NO860833L - Fremgangsmaate og anordning for selvvirkende laasing og frigjoering av aktuatorer av stempeltypen. - Google Patents

Description

Et arrangement for låsing og frigjøring av aktuatorer av typen resiprokerende stempel er beskrevet i US-PS 3.208.357. I en slik anordning er imidlertid trykkfluidet som anvendes i forbindelse med aktuatoren uavhengig av og fungerer separat fra trykkfluidet som driver låseorganet. Når aktuatoren er en innretning såsom en sikringsventil mot utblåsning, heretter kalt BOP, anvendt i vanndekkede områder, særlig i forbindelse med olje- og gassbrønner, er et slikt arrangement nokså komplisert og kan skape problemer.

Konstruksjonen og driften av en BOP i forbindelse med boring av og produksjon fra en olje- og gassbrønn er velkjent for fagfolk. Der hvor slike innretninger anvendes i offshore-operasjoner eller i andre vanndekkede områder, er plasseringen av boresikringsventilen anordnet på avstand i forhold til styringsorganene, og såvidt søkeren kjenner til krever alle innretninger som for tiden er i bruk og innbefattet den som er vist i US-PS 3.208.357 fire separate fluid-driftsledninger i forbindelse med reguleringen av de forskjellige posisjoner av komponentene.

således blir f.eks. en styringsledning anvendt til å drive BOP-avstengerne for å flytte dem til lukket stilling, en annen trykkfluidledning løper fra fjernstyringsstillingen inn i det vanndekkede område eller til en annen stort sett utilgjengelig plassering av boresikringsventilen for å låse avstengerne i

lukket stilling om et borerør eller annet rørformet element nede i brønnen, en tredje ledning anvendes for å føre fluidtrykk til boresikringsventilen for å frigjøre arrangementet som låser avstengerne i lukket stilling, og en ytterligere fjerde ledning anvendes for å drive BOP-avstengerne og trekke dem fra lukket stilling tilbake til åpen stilling etter at låsearrangementet er blitt påvirket for å frigjøre avstengerne for å tillate slik tilbaketrekning.

Bruken av fire separate fluidtrykkledninger kompliserer driften og bruken av en BOP-avstenger eller annen lignende fluidaktuator av stempeltypen som er anordnet på et fjerntlig-gende sted. Slike ledninger kan bli tilstoppet, skadet, eller andre forhold kan virke forstyrrende inn på deres tilfredsstil-lende bruk. Visse sikringsventilkonstruksjoner kan i høy grad begrense den praktiske bruk av låsearrangementer som for tiden

anvendes.

Den foreliggende oppfinnelse skaffer en aktuator og nærmere bestemt et arrangement for en aktuator av typen resiprokerende stempel, f.eks. en boresikringsventil (BOP) hvor det arbeidende trykkfluid som driver stemplet i aktuatoren for å bevege det i aktuatorens sylinder også føres til låsemekanismen for å drive denne. Således, i den foreliggende oppfinnelse, når aktuatorens stempel påvirkes til å bevege en gjenstand såsom avstengeren av en boresikringsventil fra åpen til lukket stilling, vil avstengeren automatisk låses i lukket stilling da arbeidsfluidet for fluidaktuatoren også føres til låsearrangementet for å drive og holde avstengerne i låst, lukket stilling.

På samme måte når det er ønskelig å trekke fluidaktuato-rens stempel tilbake for å flytte det tilbake til dets opprinne-lige eller første posisjon i sylinderen, blir fluidtrykket som anvendes for å oppnå bevegelse av stempelet først benyttet til å deaktivere eller frigjøre låseorganet fra stempelet, og aktuatorens arbeidsfluid føres fra låseorganet til aktuatorens sylinder og virker på stempelet og beveger det bakover for å trekke tilbake den innretning som stempelets stempelstang er koblet til, såsom avstengeren av en sikringsventil mot utblåsing.

Dette arrangement og fremgangsmåte eliminerer derfor to separate trinn og ledninger som tidligere ble anvendt til drift av en aktuator av typen resiprokerende stempel, f.eks. anvendt i forbindelse med en boresikringsventil for stenging, låsing, frigjøring og deretter åpning av avstengerne av en boresikringsventil. Driften av anordningen er stort sett automatisk, idet når boresikringsventilens avstenger beveges til lukket posisjon, vil fluiddriftstrykket som bevirker denne bevegelse bevege seg for å innstille låseorganet slik at det automatisk kommer i inngrep med og låser avstengerne i lukket stilling inntil det er ønskelig igjen å åpne avstengerne. Deretter bringes arbeidsfluidet i forbindelse med låsearrangementet for først å frigjøre avstengerne og bevirke tilbaketrekning av disse, og deretter tilføre drifts- eller arbeidsfluid fra låseorganet til aktuatorens stempel for automatisk tilbaketrekning av avstengerne eller bevege dem til åpen posisjon etter at låseorganet er påvirket.

Andre hensikter og fordeler med den foreliggende oppfinnelse vil fremgå tydeligere ved gjennomgåelse av den følgende

tegning og beskrivelse.

Kort beskrivelse av tegningen

Fig. 1 er et snitt som viser bruken av opfinnelsen med en aktuator av typen resiprokerende stempel som er forbundet til en sikringsventil-åvstenger og viser arrangementet hvor avstengeren er låst i fremskutt eller lukket posisjon. Fig. 2 er et utsnitt av et riss som viser stillingen av låseanordningen når stempelets arbeidstrykk er blitt anvendt til å frigjøre låseorganet og deretter ført fra låsen til sylinderen for å tillate avstengerne av borsikringsventilen å trekkes tilbake. Fig. 3 er et perspektivriss som viser den foretrukne utførelsesform av låselementet anvendt til oppnåelse av låsing og frigjøring av aktuatoren. Fig. 4 er et snitt langs linjen 4-4 på fig. 3 som bedre viser konstruksjonsdetaljer av elementet vist derpå, og

fig. 5 er en skjematisk representasjon av den foreliggende oppfinnelse og aktuator som diagrammatisk viser komponentene og arrangementet av de dobbelte fluidtrykk-kledninger som anvendes i den foreliggende oppfinnelse.

Beskrivelse av den foretrukne utførelsesform

Den foreliggende oppfinnelse skal beskrives i detalj hva angår dens bruk i forbindelse med en boresikringsventil som en fluidtrykk-drevet aktuator, og en avstenger er vist på fig. 1 på tegningen. Fagfolk vil forstå at en ytterligere avstenger og arrangement ifølge oppfinnelsen skal anvendes til venstre for den som er vist, og avstengerne står diamentralt mot hinannen slik at et par avstengere beveger seg mot hinannen for oppnåelse av deres ønskede funksjon for å skaffe tetning rundt en kompo-nent i forbindelse med bore- og produksjonsoperasjoner anvendt i olje- og gassbrønner. I praksis kan ett eller flere sett avstengere anvendes. Et låselement vil anvendes med hver aktuator for hver avstenger.

Et sikringsventillegeme er betegnet med bokstaven P. En ringformet boring 10 i et legeme 10 mottar resiprokerende bakenden av hver avstenger 11 av sikringsventilen P, og et horisontalt ragende hus 12 festet ved en hvilken som helst egnet måte til sikringsventillegemet P skaffer en sylinder 13 for mottakelse av et stempel 14 deri. Sylinderen 13 og stempelet 14 skaffer en fluidaktuator for påvirkning av hver avstenger, og en stempelstang 15 er koblet til en ende av stempelet 14 og rager gjennom en ende av sylinderen 13 og er også koblet til avstengeren 11 ved hvilke som helst egnede organer, som angitt ved 17. Denne konstruksjon er velkjent for fagfolk.

En stempelstyrestang 18 rager fra stempelet 14 i den motsatte retning i forhold til stempelstangen 15 og rager gjennom den motsatte ende 19 av sylinderen 13 som vist. Hvilke som helst egnede lagerorganer 20 kan skaffes i en åpning 21 i sylinderenden 19, som stempelstyrestangen 18 rager gjennom.

Stempelet 14 er forsynt med egnede tetningsorganer 14a for å tillate tettbar resiprokerende bevegelse av stempelet 14 inne i sylinderen 13. Egnede innløpsåpninger 24 og 25 er skaffet i veggen på sylinderen 13 på hver side av stempelorganet 14 som vist. Åpningen 25 tillater innføring av trykkfluid fra en ledning vist ved 70, forbundet dertil for å drive stempelet 14 og bevege det til den posisjon som er vist på fig. 1 på tegningen. Når aktuatortrykkfluidet føres gjennom åpningen 24 gjennom en ledning 75, slik det skal beskrives nærmere nedenunder, blir stempelet 14 trukket tilbake inn i sylinderen 13, og stempelstyrestangen 18 rager inn i en boring 32 som vist på fig. 2 på tegningen.

Et legeme vist ved 30 er festet til aktuatoren P ved hvilke som helst egnede organer, såsom bolter 31 eller lignende. Legemet 30 danner et sylindrisk styrespor 31 ' som skaffer et styrespor deri som strekker seg på tvers av sylinderen 13 som vist. Som tidligere angitt blir et legeme 30 og dets komponenter som vist på fig. 1 skaffet for hver sylinder av aktuatoren, og en aktuator er skaffet for hver avstenger av sikringsventilen. I det foreliggende tilfelle er aktuatoren vist som sikringsventilen P. Legemet 30 er forsynt med en boring 32 for mottagelse av styrestangen 18 gjennom frem- og tilbakegående bevegelse av stempelet 14, og et låselement 35 bæres i styresporet 31' for å låse og frigjøre stempelet 14 i forhold til sylinderen 13, slik det skal beskrives. Stempler eller ringformede elementer 38, 39 er montert på hver ende av låselementet 35 med hvilke som helst egnede organer såsom bolter 38a resp. 39a og er forsynt med tetningsorganer 36, slik at stemplene 38, 39 kan bringes i tettende tilslutning og beveges frem og tilbake med låselementet 35 i det sylindriske styrespor 31' dannet i legemet 30.

Det skal bemerkes at den innvendige diameter av partiet av styresporet 31<1>som er dannet i legemet 30 som mottar stempelet 39 av element 35 er noe større slik det er vist ved 37 enn den innvendige diameter av det parti som mottar stempelet 38. Dette skaffer et differensialareal, slik at arbeidsfluidet for aktuatoren vil virke på 39 til å bevege låselementet 35 i legemet 30 slik det skal beskrives. Videre kommuniserer styresporet 31' med sylinderen 13 rundt styrestangen 18 som vist på tegningen, slik at trykkfluidet som føres gjennom åpningen 25 i sylinderen 13 også virker i det parti av styresporet 31' som ligger mellom tetningene 36 og stempelorganene 38 og 39. Da stempelet 39 skaffer et større overflateareale, vil det arbeidende trykkfluid som virker på stempelet 14 for å bevege det til venstre, slik man kan se på fig. 1 på tegningen, og således lukke avstengeren 11 av sikringsventilen P, også virke på differensialarealet mellom stemplene 38, 39, og bevege dem sammen med elementet 35 nedover mot den nedre ende av tegningen som vist på fig. 1. Da det samme trykk virker på stempelet 14 for å lukke avstengeren 11 som det som virker for å bevege låselementet 35 nedover etter at stempelet 14 er blitt beveget til venstre for å lukke avstengeren 11, vil låselementet 35 stille seg inn riktig og automatisk for å komme i inngrep med og låse styrestangen 18. Da arbeidstrykket opprettholdes i sylinderen 13, holdes også avstengeren 11 lukket, da dette trykk i sin tur opprettholdes på den åpning i legemet 30 som ligger mellom stempelelementene 38 og 39 for kontinuerlig å presse elementet 39 mot stillingen vist på fig. 1 for å holde avstengeren 11 låst i stilling. Differensialarealet mellom stemplene 38, 39 er slik at det som er angitt ovenfor oppnås.

Når det er ønskelig å frigjøre stempelet 14 og avstengeren 11 fra posisjonen vist på fig. 1, blir trykkfluid ført gjennom en åpning 72 i legemet 30 for å virke på stempelet 39 av låselementet 35 og bevege det oppover, slik det kan ses på fig.

1. Når låselementet 35 har beveget seg oppover for å tillate innstilling av styrestangen 18 i boringen 32, som vist på fig. 2 på tegningen, vil enden 38b av elementet 38a, som er i inngrep med og holder stempelet 38 i posisjon på elementet 35, komme i

inngrep med en stang 45 og bevege den oppover.

Stangen 45 rager inn i styresporet 31' og rager gjennom en forbindelse 48 i en endehylse 41 på legemet 30 og inn i et ventilorgan 60. Ventilorganet 60 bæres i et hus 61 som vist på tegningen. Nærmere bestemt omfatter stangen 45 et ringformet utvidet parti 45a, som begrenser dens nedadgående bevegelse i forbindelsen 48. En fjær 46 ligger an mot en skulder 47 i den forsenkning som er dannet i forbindelsen 48 som fester huset 60 til endehylsen 41 på legemet 30 som vist, og en utvidelse på stangen 45. En egnet tetning 49 i forbindelsen 48 er i tettende inngrep med stempelstangen 45 som vist.

Huset 60 omfatter et ventilsete 62 med et ventilelement såsom en kuleventil 63 anordnet derpå. En fjær 64 ligger an mot en plugg 65 som er i gjenget inngrep i en utboring 66 i huset 60 og hviler på den bevegelige styrestang 67 som vist, hvilken bevegelig styrestang ligger an mot kuleelementet 63.

Når låselementet 35 er blitt flyttet oppover som en reaksjon på at stempelets arbeidsfluid strømmer gjennom åpningen 72, blir inngrep med den nedre ende av stangen 45 utført som vist på fig. 2 for å heve stangen 45. Når dette skjer blir kuleventilen 63 drevet oppover bort fra ventilsetet for passasje av fluid fra innløpsorganer 68 på oppstrømsiden av ventilelemen-tet 63 gjennom boringen 66 i legemet 60 og gjennom åpningene i styrestangen 67 rundt kulen 63 for å komme ut gjennom en utløpsåpning 69 som er på nedstrømsiden av ventilen 63.

Fig. 5 viser skjematisk driften av oppfinnelsen, idet en ledning 70 er forbundet med åpningen 25 for tilførsel av arbeidsfluid for å drive stempelet 14 og avstengeren 11 til venstre som vist på fig. 1. Arbeidsfluidtrykket på stempelet 14 i denne rekkefølge føres samtidig til legemet 30 rundt styrestangen 18 for å virke mellom stemplene 38 og 39 og bevege stempelet 39 og låselementet 35 nedover som vist på fig. 1, slik at det skrånede parti 35b kommer i inngrep med den skrånede ende 18a på styrestangen og låser stempelet 14 i posisjonen som vist på fig. 1. Istedenfor å føres fra sylinderen kan driftsfluid-trykket føres fra ledningen 70 til styresporet 31' gjennom en forbindelse.

Når det er ønskelig å trekke tilbake avstengeren 11, føres fluid gjennom ledningen 71 til åpningen 72 i endehylsen 40 på legemet 30. Dette arbeidstrykk virker mot stempelet 39 for å bevege elementet 35 oppover mot stillingen vist på fig. 2 på tegningen, og et sådant arbeidstrykk står i forbindelse gjennom en utløpsåpning 73, ledning 74 til innløpsåpningen 68 i legemet 60. Det står deretter i forbindelse gjennom den åpne kuleventil

gjennom en ledning 75 til sylinderen 13 gjennom åpningen 24, og virker på motsatt side av stempelet 14 og driver stempelet 14 og avstengeren 11 til høyre, slik det kan ses på fig. 1 og 2.

Fra det som er angitt ovenfor vil det forstås at arbeidstrykket for stempelet 14 som beveger stempelet 14 til venstre for å lukke avstengeren 11, som vist på fig. 1, samtidig også virker på låselementet 35 og bevirker bevegelse av låselementet 35, slik at stempelet 14 og avstengeren 11 automatisk låses og holdes i låst stilling av det samme trykk som føres inn for å virke på stempelet 14. På samme måte, når trykk føres gjennom ledningen 71 og åpningen 72 for å bevege låselementet 35 oppover, som vist på fig. 2 på tegningen, og frigjøre låselementet 35 fra styrestangen 18, blir slikt trykk deretter ført fra låselementet 35 gjennom ventilorganet 60 når dette åpnes som tidligere beskrevet, og slikt trykk er driftstrykket for å bevege stempelet 14 til høyre og trekke tilbake dette og avstengeren 11 som tidligere beskrevet.

Låselementet 35 er vist på fig. 3 og innbefatter et kileformet parti 35a som har en skrånende flate 35b som kommer i inngrep med en tilsvarende skrånende flate 18a på den ytre ende av styrestangen 18 som vist. En slik skråning eller kile har en vinkel, slik at den ikke vil feste seg eller låse seg permanent. En åpning mellom enden av kilen og enden av låselementet 35 er rette inn med boringen 32 i låselementet 35 når låselementet er i den første posisjon, og åpningen mottar styrestangen 18 gjennom seg som vist. Når åpningen og boringen 32 er rettet inn, frigjør dette stempelet 14 for bevegelse fra dets andre posisjon til dets nevnte ene posisjon som vist på fig. 2.

Styresporet 31<1>inne i legemet 30 rager tvers over boringen 32 mellom endene derav, og de forskjellige ledningsorganer og åpningsorganer skaffer organer for føring av arbeidsfluidet som beveger stempelet 14 frem og tilbake i sylinderen 13 i aktuatoren, idet styresporet er dannet i legemet 30 for låselementet 35.

Låselementet 35 reagerer resiprokerende på aktuator-arbeidsfluidet av stempelet i sylinderen for å bringe det i stilling mellom alternativt den ene og andre posisjon i styresporet 31' i legemet 30. I den andre posisjon som vist på fig. 1 er låselementet 35 i inngrep med styrestangen 18 for å låse stempelet 14 i den nevnte andre posisjon i sylinderen 13. Den ene alternative posisjon er vist på fig. 2, hvor stempelet 14 er blitt frigjort fra sin andre posisjon og beveget som reaksjon på trykkarbeidsfluidet tilført derpå gjennom ledningsorganer 71, åpning 72, åpning 73, ledning 74 og gjennom ventilorgan 60 til ledning 75 og deretter åpning 24. Et lukket reservoar 80 står gjennom en ledning 79 i forbindelse med åpningen i endehylsen 41 for å tillate resiprokerende bevegelse av låselementet 35 i styresporet 31<1>samtidig som det hindrer inntrengning av sjøvann. Dersom oppfinnelsen skal brukes i luft, kan et luftfil-ter anvendes i åpningen i hylsen 41.

Ved å gjøre stempelet 39 tilstrekkelig stort er differensialarealet mellom stemplene 38 og 39 slik at ventilen 60 kan elimineres. I dette tilfelle føres trykkfluid samtidig til låselementet 35 i legemet 30 og til sylinderen 13 gjennom åpningen 24 for å virke på stempelet 14 og bevege det bakover til dets nevnte ene posisjon. For oppnåelse av det ovenfor angitte blir ledningen 74 forbundet fra legemet 30 til åpningen 24 i sylinderen 13, slik at ventilorganet 60 elimineres, eller en separat ledning, såsom 75, forbindes med 71 og til sylinder-åpningen 24, hvilket eliminerer ledningen mellom legemet 30 og sylinderen 13.

Den foregående fremstilling og beskrivelse er ment som en illustrasjon for å forklare oppfinnelsen, og forskjellige forandringer i størrelse, form og materialer samt detaljer som vist, kan gjøres uten å avvike fra oppfinnelsens ånd.

Claims (11)

1. Fluidaktuator som har en sylinder med et stempel som kan beveges frem og tilbake deri mellom alternative posisjoner, omfattende: en stang på stempelet som rager gjennom én ende av sylinderen for kobling til den del som skal drives, og en styrestang på stempelet som rager gjennom den motsatte ende av sylinderen, et låselement som kan beveges frem og tilbake mellom en første posisjon i hvilken det er anordnet til én side av stempelstyrestangen, når det nevnte stempel beveges til den ene av sine alternative posisjoner, og en andre posisjon i hvilken det er anordnet på tvers av den ytre ende av stempelstyrestangen, når det nevnte stempel er i sin andre alternative posisjon, hvilket nevnte låselement har en kileformet flate som kan bringes glidbart i inngrep med den ytre ende av stempelstyrestangen, idet det nevnte låselement beveger seg inn i den nevnte andre posisjon, organer for å føre aktuatorens arbeidsfluid samtidig til sylinderen og låselementet for å bevege stempelet og også låselementet til den nevnte andre posisjon, organer for å føre aktuatorens arbeidsfluid til låselementet for å bevege det til den nevnte første posisjon, og organer som reagerer på bevegelsen av de nevnte låselemen-ter til den nevnte første posisjon for å føre arbeidsfluidet fra låselementet til sylinderen for å bevege stempelet til dets nevnte ene alternative posisjon.

2. Aktuator som angitt i krav 1, karakterisert vedat organene som reagerer på bevegelsen av låselementet er normalt lukkede ventilorganer men trer i funksjon når låselementet beveges til den nevnte første posisjon for å åpne og føre arbeidsfluid fra låselementet til sylinderen for å bevege stempelet til dets nevnte ene alternative posisjon.

3. Aktuator som angitt i krav 2, karakterisert vedat de nevnte ventilorganer innbefatter et normalt lukket ventilelement anordnet i et hus som har en innløpsåpning på oppstrømsiden av de normalt lukkede ventilorganer for å føre stempelets arbeidsfluid fra låselementet, en utløpsåpning på nedstrømsiden av de normalt lukkede ventilorganer, og organer som kan drives av det nevnte låselement når det beveges til sin nevnte første posisjon for å åpne ventilorganene for strømmen av arbeidsfluid til sylinderen for å bevege stempelet til dets nevnte ene posisjon.

4. Aktuator som angitt i krav 3, karakterisert vedat låselementet har en åpning deri og kan rettes inn med boringen i legemet for mottagelse av stempelstyrestangen når låselementet beveges til sin nevnte første posisjon i styresporet.

5. Anordning til låsing av et resiprokerende stempel etter at det er beveget fra en posisjon til en annen i en sylinder med en fluiddrevet aktuator og til frigjøring av dets bevegelse fra den nevnte andre posisjon ved arbeidsfluidet som beveger stempelet frem og tilbake og hvor stempelet har en styrestang som rager gjennom en ende av en sylinder hvilken anordning innbefatter: et legeme med en boring deri, organer til å koble legemet til aktuatoren idet dets boring mottar styrestangen under stempelets resiprokerende bevegelse, et styrespor inne'i legemet som rager tvers gjennom boringen og ligger mellom boringens ender, et låselement inne i styresporet som kan bevege seg frem og tilbake mellom den første og andre posisjon i styresporet, organer for å føre arbeidsfluid til sylinderen for bevegelse av stempelet til den nevnte andre posisjon og bevege det nevnte låselement fra dets nevnte første til dets andre posisjon i styresporet, idet låselementet har en kileformet flate for inngrep med den ytre ende av styrestangen når stempelet er i den nevnte andre posisjon, organer til å føre arbeidsfluid til låselementet for å bevege det til den nevnte første posisjon, og organer som reagerer på bevegelse av låselementet til den første posisjon for å føre arbeidsfluid fra låselementet til sylinderen for å bevege stempelet til dets nevnte første posisj on.

6. Anordning som angitt i krav 5, omfattende ventilorganer på det nevnte legeme som kan drives ved låselementet når det beveges fra den første posisjon for å føre arbeidsfluid fra låselementet til sylinderen og bevege stempelet til dets nevnte ene alternative posisjon.

7. Fremgangsmåte til å regulere den resiprokerende bevegelse av et stempel mellom den ene og den andre alternative posisjon i en sylinder i en fluidtrykk-drevet aktuator som omfatter et resiprokerende låselement for å låse stempelet i en stilling i sylinderen, omfattende de følgende trinn: tilførsel av arbeidsfluid til sylinderen for å bevege stempelet til den andre posisjon i sylinderen, idet arbeidsfluidtrykket føres fra sylinderen til låselementet for å bevege låselementet og låse det sammen med stempelet når det drives til sin andre posisjon i sylinderen, tilførsel av arbeidsfluid-driftstrykk for å bevege låselementet for å frigjøre dette fra stempelet, og tilførsel av arbeidsfluidtrykk fra låselementet etter at det er frigjort fra stempelet til sylinderen for å bevege stempelet til dets nevnte ene stilling i sylinderen.

8. Fremgangsmåte til regulering av den resiprokerende bevegelse av et stempel mellom den ene og den andre posisjon i en sylinder i en fluidtrykk-drevet aktuator omfattende et resiprokerende låselement for å låse stempelet i en stilling i sylinderen omfattende de følgende trinn: tilførsel av arbeidsfluidtrykk til sylinderen for å bevege stempelet til den andre posisjon i sylinderen og bevege låselementet og låse det sammen med stempelet når stempelet beveges til den nevnte andre posisjon, og tilførsel av aktuator-arbeidsfluidtrykk til låselementet for å bevege låselementet til å frigjøre dette fra stempelet og deretter å tilføre fluidtrykk fra låselementet til sylinderen for å bevege stempelet til dets nevnte ene posisjon i sylinderen.

9. Fluidaktuator som har en sylinder med et stempel som kan beveges frem og tilbake deri mellom alternative posisjoner, omfattende: en stang på stempelet som rager gjennom én ende av sylinderen for kobling til den del som skal drives, og en styrestang på stempelet som rager gjennom den motsatte ende av sylinderen, et låselement som kan beveges frem og tilbake mellom en første posisjon i hvilken det er anordnet til én side av styrestangen, når stempelet beveges til den ene av sine alternative posisjoner, og en andre posisjon i hvilken det er anordnet på tvers av den ytre ende av styrestangen, når stempelet er i sin andre alternative posisjon, idet låselementet har en kileformet flate som kan bringes glidbart i inngrep med den ytre ende av styrestangen, idet låselementet beveger seg inn i den nevnte andre posisjon, organer for samtidig å føre aktuatorens arbeidsfluid til sylinderen og låselementet for å bevege stempelet og også bevege låselementet til den nevnte andre posisjon, og organer for å føre aktuatorens arbeidsfluid til låselementet for å bevege det til den nevnte første posisjon og bevege stempelet til dets nevnte ene alternative posisjon.

10. Fremgangsmåte til regulering av den resiprokerende bevegelse av et stempel mellom den ene og den andre posisjon i en sylinder i en fluidtrykk-drevet aktuator som omfatter et resiprokerende låselement for å låse stempelet i en stilling i sylinderen omfattende de følgende trinn: tilførsel av arbeidsfluidtrykk til sylinderen for å bevege stempelet til den andre posisjon i sylinderen og bevege låselementet og låse det sammen med stempelet når stempelet beveges til den nevnte andre posisjon, og tilførsel av aktuator-arbeidsfluidtrykk til låselementet for å bevege låselementet til å frigjøre låselementet fra stempelet og bevege stempelet til dets nevnte ene posisjon i sylinderen.

11. Anordning til låsing av et resiprokerende stempel etter at det er beveget fra den ene til den andre posisjon i en sylinder med en fluiddrevet aktuator og til frigjøring av stempelet for bevegelse fra den nevnte andre posisjon ved arbeidsfluidet som beveger stempelet frem og tilbake og hvor stempelet har en styrestang som rager gjennom én ende av en sylinder, hvilken anordning omfatter: et legeme med en boring deri, organer til å koble legemet til aktuatoren, idet dets boring mottar styrestangen under stempelets resiprokerende bevegelse, et styrespor inne i legemet som rager tvers gjennom boringen og ligger mellom boringens ender, et låselement inne i styresporet som kan bevege seg frem og tilbake mellom den første og andre posisjon i styresporet, organer for å føre arbeidsfluid til sylinderen for å bevege stempelet til den nevnte andre posisjon og bevege det nevnte låselement fra dets nevnte første til dets andre posisjon i styresporet for å låse stempelet i den nevnte andre posisjon og organer for å føre aktuatorens arbeidsfluid til låselementet for å bevege det til den nevnte første posisjon og bevege stempelet til dets nevnte ene posisjon.