NO842525L

NO842525L - DEVICE FOR AA GENERATING A POWER RIGHTLY OPPOSED TO AN OPERATIVE OPERATING POWER ON THE DEVICE

Info

Publication number: NO842525L
Application number: NO842525A
Authority: NO
Inventors: Fritz Hakemann
Original assignee: Fritz Hakemann
Priority date: 1983-06-25
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1984-12-27
Also published as: BR8403067A; ES533332A0; AU2953784A; IL71996A0; ES8503307A1; EP0133206A1

Description

Denne oppfinnelse vedrører en anordning til å frembringeThis invention relates to a device for producing

en kraft rettet motsatt til en på anordningen virkende vippekraft, spesielt for bruk ved løftemekanismer, fortrinnsvis ved utliggerkraner, hvor anordningen virker som en innretning til utligning av et moment fra utliggeren som er fremkalt av lasten som skal løftes. a force directed opposite to a tilting force acting on the device, especially for use with lifting mechanisms, preferably with jib cranes, where the device acts as a device for compensating a moment from the jib which is induced by the load to be lifted.

Spesielt ved utliggerkraner brukes tunge motvekter som ut-ligningsinnretninger. Motvektene er dimensjonert og plassert slik at det fremkalles et motvirkende moment som holder kranen i likevekt inntil en øvre belastningsgrense. Especially with jib cranes, heavy counterweights are used as balancing devices. The counterweights are dimensioned and positioned so that a counteracting torque is induced which keeps the crane in equilibrium up to an upper load limit.

Ved bruk av motvekter får kranen en forholdsvis stor egenvekt. Totalvekten av kranen i drift består i slike tilfeller av lasten som skal løftes og kranens egenvekt. Anvendelsesmu-lighetene for kraner kan derfor være begrenset på grunn av byg-gegrunnens bæreevne på bruksstedet. Mobile kraner med hyppig skiftende arbeidssteder kan nesten ikke brukes, f.eks. i myrak-tig lende med liten bæreevne. Allerede transporten av kranen til byggeplassen kan by på problemer når adkomstveiene har begrenset bæreevne. Tunge løftemekanismer med stor arbeidskapasitet er derfor ofte ubrukbare for visse arbeidsoppgaver. By using counterweights, the crane has a relatively large own weight. In such cases, the total weight of the crane in operation consists of the load to be lifted and the crane's own weight. The application possibilities for cranes may therefore be limited due to the load-bearing capacity of the building site at the site of use. Mobile cranes with frequently changing workplaces can hardly be used, e.g. in swampy loins with little bearing capacity. Already the transport of the crane to the construction site can present problems when the access roads have limited carrying capacity. Heavy lifting mechanisms with a large working capacity are therefore often unusable for certain work tasks.

Oppgaven for oppfinnelsen er å finne frem til en anordning som kan frembringe et motvirkende moment for å kunne redusere f.eks. vekten av en utligningsinnretning, spesielt ved kraner, uten at det samtidig må tas en reduksjon av vippesikkerheten med på kjøpet, eller at det oppnås en økning av vippesikkerheten ved lavere totalvekt. The task for the invention is to find a device that can produce a counteracting moment in order to be able to reduce e.g. the weight of a leveling device, especially in the case of cranes, without a reduction in tipping safety having to be taken into account at the same time, or an increase in tipping safety being achieved with a lower total weight.

Denne oppgaven ble løst ved omtalte anordning på den måteThis task was solved by the mentioned device in that way

at det finnes minst én hurtiggående rotor i anordningen. that there is at least one fast-moving rotor in the device.

Hurtiggående, tunge, tekniske rotorer kan frembringe be-traktelige krefter mot vridning av spinnaksen (gyroeffekt). Fast-moving, heavy, technical rotors can produce considerable forces against twisting of the spin axis (gyro effect).

I henhold til oppfinnelsen nyttes denne egenskap av tekniske rotorer til å motvirke et vippemoment av en kran - som skyldes According to the invention, this property of technical rotors is used to counteract a tilting moment of a crane - which is due to

belastningen på utliggeren;f.eks. et av rotorer frem-brakt moment. Fordelen med metoden består i at en kan se bort fra fast installerte motvekter på kranen, eller at disse i hvert fall kan reduseres. Totalvekten av løftemekanismen kan tilsvarende reduseres, med samme vippesikkerhet som for tilsvarende tyngre motvekter og dermed kan bruksområdet for løftemekanismer med stor arbeidskapasitet utvides. the load on the outrigger; e.g. a moment produced by rotors. The advantage of the method is that permanently installed counterweights on the crane can be disregarded, or that these can at least be reduced. The total weight of the lifting mechanism can be correspondingly reduced, with the same tipping safety as for correspondingly heavier counterweights, and thus the area of use for lifting mechanisms with a large working capacity can be expanded.

Det er selvsagt også mulig å utruste kraner som allerede er i drift, med en slik anordning ifølge oppfinnelsen i tillegg, It is of course also possible to equip cranes that are already in operation with such a device according to the invention in addition,

og at det dermed oppnås en forbedring av vippesikkerheten,and that an improvement in tipping safety is thereby achieved,

resp. stabiliteten av en løftemekanisme og dermed også en økning av løfteevnen. respectively the stability of a lifting mechanism and thus also an increase in lifting capacity.

Rotorens treghet gir den spesielt gunstige anvendelsesmu-lighet å nytte rotorens egenvekt, vekten av bære- og støtte-elementene, av lagre>etc, samt av drevene, f.eks. elektromotorer, som en redusert såkalt statisk motvekt, ved at det vel-ges et egnet sted for innbygging av anordningen, f.eks. på den dreibare overvogn på en kran. Den nødvendige vippesikkerheten blir i slike tilfeller oppnådd ved de dynamiske krefter av én eller flere rotorer som motvirker vippebevegelsen. The rotor's inertia gives the particularly favorable application possibility of using the rotor's own weight, the weight of the bearing and support elements, of bearings etc., as well as of the drives, e.g. electric motors, as a reduced so-called static counterweight, by choosing a suitable place for the installation of the device, e.g. on the swiveling carriage of a crane. In such cases, the necessary tilting safety is achieved by the dynamic forces of one or more rotors which counteract the tilting movement.

En konstruktiv forholdsvis enkel utførelse av anordningen utmerker seg ved at minst én teknisk rotor er lagret i en ramme som er dreibar om en dreieakse. Rotorens aksel, som ligger omtrent på tvers av rammens dreieakse, er bevegelig i et plan radielt og langsmed rammens dreieakse, og rammen er forbundet kraftoverførende med et støtteelement som tar opp det påførte vippemoment. A structurally relatively simple embodiment of the device is distinguished by the fact that at least one technical rotor is stored in a frame which can be rotated about a pivot axis. The rotor's shaft, which lies approximately across the axis of rotation of the frame, is movable in a plane radially and along the axis of rotation of the frame, and the frame is connected in a power-transmitting manner with a support element that takes up the applied tilting moment.

Ved en bevegelse av rotorakselen vil en rotor vike ut med en bevegelse i en retning normalt på virkningslinjen til den utløsende kraft. Rammen som rotoren er lagret i, vil dermed påføres et dreiemoment som vil dreie rammen om sin dreieakse. Dette dreiemoment nyttes i henhold til oppfinnelsen til å virke mot et vippemoment som er overført til støtteelementet ved en egnet kraftoverførende forbindelse. Som kraftoverførende forbindelse kan brukes f.eks. utvekslinger eller palhjul. Det er også mulig å omsette rammens dreiemoment til trykk ved hjelp av en hydraulisk innretning og å nytte dette. With a movement of the rotor shaft, a rotor will deflect with a movement in a direction normal to the line of action of the triggering force. The frame in which the rotor is stored will thus be applied a torque which will rotate the frame about its axis of rotation. According to the invention, this torque is used to act against a tilting moment which is transferred to the support element by a suitable power-transmitting connection. As a power-transmitting connection can be used e.g. gears or sprockets. It is also possible to convert the torque of the frame into pressure by means of a hydraulic device and to use this.

Rotorakselens bevegelse kan være pendelaktig frem- og tilbakegående vippebevegelse. Vippebevegelsene kan også utføres med forskjellige hastigheter. Tilbake-bevegelsen som fører rotorakselen tilbake til sin utgangsposisjon igjen, kan f.eks. utføres fortere enn vippebevegelsen, ved hvilken rotoren frem-bringer det nyttbare moment som virker mot vippekraften. The movement of the rotor shaft can be a pendulum-like reciprocating rocking movement. The rocking movements can also be performed at different speeds. The return movement, which brings the rotor shaft back to its starting position again, can e.g. is carried out faster than the rocking movement, by which the rotor produces the usable torque that acts against the rocking force.

Spesielt fordelaktig er en konstant vipping av rotasjonsaksen, som kan oppnås f.eks. ved en kontinuerlig omløpsbevegel-se, resp. rotasjonsbevegelse, der rotoren fortløpende vippes eller dreies ved hjelp av en egnet drivkraft, og det dermed produseres kontinuerlig et nyttbart motvirkende moment. Particularly advantageous is a constant tilting of the rotation axis, which can be achieved e.g. by a continuous circular motion, resp. rotational movement, where the rotor is continuously tilted or turned with the help of a suitable driving force, and thus a useful counteracting moment is continuously produced.

Endene på rotorens aksel er lagret i rammen. En konstruktiv enkel måte å vippe de lagrete rotorakslene på, består iføl-ge en videreutvikling i at minst ett av de to lagrene på en aksel av en rotor er ført i rammen forskyvbar i vipperetningen. Det motsatte lager er i slike tilfeller utført som vippbart aksiallager, slik at rotorakselen gjennom forskyvning kan utfø-re en pendelaktig vippebevegelse om dreiepunktet i lageret. The ends of the rotor shaft are stored in the frame. A structurally simple way of tilting the bearing rotor shafts consists, according to a further development, in that at least one of the two bearings on a shaft of a rotor is guided in the frame displaceable in the tilting direction. In such cases, the opposite bearing is designed as a tiltable axial bearing, so that the rotor shaft can perform a pendulum-like tilting movement about the pivot point in the bearing through displacement.

Selvfølgelig kan også begge lagrene på rotorakselen være forskyvbare. En konstruksjonsmulighet av anordningen er f.eks. kjennetegnet ved at det befinner seg to rotasjonsmasser på én rotoraksel som svinger om et geometrisk rotasjonssentrum mellom massene, ved alternerende vipping av rotorakselen ved hjelp av akslingslagrene som beskriver motgående forskyvningsbevegelser. De enkelte rotasjonsmassenes moment, fremkalt ved forskyvning av rotorakselen, adderes til et totalmoment som fordreier rammen . Of course, both bearings on the rotor shaft can also be displaceable. A construction possibility of the device is e.g. characterized by the fact that there are two rotating masses on one rotor shaft which oscillate around a geometrical center of rotation between the masses, by alternating tilting of the rotor shaft with the help of the shaft bearings which describe opposing displacement movements. The torque of the individual rotating masses, produced by displacement of the rotor shaft, is added to a total torque which distorts the frame.

En annen konstruksjonsmulighet består i at lagrene til rotorakselen forskyves i en sirkulær bane, f.eks. på et ringfor-met bur (Ringkåfig), og at det dermed beskrives en omløpsbeve-gelse om sentret av en sirkel. Selvfølgelig kan lagrene på rotorakselen også være festet direkte til en slik ringholder og ringen roterer selv, innenfor rammen om et sentrum, som er de-finert ved en akse som ligger både normalt på rammens dreieakse og normalt på rotorakselen. Another construction possibility consists in the bearings of the rotor shaft being displaced in a circular path, e.g. on a ring-shaped cage (Ringkåfig), and that a circular motion about the center of a circle is thus described. Of course, the bearings on the rotor shaft can also be attached directly to such a ring holder and the ring rotates itself, within the framework of a center, which is defined by an axis that lies both normal to the axis of rotation of the frame and normal to the rotor shaft.

Ved hjelp av egnede styringsinnretninger kan rotorenes tvangsbevegelse styres eller forandres. Ved registrering av en større vippebelastning på kranutliggeren kan f.eks. bevegelsen av akselen på en eller flere rotorer akselereres og dermed tilpas-ses det fremkalte motvirkende moment i størrelsesordenen med vippemomentet som skal utlignes. With the help of suitable control devices, the forced movement of the rotors can be controlled or changed. When registering a greater tilting load on the crane jib, e.g. the movement of the shaft on one or more rotors is accelerated and thus the induced counteracting torque is adapted in the order of magnitude of the tilting torque to be equalised.

En annen konstruksjonsmulighet av anordningen er gitt ved at det finnes flere rammer med motgående rotorer i en bærekonstruksjon, koblet kraftoverførende til støtteelementet. I slike tilfeller kan det også være plassert flere rotorer i en ramme, f.eks. med motsatt rotasjonsretning. Men det er også Another construction possibility of the device is provided by the fact that there are several frames with opposing rotors in a support structure, connected in a power-transmitting manner to the support element. In such cases, several rotors can also be placed in a frame, e.g. with the opposite direction of rotation. But it is also

mulig å plassere flere rammer i en bærekonstruksjon, som hver har én rotor med spinnretning motsatt til den ved siden av. possible to place several frames in a support structure, each of which has one rotor with a spin direction opposite to the one next to it.

En annen videreutvikling av anordningen ifølge oppfinnelsen utmerker seg ved enveis-dreiesperrer som er plassert mellom rammen og støtteelementet, som tillater en fordreining av rammen i én retning, men sperrer mot den andre. Med disse dreiesperrer og en tilsvarende rotasjonsretning og styring av den enkelte rotors aksel kan det oppnås at det f.eks. kan nyttes én ramme med en rotor til utligning av det på støtteelemen-tet virkende vippemoment med tilsvarende bevegelse av rotorens aksel, mens akselen til en rotor i den ved siden av liggende ramme av anordningen dreier rammen tilbake til utgangsposisjonen. Ved oppnådd utgangsposisjon blir rotorakselens bevegelsesret-ning vendt om og samtidig låses dreiesperren, slik at rammen som allerede er løpt tilbake til sin utgangsposisjon, kan overta utligningen av vippemomentet. Ved en anordning som er utrustet med to slike rammer, kan de respektive produserte kreftene virke vekselvis. Another further development of the device according to the invention is distinguished by one-way rotation locks which are placed between the frame and the support element, which allow a twisting of the frame in one direction, but block against the other. With these pivot locks and a corresponding direction of rotation and control of the individual rotor's shaft, it can be achieved that, e.g. one frame with a rotor can be used to balance the tilting moment acting on the support element with corresponding movement of the rotor's shaft, while the shaft of a rotor in the adjacent frame of the device turns the frame back to the starting position. When the starting position is reached, the direction of movement of the rotor shaft is reversed and at the same time the rotary lock is locked, so that the frame, which has already run back to its starting position, can take over the equalization of the tilting moment. In the case of a device equipped with two such frames, the respective produced forces can act alternately.

Til støtteelementet kan det f.eks. være tilkoblet utliggeren til en svingkran. Fordelen med dette er at anordningen, For the support element, it can e.g. be connected to the jib to a jib crane. The advantage of this is that the device,

som består av rammen med rotorene og støtteelementet, kan utfø-res meget plassbesparende. which consists of the frame with the rotors and the support element, can be made very space-saving.

En variant av anordningen med frem- og tilbakegående rotor-aksler er særegen ved at det i en ramme finnes en gjennomgående sentral del av en dreieaksel, at det på dreieakseldelen er ført en glidemuffe, at det er montert svingbare rotoraksellagrer på glidemuffen og at det i rammens ytre deler finnes fast plas-serte, men svingbare rotoraksellagre. Fordelen med denne varian-ten er at det til forskyvning av akslene av flere rotorer i en ramme trenges bare en eneste driftsenhet, som virker på glidemuffen. Fortrinnsvis er det på glidemuffen anordnet to mot hverandre roterende rotorer som står overfor hverandre i rammen. Dermed oppnås det den ovenfor nevnte addisjon av motvirkende krefter ved forskyvning av glidemuffen i én retning. Ved rota-sjon av rotorene i samme retning ville kreftene oppheves. A variant of the device with reciprocating rotor shafts is distinctive in that there is a continuous central part of a pivot shaft in a frame, that a sliding sleeve is mounted on the pivot shaft part, that pivotable rotor shaft bearings are mounted on the sliding sleeve and that in the outer parts of the frame have fixed, but pivotable rotor shaft bearings. The advantage of this variant is that only one operating unit, which acts on the sliding sleeve, is needed to shift the shafts of several rotors in a frame. Preferably, two counter-rotating rotors are arranged on the sliding sleeve and face each other in the frame. Thus, the above-mentioned addition of counteracting forces is achieved by displacing the sliding sleeve in one direction. By rotating the rotors in the same direction, the forces would cancel out.

Glidemuffen kan med fordel beveges frem og tilbake på dreieakseldelen ved hjelp av en arbeidssylinder. Selvfølgelig kan også tenkes andre driftsmuligheter for bevegelse av rotorakslene, resp. av de tilhørende glidemuffene eller ringburene. The sliding sleeve can advantageously be moved back and forth on the pivot shaft part by means of a working cylinder. Of course, other operating possibilities for movement of the rotor shafts, resp. of the associated sliding sleeves or ring cages.

Fordelen med anordningen er videre at rammen er utført som et sylindrisk bur og at støtteelementet dannes av et bur som ligger rundt det indre sylindriske bur. Dermed kan anordningens konstruksjonsmål holdes små. The advantage of the device is also that the frame is designed as a cylindrical cage and that the support element is formed by a cage that lies around the inner cylindrical cage. In this way, the design dimensions of the device can be kept small.

En slik kompakt utførelse av anordningen er også konstruert slik at det på omkretsen av hvert rammebur finnes to elemen-ter med tannkranser, f.eks. skiver, ringer eller lignende, og at det sitter pal-sperrer på støtteelementet som griper inn i fortanningen og som virker som dreiesperrer. Such a compact design of the device is also constructed so that on the circumference of each frame cage there are two elements with toothed rings, e.g. washers, rings or the like, and that there are pal locks on the support element that engage the teeth and act as pivot locks.

Selvfølgelig kan anordningen ifølge oppfinnelsen også brukes på andre områder, der det gjelder å oppnå store motvirkende krefter. Slike anvendelsesområder er f.eks. dreibare brannsti-ger, mobile arbeidsplattformer og andre gulvtransport-midler, f.eks. gaffeltrucker. Of course, the device according to the invention can also be used in other areas, where it is necessary to achieve large counteracting forces. Such application areas are e.g. revolving fire escapes, mobile work platforms and other floor transport means, e.g. forklifts.

Eksempler på oppfinnelsens konstruksjon er vist på tegningene der en også kan se videre karakteristiske trekk av oppfinnelsen . Examples of the invention's construction are shown in the drawings where you can also see further characteristic features of the invention.

Fig. 1 viser et skjematisk riss av en mulig utførelsesformFig. 1 shows a schematic diagram of a possible embodiment

av en anordning ifølge oppfinnelsen i forbindelse med en kranutligger. of a device according to the invention in connection with a crane outrigger.

Fig. 2 viser en prinsippskisse av en annen mulig utførelses- form av en ramme med én rotor som bærer to rotormasser. Fig. 3 viser et skjematisk delsnitt/oppriss av en tredje ut-førelses form med en ramme med to rotorer som er bevegelig frem og tilbake. Fig. 4 viser et skjematisk delesnitt/oppriss av en fjerde utførelsesform med en ramme der to rotorer kan føres i en omløpsbevegelse. Fig. 1 viser et eksempel på en anordning ifølge oppfinnelsen i et skjematisk perspektivriss. Et understell på en kran 1, som også kan være dreieplattformen på overvognen til en mobil-kran, bærer på oversiden to lagertraverser 2 og 3. Et støtte-element 4 dannes her av et svingbart kasseaktig stativ sammensatt av profiler, lagret i traversene 2 og 3, dreibar om en ho-risontal rotasjonsakse 5. Med støtteelementet 4, som er et svingbart stativ, er en utligger 6 stivt forbundet. Skråstøt-tene som støtter utliggeren er betegnet med 7. I støtteelemen-tene 4 som består av sammensatte profiler er det lagret rammer for to rotorer 8 og 9 som har motsatt rotasjonsretning. Hver ramme består av to parallelle rammeprofiler 10 og 11, resp. Fig. 2 shows a principle sketch of another possible embodiment form of a frame with one rotor carrying two rotor masses. Fig. 3 shows a schematic partial section/elevation of a third embodiment with a frame with two rotors which is movable back and forth. Fig. 4 shows a schematic partial section/elevation of a fourth embodiment with a frame in which two rotors can be guided in a circular motion. Fig. 1 shows an example of a device according to the invention in a schematic perspective view. An undercarriage of a crane 1, which can also be the turning platform on the upper carriage of a mobile crane, carries on the upper side two bearing traverses 2 and 3. A support element 4 is formed here by a swiveling box-like stand composed of profiles, stored in the traverses 2 and 3, rotatable about a horizontal axis of rotation 5. An outrigger 6 is rigidly connected to the support element 4, which is a pivotable stand. The inclined supports which support the outrigger are denoted by 7. In the support elements 4, which consist of composite profiles, there are stored frames for two rotors 8 and 9 which have opposite directions of rotation. Each frame consists of two parallel frame profiles 10 and 11, resp.

10a og lia, som er festet i endene til sirkulære skiver 12 og 13, 10a and 11a, which are fixed at the ends of circular disks 12 and 13,

resp. 12a og 13a. I rammeprofilene 10 og 11 er akselen til rotor 8 lagret, i rammeprofilene 10a og lia akselen til rotor 9. Dermed bærer hver ramme en rotor. Rotorene 8 og 9 blir drevet av elektromotorer, i tegningene antydet med 14 og 15. respectively 12a and 13a. In frame profiles 10 and 11, the shaft of rotor 8 is stored, in frame profiles 10a and lia the shaft of rotor 9. Thus, each frame carries a rotor. The rotors 8 and 9 are driven by electric motors, indicated in the drawings by 14 and 15.

Skivene 12 og 13 resp. 12a og 13a er også lagret i traversene 2 og 3 og kan rotere om den horisontale rotasjonsaksen 5%Anordningen er valgt slik at de to rammene med rotorene 8 og 9 også kan rotere om rotasjonsaksen 5 uavhengig av hverandre. Discs 12 and 13 resp. 12a and 13a are also stored in the traverses 2 and 3 and can rotate about the horizontal axis of rotation 5% The device is chosen so that the two frames with the rotors 8 and 9 can also rotate about the axis of rotation 5 independently of each other.

Skivene 12 og 13 resp. 12a og 13a har på omkretsen en tannkrans. På støtteelementet 4, som er sammensatt av profiler til et kasseaktig bur, er det festet på hver side to dreiesperrer 16, som f.eks. kan være utrustet med paler, på en slik måte at palene griper inn i fortanningene til tannkransene på skivene. Discs 12 and 13 resp. 12a and 13a have a tooth ring on the circumference. On the support element 4, which is composed of profiles for a box-like cage, two swivel locks 16 are attached on each side, which e.g. can be equipped with pawls, in such a way that the pawls engage in the teeth of the tooth rings on the discs.

Akslene 18 og 18a til de to rotorene 8 og 9 er, som her antydet skjematisk, lagret på den nedre ende i vippbare aksel-lagre 19 og 19a i de tilhørende rammeprofiler 11 og lia. De øvre endene på hver rotoraksel 18 og 18a til rotorene 8 og 9 The shafts 18 and 18a of the two rotors 8 and 9 are, as indicated here schematically, stored at the lower end in tiltable shaft bearings 19 and 19a in the associated frame profiles 11 and lia. The upper ends of each rotor shaft 18 and 18a to the rotors 8 and 9

er lagret i de respektive rammeprofilene 10 og 10a på en slik måte at det er mulig å utføre en pendelaktig vippebevegelse frem og tilbake, her antydet med dobbeltpiler. Vippebevegelsen på rotorakslene 18 og 18a skal foregå vekselvis. Vippebevegelsen kan f.eks. frembringes av her ikke nærmere beskrevne arbeidssylindre, som kan virke på rotorakselstukpene som stikker gjennom slissene i rammeprofilene 10 og 10a. are stored in the respective frame profiles 10 and 10a in such a way that it is possible to perform a pendulum-like rocking movement back and forth, here indicated by double arrows. The rocking movement on the rotor shafts 18 and 18a must take place alternately. The rocking movement can e.g. is produced by work cylinders not described in further detail here, which can act on the rotor shaft stubs that protrude through the slots in the frame profiles 10 and 10a.

Forbindes f.eks. rammen samt rotor 8 ved hjelp av dreiesperren 16 fast med støtteelementet 4, og akselen på rotor 8 ved hjelp av en arbeidssylinder vippes til høyre, forsøker rotoren å tippe ut av projeksjonsplanet i tegningen, og frembrin-ger dermed et moment som virker mot et vippemoment på utliggeren som gkyldeslasten på kroken 17 på utliggeren. Connect e.g. the frame and rotor 8 are fixed with the support element 4 by means of the swivel lock 16, and the shaft of the rotor 8 is tilted to the right by means of a working cylinder, the rotor tries to tip out of the projection plane in the drawing, and thus produces a torque that acts against a tilting torque on the outrigger as the cooling load on hook 17 on the outrigger.

Hvis rotorens 9 aksel 18a også beveges til høyre, frem-bringer denne rotoren et moment som dreier inn i projeksjonsplanet. Dreiesperrene 16 for rammen med rotoren 9 er imidler-tid koblet slik at rammen kan dreie seg fritt i forhold til støtteelementet 4 i virkningsretningen av det fremkalte moment. If the shaft 18a of the rotor 9 is also moved to the right, this rotor produces a torque which turns into the projection plane. The rotation locks 16 for the frame with the rotor 9 are, however, connected so that the frame can rotate freely in relation to the support element 4 in the direction of action of the induced moment.

Når akslene til begge rotorene 8 og 9 er kommet med vippebevegelsen helt til høyre, blir drevet for vippemekanismen koblet om, slik at nå innkobles dreiesperren til rammen med rotor 9, og samtidig frigis dreiesperrene 16 til rammen med rotor 8 for fri dreining i støtteelementet 4. Utligningen av vippemomentet som er fremkalt av lasten på kroken 17, overtas nå av rotor 9, så lenge som akslene til de to rotorene 8 og 9 vippes til venstre. Deretter gjentas den beskrevne fremgangs-måte . When the shafts of both rotors 8 and 9 have reached the tilting movement all the way to the right, the drive for the tilting mechanism is switched over, so that the rotation lock of the frame with rotor 9 is now engaged, and at the same time the rotation locks 16 of the frame with rotor 8 are released for free rotation in the support element 4 The balancing of the tilting moment caused by the load on the hook 17 is now taken over by rotor 9, as long as the shafts of the two rotors 8 and 9 are tilted to the left. The described procedure is then repeated.

I fig. 2 er det skjematisk vist en annen mulig utførelses-form i prinsipp. I dette tilfelle bærer en rotoraksel 18 to masser, resp. rotorskiver 8 og 8a, der akselen 18 er forskyvbar både i øvre og nedre rammeprofil 10 og 11 av rammen. Ved en mulig forskyvning av rotorakselen 18 i den øvre rammeprofil 10i pilretningen til venstre og samtidig forskyvning i den nedre rammeprofil 11 til høyre, vipper rotorakselen 18 med de to rotorskivene om et rotasjonssentrum D, som ligger mellom rotorskivene. Begge rotorskiver 8 og 8a påføres dermed rammen som de sitter i, et adderende moment som kan overføres ved hjelp av en kraftoverførende forbindelse til støtteelementet, som beskrevet ovenfor. In fig. 2 schematically shows another possible embodiment in principle. In this case, a rotor shaft 18 carries two masses, resp. rotor disks 8 and 8a, where the shaft 18 is displaceable both in the upper and lower frame profiles 10 and 11 of the frame. In the event of a possible displacement of the rotor shaft 18 in the upper frame profile 10 in the direction of the arrow to the left and a simultaneous displacement in the lower frame profile 11 to the right, the rotor shaft 18 tilts with the two rotor disks about a rotation center D, which lies between the rotor disks. Both rotor discs 8 and 8a are thus applied to the frame in which they sit, an additional moment which can be transferred by means of a power-transmitting connection to the support element, as described above.

I fig. 3 er det vist en tredje mulig utførelsesform av en ramme til føring av rotorer i et skjematisk riss. I dette tilfelle danner rammeprofilene 10 og 11 med sideskivene 12 og 13 et sylinderformet indre bur, som ligger innenfor støtteelemen-tet 4, som er utført som et ytre bur. Både det indre og det ytre bur er som i fig. 1 lagret svingbart om en dreieakseldel på dreieakselen 5. Dreieakselen 5 selv blir holdt av de to traversene 2 og 3. I denne utførelsesform er dreiesperrene 16 utført som en tannkrans på omkretsen av skivene 12 og 13, der fjærbelastete bolter med skrå topp griper inn og kan frembringe forbindelsen mellom ytre og indre bur, alt etter dreieretningen til det indre bur. In fig. 3 shows a third possible embodiment of a frame for guiding rotors in a schematic view. In this case, the frame profiles 10 and 11 with the side discs 12 and 13 form a cylindrical inner cage, which lies within the support element 4, which is designed as an outer cage. Both the inner and the outer cage are as in fig. 1 pivotably stored about a pivot shaft part on the pivot shaft 5. The pivot shaft 5 itself is held by the two traverses 2 and 3. In this embodiment, the pivot stops 16 are designed as a toothed ring on the circumference of the disks 12 and 13, where spring-loaded bolts with an inclined top engage and can produce the connection between the outer and inner cage, depending on the direction of rotation of the inner cage.

På dreieakselen 5 er det ført en glidemuffe 20. Dreieakselen 5 består av et rør og kan gjennom koblingene 21 og 22 for-synes med et trykkmedium, f.eks. hydraulikkolje. En stempelring 23 som sitter på dreieakselen 5 deler glidemuffens 20 indre hul-rom 24 i to arbeidskamre 24 og 24a, som kan påføres trykk med hydraulikkolje vekselvis via koblingene 21 og 22. Dermed kan glidemuffen beveges frem og tilbake i lengderetning på dreieakseldelen 5. Utenpå glidemuffen sitter de vippbare aksiallag-rene 25 og 25a, utført som vanlige kuleledd, der den ene enden A sliding sleeve 20 is mounted on the rotary shaft 5. The rotary shaft 5 consists of a tube and can be supplied with a pressure medium through the couplings 21 and 22, e.g. hydraulic oil. A piston ring 23 which sits on the pivot shaft 5 divides the inner hollow space 24 of the slide sleeve 20 into two working chambers 24 and 24a, which can be pressurized with hydraulic oil alternately via the couplings 21 and 22. Thus, the slide sleeve can be moved back and forth longitudinally on the pivot shaft part 5. Outside the sliding sleeve holds the tiltable axial bearings 25 and 25a, designed as normal ball joints, where one end

på akselen 18 resp. 18a til rotor 8 resp. 8a er lagret i.on the shaft 18 or 18a to rotor 8 or 8a is stored in.

Den andre ende på hver rotoraksel er lagret ved hjelp av et vippbart lager av samme type 19 i rammeprofilene 10 og 11 på rammen, her utført som et indre sylindrisk bur. De to rotorene 8 og 8a har motsatt rotasjonsretning, dermed vil ved vipping av rotorakslene 18 og 18a ved forskyvning av glidemuffen langs dreieakselen 5 rammen med rotorene få påført et moment. Dette moment overføres ved hjelp av dreiesperrene 16 til støtteelemen-tet 4 og kan nyttes, som f.eks. vist i fig. 1, til utligning av et vippemoment på en kranutligger. The other end of each rotor shaft is stored by means of a tiltable bearing of the same type 19 in the frame profiles 10 and 11 on the frame, here designed as an inner cylindrical cage. The two rotors 8 and 8a have the opposite direction of rotation, thus by tilting the rotor shafts 18 and 18a, when the sliding sleeve is moved along the pivot shaft 5, a moment will be applied to the frame with the rotors. This moment is transferred by means of the swivel locks 16 to the support element 4 and can be used, as e.g. shown in fig. 1, for compensating a tilting moment on a crane jib.

I fig. 4 er det i likhet med fig. 3 vist enda en utførel-sesmulighet av anordningen i skjematisk riss. Like deler er betegnet med samme henvisningstall som i fig. 3. Akslene 18 og 18a til rotorene 8 og 8a er lagret i endene i lagrene 26 og 27, resp. 26a og 27a. Lagrene er fast montert i ringholdere 28 og 28a, som kan rotere om sitt eget sentrum. Lagrene 26 og 27, resp. 26a og 27a, er dimensjonert slik at det er plass til drev for rotorene i dem, f.eks. elektromotorer. Ved en rota-sjon av ringholderne tilføres den nødvendige energi for drevene utenfra, f.eks. via slepekontakter. In fig. 4, it is similar to fig. 3 shows yet another embodiment of the device in a schematic diagram. Identical parts are denoted by the same reference number as in fig. 3. The shafts 18 and 18a of the rotors 8 and 8a are stored at the ends in the bearings 26 and 27, resp. 26a and 27a. The bearings are fixedly mounted in ring holders 28 and 28a, which can rotate about their own centre. Bearings 26 and 27, resp. 26a and 27a, are dimensioned so that there is space for drives for the rotors in them, e.g. electric motors. When the ring holders rotate, the necessary energy for the drives is supplied from the outside, e.g. via tow contacts.

Dreieakselen 5 bærer omtrent på midten dreibare hus for drevene 29 og 29a, hvor det er bygget inn en hydraulikkmotor med utveksling som ikke er vist nærmere i tegningen. Trykkoljen som er nødvendig for driften av hydraulikkmotorene, kan tilfør-es gjennom den hule dreieakselen 5 ved at den ledes inn gjennom koblingene 21 og 22 utenfra. Drevkassen 29 som er fritt dreibar på dreieakselen 5, er vist i tegningen delvis åpnet, slik at et drevhjul 30 i utvekslingen er synlig. Hver ringholder 28 og 28a har en tannkrans på den ytre omkretsen hvor det til-hørende drevhjulet griper inn. Med hjelp av hydraulikkmotorene kan akslene 18 og 18a til rotorene 8 og 8a settes i en omløpen- The rotary shaft 5 carries rotatable housings for the drives 29 and 29a approximately in the middle, where a hydraulic motor with a gear ratio that is not shown in more detail in the drawing is built in. The pressure oil which is necessary for the operation of the hydraulic motors can be supplied through the hollow rotary shaft 5 by being led in through the couplings 21 and 22 from the outside. The drive box 29, which is freely rotatable on the pivot shaft 5, is shown in the drawing partially opened, so that a drive wheel 30 in the transmission is visible. Each ring holder 28 and 28a has a ring of teeth on the outer circumference where the associated drive wheel engages. With the help of the hydraulic motors, the shafts 18 and 18a of the rotors 8 and 8a can be set in a revolving

de rotasjonsbevegelse, hvorav det ovennevnte motvirkende moment de rotational motion, of which the above-mentioned counteracting torque

.r .r

resulterer, og som overføres til rammeprofilene 10 og 11 via føringsklosser 31,32,31a og 32a som befinner seg på sidene av ringholderne. Dette motvirkende moment fører til en dreining av rammen samt rotorene om dreieaksen 5 og kan nyttes på en måte som er beskrevet ovenfor. results, and which is transferred to the frame profiles 10 and 11 via guide blocks 31,32,31a and 32a which are located on the sides of the ring holders. This counteracting moment leads to a rotation of the frame and the rotors about the axis of rotation 5 and can be used in a manner described above.

Claims

1. Device to produce a force which is directed opposite to a tilting force acting on the device. especially for use with lifting mechanisms, preferably with a jib crane where the device acts as a compensation device for a tilting moment on the jib caused by the load to be lifted, characterized by the fact that there is at least one fast-moving rotor (Kreisel) (8,8a,9) stored in the device.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one technical rotor (8,8a,9) is stored in a frame that can be rotated about a pivot axis (5) where the rotor's shaft (18,18a), which stands roughly across of the frame's pivot axis (5), is movable in a plane radially and along the pivot axis, and that the frame is connected in a power-transmitting manner with a support element (4) which takes up the introduced tilting moment.

3. Device according to claim 2, characterized in that the rotor shaft (18,18a) can be tilted pendulum-like back and forth.

4. Device according to claim 3, characterized in that the pendulum-like tilting movements have different speeds.

5. Device according to claim 2, characterized in that the rotor shaft (18, 18a) is movable in uniform rotation.

6. Device according to claim 3 or 5, characterized in that at least one of the two rotor shaft bearings (19,25) of a rotor (8,8a,9) is guided in the frame in the direction of the movement of the rotor shaft..

7. Device according to claim 6, characterized by at least one drive device which moves the movable rotor shaft bearings.

8. Device according to claim 2, characterized in that several frames are arranged with rotors (8, 8a, 9) preferably rotating against each other, connected in a power-transmitting manner with a support element (4) in a support structure.

9. Device according to claim 8, characterized by rotation stops (16) between each frame and the support element (4) which prevent rotation of the frames in one direction.

10. Device according to claim 9, characterized in that each frame has two outer rims (12, 13, 12a, 13a) provided with serrations on the circumference, and that on the support element (4) pawls are arranged which engage the serrations and act as rotation stops (16).

11. Device according to claim 2, characterized in that a jib (6) of a jib crane is connected to the support element (4).

12. Device according to claim 6, characterized in that a frame has a continuous central pivot shaft part (5), that a movable sliding sleeve (20) is arranged on the pivot shaft part, that bearings (25,25a) are mounted for the rotor shafts on the sliding sleeve, designed as tiltable axial bearings, and that non-displaceable rotor shaft bearings are mounted in the frame's outer zones, which are also designed as tiltable axial bearings.

13. Device according to claim 12, characterized in that the sliding sleeve (20) is like a working cylinder movable back and forth on the rotary shaft (5).

14. Device according to claim 2, characterized in that the frame is constructed as a cylindrical cage and that the support element (4) is designed as an outer cage that surrounds the cylindrical inner cage.

15. Device according to claims 2 and 5, characterized in that at least one ring holder (Ringkåfig) which holds the shaft (18) of a rotor (8,8a,9) is stored in the frame which can be rotated about a pivot axis (5) and which is rotatable by means of a drive device about an axis of rotation which lies across the longitudinal axis of the rotor and across the axis of rotation of the frame.