NO863810L

NO863810L - SUCKING HOUSES FOR AQUA PLANTS AND ANIMALS.

Info

Publication number: NO863810L
Application number: NO863810A
Authority: NO
Inventors: John Robert Bell
Original assignee: John Robert Bell
Priority date: 1985-01-31
Filing date: 1986-09-24
Publication date: 1986-09-24
Also published as: NO863810D0

Description

SUGE-INNHØSTER FOR AKVA-PLANTER OG -DYRSUCTION HARVESTER FOR AQUA PLANTS AND ANIMALS

TEKNISK OMRÅDETECHNICAL AREA

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en suge-innhøster for akvaplanter og -dyr, og er spesielt uttenkt men ikke alene for styring av unyttige akvaplanter eller dyresorter. The present invention relates to a suction harvester for aquatic plants and animals, and is particularly designed but not solely for the management of useless aquatic plants or animal species.

BAKGRUNNSTEKNIKKBACKGROUND TECHNOLOGY

Tidligere er der fremskaffet forskjellige typer av akva-inn-høstere eller ugresskappere, idet disse drives på et prin-sipp hvor akvaplantene blir mekanisk avkappet ved enden av et bevegelig transportbelte, som deretter fører plantene ombord på innhøsteren. Slike innhøstere har den ulempe at høstingen ikke er selektiv, idet alt materiale over høyden for skjærebladene blir fjernet. Slikt maskineri har også en betydelig vekt, noe som krever et fartøy med forholdsvis stort dyptgående for å kunne romme maskineriet i et fartøy som har manøvrerbare proporsjoner. Dette er en ulempe med en akva-innhøster som hyppig trenger å være i virksomhet på grunt vann, fordi akvaplanter for det meste er mest fremtredende i grunt vann på grunn av lysgjennomtrengning . In the past, different types of aqua-in harvesters or weed cutters have been produced, as these are operated on a principle where the aqua plants are mechanically cut off at the end of a moving conveyor belt, which then carries the plants aboard the harvester. Such harvesters have the disadvantage that the harvesting is not selective, as all material above the height of the cutting blades is removed. Such machinery also has a considerable weight, which requires a vessel with a relatively large draft to be able to accommodate the machinery in a vessel of maneuverable proportions. This is a disadvantage of an aqua harvester who frequently needs to be in business in shallow water, because aqua plants are mostly most prominent in shallow water due to light penetration.

Noen kjente akva-innhøstere blir understøttet av hjul eller skinner som er ført langs sjøbunnen (eller innsjøbunnen, etc.) for understøttelse av innhøsteren, istedenfor å bli understøttet av et flytende fartøy. Slike landba-serte maskiner har den ulempe at de ofte kan bevirke økologiske skader på sjøbunnen på grunn av den forstyrrelse som forårsakes av hjulene eller sporene. Some known aqua harvesters are supported by wheels or rails that are guided along the seabed (or lakebed, etc.) to support the harvester, instead of being supported by a floating vessel. Such land-based machines have the disadvantage that they can often cause ecological damage to the seabed due to the disturbance caused by the wheels or tracks.

Det er et ytterligere trekk ved kjente typer av flytende innhøstere at de normalt blir drevet ved hjelp av anord-ninger, f.eks. skovlhjul, som har lav virkningsgrad med hensyn til energiforbruk, og viktigere, skaffer ingen re-feranse til bunnen av vannansamlingen. Avdrift på grunn av vind og strømmer gjør en presis innhøstning av området vanskelig, om enn umulig. Innhøstningsmaskineri som går på hjul eller spor, skaffer god bakkereferanse, men bevirker betydelig forstyrrelse for substratet og skade på det økologiske akva-miljø. It is a further feature of known types of floating harvesters that they are normally operated by means of devices, e.g. paddle wheel, which has a low degree of efficiency with regard to energy consumption, and more importantly, provides no reference to the bottom of the water collection. Drift due to wind and currents makes precise harvesting of the area difficult, if not impossible. Harvesting machinery that runs on wheels or tracks provides good ground reference, but causes significant disturbance to the substrate and damage to the ecological aqua environment.

Således er det en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å skaffe en slik suge-innhøster for akva-planter og inn-høstere som vil rydde av veien eller minimere de omtalte ulemper på en enkel men effektiv måte, eller som i det min-ste vil skaffe brukeren et brukbart valg. Thus, it is a purpose of the present invention to provide such a suction harvester for aqua plants and harvesters that will clear the way or minimize the mentioned disadvantages in a simple but effective way, or that will at least provide the user a usable choice.

OMTALE AV OPPFINNELSENDISCUSSION OF THE INVENTION

Følgelig går en side av oppfinnelsen ut på en fremgangsmåte for innhøstning av akva-planter og -dyr, omfattende følgende trinn: 1) å fremskaffe et fartøy som innbefatter en manøvrerbar dyse som rager ut derfra og er forbundet med en pumpe som er innrettet til å suge vann gjennom dysen, 2) å manøvrere fartøyet og/eller dysen for å plassere dysen i en stilling i nærheten av akva-planter eller —dyr som man ønsker å høste inn, 3) å drive pumpen for å suge vann og medfølgende akva-planter eller -dyr gjennom dysen, og 4) å slippe ut vannet og de medfølgende akva-planter eller -dyr fra pumpen til en ønsket utløpslokasjon. Accordingly, one aspect of the invention is a method for harvesting aquatic plants and animals, comprising the following steps: 1) providing a vessel comprising a maneuverable nozzle projecting therefrom and connected to a pump adapted to suck water through the nozzle, 2) to maneuver the vessel and/or the nozzle to place the nozzle in a position close to aquatic plants or animals that you want to harvest, 3) to operate the pump to suck water and accompanying aquatic plants or animals through the nozzle, and 4) to release the water and accompanying aquatic plants or animals from the pump to a desired outlet location.

Fortrinnsvis omfatter pumpen en pumpe med variabel hastighet, og fremgangsmåten innbefatter det å selektere strøm-ningshastigheten av vann gjennom pumpen for styring av den sugegrad som påføres dysen. Preferably, the pump comprises a variable speed pump, and the method includes selecting the flow rate of water through the pump to control the degree of suction applied to the nozzle.

Fortrinnsvis blir dysen manøvrert gjennom et styrt sveipe-mønster i forhold til fartøyet under driften av pumpen. Fortrinnsvis blir fartøyet manøvrert i grunt vann ved styrt dreining av en flerhet av hjul med radialt utragende spiler, idet hjulene har en hovedsakelig horisontal akse, og er montert på fartøyet, slik at fartøyet kan heves eller senkes for å la endene av de nederste spiler komme i berøring med bunnen av vannsamlingen som fartøyet flyter på. Preferably, the nozzle is maneuvered through a controlled sweep pattern relative to the vessel during operation of the pump. Preferably, the vessel is maneuvered in shallow water by controlled turning of a plurality of wheels with radially projecting splines, the wheels having a substantially horizontal axis, and being mounted on the vessel so that the vessel can be raised or lowered to allow the ends of the lower splines to come in contact with the bottom of the body of water on which the vessel floats.

Ved en ytterligere side av oppfinnelsen går denne ut på en innhøster for akva-planter og -dyr omfattende et støtte-fartøy, en manøvrerbar dyse som rager ut fra fartøyet, og en pumpe som er innrettet til å suge vann og medfølgende akva-planter eller -dyr gjennom dysen, og slippe den ut på et ønsket utsijppssted. In a further aspect of the invention, this results in a harvester for aqua plants and animals comprising a support vessel, a maneuverable nozzle which projects from the vessel, and a pump which is arranged to suck water and accompanying aqua plants or -animal through the nozzle, and release it at a desired discharge point.

Fortrinnsvis danner dysen den ytre ende av en dysearm som strekker seg radialt utover fra en hovedsakelig vertikal dreieanordning montert på fartøyet, og idet påvirkningsorganer er anordnet for dreibart å oscillere dysearmen om dreieanordningen, for derved å bevirke at dysen sveiper frem og tilbake gjennom en forhåndsbestemt bue. Preferably, the nozzle forms the outer end of a nozzle arm extending radially outward from a substantially vertical pivot mounted on the vessel, and acting means being arranged to rotatably oscillate the nozzle arm about the pivot, thereby causing the nozzle to sweep back and forth through a predetermined arc .

Fortrinnsvis er høyden av dysearmen justerbar i forholdPreferably, the height of the nozzle arm is proportionally adjustable

til fartøyet.to the vessel.

Fortrinnsvis har pumpen en variabel strømningshastighetPreferably, the pump has a variable flow rate

som styres av operatøren av innhøsteren.which is controlled by the operator of the harvester.

Fortrinnsvis er pumpen forsynt med en hjelpe-oppstartings-pumpe som er innrettet til å tilføre vann under trykk til sugekammeret for hovedpumpen, idet oppstartningspumpen kan settes i drift på kommando av en operatør for utspyl-ing av dysen og rensning av eventuelle blokkeringer deri. Preferably, the pump is provided with an auxiliary start-up pump which is designed to supply water under pressure to the suction chamber of the main pump, as the start-up pump can be put into operation at the command of an operator for flushing out the nozzle and cleaning any blockages therein.

Fortrinnsvis er fartøyet forsynt med en flerhet av hjul som kontrollert kan dreies ved hjelp av drivorganer, om en hovedsakelig horisontal akse, idet hvert hjul har en flerhet av radialt utragende spiler, og er montert på fartøy-et slik at hjulene kan heves eller senkes for å bringe endene av de nederste spiler i berøring med bunnen av vannsamlingen som fartøyet flyter i. Preferably, the vessel is provided with a plurality of wheels which can be rotated in a controlled manner by means of drive means, about a mainly horizontal axis, each wheel having a plurality of radially projecting spokes, and is mounted on the vessel so that the wheels can be raised or lowered for to bring the ends of the lower splines into contact with the bottom of the body of water in which the vessel floats.

Fortrinnsvis er hvert hjul montert på enden av en armPreferably, each wheel is mounted on the end of an arm

som er festet til fartøyet ved hjelp av en hovedsakelig horisontal dreieinnretning, idet hvert hjul kan heves eller senkes ved dreining av armen i forhold til fartøyet. which is attached to the vessel by means of a mainly horizontal turning device, each wheel being able to be raised or lowered by turning the arm in relation to the vessel.

KORT OMTALE AV TEGNINGSFIGURENEBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING FIGURES

Uansett eventuelle andre former som kan ligge innenfor oppfinnelsens ramme, vil en foretrukken form for oppfinnelsen nå bli beskrevet ved et ikke-begrensende eksempel under henvisning til vedføyde tegning. Figur 1 er et skjematisk sideriss av en suge-innhøster i henhold til oppfinnelsen. Figur 2 er et skjematisk grunnriss av innhøsteren vist på figur 1. Figur 3 er et skjematisk oppriss av innhøsteren vist på figur 1. Figur 4 er et sideriss i større målestokk av dysepåvirk-nings- og styremekanismen for innhøsteren vist på figur 1. Figur 5 er et grunnriss av dyseoscillasjonspåvirknings-me-kanismen vist på figur 4. Regardless of any other forms that may lie within the scope of the invention, a preferred form of the invention will now be described by way of a non-limiting example with reference to the attached drawing. Figure 1 is a schematic side view of a suction harvester according to the invention. Figure 2 is a schematic floor plan of the harvester shown in Figure 1. Figure 3 is a schematic elevation of the harvester shown in Figure 1. Figure 4 is a side view on a larger scale of the nozzle influence and control mechanism for the harvester shown in Figure 1. Figure 5 is a schematic diagram of the nozzle oscillation effect mechanism shown in Figure 4.

UTFØRELSESFORMER FOR OPPFINNELSENEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Ved en foretrukken form for oppfinnelsen er en suge-inn-høster for akva-planter og/eller -dyr konstruert som føl-ger . In a preferred form of the invention, a suction harvester for aquatic plants and/or animals is constructed as follows.

Innhøsteren omfatter et fartøy av en hvilken som helst passende form, men har fortrinnsvis form av en pram tildannet av to tette pontonger 1 som er plassert på hver side og festet til en midtre pram 2 med åpen topp, som fortrinnsvis har en kortere lengde enn pontongene 1, for derved å levne et område med åpent vann mellom pontongene ved det fremre av fartøyet. Den sentrale pram 2 blir benyttet til å understøtte og lokalisere en maskin 3 (fortrinnsvis en dieselmaskin) forbundet med hvdrauliske pumper 4 og 5. Inne i den sentrale pram 2 er der også plassert en sentrifugalpumpe 6 som blir drevet ved hjelp av en kobling 7 fra en hydraulisk motor 8 forbundet med og drevet av den hydrauliske pumpe 4 ved hjelp av hydrauliske liner 9. The harvester comprises a vessel of any suitable shape, but preferably takes the form of a barge formed by two tight pontoons 1 placed on either side and attached to a central open-topped barge 2, which is preferably shorter in length than the pontoons 1, thereby leaving an area of open water between the pontoons at the front of the vessel. The central barge 2 is used to support and locate a machine 3 (preferably a diesel machine) connected to hydraulic pumps 4 and 5. Inside the central barge 2 is also placed a centrifugal pump 6 which is driven by means of a coupling 7 from a hydraulic motor 8 connected to and driven by the hydraulic pump 4 by means of hydraulic lines 9.

Den hydrauliske motor 8 er fortrinnsvis en hydraulisk motor med variabel hastighet, styrt av passende hydrauliske ventiler (ikke vist) under styringen av en operatør fra dennes posisjon i en styrekabin 10. Styrekabinen er fortrinnsvis plassert ved den fremre ende av fartøyet, slik at operatøren har et godt utsyn over sugedysen (slik det vil bli omtalt nedenfor). The hydraulic motor 8 is preferably a hydraulic motor with variable speed, controlled by suitable hydraulic valves (not shown) under the control of an operator from his position in a control cabin 10. The control cabin is preferably located at the forward end of the vessel, so that the operator has a good view of the suction nozzle (as will be discussed below).

Sentrifugalpumpen 6 er fortrinnsvis en sentrifugalpumpe med stort volum, som er istand til å håndtere faste materialer, og er typisk av typen indusert vortex. Når der opereres med en viss mengde akva-materialer, kan det være nødvendig å benytte et riveorgan i pumpen for oppkapping av medbragt materiale til en størrelse som ikke vil hem-me pumpen. The centrifugal pump 6 is preferably a large volume centrifugal pump, which is capable of handling solid materials, and is typically of the induced vortex type. When operating with a certain amount of aqua materials, it may be necessary to use a shredding device in the pump to cut up material carried to a size that will not inhibit the pump.

Innløpet 11 til pumpen 6 er forbundet ved hjelp av en flek-sibel slange 12 til en hul dysearm 13 som er avsluttet ved sin fremre ende i en dyse 14 som rager forover fra fartøy-et. Utløpet 15 fra pumpen 6 er også forbundet med en flek-sibel slange 16 for utslipp av materialet fra pumpen til en ønsket utslippslokasjon. The inlet 11 of the pump 6 is connected by means of a flexible hose 12 to a hollow nozzle arm 13 which terminates at its front end in a nozzle 14 which projects forward from the vessel. The outlet 15 from the pump 6 is also connected to a flexible hose 16 for discharge of the material from the pump to a desired discharge location.

Der er anordnet en dekselpumpe 17 som er drevet av motoren 3, og innrettet til å pumpe vann fra et innløp som er nedsenket i et sugehode (ikke vist) ved det bakre av far-tøyet, til opplagringen av hovedpumpen 6. There is arranged a cover pump 17 which is driven by the engine 3, and arranged to pump water from an inlet which is immersed in a suction head (not shown) at the rear of the vessel, to the storage of the main pump 6.

Hovedpumpen 6 blir startet opp ved hjelp av en hjelpesen-trifugal-oppstartningspumpe 18 som blir drevet av en hydraulisk motor 19 som får tilført hydraulisk fluidum under trykk fra den hydrauliske pumpe 5, som drives av motoren 3 og også brukes til å fremskaffe hydraulisk fluidum under trykk til forskjellige hydrauliske stempler på innhøster-en, slik det vil bli omtalt ytterligere i det følgende. Hjelpeoppstartningspumpen 18 trekker vann fra et innløp som er neddukket under fartøyet, og tilfører vann under trykk gjennom en leder 20 ved hjelp av en enveisventil 21 til et innløpskammer i hovedpumpen 6. På denne måte kan hjelpeoppstartningspumpen brukes til å fylle innløp-et hos hovedpumpen 6 med vann for oppstartning av hovedpumpen før drift. The main pump 6 is started up by means of an auxiliary trifugal start-up pump 18 which is driven by a hydraulic motor 19 which is supplied with hydraulic fluid under pressure from the hydraulic pump 5, which is driven by the motor 3 and is also used to provide hydraulic fluid during pressure to different hydraulic pistons on the harvester, as will be discussed further below. The auxiliary starting pump 18 draws water from an inlet submerged under the vessel, and supplies water under pressure through a conductor 20 by means of a one-way valve 21 to an inlet chamber in the main pump 6. In this way, the auxiliary starting pump can be used to fill the inlet of the main pump 6 with water for starting the main pump before operation.

Reservoarer av hydraulisk fluidum og brennstoff for motoren 3 kan passende være plassert i tanker 22 og 23 som befinner seg i pontongene 1. Dysearmen 13 blir passert og manøvrert av et apparat som nå vil bli omtalt spesielt under henvisning til figurene 4 og 5. Reservoirs of hydraulic fluid and fuel for the engine 3 can conveniently be located in tanks 22 and 23 located in the pontoons 1. The nozzle arm 13 is passed and maneuvered by an apparatus which will now be discussed in particular with reference to figures 4 and 5.

Dysearmen 13 blir understøttet av en vertikal aksel 24 som typisk er sveiset til dysearmen ved punktet 25. Som et velgbart trekk kan dysearmen som er vist horisontalt The nozzle arm 13 is supported by a vertical shaft 24 which is typically welded to the nozzle arm at point 25. As an optional feature, the nozzle arm shown horizontally

på de vedføyde tegningsfigurer, være festet til den vertikale aksel 24 ved hjelp av en horisontal dreie-tapp, noe som gjør det mulig for dysearmen å bli vippet nedover til en forhåndsbestemt vinkelstilling. in the attached drawings, be attached to the vertical shaft 24 by means of a horizontal pivot, which enables the nozzle arm to be tilted downwards to a predetermined angular position.

Den vertikale aksel 24 er plassert inne i et rør 25, og aksialt understøttet inne i røret ved hjelp av en krage 26, slik at akselen rager ut fra toppen og bunnen av rør-et 25. Røret 25 er på sin side plassert på en plattform 27 og støttestrebere 28. The vertical shaft 24 is placed inside a pipe 25, and axially supported inside the pipe by means of a collar 26, so that the shaft protrudes from the top and bottom of the pipe 25. The pipe 25, in turn, is placed on a platform 27 and support strivers 28.

Plattformen 27 blir på sin side plassert ved hjelp av rul-ler 28 som står i inngrep med vertikale søyler 29 som strekker seg oppover fra en plattform 30 plasert på pontongene 1. Høyden av plattformen 27 kan justeres i forhold til støtteplattformen 30 ved at rullene 28 føres opp og ned inne i kanaler i søylene 29 under styring av et dobbelt-virkende hydraulisk stempel 31 som ved sin nedre ende 32 The platform 27 is, in turn, placed by means of rollers 28 which engage with vertical columns 29 which extend upwards from a platform 30 placed on the pontoons 1. The height of the platform 27 can be adjusted in relation to the support platform 30 by the rollers 28 is moved up and down inside channels in the columns 29 under the control of a double-acting hydraulic piston 31 which at its lower end 32

er festet til plattformen 30, og har sin øvre ende 33 forbundet med støttestolper 34 som på sin side står i inngrep med og støtter plattformen 27 og det vertikale rør 25. På denne måte kan hele plattformen 27 , røret 25, aksel 24 og dysearmen 13 beveges vertikalt ved drift av det hydrauliske stempel 31 som tilføres hydraulisk trykk fra pumpen 5 styrt av en ventil kontrollert av en opera-tør i kabinen 10. is attached to the platform 30, and has its upper end 33 connected to support posts 34 which in turn engage with and support the platform 27 and the vertical pipe 25. In this way, the entire platform 27, the pipe 25, shaft 24 and the nozzle arm 13 is moved vertically by operation of the hydraulic piston 31 which is supplied with hydraulic pressure from the pump 5 controlled by a valve controlled by an operator in the cabin 10.

Dysearmen 13 blir dreiet oscillerende om dreietappen tildannet av den vertikale aksel 24 ved hjelp av en påvirk-ningsmekanisme som omfatter radiale armer 35 (figur 5) The nozzle arm 13 is turned oscillating about the pivot formed by the vertical shaft 24 by means of an influence mechanism comprising radial arms 35 (figure 5)

som strekker seg utover fra akselen 24 og ved sine ytre ender er forbundet med åk 36 som på sin side er forbundet med påvirkningsstenger 37 i hydrauliske sylindre 38, for-ankret ved sine motsatte ender til en støttebrakett 39 which extends outwards from the shaft 24 and is connected at its outer ends to yokes 36 which in turn are connected to impact rods 37 in hydraulic cylinders 38, anchored at their opposite ends to a support bracket 39

på plattformen 27. De hydrauliske stempler 38 blir be-tjent ved hydraulisk fluidum tilført fra pumpen 5 via en trykkoperert hydraulisk pilotventil, som blir aktivert automatisk ved enden av hver sveip av dysearmen 13, noe som reverserer strømmen av hydraulisk olje gjennom sy-lindrene 38, og følgelig retningen av oscillasjonen for dysearmen 13. Sveipehastigheten styres av en ventil i operatørens kabin 14 og lengden av sveipet blir justert ved endring av avstanden langs de radiale armer 34 og 35 hvor åkene 36 er plassert. on the platform 27. The hydraulic pistons 38 are operated by hydraulic fluid supplied from the pump 5 via a pressure-operated hydraulic pilot valve, which is activated automatically at the end of each sweep of the nozzle arm 13, which reverses the flow of hydraulic oil through the sewing cylinders 38 , and consequently the direction of oscillation for the nozzle arm 13. The sweep speed is controlled by a valve in the operator's cabin 14 and the length of the sweep is adjusted by changing the distance along the radial arms 34 and 35 where the yokes 36 are located.

På denne måte kan dysearmen 13 bevirkes til å oscillereIn this way, the nozzle arm 13 can be caused to oscillate

om dreietappen for akselen 24 langs en forhåndsbestemt bue med en hastighet som er styrt av operatøren, samtid- about the pivot of the shaft 24 along a predetermined arc at a speed controlled by the operator, while

ig som høyden av dysearmen, og således av dysen 14, også ig as the height of the nozzle arm, and thus of the nozzle 14, too

kan styres av operatøren ved hjelp av hydraulisk stempel 31. can be controlled by the operator using hydraulic piston 31.

Fartøyet kan drives frem i dypt vann ved hjelp av et hvilket som helst passende fremdriftsorgan, f.eks. en outboard motor eller en drivfot som påvirkes direkte eller indirek-te av motoren 3, eller alternativt taues til et ønsket driftssted i grunt vann. Når fartøyet er kommet til sted-et i det grunne vann, blir fartøyet posisjonert og manøv-rert ved hjelp av hjul 40 med horisontale akser og montert på endene av armer 41 som er dreibart montert på sid-ene av pontongene 1 ved hjelp av horisontale dreietapper 42, idet de kan dreies om disse ved hjelp av hydrauliske stempler 4 3 som kan operere mellom støtter 4 4 på armene 41 og støtteknaster 45 festet til pontongen. Drift av de hydrauliske stempler 43 bevirker at armene 41 dreier seg og således hever eller senker hjulene 40 i forhold til fartøyet. Ved den foretrukne form for oppfinnelsen er to slike sett av hjul og armer plassert på hver side av far-tøyet, og rager forover derfra, slik det fremgår av figurene 1 og 2. The vessel may be propelled in deep water by any suitable means of propulsion, e.g. an outboard motor or a drive foot which is directly or indirectly affected by the motor 3, or alternatively towed to a desired operating location in shallow water. When the vessel has arrived at the place in the shallow water, the vessel is positioned and maneuvered by means of wheels 40 with horizontal axes and mounted on the ends of arms 41 which are rotatably mounted on the sides of the pontoons 1 by means of horizontal pivot pins 42, as they can be rotated about these by means of hydraulic pistons 4 3 which can operate between supports 4 4 on the arms 41 and support cams 45 attached to the pontoon. Operation of the hydraulic pistons 43 causes the arms 41 to turn and thus raise or lower the wheels 40 in relation to the vessel. In the preferred form of the invention, two such sets of wheels and arms are placed on each side of the vessel, and project forward from there, as can be seen from figures 1 and 2.

Hvert hjul 40 er forsynt med radialt utragende spiler 46 som kan komme til inngrep med sjøbunnen (eller bunnen av en hvilken som helst samling av vann som fartøyet flyter i) ved senking av armen til en ønsket dybde. Hvert hjul er forsynt med en hydraulisk drivmotor 4 7 som kan dreie hjulet når den får krafttilførsel ved hydraulisk fluidum tilført under trykk fra pumpen 5 ved hjelp av styre-ventiler i operatørkabinen 10. Ved drift av disse styre-ventiler kan operatøren dreie hver av disse drivmotorer 47 uavhengig av hverandre, med en ønsket hastighet, og således bevirke at hvert spile forsynt hjul kan bevege seg fremover eller bakover, samtidig som det bukserer eller manøvrerer fartøyet til et ønsket sted. De to drivmotorer 47 kan selvsagt drives hver for seg, f.eks. en forover og en bakover, for å bevirke at fartøyet dreier seg på en ønsket måte. Each wheel 40 is provided with radially projecting splines 46 which can engage the seabed (or the bottom of any body of water in which the vessel floats) by lowering the arm to a desired depth. Each wheel is provided with a hydraulic drive motor 4 7 which can turn the wheel when it is powered by hydraulic fluid supplied under pressure from the pump 5 by means of control valves in the operator's cabin 10. By operating these control valves, the operator can turn each of these drive motors 47 independently of each other, at a desired speed, and thus cause each wheel provided with a spline to move forwards or backwards, while at the same time banking or maneuvering the vessel to a desired location. The two drive motors 47 can of course be driven separately, e.g. one forward and one backward, to cause the vessel to turn in a desired manner.

Ved krav om ytterligere plassering av fartøyet kan også et ytterligere armpar 48 være anordnet ved det bakre av far-tøyet, idet disse er dreibart montert på pontongene ved hjelp av dreietapper 49A som styres av hydrauliske sylindre 50 på lignende måte som henholdsvis armene 41, dreie-tappene 42 og de hydrauliske sylindre 43. Armene 48 kan også være forsynt med spileforsynte hjul 49 som kan dreie seg fritt på endene av armene 48, og ikke er anordnet med hydrauliske drivmotorer. If further positioning of the vessel is required, a further pair of arms 48 can also be arranged at the rear of the vessel, as these are rotatably mounted on the pontoons by means of pivot pins 49A which are controlled by hydraulic cylinders 50 in a similar way as the arms 41 respectively, turn -the pins 42 and the hydraulic cylinders 43. The arms 48 can also be provided with splined wheels 49 which can rotate freely on the ends of the arms 48, and are not equipped with hydraulic drive motors.

Under bruk blir innhøsteren plassert på et sted hvor det er ønsket å høste akva-planter eller~dyr, hvoretter far-tøyet blir manøvrert til et ønsket sted og holdt i posisjon der ved å la de spileforsynte hjul 40 og 49 komme i berøring med sjøbunnen, og ved tilhørende manipulering av de hydrauliske motorer 47. Pumpen 6 kan deretter kjø-res med ønsket hastighet ved hjelp av den hydrauliske motor 8, noe som bevirker at vannet blir sugd inn i pumpen fra dysen 14, og ført ut gjennom utløpsslangen 16. Dysen 14 blir posisjonert vertikalt av operatøren ved hjelp av den hydrauliske sylinder 31, for således å plassere dysen på den ønskede dybde, og dysen blir deretter oscil-lert over en forhåndsbestemt sveipebane ved betjening av de hydrauliske stempler 38. Operatøren i kabinen 10 kan styre sveipehastigheten av dysen, og graden av suging som utøves av pumpen 6, for derved å oppnå den ønskede innhøstningsvirkning som kan variere avhengig av plasseringen, og den plante eller de dyr som det er ønsket å høste. Det direkte sugeprinsipp tillater at den kraft som påføres det materiale som skal høstes, kan justeres ved justering av pumpehastigheten og driftsdybden for dysen i vannsøylen. På denne måte muliggjøres der et område av innhøstningsfunksjoner. F.eks. kan fremdrifts-planen kreve total rengjøring av et område for fritids-formål, eller fjerning av flytende algematter for å forbedre et område visuelt, eller fjerne innflettede alge-materiale og dødt plantemateriale fra en sjøgressbunn for å forbedre lysgjennomslipning. Den mulighet som ligger i at innhøsteren kan fjerne materialet selektivt innbærer viktige implikasjoner, spesielt i forbindelse med økologisk følsomme områder. In use, the harvester is placed at a location where it is desired to harvest aquatic plants or animals, after which the vessel is maneuvered to a desired location and held in position there by allowing the splined wheels 40 and 49 to come into contact with the seabed , and by associated manipulation of the hydraulic motors 47. The pump 6 can then be driven at the desired speed with the help of the hydraulic motor 8, which causes the water to be sucked into the pump from the nozzle 14, and led out through the outlet hose 16. The nozzle 14 is positioned vertically by the operator with the help of the hydraulic cylinder 31, in order to place the nozzle at the desired depth, and the nozzle is then oscillated over a predetermined sweeping path by operating the hydraulic pistons 38. The operator in the cabin 10 can control the sweep speed of the nozzle, and the degree of suction exerted by the pump 6, thereby achieving the desired harvesting effect which may vary depending on the location, and the plant or animals that are desired t to harvest. The direct suction principle allows the force applied to the material to be harvested to be adjusted by adjusting the pump speed and operating depth of the nozzle in the water column. In this way, a range of harvesting functions is made possible. E.g. the progress plan may require the total cleaning of an area for recreational purposes, or the removal of floating algal mats to improve an area visually, or the removal of interwoven algal material and dead plant material from a seagrass bed to improve light transmission. The possibility that the harvester can remove the material selectively has important implications, especially in connection with ecologically sensitive areas.

Fordi det maskineriet som benyttes i innhøsteren i henhold til oppfinnelsen er forholdsvis lett av vekt, er det mulig å montere innhøsteren i en pram med grunt dyptgående tildannet av pontongene 1 og 2, for derved å muliggjø-re drift i grunt vann. Fordi lysgjennomtrengning er en hovedfaktor med hensyn til å begrense vanndybden hvor ak-va-planter kan gro, er muligheten for innhøsteren å kunne virke i meget grunt vann av stor betydning. Med den opp-drift som fremskaffes av de to pontonger 1 og den lille sentrale pram 2, kan suge-innhøsteren av den type som er vist på tegningsfigurene, trekke tilnærmet 175 mm fullt lastet, og dens bevegelige dyse 14 er istand til å inn-høste i mindre enn 30 0 mm vanndybde uten å trekke med seg betydelige mengder av luft fra overflaten. Driftsdybden kan ytterligere reduseres ved å anordne en skjerm over dysen 14 for å forhindre virvelvirkning. Muligheten for lite dyptgående hos innhøsteren i henhold til oppfinnelsen øker i betydelig grad området for den grunne vannan-samling som innhøsteren kan operere over, og således re-duserer behovet for og de økologiske skader som bevirkes av landbassert maskineri brukt i akva-omgivelser. Because the machinery used in the harvester according to the invention is relatively light in weight, it is possible to mount the harvester in a barge with a shallow draft formed by the pontoons 1 and 2, thereby enabling operation in shallow water. Because light penetration is a major factor in limiting the water depth where ak-va plants can grow, the possibility for the harvester to be able to work in very shallow water is of great importance. With the buoyancy provided by the two pontoons 1 and the small central barge 2, the suction harvester of the type shown in the drawings can draw approximately 175 mm fully loaded, and its movable nozzle 14 is capable of in- harvest in less than 30 0 mm water depth without entraining significant amounts of air from the surface. The operating depth can be further reduced by arranging a screen over the nozzle 14 to prevent swirling. The possibility of shallow depth for the harvester according to the invention significantly increases the area for the shallow water accumulation over which the harvester can operate, thus reducing the need for and the ecological damage caused by land-based machinery used in aquatic environments.

Det er et ytterligere trekk ved innhøsteren i henhold til oppfinnelsen at vannet og akva-materialet føres gjennom hovedpumpen 6 og føres ut gjennom den fleksible slange 16 som kan avlevere til et hvilket som helst sted. Slike steder kan typisk være: a) til en gitterseparator-kurv plassert på innhøsteren, b) til en gitterseparator-kurv på en transportørpontong, c) direkte over siden av fartøyet dersom forstyrrelse av It is a further feature of the harvester according to the invention that the water and aqua material are fed through the main pump 6 and are fed out through the flexible hose 16 which can deliver to any location. Such places can typically be: a) to a grid separator basket placed on the harvester, b) to a grid separator basket on a conveyor pontoon, c) directly over the side of the vessel if disturbance of

algebunnen skal være hovedformålet, ellerthe algal bottom must be the main purpose, or

d) til en oppdriftspåvirket leveringsslange for pumping av materialene til stranden. d) to a buoyancy affected delivery hose for pumping the materials to the beach.

Det er et ytterligere trekk ved innhøsteren i henhold til oppfinnelsen at fremdrifts- og manøvreringssystemet som er fremskaffet ved de spiléforsynte hjul 40 og 49 gir en god bunnreferanse, og gjør således en nøyaktig innhøst-ning mulig. Der kreves lite energi for å drive fartøyet ved hjelp av denne fremgangsmåte, samtidig som forstyrrelse av substratet og økologien holdes på et minimum. Det er også mulig å styre plasseringen av fartøyet nøyaktig overfor avdrift på grunn av vind og strømmer. It is a further feature of the harvester according to the invention that the propulsion and maneuvering system provided by the spile-equipped wheels 40 and 49 provides a good bottom reference, and thus makes accurate harvesting possible. Little energy is required to operate the vessel using this method, while disturbance to the substrate and the ecology is kept to a minimum. It is also possible to control the position of the vessel precisely against drift due to wind and currents.

Det er et ytterligere trekk ved den foreliggende oppfinnelse at hjelpe-oppstartningspumpen 18 kan benyttes under drift for opprensning av eventuelle blokkeringer som kan finne sted i dysen 14. Dersom en slik blokkering finner sted, kan operatøren rett og slett stoppe pumpen 6 ved betjening av styreventilen til den hydrauliske motor 8, It is a further feature of the present invention that the auxiliary start-up pump 18 can be used during operation to clear any blockages that may occur in the nozzle 14. If such a blockage occurs, the operator can simply stop the pump 6 by operating the control valve to the hydraulic motor 8,

og deretter aktivisere oppstartningspumpen 18 ved hjelp av den hydrauliske motor 19, noe som bevirker at over-skytende oppstartnings- eller rensevann strømmer tilbake gjennom dysen 14, og tvinger vekk eventuell blokkering fra dyseenden. and then activate the start-up pump 18 by means of the hydraulic motor 19, which causes excess start-up or cleaning water to flow back through the nozzle 14, and forces away any blockage from the nozzle end.

Claims

1. Procedure for harvesting aqua plants and animals comprising the following steps:

1) to provide a vessel which includes a maneuverable nozzle projecting therefrom and connected to a pump adapted to suck water through the nozzle,

2) to maneuver the vessel and/or the nozzle to sweep the nozzle from side to side according to a controlled sweep pattern in the vicinity of aquatic plants or animals,

3) to drive the pump to suck water and accompanying aquatic plants or animals through the nozzle, and

4) lead the water and accompanying aquatic plants or animals from the pump to a suitable outlet.

2. Method for harvesting aquatic plants and animals as stated in claim 1, characterized in that the pump comprises a variable speed pump, and the method includes selecting the flow rate of water through the pump to control the degree of suction applied to the nozzle.

3. Procedure for harvesting aquatic plants and animals as specified in either claim 1 or claim 2, characterized in that the nozzle is maneuvered through the controlled sweep pattern in relation to the vessel during operation of the pump.

4. Method for harvesting aquatic plants and animals as specified in one of claims 1-3, characterized in that the vessel is maneuvered in shallow water by controlled rotation of a plurality of wheels with radially projecting spokes, the wheels having mainly horizontal axes and is mounted on the vessel so that the wheels can be raised and lowered to bring the ends of the lowermost splines into engagement with the bottom of the body of water in which the vessel floats.

5. Harvester for aqua plants and animals, comprising a support vessel, a maneuverable nozzle projecting from the vessel and adapted to sweep from side to side relative to the vessel, and a pump adapted to su- feed water and entrained aquatic plants or animals through the nozzle and lead them out to a suitable drainage point.

6. Harvester as stated in claim 5, characterized in that the nozzle forms the outer end of a nozzle arm which extends radially outwards from a mainly vertical turning device mounted on the vessel, and that influencing means are arranged to rotatably oscillate the nozzle arm about the turning device to cause the nozzle sweeps back and forth through a predetermined arc.

7. Harvester as specified in claim 6, characterized in that the height of the nozzle arm can be adjusted in relation to the vessel.

8. Harvester as specified in one of claims 5-7, characterized in that the pump has a variable flow rate that can be controlled by the operator.

9. Harvester as stated in one of claims 5-8, characterized in that the vessel is provided with a plurality of wheels which can turn controllably by means of drive means, about mainly horizontal axes, each wheel having a plurality of radially projecting spokes,

and is mounted on the vessel so that the wheels can be raised or lowered to engage the ends of the lowermost splines with the bottom of the body of water in which the vessel floats.

10. Harvester as stated in claim 9, characterized in that each wheel is mounted on the end of an arm which is attached to the vessel by means of a mainly horizontal turning device, and that the wheel enables raising and lowering by turning the arm in relation to the vessel.