekanisme parallellkoblet med fig. 9 shows the impact tool according to the invention, with a slide valve control mechanism connected in parallel with
trykkledningen,pressure line,
fig. 10 viser en utførelse av slagverktøyet ifølge oppfinnelsen, med stempelet i slagmekanismen virkende fig. 10 shows an embodiment of the impact tool according to the invention, with the piston in the impact mechanism operating
direkte mot et arbeidsstykke,directly to a workpiece,
fig. 11 viser et forstørret utsnitt av området C i fi. 10. fig. 11 shows an enlarged section of area C in fig. 10.
Slagverktøyet ifølge oppfinnelsen innbefatter en slagmekanisme 1 (fig. 1) og en sleideventil-styremekanisme 2. Et hus 3 i slagmekanismen 1 er delt opp i to rom som er adskilt fra hverandre og danner et første rom 4, fylt med gass under trykk, og et andre rom 5, som har konstant kommunikasjon med en fluidumkilde 6. I huset 3 er det anordnet et reciproserende stempel 7 med en tosidig stang 8. Stangens 8 ene ende 9 befinner seg i det første rom 4, mens dens andre ende 10 er beregnet for samvirke med et arbeidsverktøy 11 beregnet til endring av formen til et arbeidsstykke. The impact tool according to the invention includes an impact mechanism 1 (Fig. 1) and a slide valve control mechanism 2. A housing 3 in the impact mechanism 1 is divided into two rooms which are separated from each other and form a first room 4, filled with gas under pressure, and a second chamber 5, which has constant communication with a fluid source 6. In the housing 3, a reciprocating piston 7 is arranged with a two-sided rod 8. One end 9 of the rod 8 is located in the first chamber 4, while its other end 10 is calculated for cooperation with a work tool 11 intended for changing the shape of a workpiece.
Stempelet 7 deler slagmekanismens 1 andre rom 5 i et trykkrom og et overstrømrom 13. Trykkrommet 12 har konstant kommunikasjon med væskekilden 6 gjennom en kanal 14 i huset 3 og en trykkledning 15. Kanalen 16, med en hydraulisk ledning 17 og en ledning 18 forbinder trykkrommet med sleideventil-styremekanimsen 2, hvis hus 19 med et fjærbelastet sleideventilelement 20 er delt opp i et respektivt første og andre kammer 21, 22, The piston 7 divides the second chamber 5 of the impact mechanism 1 into a pressure chamber and an overflow chamber 13. The pressure chamber 12 has constant communication with the liquid source 6 through a channel 14 in the housing 3 and a pressure line 15. The channel 16, with a hydraulic line 17 and a line 18, connects the pressure chamber with the slide valve control mechanism 2, whose housing 19 with a spring-loaded slide valve element 20 is divided into a respective first and second chamber 21, 22,
Et overstrømrom 13 har konstant kommunikasjon med en drenering gjennom en sirkulær utsparing 23 i innerveggen til slagmekanismens hus 3, en kanal 24 og en hydraulisk ledning 27, og en kanal 26 og en hydraulisk ledning 27 gir konstant forbindelse med sleideventil-styremekanismens 2 første kammer 21. En kanal 28 som aksialt er plassert nærmere husets 3 første rom 4 enn den sirkulære utsparing 23, gi forbindelse mellom overstrømrommet 13 og sleideventil-styremekanismens hus 19 via en hydraulisk ledning 29. En kanal 30 gir overstrømrommet forbindelse med huset 19 gjennom en enveis-ventil 31, dvs. forbindelse med sleideventil-styremekanismens andre kammer 22. An overflow chamber 13 has constant communication with a drain through a circular recess 23 in the inner wall of the impact mechanism housing 3, a channel 24 and a hydraulic line 27, and a channel 26 and a hydraulic line 27 provide constant connection with the first chamber 21 of the slide valve control mechanism 2 A channel 28 which is axially located closer to the first chamber 4 of the housing 3 than the circular recess 23, provides a connection between the overflow chamber 13 and the slide valve control mechanism housing 19 via a hydraulic line 29. A channel 30 connects the overflow chamber with the housing 19 through a one-way valve 31, i.e. connection with the slide valve control mechanism's second chamber 22.
For å muliggjøre begrenset bevegelse i lengderetningen for slagmekanismen 1 i forhold til arbeidsmaskinen, og for å muliggjøre en begrenset vinkeldreiing i samtlige vertikale plan som går gjennom slagverktøyets lengdeakse, har slag mekanismen 1 en anordning 32 for fleksibel forbindelse med arbeidsmaskinen. Anordningen 32 er stivt forbundet med slagmekanismens hus 3 i et plan perpendikulært på lengdeaksen, gjennom slagsenteret 0. To enable limited movement in the longitudinal direction for the impact mechanism 1 in relation to the work machine, and to enable a limited angular rotation in all vertical planes that pass through the longitudinal axis of the impact tool, the impact mechanism 1 has a device 32 for flexible connection with the work machine. The device 32 is rigidly connected to the impact mechanism housing 3 in a plane perpendicular to the longitudinal axis, through the impact center 0.
Anordningen 32 innbefatter et sirkulært hus 33 som er plassert konsentrisk i forhold til slagmekanismens hus 3 og har en ytre sfærisk sideflate 34. Det sirkulære hus 33 har et lukket sirkulært rom 35 (fig. 2) som er konstant fylt med fluidum fra trykkrommet 12 (fig. 3) gjennom en kanal 36. Kanalen har en enveis-ventil 37. På begge endesider av det sirkulære hus 33 (fig. 1) er det anordnet rundt omkretsen jevnt fordelte og parallelt med husets 33 akse plasserte hydrauliske sylindre 38, et antall på minst 3. Stempelstengene 39 til de hydrauliske sylindre 38 rager ut og samvirker med innerveggen til en korresponderende ende av en sirkulær holder 40, som omgir anordningens 32 sirkulære hus 33. Et hodeavsnitt 41 i hver hydrauliske sylinder 38 har konstant forbindels med det lukkede sirkulære rom 35 gjennom en strømningsbegrenser 42 (fig. 4), eksempelvis en strupe-åpning. Stangsiden 43 har konstant forbindelse med over-strømrommet 13 gjennom kanaler 44 og den sirkulære utsparing 23. For å sikre jevnt fordelte krefter som motvirker husets 3 vinkeldreiing uavhengig av dreieretningen, er de hydrauliske sylindre 38 anordnet parvis koaksialt og symmetrisk med det sirkulære rom 35. Stempelstangen 39 (fig. 4) i hver hydrauliske sylinder 39 har et innvendig rom 45 som har forbindelse med hodesiden 41, hvorved det oppnås en betydelig økning av det fluidumfylte volum i det sirkulære rom 35, som ønskelig for forbedret virkning av anordningen 32. The device 32 includes a circular housing 33 which is positioned concentrically with respect to the impact mechanism housing 3 and has an outer spherical side surface 34. The circular housing 33 has a closed circular space 35 (Fig. 2) which is constantly filled with fluid from the pressure space 12 ( fig. 3) through a channel 36. The channel has a one-way valve 37. On both end sides of the circular housing 33 (fig. 1) there are arranged around the circumference evenly distributed and parallel to the axis of the housing 33 hydraulic cylinders 38, a number of at least 3. The piston rods 39 of the hydraulic cylinders 38 protrude and cooperate with the inner wall of a corresponding end of a circular holder 40, which surrounds the circular housing 33 of the device 32. A head section 41 in each hydraulic cylinder 38 is constantly connected to the closed circular room 35 through a flow restrictor 42 (fig. 4), for example a throat opening. The rod side 43 has a constant connection with the overhead space 13 through channels 44 and the circular recess 23. In order to ensure evenly distributed forces that counteract the angular rotation of the housing 3 regardless of the direction of rotation, the hydraulic cylinders 38 are arranged in pairs coaxially and symmetrically with the circular space 35. The piston rod 39 (fig. 4) in each hydraulic cylinder 39 has an internal space 45 which has a connection with the head side 41, whereby a significant increase of the fluid-filled volume in the circular space 35 is achieved, as desired for improved effect of the device 32.
Den sirkulære holder 40 (fig. 1) har form av en avtrappet sylinder hvis endeflate med den mindre diameter er vendt mot arbeidsverktøyet 11. Denne utformingen av den sirkulære holder 40 er best for opptak av anordningens 32 sirkulære hus 33 og gir overbelastningsbeskyttelse for slagmekanismen 1. Arbeidsverktøyet 11 er plassert i en sirkulær utsparing i slagmekanismens 1 hus 3 på den siden som vender mot arbeids-stykket, og har mulighet for begrenset reciproserende bevegelse langs lengdeaksen. I aksialretningen samvirker arbeidsverktøyet 11 med slagmekanismens hus 3 via en hydraulisk støtabsorbator 46. The circular holder 40 (Fig. 1) has the form of a stepped cylinder whose end surface with the smaller diameter faces the work tool 11. This design of the circular holder 40 is best for receiving the circular housing 33 of the device 32 and provides overload protection for the impact mechanism 1 The work tool 11 is placed in a circular recess in the housing 3 of the impact mechanism 1 on the side facing the workpiece, and has the possibility of limited reciprocating movement along the longitudinal axis. In the axial direction, the work tool 11 interacts with the housing 3 of the impact mechanism via a hydraulic shock absorber 46.
Den hydrauliske støtabsorbator 46 innbefatter en sylindrisk hylse 47 som er bevegbar langs aksen til slagmekanismens hus 3 og omgir arbeidsverktøyet 11. Denne sylindriske hylse 47 har en sirkulær utsparing 48 på sin utvendige sylinderflate. Denne sylindriske utsparing 48 danner et sirkulært blindkammer 51 sammen med en vegg i en aksialutsparing 49. Innerveggen i den aksiale utsparing 49 i huset 3 har et sirkulært fremspring 51. Dette fremspring deler det sirkulære blindkammer 50 i to avsnitt 53 og 54 som kommuniserer gjennom et sirkulært gap 52. Det avsnitt 54 i blindkammeret 50 som vender som mot arbeidsstykket, har konstant kommunikasjon med en dreneringsledning 25 gjennom en kanal 55 i huset 3 og en hydraulisk ledning 56. The hydraulic shock absorber 46 includes a cylindrical sleeve 47 which is movable along the axis of the impact mechanism housing 3 and surrounds the working tool 11. This cylindrical sleeve 47 has a circular recess 48 on its outer cylindrical surface. This cylindrical recess 48 forms a circular blind chamber 51 together with a wall in an axial recess 49. The inner wall of the axial recess 49 in the housing 3 has a circular projection 51. This projection divides the circular blind chamber 50 into two sections 53 and 54 which communicate through a circular gap 52. The section 54 of the blind chamber 50 facing the workpiece has constant communication with a drainage line 25 through a channel 55 in the housing 3 and a hydraulic line 56.
Den endesiden av hylsen 47 som er rettet mot arbeidsstykket går aksialt mot en stopper 57 på arbeidsverktøyet 11, mens hylsens andre endeflate går mot flkseringselementer 58, som er bevegbare langs husets 3 og arbeidsverktøyets 11 akse. På arbeidsverktøyets 11 sideflate, nærmest trykkrommet 12, er det minst en utsparing 59 hvis sidevegg har kontakt med fikseringselementene 59 og hvis endevegg, på den siden som vender mot arbeidsverktøyets 11 endeflate 60, vil få samvirke med fikseringselementene 58 når arbeidsverktøyet 11 beveger seg mot arbeidsstykket. The end side of the sleeve 47 which is directed towards the work piece goes axially towards a stop 57 on the work tool 11, while the other end surface of the sleeve goes towards flexing elements 58, which are movable along the axis of the housing 3 and the work tool 11. On the side surface of the working tool 11, closest to the pressure chamber 12, there is at least one recess 59 whose side wall is in contact with the fixing elements 59 and whose end wall, on the side facing the end surface 60 of the working tool 11, will interact with the fixing elements 58 when the working tool 11 moves towards the workpiece .
Slagverktøyet ifølge oppfinnelsen virker på følgende måte.The impact tool according to the invention works in the following way.
I utgangsstillingen vil stempelet 7 under påvirkningen av det komprimerte gassmedium som virker mot endeflaten 9 i det første rom 4 I slagmekan!smen 1, Innta en ytterstilling i hvilken stempelets endeflate 10 har kontakt med endeflaten 60 på arbeidsverktøyet 11, som ligger an mot overflaten til arbeidsstykket. Det fjærbelastede sleideventilelement 20, stempelstengene 39 i den fleksible forbindelsesanordning 32, enveis-ventilene 31 og 37, hylsen 47, stopperen 57 og fikseringselementene 58 inntar de stillinger som er vist i fig. 1. In the initial position, the piston 7 will, under the influence of the compressed gas medium acting against the end surface 9 in the first chamber 4 in the impact mechanism 1, assume an outer position in which the piston's end surface 10 is in contact with the end surface 60 of the working tool 11, which rests against the surface of the workpiece. The spring-loaded slide valve element 20, the piston rods 39 in the flexible connecting device 32, the one-way valves 31 and 37, the sleeve 47, the stopper 57 and the fixing elements 58 take the positions shown in fig. 1.
Under påvirkning av fluidum som fra kilden 6 kommer inn i trykkrommet 12, vil stempelet 7 overvinne gasstrykket i slagmekanismens første rom 4 og bevege seg vekk fra arbeids-stykket. Fluidum i overstrømrommet 13 går fritt til drenering gjennom den sirkulære utsparing 23, kanalen 24 og dreneringsledningen 25. Stempelet 7 "spennes". Mens stempelet 7 beveger seg til sin spennstilling, vil dets sylinderflate dekke den sylindriske utsparing 23, hvorved overstrømrommet 13 stenges relativt dreneringsledningen 25. Fluidumtrykket øker i det resterende lukkede volum I overstrømrommet 13. Den derved oppstående trykkpuls virker på enveis-ventilen 31 via kanalen 28, og de hydrauliske ledninger 29 og 30, og overføres til sleideventil-styremekanismens to andre kammer 22. Derved virker trykket på det fjærbelastede sleideventil-element 20, som beveges i retning mot det første kammer 21. Fluidum går fritt ut fra dette første kammer 21 gjennom den hydrauliske ledning 27, kanalen 26, den sirkulære utsparing 23, kanalen 24 og dreneringsledningen 25. Som følge av at sleideventil-styremekanismens første kammer 21 har konstant kommunikasjon med den sirkulære utsparing 23, vil fri drenering fra det første kammer 21, og som følge herav, en bevegelse av sleideventilelementet 20, være mulig selv om den sirkulære utsparing 23 er dekket av stempelets 7 sidevegg. Under bevegelsen mot det første kammer 21 vil det fjærbelastede sleideventilelement 20 sette trykkrommet 12 og fluidumkilden 6 I forbindelse med over-strømrommet 13 gjennom kanalen 16, de hydrauliske ledninger 17 og 29 og kanalen 28. Samtidig har trykkrommet 12 forbindelse gjennom kanalen 16 og den hydrauliske ledning 18 med sleideventil-styremekanismens andre kammer 22. Når trykkrommet og overstrømrommet 13 får Innbyrdes forbindelse gjennom sleideventil-styremekanismen 2, vil fluidumtrykket i disse rom og derfor også de krefter som virker på de to stempelsider 7, bli likt. Fra nå av vil stempelet 7 bare påvirkes av den kraft som virker på stangens 8 endeflate 9, dvs. gassmediet i det første kammer 4. Under påvirkning av denne kraft vil stempelet 7 først stoppe og så aksellere og gå mot arbeidsstykket. Dette er stempelets arbeidsslag. Fluidum går fritt ut fra trykkrommet 12 og fra fluidumkilden 6 gjennom kanalen 16, den hydrauliske ledning 17, sleideventil-styremekanismen 2, den hydrauliske ledning 29, kanalen 28 og inn i overstrømrommet 13. Ettersom stempelet 7 får hastighet, vil trykket i trykkrommet 12 og i overstrømrommet 13 også øke, som følge av den økede hydrauliske motstand mot strømmen av fluidum gjennom ledningen som forbinder rommet 12 med dreneringen, nemlig ledningen 18, en strømnings-begrensningsanordning 61 og ledningen 27. Under den fortsatte bevegelse mot arbeidsstykket vil stempelet 7 avdekke den sirkulære utsparing 23 og igjen sette overstrøm-rommet 13 i forbindelse med dreneringsledningen 25 gjennom kanalen 24. Som følge herav vil fluidumtrykket i overstrøm-rommet 13 falle og bli likt med dreneringstrykket. Fluidumtrykket i trykkrommet 12 fortsetter å øke jevnt sammen med en økning av hastigheten til stempelets 7 arbeidsbevegelse og den derav resulterende økning av den hydrauliske motstand mot strømmen av fluidum fra trykkrommet 12 inn I overstrømrommet 13 gjennom de hydrauliske ledninger 17 og 29. Den sirkulære utsparing 23 blir avdekket ved begynnelsen av stempelets 7 arbeidsslag. For at stempelet skal fortsette sitt arbeidsslag etter avdekningen av den sirkulære utsparing 23 må sleideventilelementet 20 holdes på en pålitelig måte i sin ytterstilling i det første kammer 21, de hydrauliske ledninger 17 og 29 må kommunisere med hverandre og trykkrommet 12 må kommunisere med det andre kammer 22 i sleideventil-styremekanismen 2 gjennom den hydrauliske ledning 18. Væsken som har gått inn I sleideventil-styremekanismens andre kammer 22 gjennom de hydrauliske ledninger 29 og 30, går til dreneringen gjennom strømningsbegrensningsanordningen 61 i det fjærbelastede sleideventilelement 20, den hydrauliske ledning 27, kanalen 26, den sirkulære utsparing 23, kanalen 24 og dreneringledningen 25. I mellomtiden vil sleideventilelementet 20 under påvirkning av fjæren 62 forsøke å gå tilbake til utgangsstillingen. Takket være sinnrikt valgte små dimensjoner for strømningsbegrensningsanordningen 61, Under the influence of fluid coming from the source 6 into the pressure chamber 12, the piston 7 will overcome the gas pressure in the impact mechanism's first chamber 4 and move away from the workpiece. Fluid in the overflow chamber 13 is free to drain through the circular recess 23, the channel 24 and the drainage line 25. The piston 7 is "tensioned". While the piston 7 moves to its tension position, its cylinder surface will cover the cylindrical recess 23, whereby the overflow chamber 13 is closed relative to the drainage line 25. The fluid pressure increases in the remaining closed volume in the overflow chamber 13. The resulting pressure pulse acts on the one-way valve 31 via the channel 28 , and the hydraulic lines 29 and 30, and are transferred to the slide valve control mechanism's two other chambers 22. Thereby, the pressure acts on the spring-loaded slide valve element 20, which is moved in the direction of the first chamber 21. Fluid exits freely from this first chamber 21 through the hydraulic line 27, the channel 26, the circular recess 23, the channel 24 and the drainage line 25. As a result of the slide valve control mechanism's first chamber 21 having constant communication with the circular recess 23, free drainage from the first chamber 21, and which consequently, a movement of the slide valve element 20 is possible even if the circular recess 23 is covered by s the temple's 7 side wall. During the movement towards the first chamber 21, the spring-loaded slide valve element 20 will put the pressure chamber 12 and the fluid source 6 in connection with the overflow chamber 13 through the channel 16, the hydraulic lines 17 and 29 and the channel 28. At the same time, the pressure chamber 12 has a connection through the channel 16 and the hydraulic line 18 with the slide valve control mechanism's second chamber 22. When the pressure chamber and the overflow chamber 13 are interconnected through the slide valve control mechanism 2, the fluid pressure in these chambers and therefore also the forces acting on the two piston sides 7 will be equal. From now on, the piston 7 will only be affected by the force acting on the end surface 9 of the rod 8, i.e. the gas medium in the first chamber 4. Under the influence of this force, the piston 7 will first stop and then accelerate and move towards the workpiece. This is the working stroke of the piston. Fluid passes freely from the pressure chamber 12 and from the fluid source 6 through the channel 16, the hydraulic line 17, the slide valve control mechanism 2, the hydraulic line 29, the channel 28 and into the overflow chamber 13. As the piston 7 gains speed, the pressure in the pressure chamber 12 and in the overflow space 13 also increase, as a result of the increased hydraulic resistance to the flow of fluid through the line connecting the space 12 with the drainage, namely the line 18, a flow restriction device 61 and the line 27. During the continued movement towards the workpiece, the piston 7 will uncover the circular recesses 23 and again put the overflow space 13 in connection with the drainage line 25 through the channel 24. As a result, the fluid pressure in the overflow space 13 will drop and become equal to the drainage pressure. The fluid pressure in the pressure chamber 12 continues to increase steadily together with an increase in the speed of the working movement of the piston 7 and the resulting increase in the hydraulic resistance to the flow of fluid from the pressure chamber 12 into the overflow chamber 13 through the hydraulic lines 17 and 29. The circular recess 23 is uncovered at the beginning of the piston's 7 working strokes. In order for the piston to continue its working stroke after uncovering the circular recess 23, the slide valve element 20 must be reliably held in its outer position in the first chamber 21, the hydraulic lines 17 and 29 must communicate with each other and the pressure chamber 12 must communicate with the second chamber 22 in the slide valve control mechanism 2 through the hydraulic line 18. The liquid that has entered the slide valve control mechanism's second chamber 22 through the hydraulic lines 29 and 30 goes to the drain through the flow restriction device 61 in the spring-loaded slide valve element 20, the hydraulic line 27, the channel 26, the circular recess 23, the channel 24 and the drainage line 25. Meanwhile, the slide valve element 20 under the influence of the spring 62 will try to return to the initial position. Thanks to the ingeniously chosen small dimensions of the flow restriction device 61,
en hindrin av fluidumdrenering fra det andre kammer 22 gjennom de hydrauliske ledninger 30 og 29 som følge av enveis-ventilen 31, og også takket være en levering av fluidum til det andre kammer 22 fra trykkrommet 12 gjennom den hydrauliske ledning 18, vil bevegelseshastigheten til sleideventilelementet 20 i retning mot det andre kammer 22 være så lav at sleideventilelementet 20 ikke kan bryte de hydrauliske ledninger 29 og 17 og stenge den hydrauliske ledning 18 på det tidspunkt stempelets 7 hastighet er blitt tilstrekkelig til oppbygning av et fluidumtrykk i trykkrommet 12 og derfor også i den hydrauliske ledning 18 og i det andre kammer 22, for overvinning av kraften til fjæren 62. På denne måten oppnås at sleideventilelementet 20 holdes i det første kammer 21, slik at stempelet 7 kan aksellere fritt mot arbeidsstykket over hele arbeidsslaget. an obstruction of fluid drainage from the second chamber 22 through the hydraulic lines 30 and 29 as a result of the one-way valve 31, and also thanks to a supply of fluid to the second chamber 22 from the pressure chamber 12 through the hydraulic line 18, the speed of movement of the slide valve element 20 in the direction towards the second chamber 22 be so low that the slide valve element 20 cannot break the hydraulic lines 29 and 17 and close the hydraulic line 18 at the time when the speed of the piston 7 has become sufficient to build up a fluid pressure in the pressure chamber 12 and therefore also in the hydraulic line 18 and in the second chamber 22, to overcome the force of the spring 62. In this way, it is achieved that the slide valve element 20 is held in the first chamber 21, so that the piston 7 can accelerate freely against the workpiece over the entire working stroke.
Holdingen av sleideventilelementet 20 i det første kammer 21 lettes betydelig dersom den hydrauliske ledning 30 har en innlagt enveis-ventil 31 som hindrer fluidumdrenering fra det andre kammer 22 gjennom ledningene 30 og 29, mens stempelet 7 enda ikke har nådd den hastighet tilstrekkelig for oppbygging av et fluidumtrykk i trykkrommet 12, den hydrauliske ledning 18 og det andre kammer 22 tilstrekkelig for overvinning av kraften til fjæren 62. The holding of the slide valve element 20 in the first chamber 21 is significantly eased if the hydraulic line 30 has an inserted one-way valve 31 which prevents fluid drainage from the second chamber 22 through the lines 30 and 29, while the piston 7 has not yet reached the speed sufficient for the build-up of a fluid pressure in the pressure chamber 12, the hydraulic line 18 and the second chamber 22 sufficient to overcome the force of the spring 62.
Ved slutten av arbeidsslaget vil stempelets 7 stangendeflate 10 slå mot arbeidsverktøyets 11 endeflate 60. Arbeids-verktøyet 12 ligger an mot arbeidsstykket og derved overføres slagpulsen til arbeidsstykket. At the end of the working stroke, the rod end surface 10 of the piston 7 will hit the end surface 60 of the work tool 11. The work tool 12 rests against the work piece and thereby the impact pulse is transmitted to the work piece.
Etter anslaget mot arbeidsverktøyet 11 vil stempelet 7 stoppe. Strømmen av fluidum gjennom trykkrommet 12 og inn i overstrømrommet 13 gjennom de hydrauliske ledninger 17 og 29 stopper, og trykkforskjellen mellom rommene 12 og 13 blir lik null. Som følge herv, vil fluidumtrykket i det andre kammer 22 synke og bli likt med dreneringstrykket. Fjæren 62 vil bringe sleideventilelementet 20 til utgangsstillingen. Fluidum utstøtes fra det andre kammer 22 gjennom strømnings-begrensningsanordningen 61 og den hydrauliske ledning 27 og til dreneringsledningen 25. De hydrauliske ledninger 17 og 19 og derfor også trykkrommet 12 og overstrømrommet 13 så vel som trykkrommet 12 og sleideventil-styremekanismens andre kammer 22 mister forbindelsen, trykkrommet 12 får fluidum fra kilden 6 og stempelet 7 blir igjen spent. Arbeidscyklusen vil så gjenta seg automatisk. After impact with the working tool 11, the piston 7 will stop. The flow of fluid through the pressure chamber 12 and into the overflow chamber 13 through the hydraulic lines 17 and 29 stops, and the pressure difference between the chambers 12 and 13 becomes equal to zero. As a result, the fluid pressure in the second chamber 22 will drop and become equal to the drainage pressure. The spring 62 will bring the slide valve element 20 to the initial position. Fluid is expelled from the second chamber 22 through the flow restriction device 61 and the hydraulic line 27 and to the drain line 25. The hydraulic lines 17 and 19 and therefore also the pressure chamber 12 and the overflow chamber 13 as well as the pressure chamber 12 and the slide valve control mechanism's second chamber 22 lose connection , the pressure chamber 12 receives fluid from the source 6 and the piston 7 is again energized. The work cycle will then repeat itself automatically.
Den hittil beskrevne virkemåte er karakteristisk for slagverktøyets vanlige operasjon. The operation described so far is characteristic of the impact tool's normal operation.
I praksis vil det imidlertid kunne oppstå avvik fra denne normale operasjonstilstand. In practice, however, deviations from this normal operating condition may occur.
Slike avvik følges av meget uønskede kraftige dynamiske belastninger på slagmekanismen 1 og arbeidsmaskinen. Disse uønskede belastninger reduserer ikke bare påliteligheten og levetiden, men kan også føre til brudd og svikt. Derfor er slagverktøyet ifølge oppfinnelsen forsynt med ekstra utstyr i den hensikt å hindre slike farlige konsekvenser ved avvik fra den normale driftstilstand. Such deviations are followed by very undesirable strong dynamic loads on the impact mechanism 1 and the working machine. These unwanted loads not only reduce reliability and service life, but can also lead to breakage and failure. Therefore, the impact tool according to the invention is provided with additional equipment with the aim of preventing such dangerous consequences in case of deviation from the normal operating condition.
Det kan hende at arbeidsverktøyet 11 under stempelets 7 arbeidsslag mister sitt anlegg mot arbeidsstykket, slik at man får et "tomslag". I så tilfellet vil arbeidsverktøyet 11 innta sin ytterstilling relativt huset 3, under påvirkning av tyngdekraften. I denne stillingen av arbeidsverktøyet 11 kan det ikke få anslag mot stempelet 7 ved avslutningen av arbeidsslaget, og den kinetiske energi som akkumuleres av stempelet 7, absorberes av en hydrodynamisk bremse. En slik bremse er velkjent og er ikke beskrevet eller vist nærmere, da den ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse. It may happen that the work tool 11 during the piston's 7 working stroke loses its contact with the workpiece, so that a "empty stroke" is obtained. In this case, the work tool 11 will assume its extreme position relative to the housing 3, under the influence of gravity. In this position of the working tool 11, no impact can be made against the piston 7 at the end of the working stroke, and the kinetic energy accumulated by the piston 7 is absorbed by a hydrodynamic brake. Such a brake is well known and is not described or shown in more detail, as it does not form any part of the present invention.
Når stempelet 7 bremses, vil slagmekanismens 1 hus 3 utsettes for en dynamisk kraft med en stor amplitude som belaster arbeidsmaskinen via en kinematisk forbindelse. When the piston 7 is braked, the housing 3 of the impact mechanism 1 will be exposed to a dynamic force with a large amplitude which loads the working machine via a kinematic connection.
I praksis vil ofte arbeidsverktøyet 11 under stempelets 7 arbeidsslag ha en retning mot arbeidsstykkets overflate avvikende fra 90°, slik at man får et "skjevslag". In practice, during the working stroke of the piston 7, the working tool 11 will often have a direction towards the surface of the workpiece deviating from 90°, so that a "skewed stroke" is obtained.
I et slikt tilfelle vil arbeidsverktøyet bortsett fra den aksiale reaksjon påvirkes av en betydelig dynamisk kraft perpendikulært på slagmekanismens 1 akse. Denne kraft bygger opp et betydelig dynamisk moment som belaster slagmekanismens hus 3 og overføres kinematisk til arbeidsmaskinen. For å hindre alvorlige konsekvenser er det ønskelig at disse dynamiske belastninger begrenses innenfor en bestemt tillatt amplitude, slik at man får lengere verktøy-levetid. In such a case, apart from the axial reaction, the working tool will be affected by a significant dynamic force perpendicular to the impact mechanism 1 axis. This force builds up a significant dynamic torque which loads the housing 3 of the impact mechanism and is kinematically transmitted to the working machine. In order to prevent serious consequences, it is desirable that these dynamic loads are limited within a certain permissible amplitude, so that a longer tool life is obtained.
Dette oppnås ved bruk av en anordning for fleksibel forbindelse mellom slagmekanismen 1 og arbeidsmaskinen. Denne anordning virker på følgende måte. This is achieved by using a device for a flexible connection between the impact mechanism 1 and the working machine. This device works in the following way.
Mens stempelet 7 spennes, vil fluidum gå fra kilden 6 gjennom kanalen 16 og den hydrauliske ledning 17 og 36, og gjennom enveis-ventilen 37 inn i det sirkulære hus 33 i anordningen 32 og fylle husets sirkulære rom 35, hvoretter fluidet går gjennom strømningsbegrensningsanordningene 42 og inn på hodesidene 41 i de hydrauliske sylindre 38. Under påvirkningen av fluidumtrykket vil stempelstengene 39 i de hydrauliske sylindre 38 gå til sine ytterstillinger, i hvilken de rager ut fra huset 33, og deres frie endeflater vil gå mot innersidene til de tilsvarende ender av den sirkulære holder 40. Det sirkulære hus 33 er anordnet koaksialt og symmetrisk relativt holderens 40 utvidede trinndel. While the piston 7 is cocked, fluid will pass from the source 6 through the channel 16 and the hydraulic line 17 and 36, and through the one-way valve 37 into the circular housing 33 of the device 32 and fill the housing circular space 35, after which the fluid passes through the flow restriction devices 42 and into the head sides 41 of the hydraulic cylinders 38. Under the influence of the fluid pressure, the piston rods 39 of the hydraulic cylinders 38 will go to their outer positions, in which they protrude from the housing 33, and their free end surfaces will go towards the inner sides of the corresponding ends of the circular holder 40. The circular housing 33 is arranged coaxially and symmetrically relative to the extended step part of the holder 40.
Ved "tomslaget" vil huset 3 utsettes for aksial dynamisk bremsereaksjon som vil virke på endeflaten i holderen 40 via stempelstengene 39 som vender mot arbeids-stykket, slik at derved hver stempelstang 39 utsettes for en tilsvarende aksial reaksjon fra holderen 40. Under påvirkning av slike reaksjoner vil stempelstengene 39 gå inn i de hydrauliske sylindre 38, støte ut fluidum fra hodesidene 41 og inn i det lukkede sirkulære rom 35 gjennom strømningsbegrensningsan-ordningene 42, med samtidig komprimering av fluidet. Samtidig vil det sirkulære hus 33 og huset 3 som er stivt festet til huset 33, bevege seg aksialt mot arbeidsstykket. En fleksibel komprimering av fluidet i det lukkede sirkulære rom 35 følges av en økning av det hydrauliske trykk der, med en tilsvarende utvikling av aksialkrefter på stempelstengene 39, motsatt de nevnte aksiale reaksjoner fra holderen 40 og motvirkende stempelstengenes 39 bevegelse inn i huset 35. Disse krefter bremser husets 3 bevegelse mot arbeidsstykket og stopper huset. De aksiale motvirkende krefter i husets 3 bevegelsesbane konverteres til potensiell energi i det fleksibelt komprimerte fluidum i det lukkede sirkulære rom 35. Under hensyntagen til den kjente verdi for den energi som påvirker huset 3 I slagmekanismen 1 under et tomslag, velges slaglengden til stempelstengene 39 og fluidvolumet i det sirkulære rom 35 slik at det oppnås en samlet verdi av aksiale motkrefter på stempelstengene 39, og via holderen 40 til arbeidsmaskinen, som er lik eller mindre enn den forut bestemte, tillatte styrkegrense. During the "empty stroke", the housing 3 will be subjected to an axial dynamic braking reaction which will act on the end surface of the holder 40 via the piston rods 39 which face the workpiece, so that each piston rod 39 is thereby subjected to a corresponding axial reaction from the holder 40. Under the influence of such reactions, the piston rods 39 will enter the hydraulic cylinders 38, ejecting fluid from the head sides 41 and into the closed circular space 35 through the flow restriction devices 42, with simultaneous compression of the fluid. At the same time, the circular housing 33 and the housing 3, which is rigidly attached to the housing 33, will move axially towards the workpiece. A flexible compression of the fluid in the closed circular space 35 is followed by an increase in the hydraulic pressure there, with a corresponding development of axial forces on the piston rods 39, opposite the aforementioned axial reactions from the holder 40 and counteracting the movement of the piston rods 39 into the housing 35. These forces slow down the movement of the housing 3 towards the workpiece and stop the housing. The axial countervailing forces in the movement path of the housing 3 are converted into potential energy in the flexibly compressed fluid in the closed circular space 35. Taking into account the known value of the energy affecting the housing 3 in the impact mechanism 1 during an empty stroke, the stroke length of the piston rods 39 is selected and the fluid volume in the circular space 35 so that a total value of axial counterforces on the piston rods 39, and via the holder 40 to the working machine, is achieved, which is equal to or less than the previously determined, permissible strength limit.
Bremsingen av huset 3 i slagmekanismen 1 vil være mest effektiv dersom de på stempelstengene 39 fra fluidet i rommet 35 virkende aksiale motkrefter er konstante. I det viste slagverktøy oppnås dette ved at hodesidene 41 i hver hydraulisk sylinder 38 settes i forbindelse med det lukkede sirkulære rom 35 gjennom strømningsbegrensningsanordningene 42. I utgangspunktet, når hastigheten til husets 3 aksialbevegelse er maksimal samtidig som bevegelsen til stempelstengene 39, og derved kompresjonen av fluidum i det sirkulære rom 35 i virkeligheten er lik null, bestemmes størrelsen til den aksiale motkraft på hver stempelstang 39 i hovedsaken av forskjellen mellom den hydrauliske motstand mellom rommene 35 og 41, som initiert ved stempelstangens 39 raske bevegelse, som følge av den hydrauliske motstand i strømningsbegrensningsanordningen 42. En bremsing av husets 3 aksialbevegelse proporsjonalt med kvadratet av dets hastight vil redusere trykkforskjellen mellom rommene 35 og 41. Samtidig vil f luidumtrykket i rommene 35 og 41 vokse proporsjonalt med husets 3 bevegelse som følge av den fleksible komprimering av fluidet. Den samlede virkning av trykkforskjellen og den fleksible komprimering av fluidet gir en konstant tidsverdi for virkningen til den aksiale motkraft mot hver stempelstang 39. The braking of the housing 3 in the impact mechanism 1 will be most effective if the axial counterforces acting on the piston rods 39 from the fluid in the space 35 are constant. In the impact tool shown, this is achieved by the head sides 41 of each hydraulic cylinder 38 being connected to the closed circular space 35 through the flow restriction devices 42. Basically, when the speed of the axial movement of the housing 3 is maximum at the same time as the movement of the piston rods 39, and thereby the compression of fluid in the circular space 35 is in reality equal to zero, the magnitude of the axial counterforce on each piston rod 39 is determined mainly by the difference between the hydraulic resistance between the spaces 35 and 41, as initiated by the rapid movement of the piston rod 39, as a result of the hydraulic resistance in the flow restriction device 42. A braking of the axial movement of the housing 3 proportional to the square of its hastight will reduce the pressure difference between the chambers 35 and 41. At the same time, the fluid pressure in the chambers 35 and 41 will grow proportionally to the movement of the housing 3 as a result of the flexible compression of the fluid. The combined effect of the pressure difference and the flexible compression of the fluid gives a constant time value for the effect of the axial counterforce against each piston rod 39.
Ved stoppingen etter bremsingen vil bevegelsen til stempelstengene 39 og deres motvirkende aksialkrefter nå et maksimum. Under påvirkningen av disse krefter vil stempelstengene etter stoppingen begynne å bevege seg i motsatt retning og derved returnere huset 3 til utgangsstillingen. Mens stempelstengene 39 går tilbake til utgangsstillingen, vil strømningsbegrensningsanordningen 42 begrense strømnings-mengden av fluidum fra det lukkede sirkulære rom 35 til hodesiden 41 i de respektive hydrauliske sylindre 38. Derved reduseres bevegelseshastigheten til stempelstengene 39, slik at man derved unngår mulige sammenstøt mellom elementene i anordningen 32 under returbevegelsen. Ved gjentatte "tomslag" vil anordningen 32 virke som beskrevet foran. When stopping after braking, the movement of the piston rods 39 and their opposing axial forces will reach a maximum. Under the influence of these forces, after stopping, the piston rods will start to move in the opposite direction and thereby return the housing 3 to the starting position. While the piston rods 39 return to the starting position, the flow restriction device 42 will limit the flow amount of fluid from the closed circular space 35 to the head side 41 of the respective hydraulic cylinders 38. Thereby the speed of movement of the piston rods 39 is reduced, so that possible collisions between the elements in the device 32 during the return movement. In the case of repeated "overturning", the device 32 will work as described above.
Under virkningen av det dynamiske moment som huset 3 utsettes for under et "skjevslag" vil slagmekanismen 1 dreie seg i et vertikalplan om slagsenteret 0. Minst en stempelstang 39 på den ene endesiden mot det første rom 4, og minst en stempelstang 39 på den endesiden av det sirkulære hus 33 i anord- nlngen 32 som vender mot arbeidsstykket, samvirker med den sirkulære holder 40. Krefter som av stempelstengene opptas fra holderen, vil bevirke at stempelstengene 39 beveger seg i en retning i det lukkede sirkulære rom 35 som i sin tur vil gi aksialkrefter som motvirker stempelstengenes 39 bevegelse. Disse krefter danner et moment som er motsatt rettet det dynamiske moment som virker på huset 3 fra arbeidsstykkesiden under et "skjevslag". Under påvirkning av dette moment vil huset 3 bremses i sin dreiing om senteret 0 og til slutt stoppe. Stempelstengene 39 og slagmekanismens hus 3 går tilbake til utgangsstillingen under påvirkningen fra det fleksible komprimerte fluidum i det lukkede sirkulære rom 35. Stempelstengene 39 samvirker i mellomtiden med fluidet i anordningen 32 på den foran beskrevne måte. Under the influence of the dynamic moment to which the housing 3 is exposed during a "slanted blow", the impact mechanism 1 will rotate in a vertical plane about the impact center 0. At least one piston rod 39 on one end side towards the first chamber 4, and at least one piston rod 39 on that end side of the circular housing 33 in the device 32 which faces the workpiece cooperates with the circular holder 40. Forces absorbed by the piston rods from the holder will cause the piston rods 39 to move in a direction in the closed circular space 35 which in turn will provide axial forces which counteract the movement of the piston rods 39. These forces form a moment which is opposite in direction to the dynamic moment which acts on the housing 3 from the workpiece side during a "slanted stroke". Under the influence of this moment, the housing 3 will be slowed in its rotation about the center 0 and finally stop. The piston rods 39 and the impact mechanism housing 3 return to the starting position under the influence of the flexible compressed fluid in the closed circular space 35. The piston rods 39 meanwhile interact with the fluid in the device 32 in the manner described above.
Når slagmekanismen 1 beveges under trange forhold ved hjelp av en manipulator 63 (fig. 5) tilhørende arbeidsmaskinen, vil den kraft som virker på arbeidsverktøyet 11 (fig. 1) perpendikulært på aksen til slagmekanismen 1 kunne overskride den beregnede kraft i størrelse. I så tilfelle vil den bestemte slaglengden til stempelstengene 39 i de hydrauliske sylindre 38 i anordningen 32 kunne vise seg å være utilstrekkelig for tilveiebringelse av den kraft som motvirker dreiingen av slagmekanismens hus 3. Som følge herav, vil stempelstengene 39, som beveger seg mot det lukkede sirkulære rom 35, gå til anlegg mot bunnplatene i de hydrauliske sylindre 38. Da umuliggjøres en ytterligere fleksibel komprimering av fluidet i anordningen 32, og den fleksible forbindelse mellom slagmekanismen 1 og arbeidsmaskinen vil da være erstattet av en stiv forbindelse. Aksialkreftene som virker på stempelstengene 39 kan få verdier som er betydelig høyere enn de tillatte. I det viste slagverktøy hindres dette fordi den sirkulære holder 40 har form av en avtrappet sylinder hvis mindre endeflate er rettet mot arbeidsstykket og har en innside 40 som samvirker med yttersiden til huset 3 i slagmekanismen 1 innenfor de bestemte grenser, slik at det dermed skjer en begrensning av dreievinkelen for mekanismen 1 innenfor de gitte grenser. Mekanismens 1 dreievinkel om slagsenteret 0 er derfor underkastet visse begrensninger som eliminerer harde anslag av stempelstengene 39 mot bunnplatene i de hydrauliske sylindre 38. When the impact mechanism 1 is moved under tight conditions by means of a manipulator 63 (fig. 5) belonging to the work machine, the force acting on the work tool 11 (fig. 1) perpendicular to the axis of the impact mechanism 1 may exceed the calculated force in magnitude. In such a case, the determined stroke length of the piston rods 39 in the hydraulic cylinders 38 of the device 32 could prove to be insufficient for providing the force which counteracts the rotation of the impact mechanism housing 3. As a result, the piston rods 39, which move towards the closed circular spaces 35, come to rest against the bottom plates of the hydraulic cylinders 38. Then a further flexible compression of the fluid in the device 32 is made impossible, and the flexible connection between the impact mechanism 1 and the working machine will then be replaced by a rigid connection. The axial forces acting on the piston rods 39 can have values that are significantly higher than those permitted. In the impact tool shown, this is prevented because the circular holder 40 has the form of a tapered cylinder whose smaller end surface is directed towards the workpiece and has an inside 40 which cooperates with the outside of the housing 3 in the impact mechanism 1 within the determined limits, so that a limiting the angle of rotation of the mechanism 1 within the given limits. The rotation angle of the mechanism 1 about the stroke center 0 is therefore subject to certain limitations which eliminate hard impacts of the piston rods 39 against the bottom plates of the hydraulic cylinders 38.
Dersom det viste slagverktøy 1 virker mot et arbeidsstykke som har meget lav motstand, så vil en vesentlig del av energien til stempelet 7 i slagmekanismen 1 under arbeidsslaget omdannes til kinetisk energi i arbeidsverktøyet 11 (fig. 1) og arbeidsverktøyet begynner derfor å bevege seg mot arbeidsstykket. Endeflaten i utsparingen 59 i siden til arbeidsverktøyet 11, nærmest verktøyets endeside 60, vil virke mot f ikseringselementene 58, som i sin tur vil bevirke en aksial bevegelse av hylsen 47. Når hylsen 47 beveger seg sammen med arbeidsverktøyet 11, vil fluidum i det sirkulære kammer 50 mellom hylsen 47 og slagmekanismens hus 3 støtes ut av hylsen 47 fra avsnittet 53, gjennom det sirkulære gap 52 og inn i avsnittet 54 i det sirkulære kammer 50. I mellomtiden vil den store hydrauliske motstand i det sirkulære gap 52 bygge opp et høyt fluidumtrykk som vil virke på hylsen 47 og arbeidsverktøyet 11 på det tidspunkt fikseringselementene 58 reduserer hastigheten ned til null, slik at arbeids-verktøyets 11 kinetiske energi omdannes til termisk energi i fluidet. Dette hindrer et hardt anslag av arbeidsverktøyet 11 mot huset 3 og eliminerer uønsket store dynamiske belastninger. Når arbeidsverktøyet 11 og hylsen 47, som er tilknyttet verktøyet via fikseringselementene 58, bremses til stopp, vil de oppta den ytterstilling som er nærmest arbeids-stykket. Når arbeidsverktøyet 11 kommer til anlegg igjen mot arbeidsstykket, vil verktøyet bevege seg inn i slagmekanismens hus 3. Stopperen på mekanismens side beveger hylsen 47 i samme retning. Derved trykkes fluidum ut fra avsnittet 54 i det sirkulære kammer 50 og inn i det evakuerte avsnitt 53. If the shown impact tool 1 acts against a work piece that has very low resistance, then a significant part of the energy of the piston 7 in the impact mechanism 1 during the work stroke will be converted into kinetic energy in the work tool 11 (Fig. 1) and the work tool therefore begins to move towards the workpiece. The end surface in the recess 59 in the side of the working tool 11, closest to the end side 60 of the tool, will act against the fixing elements 58, which in turn will cause an axial movement of the sleeve 47. When the sleeve 47 moves together with the working tool 11, fluid in the circular chamber 50 between the sleeve 47 and the impact mechanism housing 3 is ejected from the sleeve 47 from the section 53, through the circular gap 52 and into the section 54 of the circular chamber 50. Meanwhile, the large hydraulic resistance in the circular gap 52 will build up a high fluid pressure which will act on the sleeve 47 and the work tool 11 at the time the fixing elements 58 reduce the speed to zero, so that the kinetic energy of the work tool 11 is converted into thermal energy in the fluid. This prevents a hard impact of the work tool 11 against the housing 3 and eliminates undesirably large dynamic loads. When the working tool 11 and the sleeve 47, which is connected to the tool via the fixing elements 58, are braked to a stop, they will occupy the outermost position closest to the workpiece. When the work tool 11 comes into contact with the workpiece again, the tool will move into the housing 3 of the impact mechanism. The stopper on the side of the mechanism moves the sleeve 47 in the same direction. Thereby, fluid is pushed out from the section 54 in the circular chamber 50 and into the evacuated section 53.
Ved avslutningen av bevegelsen vil arbeidsverktøyet 11 gå mot fikseringselementene 58 med den endeflate i hulningen 59 som ligger lengst fra verktøyets endeside 60. Fikseringsele mentene går mot endeflaten til den aksiale utsparing 49 i huset 3. Som følge herav, vil arbeidsverktøyet 11, den sylindriske hylse 47 og f ikseringselementene 58 ta en stilling som vist i fig. 1 og igjen være klare for den foran beskrevne driftscyklus. Absorpsjonen av kinetisk energi fra arbeidsverktøyet 11 i den beskrevne absorpsjonsstrekning mulliggjør en forlengelse av tidssamvirket mellom arbeids-verktøyet 11 og huset 3 og eliminerer derved muligheten for for store tilfeldige dynamiske belastninger. Dette virker fordelaktig inn på påliteligheten og levetiden til slag-verktøyet og arbeidsmaskinen. At the end of the movement, the working tool 11 will move towards the fixing elements 58 with the end face in the hollow 59 which is farthest from the end side 60 of the tool. The fixing elements will move towards the end face of the axial recess 49 in the housing 3. As a result, the working tool 11, the cylindrical sleeve 47 and the fixing elements 58 take a position as shown in fig. 1 and again be ready for the operating cycle described above. The absorption of kinetic energy from the work tool 11 in the described absorption section enables an extension of the time cooperation between the work tool 11 and the housing 3 and thereby eliminates the possibility of excessive random dynamic loads. This has a beneficial effect on the reliability and service life of the impact tool and the work machine.
Dersom det er nødvendig å benytte hele fluidummengden fra kilden 6 (fig. 6) for utførelse av utnyttbart arbeide, vil det være gunstig at sleideventil-styremekanismen 2 (fig. 6) legges inn i trykkledningen 15 og at en pneumatisk-hydraulisk akkumulator 64 kobles parallelt med ledningen 15. I et hus 65 i akkumulatoren 64 er det lagt inn et reciproserende, avtrappet stempel 66 som deler huset 65 i et gassrom 67 og et hydraulisk rom 68. If it is necessary to use the entire amount of fluid from the source 6 (Fig. 6) to carry out usable work, it will be beneficial for the slide valve control mechanism 2 (Fig. 6) to be placed in the pressure line 15 and for a pneumatic-hydraulic accumulator 64 to be connected parallel to the line 15. In a housing 65 in the accumulator 64, a reciprocating, stepped piston 66 is inserted which divides the housing 65 into a gas chamber 67 and a hydraulic chamber 68.
For å gi fylling av slagmekanismens første romv4 og akkumulatorens 64 gassrom 67 med gass med samme trykk, velges forholdet mellom arealet til endeflaten 69 på det avtrappede stempel 66 som begrenser det hydrauliske rom 68 og arealet til en endeflate 70 på det avtrappede stempel 66 som begrenser gassrommet 67, slik at det blir mindre enn forholdet mellom arealet til en endeflate 71 på stempelet 7 som begrenser trykkrommet 12 i slagmekanismen 1, og arealet til endeflaten 9 på stempelets 7 stang 8 i det første rom 4 i slagmekanismen 1. Følger man disse krav, så vil det være mulig å knytte gassrommet 67 direkte til slagmekanismens første rom 4 ved hjelp av en ledning 72. Det hydrauliske rom 68 har konstant forbindelse med trykkledningen 15 gjennom en hydraulisk ledning 73. In order to fill the first chamber v4 of the impact mechanism and the gas chamber 67 of the accumulator 64 with gas at the same pressure, the ratio is chosen between the area of the end surface 69 of the stepped piston 66 which limits the hydraulic space 68 and the area of an end surface 70 of the stepped piston 66 which limits the gas space 67, so that it is smaller than the ratio between the area of an end surface 71 of the piston 7 which limits the pressure space 12 in the impact mechanism 1, and the area of the end surface 9 of the rod 8 of the piston 7 in the first space 4 of the impact mechanism 1. If one follows these requirements , then it will be possible to connect the gas space 67 directly to the impact mechanism's first space 4 by means of a line 72. The hydraulic space 68 has a constant connection with the pressure line 15 through a hydraulic line 73.
Slagverktøyet med akkumulatoren 64 virker på lignende måte som utførelsen i fig. 1. Forskjellen ligger i at når trykkrommet 12 (fig. 6) og overstrømrommet 13 i slagmekanismen 1 settes i forbindelse gjennom de hydrauliske ledninger 17 og 29 under stempelets 7 arbeidsslag, vil sleideventilelementet 20 samtidig sperre fluidumkilden 6 relativt trykkrommet 12. Fluidum vil gå fra kilden 6 gjennom den hydrauliske ledning 73 og inn i akkumulatorens 64 hydrauliske rom 68. Derved beveges akkumulatorens avtrappede stempel 66 og gass i gassrommet 67 støtes ut gjennom ledningen 72 og inn i slagmekanismens 1 første rom 4. The impact tool with the accumulator 64 works in a similar way to the embodiment in fig. 1. The difference is that when the pressure chamber 12 (Fig. 6) and the overflow chamber 13 in the stroke mechanism 1 are connected through the hydraulic lines 17 and 29 during the working stroke of the piston 7, the slide valve element 20 will simultaneously block the fluid source 6 relative to the pressure chamber 12. Fluid will flow from the source 6 through the hydraulic line 73 and into the hydraulic chamber 68 of the accumulator 64. This moves the stepped-down piston 66 of the accumulator and gas in the gas chamber 67 is ejected through the line 72 and into the first chamber 4 of the impact mechanism 1.
Idet sleideventilelementet 20 kommer tilbake til utgangsstillingen og stempelet begynner å spennes igjen, vil fluidum gå fra akkumulatorens hydrauliske rom 68 under påvirkning av gasstrykket i gassrommet 67, gjennom sleideventil-styremekanismen 2 og den hydrauliske ledning 17 og inn i slagmekanismens trykkrom 12. Sammen med fluidumkilden 6 virker fluidumtrykket på stempelet 7 for spenning av dette. Som følge av at fluidet under stempelets 7 arbeidsbevegelse i denne verktøyutførelsen ikke går fra kilden 6 til drenering, men samles opp i det hydrauliske rom 68 i akkumulatoren 64, oppnås en betydelig større virkningsgrad for slagmekanismen 1. As the slide valve element 20 returns to the initial position and the piston begins to tension again, fluid will pass from the accumulator's hydraulic chamber 68 under the influence of the gas pressure in the gas chamber 67, through the slide valve control mechanism 2 and the hydraulic line 17 and into the impact mechanism's pressure chamber 12. Together with the fluid source 6, the fluid pressure acts on the piston 7 to tension it. As a result of the fact that the fluid during the working movement of the piston 7 in this tool design does not go from the source 6 to drainage, but is collected in the hydraulic space 68 in the accumulator 64, a significantly greater degree of efficiency is achieved for the impact mechanism 1.
Når det beskrevne slagverktøy benyttes under tilstander hvor det foreligger en mangel på gass, for eksempel ute i felten, langt fra en produksjonsbase, kan tap av gass fra slagmekanismens første rom 4 kompenseres for ved hjelp av en trykkanordning i form av en ekstra pneumatisk sylinder 74 (fig. 7) som er bygget inn i den pneumatiske-hydrauliske akkumulator 64. I dette tilfellet har det avtrappede stempel 66 en utsparing på den siden mot vender mot gassrommet 67, og sylinderen 74 er koaksialt montert i denne utsparing. En stempelstang 75 tilhørende den pneumatiske sylinder 74 er fast forbundet med det avtrappede stempels 66 avsmalnede trinn. Hodesiden 76 i den pneumatiske sylinder 74 kommuni serer med den omgivende atmosfære gjennom en kanal 77 og en sugeventil 78. Stangsiden 79 i den pneumatiske sylinder 74 kommuniserer gjennom en kanl 80 i huset og gjennom en første trykkventil 81 med hodesiden 76. Gjennom en andre trykkventil 82, en kanal 83 og ledningen 72 kommuniserer stangsiden med slagmekanismens første rom 4. Dessuten innbefatter akkumulatorens 64 hus 65 en sikkerhetsventil i form av en fjærbelastet pneumatisk styrt sleideventil 84 hvis styrerom 85 gjennom kanaler 86 og 87 i huset 65 har forbindelse med gassrommet 67 i akkumulatoren 64, og forbindelse med ledningen 72 gjennom kanalene 88 og 83. When the described impact tool is used under conditions where there is a lack of gas, for example out in the field, far from a production base, the loss of gas from the impact mechanism's first chamber 4 can be compensated for by means of a pressure device in the form of an additional pneumatic cylinder 74 (fig. 7) which is built into the pneumatic-hydraulic accumulator 64. In this case, the step-down piston 66 has a recess on the side facing the gas chamber 67, and the cylinder 74 is coaxially mounted in this recess. A piston rod 75 belonging to the pneumatic cylinder 74 is firmly connected to the stepped piston 66's tapered step. The head side 76 of the pneumatic cylinder 74 communicates with the surrounding atmosphere through a channel 77 and a suction valve 78. The rod side 79 of the pneumatic cylinder 74 communicates through a channel 80 in the housing and through a first pressure valve 81 with the head side 76. Through a second pressure valve 82, a channel 83 and the line 72 communicate the rod side with the first chamber 4 of the impact mechanism. In addition, the housing 65 of the accumulator 64 includes a safety valve in the form of a spring-loaded pneumatically controlled slide valve 84 whose control chamber 85 through channels 86 and 87 in the housing 65 is connected to the gas chamber 67 in the accumulator 64, and connection with the line 72 through the channels 88 and 83.
Slagverktøyet med den pneumatiske sylinder 74 virker som følger. The impact tool with the pneumatic cylinder 74 works as follows.
Under stempelets 7 (fig. 6) arbeidsslag vil fluidumkilden 6 avstenges relativt trykkrommet 12 i slagmekanismen 1 og fluidet vil strømme gjennom den hydrauliske ledning 73 og inn i akkumulatorens 64 hydrauliske rom 68, hvorved det avtrappede stempel 66 beveges mot gassrommet 67. Stangen 75 (fig. 7) i den pneumatiske sylinder 74, som er stivt forbundet med stempelet 66, beveger seg samtidig med det avtrappede stempel 66 i samme retning. Et stempel 89 på enden av stangen 75 komprimerer gassen på hodesiden 76. Gjennom kanalen 77, den første trykkventil 81 og kanalen 80 strømmer gassmediet til stangsiden 79. During the working stroke of the piston 7 (Fig. 6), the fluid source 6 will be shut off relative to the pressure chamber 12 in the stroke mechanism 1 and the fluid will flow through the hydraulic line 73 and into the hydraulic chamber 68 of the accumulator 64, whereby the stepped-down piston 66 is moved towards the gas chamber 67. The rod 75 ( Fig. 7) in the pneumatic cylinder 74, which is rigidly connected to the piston 66, moves simultaneously with the step-down piston 66 in the same direction. A piston 89 at the end of the rod 75 compresses the gas on the head side 76. Through the channel 77, the first pressure valve 81 and the channel 80, the gas medium flows to the rod side 79.
Under spenningen av stempelet 7 (fig. 6) i slagmekanismen 1 vil akkumulatoren 64 virke sammen med fluidumkilden 6 og akkumulatorens avtrappede stempel 66 beveger seg mot det hydrauliske rom 68 og presser derved fluidum fra dette rom 68 inn i trykkrommet 12 i slagmekanismen 1. Stangen 75 (fig. 7) som er stivt forbundet med det avtrappede stempel 66, beveger seg i samme retning og stempelet 89 presser gassen, med ytterligere komprimering, fra stangsiden 79, gjennom kanalen 80, den andre trykkventil 82, kanalen 83 og ledningen 72 inn i slagmekanismens første rom 4. Et undertrykk bygges opp på hodesiden 76 i den pneumatiske sylinder 74 og gass suges fra utsiden og inn i rommet 76 gjennom sugeventil 78. Under the tension of the piston 7 (Fig. 6) in the impact mechanism 1, the accumulator 64 will work together with the fluid source 6 and the accumulator's stepped-down piston 66 moves towards the hydraulic space 68 and thereby presses fluid from this space 68 into the pressure space 12 in the impact mechanism 1. The rod 75 (Fig. 7) which is rigidly connected to the stepped piston 66, moves in the same direction and the piston 89 pushes the gas, with further compression, from the rod side 79, through the channel 80, the second pressure valve 82, the channel 83 and the line 72 into in the impact mechanism's first chamber 4. A negative pressure builds up on the head side 76 in the pneumatic cylinder 74 and gas is sucked from the outside into chamber 76 through suction valve 78.
Det avtrappede stempels 66 neste slagbevegelse mot gassrommet 67 i akkumulatoren 64 bevirker en suging av gass inn i hodesiden som beskrevet foran, og presser gassen inn i slagmekanismens første rom 4. Dersom gasstrykket i slagmekanismens første rom 4 ikke synker som følge av lekkasje-tap, vil den fjærbelastede pneumatisk styrte sleideventil 84, som påvirkes av gassmediet i gassrommet 67, innta sin ytterste venstre stilling (på tegningen), i hvilken kanalen 80 og sylinderens 74 stangside 79 vil ha konstant forbindelse med omgivende luft gjennom en kanal 90 i huset 65. I dette tilfellet vil gass ikke presses inn i slagmekanismens første rom 4. The stepped-down piston 66's next impact movement towards the gas space 67 in the accumulator 64 causes a suction of gas into the head side as described above, and pushes the gas into the impact mechanism's first space 4. If the gas pressure in the impact mechanism's first space 4 does not drop as a result of leakage losses, the spring-loaded pneumatically controlled slide valve 84, which is affected by the gas medium in the gas space 67, will take its extreme left position (in the drawing), in which the channel 80 and the rod side 79 of the cylinder 74 will have a constant connection with ambient air through a channel 90 in the housing 65. In this case, gas will not be forced into the first chamber of the impact mechanism 4.
Anordningen av en trykkanordning i form av den pneumatiske sylinder 74 i akkumulatoren 64 gjør det mulig å kompensere for tap av gass fra det første rom 4 i slagmekanismen 1 og eliminerer behovet for etterfylling av gass fra eksterne kilder, noe som i vesentlig grad forenkler driften av slagverktøyet og muliggjør bruk av det under forhold hvor gass er mangelvare. The arrangement of a pressure device in the form of the pneumatic cylinder 74 in the accumulator 64 makes it possible to compensate for the loss of gas from the first chamber 4 in the impact mechanism 1 and eliminates the need for refilling gas from external sources, which significantly simplifies the operation of the impact tool and enables its use in conditions where gas is in short supply.
For å forenkle muligheten av utviklingen av en typerekke av slagverktøyet innenfor et bredt energiområde for et enkelt slag, med bruk av standardiserte elementer, er det gunstig å montere sleideventil-styremekanismen 2 (fig. 8) i trykkledningen 15 og å plassere minst en ekstra ventil 91 i samme ledning 15, etter mekanismen 2. Et overventilrom 92 i sistnevnte ventil kommuniserer periodisk med overstrømrommet 13, mens et etterventilrom 93 i ekstraventi len 91 har konstant forbindelse med trykkrommet 12 gjennom den hydrauliske ledning 17 og periodisk forbindelse med overstrømrommet 13 i slagmekanismen gjennom den hydrauliske ledning 29. I dette tilfellet virker slagverktøyet som beskrevet foran. Forskjellen er bare at fluidum går inn i slagmekanismens trykkrom gjennom sleideventil-styremekanismen 2 og minst en ekstra ventil 91 som er seriekoblet i trykkledningen 15. Et lukkeelement 94 i ventilen 91 påvirkes av fluidumtrykket i trykkrommet 12 og bryter de hydrauliske ledninger 17 og 29, hvorved trykkrommet 12 og overstrømrommet 13 isoleres relativt hverandre. Fluidum strømmer fra kilden 6 gjennom trykkledningen 15, en aksial åpning 95 i lukkeelementet 94 og den hydrauliske ledning 17 og inn i slagmekanismens trykkrom 12, hvorved stempelet 7 spennes. Ved slutten av spenningen virker stempelet 7 på sleideventilelementet 20 som beskrevet foran. Sleideventilelementet beveges mot det første kammer 21 i sleideventil-styremekanismen 2. Som følge herav, vil overventilrommet 92 i ekstraventil 91 forbindes med over-strømrommet 13 gjennom de hydrauliske ledninger 15 og 96. Lukkeelementet 94, som påvirkes av fluidet i trykkrommet 12, vil overvinne kraften til en fjær 97 og bevege seg mot overventilrommet 92, hvorved trykkrommet 12 og overstrøm-rommet 13 i slagmekanismen 1 settes i forbindelse med hverandre gjennom de hydrauliske ledninger 17 og 29. Dette markerer stempelets 7 arbeidsslag. Sleideventilelementet 20 og lukkeelementet 94 holdes åpen på samme måte som beskrevet foran. Et karakteristisk trekk ved det her beskrevne slagverktøy er at fluidum strømmer fra trykkrommet 12 inn i overstrømrommet 13 under stempelets 7 arbeidsslag, forbi sleideventil-styremekanismen 2 gjennom minst en ekstra ventil 91, noe som for det første i betydelig grad forenkler geometrien til den hydrauliske krets, og for det andre i betydelig grad muliggjør en økning av tverrdimensjonene. Som følge herav, reduseres den hydrauliske motstand betydelig, slik at virkningsgraden til slagmekanismen 1 også heves. In order to facilitate the possibility of the development of a type series of the impact tool within a wide energy range for a single impact, using standardized elements, it is advantageous to mount the slide valve control mechanism 2 (Fig. 8) in the pressure line 15 and to place at least one additional valve 91 in the same line 15, after the mechanism 2. An over-valve chamber 92 in the latter valve communicates periodically with the overflow chamber 13, while an after-valve chamber 93 in the extra valve 91 has constant connection with the pressure chamber 12 through the hydraulic line 17 and periodic connection with the overflow chamber 13 in the impact mechanism through the hydraulic line 29. In this case, the impact tool works as described above. The only difference is that fluid enters the impact mechanism's pressure chamber through the slide valve control mechanism 2 and at least one additional valve 91 which is connected in series in the pressure line 15. A closing element 94 in the valve 91 is affected by the fluid pressure in the pressure chamber 12 and breaks the hydraulic lines 17 and 29, whereby the pressure chamber 12 and the overflow chamber 13 are insulated relative to each other. Fluid flows from the source 6 through the pressure line 15, an axial opening 95 in the closing element 94 and the hydraulic line 17 and into the impact mechanism's pressure chamber 12, whereby the piston 7 is tensioned. At the end of the tension, the piston 7 acts on the slide valve element 20 as described above. The slide valve element is moved towards the first chamber 21 in the slide valve control mechanism 2. As a result, the overhead valve space 92 in the extra valve 91 will be connected to the overhead space 13 through the hydraulic lines 15 and 96. The closing element 94, which is affected by the fluid in the pressure space 12, will overcome the force of a spring 97 and move towards the overvalve space 92, whereby the pressure space 12 and the overflow space 13 in the stroke mechanism 1 are connected to each other through the hydraulic lines 17 and 29. This marks the working stroke of the piston 7. The slide valve element 20 and the closing element 94 are kept open in the same way as described above. A characteristic feature of the impact tool described here is that fluid flows from the pressure chamber 12 into the overflow chamber 13 during the working stroke of the piston 7, past the slide valve control mechanism 2 through at least one additional valve 91, which first of all significantly simplifies the geometry of the hydraulic circuit , and secondly, to a considerable extent, enables an increase in the transverse dimensions. As a result, the hydraulic resistance is significantly reduced, so that the efficiency of the impact mechanism 1 is also raised.
Strømningsmengden av fluidum gjennom de hydrauliske ledninger 17 og 29 mellom trykkrom og overstrømrom 12 og 13 i slagmekanismen 1 vil være en størrelsesorden større enn strøm-ningsmengden av fluidum fra fluidumkilden 6. Når derfor sleideventil-styremekanismen 2 monteres i trykkledningen 15 og det ikke går noen fluidumstrøm gjennom den mellom rommene 12 og 13 under stempelets 7 arbeidsslag, vil det for det første foreligge en mulighet for redusering av sleideventil-styremekanismens geometriske dimensjoner og for det andre, med en konstant kraft fra fluidumkilden 6, vil det foreligge en mulighet for å benytte sleideventil-styremekanismen 2 i en og samme utførelse for slagverktøy som har ulike slagenergi-nivåer. Dessuten vil de hydrauliske ledninger 17 og 29 ved en økning av slagenergien kunne forsynes med to eller flere identiske ventiler, i stedet for en ekstra ventil 91, slik at man derfor på enklest mulig måte kan utvikle en typerekke av slagverktøy innenfor et bredt energiområde, med utnyttelse av standardiserte elementer. The flow quantity of fluid through the hydraulic lines 17 and 29 between pressure chamber and overflow chamber 12 and 13 in the impact mechanism 1 will be an order of magnitude greater than the flow quantity of fluid from the fluid source 6. When therefore the slide valve control mechanism 2 is mounted in the pressure line 15 and there is no fluid flow through it between the spaces 12 and 13 during the working stroke of the piston 7, there will be, firstly, an opportunity to reduce the geometric dimensions of the slide valve control mechanism and, secondly, with a constant force from the fluid source 6, there will be an opportunity to use the slide valve control mechanism 2 in one and the same design for impact tools that have different impact energy levels. Moreover, when the impact energy is increased, the hydraulic lines 17 and 29 can be supplied with two or more identical valves, instead of an additional valve 91, so that one can therefore in the simplest possible way develop a range of impact tools within a wide energy range, with utilization of standardized elements.
Den foran beskrevne utførelse av slagverktøyet kan forbedres ved å anordne sleideventil-styremekanismen 2 (fig. 9) parallelt med trykkledningen 15 og ved å legge inn minst en ekstra ventil98 parallelt med samme ledning. Et overventilrom 99 i denne ventil 98 har konstant forbindelse gjennom sleideventil-styremekanismen 2 med trykkrommet 12 i slagmekanismen 1 og har periodisk forbindelse gjennom de hydrauliske ledninger 100, 101 og 102 med slagmekanismens overstrømrom 13. Et etterventilrom 103 i ventilene 98 har konstant forbindelse med trykkrommet 12 gjennom den hydrauliske ledning 17, mens det gjennom den hydrauliske ledning 29 har periodisk forbindelse med overstrømrommet 13 i slagmekanismen 1. Det trekk som skiller denne utførelsesformen av oppfinnelsen fra den foregående er at fluidet strømmer fra kilden 6 og direkte inn i trykkrommet 12, forbi sleideventil-styremekanismen 2. Funksjonen til sleideventil-styremekanismen er i dette tilfellet begrenset til periodisk å sette overventilrommet 99 i ekstraventilen I forbindelse med trykkrommet eller overstrømrommet 12 henholdsvis 13 i slagmekanismen 1, for styring av stillingen til et lukkeelement 104. The previously described design of the impact tool can be improved by arranging the slide valve control mechanism 2 (fig. 9) parallel to the pressure line 15 and by inserting at least one additional valve 98 parallel to the same line. An overhead valve chamber 99 in this valve 98 has a constant connection through the slide valve control mechanism 2 with the pressure chamber 12 in the impact mechanism 1 and has a periodic connection through the hydraulic lines 100, 101 and 102 with the impact mechanism's overflow chamber 13. An aftervalve chamber 103 in the valves 98 has a constant connection with the pressure chamber 12 through the hydraulic line 17, while through the hydraulic line 29 it has a periodic connection with the overflow chamber 13 in the impact mechanism 1. The feature that distinguishes this embodiment of the invention from the previous one is that the fluid flows from the source 6 and directly into the pressure chamber 12, past the slide valve control mechanism 2. The function of the slide valve control mechanism is in this case limited to periodically setting the overhead valve space 99 in the extra valve in connection with the pressure space or the overflow space 12 or 13 respectively in the impact mechanism 1, for controlling the position of a closing element 104.
I dette tilfellet virker slagverktøyet på følgende måte. In this case, the impact tool works in the following way.
Fluidet strømmer fra fluidumkilden 6 og inn i slagmekanismens trykkrom 12 og samtidig gjennom de hydrauliske ledninger 17, 103, 100 inn i overventilrommet 99 i ekstraventil 98. Stempelet 7 er spent. Når stempelet 7 ved slutten av sin spennbevegelse dekker den sirkulære utsparing 23 i overstrøm-rommet 12, vil fluidumtrykkpulsen i det resterende volum av overstrømrommet 13 bevege sleideventilelementet 20 mot det første kammer 21 og sette ekstraventilens 98 overventilrom 99 i forbindelse med dreneringsledningen 25 gjennom de hydrauliske ledninger 100, 101, 102 og den sirkulære utsparing 23, med samtidig bryting av overventilrommet 99 relativt slagmekanismens trykkrom 12. Under påvirkningen av fluidumtrykket i trykkrommet 12 vil lukkeelementet 104 bevege seg mot overventilrommet 99. Derved trykkrom 12 og overstrømrom 13 i kommunikasjon gjennom den hydrauliske ledning 17 henholdsvis 29. Stempelete 7 utfører sitt arbeidsslag. Forøvrig virker slagverktøyet på samme måte som beskrevet foran. The fluid flows from the fluid source 6 into the impact mechanism's pressure chamber 12 and at the same time through the hydraulic lines 17, 103, 100 into the overhead valve chamber 99 in the extra valve 98. The piston 7 is energized. When the piston 7 at the end of its clamping movement covers the circular recess 23 in the overflow space 12, the fluid pressure pulse in the remaining volume of the overflow space 13 will move the slide valve element 20 towards the first chamber 21 and connect the overhead valve space 99 of the extra valve 98 with the drainage line 25 through the hydraulic lines 100, 101, 102 and the circular recess 23, with simultaneous breaking of the overvalve chamber 99 relative to the pressure chamber 12 of the impact mechanism. Under the influence of the fluid pressure in the pressure chamber 12, the closing element 104 will move towards the overvalve chamber 99. Thereby pressure chamber 12 and overflow chamber 13 in communication through the hydraulic wire 17 and 29 respectively. Piston rod 7 performs its working stroke. Otherwise, the impact tool works in the same way as described above.
Anordningen av sleidventil-styremekanismen 2 i en ledning parallelt med trykkledningen 15 muliggjør en reduksjon av dimensjonene til mekanismen 2 og gjør dem uavhengig ikke bare av energien til et enkelt slag, men også uavhengig av leveringen fra fluidumkilden 6. Dessuten blir det mulig med ytterligere forenkling og opptrapping av påliteligheten til ekstraventilen 98, noe som i betydelig grad forenkler problemet og øker mulighetene for utvikling av typerekker av slagverktøy. The arrangement of the slide valve control mechanism 2 in a line parallel to the pressure line 15 enables a reduction of the dimensions of the mechanism 2 and makes them independent not only of the energy of a single stroke, but also independent of the delivery from the fluid source 6. Moreover, further simplification becomes possible and increasing the reliability of the auxiliary valve 98, which significantly simplifies the problem and increases the possibilities for the development of types of impact tools.
for å kunne redusere den hydrauliske motstand i de kanaler som forbinder trykkrom 12 og overstrømrom 13 med hverandre under stempelets 7 arbeidsslag, er slagmekanismens hus 3 forsynt med et sirkulært blindrom 105 (fig. 5) anordnet parallelt med mekanismens andre rom 5. På siden mot slagmekanismens første rom 4 er dette sirkulære blindrom 105 in order to be able to reduce the hydraulic resistance in the channels that connect the pressure chamber 12 and the overflow chamber 13 to each other during the working stroke of the piston 7, the impact mechanism's housing 3 is provided with a circular blind chamber 105 (fig. 5) arranged parallel to the mechanism's other chamber 5. On the side towards the impact mechanism's first chamber 4 is this circular blind chamber 105
i periodisk forbindelse med trykkledningen 15 og slagmekanismens overstrømrom 13 gjennom sleideventil-styremekanismen 2. På den siden som vender mot arbeidsstykket har rommet 105 konstant forbindelse gjennom kanalene 106 i slagmekanismens hus 3 med trykkrommet 12. Når stempelet 7 er spent, vil strømmen av fluidum gå fra kilden 6 inn i trykkrommet 12 gjennom det sirkulære rom 105 og kanalene 106. Under stempelets 7 arbeidsslag har trykkrommet 12 forbindelse med overstrømrommet 13 gjennom kanalene 106, det sirkulære blindrom 105, sleideventil-styremekanismen 2 og kanalen 107. Forøvrig virker verktøyet på samme måte som beskrevet foran. Innføringen av det sirkulære blindrom 105 muliggjør redusert hydraulisk motstand og dermed økning av virkningsgraden til slagmekanismen 1, med tilhørende mulighet for reduksjon av dimensjonene, forenkling av konstruksjonen og oppnåelse av bedret pålitelighet. in periodic connection with the pressure line 15 and the impact mechanism's overflow chamber 13 through the slide valve control mechanism 2. On the side facing the workpiece, the chamber 105 has a constant connection through the channels 106 in the impact mechanism's housing 3 with the pressure chamber 12. When the piston 7 is energized, the flow of fluid will go from the source 6 into the pressure chamber 12 through the circular chamber 105 and the channels 106. During the working stroke of the piston 7, the pressure chamber 12 has a connection with the overflow chamber 13 through the channels 106, the circular blind chamber 105, the slide valve control mechanism 2 and the channel 107. Otherwise, the tool works in the same way as described above. The introduction of the circular blind space 105 enables reduced hydraulic resistance and thus an increase in the efficiency of the impact mechanism 1, with the associated possibility of reducing the dimensions, simplifying the construction and achieving improved reliability.
I samtlige av de foran beskrevne utførelser av slagverktøyet er slagmekanismen 1 forbundet med en manipulator 63 i en arbeidsmaskin ved hjelp av en brakett 108 som er stivt forbundet med den sirkulære holder 40, og under utnyttelse av en tapp 111. Posisjonen ti slagmekanismen 1 i rommet styres av en hydraulisk sylinder 109 på arbeidsmaskinen, via tappen 111 i braketten 108. In all of the previously described embodiments of the impact tool, the impact mechanism 1 is connected to a manipulator 63 in a work machine by means of a bracket 108 which is rigidly connected to the circular holder 40, and using a pin 111. The position of the impact mechanism 1 in the space is controlled by a hydraulic cylinder 109 on the work machine, via the pin 111 in the bracket 108.
Ved bearbeidelse av ekstra harde berglignende materialer så som ferrolegeringer, diabaser, støpejern som demoleres med ubetydelig penetrering av slaglegemet, er det gunstig å påvirke materialet direkte med slagmekanismens 1 stempel 7. Derved unngår man harde sammenstøt mellom deler i slagmekanismen og det oppnås en enklere konstruksjon. I dette tilfellet har stempelet 7 (fig. 10) et utbyttbart sylindrisk slagorgan 112 på endesiden 10 av stangen 8. Dette slagorgan 112 har en forlengelse 113 (fig. 11) i form av en konus med en sfærisk endeflate 112 som monteres i et opptak 115 med tilsvarende geometri i stempelet 7. For demping av dynamiske belastninger under "skjevslag" og for å holding av slag- organet 112 i opptaket 115 er det sirkulære gap mellom forlengelsen 113 og opptaket 115 fylt med fleksibelt og elastisk materiale 116. Når stempelet 7 virker direkte på arbeidsstykket, er den enden av stempelets 7 stang 8 som vender mot arbeidsstykket forsynt med et sirkulært tetnings-element 117 som beskytter tetningene i slagmekanismen 1 mot støv og skader fra splinter fra arbeidsstykket som brytes. When processing extra hard rock-like materials such as ferroalloys, diabases, cast iron, which are demolished with negligible penetration of the impactor, it is advantageous to impact the material directly with the impact mechanism's 1 piston 7. This avoids hard collisions between parts of the impact mechanism and a simpler construction is achieved . In this case, the piston 7 (Fig. 10) has a replaceable cylindrical impact member 112 on the end side 10 of the rod 8. This impact member 112 has an extension 113 (Fig. 11) in the form of a cone with a spherical end surface 112 which is mounted in a receptacle 115 with corresponding geometry in the piston 7. For damping of dynamic loads during "slanted impact" and for holding the impact member 112 in the receptacle 115, the circular gap between the extension 113 and the receptacle 115 is filled with flexible and elastic material 116. When the piston 7 acts directly on the workpiece, the end of the rod 8 of the piston 7 that faces the workpiece is provided with a circular sealing element 117 that protects the seals in the impact mechanism 1 against dust and damage from splinters from the workpiece that breaks.
Det foran beskrevne slagverktøyet Ifølge oppfinnelsen muliggjør en effektiv automatisk påvirkning av et arbeidsstykke med kraftige pulser som er i stand til å bryte arbeidsstykket. Verktøyet virker pålitelig under for-skjellige skjevstillinger i forhold til den normale drifts-stilling, eksempelvis under "skjevslag", "tomslag" og slag mot lite motstandsdyktige materialer. Anordnes en ekstra ventil og sleideventil-styremekanismen i ledninger parallelt med trykkledningen, blir det på enklest måte mulig å utvikle en typerekke av slagverktøy under utnyttelse av standardiserte elementer. Forenklet konstruksjon og lav hydraulisk motstand i kanalene sikrer høy virkningsgrad, stor pålitelighet og lang levetid for verktøyet. Bruk av en ekstra trykkanordning i den pneumatisk-hydrauliske akkumulator gjør det mulig å benytte slagverktøyet langt borte fra en produksjonsbase, dvs. under forhold hvor gass er mangelvare. Det beskrevne slagverktøy egner seg for direkte påvirkning på et arbeidsstykke eller påvirkning via et mellomlegeme (arbeids-verktøy ). The impact tool described above, according to the invention, enables an effective automatic impact of a work piece with powerful pulses capable of breaking the work piece. The tool works reliably under various skewed positions in relation to the normal operating position, for example during "slanted blows", "empty blows" and blows against materials with little resistance. If an additional valve and the slide valve control mechanism are arranged in lines parallel to the pressure line, it becomes possible in the simplest way to develop a range of impact tools using standardized elements. Simplified construction and low hydraulic resistance in the channels ensure high efficiency, great reliability and a long service life for the tool. Use of an additional pressure device in the pneumatic-hydraulic accumulator makes it possible to use the impact tool far away from a production base, i.e. in conditions where gas is in short supply. The described impact tool is suitable for direct impact on a workpiece or impact via an intermediate body (work tool).
Det foran beskrevne slagverktøy er beregnet for generering av høyenergi-slagpulser og har et bredt bruksområde med hensyn til bryting, demolering og desintegrering av ulike berglignende materialer i ønskede stykkstørrelser innenfor bygge-, metallurgi- og gruveindustrien. The impact tool described above is intended for the generation of high-energy impact pulses and has a wide range of applications with regard to breaking, demolishing and disintegrating various rock-like materials in desired piece sizes within the construction, metallurgy and mining industries.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1989/000189 WO1991000952A1 (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Striking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO912078D0 NO912078D0 (en) | 1991-05-29 |
| NO912078L true NO912078L (en) | 1991-07-23 |
Family
ID=21617510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO91912078A NO912078L (en) | 1989-07-11 | 1991-05-29 | SLAGVERKTOEY. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0447552A4 (en) |
| NO (1) | NO912078L (en) |
| WO (1) | WO1991000952A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0428348D0 (en) * | 2004-12-24 | 2005-02-02 | Bamford Excavators Ltd | Percussion power tool apparatus |
| RU2418949C1 (en) * | 2010-01-11 | 2011-05-20 | Александр Васильевич Мельников | Method to increase energy of acceleration of main mechanical system as its conservatism changes and mechanism for rocks grinding in its realisation |
| US9308635B2 (en) * | 2013-01-28 | 2016-04-12 | Caterpillar Inc. | Variable volume accumulator |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2330507A1 (en) * | 1975-11-04 | 1977-06-03 | Montabert Roger | PERCUSSION MACHINE |
| AU536689B2 (en) * | 1981-11-24 | 1984-05-17 | John Bennetto | Rock breaking apparatus |
| SU1078051A2 (en) * | 1982-12-24 | 1984-03-07 | Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Hydropneumatic percussion device |
| DE3443542A1 (en) * | 1984-11-29 | 1986-06-05 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | HYDRAULIC BEATER |
| DE3504871C2 (en) * | 1985-02-13 | 1994-02-10 | Krupp Ag Hoesch Krupp | Device consisting of carrier unit and impact unit |
| JPH0513509Y2 (en) * | 1986-09-09 | 1993-04-09 |
-
1989
- 1989-07-11 WO PCT/SU1989/000189 patent/WO1991000952A1/en not_active Ceased
- 1989-07-11 EP EP19900901091 patent/EP0447552A4/en not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-05-29 NO NO91912078A patent/NO912078L/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO912078D0 (en) | 1991-05-29 |
| WO1991000952A1 (en) | 1991-01-24 |
| EP0447552A1 (en) | 1991-09-25 |
| EP0447552A4 (en) | 1991-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO317283B1 (en) | Mechanical-hydraulic double-acting drilling tool | |
| NO145685B (en) | IMPACT MECHANISM. | |
| NO161044B (en) | HYDRAULIC ACCUMULATOR. | |
| NO771986L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR BREAKING A SOLID MATERIAL, LIKE MOUNTAINS | |
| US7290622B2 (en) | Impact device with a rotable control valve | |
| US20100193212A1 (en) | Hydraulic pick | |
| NO136376B (en) | ||
| KR20160029811A (en) | Multi-accumulator arrangement for hydraulic percussion mechanism | |
| SE458018B (en) | HYDRAULIC PRESSURE MANUAL OPERATED SLAGBERG DRILL | |
| NO150617B (en) | SEISMIC SIGNAL SOURCE | |
| JP2021504653A (en) | Actuator device and how to lock / unlock | |
| NO761242L (en) | ||
| US2669840A (en) | Pulsator operated percussive device | |
| NO912078L (en) | SLAGVERKTOEY. | |
| EP0484672B1 (en) | Submersible pneumatic drilling unit | |
| NO310208B1 (en) | Hydraulic percussion device and amplifier unit for coil tubes | |
| NO121123B (en) | ||
| US3561214A (en) | Flushing apparatus for reversible hydrostatic drives | |
| NO843072L (en) | HYDRAULIC SHOCK | |
| ES2649476T3 (en) | Control of the working frequency of an impact mechanism | |
| ES2368029T3 (en) | QUICK CHANGE DEVICE WITH A HYDRAULIC COUPLING FOR MEDIA MOUNTED IN A CONSTRUCTION MACHINE. | |
| ES2796184T3 (en) | Device and utilization for the generation of dynamic impulse process forces | |
| PL113145B1 (en) | Hydraulically powered impacting mechanism | |
| EP0077596A1 (en) | Cilinder/piston device provided with resetting means | |
| US3762160A (en) | High velocity thrust actuator |