NO850648L - Vibrasjonsisolerings-system - Google Patents

Description

Oppfinnelsens bakgrunn

Den foreliggende oppfinnelse har generell befatning med innretninger for kontrollering av mekanisk vibrasjon og posisjon. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen støtdempere av den type hvori det anvendes både en elastomer-forskyvningsfjær og en væskestrøm gjennom en begrensningsventil, for støtabsorbering og energiavleding i kombinasjon med en anordning og et elektronisk logikk-styrekretssystem for kontrollering av vibrasjon fra vibrerende konstruksjoner og vibrasjoner som oppstår andre steder grunnet vibrerende konstruksjoner, såsom maskineri.

Oppfinnelsen er særlig egnet som et mekanisk sammenkoplingskontrollsystem som kan benyttes for opplagring av deler på marinefartøyer, særlig ubåter, som må unngå å spores akustisk på langt hold. Det vil imidlertid være åpenbart for fagkyndige at oppfinnelsen lett kan tilpasses for anvendelse i andre omgivel-ser, eksempelvis hvor liknende, mekaniske sammenkoplingssystemer for vibrasjons- og posisjonskontrollering er i bruk for opplagring eller isolering av vibrerende objekter av andre typer.

Primær, akustisk sporing av ubåter er basert på de lav-frekvenssvingninger som utgår fra ubåtskroget, da disse ikke er slik utsatt for absorpsjon som svingninger av høyere frekvens. Lavfrekvenssvingningene skyldes at vibrasjonene fra forskjellig maskineri overføres gjennom de tilhørende opplagringer, for deretter å utstråle fra skroget. Redusert overføring av lav-frekvenssvingninger fra maskineriets opplagringssystem vil følgelig minske sannsynligheten for sporing av ubåter.

Mekaniske sammenkoplingssystemer av ulike former og typer har tidligere vært foreslått og anvendt med mer eller mindre vellykket resultat. Det er konstatert at tilstedeværende defekter i de fleste kjente, mekaniske sammenkoplingsinnretninger er av slik art, at selve innretningene får begrenset, praktisk verdi for

anvendelse i et marinefartøy, f.eks. en ubåt.

Ifølge et av forslagene til konvensjonell vibrasjons-isolering skal det vibrerende maskineri forbindes med en fjær som i sin tur er fastgjort til et monteringsfundament. Fjæregen-skapene er valgt med henblikk på et optimalt kompromiss mellom systemets statiske nedbøyning og dets resonansfrekvens. Det foretrekkes at den statiske nedbøyning er liten, for opprettholdelse av maskineriets ønskete posisjon. Dette krever anvendelse av en stiv fjær. Det foretrekkes også at resonansfrekvensen er lav, og dette forutsetter at fjæren er myk. Forhåpningen er at det valgte kompromiss mellom disse to motsatte ønskemål vil gi en aksepta-bel, statisk nedbøyning og en resonansfrekvens som er noe lavere enn den laveste frekvens som forventes frembrakt av det vibrerende maskineri.

Uheldigvis er dette kompromiss ofte utilfredsstillende, idet resonansfrekvensen ikke kan gjøres tilstrekkelig lav for oppnåelse av den ønskete grad av overføringsminskning, eller at den statiske nedbøyning er av uakseptabel størrelse.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en ny og forbedret innretning som vil avhjelpe samtlige ovennevnte og andre vanske-ligheter, ved frembringelse av et mekanisk sammenkoplingskontrollsystem, hvor den statiske nedbøyning og den dynamiske svikting er separat valgbare, hvor innretningen lett kan tilpasses for anvendelse i flere tilfeller i tilknytning til vibrerende objekter av forskjellige dimensjoneringer og hvor det oppnås forbedret, dynamisk sammenkoplingsvirkning mellom en monteringsplattform og det vibrerende objekt.

Kort sammenfatning av oppfinnelsen

Det er ifølge oppfinnelsen frembrakt en innretning som kan tilpasses for kontrollering av vibrasjon, støt, akselerasjon og posisjon for et objekt som er forbundet med innretningen, uavhengig av de varierende funksjonskarakteristika for objektet eller en monteringsplattform for innretningen. Innretningen omfatter et vibrerende objekt som skal kontrolleres, en monteringsplattform for understøttelse av objektet, en viskøs fjærdemperanordning som er mekanisk innkoplet mellom objektet og plattformen, en første føleranordning for sporing av vibrasjoner, støt, akselerasjon og posisjon hos objektet, en andre føleranordning for sporing av vibrasjon, støt, akselerasjon og posisjon hos monteringsplattformen, en gasstilførselskilde for selektiv overføring av gass til den viskøse fjærdemper, en væsketilførselskilde for selektiv overføring av væske til den viskøse fjærdemperanordning, og en logikk-kontrollanordning for funksjon i forbindelse med den første og andre føleranordning, gasstilførselskilden og væske-tilf ørselskilden , for jevnføring mellom objektets og monterings-plattformens vibrasjon, støt, akselerasjon og posisjon. Logikk-kontrollanordningen regulerer inngangene fra gasstil-førselskilden og væsketilførselskilden, for selektiv justering av den viskøse fjærdempers funksjon og den dynamisk mekaniske sammenkopling mellom objektet og monteringsplattformen.

Ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen er det, for å fungere mellom væsketilførselskilden, gasstilførselskilden og den viskøse fjærdemperanordning, innkoplet en servoventil hvis funksjon styres av logikk-kontrollanordningen, for justering av gasstrykket og væsketrykket i den viskøse fjærdemperanordning i avhengighet av den sporete vibrasjon hos det vibrerende objekt og monteringsplattformen, for å svekke vibrasjonen, absorbere støt, forhindre akselerasjon og opprettholde en forutvalgt posisjon av gjenstanden i forhold til monteringsplattformen.

Ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil logikk-kontrollanordningen jevnføre utgangen fra den første føleranordning og den andre føleranordning med forutvalgte referanseverdier, for selektiv betjening av servoventilen i avhengighet av utgangen fra føleranordningene.

Det er ifølge oppfinnelsen frembrakt en fordelaktig reguleringsinnretning for selektiv justering av relativ, kinetisk energi mellom objekter som er koplet til anordningen, med hensyn på amplityde, fase og frekvens.

Videre er det ifølge oppfinnelsen frembrakt en fordelaktig vibrasjonskontrollinnretning som vil avsvekke de lavfrekvens-svingninger, forårsaket av vibrerende maskineri, som kan over-føres gjennom opplagringer og utstråle fra et ubåtskrog, med derav følgende risiko for akustisk sporing av ubåten.

Videre er det ifølge oppfinnelsen frembrakt et fordelaktig, mekanisk opplagringssystem for understøttelse av en vibrerende maskindel under opprettholdelse av maskineriets forutvalgte, nødvendige posisjon, samtidig med absorbering av vibrasjons-, støt-, akselerasjons- og vridningsbevegelser som oppstår ved drift av maskineriet.

Videre er det ifølge oppfinnelsen frembrakt et fordel aktig, aktivt mekanisk sammenkoplingskontrollsystem for fjernkon-trollering av posisjon, amplityde, akselerasjon, støt og vibrasjon mellom et understøttet objekt og en monteringsplattform, i uavhengighet av de varierende driftsforhold for det understøttede objekt og monteringsplattformen.

Andre fortrinn og fordeler ved den nye vibrasjonskontrollsysteminnretning ifølge oppfinnelsen vil for fagkyndige fremgå av etterfølgende beskrivelse.

Kort beskrivelse av tegningene

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et vertikalsnitt av en viskøs fjærdemperanordning for anvendelse ved praktisering av oppfinnelsen. Fig. 2 viser et blokkdiagram som illustrerer en innretning ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 viser et blokkdiagram som illustrerer et logikk-kontrollsystem ifølge oppfinnelsen. Fig. 4 viser et diagram som angir belastnings-/nedbøy-ningskarakteristika for en viskøs fjærdemperanordning for anvendelse ved praktisering av oppfinnelsen, og som spesielt viser virkningen på belastningen ved endringer i gasstrykket. Fig. 5 viser et diagram som angir vibrasjonsoverførbar-heten i et mekanisk sammenkoplingssystem ifølge oppfinnelsen, og som særlig viser reaksjonene i et høydempet og et lavdempet system. Fig. 6 viser et diagram som angir de forbedrete drifts-resultater for en vibrasjonskontrollsysteminnretning ifølge oppfinnelsen.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen

I tegningene hvis formål er å illustrere den foretrukne utførelsesform uten derved å begrense oppfinnelsen, viser fig. 1 en kontrollsysteminnretning 10 som er særlig egnet for mekanisk sammenkopling av en vibrerende masse eller gjenstand og en monteringsplattform eller sokkel 14 (fig. 2).

Nærmere bestemt er det i fig. 1 vist en viskøs fjærdemperanordning 20 som omfatter en innerdel 22 som er forbundet med en ytterdel 24 ved hjelp av en elastomer-forskyvningsfjær 26 som er fastgjort til innerdelens og ytterdelens sideflate. Ytterdelen 24 innbefatter et ytterrør 28 som er forbundet med et deksel 30. Et hovedfluidumskammer 34 avgrenses mellom innerdelen 22, ytterdelen 24 og elastomer-forskyvningsfjæren 26. Gjennom en fluidumstil-kopling 36 som er anbrakt i en åpning i endedekslet 30, kan et fluidum innstramme i og utstrømme fra hovedfluidumskammeret 34. Uttrykket fluidum er i denne beskrivelse ment å betegne en væske, eksempelvis hydraulisk væske.

Innerdelen 22 innbefatter en utadragende monteringsflens 40 og et langstrakt, koppformet parti med en endevegg 42 hvorfra det utgår en perifer sidevegg 44 som omslutter et langstrakt, andre fluidumskammer 46. Gjennom en begrensningsventil 48 kan det ledes væske mellom fluidumskamrene 34 og 46.

En langstrakt, utvidbar og sammentrekkbar elastomerblære 52 som er anbrakt i det andre fluidumskammer 46, omfatter en perifer monteringsflens 54 som er fastgjort mellom et perifert skulderparti på innerdelen 22 og en dekseldel 56 som ved press-pasning eller på annen, hensiktsmessig måte er fastgjort til innerdelen 22. Gjennom en gasstilkopling 60 som er montert på dekseldelen 56, kan det ledes gass inn i og ut av blæren 52, for selektiv opprettelse av variabelt gasstrykk i blæren. Blæren 52 som er av en form som stort sett overensstemmer med formen av det andre fluidumskammer 46, innbefatter en endevegg 62 som er vendt mot endeveggen 42, og en perifer sidevegg 64 som er vendt mot innerdelens perifere sidevegg 44.

Elastomer-forskyvningsdelen 26 understøtter en del av det objekt eller den tyngde som bæres av demperanordningen 20, og fungerer dessuten som en pakning for hovedfluidumskammeret 34 mellom innerdelen 22 og ytterdelen 24. Anvendelsen av elastomer-forskyvningsfjæren 26 som en pakning mellom innerdelen og ytterdelen har den fordel, jevnført med de fleste demperanordninger, at alle glideflater bortfaller. Pakningens varighet vil derved øke i betydelig grad i sammenlikning med de fleste, kom-mersielt tilgjengelige pakningsanordninger. Grunnet anvendelsen av en elastomer-forskyvningsfjær 26 vil innretningen dessuten kunne tåle konisk og torsjonsmessig uoverensstemmelse i en grad som er uakseptabel for mange andre typer av demperanordninger.

Væsken tjener et dobbelt formål i den viskøse fjærdemperanordning 20. Den vil for det første fordele belastningen over en større del av elastomerflaten, og derved tillate selektiv utfor-ming for en høyere belastningskapasitet enn den som kan oppnås med bare selve elastomer-forskyvningsfjæren 26 som opplagrings-del. For det andre vil væskestrømmen gjennom begrensningsventilen 48 i innerdelen 22 gi øket dempningseffekt. En annen dempningseffekt i den motsatte retning oppstår grunnet virkemåten av begrensningsventilen 48. Derved muliggjøres lavdempning under trykkbelastninger og høyere dempning når enheten tilbakevender til sin nøytrale stilling.

Belastnings-/nedbøyningsegenskapene hos demperanordningen 20 justeres ved trykktilførsel til blæren 52. Virkningen på nedbøyningen ved en gitt belastning, ved endringer i gasstrykket, fremgår særlig av fig. 4. Evnen til justering av gasstrykket gjør det mulig å innstille den viskøse fjærdemperanordning 20 for en gitt nedbøyning ved en viss belastning, innenfor systemets konstruksjonsmessige begrensninger. Evnen til å foreta denne justering leilighetsvis eller kontinuerlig er et viktig trekk ved oppfinnelsens virkemåte.

Det er i fig. 2 vist et blokkdiagram som illustrerer den foretrukne utførelsesform av innretningen ifølge oppfinnelsen. Et objekt, f.eks. en vibrerende maskindel, som skal understøttes, er angitt som en vibrerende masse 12. Den er montert på en ramme 72 som i sin tur er forbundet med den viskøse fjærdemperanordning 20. Rammen 72 kan være forbundet med innerdelen 22 eller med ytterdelen 24 i demperanordningen 20. Ifølge blokkdiagrammet i fig. 2 er rammen 72 tilknyttet innerdelen 22 som opptar elastomerblæren 52 (fig. 1). Monteringsplattformen 14 for demperanordningen 20 kan utgjøres av ubåtskroget eller av enhver annen, ytre bæreflate for den vibrerende masse 12. Monteringsplattformen 14 er tilknyttet ytterdelen 24 (fig. 1) i den viskøse fjærdemperanordning 20.

Vibrasjon, støtpåvirkning, vridning, bevegelse, akselerasjon og posisjon av den vibrerende masse 12 spores av en første føleranordning 74. Den viste føleranordning 74 er tilknyttet rammen 72 for den vibrerende masse 12, men føleranordningen 74 kan være plassert direkte på den vibrerende masse 12, eller på annen måte, for sporing av massens bevegelse. Med den foretrukne utførelsesform av oppfinnelsen kan det med fordel benyttes en kommersiell tilgjengelig akselerasjonsmåler, f.eks. av type B&K Model Number 4 3 68.

En andre føleranordning 76 er tilknyttet monteringsplattformen 14, for samtidig å spore vibrasjonsbevegelsen av denne monteringsplattform 14. Den andre føleranordning 76 vil også fortrinnsvis omfatte en akselerasjonsmåler. Begge akselerasjons- målere 74 og 76 fungerer i forbindelse med en logikk-kontroll-krets 78 som sporer vibrasjonene fra de avfølte objekter, med henblikk på justering av den viskøse fjærdemperanordnings dynamiske sammenkoplingsfunksjon, for avsvekking av vibrasjoner og forbedring av demperanordningens dynamiske sammenkoplingsfunksjon, som nærmere forklart i det etterfølgende.

Som det videre fremgår av fig. 1 og 2 kan elastomerblæren 52 i demperanordningen 20 tilføres gass selektivt fra en trykk-gasskilde 80. Gasskilden 80 omfatter i hovedtrekk et høytrykk-reservoar 82, et lavtrykkreservoar 84 og en pumpe 86 for opprettholdelse av høytrykkreservoaret. I lavtrykkreservoaret 84 kan det helt enkelt råde atmosfæretrykk. Trykkgasskilden står operativt i forbindelse med en selektivt betjenbar ventil, fortrinnsvis en første servoventil 92, som likeledes står i operativ forbindelse med blæren 52. Gasstrykket i blæren 52 kan justeres selektivt ved betjening av servoventilen, for å øke gasstrykket i blæren 52 eller minske trykket ved avleding av gass fra blæren 52 til lavtrykkreservoaret 86. Servoventilen 92 betjenes av et servodrivverk 94 som i sin tur styres av logikk-kontrollkretsen 78. En lufttrykktransduktor 96 sporer trykket i blæren 52 og overfører en trykkindikasjon til logikk-kontrollkretsen 78.

Et liknende væsketrykkreguleringssystem er også anordnet for justering av væsketrykket i fluidumskamrene i den viskøse fjærdemperanordning 20. En trykkfluidumkilde 100 som omfatter en pumpe 102, et lavtrykkreservoar 104 og et høytrykkreservoar 106 tjener som en væsketilførselskilde i forbindelse med den andre servoventil 108. En oljetrykktransduktor 110 overfører en angivelse av oljetrykket i fluidumskamrene 34 og 46 i demperanordningen 20 til logikk-kontrollsystemet 78. Servoventilen 108 betjenes av et servodrivverk 112. Væske overføres fra væskekilden 100 til fluidumskamrene 34 og 46 gjennom væsketilkoplingen 36.

Virkemåte

De forbedrete vibrasjonskontrollkarakteristika ifølge oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i forbindelse med fig. 3-6 .

Fig. 3 viser spesielt et logikk-kontrollsystem for redu-sering av overførbarheten av vibrasjoner fra en opplagring. En første akselerasjonsmåler 74 som kan være forbundet med en vibrerende maskindel eller en monteringsplattform, sporer vibrasjonen fra dette objekt. Utgangen fra den første akselerasjons måler 74 forsterkes i en forsterker 120 og utgangsfasen justeres i et fasedreiningsnett 122. Forsterkningsgraden og fasedreiningsgraden varieres selektivt som en funksjon av de forutvalgte frekvensbehov for systemet. Utgangen fra fasedreiningsnettet overføres til et summeringspunkt 124. Den justerbare spenning som uttas fra den bevegelige kontakt på et potensiometer 126 hvis ujordete tilknytning kan forbindes etter ønske med en positiv eller en negativ spenning, kan også overføres til summeringspunktet 124, for frembringelse av et egnet referansesignal. Summen av signalene ved summeringspunktet 124 forsterkes ytterligere i en forsterker 128 og overføres til en servoventil 92 som i sin tur bevirker at gass fremføres til eller avledes fra blæren 52 (fig. 1). Graden av vibrasjonsreduksjon som kan oppnås ved dette beskrevne system, kan vise seg utilstrekkelig for systemets behov, da styresignalet bare kan reduseres til det nivå som fremdeles gir kontroll. I så fall kan det med fordel anordnes en andre akselerasjonsmåler 76 i en annen posisjon i forhold til den første akselerasjonsmåler 74. Utgangen fra den andre akselerasjonsmåler 76 forsterkes i en forsterker 130, og utgangsfasen justeres i et fasedreiningsnett 132, hvorved forsterkningsgraden og fasedreiningsgraden som funksjoner av frekvensen ikke nødven-digvis er de samme som i forbindelse med den første akselerasjonsmåler 74. Utgangen fra fasedreiningsnettet 132 overføres likeledes til summeringspunktet 124. I tilfelle hvor uavhengig kontroll av objektets posisjon er et viktig trekk ved systemet, kan dette oppnås ved hjelp av et trykkreferansepotensiometer 134 og en trykktransduktor 136. Utgangene fra forsterkeren 128, trykkreferansepotensiometeret 134 og trykktransduktoren 136 overføres alle til et summeringspunkt 138. Summen av signalene ved 138 forsterkes i en forsterker 140 og overføres til servoventilen 92. De brutte linjer angir denne alternative forbindelse. Logikk-kontrollsystemet ifølge fig. 3 kan benyttes for gassreservoaret eller væskereservoaret, da prinsippene for virkemåten er.de samme uansett trykkmediumstypen. Innenfor oppfinnelsens ramme kan enten et første og et andre logikk-kontrollsystem forenes med et første trykkgassaggregat og et andre trykkvæskeaggregat, eller logikk-kretssystemet kan kombineres i ett enkelt aggregat, som vist i fig. 2.

Fig. 4 viser et diagram som angir de funksjonsmessige karakteristika for en viskøs fjærdemperanordning som er til-passet for anvendelse i overensstemmelse med den foreliggende oppfinnelse. Det fremgår at demperens nedbøyning vil variere i avhengighet av belastningen som overføres til demperen, og gasstrykket i blæregasskammeret. Diagrammet viser at når gasstrykket er statisk, eksempelvis 3,5 kg/cm 2, vil nedbøyningsforskyvningen grunnet belastningen variere innenfor et typisk operasjonsområde langs den linje som er identifisert som statisk. Dersom det imidlertid er mulig å justere gasstrykket i blæren 52 dynamisk i motsvarighet til en varierende belastning innenfor et typisk operasjonsområde, kan nedbøyningen ved en gitt belastning variere i overensstemmelse med et valgt gasstrykk i blæren 52.

Det henvises fortsatt til fig. 4, idet det eksempelvis antas at den viskøse fjærdemperanordning ifølge oppfinnelsen skal oppta en statisk belastning av 6810 kg og en dynamisk belastning av 681 kg. Dersom det i blæregasskammeret opprettholdes et konstant gasstrykk av 3,5 kg/cm 2 vil den statiske nedbøyning være 53,98 mm, mens den dynamiske nedbøyning varierer fra 52,83 mm til 55,12 mm, dvs. 53,72 mm pluss 1,14 mm. Dette motsvarer en fjæringsgrad av 152,4 x 10 -5 mm/kg. Dersom trykket i gass-kammeret varierer med belastningen, vil den dynamiske nedbøy-ning variere fra 49,53 mm til 58,42 mm, dvs. 53,98 mm + 4,45 mm. Dette motsvarer en fjæringsgrad av 1303,6 x 10 5 mm/kg. For et enkelt system uten dynamisk justerbar vibrasjonsopplagring vil denne forskjell senke resonansfrekvensen med faktoren 1,97 og minske overførbarheten med ca. 10 desibel.

Fig. 5 viser et diagram for en viskøs fjærdemperanordning med en høydempende og en lavdempende funksjonsvirkemåte. Endring av forholdet mellom drivfrekvens og resonansfrekvens, f.eks.

med faktoren 2, fra 5 til 10, vil minske vibrasjonsoverførbar-heten med minst 6 desibel. Det fremgår at minskningen kan oppgå til 12 desibel. Industrinormer angir en verdi av 10 desibel som rimelig.

Fig. 6 viser de funksjonsmessige forsøksresultater for en eksperimentell testmodell ifølge oppfinnelsen. Det er vist tre kurver som representerer tre forskjellige driftsprosesser for oppfinnelsen. Den øverste kurve som er angitt med en prikket linje, viser driftsresultatene av vibrasjonsoverførbarhet kon-tra vibrasjonsfrekvens, når en monteringsplattform ble akselerert og hverken gass- eller væsketrykket i den viskøse fjærdemperanordning ble justert dynamisk, for å variere innretningens dynamiske sammenkoplingsfunksjon. Den midtre kurve som er angitt med en streket linje, viser også en passiv, viskøs fjærdemper- sammenkopling, idet hverken gasstrykk eller væsketrykk blir dynamisk justert. Den strekete kurve viser i tillegg funksjons-egenskapene når en kraft overføres til det understøttede objekt, istedenfor at monteringsplattformen akselereres. Den tredje og laveste kurve som er angitt med en heltrukket linje, viser driftsresultatene for et aktivt system, dvs. et system med et dynamisk justert gasstrykk-kammer i blæren i den viskøse fjærdemperanordning, hvor monteringsplattformen ble akselerert. Kurven for den aktive virkemåte ifølge oppfinnelsen viser at reduksjon i tyng-dens akselerasjon ble oppnådd ved alle frekvenser, og at betyde-lige reduksjoner ble fremkalt ved frekvenser mer enn én oktav over resonansen. I området rundt 20 hertz var amplityden for belastningens vibrasjon i det passive system ca. 1/10 av plattformens, mens amplityden i det aktive system var ca. 1/100 av plattformens.

Oppfinnelsen kan fungere utelukkende ved dynamisk justering enten av gasstrykket eller av væsketrykket i den viskøse fjærdemperanordning . Ren justering bare av gasstrykket er enklere å gjennomføre under drift enn dynamisk justering av væsketrykket. Dynamisk justering både av væsketrykket og gasstrykket vil imidlertid under drift gi den mest effektive dempning av vibrasjon og bevegelse mellom monteringsplattformen og det opplagrete objekt.

Oppfinnelsen er beskrevet i tilknytning til den foretrukne utførelsesform, og muligheten for modifiseringer og endringer vil fremgå av beskrivelsen. Alle slike modifiseringer og endringer faller innenfor oppfinnelsens ramme som er definert i de etterfølgende krav.

Claims (10)

1. Mekanisk sammenkoplingskontrollsystem, karakterisert ved én viskøs fjærdemperanordning med en innerdel og en ytterdel som er forbundet med hverandre gjennom en elastomer-forskyv-ningsf jær, og med et hovedfluidumskammer og et andre fluidumskammer, hvor hovedfluidumskammeret står i forbindelse med det andre kammer i innerdelen gjennom en begrensningsventil, og hvor demperanordningen videre omfatter en utvidbar, sammentrekkbar og gassfyllbar elastomerblære i det andre kammer, en gasstilførselskilde for overføring av gass til blæren, en første, selektivt betjenbar servoventil som funksjons-messig forbinder gasstilførselskilden med blæren, en anordning for sporing av bevegelse av et objekt som skal forbindes med den viskøse fjærdemperanordning, i operativ forbindelse med objektet, en første logikk-kretsanordning for jevnføring av en utgang fra anordningen for bevegelsessporing med første, forutvalgte referanseverdier for selektiv styring av den første servoventil i avhengighet av utgangen fra anordningen for bevegelsessporing , en første trykktransduktor for sporing av gasstrykket i blæren, en andre logikk-kretsanordning for jevnføring av en utgang fra den første trykktransduktor med andre, forutvalgte referanseverdier for selektiv styring av den første servoventil i avhengighet av utgangen fra den første trykktransduktor, hvorved gasstrykket i blæren reguleres selektivt for justering av demperens dynamiske sammenkoplingsfunksjon.

2. Kontrollsystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved en væsketilførselskilde for overføring av væske til hovedfluidumskammeret og det andre fluidumskammer, en andre selektivt betjenbar servoventil som funksjons-messig forbinder væsketilførselskilden med hovedfluidumskammeret og det andre fluidumskammer, en andre trykktransduktor for sporing av væsketrykket i fluidumskamrene, og en tredje logikk-kretsanordning for selektiv jevnføring av en utgang fra den andre trykktransduktor med tredje, forutvalgte referanseverdier for selektiv betjening av den andre servoventil i avhengighet av utgangen fra den andre trykktransduktor, hvorved væsketrykket i fluidumskamrene reguleres selektivt, for justering av demperens dynamiske sammenkoplingsfunksjon.

3. Kontrollsystem i samsvar med krav 2, karakterisert ved at den første servoventil drives elektrisk for opprettelse av forbindelse med gasstilførselskilden og at gasstilførselskilden omfatter et lavtrykk-gassreservoar og et høytrykk-gassreservoar hvor høytrykkreservoaret og lavtrykkreservoaret kan bringes selektivt og separat i forbindelse med blæren i avhengighet av utgangen fra trykktransduktoren og utgangen fra anordningen for bevegelsessporing.

4. Kontrollsystem i samsvar med krav 3, karakterisert ved at logikk-systemet innbefatter midler for be-regning av valgte gasstrykkverdier og valgte væsketrykkverdier, for forbedring av demperanordningens dynamiske sammenkoplingsfunksjon.

5. Innretning for selektiv tilpassbar kontrollering av vibrasjon, støt, akselerasjon og posisjon hos et objekt som er montert på innretningen, uavhengig av varierende funksjonskarakteristika for objektet eller et monteringsfundament for innretningen, karakterisert ved et objekt som skal kontrolleres, en monteringsplattform for understøttelse av objektet, en viskøs fjærdemperanordning som er mekanisk innkoplet mellom objektet og plattformen, en første føleranordning for sporing av vibrasjon, støt, akselerasjon og posisjon hos objektet, en andre føleranordning for sporing av vibrasjon, støt, akselerasjon og posisjon hos monteringsplattformen, en gasstilførselskilde for selektiv overføring av gass til den viskøse fjærdemperanordning, en væsketilførselskilde for selektiv overføring av væske til den viskøse fjærdemperanordning, og et logikk-kontrollsystem som er operativt forbundet med den første og den andre føleranordning, gasstilførselskilden og væsketilførselskilden, for jevnføring av vibrasjon, støt, akselerasjon og posisjon hos objektet og monteringsplattformen og justering av innganger fra gasstilførselskilden og væsketilførsels-kilden, for selektiv justering av den viskøse fjærdemperanordnings virkemåte og den dynamiske, mekaniske sammenkopling mellom objektet og plattformen.

6. Innretning i samsvar med krav 5, karakterisert ved at det mellom objektet og plattformen er innkoplet et antall viskøse fjærdemperanordninger, og at logikk-kontrollsystemet er operativt forbundet med gruppen av viskøse fjærdemperanordninger .

7. Innretning i samsvar med krav 5, karakterisert ved at det mellom gasstilførselskilden, væsketilførselskilden og den viskøse fjærdemperanordning er innkoplet en ventilanord-ning som er operativt forbundet med logikk-kontrollsystemet, for selektiv betjening i avhengighet av signaler fra den første og den andre føleranordning.

8. Vibrasjonskontrollsystem som omfatter en viskøs fjærdemperanordning med en innerdel og en ytterdel som er forbundet med hverandre gjennom en elastomer-forskyvningsfjær og med et mellom-liggende hovedfluidumskammer som gjennom en begrensningsventil står i forbindelse med et andre kammer i innerdelen og som innbefatter en utvidbar, sammentrekkbar og gassfyllbar elastomerblære i det andre kammer, hvor delene er innbyrdes bevegelige for spenning av forskyvningsfjæren og endring av volumene i kamrene under opprettelse av en fluidumstrøm mellom disse gjennom begrensningsventilen, karakterisert ved føleranordninger for sporing av den relative vibrasjon hos et objekt som skal understøttes og en monteringsplattform for objektet, og midler for variering av fluidumstrykket i den viskøse fjærdemperanordning, for justering av vibrasjonskontroll-systemets dynamiske sammenkoplingsfunksjon.

9. Vibrasjonskontrollsystem i samsvar med krav 8, karakterisert ved midler for variering av gasstrykket i elastomerblæren, for justering av vibrasjonskontroll-systemets dynamiske sammenkoplingsfunksjon.

10. Vibrasjonskontrollsystem i samsvar med krav 9, karakterisert ved at midlene for variering av fluidumstrykket omfatter et logikk-kontrollsystem og en servoventil i operativ forbindelse med logikk-kontrollsystemet som i sin tur er operativt forbundet med føleranordningene.