NO884096L - Arkmateapparat. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår arkmateapparater og spesielt apparater for å mate dokumenter såsom pengesedler.

I konvensjonelle pengeseddelsorteringsapparater er det vanligvis nødvendig å stable pengesedlene i et punkt under sorteringsprosessen. Et eksempel på dette er i kontantutleveringsmaskiner hvor pengesedler blir stablet før de blir sendt ut av maskinen. For å kunne utføre stableoperasjonen er det vanlig praksis å anvende én eller flere roterende stablehjul med et antall tinner som hver enkelt pengeseddel blir plassert mellom. Under rotasjon av hjulet blir pengesedlene revet av én etter én fra tinnene og faller i en stableposisjon.

Synkronisering av matingen av pengesedler til tinnene til et konvensjonelt stablehjul er et felles problem for pengesorter-ingsapparter. F.eks. kan pengesedlene treffe enden av en tinn i stedet for å bli innført mellom to tinner. Et andre problem er at dersom pengeseddelen som skal innføres mellom tinnene mangler en iboende stivhet eller dersom den er blitt foldet før den blir innført i sorteringsapparatet, så vil det selv om fremkanten til pengeseddelen blir innført mellom to tinner, dersom det er noen mangel på synkronisering, være en tendens for pengeseddelen å folde seg inn i det neste tinnrommet ettersom stablehjulet roterer.

Internasjonal patentsøknad nr. WO84/02327 viser et eksempel på et arkmatesystem som har et konvensjonelt stablehjul som lider av disse synkroniseringsproblem.

Dersom noen av disse problemene finner sted, kan stablehjulet og tilhørende mekanismer forstyrres eller pengene som blir matet kan avrives eller misdannes. I kontantutleveringsmaskiner kan dette resultere i at sedlene ikke blir utlevert til en kunde.

En løsning på problemene ovenfor er blitt foreslått i den internasjonale patentsøknad nr. WO83/00136. I denne beskrivelsen er en glideclutch og en brems forbundet med drivmekanismen til stablehjulet for å sikre at stablehjulet decellereres for å oppnå synkronisering med innføringen av en seddel mellom tinnene til stablehjulet. Denne metoden forhindrer imidlertid bare at pengesedler treffer endene av tinnene og forhindrer ikke sedler i å bli foldet inn i det neste tinnrommet.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse omfatter arkmate-apparatet et matesystem for å mate ark og et arkstablesystem som arkene blir matet til av matesystemet, og arkstablesystemet innebefatter et roterende stablehjul som har flere arkmottagende spalter som arkene blir matet til av arkmatesystemet, rotasjon av stablehjulet som bærer arkene fra arkmottaksposisjonen til en arkstableposisjon, og arkstablesystemet innebefatter innretninger som aktiveres for å stoppe rotasjonen til arkstablesystemet for å sikre at i det minste fremkanten til arket som skal mates inn i en arkmottakende spalte til stablehjulet, drivinnretninger for å rotere stablehjulet, og en clutch som forbinder drivinnretningene til stablehjulet for å sikre at drivinnretningene fortsetter å rotere når stablehjulet blir stoppet, og hvor clutchen består av et drivbelte som er lagt rundt første og andre trekkhjul, og det første trekkhjulet blir drevet av drivinnretningene og det andre trekkhjulet er forbundet med arkstablehjulet, og drivbeltet er tilpasset til å gli rundt det ene eller begge trekkhjulene når rotasjonen til stablehjulet er stoppet.

Denne oppfinnelsen hånterer problemet som er tilknyttet innmating av arkene inn i et roterende arkstablehjul ved at det er sørget for innretninger for å stoppe rotasjonen av hjulet når i det minste fremkanten til arket blir matet inn i en av de arkmottakende spalter til stablehjulet. Oppfinnelsen er spesielt anvendbar for anvendelse ved håndtering av pengesedler eller andre dokumenter (spesielt sikkerhetsdokumenter) hvor arkene må stables i en pen haug.

I noen tilfeller kan rotasjonen av stablehjulet stoppes inntil et fullstendig ark har blitt matet inn i en arkmottakende spalte til stablehjulet selv om en vanlig stopp av denne tids-lengde ikke vil være nødvendig.

Ved at drivinnretningene fortsetter å arbeide når stablehjulet er stoppet ved anvendelse av clutchen, reduseres slitasjen på drivinnretningene. Dette er spesielt egnet hvor et felles drivsystem er tilveiebragt for både stablesystemet og matesystemet slik at matesystemet kan fortsette å arbeide selv om stablehjulet blir midlertidig stoppet.

Vanligvis blir rotasjonen til stablehjulet stoppet ved hjelp av en brems.

Vi har overraskende funnet at belteglidningen er tilstrekke-lig til å tillate at stablehjulet kan stoppes fullstendig momentant og, enda mer overraskende, at belteslitasjen på et lite trinsehjul av plast, til tross for de relativt høye lineære hastigheter som anvendes, ikke er ødeleggende for tilfredsstillende drift. Det er hensiktsmessig at arkstablesystemet videre omfatter en avrivningsinnretning som samvirker med stablehjulet for å rive av ark fra arkmottaksspaltene under rotasjonen av stablehjulet til den neste arkmottaksposisjonen.

Selv om oppfinnelsen er beskrevet under anvendelse av et enkelt stablehjul, vil vanligvis et antall stablehjul være tilveiebragt.

Fortrinnsvis omfatter apparatet videre detektorer som detekterer tilstedeværelsen av et ark i arkmottaksposisjonen og posisjonene til arkmottaksspaltene, og en behandlingsenhet som genererer et stablehjulstoppsignal for å stoppe rotasjonen av stablehjulet i en slik posisjon at arket kan mates inn i en arkmottaksspalte fra matesystemet.

Et eksempel på et arkmateapparat i henhold til den foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives under henvisning til de medfølgende tegninger, i hvilke: Figur 1 viser skjematisk i perspektiv et eksempel på apparatet med noen deler utelatt for klarhetens skyld; og Figur 2 er et skjematisk enderiss av arkstablesystemet vist på figur 1.

Apparatet vist på figur 1 består av en pengeseddeltransport-mekanisme 1 som har et antall transportørbelter 2,3,4 som blir drevet av en motor 5 og transporterer en pengeseddel 6 til en stablehjulsammenstilling 7.

Stablehjulsammenstillingen 7 består av et stablehjul 8 som har et antall tinner 9 som strekker seg radielt utover og mellom hvilke pengesedler kan mates fra pengeseddeltransportmekanismen 1, og hvert par tinner 9 definerer respektive pengeseddelmottaks-spalter 9'. Stablehjulet 8 er forbundet med en drivaksel 10 som har et aluminium drivhjul 11 (vanligvis med en diameter på 72 mm) .

Stablehjulsammenstillingen 7 blir drevet av et belte 13 som er anbragt rundt drivhjulet 11 og et trinsehjul 14 (som har vanligvis en diameter på16 mm) som blir drevet via en drivaksel 15 av motoren 5. En brems 16 av navtypen er montert inntil drivhjulet 11 på stablehjulsammenstillingen 7 for å bremse drivhjulet 11 slik at det kan stoppe rotasjonen til stablehjulet 8 momentant.

Et detektorsystem 17 er brukt for å bestemme posisjonen til en pengeseddel 6 i forhold til tinnene 9 til stablehjulet 8. Detektorsystemet består av to detektorer 19, 2 0 som er plassert mellom transportmekanismen 1 og stablehjulsammenstillingen 7, og som detekterer fremkanten til pengeseddelen 6, og et oppspaltet hjul 12 med en lyskilde 21 og detektor 22. Hjulet 12 roterer med akselen 10 slik at ved å overvåke passasjen til spaltene 18 forbi detektoren 22 så kan posisjonene til tinnene 9 ved arkmottaksposisjonen 30 bestemmes.

Figur 2 viser fingerstopp 23, 24 (ikke vist på figur 1) ved en narkstableposisjon 32 som kaster ut pengesedlene 6 fra tinnene 9 til stablehjulet 8 ettersom stablehjulet 8 roterer i retningen til pilen 31.

Vanligvis vil apparatet vist på figuren 1 og 2 være innbygd i en pengeseddelutleveringsmaskin som ytterligere vil omfatte et antall magasiner for å lagre forskjellige kategorier av valuta og en konvensjonell hentemekanisme for å trekke en pengeseddel fra et magasin og mate den til transportmekanismen 1.

I drift ville hentemekanismen trekke en pengeseddel fra et magasin og plassere den på transportørbeltene 2, 3, 4. Pengeseddelen ville så bli transportert av transportørbeltene 2, 3,4 til transportmekanismen 1 til detektorene19og 20til detektorsystemet 17. Når fremkanten til en pengeseddel blir detektert av detektorene 19 og 20, detekterer detektoren 22 posisjonene til tinnene og på bakgrunn av denne informasjonen bringer en styre-datamaskin 33 en spalte 9' til å bli plassert ved arkmottaksposisjonen 3 0 ved den samme tinnen som fremkanten til seddelen 6. Et elektronisk signal blir så påtrykt bremsen 16 for å stoppe stablehjulet 8 momentant slik at fremkanten til pengeseddelen 6 kan mates mellom to av tinnene 9.

Når stablehjulsammenstillingen er stoppet, driver motoren 5 fremdeles trinsehjulet 14 og derfor opptrer beltet 13 som en glidende clutch idet beltet 13 glir rundt trinsen 11.

Etterat fremkanten til pengeseddelen 6 har blitt entret mellom to av tinnene 9 inn i en spalte 9', blir bremsen 16 frigitt og stablehjulet 8 fortsetter å rotere og den gjenværende delen av pengeseddelen blir matet mellom tinnene. Ettersom stablehjulet 8 roterer for å bringe pengeseddelen til stableposi-sjonen vil den fremre kanten til pengeseddelen komme mot fingerne 23 og 24 (se figur 2), og den blir så skjøvet ut fra tinnene og plassert på pengeseddelstabelen 25.

Selv om den lineære hastigheten til trinsehjulet 14 er realtivt høy (vanligvis 0,3 ms-<1>), har vi funnet at belteslitasjen på trinsehjulet ikke er ødeleggende for tilfredsstillende drift og levetiden til beltet 13 blir ikke vesentlig påvirket.

Claims (5)

1. Arkmateapparat, karakterisert ved at det omfatter et matesystem (1) for å mate ark, og et arkstablesystem (7) til hvilket arkene blir matet av matesystemet (1), og arkstablesystemet (7) innebefatter et roterbart stablehjul (8) som har flere arkmottakende spalter (9') som arkene (6) blir matet inn i av arkmatesystemet (1), og hvor rotasjon av stablehjulet (8) fører arkene (6) fra en arkmottaksposisjon (30) til en arkstableposisjon (32), og arkstablesystemet (7) innebefatter innretninger (16) som er aktiverbare for å stoppe rotasjonen til arkstablesystemet (7) for å klargjøre i det minste fremkanten til et ark (6) til å bli matet inn i en arkmottagende spalte (9') til stablehjulet (8), drivinnretninger (5) for å rotere stablehjulet (8), og en clutch som forbinder drivinnretningene (5) med stablehjulet (8) for å bringe drivinnretningene (5) til fortsatt rotasjon når stablehjulet (8) er stoppet, hvor clutchen omfatter et drivbelte (13) ført rundt første og andre trinsehjul (11, 14), og det første trinsehjulet (14) blir drevet av drivinnretningene (5) og det andre trinsehjulet (11) er forbundet med arkstablehjulet (8), og drivbeltet (13) er tilpasset til å gli rundt det ene eller begge trinsehjulene (11, 14) når rotasjonen til stablehjulet (8) er stoppet.

2. Arkmateapparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at rotasjonen til stablehjulet blir stoppet av en brems (16).

3. Arkmateapparat i henhold til krav 1 eller krav 2, karakterisert ved at drivbeltet (5) er tilpasset til å gli rundt det andre trinsehjulet (11).

4. Arkmateapparat i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, karakterisert ved at både arkstablesystemet (7) og matesystemet (1) blir drevet av de samme drivinnretningene (5) .

5. Arkmateapparat i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, karakterisert ved at arkstablesystemet (7) videre omfatter en avriveinnretning (23, 24) som samvirker med stablehjulet (8) for å rive arkene (6) fra arkmottaksspaltene (9') under rotasjonen til stablehjulet (8) til arkstableposisjonen (32) .