NO821501L

NO821501L - DEVICE BY PELEHAMMER.

Info

Publication number: NO821501L
Application number: NO821501A
Authority: NO
Inventors: James Hipp
Original assignee: Petro Drive Inc
Priority date: 1981-05-07
Filing date: 1982-05-06
Publication date: 1982-11-08
Also published as: SE8202831L; DK199982A; NL8201853A; GB2099053B; GB2099053A

Abstract

Forbedret anordning for inndrivning av en streng med rørforbindelser (14) i jorden. Et tårn (12). monteres med en hammer (33) , en selvdrevet vogn (26) for hammeren (33) og en uavhengig styrt rørhånd-teringsmekanisme (41) montert på vognen. Rørfor-bindelser (14) som er stablet ved bunnen av tårnet (12) løftes opp av rørhåndteringsmekanismen (41) og plasseres under hammeren (33). Vognen (26) plasserer kontinuerlig hammeren (33) nær toppen av rør-forbindelsen (14) når denne er drevet inn i jorden.Improved device for driving a string of pipe connections (14) into the ground. A tower (12). is mounted with a hammer (33), a self-propelled carriage (26) for the hammer (33) and an independently controlled pipe handling mechanism (41) mounted on the carriage. Pipe connections (14) stacked at the bottom of the tower (12) are lifted up by the pipe handling mechanism (41) and placed under the hammer (33). The carriage (26) continuously places the hammer (33) near the top of the pipe connection (14) when it is driven into the ground.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en peleinndrivningsrigg. Især angår den en kran eller et tårn montert på en plattform med en selvdrevet vogn med tannhjulsdrift som under-støtter en hammer og en uavhengig styrt men samtidig og sam-menkoblet båret rørhåndteringsmekanisme montert derpå. The present invention relates to a pile driving rig. In particular, it relates to a crane or tower mounted on a platform with a self-propelled gear-driven carriage supporting a hammer and an independently controlled but simultaneously and interconnectedly carried pipe handling mechanism mounted thereon.

Kraner som holder en hammer har naturligvis vært kjent og benyttet tidligere. Typiske er den type som er vist og om-talt i US 3 825 076, hvor en peleborerigg er vist som henger fra en kran i en holdemekanisme med kabel og trinse. Innret-ninger av denne type er på mange måter utilstrekkelige. For det første vil riggen falle dersom kabelen som holder pelebore-riggen glir eller brytes og således forårsake mulig ikke repa-rerbar skade på den selv.og omgivelsene. For det annet binder bruken av en separat kran ikke bare et verdifult utstyr, men okkuperer en stor del av plattformens overflateareal. Disse utilstrekkeligheter forstørres til betydelige ulemper som inne-bærer virkelige hindringer når operasjoner foregår på offshoreplattformer. Cranes that hold a hammer have of course been known and used in the past. Typical is the type shown and discussed in US 3,825,076, where a pile drilling rig is shown hanging from a crane in a holding mechanism with cable and pulley. Facilities of this type are in many ways inadequate. Firstly, the rig will fall if the cable holding the pile drilling rig slips or breaks, thus causing possible irreparable damage to itself and the surroundings. Second, the use of a separate crane not only ties up a valuable piece of equipment, but occupies a large part of the platform's surface area. These inadequacies are magnified into significant disadvantages that involve real obstacles when operations take place on offshore platforms.

Eksempelvis omtaler US 3 451 493 bruken av et tårn forFor example, US 3,451,493 mentions the use of a tower for

å holde en peleinndrivningsrigg ved hjelp av et kabel- og trinsesystem og lider av de:samme sikkerhetsproblemer som beskrevet ovenfor. I tillegg krever denne innretning demonter-ing av peleinndrivningsmekanismen fra kabel- og trinsesystemet og tilkobling til en "rørelevator". Rørelevatoren benyttes deretter til å løfte opp rørseksjoner for innsetting eller fjerning fra borehullet. Dette er en meget tidkrevende og lite effektiv operasjon. holding a pile driving rig using a cable and pulley system and suffers from the same safety problems as described above. In addition, this device requires disassembly of the pile driving mechanism from the cable and pulley system and connection to a "pipe elevator". The pipe elevator is then used to lift up pipe sections for insertion or removal from the borehole. This is a very time-consuming and inefficient operation.

Den foreliggende oppfinnelse angår en ny peleinndrivningsrigg hvor hammeren og alt rørhåndteringsutstyr er inte-grert i et stillas eller tårn som er spesielt konstruert for peleinndriving. Rørhåndteringsutstyret kan frembringe styrt kraftpåvirket bevegelse av rørforbindelser innenfor en frihet på 6°. Hele riggen kan plasseres på overflaten av oljeplatt-formen under.monteringen og også under operasjonene i ikke vertikale orienteringer for således å tillate inndrivnings-operasjoner. Tårnet kan oppbygges av moduler som letter tran-sport og intallasjon og som hittil ikke har vært benyttet. Hammeren er montert på en selvdrevet vogn som også understøtter en uavhengig drevet og påvirket rørhåndteringsmekanisme. The present invention relates to a new pile driving rig where the hammer and all pipe handling equipment are integrated into a scaffold or tower which is specially designed for pile driving. The pipe handling equipment can produce controlled, force-influenced movement of pipe connections within a freedom of 6°. The entire rig can be placed on the surface of the oil plate mold during assembly and also during operations in non-vertical orientations to thus allow drive-in operations. The tower can be made up of modules that facilitate transport and installation and which have not been used until now. The hammer is mounted on a self-propelled carriage which also supports an independently driven and actuated pipe handling mechanism.

Derfor er et vesentlig trekk og fordel ved oppfinnelsen elimineringen av behovet for en separat kran eller lekter for å holde rørhåndteringsmekanismen eller hammeren. Therefore, a significant feature and advantage of the invention is the elimination of the need for a separate crane or barge to hold the pipe handling mechanism or hammer.

En ytterligere fordel ved oppfinnelsen er å. frembringe en hurtig, arbeidseffektiv og fleksibel mekanisme for å løfte og plassere rørforbindelser. A further advantage of the invention is to produce a fast, work-efficient and flexible mechanism for lifting and placing pipe connections.

Et ytterligere trekk og fordel.ved oppfinnelsen er å frembringe en sikrere og mer pålitelig.vognmekanisme. A further feature and advantage of the invention is to produce a safer and more reliable trolley mechanism.

Et ytterligere trekk og fordel ved oppfinnelsen er å frembringe en mer pålitelig og effektiv .understøttelse for rørhåndteringsmekanismen. A further feature and advantage of the invention is to provide a more reliable and efficient support for the pipe handling mechanism.

Et ytterligere trekk og fordel' ved oppfinnelsen er å frembringe en peleinndrivningsrigg som er enklere å transpor-tere og installere på offshoreplattformer enn eksisterende inn-retninger. A further feature and advantage of the invention is to produce a pile driving rig which is easier to transport and install on offshore platforms than existing devices.

Et ytterligere trekk og fordel ved oppfinnelsen er automatisk plassering av rørforbindelser under hammeren og over rørstrengen. A further feature and advantage of the invention is the automatic placement of pipe connections under the hammer and above the pipe string.

Et videre trekk og fordel ved oppfinnelsen er å frembringe anordninger for å plassere hammeren og tårnet over flere åpninger i offshoreplattformen mens innretningen monteres. A further feature and advantage of the invention is to produce devices for placing the hammer and tower over several openings in the offshore platform while the device is being assembled.

Et ytterligere trekk og fordel ved oppfinnelsen angår en kombinert hammer- og rørhåndteringsmekanisme som kan brukes skråstilt. A further feature and advantage of the invention relates to a combined hammer and pipe handling mechanism which can be used at an angle.

Det er.et .videre trekk og fordel ved oppfinnelsen å tillate uavhengig bruk av hammer- og rørhåndteringsmekanismen. It is a further feature and advantage of the invention to allow independent use of the hammer and pipe handling mechanism.

Derfor vil disse og utallige andre trekk og fordeler ved oppfinnelsen fremkomme tydeligere ved gjennomgang av den følgende detaljerte beskrivelse, krav.og tegninger hvor like henvisningstall betegner like deler i flere riss og hvor figur 1 viser et frontriss av oppfinnelsen,- figur 2 viser et sideriss av oppfinnelsen, figur 3 viser et sideriss av. vognmekanismen og hammeren langs linjen 3-3 på figur 1, figur-4 viser et tverrsnitt av vognen langs linjen 4-4 på figur 3, figur 5 viser et frontriss av. vognmekanismen langs linjen 5-5 på figur 3, figur 6 viser et tverrsnitt av vognen langs linjen 6-6 på figur 3, figur 7 viser et perspektivriss av rørhåndterings-mekanismen, figur 8 viser et frontriss av rørhåndteringsmeka-nismen langs linjen 8-8 på figur 2, figur 9 viser et sideriss av rørhåndteringsmekanismen langsrlinjen 9-9 på figur 1, figur 10a viser en modul av.tårnet som løftes opp på en offshore-plattform under montering og figur 10b viser tårnet under bruk i skråstilling. Therefore, these and countless other features and advantages of the invention will appear more clearly when reviewing the following detailed description, claims and drawings where like reference numbers denote like parts in several views and where figure 1 shows a front view of the invention, - figure 2 shows a side view of the invention, figure 3 shows a side view of. the carriage mechanism and the hammer along the line 3-3 in figure 1, figure-4 shows a cross-section of the carriage along the line 4-4 in figure 3, figure 5 shows a front view of. the carriage mechanism along line 5-5 in figure 3, figure 6 shows a cross-section of the carriage along line 6-6 in figure 3, figure 7 shows a perspective view of the pipe handling mechanism, figure 8 shows a front view of the pipe handling mechanism along line 8-8 in figure 2, figure 9 shows a side view of the pipe handling mechanism along line 9-9 in figure 1, figure 10a shows a module of the tower being lifted onto an offshore platform during assembly and figure 10b shows the tower in use in an inclined position.

Figur 1 og 2 viser en overflate 11 fra hvilken operasjoner skal utføres, eksempelvis fra det øvre dekk på en off-shoreoljeplattform. Et tårn eller stillas 12 som er montert på dekket 11 over et ønsket sted krever således en åpning 13 for innsetting av rørforbindelser 14. Tårnet 12.kan monteres vertikalt.eller i en ønsket skråstilling for å tillate innham-ring av rørforbindelsenevertikalt eller i en vinkel. I tillegg .kan en slisk 15 være anordnet og tårnet 12 kan være festet direkte til denne. Flere jekker 87 kan være festet til slis-ken 15 og overflaten 11 for å plassere tårnet 12 i forhold til en bestemt stilling.på plattformen eller overflaten 11 mens tårnet befinner seg i montert stilling. Figures 1 and 2 show a surface 11 from which operations are to be carried out, for example from the upper deck of an off-shore oil platform. A tower or scaffold 12 which is mounted on the deck 11 above a desired location thus requires an opening 13 for the insertion of pipe connections 14. The tower 12 can be mounted vertically or in a desired inclined position to allow hammering in of pipe connections vertically or at an angle . In addition, a chute 15 can be arranged and the tower 12 can be attached directly to this. Several jacks 87 may be attached to the chute 15 and the surface 11 to place the tower 12 in relation to a specific position on the platform or surface 11 while the tower is in the mounted position.

Montert på tårnet 12 er en vogn 26, som er vist på figur 1 og 2, som glidbart er forbundet med tårnet og kan beveges i en parallell retning 90 i forhold til dette. Vognen 26 understøtter og plasserer en hammer 33 for tvangsmessig innsetting av rørforbindelser 14. Vognen 26 understøtter også Mounted on the tower 12 is a carriage 26, which is shown in Figures 1 and 2, which is slidably connected to the tower and can be moved in a parallel direction 90 relative to this. The carriage 26 supports and places a hammer 33 for forcibly inserting pipe connections 14. The carriage 26 also supports

en rørhåndteringsmekanisme 41 som omfatter en heiseanordning 80 for å løfte rørforbindelsene 14 fra stablene 88, som er plassert på bunnen av tårnet 12 og anordninger 89 for å plassere rørforbindelsene fluktende med hammerens 33 senterlinje 93 og rørforbindelsene 14 allerede innsatt gjennom åpningen 13. a pipe handling mechanism 41 comprising a lifting device 80 for lifting the pipe connections 14 from the stacks 88, which are placed on the bottom of the tower 12 and devices 89 for placing the pipe connections flush with the center line 93 of the hammer 33 and the pipe connections 14 already inserted through the opening 13.

Tårnet 12 har en konvensjonell konstruksjon i den grad at det kan bestå av to parallelle plater 17 og 18 med flere tverrliggere 21 som forbinder platenes 17 og 18 bakkanter. Sideflatene 17 og 18 danner videre en frontside 19 og en.bak-side 2 0 av,tårnet. The tower 12 has a conventional construction to the extent that it can consist of two parallel plates 17 and 18 with several cross members 21 which connect the rear edges of the plates 17 and 18. The side surfaces 17 and 18 further form a front side 19 and a rear side 20 of the tower.

Figur 3 viser videre detaljert vognen 26 og hammeren 33. Vognen 26 omfatter en stiv langstrakt ramme 32 som under-støtter en mekanisk/Jcraf tkilde, eksempelvis en dertil montert elektrisk motor 31. Motoren 31.driver eksempelvis roterende flere planettannhjul 30 som går i inngrep med flere fluktende tannhjul 28. Tannhjulene 28 er festet tili innsiden 29 i tårnet 12 slik at vertikal bevegelse av vognen 26 kan utføres ved relativ bevegelse av tannhjulene 30 og tannhjulene 28. Figure 3 also shows in detail the carriage 26 and the hammer 33. The carriage 26 comprises a rigid elongated frame 32 which supports a mechanical/craft source, for example an electric motor 31 mounted thereto. The motor 31 drives, for example, rotating several planetary gears 30 which engage with several aligned gears 28. The gears 28 are attached to the inside 29 of the tower 12 so that vertical movement of the carriage 26 can be carried out by relative movement of the gears 30 and the gears 28.

Ved den foretrukne utførelse av oppfinnelsen omfatter motoren 31 og tannhjulene 30 en bruddsikringsmekanisme (ikke vist) som In the preferred embodiment of the invention, the motor 31 and the gears 30 comprise a breakage prevention mechanism (not shown) which

vil hindre ukontrollert bevegelse av vognen og hammeren i tilfelle av kraftutfall eller annen feil ved motoren 31. will prevent uncontrolled movement of the carriage and the hammer in the event of a power failure or other failure of the motor 31.

Hammeren 33 kan ha en konvensjonell konstruksjon og ved den foretrukne utførelse omfatte et frem og.tilbakegående dieselstempel med en sylinder 33a og et stempel 33b... Stemplet 33b er slik orientert at det strekker seg nedover mot rørfor-bindelsen 14 under drift. En kappe 34 av konvensjonell konstruksjon er festet til enden av stemplet 33b slik at den repe-terbart kommer til anlegg mot toppen av rørforbindelsen 14 og overfører energien fra stemplet til.rørforbindelsen idet rør-forbindelsen dermed presses inn.i havbunnen. En fluidumled-ning (ikke vist) kan være anordnet for å innføre fluidum til sylinderen 33a fra en pumpe og en- fluidumtank (ikke vist) for å opprettholde en frem og tilbakegående bevegelse av stemplet 33b. The hammer 33 can have a conventional construction and in the preferred embodiment comprise a reciprocating diesel piston with a cylinder 33a and a piston 33b... The piston 33b is oriented so that it extends downwards towards the pipe connection 14 during operation. A cap 34 of conventional construction is attached to the end of the piston 33b so that it repeatedly comes into contact with the top of the pipe connection 14 and transfers the energy from the piston to the pipe connection as the pipe connection is thus pressed into the seabed. A fluid line (not shown) may be arranged to introduce fluid to the cylinder 33a from a pump and a fluid tank (not shown) to maintain a reciprocating movement of the piston 33b.

Figur 4 viser detaljert en utførelse av vognen med Figure 4 shows in detail an embodiment of the carriage with

inngrepet mellom tannhjulene 30 og tannhjulene 28.the engagement between the gears 30 and the gears 28.

Som vist på figur 5 kan rammen 32.være bygget opp av fire"langstrakte rektangulære hjørnestolper 115 i hvert hjørne 116. Flere krysstag 75 er stivt festet til de respektive hjørnestolper 115 for således å danne den stive lastbærende ramme. Flere oppad langstrakte hammerføringsstenger 39 er festet parallelt til rammen 32. Et opprettstående hammerposi-sjoneringsstempel 40 er tilsvarende montert parallelt.med rammen 32. Den nedre ende 40a av hammerposisjoneringsstemplet 40 er festet til hammerholdebraketten 75 som er montert til rammen 32. As shown in Figure 5, the frame 32 can be built up of four elongated rectangular corner posts 115 in each corner 116. Several cross bars 75 are rigidly attached to the respective corner posts 115 to thus form the rigid load-bearing frame. Several upwardly elongated hammer guide rods 39 are attached parallel to the frame 32. An upright hammer positioning piston 40 is similarly mounted parallel to the frame 32. The lower end 40a of the hammer positioning piston 40 is attached to the hammer holding bracket 75 which is mounted to the frame 32.

Figur 6 viser at hammeren 33 er festet til flere punkter,-. 117 . på den øvre ende 40b av hammerposisjoneringsstemplet 40 ved hjelp av braketter 118.. Således vil.ekspansjon og sammentrekning av. hammerposisjoneringsstemplet 40 tilsvarende heve og senke.hammeren 33 i forhold til vognen 26. I.tillegg ligger flere hammerføringsbraketter 38 glidbart an mot hammer-styringsstengene 39 idet flukting av stemplet 33 i forhold til vognen 26 opprettholdes under den relative vertikale bevegelse. Figure 6 shows that the hammer 33 is attached to several points, -. 117 . on the upper end 40b of the hammer positioning piston 40 by means of brackets 118. Thus, expansion and contraction of. the hammer positioning piston 40 correspondingly raises and lowers the hammer 33 in relation to the carriage 26. In addition, several hammer guide brackets 38 are slidably abutted against the hammer control rods 39, as the alignment of the piston 33 in relation to the carriage 26 is maintained during the relative vertical movement.

Under bruk løftes hammeren 33 til toppen av. vognen 26. Vognen 26 senkes nedover tårnet .12 til en stilling over rør-forbindelsen 14 innenfor rekkevidde av hammerens-33 slag. Hammeren 33 begynner å beveges frem og tilbake og slå mot rør-forbindelsen 14 idet denne gradvis drives ytterligere ned mot jorden. Hammeren 33 senkes tilsvarende for å stemme overens med rørforbindelsens 14 bevegelse for. således å holde denne innenfor rekkevidde. Når rørforbindelsen 14 er inndrevet nedenfor rekkevidde av. hammeren. 33senkes vognen 26. som . f oran beskrevet og syklusen gjentas inntil vognen 26 er senket ned til tårnets 12 bunn. Når dette punkt er nådd heves vognen 26 til et punkt på tårnet 12 som er høyere.enn lengden av en.rør-forbindelse 14, hvoretter det er nødvendig å plassere en ny rørforbindelse 14 under hammeren. During use, the hammer 33 is lifted to the top of. the carriage 26. The carriage 26 is lowered down the tower 12 to a position above the pipe connection 14 within reach of the hammer 33 stroke. The hammer 33 begins to move back and forth and strike the pipe connection 14 as it is gradually driven further down towards the earth. The hammer 33 is lowered accordingly to match the movement of the pipe connection 14. thus keeping this within reach. When the pipe connection 14 is driven below the range of. the hammer. 33the carriage is lowered 26. which . described above and the cycle is repeated until the carriage 26 is lowered to the bottom of the tower 12. When this point is reached, the carriage 26 is raised to a point on the tower 12 which is higher than the length of a pipe connection 14, after which it is necessary to place a new pipe connection 14 under the hammer.

Som vist på figur 1 og 2 understøtter og posisjonerer vognen 26 også en rørhåndteringsmekanisme 41. Slik. det er vist mer detaljert på figur 7 omfatter, rørhåndteringsmekanismen 41 en ramme 42. Rammen 42 består av to sideflater 43 og 44 som er anordnet parallelt med hverandre og forbundet ved hjelp av minst et fremre og bakre tverrelement 45 og 46. Sideplatene 43 og 44 er dreibart forbundet til utsiden av vognen 26 til korresponderende mellomliggende punkter 73 slik at hele rammen 42 kan roteres i forhold til dette. Et stempel 47 har en første ende forbundet med vognen 26 og en annen ende forbundet med et bakre tverrelement 45, idet ekspansjon av stemplet 47 vil dreie rammen 42 i forhold.til vognen 26. Ved den fore-.trukne utførelse av oppfinnelsen er de.mellomliggende punkter 73-plassert langs sideplatene 43 og 44 nærmere det bakre, tverrelement 46 enn det fremre tverrelement 45, slik at det oppnås en proporsjonal økning i den lineære bevegelse av tverrelemen-tet og tilhørende heiseanordning 80 og rørforbindelse 14 i forhold til.det bakre tverrelement 46. As shown in Figures 1 and 2, the carriage 26 also supports and positions a pipe handling mechanism 41. Thus. it is shown in more detail in figure 7, the pipe handling mechanism 41 comprises a frame 42. The frame 42 consists of two side surfaces 43 and 44 which are arranged parallel to each other and connected by means of at least one front and rear transverse element 45 and 46. The side plates 43 and 44 is rotatably connected to the outside of the carriage 26 to corresponding intermediate points 73 so that the entire frame 42 can be rotated relative to this. A piston 47 has a first end connected to the carriage 26 and another end connected to a rear transverse element 45, expansion of the piston 47 will turn the frame 42 in relation to the carriage 26. In the preferred embodiment of the invention, they are. intermediate points 73-placed along the side plates 43 and 44 closer to the rear transverse element 46 than the front transverse element 45, so that a proportional increase in the linear movement of the transverse element and associated lifting device 80 and pipe connection 14 is achieved in relation to the rear cross member 46.

Festet til det fremre tverrelement 46 er et. par øvre flenser 48 og. 49.. Slik det er vist på figur 8 går de øvre flenser 48 og 49 dreibart i inngrep med et par nedre flenser 50 og 51. ved hjelp av et par dreietapper 52 og 53. De nedre flenser..50 og 51 er festet til.en I-bjelke'54. I-bjelken 54 strekker seg horisontalt i fronten av tårnet 12 over en lengde som er betydelig lengre enn tårnets bredde.. I-bjelken 54 dan- Attached to the front cross member 46 is a. pair of upper flanges 48 and. 49.. As shown in figure 8, the upper flanges 48 and 49 rotatably engage with a pair of lower flanges 50 and 51. by means of a pair of pivot pins 52 and 53. The lower flanges..50 and 51 are attached to .an I-beam'54. The I-beam 54 extends horizontally in the front of the tower 12 over a length which is considerably longer than the width of the tower. The I-beam 54 then

ner en nedre flåte 55.ner a lower raft 55.

En holdemekanisme 101 for heiseanordningen ligger an og hviler mot den nedre flate 55. Holdemekanismen 101 omfatter en ramme 69 og flere rulleføringer 57 festet dertil... Rullefør-ingene 57 omfatter et hus 60 som er montert til rammen 69 'og flere ruller 58 som er dreibart montert.på aksler 59. Akslene 59 er montert i huset 6 0 idet holdemekanismen 101 for heiseanordningen kan' utføre horisontal rullebevegelse i forhold til I-bjelken 54 langs dennes fulle lengde.• Rammen 69 har en klar-ing 70 mellom rammen og I-bjelken 54 slik at bevegelse derpå ikke hindres, men relativ flukting og føring oppnås. A holding mechanism 101 for the elevator device rests on and rests against the lower surface 55. The holding mechanism 101 comprises a frame 69 and several roller guides 57 attached thereto... The roller guides 57 comprise a housing 60 which is mounted to the frame 69' and several rollers 58 which is rotatably mounted on shafts 59. The shafts 59 are mounted in the housing 60 as the holding mechanism 101 for the lift device can perform a horizontal rolling movement in relation to the I-beam 54 along its full length. The frame 69 has a clearance 70 between the frame and The I-beam 54 so that movement thereon is not hindered, but relative alignment and guidance is achieved.

Ved den foretrukne utførelse av.oppfinnelsen utføres og styres bevegelse av.støttemekanismen. 101.for heiseanordningen i forhold til I-bjelken 54 ved hjelp av et snekkehjul 62 som drives av en roterbar mekanisk kraftkilde 102: (ikke vist) anordnet i det minste i en ende derav. Snekkedrevet 62 er horisontalt montert på rammen '42 parallelt med I-bjelken 54. Snekkedrevet 62 griper inn i en snekkedrevmutter. 61 som er dreibart montert på rammen 6 9 slik at rotasjon av snekkedrevet 62 i forhold til snekkedrevmutteren 61 påvirker støttemekanis-men 101 for heiseanordning til å bevege seg. horisontalt . i retningen 66. In the preferred embodiment of the invention, movement is performed and controlled by the support mechanism. 101. for the elevator device in relation to the I-beam 54 by means of a worm wheel 62 which is driven by a rotatable mechanical power source 102: (not shown) arranged at least at one end thereof. The worm drive 62 is horizontally mounted on the frame '42 parallel to the I-beam 54. The worm drive 62 engages a worm drive nut. 61 which is rotatably mounted on the frame 69 so that rotation of the worm drive 62 in relation to the worm drive nut 61 affects the support mechanism 101 for the hoist device to move. horizontally. in the direction of 66.

I den'foretrukne utførélse av oppfinnelsen er snekkedrevmutteren 61 dreibart montert til rammen 69 ved,hjelp av et .par akseltapper .6 8 som flukter, aksialt i forhold til hverandre og er Innsatt,i egnede åpninger 78 i snekkedrevmutteren 61. Et korresponderende, par lagre 6 4 er montert til rammen 69 for således å understøtte og anordne:akselfcappene 68'dertil. ..Lagrene 64 omfatter lagerplater .63 som er festet, til utsiden av rammen 69. Et par holdetapper 65 låser akseltappene 68 i forhold til snekkedrevmutteren 6.1, idet mutteren kan utføre dreiebevegelse i ;forhold til retningen 67., som vist på figur 8. In the preferred embodiment of the invention, the worm drive nut 61 is rotatably mounted to the frame 69 by means of a pair of axle pins 68 which align axially with respect to each other and are inserted into suitable openings 78 in the worm drive nut 61. A corresponding pair bearings 6 4 are mounted to the frame 69 to thus support and arrange the axle caps 68 thereto. ..The bearings 64 comprise bearing plates .63 which are attached to the outside of the frame 69. A pair of retaining pins 65 lock the axle pins 68 in relation to the worm drive nut 6.1, the nut being able to perform a turning movement in relation to the direction 67., as shown in figure 8.

' Under bruk når holdemekanismen" 101 for heiseanordningen beveger seg langs I-bjelkens 54 lengde og snekkedrevet 62, vil vekten av støttemekanismen 101, heiseanordningen 80 og rørfor-bindelsen 14 som bæres på denne, søke å deformere snekkedrevet 62, især ved dettes midtpunkt. Snekkedrevmutterens 61 dreieforbindelse er utformet slik for å tillate mutteren kontinuerlig å tillempe seg snekkedrevets .62 orientering ved ulike During use, when the holding mechanism 101 for the elevator device moves along the length of the I-beam 54 and the worm drive 62, the weight of the support mechanism 101, the elevator device 80 and the pipe connection 14 which is carried on it will tend to deform the worm drive 62, especially at its midpoint. The worm drive nut's 61 pivot connection is designed to allow the nut to continuously adapt to the worm drive's .62 orientation at various

deformasjonsgrader. På denne måte reduserer konstruksjonen av den foreliggende' oppfinnelse muligheten for at snekkedrevet 62 skal låse seg mot snekkedrevsmutteren. 61' under, kraftpåvirkning. degrees of deformation. In this way, the construction of the present invention reduces the possibility of the worm drive 62 locking against the worm drive nut. 61' below, power impact.

En heiseanordning 80 henger ned fra rammen 69. Heiseanordningen 80 omfatter en kabel 81 og et. kroksett 82. Som generelt vist på figur 1 og 2 griper krokene 82 fatt.i et par ører 91 festet til hver rørforbindelse 14 nær en ende .av.denne. Således kan en rørforbindelse 14 løftes fra plattformen 11 ved inngrep av krokene 82;iørene 91 og ved tilstramming av, kablene 81 rundt heiseanordningen 80. A lifting device 80 hangs down from the frame 69. The lifting device 80 comprises a cable 81 and a. hook set 82. As generally shown in Figures 1 and 2, the hooks 82 grip a pair of lugs 91 attached to each pipe connection 14 near one end thereof. Thus, a pipe connection 14 can be lifted from the platform 11 by engaging the hooks 82 and the ears 91 and by tightening the cables 81 around the lift device 80.

Under bruk føres, holdemekanismen 101 for heiseanordningen og heiseanordningen" 80 til" en kant av ..I-bjelken 54. Krokene 82 senkes deretter: til rørforbindelsen 14 i. en av stablene 88 ved tårnets 12, bunn.: Rørf orbindelsen 14 løftes deretter til vertikal stilling. Heiseanordningen 80 og røret 14 føres deretter til senteret av .I-bjelken 54 ved hjelp av det drevne snekkedrevet 62 for således å befinne seg parallelt med hammerens 33 senterlinje 93. Stemplet 47. ekspanderes deretter for å dreie rørhåndteringsmekanismen 41 og bringe rørforbin-delsen 14 i vertikal flukt med hammeren 33.langs aksen 93. During use, the holding mechanism 101 for the elevator device and the elevator device" 80 are brought to" one edge of the ..I-beam 54. The hooks 82 are then lowered: to the pipe connection 14 in. one of the stacks 88 at the tower's 12, bottom.: The pipe connection 14 is then lifted to a vertical position. The elevator device 80 and the pipe 14 are then moved to the center of the I-beam 54 by means of the driven worm gear 62 so as to be parallel to the center line 93 of the hammer 33. The piston 47 is then expanded to rotate the pipe handling mechanism 41 and bring the pipe connection 14 in vertical alignment with the hammer 33. along the axis 93.

Ved den foretrukne utførelse av oppfinnelsen kan automatiske stoppanordninger (ikke vist) være anordnet for således automatisk å avbryte dreining av.: rammen 42 slik at rørf orbindelsen 14 stanses når den flukter med aksen 93. In the preferred embodiment of the invention, automatic stopping devices (not shown) can be arranged to thus automatically interrupt rotation of the frame 42 so that the pipe connection 14 is stopped when it aligns with the axis 93.

Rørforbindelsen 14 senkes, deretter for å.gå i inngrep med toppen av en rørforbindelse som "tidligere er. innsatt gjennom åpningen 13. Innføringsstyringer 89 kan være festet til enden av.rørseksjonen .14 som allerede er innsatt, for således å forenkle fluktingen, som vist på figur .1. Rørforbindelsene The pipe connection 14 is then lowered to engage the top of a pipe connection previously inserted through the opening 13. Insertion guides 89 may be attached to the end of the pipe section 14 already inserted, so as to facilitate the alignment, which shown in figure 1. The pipe connections

14 festes deretter, ved sveising eller på annen mekanisk måte . til hverandre for således å fremstille en sammenhengende enhet. Etter frigjøring av krokene 82 kan stemplet 47 tilbaketrekkes . for således å.dreie rørhåndteringsmekanismen 41 og heiseanordningen 80 bort fra hammerens. 33 område. Betjeningen av, hammeren 33 kan fortsette som tidligere beskrevet."14 is then attached, by welding or in another mechanical way. to each other to thus produce a coherent unit. After releasing the hooks 82, the piston 47 can be retracted. so as to turn the pipe handling mechanism 41 and the lifting device 80 away from the hammer. 33 area. The operation of the hammer 33 can continue as previously described."

Som vist på figur 10a, en alternativ .utførelse av oppfinnelsen, kan tårnet 12 bestå av flere moduler 83 som kan festes til hverandre lineært fluktende. Når de ikke er sam- menmontert, kan seksjonene 83 enkelt, transporteres til en off-shoreplattform 11 ved hjelp av' en lekter 86. De ikke sammen-monterte seksjoner kan -løftes en etter en.ved hjelp av en kran 85 og kabel 84 til offshoreplattformens . 11 overflate, hvor tårnet 12 kan samles og monteres. • En grunnseksjon 82 kan. omfatte vognen 26, hammeren 33 og rørhåndteringsmekanismen 41. As shown in Figure 10a, an alternative embodiment of the invention, the tower 12 can consist of several modules 83 which can be attached to each other in linear alignment. When not assembled, the sections 83 can easily be transported to an off-shore platform 11 by means of a barge 86. The unassembled sections can be lifted one by one by means of a crane 85 and cable 84 to the offshore platform's . 11 surface, where the tower 12 can be assembled and assembled. • A basic section 82 can. include the carriage 26, the hammer 33 and the pipe handling mechanism 41.

Som vist på figur 10b, i en ytterligere alternativ ut-førelse av oppfinnelsen, er bunnseks j onen" 82 dreibart festet til slissen 15 ved hjelp av en kneplate 111. ' .Et. dreiepunkt 112 er plassert eksentrisk slik at bunnseksjonen. 82 kan dreies til vertikal eller skrå stilling. I et slikt tilfelle festes de øvre moduler 83:til bunnseksjonen 82 som omfatter et drevet stempel 110. Etter påvirkning av stemplet 110 reises tårnet 12 til ønsket vinkel. As shown in Figure 10b, in a further alternative embodiment of the invention, the bottom section 82 is rotatably attached to the slot 15 by means of a knee plate 111. A pivot point 112 is placed eccentrically so that the bottom section 82 can be rotated to a vertical or inclined position. In such a case, the upper modules 83 are attached to the bottom section 82 which includes a driven piston 110. After the action of the piston 110, the tower 12 is raised to the desired angle.

Det er underforstått at beskrivelsen av.oppfinnelsen er gjort på.grunnlåg av eksempler og^at ulike forandringer og/eller modifikasjoner kan utføres uten å fjerne seg fra opp-finnelsens ramme. Eksempelvis ligger det innenfor oppfinnel-sens ramme å benytte en annen tilsvarende mekanisme for å ut-virke sideveis bevegelse av rørhåndteringsmekanismen på annen måte enn det omtalte arrangement med snekkedrev. På samme måte kan andre positive drivhjul benyttes for vognen i forhold til tårnet innenfor rammen av den her beskrevne konstruksjon. It is understood that the description of the invention has been made on the basis of examples and that various changes and/or modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, it is within the scope of the invention to use another corresponding mechanism to effect lateral movement of the pipe handling mechanism in a different way than the mentioned arrangement with a worm drive. In the same way, other positive drive wheels can be used for the carriage in relation to the tower within the framework of the construction described here.

Claims

1. Device mounted on a platform for handling and driving one or more pipe connections, characterized by a standing tower mounted thereon which ■ comprises a carriage mounted on the tower for movable placement of a hammer on the carriage, a hammer which is carried off and slidably engages engagement with the cart to forcefully insert the pipe connections into the earth, and pipe handling devices mounted on the cart to lift and place the pipe connections.

2. Device according to requirements. 1, •••.. characterized in that the carriage comprises a rigid. frame slidably mounted on the tower, a power unit mounted on the frame, one or more gears mounted on the tower/one or more drive gears rotatably mounted and driven by means of the power unit, relative rotation of the gears and drive gears will moving the carriage up and down relative to the tower, and lifting devices for positioning the hammer relative to the carriage.

3. Device according to claim 2, characterized in that the gears and drive gears are in non-slip engagement, as a fault in the power unit's function will not result in: uncontrolled downward movement of the hammer and carriage.

4. Device according to claim 2, . characterized in that the lifting device. includes an upright. piston/cylinder with a first end mounted "to the frame" of the carriage and another end connected to the hammer, expansion and contraction of the piston will raise and lower the hammer.

5.. Device according to claim 2. characterized in that the pipe handling device comprises a frame which is rotatably mounted on the carriage and. has a first and a second end, the pivot mounting point being located between the first and second ends, the lifting device mounted on the first end of the frame for lifting the pipe connections, ■. movement device .for horizontal movement of. the lifting device in relation to. the carriage," and turning movement for turning the frame in relation to the carriage 6.

Device according to claim 5, characterized in that the lifting device comprises an electrically driven winch and cable, and gripping devices for temporarily gripping the pipe connection while it is being lifted, the gripping device being attached to a end of the cable.-'--" ..- .'■:,:•;*-': 7..

Device according to claim 5, characterized in that the movement device comprises a support frame for the lifting device which is rotatably mounted to a first end of the frame of the pipe handling device, the frame comprising a rotatably mounted worm gear nut mounted to the frame, the the frame :holds lifting devices, a driven gear which rotates, bart engages with the worm gear nut,. as relative rotational movement of the worm and the worm drive nut .will. influence the support frame for the lifting device and the lifting device in horizontal movement, and the control device mounted on the support frame for the lifting device in order to thus control and support lateral movement thereof.

8. Device according to claim 5, characterized in that the rotation device comprises one or more piston and cylinder structures, each of which has a first end mounted to the carriage and a second end connected to the other end of the frame of the pipe handling device>. since expansion and . contraction of the piston will raise or lower the other end of the frame so that the frame rotates about its pivot connection with the carriage. 9..

Device according to claim 8, v.k a: r acterized by stop devices' for automatically stopping the pipe handling device's rotation when the pipe section hangs directly below the center axis of the hammer. ' 10..

Device according to claim 1, characterized by a slot attached to. the tower,. and transport devices for placing the foundation and the tower in the assembled position in relation to the platform.

11. - Device for driving a pipe connection from a horizontal platform.with an upright rigid tower, a carriage mechanism movably mounted on the tower and a hammer slidably mounted thereto. the carriage mechanism, . k. a r a k t e:.r i - certed in that it includes one or more uprights gears mounted to the tower, one or more drive gears which are rotatably mounted to the carriage, the drive gears meshing with the gears, and a power unit mounted to the carriage, being . the power unit is axially connected to the drive gears so that the drive gears can be influenced to rotate in relation to the gears to thus move the carriage and the hammer in relation to the tower.

12. Device according to claim 11, characterized in that it comprises a pipe handling mechanism which. rotatably mounted on the carriage, the pipe handling mechanism comprising a rigid frame, a lifting device mounted to the frame for lifting the pipe connections, positioning means for moving the lifting device relative to the carriage, a piston mounted on the carriage and connected to the frame , as expansion and contraction of the piston will rotate the frame around the pivot connection with the carriage, thus bringing the "lifting device and the pipe connection closer or further" away. from the hammer, the piston having a stop which is so placed that it prevents movement of the lifting device and the pipe connection further than to the center axis of the hammer so that the pipe section and the hammer align.

13. Device according to claim 12, characterized in that it comprises devices for tilting the tower in a desired non-vertical position, as a drive-in .operation can thereby be performed.