NO885111L - System for telestyring og teleovervaaking ved tidsdeling. - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen vedrører et tidsdelt fjernstyre- og fjernovervåkings- eller kartlegningssystem. Systemet omfatter en.to-kjernet line (2), en sentralenhet (1) forbundet med den ene ende av linen, samt en flerhet av operasjonsenheter (3) forbundet i parallell på nevnte line, idet sentralenheten er Innrettet til å overføre og motta signaler på den to-kjernede line, samtidig som hver operasjonsenhet omfatter kodeorganer for å tillegge det et kodenummer, en første oscillator (6), en teller (6) som er innrettet til å telle de pulser som avgis fra den første oscillator, en nulltilbakestiller (5) for nevnte teller, aktiviseringsorganer (13, 16) samt organer (12) for overføring av et kommando- eller styresignal som foreligger på den to-kjernede line, til nevnte aktiviseringsorganer bare under en første forhåndsbestemt tidsperiode som starter på det øyeblikk da innholdet i telleren når verdien av kodenummeret.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et tidsdelt fjernstyre- og fjernovervåknings- eller kartleggingssystem.

For nåværende er der ikke kjent noe system hvor en sentral styre- og behandlingsenhet er koblet på en enkel måte med en samlig av operasjonsenheter, idet hver har på den ene side et aktiveringssystem som muliggjør styring av signaler som kommer fra sentralenheten, og på den annen si-de en eller flere betingelsesreseptorer eller- sensorer hvis utgangssignaler kan overføres til sentralenheten for behandling.

Det er en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å skaffe et slikt system.

Til dette formål skaffer oppfinnelsen et tidsdelt fjernstyre- og fjernovervåknings- eller kartlegningssystem,

som erkarakterisert vedat det omfatter en bifilar eller to-kjernet linje, f.eks. et par av telefontråd-

er, en sentralenhet som er forbundet med den ene ende av nevnte line, og en flerhet av operasjonsenheter som er koblet i parallell med nevnte line, samtidig som sentralenheten er innrettet til å overføre og å

motta signaler på den to-kjernede linje, og samtidig,

som hver operasjonsenhet omfatter kodeorganer som gir den et kodenummer, en første oscillator, en tel-

ler innrettet til å telle de pulser som avgis av den første oscillator, en nulltilbakestiller for nevnte teller, påvirkningsorganer, organer for overføring av et kommando- eller styresignal som foreligger på

den to-kjernede line til nevnte aktiviseringsorganer bare under en første forhåndsbestemt periode som starter ved det øyeblikk når innholdene i telleren når verdien av kodenummeret, organer for detektering av tilstanden eller betingelsen for nevnte operasjonsenhet, organer for generering av et responssignal avhengig av nevnte tilstand, samt organer for overfør-

ing av nevnte responssignal på den to-kjernede linje

under en annen forhåndsbestemt periode som starter en forhåndsbestemt tid etter nevnte øyeblikk når innholdet i telleren har nådd verdien for kodenummeret.

Ved en foretrukken utførelsesform for oppfinnelsen omfatter hver operasjonsenhet organer for å få tilført elektrisk kraft fra nevnte to-kjernede linje, idet det er nødvendig spesielt for nulltilbakestillingen av telleren å bli aktivisert ved energisering eller påføring av spenning på denne line.

Det skal forstås at under disse betingelser vil systemet

i henhold til oppfinnelsen operere ved to suksessive faser.

Ved tidspunktet for energiseringen av linen, vil null-tilbakestillingene trigge oscillator-tellerne for hver operasjonsenhet. Ved hver enhet vil påvirkningsorgan-ene bli satt i en vedvarende stilling, inntil innholdet av telleren når verdien av det riktige tall for denne spesielle enhet. Ved dette øyeblikk vil et "vindu" åp-ne, slik at dersom et kommando- eller styresignal som kommer fra sentralenheten, foreligger på den to-kjernede line, vil dette signal aktivisere påvirkningsor-ganene. I fraværet av et slikt signal i det aktuelle "vindu", vil aktiviseringsorganene befinne seg i den tilstand som de tidligere var i.

Fordi en slik operasjonsenhet har et forskjellig kodenummer, vil det følge at deres respektive vinduer er avstandsorientert med hensyn til tid. Følgelig er det tilstrekkelig å bevirke at sentralenheten over-

fører sine kommando- eller styresignaler på den to-kjernede line i vinduene svarende til disse operasjonsenheter, idet påvirkningen av disse aktiviseringsorganer er ønsket.

Den annen fase begynner etter at den ovenfor omtalte forhåndsbestemte tid er medgått, hvilket selvsagt ville være mindre enn den kumulative tid for vinduene for alle operasjonsenheter.

Under denne annen fase vil de forskjellige operasjonsenheter suksessivt overføre deres responssignaler på den to-kjernede line i den samme orden som den for den første fase.

Dette responssignal kan enten overføre ene og alene tilstanden av aktiviseringsorganene for den aktuelle operasjonsenhet, eller den kan genereres fra en lokal sensor eller oppfanger av en hvilken som helst fysikalsk stør-relse. Spesielt er det mulig med systemet i henhold til oppfinnelsen å ha en flerhet av reseptorer eller følere for hver operasjonsenhet, idet reseptoren eller føleren skal kunne overføre sin informasjon under den annen fa-se, idet denne er valgt med kommando- eller styresig-nalet overført fra sentralenheten under den første fase.

Den annen fase kan enten være avbrutt såsnart alle ope-ras jonsenheter har overført sine responssignaler, eller den kan vedvare syklisk med en periode lik den nevnte forhåndsbestemte tid.

I dette tilfelle vil de forskjellige operasjonsenheter vedvarende overføre periodisk et responssignal inntil der forekommer en ny nulltilbakestilling, noe som kan være trigget, f.eks., ved en avbrytelse på den bifila-re eller to-kjernede line.

Fortrinnsvis omfatter aktiviseringsorganene et bistabilt relé, slik at følgende av et avbrudd i tilførsel-en innebærer at aktiviseringsorganene for operasjonsen-hetene bibeholder den samme tilstand, inntil den første fase av en ny syklus blir initiert ved at linen på nytt blir energisert, og et kommando- eller styresignal kan adresseres til dem under den første fase.

Ved en spesiell utførelsesform for oppfinnelsen, kan de ovennevnte organer for overføring av responssignalet på den to-kjernede line bli kommandert eller styrt ved hjelp av nevnte første oscillator, og en annen oscillator kan være fremskaffet for å generere responssignalet, idet frekvensen av denne annen oscillator blir modulert avhengig av nevnte tilstand.

Ved hjelp av et ikke-begrensende eksempel vil en spesiell utførelsesform for oppfinnelsen nå bli beskrevet under henvisning til de vedføyde tegningsfigurer. Figur 1 er et skjematisk blokkdiagram over et system i henhold til oppfinnelsen. Figur 2 er et tidsdiagram som illustrerer virkemåten ved dette system.

Slik det fremgår av figur 1, er en sentral enhet 1 tilkoblet en flerhet av operasjonsenheter 3 ved hjelp av en bifilar eller to-kjernet line 2, f.eks. en telefon-linje .

Hver operasjonsenhet blir drevet av en spenningsregula-tor 4 som er forbundet med linen 2.

En nulltilbakestillingskrets 5 er tilkoblet utgangen fra regulatoren 4, og utgangen fra kretsen 5 er innrettet til å trigge en ved hjelp av kvarts 7 dreven oscillator-teller 6.

En divisjonskrets 8 dividerer den frekvens som er ge-nerert av oscillatoren 6.

En programmerer 9 tillater tilleggelse av hver operasjonsenhet 3 et kodenummer som sammenlignes med tellingen i divisjonskretsen 8 i en komparator 10, 11. Når de to innganger til komparatoren 10, 11 er like, vil de gyl-diaaiøre en port 12 for overføring til et bistabilt relé 13 for et hvilket som helst signal som foreligger på linen 2, ved hjelp av en kondensator 14 og en port 15, idet styringen eller operasjonen av denne vil bli forklart i detalj i det følgende.

Det bistabile relé 13 omfatter på den ene hånd en lukke-kontakt 16 som muliggjør påvirkning av et hvilket som helst ønsket organ, og på den annen side en overvåknings-eller målekontakt som tillater sending av et overvåknings-eller målesignal til sentralenheten 1 via linen 2.

Kontaktkretsen 17 er forbundet med en oscillator 18,

for derved å kunne variere frekvensen for denne oscillator, avhengig av hvorvidt denne kontakt er åpen eller lukket.

Utgangen fra oscillatoren 18 er forbundet med en port

19 som styres av en monostabil krets 20, som i seg selv blir påvirket av nulltilbakestillingssignalet.

Utgangen fra porten 9 er forbundet med en annen port

21 som styres av det signal som utsendes fra komparatoren 10, 11, idet utgangen fra porten 21 er forbundet med linen 2 ved hjelp av en forsterker 22.

Sluttelig vil utgangen fra den monostabile krets 20

også styre den tidligere omtalte port 15.

Figur 2 viser på den ene side det signal som foreligger på linen 2, og på den annen side, som et eksempel, virkemåten for operasjonsenheten 3 med et kodenummer 1, 2

og 1.

Det skal forstås at ved denne figur, etter divisjon i kretsen 8, vil det signal som sendes ut fra oscillatoren 6, ha en periode på 10 ms, og at 64 operasjonsenheter 3 er koblet i parallell på linen 2.

Ved tidspunkt null blir der påtrykket spenning på denne tråd, og nulltilbakestillingen 5 trigger oscillatorene 6 etter et tidsforløp på 10 ms.

Umiddelbart vil enheten 3, hvis kodenummer programmert på programmerenen 9 er lik 1, få de to innganger til sin komparator 10, 11 like, slik at en puls 30 opptrer på utgangen på denne komparator, og således åpner porten 12. Idet der ikke forekommer noen frekvens på linen 2 under åpningstiden av denne port, vil det bistabile relé 13 holde den samme verdi 31.

Under den følgende periode på 10 ms, vil operasjonsenheten 3 hvis kodenummer programmert på programmereren 9 ha en verdi på 2, som finner de to innganger til sin komparator 10, 11 like, slik at utgangen fra denne komparator vil avgi en puls 32, med den virkning at porten 12 blir åpnet. Ved dette tilfelle vil imidlertid en frekvens 33 være tilstede på linen 2, slik at det bistabile relé 13 blir påvirket og tilstanden 34 endrer seg ved forekomsten av denne frekvens.

På lignende måte, for en operasjonsenhet med kodenummer i, vil en puls 35 opptre ved utgangen fra komparatoren 10, 11 etter 10i ms. Idet der forekommer på linen 2 ved dette tidspunkt, en frekvens 36, vil det bistabile relé 13 for operasjonsenheten 3 av rangering i se sin tilstand 37 endre ved forekomsten av denne frekvens.

Følgelig vil denne første operasjonsfase for systemet

i henhold til oppfinnelsen vare 650 ms, dvs. 10 ms for nulltilbakestilling og 640 ms for sentralenheten 1 for inspeksjon eller kontroll av alle enheter 3 og for trigging eller ikke trigging av deres bistabile reléer 13 i henhold til en forhåndsetablert sekvens.

Den monostabile krets 20 som er trigget ved nulltilbakestillingen 5, som har en varighet av 650 ms, blokkere porten 19 under denne første fase, slik at intet signal som kommer ut fra oscillatoren 18, kan overføres på linen 2 .

Når først denne fase er over, kan imidlertid den monostabile krets 20 blokkere porten 15, slik at intet signal kan overføres til de bistabile releer 13 under den annen operasjonsfase.

Denne annen fase starter, i det foreliggende tilfelle

650 ms etter at den første fase startet, slik at hver operasjonsenhet har en overføringsperiode på 10 ms av-standsrelatert ved 640 ms i forhold til sin mottagende periode.

I denne forbindelse, umiddelbart etter slutten av den førs-te fase, vil den monostabile krets innstille seg ved 650 ms, og da åpne porten 19. Videre vil utgangen fra komparatoren 10, 11 åpne porten 21 på den samme måte som den åpne porten 12 under den første fase.

Følgelig vil der ved inngangen til porten 21 opptre en puls 38 på 10 ms for enheten 3 med rangering 1, deretter en puls 39 for enheten 3 med rangering 2, og, på en generell måte, en puls 40 for enheten 3 med rangering i, i hvert tilfelle kommende fra utgangen fra komparatoren.

Så lenge som denne puls vedvarer, er portene 19 og 21 åpne, slik at den frekvens som avgis fra oscillatoren 18, bli overført til linen 2 ved hjelp av forsterkeren 22 .

Følgelig vil der på linen 2 opptre en rekkefølge av frekvenser som avgis av oscillatorene 18 for de forskjellige operasjonsenheter.

Ved det foreliggende tilfelle, hvor kontaktene 17 for releene 13 bare indikerer hvorvidt disse releer er åpne eller lukket, vil sentralenheten 1 først og fremst motta via linen 2 en første frekvens 41 som indikerer at reléet 13 for operasjonsenheten 3 av rangering 1 er åpen, deretter en modifisert frekvens 42 som indikerer at reléet 13 av operasjonsenheten 3 med rangering 2 er lukket, og, på en generell måte, en modifisert frekvens 4 3 som indikerer at reléet 13 for operasjonsenheten 3 med rangering i er lukket.

Ved det foreliggende eksempel på utførelsesform er frekvensen for oscillatoren 18 modifisert på en alt eller intet basis, avhengig av tilstanden med hensyn til åp-ning eller lukking av reléet 13, men denne frekvens kunne selvsagt modifiseres som en funksjon av tilstanden hos en mottager som er plassert i kontaktkretsen 17.

Når der foreligger en spenning på linen 2, vil den annen fase fortsette syklisk hvert 640 ms. Så snart der foreligger ingen spenning på line 2, blir syklene avbrutt, og de bistabile reléer holder seg i samme posisjon.

Et multiplum av variasjoner og modifikasjoner kan selvsagt anvendes like overfor den foreliggende beskrivelse, uten at disse imidlertid skal avvike fra den foreliggende oppfinnelses idé og omfang.

Claims (9)

1. Tidsdelt fjernstyre- og fjernovervåkings- eller kartlegningssystem, karakterisert ved at det omfatter en to-kjernet line, en sentralenhet forbundet med den ene ende av linen, og en flerhet av ope-ras jonsenheter som er forbundet i parallell på nevnte line, samtidig som sentralenheten er innrettet til å overføre og motta signaler på den to-kjernede line, og samtidig som hver operasjonsenhet omfatter kodeorganer for å gi den et kodenummer, en første oscillator, en teller som er innrettet til å telle pulser som avgis fra oscillatoren, en nulltilbakestiller for nevnte teller, aktiviseringsorganer, organer for overføring av et kommando- eller styresignal som foreligger på den to-kjernede line til nevnte aktiviseringsorganer bare under en første forhåndsbestemt tidsperiode som starter ved det øyeblikk da innholdet i telleren når verdien for kodenummeret, organer for detektering av tilstanden eller betingelsen for nevnte operasjonsenhet, organer for å generere et responssignal avhengig av tilstanden, samt organer for overføring av responssignalet på den to-kjernede line under en annen forhåndsbestemt tid som starter en forhåndsbestemt tid etter nevnte øyeblikk når innholdet i telleren når verdien av kodenummeret.

2. System som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver operasjonsenhet omfatter organer for elektrisk tilførsel til nevnte operasjonsenhet fra den to-kjernede line.

3. System som angitt i krav 2, karakterisert ved at nulltilbakestillingen for telleren blir påvirket ved energisering av den to-kjernede line.

4. System som angitt i et av kravene 1- 3, karakterisert ved at organene for generering av et responssignal omfatter en annen oscillator hvis frekvens blir modulert avhengig av operasjonsenhetens tilstand.

5. System som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at organene for overføring av responssignalet på den to-kjernede line er innrettet til styring eller kommando av den første oscillator.

6. System som angitt i et av kravene 1-5, karakterisert ved at aktiviseringsorganene omfatter et bistabilt relé.

7. System som angitt i et av kravene 1-5, karakterisert ved at organene for overføring av responssignalet på den to-kjernede line er innrettet til å overføre nevnte signal periodisk ved tidsinter-vallet lik de nevnte forhåndsbestemte tider.

8. Fjernstyre- og overvåkningssystem hovedsakelig som beskrevet her og under henvisning til de vedføyde tegn-inger .

9. Fremgangsmåte for fjernstyring og overvåkning i forbindelse med et tidsdelt fjernstyresystem, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter bruk-en av de trekk som er omtalt i krav 1 - 7.