[go: up one dir, main page]

NO900021L - PROCEDURE FOR STORAGE, AND STORAGE LINE FOR EXECUTION OF PROCEDURE. - Google Patents

PROCEDURE FOR STORAGE, AND STORAGE LINE FOR EXECUTION OF PROCEDURE.

Info

Publication number
NO900021L
NO900021L NO90900021A NO900021A NO900021L NO 900021 L NO900021 L NO 900021L NO 90900021 A NO90900021 A NO 90900021A NO 900021 A NO900021 A NO 900021A NO 900021 L NO900021 L NO 900021L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
storage
goods
line
platform
conveyor belt
Prior art date
Application number
NO90900021A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO900021D0 (en
Inventor
Pekka Malen
Original Assignee
Hackman Foodtec Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI890043A external-priority patent/FI890043A7/en
Application filed by Hackman Foodtec Oy Ab filed Critical Hackman Foodtec Oy Ab
Publication of NO900021D0 publication Critical patent/NO900021D0/en
Publication of NO900021L publication Critical patent/NO900021L/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

En fremgangsmåte for lagring, og en lagringslinje (1) for utførelse av fremgangsmåten. Gods (3) som har form som f.eks. rektangulære prismer lagres på langstrakte lagringslinjer som består av en opplagring (4) som godset (3) hviler på under lagringen, og godset kan forflyttes langs opplagringen (4) i linjens (1) lengderetning.: For forflytning av godset (3) forefinnes en , plattform (5) som kan heves og senkes, i forhold til opplagringen (4), og er flyttbar på hjul (6) i begge retninger langs linjen (1), idet forflytningen av godset skjer trinnvis ved at godset bringes alternerende opp på plattformen (5) for forflytningstrinnet og returneres deretter tilbake til opplagringen (4) slik at plattformen. (5) kan utføre returbevegelsen.A method for storage, and a storage line (1) for carrying out the method. Goods (3) which have a shape such as e.g. rectangular prisms are stored on elongated storage lines consisting of a storage (4) on which the goods (3) rest during storage, and the goods can be moved along the storage (4) in the longitudinal direction of the line (1).: For moving the goods (3) there is a , platform (5) which can be raised and lowered, in relation to the storage (4), and can be moved on wheels (6) in both directions along the line (1), as the movement of the goods takes place in stages by bringing the goods alternately onto the platform (5) for the transfer step and is then returned back to the storage (4) so that the platform. (5) can perform the return movement.

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for lagring hvor godset blir opplagret på en langstrakt lagringslinje og hvor overføring av gods langs linjen finner sted ved hjelp av hjul som kan heves eller senkes i forhold til opplagringen. The invention relates to a method for storage where the goods are stored on an elongated storage line and where the transfer of goods along the line takes place by means of wheels that can be raised or lowered in relation to the storage.

Den vanlige måte å lagre gods på, er et system hvor lagringsrommet omfatter parallelle lagringslinjer som godset lastes på fra den ene side av lagringsrommet og blir losset fra den motsatte side av lagringsrommet. Lagringslinjene kan være forsynt med transportører som godset hviler på under lagring ., dessuten kan linjene helle mot overføringsretningen av godset for å lette håndteringen av dette. Disse typer først inn/først ut-lagringssystemer kan imidlertid være ufordelaktig når det gjelder utnyttelse av plassen på grunn av nødvendig tilførsels-og avlastningsutstyr for godset ved de to motstående ender av lagringen. The usual way of storing goods is a system where the storage room includes parallel storage lines on which the goods are loaded from one side of the storage room and unloaded from the opposite side of the storage room. The storage lines can be equipped with conveyors on which the goods rest during storage, and the lines can also be inclined towards the direction of transfer of the goods to facilitate the handling thereof. However, these types of first-in/first-out storage systems can be disadvantageous in terms of space utilization due to the necessary supply and unloading equipment for the goods at the two opposite ends of the storage.

Kjente lagringslinjer er gjerne slik at linjen inne-holder permanent monterte skinner eller andre lignende førings-anordninger som i tillegg er forsynt med løftbare og nedsenk-bare sett med hjul som godset ruller på, ført ved hjelp av føringsanordningen. I dette tilfelle er det nødvendig med et eget skyveutstyr for overføringen av godset, noe som gjør systemet særlig anvendelig for lasting av enkle beholdere med stort volum til en overføringsplattform. Derimot er systemet relativt ubrukelig for lagring av mindre esker, baller e.l. godstyper. Known storage lines are often such that the line contains permanently mounted rails or other similar guiding devices which are additionally provided with liftable and submersible sets of wheels on which the goods roll, guided by means of the guiding device. In this case, a separate pusher is required for the transfer of the goods, which makes the system particularly useful for loading simple containers with a large volume onto a transfer platform. In contrast, the system is relatively unusable for storing smaller boxes, balls etc. types of goods.

Oppfinnelsen tar sikte på å tilveiebringe en fremgangsmåte for lagring som særlig er anvendelig for lagring av stykkgods som f.eks. kartonger e.1. gjenstander av standard størrelse, og tilbyr en enkel utførelse kombinert med effektiv utnyttelse av lagringsplassen. Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen karakteriseres ved at godset overføres til en plattform som kan heves og senkes i forhold til opplagringen og som videre er overførbar på hjul i begge retninger i linjens langsgående retning, hvorved overføringen av godset finner sted i trinn ved vekselvis å bringe godset på plattformen for overføringen og deretter returnere den til opplagringen i løpet av tiden for plattformens returbevegelse. The invention aims to provide a method for storage which is particularly applicable for the storage of piece goods such as e.g. cartons e.1. standard size items, and offers a simple design combined with efficient use of storage space. The method according to the invention is characterized by the goods being transferred to a platform which can be raised and lowered in relation to the storage and which can also be transferred on wheels in both directions in the longitudinal direction of the line, whereby the transfer of the goods takes place in steps by alternately bringing the goods onto the platform for the transfer and then return it to the storage during the time of the return movement of the platform.

Ifølge oppfinnelsen vil plattformen, som er bevegelig, på hjul, utføre overføringen av gods ved å motta godset, overføre dette et bestemt stykke og deretter losse godset på According to the invention, the platform, which is movable, on wheels, will carry out the transfer of goods by receiving the goods, transferring this a certain distance and then unloading the goods onto

en opplagring hvoretter plattformen passende returnerer til utgangsstillingen, klar til å overføre neste gjenstand. Således eliminerer fremgangsmåten behovet for enhver type trekkinnret-ning for å gripe godset. Lengden av ett enkelt overføringstrinn kan passende være den samme som den langsgående dimensjon av en godsenhet i linjens retning slik at pakkene kan lagres tett på linjen uten tomrom mellom enhetene. Skulle det oppstå uønsket mellomrom mellom pakkene kan de ganske enkelt skyves sammen mot hverandre ved at plattformen gis en ekstra over-føringsbevegelse. a storage after which the platform conveniently returns to the starting position, ready to transfer the next object. Thus, the method eliminates the need for any type of traction device to grip the goods. The length of a single transfer step can conveniently be the same as the longitudinal dimension of a freight unit in the direction of the line so that the packages can be stored closely on the line without voids between the units. Should there be an unwanted gap between the packages, they can simply be pushed together by giving the platform an extra transfer movement.

Lagringslinjen ifølge oppfinnelsen kan omfatte en stasjonær opplagring hvorved plattformen som utfører overførin-gen av godset kan løftes og senkes ved hjelp av f.eks. hydrauliske sylindre. En reverserende anordning er imidlertid mulig slik at ledningen av plattformen som overfører godset kan inn-stilles til en bestemt høyde mens opplagringen kan løftes og senkes. The storage line according to the invention can comprise a stationary storage whereby the platform which carries out the transfer of the goods can be raised and lowered by means of e.g. hydraulic cylinders. However, a reversing device is possible so that the cable of the platform that transfers the goods can be set to a certain height while the storage can be raised and lowered.

En vesentlig egenskap med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er. at gods kan overføres på lagringslinjen i trinn og i hver retning. Dette innebærer at både lastingen av godset på opplagringen liksom avlastningen fra denne kan finne sted på samme side av lagringsplassen. Denne side av lagringsplassen kan så være forsynt med en kombinert laste-/lossetransportør av gods som dirigeres forbi de nærliggende ender av lagringslinjene. En slik ordning gir optimal utnyttelse av lagringsplassen . An essential feature of the method according to the invention is. that goods can be transferred on the storage line in steps and in each direction. This means that both the loading of the goods on the storage as well as the unloading from it can take place on the same side of the storage area. This side of the storage space can then be provided with a combined loading/unloading conveyor of goods which is routed past the nearby ends of the storage lines. Such an arrangement provides optimal utilization of the storage space.

Videre angår oppfinnelsen en lagringslinje som kan brukes for utførelse av fremgangsmåten for lagring beskrevet ovenfor. Vanlige linjeelementer omfatter en opplagring som godset hviler på under lagring, såvel som flere hjul som kan løftes og senkes i forhold til opplagringen og som bærer godset under overføringen langsetter linjen, mens linjen karakteriseres ved at det inngår en plattform som kan løftes og senkes i forhold til opplagringen og som videre kan flyttes på hjul i begge retninger i linjens langsgående retning, hvorved godset kan overføres trinnvis på linjen ved vekselvis å bringe godset på plattformen for overføringen og deretter returnere det tilbake til opplagringen i løpet av den tid plattformen bruker for å flytte seg tilbake. Furthermore, the invention relates to a storage line which can be used for carrying out the storage method described above. Common line elements include a storage on which the goods rest during storage, as well as several wheels which can be raised and lowered in relation to the storage and which carry the goods during the transfer along the line, while the line is characterized by the fact that it includes a platform which can be raised and lowered in relation to to the storage and which can further be moved on wheels in both directions in the longitudinal direction of the line, whereby the goods can be transferred step by step on the line by alternately bringing the goods onto the platform for the transfer and then returning them back to the storage during the time the platform takes to move get back.

Dessuten angår oppfinnelsen et lagringssystem hvor fremgangsmåten for lagring beskrevet ovenfor kan utføres. Lagringssystemet omfatter parallelle lagringslinjer i samsvar med de ovennevnte trekk, såvel som et transportbånd ;som føres forbi endene av linjene og som både laster godset på lagringen og losser det fra denne. Transportbåndet kan ha samme oppbygning og virkemåte som lagringslinjen, mens opplagringselementet som hører til transportbåndet passende er avbrutt ved endene av lagringslinjen slik at godset kan losses fra transportbåndet eller lastes på transportbåndet ved hjelp av en plattform som hører til lagringslinjen og som kan utføres under godset via opplagringens avbrutte del. Furthermore, the invention relates to a storage system in which the method for storage described above can be carried out. The storage system comprises parallel storage lines in accordance with the above features, as well as a conveyor belt, which is led past the ends of the lines and which both loads the goods onto the storage and unloads it from it. The conveyor belt can have the same structure and operation as the storage line, while the storage element belonging to the conveyor belt is appropriately interrupted at the ends of the storage line so that the goods can be unloaded from the conveyor belt or loaded onto the conveyor belt using a platform belonging to the storage line and which can be carried out under the goods via the interrupted part of the storage.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i detalj med hen-visning til de medfølgende tegninger, hvor fig. 1 viser et riss av et lagringssystem omfattende lagringslinjer ifølge oppfinnelsen, sammen med gods lagret på en av linjene, fig. 2 viser et skrått, forstørret riss av den fremre ende av en lagringslinje sammen med gods lagret på linjen, fig. 3 viser et sideriss av-lagringslinjens ende vist på fig. 2, fig. 4 viser et skrått frontriss av enden av godset på en lagringslinje ifølge en annen utførelse av oppfinnelsen, fig. 5 viser et rettvinklet frontriss av enden av lagringslinjen vist på fig. 4, og fig. 6 viser enden av lagringslinjen med et transportbånd som er nærliggende enden av linjen og som opereres på samme måte som lagringslinjen og som videre har en opplag-ringsdel som er avbrutt ved den del som samsvarer med den bevegelige plattform på transportlinjen. The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, where fig. 1 shows a diagram of a storage system comprising storage lines according to the invention, together with goods stored on one of the lines, fig. 2 shows an oblique, enlarged view of the front end of a storage line together with goods stored on the line, fig. 3 shows a side view of the end of the storage line shown in fig. 2, fig. 4 shows an oblique front view of the end of the goods on a storage line according to another embodiment of the invention, fig. 5 shows a right-angled front view of the end of the storage line shown in FIG. 4, and fig. 6 shows the end of the storage line with a conveyor belt which is close to the end of the line and which is operated in the same way as the storage line and which further has a storage part which is interrupted at the part which corresponds to the moving platform on the transport line.

Lagringssystemet ifølge fig. 1 har parallelle lagringslinjer anordnet et lagringsrom sammen med et transportbånd 2 anordnet loddrett på og ført forbi endene av linjene. Som vist på fig. 1 kan gods som lagres på linjene 1 være kartonger 3 som har form av rektangulærprisme og som er stablet i høyden og også langsetter linjene, bli bragt tett mot hverandre. For-målet med transportbåndet 2 er å laste godset 3 på lagringslinjen 1 og også ta hånd om lossingen derfra. The storage system according to fig. 1 has parallel storage lines arranged in a storage room together with a conveyor belt 2 arranged vertically on and led past the ends of the lines. As shown in fig. 1, goods which are stored on the lines 1 can be cartons 3 which have the shape of a rectangular prism and which are stacked in height and also run along the lines, be brought close to each other. The primary purpose of the conveyor belt 2 is to load the goods 3 onto the storage line 1 and also take care of the unloading from there.

Lagringslinjene 1 er fortrinnsvis anordnet slik atThe storage lines 1 are preferably arranged so that

de kan virke uavhengig av hverandre og har en oppbygning og et driftsprinsipp som den enkle lagringslinje vist på fig. 2 og 3. Linjen 1 omfatter en stasjonær opplagring 4 som omfatter to parallelle L-formede skinner anordnet med en bredde som hoved-sakelig er lik kartongene 3 slik at skinnene sammen danner en føring og understøttelse for kartongene. Lengden av opplagrings-skinnene 4 er lik hele lagringslinjen 1. I tillegg til opplagringen 4 omfatter linjen 1 en plattform 5 for overføring av godset 3 og har form av en oppadvendt U-formet skinne plassert mellom bæreskinnene 4. Plattformskinnen 5 er kortere enn bæreskinnene slik at forskjellen i lengden fortrinnsvis er lik siden på en kartong 3 i linjens 1 langsgående retning. Plattformen 5 er forsynt med hjul 6 som er anordnet bevegelig på skinnene 7 they can work independently of each other and have a structure and operating principle like the simple storage line shown in fig. 2 and 3. The line 1 comprises a stationary storage 4 which comprises two parallel L-shaped rails arranged with a width which is essentially equal to the cartons 3 so that the rails together form a guide and support for the cartons. The length of the storage rails 4 is equal to the entire storage line 1. In addition to the storage 4, the line 1 includes a platform 5 for transferring the goods 3 and has the form of an upward U-shaped rail placed between the carrier rails 4. The platform rail 5 is shorter than the carrier rails as that the difference in length is preferably equal to the side of a carton 3 in the longitudinal direction of the line 1. The platform 5 is provided with wheels 6 which are arranged to move on the rails 7

i linjens langsgående retning. Mellom plattformen 5 og tverr-broen 8 som sammenkobler skinnene 7, er det anordnet en hydrau-lisk sylinder 9 med hvilken plattformen kan flytte seg i begge retninger i linjens 1 langsgående retning. En enkelt lagringslinje 1 kan ha flere sylindere 9 etter behov, se fig. 3. Videre er det vertikalt monterte hydrauliske sylindere 10 forbundet til broene 8 mellom skinnene 7, som skinnene 7 såvel som plattform 5 med hjulene kan løftes og senkes med i forhold til gul-vet 11 på lagringsstedet. Således kan kartongene 3 som hviler på lagringslinjen 1 løftes ved hjelp av sylindere 10 fra opplagringer 4 til plattformens 5 skinne og deretter overføres på linjen ved hjelp av skyve- eller trekkvirkningen fra de hydrauliske sylindere 9 hvoretter de igjen kan bringes på opplagringen ved å senke plattformen ved hjelp av sylindrene 10. For neste overføringstrinn av kartongene kan plattformen 5 utføre i sin nedre stilling, en returbevegelse i motsatt retning i forhold til overføringstrinnet for kartongene 3. in the longitudinal direction of the line. Between the platform 5 and the cross-bridge 8 which connects the rails 7, a hydraulic cylinder 9 is arranged with which the platform can move in both directions in the longitudinal direction of the line 1. A single storage line 1 can have several cylinders 9 as needed, see fig. 3. Furthermore, there are vertically mounted hydraulic cylinders 10 connected to the bridges 8 between the rails 7, with which the rails 7 as well as the platform 5 with the wheels can be raised and lowered in relation to the floor 11 at the storage location. Thus, the cartons 3 resting on the storage line 1 can be lifted by means of cylinders 10 from the storages 4 to the rail of the platform 5 and then transferred onto the line by means of the pushing or pulling action of the hydraulic cylinders 9 after which they can again be brought onto the storage by lowering the platform by means of the cylinders 10. For the next transfer step of the cartons, the platform 5 can perform, in its lower position, a return movement in the opposite direction in relation to the transfer step for the cartons 3.

Lasting av godset 3 til lagringen vist på figurene finner sted ved å bringe kartongstabelen ved hjelp av transportbeltet 2 nær enden av lagringslinjen 1, stoppe transportbeltet og skyve kartongstabelen på opplagringen 4 ved enden av linjen (skyve-drivanordning,ikke vist). Deretter blir kartongene løftet fra opplagringer 4 til plattformen 5 og overført ett trinn fremover på linjen 1, som beskrevet ovenfor. Deretter blir kartongstabelen senket ned på opplagringen 4 og plattformen 5 returneres til utgangsstillingen hvorved neste kartongstabel kan bringes ved hjelp av transportøren 2 til enden av linjen og skyves til den ledige plass mot kartongstabelen som ble lastet under det foregående trinn. Igjen blir plattformen 5 løftet og begge kartongstabler blir flyttet på linjen 1 ett trinn fremover hvoretter plattformen returneres til utgangsstillingen. Operasjonen fortsetter på denne måte inntil lagringslinjen 1 er helt fylt med gods som skal lagres. Loading of the goods 3 to the storage shown in the figures takes place by bringing the cardboard stack by means of the conveyor belt 2 close to the end of the storage line 1, stopping the conveyor belt and pushing the cardboard stack onto the storage 4 at the end of the line (push-drive device, not shown). The cartons are then lifted from storage 4 to platform 5 and transferred one step forward on line 1, as described above. Then the cardboard stack is lowered onto the storage 4 and the platform 5 is returned to the starting position whereby the next cardboard stack can be brought by means of the conveyor 2 to the end of the line and pushed to the free space against the cardboard stack that was loaded during the previous step. Again, platform 5 is lifted and both cardboard stacks are moved on line 1 one step forward, after which the platform is returned to the starting position. The operation continues in this way until storage line 1 is completely filled with goods to be stored.

Lossing av gods fra lagringslinjen 1 finner sted på lignende måte med den unntagelse at overføringsbevegelsen for plattformen 5 foregår i motsatt retning i dette tilfelle. Stab-lene med kartonger havner en etter en på transportøren 2 plassert ved siden av lagringslinjen 1 slik at transportøren kan flytte dem fra lagringsstedet. Unloading of goods from the storage line 1 takes place in a similar way with the exception that the transfer movement for the platform 5 takes place in the opposite direction in this case. The stacks of cartons end up one by one on the conveyor 2 located next to the storage line 1 so that the conveyor can move them from the storage location.

En alternativ utførelse av lagringslinjen 1 ifølge oppfinnelsen er vist på fig. 4 og 5, hvor den stasjonære opplagring 4 omfatter to parallelle L-formede skinner og den bevegelige plattform 5 omfatter to parallelle, oppadvendte U-formede skinner. Til forskjell fra utførelsen vist på fig. 1 An alternative embodiment of the storage line 1 according to the invention is shown in fig. 4 and 5, where the stationary storage 4 comprises two parallel L-shaped rails and the movable platform 5 comprises two parallel, upwardly facing U-shaped rails. In contrast to the design shown in fig. 1

og 2 er de langsgående skinner 7 eliminert og hjulene 6 som tilveiebringer rullende understøttelse for plattformskinnenes 5 bevegelse, er- svingbart montert på opplagringer til tverr-broen 8, som en integrert del av konstruksjonen og som kan løf-tes og senkes ved hjelp av de vertikalt monterte hydrauliske sylindere 10. I andre henseende er utførelsen vist på fig. 4 og 5 lik den som er beskrevet tidligere. and 2, the longitudinal rails 7 have been eliminated and the wheels 6 which provide rolling support for the movement of the platform rails 5 are pivotably mounted on supports for the cross bridge 8, as an integral part of the construction and which can be raised and lowered by means of the vertically mounted hydraulic cylinders 10. In other respects, the design is shown in fig. 4 and 5 similar to that described earlier.

På fig. 6 er det vist en kryssing av lagringslinjen 1, vist på fig. 4 og 5, med den vinkelrette tilpassede trans-portør 2, hvorved krysset danner en alternativ konstruksjon i forhold til den som er vist på fig. 1. Transportøren 2 har en lignende utførelse og virkemåte som lagringslinjen 1, men med den unntagelse at de L-formede skinner som danner opplagringen 12 er invertert slik at sidene vender oppover. Ved siden av lagringslinjen 1 er dessuten bæreskinnen 12 for lagringslinjen 1 forsynt med hakk 13 ved de deler som sammenfaller med de bevegelige plattformskinner 5 for lagringslinjen slik at plattformskinnene kan komme mellom plattformskinnene 14 på transportøren og godset. Således kan godset som hviler på transportøren 2 overføres til lagringslinjen 1 ved å føre endene av plattformskinnene 5 for lagringslinjen mellom godset og de nedsenkede plattformskinner 14 for transportøren, løfte skinnene for lagringslinjens plattform slik at godset løftes på disse skinner, og skyve godset som hviler på skinnene oppover lagringslinjen, på hvilke opplagringer 4 godset kan plasseres ved å senke plattformens skinner. Tilsvarende kan lossingen av godset fra lagringslinjen 1 oppover transportøren finne sted ved å utføre ovennevnte trinn i omvendt rekkefølge. In fig. 6 shows a crossing of the storage line 1, shown in fig. 4 and 5, with the perpendicular adapted conveyor 2, whereby the junction forms an alternative construction to that shown in fig. 1. The conveyor 2 has a similar design and operation as the storage line 1, but with the exception that the L-shaped rails that form the storage 12 are inverted so that the sides face upwards. Next to the storage line 1, the support rail 12 for the storage line 1 is also provided with notches 13 at the parts that coincide with the movable platform rails 5 for the storage line so that the platform rails can come between the platform rails 14 on the conveyor and the goods. Thus, the goods resting on the conveyor 2 can be transferred to the storage line 1 by passing the ends of the platform rails 5 for the storage line between the goods and the submerged platform rails 14 for the conveyor, lifting the rails for the storage line platform so that the goods are lifted on these rails, and pushing the goods resting on the rails up the storage line, on which storages 4 the goods can be placed by lowering the platform's rails. Similarly, the unloading of the goods from the storage line 1 up the conveyor can take place by performing the above steps in reverse order.

For fagmannen er det klart at forskjellige anvendel-sesmuligheter av oppfinnelsen ikke er uttømmende beskrevet i det ovenstående men kan i stedet varieres innenfor omfanget av de etterfølgende krav. Følgelig kan transportøren i lagringssystemet ifølge oppfinnelsen plasseres mellom lagringslinjene mot hvilke det er vinkelrett anordnet, slik at lagringslinjene strekker seg til begge sider av transportøren, f.eks. ifølge prinsippet vist på fig. 6. I tillegg til å bruke hydrauliske sylindere for heving og senking av plattformen i forhold til opplagringen, liksom forflytning av plattformen i begge retninger i lagringslinjens langsgående retning, kan andre passende elektriske, pneumatiske eller hydrauliske drivanordninger brukes. I tillegg til å håndtere kartonger kan videre gods-typen for lagring varieres slik at oppfinnelsen kan tilpasses håndtering og lagring f.eks. av paller. For the person skilled in the art, it is clear that various application possibilities of the invention are not exhaustively described in the above but can instead be varied within the scope of the subsequent claims. Consequently, the conveyor in the storage system according to the invention can be placed between the storage lines to which it is perpendicularly arranged, so that the storage lines extend to both sides of the conveyor, e.g. according to the principle shown in fig. 6. In addition to using hydraulic cylinders for raising and lowering the platform relative to the storage, as well as moving the platform in both directions in the longitudinal direction of the storage line, other suitable electric, pneumatic or hydraulic drive devices can be used. In addition to handling cartons, the type of goods for storage can also be varied so that the invention can be adapted to handling and storage, e.g. of pallets.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for lagring hvor gods (3) lagres på en opplagring (4) på en langstrakt lagringslinje (1) og hvor forflytningen av godset langs linjen finner sted ved hjelp av hjul (6) som kan heves og senkes i forhold til opplagringen (4), KARAKTERISERT VED at godset (3) forflyttes på en plattform (5) som kan heves og senkes i forhold til opplagringen (4) , og er flyttbar på hjul (6) i begge retninger langs linjen (1), idet forflytningen av godset skjer trinnvis ved at godset bringes alternerende opp på plattformen (5) for forflytningstrinnet og returneres deretter tilbake til opplagringen (4) slik at plattformen (5) kan utføre returbevegelsen.1. Procedure for storage where goods (3) are stored on a storage (4) on an elongated storage line (1) and where the movement of the goods along the line takes place with the help of wheels (6) which can be raised and lowered in relation to the storage ( 4), CHARACTERIZED IN THAT the goods (3) are moved on a platform (5) which can be raised and lowered in relation to the storage (4), and is movable on wheels (6) in both directions along the line (1), as the movement of the goods are carried out step by step by the goods being alternately brought onto the platform (5) for the transfer step and then returned back to the storage (4) so that the platform (5) can carry out the return movement. 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at godset (3) lagres på en stasjonær opplagring (4), og at godset forflyttes på den hevbare og senkbare plattform (5) båret av hjulene (6).2. Method according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the goods (3) are stored on a stationary storage (4), and that the goods are moved on the raiseable and lowerable platform (5) carried by the wheels (6). 3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, KARAKTERISERT VED at plattformens (5) bevegelse i forhold til opplagringen (4), såvel som forflytningene i begge retninger av plattformen (5) i lagringslinjens (1) lengderetning utføres ved anvendelse av hydrauliske sylindere (9, 10).3. Method according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED IN THAT the movement of the platform (5) in relation to the storage (4), as well as the movements in both directions of the platform (5) in the longitudinal direction of the storage line (1) are carried out using hydraulic cylinders (9, 10). 4. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 1-3, KARAKTERISERT VED at godset (3) lagres på flere parallelle lagringslinjer (1) som står på linje ved anvendelse av et transportbånd (2) som passerer forbi endene av linjene og kan bringe gods til lagringslinjene såvel som fjerne det fra lagringslin jene .4. Method according to one of the claims 1-3, CHARACTERIZED IN THAT the goods (3) are stored on several parallel storage lines (1) which are aligned using a conveyor belt (2) which passes past the ends of the lines and can bring goods to the storage lines as well as removing it from the storage lines. 5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, KARAKTERISERT VED at godset forflyttes trinnvis på transportbåndet (2) på den samme måte som på lagringslinjen (1), og at forflytningen av gods fra transportbåndet (2) bort på lagringslinjen såvel som tilbake fra lagringslinjen til transportbåndet finner sted ved hjelp av den flyttbare plattform (5) tilknyttet hver lagringslinje .5. Method according to claim 4, CHARACTERIZED IN THAT the goods are moved step by step on the conveyor belt (2) in the same way as on the storage line (1), and that the movement of goods from the conveyor belt (2) away on the storage line as well as back from the storage line to the conveyor belt finds place using the movable platform (5) associated with each storage line. 6. Lagringslinje for utførelse av fremgangsmåten ifølge ett av kravene 1-5, hvor lagringslinjen omfatter en opplagring (4) som godset hviler på under lagring og et sett av hjul (6) som er hevbare og senkbare i forhold til opplagringen (4), som tilveiebringer den rullende støtte for godset under forflytningen langs linjen, KARAKTERISERT VED at lagringslinjen (1) omfatter en plattform (5) som er hevbar og senkbar i forhold til opplagringen (4), og forflyttbar på hjul (6) i begge retninger langs linjen (1), idet forflytningen av godset (3) skjer trinnvis ved at godset bringes alternerende opp på plattformen (5) for forflytningstrinnet og returneres deretter tilbake til opplagringen (4) slik at plattformen (5) kan utføre returbevegelsen.6. Storage line for carrying out the method according to one of claims 1-5, where the storage line comprises a storage (4) on which the goods rest during storage and a set of wheels (6) which can be raised and lowered in relation to the storage (4), which provides rolling support for the goods during movement along the line, CHARACTERIZED IN THAT the storage line (1) comprises a platform (5) which can be raised and lowered in relation to the storage (4), and can be moved on wheels (6) in both directions along the line (1), as the movement of the goods (3) takes place in stages by the goods being alternately brought onto the platform (5) for the movement step and then returned back to the storage (4) so that the platform (5) can perform the return movement. 7. Lagringslinje ifølge krav 6, KARAKTERISERT VED at opplagringen (4) er stasjonær mens plattformen (5) er forsynt med hevende og senkende elementer såsom hydrauliske sylindere (10) .7. Storage line according to claim 6, CHARACTERIZED IN THAT the storage (4) is stationary while the platform (5) is provided with raising and lowering elements such as hydraulic cylinders (10). 8. Lagringslinje ifølge krav 6 eller 7, KARAKTERISERT VED at opplagringen (4) omfatter to parallelle bjelker som strekker seg fra ende til ende langs linjen (1), mens plattformen (5) omfatter en bjelke anbragt mellom opplag-ringsbjelkene og har en lengde som er hensiktsmessig kortere enn opplagringsbjeikenes lengde.8. Storage line according to claim 6 or 7, CHARACTERIZED IN THAT the storage (4) comprises two parallel beams which extend from end to end along the line (1), while the platform (5) comprises a beam placed between the storage beams and has a length which is suitably shorter than the length of the storage beams. 9. Lagringsutstyr for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1-5, KARAKTERISERT VED at utstyret omfatter flere pårallel-le lagringslin jer (1) ifølge ett av kravene (6 - 8), såvel som et transportbånd (2) som passerer forbi endene av linjene, som kan bringe gods (3) til lageret såvel som fjerne det derfra.9. Storage equipment for carrying out the method according to claims 1-5, CHARACTERIZED IN THAT the equipment comprises several parallel storage lines (1) according to one of the claims (6 - 8), as well as a conveyor belt (2) which passes past the ends of the lines , which can bring goods (3) to the warehouse as well as remove them from there. 10. Lagringsutstyr ifølge krav 6 eller 7, KARAKTERISERT VED at oppbyggingen av transportbåndet (2) er ifølge ett av kravene 6-8, og transportbåndets støttebjelke (12) er forsynt med innskjæringer (13) ved avsnittene som fal-ler sammen med lagringslinjenes ender, slik at gods kan lastes fra eller på transportbåndet (2) ved hjelp av en flyttbar plattform (5)' i lagringslinjen, som kan komme inn under godset gjen-nom innskjæringen (13).10. Storage equipment according to claim 6 or 7, CHARACTERIZED IN THAT the structure of the conveyor belt (2) is according to one of claims 6-8, and the conveyor belt's support beam (12) is provided with cuts (13) at the sections that coincide with the ends of the storage lines, so that goods can be loaded from or onto the conveyor belt (2) by means of a movable platform (5)' in the storage line, which can enter under the goods through the cut-out (13).
NO90900021A 1989-01-05 1990-01-04 PROCEDURE FOR STORAGE, AND STORAGE LINE FOR EXECUTION OF PROCEDURE. NO900021L (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI890043A FI890043A7 (en) 1989-01-05 1989-01-05 LAGRINGSFOERFARANDE SAMT EN FOER DESS TILLAEMPANDE AVSEDD LAGRINGSLINJE.
FI893692A FI893692A7 (en) 1989-01-05 1989-08-04 Storage method and storage line intended for its application

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO900021D0 NO900021D0 (en) 1990-01-04
NO900021L true NO900021L (en) 1990-07-06

Family

ID=26158482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO90900021A NO900021L (en) 1989-01-05 1990-01-04 PROCEDURE FOR STORAGE, AND STORAGE LINE FOR EXECUTION OF PROCEDURE.

Country Status (4)

Country Link
DK (1) DK643489A (en)
FI (1) FI893692A7 (en)
NO (1) NO900021L (en)
SE (1) SE9000014L (en)

Also Published As

Publication number Publication date
DK643489D0 (en) 1989-12-18
SE9000014L (en) 1990-07-06
NO900021D0 (en) 1990-01-04
FI893692L (en) 1990-07-06
FI893692A0 (en) 1989-08-04
FI893692A7 (en) 1990-07-06
SE9000014D0 (en) 1990-01-03
DK643489A (en) 1990-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107667061B (en) Method and warehouse system for storing pieces in racks
NO167018B (en) PROCEDURE AND PLANT FOR EXTRACTION OF SULFUR IN A CLAUS PLANT
JPH03111313A (en) Stocking, deliverying and restocking method of cassettes charged with materials in storage shelves
NO159075C (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR LOADING AND UNLOADING A STORAGE AND TRANSPORT ROLE.
JPH07421Y2 (en) Shuttle conveyor
US2819810A (en) Vehicle load handler
KR20170058393A (en) Purging device and purging method
US2961973A (en) Automatic ware car conveyor
CN110271473A (en) A kind of harbour cargo handling transport vehicle
CN117023109A (en) Whole cargo separating device and whole cargo loading system
CN115557037B (en) Automatic strapping system
IT201800002748A1 (en) HANDLING UNIT FOR MULTI-FLOOR WAREHOUSES AND MULTI-FLOOR WAREHOUSE INCLUDING SUCH A HANDLING UNIT
NO900021L (en) PROCEDURE FOR STORAGE, AND STORAGE LINE FOR EXECUTION OF PROCEDURE.
JP2015013721A (en) Pallet replacing device
US6854244B2 (en) Carton filling apparatus
US20120141242A1 (en) Arm for a forklift fork and a forklift fork
KR200365952Y1 (en) Push-back type rack for pallets
JPH09156714A (en) Automatic warehouse
GB1467343A (en) Automatic storage system
NL8501502A (en) BRIDGE AND STOPPER MECHANISM FOR A DEVICE FOR SIDE TRANSFER OF ROLL PALLETS.
CN112407818B (en) Carbon block packing and transporting trolley suitable for automatic packaging line and transporting method
CN219525623U (en) Discharging device for commodity circulation
US4856961A (en) Large capacity wing loader and unloader apparatus for cargo ships
JP2985621B2 (en) In / out transfer device
US3055478A (en) Case handling equipment