NO823003L

NO823003L - PUMP.

Info

Publication number: NO823003L
Application number: NO823003A
Authority: NO
Inventors: Percy Bennwik; Birger Hjertman
Original assignee: Vitrum Ab
Priority date: 1981-01-07
Filing date: 1982-09-06
Publication date: 1982-09-06
Also published as: JPS57502263A; SE8100044L; WO1982002421A1; EP0056019A1; IL64669A0

Description

Denne oppfinnelse vedrører en pumpe av peristaltisk type,' ved hvilken et medium som skal pumpes,mates frem i en rørledning' av elastisk materiale ved at hensiktsmessig utformede trykkorganer i en bestemt rekkefølge sammenpresser rørledningen og' igjen avlaster trykket mot denne. Nærmere bestemt angår oppfinnelsen en ny og forbedret anordning for å tilveiebringe den se-kvesensielle sammentrykking og avlastning av rørledningen. This invention relates to a pump of the peristaltic type, in which a medium to be pumped is fed forward in a pipeline of elastic material in that suitably designed pressure means compress the pipeline in a specific order and again relieve the pressure against it. More specifically, the invention relates to a new and improved device for providing the sequential compression and relief of the pipeline.

Peristaltiske pumper er velkjente og har fått en utbredt anvendelse innenfor mange områder ettersom de har.flere fordeler. Således kan de benyttes til pumping av ganske forskjellige me-dier, fra lettflytende væsker til mer eller mindre pastaformet materiale. Videre kan de utføres av materialer som er ufølsomme like overfor korroderende eller slitende bestanddeler i det pumpede medium. En ytterligere fordel er at den doserte mengde kan innstilles meget nøyaktig og kan varieres trinnløst fra null opp til full kanasitet. Dette har ført til at peristaltiske pumper har fått stor anvendelse i medisinen, f.eks. ved irifundering av ulike preparater til en pasient. En ytterligere fordel består her i at det er lett å rengjøre og sterilisere de deler av pumpen som det pumpede medium kommer i berøring med. Ettersom selve pumpeorganet egentlig bare utgjøres av et stykke elastisk rør-ledning eller slange, kan denne være av engangstypén og kastes etter bruk. Derved sikres en maksimal frihet fra bakteriell og annen forurensning. Peristaltic pumps are well known and have been widely used in many areas as they have several advantages. Thus, they can be used for pumping quite different media, from easy-flowing liquids to more or less pasty material. Furthermore, they can be made of materials that are insensitive to corrosive or abrasive components in the pumped medium. A further advantage is that the dosed amount can be set very precisely and can be varied steplessly from zero up to full canacity. This has led to peristaltic pumps being widely used in medicine, e.g. when irifunding various preparations to a patient. A further advantage here is that it is easy to clean and sterilize the parts of the pump with which the pumped medium comes into contact. As the pump itself really only consists of a piece of elastic pipe or hose, this can be of the disposable type and thrown away after use. This ensures maximum freedom from bacterial and other contamination.

Mange ulike konstruksjoner av peristaltiske pumper er tidligere kjent og det kan f.eks. henvises til de amerikanske patent-skrifter 2 105 200, 2 393 838 og 3 630 647. samt det franske pa-tentskrift 1 401 317. Felles for de fleste av de tidligere kjente utførelser er at rørledningen eller slangen fø.res rett gjennom apparaturen, der et antall trykkorganer i bestemt rekke-følge sammenpresser og deretter igjen avlaster slangen. Anordningen drives: av en motor, som over et antall ledd- og. kamsyste-mer overfører den roterende bevegelse til én frem- og tilbakegå-ende bevegelse. Dette innebærer ofte en betydelig komplisert konstruksjon som er kostbar å tilvirke og som krever at det opp-rettholdes nøyaktige toleranser for at systemet skal kunne.fun-gere godt. Videre kan det hos de tidligere kjente anordninger Many different constructions of peristaltic pumps are previously known and it can e.g. refer to the American patent documents 2 105 200, 2 393 838 and 3 630 647. as well as the French patent document 1 401 317. Common to most of the previously known designs is that the pipeline or hose is led straight through the apparatus, where a number of pressure devices in a specific order compress and then again relieve the hose. The device is driven: by a motor, which over a number of joints and. The cam system transfers the rotary motion into a reciprocating motion. This often involves a significantly complicated construction which is expensive to manufacture and which requires precise tolerances to be maintained in order for the system to function well. Furthermore, it can with the previously known devices

.være vanskelig på en enkel måte å tilveiebringe den trinnløse .be difficult in a simple way to provide the stepless

regulering av den pumpede materialmengde. Det er.også forbundet med vanskeligheter å bytte slange om denne må trekkes: gjennom apparaturen, som da kan forurenses ved at væske som finnes igjen i slangen, lekker ut.. regulation of the pumped material quantity. It is also associated with difficulties to change the hose if this has to be pulled: through the apparatus, which can then be contaminated by the liquid left in the hose leaking out..

De nevnte ulemper unngås ved hjelp av pumpen ifølge denne oppfinnelse som bringer med seg en peristaltisk pumpe med bare noen få bevegelige deler, som tillater en enkel og nøyaktig regulering av den pumpede mengde, og som muliggjør en enkel utskiftning av rørledningen for det pumpede medium. The aforementioned disadvantages are avoided by means of the pump according to this invention which brings with it a peristaltic pump with only a few moving parts, which allows a simple and accurate regulation of the pumped amount, and which enables a simple replacement of the pipeline for the pumped medium.

Denne oppfinnelse vedrører en peristaltisk pumpe som omfatter en rørledning av elastisk materiale for fremtransport av det medium som skal pumpes, og et antall organer for sammentrykning av rørledningen og avlastning åv trykket i en bestemt rekkefølge for å presse mediet.frem. Ifølge oppfinnelsen utgjø-res organene for sammentrykning og avlastning av fremspring, som stikker ut fra en skive eller fra et underlag, mot hvilket rør-ledningen presses av skiven, og rørledningen er anordnet langsetter i det minste den del av skivens omkrets eller av underlaget, fra hvilket fremspringene stikker frem. Skiven er anordnet til å utføre en vippende bevegelse, slik.at fremspringene i tur og orden trykker mot rørledningen og presser denne sammen, og i samme orden avlaster trykket mot rørledningen, slik at denne slippet mediet frem. Fortrinnsvis utgjøres fremspringene av stifter med i det vesentlige rundt tverrsnitt, som er anordnet i det vesentlige radialt utstikkende frå skivens kant langsetter i det minste, en del av dennes omkrets. Fremspringene er i det minste tre i antall og ved en hensiktsmessig utførelsesform er fire stifter anbrakt i en i det vesentlige kvadratisk skive med'hver to innbyrdes parallelle stifter fremstikkende fra to motstående kanter av.skiven. Også andre utførelsesformer av fremspringene er mulige, såsom vist i det følgende.. Uttrykket "omkrets" med hensyn til skiven skal betraktes i vid forstand og er ikke begrenset til bare en sirkulær skive,' men angår omkretsen av skiver med enhver hensiktsmessig form. This invention relates to a peristaltic pump comprising a pipeline of elastic material for forward transport of the medium to be pumped, and a number of organs for compressing the pipeline and relieving the pressure in a specific order to push the medium forward. According to the invention, the means for compression and relief are made of protrusions, which protrude from a disk or from a substrate, against which the pipeline is pressed by the disk, and the pipeline is arranged to extend at least that part of the disk's circumference or of the substrate, from which the projections project. The disk is arranged to carry out a tilting movement, so that the protrusions in turn press against the pipeline and press it together, and in the same order relieve the pressure against the pipeline, so that it releases the medium. Preferably, the protrusions are made up of pins with an essentially round cross-section, which are arranged essentially radially protruding from the edge of the disc, extending at least part of its circumference. The projections are at least three in number and in a suitable embodiment, four pins are placed in an essentially square disk with each two mutually parallel pins projecting from two opposite edges of the disk. Other embodiments of the protrusions are also possible, as shown in the following. The term "circumference" with respect to the disc is to be considered in a broad sense and is not limited to just a circular disc, but relates to the circumference of discs of any suitable shape.

Oppfinnelsen skal forklares, nærmere nedenfor ved hjelp av de medfølgende' tégriingerv, som viser hensiktsmessige utførelses-former. På tegningene viser: Fig. 1 er et sprengriss av en utførelsesform av en pumpe ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et riss av vippeskiven, og fig. 3 utgjør et snittriss av en anordning for innregulering av den fra pumpen avgitte mengde. Fig. 4 og 5 viser forskjellige utførelsesformer av oppfinnelsen. På figurene har like detaljer fått samme henvisningstall. Fig. 1 viser en bøyelig rørledning eller slange 1 for fremtransport av det medium som skal pumpes. Slangen 1 hviler mot- et fast underlag 2 og holdes i rett stilling på dette ved hjelp av knaster 3. Selve pumpingen tilveiebringes ved hjelp av vippeskiven 4, som er forsynt med fire stifter 5,6,7,8, som stikker ut fra to motsatte kanter^ av den i det vesentlige kva-dratiske skive 4. Dette er vist nærmere på fig. 2. The invention will be explained in more detail below with the help of the accompanying drawings, which show suitable embodiments. The drawings show: Fig. 1 is an exploded view of an embodiment of a pump according to the invention. Fig. 2 shows a view of the swash plate, and Fig. 3 is a sectional view of a device for regulating the amount delivered from the pump. Fig. 4 and 5 show different embodiments of the invention. In the figures, similar details have been given the same reference number. Fig. 1 shows a flexible pipeline or hose 1 for forward transport of the medium to be pumped. The hose 1 rests against a fixed surface 2 and is held in the correct position on this by means of lugs 3. The pumping itself is provided by means of the tilting disc 4, which is provided with four pins 5,6,7,8, which protrude from two opposite edges^ of the essentially square disk 4. This is shown in more detail in fig. 2.

Den vippende bevegelse hos skiven 4 tilveiebringes ved at en skruefjær er anbrakt mellom skiven 4 og en drivmotor 10. Fjæren hviler med sirt ene ende mot oversiden av vippeskiven 4 og holdes på plass der ved hjelp av styreorganet 11 eller på annen hensiktsmessig måte. Med sin. andre ende er fjæren lagret i den ene ende av et eksenterstykke 12, hvis andre ende er forbundet med akselen 13 av drivmotoren 10.. The tilting movement of the disc 4 is provided by a helical spring being placed between the disc 4 and a drive motor 10. The spring rests with one end of the serrated against the upper side of the tilting disc 4 and is held in place there by means of the control member 11 or in another appropriate way. With it's. at the other end, the spring is stored at one end of an eccentric piece 12, the other end of which is connected to the shaft 13 of the drive motor 10.

Vippeskiven 4 er på undersiden festet til et leddorgan 14, f. eks. ved/at det. gjengede stykke 15 er skrudd inn i .skiven. Leddorganet 14 er utført slik at det tillater at vippeskiven 4 kan vippe i alle retninger uten å kunne rotere og kan f.eks. utgjøres av en kardanggelenk, slik som skjematisk antydet på figuren. Leddorganet kan dog også utgjøres av et kuleledd, som i og for seg tillater rotasjon, men hvor dreiningen av vippeskiven 4 ihorisontalplanét forhindres ved utformingen av knastene 3. Den nedre ende av leddorganet 14 er festet til et skaft 16, som strekker seg gjennom et hull 17 i underlaget. 2. Skaftet 16 er festet til en anordning for innstilling og. justering av vippeskivens stilling, hvilken anordning er under ett betegnet med 18, og som skal beskrives nærmere i forbindelse med fig. 3. The swash plate 4 is attached on the underside to a joint member 14, e.g. by/that it. threaded piece 15 is screwed into the disc. The joint member 14 is designed so that it allows the tilting disc 4 to tilt in all directions without being able to rotate and can e.g. consists of a cardan joint, as schematically indicated in the figure. However, the joint member can also be made up of a ball joint, which in and of itself allows rotation, but where the rotation of the swash plate 4 in the horizontal plane is prevented by the design of the cams 3. The lower end of the joint member 14 is attached to a shaft 16, which extends through a hole 17 in the substrate. 2. The shaft 16 is attached to a device for setting and. adjustment of the position of the swash plate, which device is collectively denoted by 18, and which will be described in more detail in connection with fig. 3.

Fig. 2 viser vippeskiven 4 sett ovenfra. Her fremgår, at skiven er i det vesentlige kvadratisk og at de fire stifter 5,6, 7 og 8 stikker ut fra to.motsatte sider av kvadratet og i det * ;vesentlige er parallelle med de to andre motstående sider. Små avvikelser i denne henseende er dog uten betydning for pumpens ;funksjon. Styreorganet 11 på vippeskivens overside er også vist. Tykkelsen av vippeskiven 4 pg.den nøyaktige stilling av stiftene 5,6,7,8 bestemmes i det vesentlige av dimensjonene på den elas-tiske rørledning 1,. som skal transportere frem det.pumpede medium . og gjennom hvis sammentrykning og avlastning den pumpende virkning fremkommer, og iett kan.fastlegges av fagmannen. ;Fig. 3 -viser i detalj, og skjematisk et snitt gjennom anordningen 18 for innstilling og justering av vippeskivens stil-* ling. Her er skaftet 16 vist hvis øvre ende er festet til leddorganet, f.eks. ved hjelp av gjenger 19. Skaftet.16 er forsynt med en styring 20, som styrer, skaftet i hullet 17 og forhindrer at skaftet kan dreies i dette hull. Dette kan tilveiebringes på forskjellig måte, som dét også fremgår klart for fagmannen. Hullet 17 kan f.eks. ha mangekantet tverrsnitt og styringen 20 kan være utformet på dertil passende måte. Fig. 2 shows the tilting disk 4 seen from above. Here it appears that the disc is essentially square and that the four pins 5,6, 7 and 8 protrude from two opposite sides of the square and are essentially parallel to the other two opposite sides. However, small deviations in this respect are of no consequence to the pump's function. The control member 11 on the upper side of the swash plate is also shown. The thickness of the tilting disk 4 due to the exact position of the pins 5,6,7,8 is essentially determined by the dimensions of the elastic pipeline 1. which will transport the pumped medium forward. and through whose compression and relief the pumping effect appears, and one can be determined by the person skilled in the art. Fig. 3 shows in detail, and schematically, a section through the device 18 for setting and adjusting the position of the swash plate. Here, the shaft 16 is shown whose upper end is attached to the joint member, e.g. by means of threads 19. The shaft. 16 is provided with a guide 20, which guides the shaft in the hole 17 and prevents the shaft from turning in this hole. This can be provided in different ways, as is also clear to the person skilled in the art. The hole 17 can e.g. have a polygonal cross-section and the guide 20 can be designed in an appropriate manner.

Den nedre del av innstillingsanordningen 18 er utført som et nav 21 som har en sentral uttagning 22, fra hvis bunn den sentrale innerhylse 23 går ut. Innerhylsen 23 er forsynt med innvendige gjenger, som mottar yttergjenger på den nedre del 24 av skaftet 16. Skaftet 16 kan altså med varierende dybde skrues inn i innerhylsen 23. The lower part of the setting device 18 is designed as a hub 21 which has a central recess 22, from the bottom of which the central inner sleeve 23 exits. The inner sleeve 23 is provided with internal threads, which receive external threads on the lower part 24 of the shaft 16. The shaft 16 can therefore be screwed into the inner sleeve 23 with varying depth.

I uttagningen 2 2 er det anordnet en styrehylse 25 som ér anbrakt rundt innerhylsen 23 og er konsentrisk med denne, og en fjær 26 er anordnet mellom styrehylsen 25 dg innerhylsen 23. In the recess 2 2, a guide sleeve 25 is arranged around the inner sleeve 23 and is concentric with this, and a spring 26 is arranged between the guide sleeve 25 and the inner sleeve 23.

Fjærens nedre ende hviler på bunnen av uttagningen-22, og fjærens øvre ende på en innvendig avsats 27 i styrehylsen 25, og fjæren søker å trykke styrehylsen .25 ut av uttagningen 2 2. Dette forhindres ved en støttering 2 8 som fortrinnsvis er påskrudd på den ytre ende av innerhylsen 23. Den øvre ende av styrehylsen 25 hviler på undersiden av underlaget 2. The lower end of the spring rests on the bottom of the recess 22, and the upper end of the spring on an internal ledge 27 in the guide sleeve 25, and the spring seeks to push the guide sleeve .25 out of the recess 2 2. This is prevented by a support ring 2 8 which is preferably screwed on the outer end of the inner sleeve 23. The upper end of the guide sleeve 25 rests on the underside of the substrate 2.

Pumpen ifølge oppfinnelsen virker på .følgende måte: The pump according to the invention works in the following way:

Når drivmotoren 10 er igang, vil den øvre ende av fjæren When the drive motor 10 is running, the upper end of the spring will

. 9 gjennom eksenterstykket 12 tvinges til å beskrive en sirkelbane i det vesentlige i samme plan som vippeskivens. Denne bevegelse .vil overføres som en vippende bevegelse til fjærens nedre ende, som hviler på vippeskiven 4, slik at .også denne bibringes en sirkulært vippende bevegelse. De fire stifter 5 , 6,7,8 på vippeskiven vil som følge av den vippende bevegelse i tur og . 9 through the eccentric piece 12 is forced to describe a circular path essentially in the same plane as that of the swash plate. This movement will be transferred as a rocking movement to the lower end of the spring, which rests on the rocking disc 4, so that this too is imparted with a circular rocking movement. The four pins 5, 6,7,8 on the tilting disc will, as a result of the tilting movement, alternately

orden trykke sterkere mot slangen og trykke denne sammen, mens■ den-på angjeldende tidspunkt diametralt beliggende stift vil av-laste sitt trykk mot slangen 1. Stiften skal være anordnet slik på vippéskiven at slangen under den vippende bevegelse alltid er sammentrykket på i det minste et sted. Derved frembringes en pumpevirkning på det medium, f.eks. en væske, som finnes i slangen. Leddorganet 14 tillater en vippebevegelse i. alle retninger samtidig som vippeskiven forhindres i å rotere enten ved utførelsen av leddorganet 14 eller ved utformingen av knastene 3. Det skal legges merke til at fjæren selv ikke utfører noen order to press more strongly against the hose and press it together, while■ the diametrically located pin at the relevant time will relieve its pressure against the hose 1. The pin must be arranged on the tilting disc so that the hose during the tilting movement is always compressed at least a place. Thereby, a pumping effect is produced on the medium, e.g. a liquid, which is found in the hose. The joint member 14 allows a rocking movement in all directions while the rocker disc is prevented from rotating either by the design of the joint member 14 or by the design of the cams 3. It should be noted that the spring itself does not perform any

roterende bevegelse, men at fjærens øvre ende,som er lagret fritt i eksenterstykket 12, bare føres rundt langs- en sirkelbane. rotary movement, but that the upper end of the spring, which is stored freely in the eccentric piece 12, is only moved around along a circular path.

Rørledningen eller slangen 1 for fremmatning av det pumpede medium er anbrakt slik at vippeskivens 4 stifter kan trykke denne samme i tur og orden i Ved den viste utførelsesform er slangen 1 innført fra en side og lagt rundt en av- knastene 3, slik at den er bøyd rundt. På denne måte kan stiftene på vippeskiven i tur og orden trykke slangen.sammen før-og etter dennes ombøyning rundt knasten 3.. Slangen hviler på det faste underlag. 2, slik at et godt mothold for sammentrykning er oppnådd.. Pumpens kapasitet reguleres ved hjelp åv reguleringsanordningeii 18, hvilket skal beskrives i det følgende. The pipeline or hose 1 for feeding the pumped medium is positioned so that the swash plate's 4 pins can press it in turn in In the embodiment shown, the hose 1 is introduced from one side and placed around one of the lugs 3, so that it is bent around. In this way, the pins on the swash plate can in turn press the hose together before and after it bends around the cam 3. The hose rests on the firm surface. 2, so that a good resistance to compression is achieved. The pump's capacity is regulated by means of the regulating device 18, which will be described in the following.

Ved dreining av navet 21 vil det gjengede skaft 16 kunne skrues inn til varierende dybde i innerhylsen 2e. Styringen 20 forhindrer skaftet 16 i å følge med under dreiningen. Under dreiningen vil avstanden mellom vippeskiven 4 og underlaget 2 forandres gjennom leddorganet . 14 og derved vil også pumpens-kapasitet forandres. Avstanden mellom vippeskiven og underlaget - er nemlig bestemmende for hvor stor bevegelse (skråstilling). som kan gjøres av vippeskiven 4. Når vippeskivens bevegelse er slik When turning the hub 21, the threaded shaft 16 will be able to be screwed into the inner sleeve 2e to varying depths. The guide 20 prevents the shaft 16 from following along during the rotation. During the rotation, the distance between the tilting disc 4 and the base 2 will change through the joint member. 14 and thereby the pump's capacity will also change. The distance between the swash plate and the surface - is what determines how much movement (tilt position). which can be done by the swash plate 4. When the movement of the swash plate is like this

at slangen er helt sammenpresset under to stifter og helt åpen that the hose is completely compressed under two pins and completely open

under de motsatt beliggende stifter er avstanden maksimal og under the oppositely situated pins the distance is maximum and

derved er også pumpekapasiteten maksimal. Når avstanden minskes, så minsker også skråstillingen på vippeskiven og dermed også thereby the pump capacity is also maximum. When the distance is reduced, the inclination of the swash plate also decreases and thus also

gjennomstrømningen i slangen. I grensetsillingen er slangen, helt.sammentrykket av alle fire stifter og ingen vippebevegelse the flow in the hose. In the limit setting, the hose is fully compressed by all four pins and there is no rocking movement

kan-utføres av vippeskiven, slik at gjennomstrømningen altså blir null. can be carried out by the swash plate, so that the flow is therefore zero.

Den i uttagningen 22 av navet 21 anbrakte fjær 26 mellom innerhylsen- 23 og styrehylsen 25 fyller flere funksjoner. Ved at navet 21 mot' fjærens kraft trykkes oppover vil også skaftet 16 og den med dette forbundne vippeskive 4 trykkes oppover. Der ved vil altså slangen. 1 frigjøres fra vippeskivens stifter og kan da lett fjernes og skiftes ut. Noen risiko for spill fra slangen under uttagningen foreligger ikke. The spring 26 placed in the recess 22 of the hub 21 between the inner sleeve 23 and the steering sleeve 25 fulfills several functions. As the hub 21 is pressed upwards against the force of the spring, the shaft 16 and the swash plate 4 connected to it will also be pressed upwards. There therefore the serpent will. 1 is released from the swash plate's pins and can then be easily removed and replaced. Some risk of gambling from the hose during the extraction is not available.

Videre kan'fjæren 26 virke som en sikke.rhetsanordning Furthermore, the spring 26 can act as a safety device

og forhindre skader på apparaturen eller slangebrudd ved altfor høyt trykk om f.eks. en slange skulle tettes igjen eller pumpen skulle arbeide mot en stengt ventil. Ved en hensiktsmessig valgt fjærkraft kan man nemlig oppnå den effekt at pumpen ikke avgir' et høyere trykk enn hva f j-ærkraf ten tillater. Om dette trykk overskrides i slangen, vil vippeskiven 4 av trykket.løftes mot fjærens kraft og dermed vil pumpevirkningen opphøre. Derved forhindres skader på anordningen ved ukontrollert høyt trykk. . Fjærkraften hos fjæren 26 kan innstilles ved at støtteringen 28 skrues til en hensiktsmessig stilling langs innerhylsen 23. and prevent damage to the equipment or hose breakage at excessively high pressure if, for example, a hose should be blocked or the pump should work against a closed valve. With an appropriately chosen spring force, the effect can be achieved that the pump does not emit a higher pressure than what the spring force allows. If this pressure is exceeded in the hose, the swash plate 4 will be lifted by the pressure against the force of the spring and thus the pumping action will cease. This prevents damage to the device due to uncontrolled high pressure. . The spring force of the spring 26 can be adjusted by screwing the support ring 28 to a suitable position along the inner sleeve 23.

Den her viste utførelsesform utgjær bare et eksempel og flere modifikasjoner er mulige under bibehold av oppfinnelsestan-ken. Således er det ikke nødvendig at vippeskivens bevegelse tilveiebringes bare ved at en'fjær bringes til å utføre en sir-kelbevegelse, men også andre måter er mulige. F.eks. kan det på motoraksélen 13 festede eksenterstykke 12 være forsynt med et fjærbelastet hjul som ruller mot en sirkulær rullebane anordnet på oversiden av vippeskiven 4. Derved vil vippeskiven få den vippende bevegelse som utgjør det vesentlige trekk ved oppfinnelsen . The embodiment shown here constitutes only an example and several modifications are possible while maintaining the idea of the invention. Thus, it is not necessary that the movement of the swash plate is provided only by causing a spring to perform a circular movement, but other ways are also possible. E.g. the eccentric piece 12 attached to the motor shaft 13 can be provided with a spring-loaded wheel that rolls against a circular runway arranged on the upper side of the swash plate 4. Thereby, the swash plate will have the tilting movement which constitutes the essential feature of the invention.

Fig. 4 viser et snitt gjennom en del av en enklere utførel-sesform av. en pumpe ifølge oppfinnelsen. Her er slangen 1 anbrakt, mellom underlaget 2 og vippeskiven 4, som ved hjelp av en trykk-fjær 29 hele tiden trykkes mot slangen og underlaget, hvor dog trykkraften selvfølgelig må være så stor at slangen sammentrykkes helt på i det minste et punkt. Vippeskiven 4 er forlenget oppover med et stykke 30, som er'forsynt med en sylindrisk uttagning 31. I denne uttagning er det lagret.et eksenterstykke 32 som Fig. 4 shows a section through part of a simpler embodiment of. a pump according to the invention. Here, the hose 1 is placed, between the substrate 2 and the tilting disc 4, which is constantly pressed against the hose and the substrate by means of a pressure spring 29, where, of course, the pressure force must be so great that the hose is compressed completely at at least one point. The tilting disc 4 is extended upwards with a piece 30, which is provided with a cylindrical recess 31. In this recess is stored an eccentric piece 32 which

drives rundt eksentrisk ved hjelp av drivmotoren 10 over motoraksélen 13. Lagringen av eksenters tykket 32 i uttagningen 31 er utført med sfæriske lagerflater eller er anordnet' på annen måte, is driven around eccentrically by means of the drive motor 10 over the motor shaft 13. The storage of the eccentric thickness 32 in the recess 31 is carried out with spherical bearing surfaces or is arranged in another way,

slik at en skråstilling tillates mellom motorakselen 13 og vippeskivens .forlengelsesstykke 30. Vippeskiven er på denne figur vist enkelt lagret i en uttagning 33 i underlaget 2 ved hjelp av en tapp 34, med den kan selvfølgelig også være forbundet med et leddorgan.på lignende måte som vist på fig. 1. so that an inclined position is permitted between the motor shaft 13 and the swash plate's extension piece 30. The swash plate is shown in this figure simply stored in a recess 33 in the base 2 by means of a pin 34, with which it can of course also be connected with a joint in a similar way as shown in fig. 1.

Det er mulig å regulere den pumpede mengde ved å variere motorens turtall, noe som selvfølgelig gjelder for samtlige av de visire utførelsesformer. It is possible to regulate the pumped amount by varying the engine speed, which of course applies to all of the visor designs.

Vippeskiven kan være forsynt med fremspring i form av stifter på samme måte som på fig. 1 og 2, men fremspringene kan også være utført i form av åser på vippeskivens underside,dg frembringer■da.den sekvesentielle sammentrykning av slangen ved vippeskivens bevegelse. Det er også mulig å anordne fremspringene i form1 av åser på underlaget' for slangen og ha vippeskivens underside glatt, og i visse tilfelle er det til og med mulig å ha både underlaget for slangen og vippeskivens underside glatte.' Hvis vippeskiven nemlig har kvadratisk eller, rektangulær form, sett i vertikalretningen,, og gis den vippende bevegelse, vil skivens hjørner virke som fremspring dg gi den sekvensielle sam-„mentrykning av slangen, slik at en pumpevirkning oppnås. The tilting disc can be provided with protrusions in the form of pins in the same way as in fig. 1 and 2, but the protrusions can also be made in the form of ridges on the underside of the swash plate, which then produces the sequential compression of the hose by the movement of the swash plate. It is also possible to arrange the projections in the form of hills on the base for the hose and have the underside of the swash plate smooth, and in certain cases it is even possible to have both the base for the hose and the underside of the swash plate smooth. If the tilting disk has a square or, rectangular shape, seen in the vertical direction, and is given a tilting motion, the corners of the disk will act as protrusions and give the sequential compression of the hose, so that a pumping effect is achieved.

Når motoren i den på fig. 4 viste utførelsesform drives, vil akselen 13 bibringe eksenterstykket 32 en eksentrisk roterende bevegelse. Ettersom eksenterstykket 32 er lagret i uttagningen 31 i vippeskivens forlengelsesdel 30, vil denne forlengelsesdel føres rundt i en sirkelbane, hvorved bevegelsen overføres til vippeskiven .4 som en vippende bevegelse. Gjennom trykkfjæren 29 vil vippeskiven hele tiden trykkes mot slangen, og ved. hensiktsmessig'utformede fremspring (ikke vist .i detalj),som beskrevet ovenfor, vil slangen sammentrykkes sekvensielt og en pumpevirkning oppnås. When the engine in the one in fig. 4 shown embodiment is driven, the shaft 13 will give the eccentric piece 32 an eccentric rotating movement. As the eccentric piece 32 is stored in the recess 31 in the swash plate's extension part 30, this extension part will be guided around in a circular path, whereby the movement is transferred to the swash plate .4 as a tilting movement. Through the pressure spring 29, the swash plate will constantly be pressed against the hose, and at. appropriately designed protrusions (not shown in detail), as described above, the hose will be compressed sequentially and a pumping effect is achieved.

En ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen er vist på fig. 5 som viser et sprengriss av en pumpe ifølge oppfinnelsen. Denne utførelsesform ligner noe utførelsen ifølge fig. 1, men driften av vippeskiven og dennes utforming er forskjellige og likeså'styringen av vippeskiven. A further embodiment of the invention is shown in fig. 5 which shows an exploded view of a pump according to the invention. This embodiment is somewhat similar to the embodiment according to fig. 1, but the operation of the swash plate and its design are different and so is the control of the swash plate.

På samme måte som i tidligere viste utførelsesformer er slangen 1 anbrakt på et underlag 2 og styres av knaster 3. Vippeskiven 4 er utført med to vinkelrett nedo<y>erbøyde kantbmråder In the same way as in previously shown embodiments, the hose 1 is placed on a base 2 and is controlled by knobs 3. The tilting disc 4 is made with two perpendicularly downward-bent edges

35 og 36, hvis nedadrettede kantdeler 37,38,39 og 40 virker som fremspring for å trykke slangen sekvensielt rammen. Vippeskiven er gjennom en bøssing 41 og ved hjelp av en tynn pianotråd 42, som i dette tilfelle virker som leddorgan, festet til et gjenget skaft 16. Sistnevnte er forsynt med en fast styring 20 som passer i et styrehull 43 og i en styreplate 53, og forhindrer derved at skaftet 16 dreies, og skaftets gjenger passer i en bøssing 44, til hvilken det er festet en innstillingsknott (tidligere kalt nav) 21. Denne knott er også. utstyrt med en skruefjær 45, som er innspent mellom knotten 21 og undersiden av underlagsplaten 2. Ved dreining av knotten kan altså skaftet 16 skrues inn med 35 and 36, whose downwardly directed edge parts 37,38,39 and 40 act as protrusions to press the hose sequentially against the frame. The swash plate is attached to a threaded shaft 16 through a bushing 41 and by means of a thin piano wire 42, which in this case acts as a joint. The latter is provided with a fixed guide 20 which fits in a guide hole 43 and in a guide plate 53, and thereby prevents the shaft 16 from turning, and the shaft's threads fit into a bushing 44, to which is attached a setting knob (formerly called a hub) 21. This knob is also. equipped with a coil spring 45, which is clamped between the knob 21 and the underside of the base plate 2. When turning the knob, the shaft 16 can therefore be screwed in with

varierende dybde i bøssingen, hvorved avstanden mellom vippeskiven og underlagsplaten kan variere. Samtidig kan knotten 21 varying depth in the bushing, whereby the distance between the swash plate and the base plate can vary. At the same time, the knob 21

•med bøssingen 44 og skaftet 16 trykkes oppover mot fjæren 45, slik at slangen 1 frigjøres helt og kan tas bort, og ved et • overdrevet høyt trykk i slangen vil også vippeskiven løftes mot fjærens trykk og pumpeeffekten vil opphøre på samme måte som beskrevet for den på fig. 3 viste utførelsesform. Vippeskiven drives av en drivmotor'10, hvis aksel 13 er fast forbundet med en skive 46 som er forsynt med en nedadrettet, eksentrisk anordnet stift 47. Stiften 4 7 er over en strekkfjær 48 fprbundet med en lagring 49 for vippeskivens akseltapp 50, som er fast anbrakt i bøssingen 41. Vippeskivens nedoverbøyde kantområder 35<p>g 36 styres i uttagningene 51 og 52 i styreplaten 53, og uttagningene er så store at den vippende bevegelse hos vippeskiven muliggjøres. Styreplaten 53 fastholdes i hensiktsmessig avstand, som ikke er kritisk, over underlaget 2 ved hjelp av en passende holderanordning, som ikke er vist på tegningene . Når motorakselen 13 roterer, vil skiven 46 føre stiften 47 med seg langs en sirkulær bane. Strekkfjæren 48 Som i avlas-tet tilstand er kortere enn avstanden mellom stiften 47 og aksel--tappen 50, vil derved gjennom lagringen 49 trekke akseltappen 50 slik at denne tvinges til å beskrive en sirkelbane og derved å bibringe vippeskiven 4 den vippende bevegelse. Det er å bemerke at akseltappen 50 ikke roterer selv., men bare føres rundt langs en sirkelbane. Gjennom den vippende bevegelse hos vippeskiven 4 kommer kantdelene 37,38,39 og 40 hos de nedbøyde kantområder 35 og 36 til å•trykke suksessivt etter hverandre mot slangen 1, slik at det derved tilveiebringes en pumpevirkning. • with the bushing 44 and the shaft 16, press upwards against the spring 45, so that the hose 1 is completely released and can be removed, and in the event of • excessively high pressure in the hose, the swash plate will also be lifted against the pressure of the spring and the pumping effect will cease in the same way as described for the one in fig. 3 shown embodiment. The swash plate is driven by a drive motor'10, whose shaft 13 is firmly connected to a disc 46 which is provided with a downwardly directed, eccentrically arranged pin 47. The pin 4 7 is connected via a tension spring 48 to a bearing 49 for the swash plate's axle pin 50, which is firmly placed in the bushing 41. The tilting disc's downwardly bent edge areas 35<p>g 36 are controlled in the recesses 51 and 52 in the control plate 53, and the recesses are so large that the tilting movement of the tilting disc is made possible. The guide plate 53 is held at an appropriate distance, which is not critical, above the substrate 2 by means of a suitable holding device, which is not shown in the drawings. When the motor shaft 13 rotates, the disc 46 will carry the pin 47 with it along a circular path. The tension spring 48, which in the unloaded state is shorter than the distance between the pin 47 and the axle pin 50, will thereby pull the axle pin 50 through the bearing 49 so that it is forced to describe a circular path and thereby impart the tilting movement to the tilting disc 4. It is to be noted that the axle pin 50 does not rotate itself, but is only guided around along a circular path. Through the tilting movement of the tilting disk 4, the edge parts 37, 38, 39 and 40 of the bent edge areas 35 and 36 come to press successively against the hose 1, so that a pumping effect is thereby provided.

Den på fig. 5 viste utførelsesform har den fordel like overfor utførelsen ifølge fig. 1 at energiforbruket under drift er mindre ettersom hysteresetap i fjæren 9 (fig. 1) unngås. The one in fig. The embodiment shown in 5 has the same advantage over the embodiment according to fig. 1 that the energy consumption during operation is less as hysteresis loss in the spring 9 (fig. 1) is avoided.

Videre er den reguleringsanordning for pumpen som er vist- på fig. 5. enklere enn den som er vist på fig. 3, ettersom de konsentris-ke styrehylser og den innelukkede fjær er eliminert."■ Furthermore, the regulating device for the pump shown in fig. 5. simpler than that shown in fig. 3, as the concentric guide bushings and the enclosed spring are eliminated."■

Vippeskiven behøver ikke å være utført nøyaktig som vist på tegningene. Antall fremspring eller stifter i vippeskiven The swash plate does not have to be made exactly as shown in the drawings. Number of protrusions or pins in the swash plate

eller underlaget skal være minst tre for at en pumpevirkning skal kunne oppnås, og i et slikt tilfelle kan disse stifter være anordnet med en deling på f.eks. 90° langsetter omkretsen av en sirkulær vippeskive og påvirke slangen langs dennes ombøyde par-ti. I dette tilfelle utelukkes den av de to knaster 3, rundt hvilken slangen ér lagt, og den andre knast utformes for hensiktsmessig styring av slangen. Det er også mulig å benytte vippeski-ver med flere enn fire stifter, og de apparative modifikasjoner som da blir nødvendige, kan lett bestemmes av fagmannen med kjennskap til grunntanken bak oppfinnelsen. or the substrate must be at least wood in order for a pumping effect to be achieved, and in such a case these pins can be arranged with a division of e.g. 90° along the circumference of a circular swash plate and actuate the hose along its bent par-ten. In this case, the one of the two knobs 3, around which the hose is laid, is excluded, and the other knob is designed for appropriate management of the hose. It is also possible to use swashplates with more than four pins, and the apparatus modifications that then become necessary can be easily determined by the person skilled in the art with knowledge of the basic idea behind the invention.

Ved en utførelsesform kan til og med selve skiven som sådan utelukkes i vippeskiven og erstattes av en hensiktsmessig rammekonstruksjon som tillater at fremspringene kan virke på■øn-sket måte. En sådan utførelsesform kan f.eks. være utformet som en.vertikal akse, . som stiftene er festet direkte,til og stikker vinkelrett ut fra den vertikale aksel og som er fordelt med ra-dial deling i horisontalplanet.. Når' en øvre ende av akselen bringes til å følge en sirkelbane i horisontalplanet, vil det tenkte horisontalplan som stiftene befinner seg i, utføre en vippende bevegelse på. samme måte som en skive av tidligere be-skreven type, og stiftene kan virke på en elastisk rørledning på samme måte som..forklart ovenfor. In one embodiment, even the disc itself as such can be excluded from the tilting disc and replaced by an appropriate frame construction which allows the protrusions to act in the desired manner. Such an embodiment can e.g. be designed as a.vertical axis, . to which the pins are attached directly, to and project perpendicularly from the vertical shaft and which are distributed with radial division in the horizontal plane.. When' an upper end of the shaft is brought to follow a circular path in the horizontal plane, the imaginary horizontal plane as the pins located in, perform a rocking movement on. the same way as a disk of the previously described type, and the pins can act on an elastic pipeline in the same way as... explained above.

Videre kan leddorganet 14 være utført på forskjellig måte som i'kombinasjon med en styring av vippeskiven.muliggjør en Furthermore, the joint member 14 can be designed in different ways, which in combination with a control of the swash plate enables a

uhindret vippebevegelse i alle retninger og forhindrer dreining om en vertikal akse. Derved kan som tidligere nevnt forskjellige typer av kardanggelenker og kuleledd benyttes, men også andre unimpeded rocking movement in all directions and prevents rotation about a vertical axis. Thereby, as previously mentioned, different types of cardan joints and ball joints can be used, but also others

anordninger er tenkbare, f.eks. en bøyelig gummikobiing med liten strekkbarhet. devices are conceivable, e.g. a flexible rubber kobi ring with little stretchability.

Også andre trekk ved oppfinnelsen kan modifiseres uten å komme utenfor oppfinnelsens ramme. Det grunnleggende for denne oppfinnelse er at en sekvensiell sammentrykning og trykkavlast-ning av en bøyelig rørledning tilveiebringes ved at fremspring, fortrinnsvis fremspring som er anbrakt fremstikkende fra en skive, som bibringes en vippende bevegelse, bringes til å tilveiebringe sammentrykningen og trykkavlastningen på rørledningen. Ytterligere modifikasjoner fremgår lett for fagmannen. Other features of the invention can also be modified without going outside the scope of the invention. The basis of this invention is that a sequential compression and pressure relief of a flexible pipeline is provided by projections, preferably projections that are placed protruding from a disk, which are imparted with a rocking movement, are brought to provide the compression and pressure relief on the pipeline. Further modifications are readily apparent to those skilled in the art.

Gjennom denne oppfinnelse er det tilveiebrakt en pumpe av peristaltisk type som er enkel i utførelse, lett kan reguleres med hensyn til pumpekapasitet, lett tillater utskiftning av den fleksible rørledning og som er sikret mot skadelig høyt trykk i pumpeledningen. Dette innebærer store fordeler når det gjelder omkostninger og sikkerhet spesielt på det medisinske område. Det innsees dog at anvendelsen av pumpen ifølge oppfinnelsen ikke bare er begrenset til dette område, men pumpen kan-benyttes for hver anvendelse hvor en' pumpe av peristaltisk type har vist seg å være hensiktsmessig. Through this invention, a peristaltic type pump has been provided which is simple in design, can be easily regulated with respect to pump capacity, easily allows replacement of the flexible pipeline and which is secured against harmful high pressure in the pump line. This entails major advantages in terms of costs and safety, especially in the medical field. It is realized, however, that the use of the pump according to the invention is not only limited to this area, but the pump can be used for every application where a pump of the peristaltic type has proven to be appropriate.

Claims

1. Peristaltic pump, comprising a pipeline (1) of elastic material for forward transport of the medium to be pumped, and a number of organs for compressing the pipeline and relieving the pressure in a specific order to push the medium forward, and characterized in that the organs consist of projections (5,6,7,8) that protrude from a disk (4) or from a substrate (2), against which the pipeline (1) is pressed by the disk (4), and where the pipeline is partly arranged along at least the part of the disk or the base (2) from which the projections (5,6,7,8) protrude, and that the disk (4) is arranged to perform a tilting movement, so that the projections (5,6 ,7,8) in turn are pressed against the pipeline (1) and compresses it, and in the same order relieves the pressure against the pipeline (1), so that it releases the pumped medium.

2. Pump according to claim 1, characterized in that the projections (5,6,7,8) are at least three in number.

3. Pump according to claim 1 or 2, grade! characterized in that the protrusions are designed as pins (5,6,7,8) with an essentially round cross-section and which protrude from. the edge of the disc (4) .

4. Pump according to claim 1 or 2, characterized in that the projections (5,6,7,8) are made in the form of ridges on the underside of the disk (4).

5. Pump according to claim 1 or 2, characterized in that the projections (5,6,7,8) are made in the form of ridges on the substrate (2) for the hose, while the disk (4) has a smooth underside.

6. Pump according to one of claims 1-5, characterized in that the tilting movement is provided by means of a screw-shaped spring (9), one end of which rests against the upper side of the disk (4), while the other end is brought to follow a circular path essentially in the same plane as that of the disc.

7. Pump according to one or more of claims 1-5, characterized in that the tilting movement is provided by means of pressure means which press against the disk (4) and which are made to follow an essentially circular path over the disk.

8. Pump according to one or more of claims 1-5, characterized in that the disk (4) on the upper side is provided with an upwardly directed shaft or a shaft (30, 50), the upper end of which is made to follow a circular orbital path essentially in same plane as the disc's.

9. Pump according to one or more of claims 1-8, characterized in that the disk through a joint member (14,42) holds is fixed on the underside by means of a holding device (18), such as a screw device (23,24,16,44) by means of which the distance between the disk (4) and it can be varied. stationary supports (2), against which the pipeline (1) rests.

10. Pump according to claim 9, characterized in that the holding device (18) comprises spring devices (25, 26, 45) so that the disk (4) is lifted by compression of the spring devices (26, 45) with the result that the pumping action ceases.