NO871916L - Hydraulikk-kran. - Google Patents

Description

HYDRAULIKK-KRAN

Foreliggende oppfinnelse angår en hydraulikk-kran.

Nærmere angitt vedrører oppfinnelsen en hydraulikk-kran av

den art som omfatter en kranfot, en i denne dreibart opplagret,

om en i det minste tilnærmet vertikal akse dreibar senterstolpe, som er koplet til en hydraulisk dreieanordning, ved hjelp av hvilken den kan forflyttes til og fastholdes i ulike dreiestillinger, en til senterstolpen svingbart festet kranarm som er sammensatt av minst to med hverandre dreibart forbundne seksjoner som er innbyrdes svingbare og i forhold til senterstolpen om innbyrdes parallelle, i det minste tilnærmet horisontale dreieakser og hvilke er koplet til hydraulikkorgan, ved hjelp av hvilke de kan forflyttes til og fastholdes i ulike svingestillinger, samt en av den ytterste kranarmseksjon båret løftegaffel som er svingbart og dreibart forbundet med denne ved hjelp av et lagerhus som er svingbart montert til den ytterste kranarmseksjon for svingning i forhold til denne om en med nevnte dreieakser parallell akse, og en i nevnte lagerhus dreibart opplagret bæreaksel som strekker seg i retning vinkelrett på lagerhusets dreieakse og som er forbundet med en hydraulisk dreieanordning ved hjelp av hvilken den kan forflyttes til og fastholdes i ulike dreiestillinger i forhold til lagerhuset.

En hydraulikk-kran av nevnte type er tidligere kjent fra

DE-A1 28 02 011. I likhet med kranen ifølge oppfinnelsen er

denne kjente kran beregnet på å anvendes for lasting og lossing av pallegods og annet liknende gods på henholdsvis fra lastebiler og andre lastevogner. Kranen kan i denne forbindelse være montert på den aktuelle vogn. Imidlertid kan den selvsagt også være montert på et stasjonært underlag, f.eks. på en lasteplattform ved en godsterminal.

Ved den ovennevnte kjente kran er hver kranarmseksjon bygget opp som et parallellogram-leddsystem, som omfatter to parallelle, langstrakte ledd, som ved sine to ender er forbudnet med hverandre ved hjelp av korte forbindelsesledd. Det ved den ytre kranarmseksjonens ytre ende beliggende forbindelsesledd er dannet av lagerhuset for løftegaffelens bæreaksel. Løftegaffelens lastbærende overflate bringes herved tvangsmessig til stadig å innta en helt horisontal stilling.

Den ovenfor beskrevne kjente hydraulikk-kran har imidlertid påtagelige ulemper i praksis. For det første medfører parallellogram-leddkonstruksjonen at kranarmen blir meget tung,

dyr og omfangsrik. Videre utelukker den i praksis oppdeling av kranarmen i mer enn to på hverandre følgende, innbyrdes svingbare seksjoner. Dessuten medfører den tvangsmessige parallellstyring av løftegaffelen visse vanskeligheter og faremomenter såvel når løftegaffelen skal innføres under eller trekkes bort fra en godsenhet som under den egentlige løfteoperasjon.

Oppfinnelsen har som formål å tilveiebringe en forbedret hydraulikk-kran av den innledningsvis angitte art, som unngår ovennevnte ulemper ved den kjente kran.

Ifølge oppfinnelsen foreslås til dette formål en hydraulikk-kran av nevnte art, som i første rekke erkarakterisert vedat lagerhusets svingestilling i forhold til den ytterste kranarmseksjon er separat innstillbar ved hjelp av et mellom lagerhuset og nevnte kranarmseksjon innkoplet hydraulikkorgan og at løftegaffelen er vippbart forbundet med bæreakselen for begrenset vippebevegelse i forhold til denne om en på bæreakselen vinkelrett vippeakse og koplet til et hydraulikkorgan ved hjelp av hvilket den kan forflyttes til og fastholdes i ulike vippestillinger.

Den ifølge oppfinnelsen foreslåtte hydraulikk-kran er

velegnet for ulike arbeidsoppgaver som krever en høy fleksibilitet hos den. Særlig er kranen ifølge oppfinnelsen imidlertid beregnet på å anvendes for lasting av pallegods eller annet liknende gods på en lastebil eller annen lastevogn fra denne vogns ene eller andre langsgående side. Kranarmen kan i denne forbindelse hensiktsmessig omfatte minst tre etter hverandre følgende og med hverandre dreibart forbundne seksjoner. Videre kan den ytterste kranarmseksjon med fordel være teleskopisk forlengbar og omfatte en med den tilstøtende kranarmseksjon dreibart forbundet indre del samt en i denne forskyvbart opplagret ytre del, som bærer løf tegaf felen ved sin ytre ende.,

Når kranen skal anvendes for det ovennevnte formål er det ønskelig at den kan være montert på den aktuelle vogn. I dette øyemed kan kranfoten ifølge en foretrukket utføringsform av oppfinnelsen hensiktsmessig være montert på en sleide som er lagret for rettlinjet forskyvning av den i tilnærmet horisontal retning langs et første, langstrakt styreelement som i sin tur er lengdeforskyvbart lagret ved et andre, langstrakt styreelement som er beregnet på å monteres i tverrgående retning på en lastevogn, nær et lasterom i denne, idet hydraulikkorgan kan finnes såvel for forflyttning av sleiden langs det første styreelement og fastholding av den i innstilt stilling langs dette som for forflyttning av det første styreelement langs det andre styreelement og fastholding av det i innstilt stilling langs dette.

De to styreelementer og sleiden som bæres av disse kan utnyttes som en sideveis utenfor vognen utskyvbar kranbro ved hjelp av hvilken kranen kan forflyttes mellom en inntrukket markeringsstilling, der den etter sammenfolding av kranarmen kan lagres i en i sin helhet innenfor vognens ytre sider beliggende tilstand, og minst én utenfor en side hos vognen utskjøvet arbeidsstilling i hvilken kranen kan utnyttes for lasting og lossing av gods på henholdsvis fra vognen.

Hver av de to styreelementer kan hensiktsmessig ha den generelle form av et langstrakt hulprofilelement med en langsgående, oppadvendt åpning, idet det første styreelement kan være lengdeforskyvbart lagret i det andre styreelement, mens sleiden er lengdeforskyvbart lagret i det første styreelement. De oppadvendte langsgående åpninger i de to styreelementer kan sammen avgrense en langsgående fri passasje for kranfoten eller et øvre parti av sleiden som virker til å understøtte kranfoten.

Oppfinnelsen skal nedenfor beskrives nærmere under henvisning til vedlagte skjematiske tegninger, hvor

fig. 1 viser et sideriss av en hydraulikk-kran ifølge en som eksempel valgt utføringsform av oppfinnelsen, idet kranen, som bæres av en teleskopisk kranbro som er montert i tverretningen på en lastebil, er beliggende i en arbeidsstilling utenfor den ene side av et lasterom i bilen, mens

fig. 2 viser et oppriss, delvis i snitt, av nevnte kranbro, hvor denne anskueliggjøres i en stilling der den rager utenfor bilens ene side, og

fig. 3 viser et enderiss av kranbroen, i snitt langs linjen III-III i fig. 2.

I fig. 1 er med 10 generelt betegnet en hydraulikk-kran som omfatter en kranfot 11, en i denne dreibart opplagret senterstolpe 12 og en med denne dreibart forbundet kranarm 13 som er sammensatt av tre med hverandre dreibart forbundne seksjoner 14, 15 og 16. Kranfoten 11 er horisontalt forskyvbart montert på en lastebil 18 ved hjelp av en generelt med 17 betegnet, teleskopliknende kranbro som er anbrakt i tverrgående retning på bilen 18 foran et lasterom 19 hos denne. Kranbroen 17 er vist i nærmere detalj i fig. 2 og 3.

Med 20 betegnes en i kranfoten 11 innebygget hydraulisk dreieanordning ved hjelp av hvilken senterstolpen 12 kan dreies i forhold til kranfoten 11 om en med punkt-strekete linjer antydet,

i det minste tilnærmet vertikal dreieakse 21. Kranarmseksjonen 14, 15 og 16, som er svingbart forbundet med hverandre og med senterstolpen 12 ved hjelp av innbyrdes parallelle, i det minste tilnærmet horisontale dreietapper 22, 23 og 24, kan svinges om de av disse dreietapper definerte leddakser ved hjelp av hydraulikksylindre 25, 26 henholdsvis 27. Disse hydraulikksylindre er dreibart forbundet med senterstolpen 12 og de ulike kranarmseksjoner 14, 15 henholdsvis 16.

Den ytterste kranarmseksjon 16 er utført teleskopisk forlengbar og omfatter dels en til den mellomste kranarmseksjon 15 svingbart opplagret indre del 16A, dels en i denne teleskopisk forskyvbart montert ytre del 16B. For regulering av den virksomme lengde av kranarmseksjonen 16 finnes en hydraulikksylinder 28 som er innkoplet mellom den indre del 16A og den ytre del 16B.

Kranarmseksjonen 16 bærer ved den ytre ende av dens ytre del 16B en ved den samme svingbart og dreibart montert, generelt med 29 betegnet løftegaffel. Denne løftegaffel er montert på kranarmaseksjonen 16 ved hjelp av et lagerhus 30 og en bæreaksel

31. Lagerhuset 30 er svingbart lagret ved kranarmseksjonen 16

ved hjelp av to diametralt rett overfor hverandre beliggende, i sideretning utragende lagertapper 32 som danner en med dreietappene 22, 23 og 24 parallell svingeakse for lagerhuset 30. Med 33 betegnes en mellom kranarmseksjonens 16 ytre del 16B og lagerhuset 30 innkoplet hydraulikksylinder ved hvis hjelp lagerhuset 30 kan forflyttes til og fastholdes i ulike svingningsstillinger i forhold til kranarmseksjonen 16.

Bæreakselen 31 er dreibart lagret i lagerhuset 30 for dreining i forhold til dette om en rotasjonsakse som er vinkelrett på dreieaksen som utgjøres av lagertappene 32. Med 34 betegnes en på lagerhuset 30 montert hydraulisk dreieanordning ved hjelp av hvilken bæreakselen 31 kan forflyttes til og fastholdes i ulike dreiestillinger. Denne dreieanordning 34 er i fig. 1 skjematisk vist montert på toppen av lagerhuset 30. Den kan i dette tilfelle være direkte koplet til bæreakselen 31. Dreieanordningen 34 kan imidlertid isteden monteres på siden av lagerhuset 30,

idet den kan koples til et øvre endeparti av bæreakselen 31, som rager over lagerhuset, ved hjelp av en kjedetransmisjon eller liknende.

Løftegaffelen 29 omfatter to parallelle bærearmer 35 som ved sine bakre ender er fast festet til et tverrgående ryggparti 36 hos løftegaffelen. Dette ryggparti 36 er forsynt med to flenser 37 som er dreibart forbundet med en nedenfor lagerhuset 30 utragende nedre del av bæreakselen 31 ved hjelp av dreietapper 38 som rager ut fra motsatte sider av bæreakselen og danner en vippeakse som strekker seg vinkelrett på bæreakselen 31 og om hvilken løftegaffelen 29 kan utføre en begrenset vippebevegelse. Med 39 betegnes en hydraulikksylinder som er innkoplet mellom bæreakselen 31 og løftegaffelen 29 for å tillate forflyttning av løftegaffelen til og fastholding av den i ulike vippestillinger.

Når kranen 10 på i fig. 1 vist måte befinner seg i arbeidsstilling utenfor den ene side av bilen 18, kan den utnyttes for hurtig og bekvem sidelasting av pallegods i lasterommet 19.

Dette rom er i fig. 1 vist oppdelt i fire ulike avdelinger. Videre er der inntegnet et antall lastepaller 40 som hviler på bunnen av en del av nevnte avdelinger.

Kranbroen 17 skal i det følgende beskrives nærmere. Som det fremgår av fig. 2 og 3 omfatter den en sleide 41 som tjener til å bære kranfoten 11 og er utført som et hulprofilelement med generelt rektangulært tverrsnitt og forholdsvis kort lengde. Kranfoten 11 er fast montert på sleiden 41 ved dennes øvre side. Videre omfatter kranbroen 17 et første, langstrakt styreelement

42 i hvilket sleiden 41 er lengdeforskyvbart lagret ved hjelp av lager-foringsstykker 43, samt et andre, langstrakt styreelement 44 i hvilket det første styreelement 42 er lengdeforskyvbart lagret ved hjelp av lager-foringsstykker 45. Det andre styreelement 44 er ved hjelp av konsoller 46 fast montert i tverrgående retning på bilen 18 foran dennes lasterom 19.

Hvert av de to styreelementer 42 og 44 har form av et langstrakt hulprofilement med generelt rektangulært tverrsnitt,

som i sin øvre side oppviser en langsgående åpning 47 henholdsvis 48. De to åpninger 47 og 48 er beliggende rett overfor hverandre og tjener til å avgrense en langsgående fri passasje for det nedre parti av den på sleiden 41 monterte kranfot 11.

Det bevegelig© styreelement 42 kan forflyttes i lengderetning

i det faste styreelement 44 og fastholdes i innstilt stilling i forhold til dette ved hjelp av en hydraulikksylinder 49. For styrt forflyttning av sleiden 41 i det bevegelige styreelement 42 finnes en hydraulisk drivanordning som består av en hydraulikk-motor 51 som er montert på en indre vertikal forstivningsvegg 50

på sleiden og er forsynt med to koaksiale kjedehjul 52 på sin utgangsaksel, samt en dobbelt rullekjede 54 som løper over kjedehjulene 52 og to par vendehjul 53. Denne kjede 54 strekker seg inn i styreelementet 42 i dettes lengderetning og er ved dens ender festet til to motstående endevegger 55 hos styreelementet 42 ved hjelp av to kjedefester 56. For å muliggjøre en sikrere fastholding av sleiden 41 i én eller flere ulike innstillings-stillinger for den samme finnes også en på veggen 50 montert hydraulisk sperreanordning 57 som er forsynt med en utskyvbar sperretapp 58. Denne tapp 58 kan etter innstilling av sleiden 41

i angjeldende stilling henholdsvis stillinger innskyves gjennom rett overfor hverandre beliggende åpninger i sleiden 41, styreelementet 42 og eventuelt også i styreelementet 44.

Kranbroen 17 kan utføres for å tillate anvendelse av kranen

10 for lasting og lossing av gods bare fra den ene side av bilen

18 eller fra begge sider av denne. Videre kan kranen 10 ved hjelp av kranbroen 17 forflyttes fra dens i fig. 1 viste, utenfor vognens side forekommende arbeidsstilling til en inntrukket parkeringsstilling i hvilken den etter sammenfolding av kranarmen 13 kan lagres i en i sin helhet innenfor vognens ytre side beliggende tilstand.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den ovenfor beskrevne utføringsform. Mange modifikasjoner er isteden mulig innenfor oppfinnelsestankens ramme.

Claims (5)

1. Hydraulikk-kran av den art som omfatter en kranfot (11) , en i denne dreibart opplagret, om en i det minste tilnærmet vertikal akse dreibar senterstolpe (12), som er koplet til en hydraulisk dreieanordning (20), ved hjelp av hvilken den kan forflyttes til og fastholdes i ulike dreiestillinger, en til senterstolpen (12) svingbart festet kranarm (13) som er sammensatt av minst to med hverandre dreibart forbundne seksjoner (14, 15, 16) som er innbyrdes svingbare og i forhold til senterstolpen (12) om innbyrdes parallelle, i det minste tilnærmet horisontale dreieakser (22, 23, 24) og hvilke er koplet til hydraulikkorgan (25, 26,

27), ved hjelp av hvilke de kan forflyttes til og fastholdes i ulike svingestillinger, samt en av den ytterste kranarmseksjon (16) båret lø ftegaffel (29) som er svingbart og dreibart forbundet med denne ved hjelp av et lagerhus (30) som er svingbart montert til den ytterste kranarmseksjon (16) for svingning i forhold til denne om en med nevnte dreieakser (22, 23, 24) parallell akse (32), og en i nevnte lagerhus (30) dreibart opplagret bæreaksel (31) som strekker seg i en retning vinkelrett på lagerhusets dreieakse (32) og som er forbundet med en hydraulisk dreieanordning (34) ved hjelp av hvilken den kan forflyttes til og fastholdes i ulike dreiestillinger i forhold til lagerhuset (30), karakterisert ved at lagerhusets (30) svingestilling i forhold til den ytterste kranarmseksjon (16) er separat innstillbar ved hjelp av et mellom lagerhuset (30) og nevnte kranarmseksjon (16) innkoplet hydraulikkorgan (33) og at løftegaffelen (29) er vippbart forbundet med bæreakselen (31) for begrenset vippebevegelse i forhold til denne om en på bæreakselen (31) vinkelrett vippeakse (38) og koplet til et hydraulikkorgan (39) ved hjelp av hvilket den kan forflyttes til og fastholdes i ulike vippestillinger.

2. Hydraulikk-kran ifølge krav 1, karakterisert ved at kranarmen (13) omfatter minst tre etter hverandre påfølgende og med hverandre dreibart forbundne seksjoner (14, 15, 16) .

3. Hydraulikk-kran ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den ytterste kranarmseksjon (16) er teleskopisk forlengbar og omfatter en med den tilstøtende kranarmseksjon (15) dreibart forbundet indre del (16A) samt en i denne forskyvbart lagret ytre del (16B) som bærer løftegaffelen (29) ved sin ytre ende.

4. Hydraulikk-kran ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at kranfoten (11) er montert på en sleide (41) som er lagret for rettlinjet forskyvning av den samme i tilnærmet horisontal retning langs et første, langstrakt styreelement (42) som i sin tur er lengdeforskyvbart lagret ved et andre, langstrakt styreelement (44) som er beregnet på å monteres i tverrgående retning på en lastevogn (18) nær et lasterom (19) i denne, idet hydraulikkorgan (51, 49) finnes såvel for forflyttning av sleiden (41) langs det første styreelement (42) og fastholding av den i innstilt stilling langs dette som for forflyttning av det første styreelement (42) langs det andre styreelement (44) og fastholding av det i innstilt stilling langs dette.

5. Hydraulikk-kran ifølge krav 4, karakterisert ved at hvert av de to styreelementer (42, 44) har generelt form av et langstrakt hulprofilelement med en langsgående, oppadvendt åpning (47, 48) og at det første styreelement (42) er lengdeforskyvbart lagret i det andre styreelement (44), mens sleiden (41) er lengdeforskyvbart lagret i det første styreelement (42), idet de oppadvendte langsgående åpninger (47, 48) hos de to styreelementer sammen avgrenser en langsgående fri passasje for kranfoten (11) eller et øvre parti av sleiden (41) som virker til å bære kranfoten.