NO892838L

NO892838L - RULE FITTING FOR ROPE WINDS.

Info

Publication number: NO892838L
Application number: NO89892838A
Authority: NO
Inventors: Peter Hein
Original assignee: Hatlapa Uetersener Maschf
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1990-02-12
Also published as: NO892838D0; FI893568A0; EP0354320A1; FI893568A7; FI893568L; DE3827078A1

Description

Oppfinnelsen vedrører en spoleinnretning for tauvinsjer, hvor tauet kan tilføres en drevet trommel ved hjelp av en med en spindel aksialt bevegbar spoleslede. The invention relates to a coiling device for rope winches, where the rope can be supplied to a driven drum by means of a spool carriage axially movable with a spindle.

Spoleinnretninger av denne type benyttes som spolingshjelp, for derved å oppnå en jevn spol ing av tauet i flere lag på tautrommelen, på en mest mulig skånsom måte. Spoleinn-retningen styrer tauet slik at taufrikskonen mot foregående vinding og dermed slitasjen på tauet blir liten, og slik at det unngås dannelse av luker mellom de enkelte vindinger som følge av påløpsvinkelen. Winding devices of this type are used as a winding aid, thereby achieving an even winding of the rope in several layers on the rope drum, in the most gentle way possible. The coiling device controls the rope so that the rope friction cone against the preceding winding and thus the wear on the rope is small, and so that the formation of gaps between the individual windings as a result of the approach angle is avoided.

Det er kjent å drive en spoleinnretning synkront med trommel-bevegelsen, via et gir og en spoleslede som forskyves parallelt med trommelaksen ved hjelp av en gjengespindel. De i denne forbindelse ofte anvendte kryssgjengespindler har en glidekloss som har føring i gjengerillene og beveger spolesleden. Ved gjengespindelenden blir glideklossen automatisk ført over i retur-gjengen og beveger seg så i motsatt retning. It is known to drive a coil device synchronously with the drum movement, via a gear and a coil slide which is displaced parallel to the drum axis by means of a threaded spindle. The cross-threaded spindles often used in this connection have a sliding block that is guided in the thread grooves and moves the bobbin slide. At the thread spindle end, the slide block is automatically fed into the return thread and then moves in the opposite direction.

Et problem ved samtlige spoleinnretninger er den stive omsetning mellom spolesleden og tautrommelen. Omsetningen er gitt av tauets diameter. Fordi tauene ikke har en på forhånd nøyaktig fastlagt dimensjon - fremstillingstoleranser, slitasje og endring av taudiameter under belastning - vil den en gang valgte, faste omsetning aldri være nøyaktig. Særlig sterkt vil man merke et misforhold i omsetningen når det dreier seg om tynne tau og større taulengder. A problem with all coiling devices is the rigid circulation between the coiling sled and the rope drum. The turnover is given by the diameter of the rope. Because the ropes do not have a predetermined precise dimension - manufacturing tolerances, wear and tear and change of rope diameter under load - the once chosen, fixed turnover will never be accurate. You will notice a particularly strong disproportion in turnover when it comes to thin ropes and longer rope lengths.

Videre er det en mangel at den anvendte spindel ikke garan-terer spoling av ulike taudiametere, uten at gjengespindelen tilpasses. Furthermore, it is a shortcoming that the spindle used does not guarantee coiling of different rope diameters, without the threaded spindle being adapted.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en spoleinnretning som nevnt, hvilken spoleinnretning muliggjør en spoling med en gjengespindel av tau med ulike tykkelser, også med tilpassing til endringer i taudiameteren, uten bruk av ekstra separate forinnstillinger. The purpose of the invention is to provide a coiling device as mentioned, which coiling device enables coiling with a threaded spindle of ropes of different thicknesses, also with adaptation to changes in the rope diameter, without the use of extra separate presets.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen derved at det er anordnet en separat, trinnløs drift for bevegelse av spolesleden over spindelen, og ved at driften for etterføring av spolesleden styres ved hjelp av et styreorgan i samsvar med en tau-påløpsvinkel som stiller seg inn i forhold til trommelaksen, idet tauets påløpsvinkel kan måles ved hjelp av et tilordnet måleelement. According to the invention, this is achieved by providing a separate, stepless operation for moving the bobbin carriage over the spindle, and by the operation for following the bobbin carriage being controlled by means of a control device in accordance with a rope approach angle that adjusts in relation to the drum axis , as the rope's approach angle can be measured using an assigned measuring element.

Ved hjelp av denne anordning er en enkel etterløpsstyring innstillbar via den separate trinnløse spindeldrift. Etterløpsstyringen eliminerer behovet for en avstemming mellom spindelstigning og taudiameter, og eliminerer også behovet for en kostbar kryssgjengespindel, fordi det mulig-gjøres en lett omstyring uten endebryter. With the help of this device, a simple follow-up control can be set via the separate stepless spindle drive. The trailing control eliminates the need for a reconciliation between the spindle pitch and the rope diameter, and also eliminates the need for an expensive cross-threaded spindle, because it enables an easy reversal without a limit switch.

For å muliggjøre en tett vikling, foreslås det at spolesleden ved hjelp av måleelementet hele tiden skal kunne innstilles i etterløp for dannelse av en tau-påløpsvinkel under påspolingen. In order to enable a tight winding, it is proposed that the spool carriage should be able to be adjusted in the trail at all times with the help of the measuring element to form a rope approach angle during winding.

For oppnåelse av enkel styring foreslås det at måleelementet skal dannes av minst en svingbart anordnet styrearm, hvormed den tauvinkel som innstiller seg kan registreres som på-løpsvinkel, henholdsvis avløpsvinkel, og ved hjelp av hvilken styreorganet for den trinnløse drift kan påvirkes. In order to achieve simple control, it is proposed that the measuring element should be formed by at least one pivotably arranged control arm, with which the rope angle that sets itself can be recorded as the entry angle, respectively the exit angle, and with the help of which the control device for the stepless operation can be influenced.

En fordelaktig utførelsesform er en hvor den som måleelement anordnede styrearm er utført med to armer, idet en av armene har to vertikale styrevalser for opptak av tauet, mens den andre arm påvirker styreorganet for den trinnløse drift. An advantageous embodiment is one where the control arm arranged as a measuring element is made with two arms, one of the arms having two vertical control rollers for taking up the rope, while the other arm influences the control member for the stepless operation.

En gunstig utforming er en hvor den trinnløse drift er utformet som en hydraulikkmotor. Alternativt foreslås det at den trinnløse drift er utformet som en elektromotor. A favorable design is one where the stepless operation is designed as a hydraulic motor. Alternatively, it is proposed that the stepless operation is designed as an electric motor.

En god tilpassing til de foreliggende forhold oppnås dersom styreorganet for den trinnløse drift av hydraulikkmotoren dannes av en proporsjonalventil i form av en 4/3-veis-ventil. A good adaptation to the present conditions is achieved if the control device for the stepless operation of the hydraulic motor is formed by a proportional valve in the form of a 4/3-way valve.

For indirekte bestemmelse av stillbevegelser og elektrisk styring av den trinnløse drift foreslås det at styreorganet skal utgjøres av en elektrisk styrbar styreventil, og at stillbevegelsene til styrearmen skal kunne registreres ved hjelp av induktive nærhetsfølere. For indirect determination of idle movements and electrical control of the stepless operation, it is proposed that the control body should be made up of an electrically controllable control valve, and that the idle movements of the control arm should be able to be recorded using inductive proximity sensors.

På tegningene er det vist skjematiske utførelseseksempler av oppf innelsen. Fig. 1 viser et grunnriss av en vinsj med spoleinnretning, The drawings show schematic examples of the invention. Fig. 1 shows a ground plan of a winch with a spool device,

Fig. 2 viser et sideriss av utførelsen i Fig. 1,Fig. 2 shows a side view of the embodiment in Fig. 1,

Fig. 3 viser nok en utførelse av en spoleinnretning, i sideriss, Fig. 3 shows another embodiment of a coil device, in side view,

Fig. 4 viser et snitt av Fig. 3,Fig. 4 shows a section of Fig. 3,

Fig. 5 viser en prinsippskisse av et måleelement med en toarmet styrearm og med induktive nærhetsfølere for bestemmelse av taubevegelsene, Fig. 6 viser et koblingsskjema for en hydraulikkmotor med elektrisk styring av styreventilen, Fig. 7 viser et koblingsskjema med mekanisk styring av styreventilen, og Fig. 8 viser en styreventil utført som dreiesleideventil, med tilordnede tilslutninger og i tre arbeidsstillinger. Fig. 5 shows a principle sketch of a measuring element with a two-arm control arm and with inductive proximity sensors for determining the rope movements, Fig. 6 shows a connection diagram for a hydraulic motor with electrical control of the control valve, Fig. 7 shows a connection diagram with mechanical control of the control valve, and Fig. 8 shows a control valve designed as a rotary guide valve, with associated connections and in three working positions.

En vinsj trommel 1 drives med en drift 2. Vinsjtrommelen 1 er tilordnet en spoleslede 3, som er anordnet slik at den kan forskyves på tvers av vinsjtrommelen. For å muliggjøre dette drives spolesleden 3 ved hjelp av en gjengespindel 4 med tilhørende gjengehylse 5, og holdes av styrestenger 6. Gjengespindelen 4 har en trinnløs drift 7, som i dette tilfellet dannes av en hydraulikkmotor. Et tau 8 tilføres vinsjtrommelen 1 ved hjelp av spolesleden 3, idet tauet går 8 styrt over tautrinser 9. A winch drum 1 is operated with a drive 2. The winch drum 1 is assigned to a spool carriage 3, which is arranged so that it can be displaced across the winch drum. To enable this, the spool slide 3 is driven by means of a threaded spindle 4 with associated threaded sleeve 5, and is held by guide rods 6. The threaded spindle 4 has a stepless drive 7, which in this case is formed by a hydraulic motor. A rope 8 is fed to the winch drum 1 by means of the spool sled 3, as the rope runs 8 guided over rope pulleys 9.

Spolesleden 3 er i tauets 8 tilføringsområde mot vinsjtrommelen 1 forsynt med et måleelement i form av en svingbart anordnet, toarmet styrearm 10, idet en arm 11 bærer to vertikale styrevalser 12, 13, hvori mellom tauet 8 går, mens den andre arm 14 kvasi virker som det egentlige styreelement, og innvirker på en styreventil 15, som er et styreorgan for driften 7. The coil slide 3 is provided in the rope 8 supply area towards the winch drum 1 with a measuring element in the form of a pivotably arranged, two-armed control arm 10, one arm 11 carrying two vertical control rollers 12, 13, in between which the rope 8 runs, while the other arm 14 acts quasi as the actual control element, and affects a control valve 15, which is a control device for the operation 7.

I Fig. 5 er det rent prinsipielt vist hvordan et elektrisk arbeidende måleelement kan se ut, med induktive nærhetsfølere 16, idet disse nærhetsfølere 16 er anordnet rett overfor hverandre og opptar styrearmens 10 arm 14 mellom seg. Nærhetsfølernes 16 utgangsstrøm er på kjent måte en funksjon mellom arm 14 og nærhetsføler 16. In Fig. 5 it is shown in principle what an electrically working measuring element can look like, with inductive proximity sensors 16, these proximity sensors 16 being arranged directly opposite each other and occupying the arm 14 of the control arm 10 between them. The output current of the proximity sensors 16 is, in a known manner, a function between arm 14 and proximity sensor 16.

Med et slikt måleelement med nærhetsfølere 16 kan, som vist i Fig. 6, en proporsjonalventil 15 styres. Proporsjonalventilen virker som styreorgan for gjengespindelens 4 drift 7. Man ser at hydraulikkmotoren 7 er tilknyttet en vanlig hydraulisk krets med en pumpe 17 og sikkerhetsventiler. Proporsjonalventilen 15 er utformet som en 4/3-veis-ventil, for således å kunne omstyre hydraulikkmotoren 7 og dermed sikre en laglegging av tauet 8 i begge retninger. Koblings-anordningen er innstilt slik at tauet 8 under påspolingen hele tiden kan etterstyres for dannelse av en påløpsvinkel, på en slik måte at de enkelte vindinger legger seg tett inntil hverandre. Fig. 7 viser en variant av anordningen. Der skjer styringen av proporsjonalventilen 15 ved hjelp av et mekanisk still-ledd 18. Dette still-ledd 18 er forbundet med armen 14 og styrer således proporsjonalventilen 15 i samsvar med den tau-påløpsvinkel som innstiller seg. With such a measuring element with proximity sensors 16, as shown in Fig. 6, a proportional valve 15 can be controlled. The proportional valve acts as a control device for the operation 7 of the threaded spindle 4. It can be seen that the hydraulic motor 7 is connected to a normal hydraulic circuit with a pump 17 and safety valves. The proportional valve 15 is designed as a 4/3-way valve, so as to be able to control the hydraulic motor 7 and thereby ensure a layering of the rope 8 in both directions. The coupling device is adjusted so that the rope 8 during winding can be continuously adjusted to form an approach angle, in such a way that the individual windings lie close to each other. Fig. 7 shows a variant of the device. There, the control of the proportional valve 15 takes place with the help of a mechanical adjusting link 18. This adjusting link 18 is connected to the arm 14 and thus controls the proportional valve 15 in accordance with the rope approach angle that is set.

En avspoling av tauet 8 fra trommelen 1 gjennomføres på omvendt måte. An unwinding of the rope 8 from the drum 1 is carried out in the opposite way.

Ved denne anordning er det således et hovedtrekk at spolesleden 3 bare etterføres ved hjelp av tauets avløps-/påløps-vinkel, idet måleelementet i form av styrearmen 10 styrer proporsjonalventilen 15 med sine overføringselementer og derved bevirker en innstilt tilordning. With this device, it is thus a main feature that the coil slide 3 is only tracked by means of the rope's run-off/approach angle, the measuring element in the form of the control arm 10 controls the proportional valve 15 with its transmission elements and thereby effects a set assignment.

Claims

1. Winding device for rope winches, where the rope can be fed to a driven drum by means of a winder slide which can be moved axially by means of a spindle, characterized by a separate stepless drive (7) for movement of the winder slide (3) over the spindle (4), and by that the operation (7) is controlled for the follow-up of the spool slide (3) by means of a control device (15), in accordance with a rope approach angle which is set relative to the drum axis, the approach angle of the rope (8) can be measured using an assigned measuring element ( 10).

2. Winding device according to claim 1, characterized in that the winding slide (3) can be readjusted at all times by means of the measuring element (10) to provide an approach angle for the rope (8) during winding.

3. Coil device according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring element is formed by at least one pivotably arranged control arm (10), with which the rope angle that sets itself as the inlet/outlet angle can be determined and with which the control device (15) for the stepless operation (7) can be operated.

4. Coil device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control arm (10) arranged as a measuring element is designed with two arms, one arm (11) having two vertical control rollers (12, 13) for receiving the rope (8), while the other arm (14) acts on the control member (15) for the stepless operation (7).

5. Coil device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stepless operation (7) is designed as a hydraulic motor.

6. Coil device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stepless operation (7) is designed as an electric motor.

7. Coil device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control member (15) for the stepless operation (7) of the hydraulic motor is formed by a proportional valve in the form of a 4/3-way valve.

8. Coil device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control member (15) is formed by an electrically controllable control valve and that the control arm's (10) still movements can be determined by means of inductive proximity sensors (16).