NO821401L - Undervanns-koblingsenhet. - Google Patents
Undervanns-koblingsenhet.Info
- Publication number
- NO821401L NO821401L NO821401A NO821401A NO821401L NO 821401 L NO821401 L NO 821401L NO 821401 A NO821401 A NO 821401A NO 821401 A NO821401 A NO 821401A NO 821401 L NO821401 L NO 821401L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- coupling unit
- unit
- stated
- hose
- coupling
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 59
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 59
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 24
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 21
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000010779 crude oil Substances 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/01—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
- E21B43/0107—Connecting of flow lines to offshore structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/02—Buoys specially adapted for mooring a vessel
- B63B22/021—Buoys specially adapted for mooring a vessel and for transferring fluids, e.g. liquids
- B63B22/023—Buoys specially adapted for mooring a vessel and for transferring fluids, e.g. liquids submerged when not in use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/0007—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00 for underwater installations
- E21B41/0014—Underwater well locating or reentry systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
En undervanns-koblingsenhet (9) skaffer forbindelse mellom en tankbåt (1) og en oljeoverførings-enhet (5) som er forankret på havbunnen og forbundet med en oljetransportledning (6). Til å styre koblingsenheten (9) inn i overfringsenheten (5) under senke-bevegelsen tjener et vinsj system (14-17) på tankbåten (1) og en drivanordning (21, 21') som sitter i koblingsenheten (9) og arbeider med vannstråler, og som via en ledningsslange (8) forsynes med trykkvann av tankbåten (1) og muliggjør en styring av koblingsenheten i
Description
Oppfinnere;
1. Konrad Wilke,
Wiesenweg 12
D-2107 Rosengarten 5
2. Bernd Michaelsen
Kittelweg 5
D-2000 Hamburg 73
3. Hans Sander
Wupperstrasse 47
D-4300 Essen 18
4. Joachim Groger
Waldweg 11
D-3043 Schneverdingen
5. Heinz Knappich
Grindelallee 36
D-2000 Hamburg 13
6. Ingo Sauer
Schumacher-Strasse 54
D-2000 Hamburg 50
Alle: Forbundsrepublikken TYSKLAND
Undervanns- koblingsenhet
Oppfinnelsen angår en undervanns-koblingsenhet med trekk som angitt i hovedkravets innledning.
Der er allerede kjent flere systemer som befatter seg med overlevering av olje fra oljetransportledninger til tankbåter som så frakter jordoljen til behandlingssteder nær kysten. Systemene er i første rekke utarbeidet for jordoljefelter og produksjonsanlegg som ligger nær kyst. Således har f.eks. Kongsberg Engineering A/S beskrevet et slikt system i en firma-publikasjon under tittelen "A new Offshore Loading System directly from the seabed". Med dette system blir en tankbåt posisjonert dynamisk over et borehull. En fleksibel stigeledning oppviklet på en forrådstrommel blir med en kran senket ned på havbunnen. Kranen er utrustet med en såkalt "heave"-kompensasjon som skal utligne bevegelser av skipet under senkningen. Stigeledningens nedre ende er forsynt med styredrivorganer og en sammenkoblingsinnretning som muliggjør forbindelse med olje-transportledningens undersjøiske tilkoblingsdeler. Dermed kan man unnvære lastebøyer eller tårn i vannoverflaten. Den vesentlige ulempe ved dette system er å se i at stigeledningen blir satt ned på lesiden av skipet og blir ytterst sterkt påkjent ved sterkere sjøgang.
Et annet system, som er offentliggjort i tidsskriftet "Offshore", mars 1980, side 61 og 62, forutsetter en tankbåt med en såkalt moonpool, dvs. en sylindrisk åpning som strekker seg loddrett gjennom skipets skrog, og hvor en fleksibel stigeledning med et holdeparti blir senket ned i vannet av en kran plassert over åpningen i dekket. Tankbåten er på forhånd posisjonert dynamisk over borehullet. Ved hjelp av transpondere på borehullhodet og et fjernsynskamera blir stigeledningens hodeparti stillet på borehullhodet og låst og slangeforbindelsen tilveiebragt.
Sluttelig er der fra DE-AS 29 21 890 kjent en innretning til overtagelse av olje hvor der fra en tanker blir senket ned et sammenkoblingselement som kan posisjoneres med hydrofoner og styres med drevne propeller. Dette koblingselement blir styrt til en overføringsenhet som er forankret i en bestemt vanndybde, og sammenkoblet mekanisk med den. Deretter opprettes slangeforbindelsen, hvormed overtagelsen av oljen kan skje.
Den oppgave som ligger til grunn for den foreliggende oppfinnelse, er nu å se i å skaffe en undervannskoblingsenhet som med liten teknisk påkostning og under utnyttelse av an-leggsdeler som finnes ombord på vannfartøyet, kan styres ytterst følsomt til en nesten stasjonær motkoblingsenhet.
Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved hjelp av de karakteristiske særtrekk som er angitt i hovedkravet. En vesentlig fordel ved koblingsenheten ifølge oppfinnelsen er å se i at der kan etableres en forbindelse mellom oljeoverførings-slangen og koblingsdelen på overføringsenheten under opptil større vindstyrker (9 Bft). Da oljeoverføringsslangen i det indre av skipet blir senket ned i det underliggende vann,
blir den ikke lenger sterkt påkjent ved sjøgang og bølgeslag.
I tillegg blir sluttelig det såkalte uværsvindu gjort større
og oljetransporten fra borestedet til behandlingsstedet dermed mer økonomisk.
Forholdene vil bli nærmere belyst ved utførelseseksempler under henvisning til tegningen. Fig. 1 er en generell prinsippskisse av en tankbåt over oljeoverføringsstedet. Fig. 2 viser tverrsnitt gjennom tankbåten i høyde med moonpoolen samt oljeoverføringsinnretningen som er forankret på havbunnen.
Fig. 3 viser koblingsenheten i detalj.
På fig. 1 ses en tankbåt 1 som er dynamisk posisjonert over et lastested. For enkelhets skyld er posisjoneringsan-legget antydet som lydsender eller hydrofon som er betegnet med 3 på havbunnen 2 og med 4 på bunnen av skipet. En overførings-enhet 5 er forankret på havbunnen 2 og forbundet med en oljetransportledning 6 som er ført fra en produksjonsplattform eller fra forrådsbeholdere for olje. Fra tankbåten er stigeledningen 8 med koblingsenheten 9 senket ned gjennom moonpoolen 7 og ved hjelp av målesystemer som vil bli beskrevet nærmere, ført hen til overføringsenheten 5 og fast forbundet med denne. I denne relative stilling av skipet 1 og overføringsenheten 5, en stilling som holdes ved den dynamiske posisjonering, kan overtagelsen av olje foregå. Når lastingen er fullført, blir koblingen mellom delene 5 og 9 løst, stigeledningen kan tas ombord igjen, og tankbåten kan forlate lastestedet.
Av tverrsnittet på fig. 2 fremgår det at moonpoolen 7 er anordnet usymmetrisk med hensyn på lengdeaksen for tankbåten 1. Moonpoolen oppviser flere føringsbaner hvorav to er betegnet med henholdsvis 10 og 11, og som en vogn 12 er ført på med ruller 13 eller lignende. Vognen 12, som kan arreteres i sin viste nedre og i en øvre endestilling i moonpoolen, tjener til sikker føring for koblingsenheten 9 i moonpoolen under hivning og firing. Til formålet har vognen 12 en utformning tilpasset den koniske form av den øvre del av koblingsenheten 9.
Koblingsenheten 9 beveges ved hjelp av en løfteinnretning som sitter på skipets dekk og består av en mast 14 med utligger 15 hvor omstyringstrinser 16, 17 er lagret. En ytterligere om-styringstrinse 18 med loddrett lagringsakse er lagret bevegelig i retningen for dobbeltpilen 19 for kompensasjon av bevegelser. 01jeoverføringsslangen 8 som koblingsenheten 9 står i forbindelse med, er ført over trinsene 16, 17 og 18, viklet på en ikke vist forrådstrommel og med en ende forbundet med tankbåtens laste- og lossesystem ombord.Dobbeltpilen 20 skal med sin øvre odd antyde at oljelosse- eller ballastpumpen under senkningen av koblingsenheten 9 transporterer trykkvann fra tankbåtens ballastsystem gjennom oljeoverføringsslangen 8 for å bevirke posisjonsendringer via styredyser 21 i koblingsenheten 9.
På fig. 2 er koblingsenheten 9 vist på et stadium av senkningen kort før den trer inn i den forankrede overførings-enhet 5. Ved hjelp av måle- og overvåkningssystemer 22 og 23
på koblingsenheten 9 og overføringsenheten 5 blir koblingsenheten styrt slik at den med sitt nedre koniske parti 24
trer inn i en traktformet åpning dannet av sentreringsflater 25 fordelt på omkretsen av overføringsenheten 5. Koblingsenheten blir så senket så langt til dens nedre stuss 26 er mekanisk sammenlåst med koblingsdelen 27 hos overføringsenheten 5 og slangeforbindelsen tilveiebragt. Deretter åpnes en kuleventil i koblingsenheten 9 og en ytterligere ventil i over-før ingsenheten 5 ved fjernstyring fra tankbåten. Etter etablering av slangeforbindelsen blir oljelastepumpen på produksjonsenheten koblet inn, og lasteprosessen kan begynne. Overtagelsen av olje er antydet ved nedre odd hos dobbeltpilen 20.
På fig. 3 er koblingsenheten 9 med oljeoverføringsslangen
8 og overføringsenhetens koblingsdel 27 vist mer utførtlig i snitt. Den dobbeltkoniske form av koblingsenheten tjener som allerede forklart sammen med den øvre del 28 til å lette inn-føringen i oljeoverføringsenhetens sentreringstrakt 26, som er antydet stiplet for innført koblingsenhet. Til å beskytte ledningsslangen 8 ved innføringen i moonpoolvognen 12 tjener en hylse 29 med krave som vognen 12 har en passende utsparing for. Ledningsslangen 8 er i det indre av koblingsenheten 9 erstattet med rørstykker 3 0 og 31 med mellomkoblet treveis-ventil 32. Til treveisventilen 32 er der koblet en ringledning 33. Med denne ringledning kan der være forbundet flere ut-gående trykkstråledyser, f.eks. fire anordnet i rett vinkel til hverandre, hvorav to er vist på tegningen og betegnet med 21 og 21'. For å skaffe mulighet for styring kan hver avgangs-dyse 21 lukkes med en særskilt stengeventil 34. Disse ventiler, som er utrustet med strupningsklaffer 35, kan f.eks. ved 36 være forbundet med en hydraulisk styreledning.
I tilslutning til rørstykket 31 er der montert en koblings-mekanisme 26 som omfatter flere krumme vektstenger 3 7 som er fordelt over dens omkrets og lagret dreibart ved 38. På den frie ende 39 av vektstangen 37 angriper en trykkfjær 40. Denne er med sin annen ende fiksert på koblingens hus. I innkoblet tilstand som vist, ligger endene 41 av de krumme vekstenger 37 fast an mot undersiden av flensen 42 på overføringsenhetens rørstuss og presser den fast mot en flens som sitter på rørstykket 31 i det indre av koblingshuset 6. I det indre av koblingshuset sitter likeledes en kuleventil som lukker for den nedre ende av røret 31 under posisjoneringsprosessen.
Etter at den mekaniske forbindelse og slangeforbindelsen er etablert, blir treveisventilen 32 omstillet til transport, hvorved kuleventilen i koblingshuset 26 og i overføringsenheten blir åpnet. Derpå kan jordoljen som tilføres i oljetransport-ledningen 6, pumpes opp i tankbåten fra produksjonsenheten.
Når koblingsenheten 9 skal skilles fra overføringsenheten 5 etter avsluttet lasteoperasjon, må det sikres at der ikke kan tre olje ut i sjøen idet forbindelsen løses. Til dette formål blir der etter lukning av stengeventilen i overføringsenheten 5 innledet en spyling av skillestedet og ledningsslangen 8 via en spyleventil anordnet i koblingsenheten 9. For å understøtte tilstrømningen av sjøvann blir en sugepumpe på tankbåten via lasteraanifolden koblet til ledningsslangen 8. Etter avsluttet spyling pådras et hydraulisk stempel 43 som via en stang-mekanisme samt fjærene 40 opphever låsningen av delene 41 og 42, så koblingsenheten etter omkobling av treveisventilen 32 kan trekkes ombord med kranen. Den blir da trukket inn i moonpoolvognen 12 og sammen med den ført til veiens øvre begrensning.
For å gjøre det mulig fra tid til annen å kontrollere koblingsenheten kan kranarmen 15 kjøres til en høyere posisjon og de øvre endeanslag for vognen fjernes. Dermed kan vognen 12 med koblingsenheten 9 trekkes ut av moonpoolen 7 og stilles ned og kjøres på en arbeidsplattform som dekker over moonpoolen. Arbeidsplattformen er på fig. 2 betegnet med 44.
Claims (10)
1. Undervanns-koblingsenhet som senkes ned i vannet fra et vannfartøy og tjener til å opprette en mekanisk forbindelse og en slangeforbindelse med en overføringsenhet som er forankret på havbunnen og forbundet med en oljetransportledning, samtidig som koblingsenheten er utrustet med innretninger til posisjonering og drivning, karakterisert ved at koblingsenheten er styrbar i seks frihetsgrader i sin senkebevegelse ved hjelp av et vinsj system ombord på vannfartøyet og via en med vannstråler drevet drivanordning som via en ledningsslange forsynes med trykkvann fra vannfartøy.
2. Koblingsenhet som angitt i krav 1, karakterisert ved at oljelaste- eller ballastpumpen og olje-overføringsslangen tjener til å frembringe trykkvann og lede det videre til koblingsenheten.
3. Koblingsenhet som angitt i krav 1, karakterisert ved at vannstråledrivanordningen i koblingsenheten er fjernstyrt innstillbar via strupningsklaffer,
samtidig som styreledningene er integrert i oljeoverførings-slangen.
4. Koblingsenhet som angitt i krav 1, karakterisert ved at koblingsenheten har dobbeltkonisk bygge-form for å lette sammenkoblingsoperasjonen.
5. Koblingsenhet som angitt i krav 1, karakterisert ved at koblingsenheten er utrustet med et måle-system for posisjonsbestemmelse og stillingsbestemmelse i forhold til oljeoverføringsenheten.
6. Koblingsenhet som angitt i krav 1, karakterisert ved at koblingsenheten er utrustet med et styre-og overvåkningssystem.
7. Koblingsenhet som angitt i krav 1, karakterisert ved at koblingsenheten oppviser både en innretning til å etablere den mekaniske forbindelse og en innretning til automatisk eller fjernstyrt tilveiebringelse av slangeforbindelsen.
8. Koblingsenhet som angitt i krav 7, karakterisert ved sin anvendelse som transportenhet, hvor de mekaniske forbindelser til fast forankrede eller bevegelige transportable enheter blir etablert.
9. Koblingsenhet som angitt i krav 1, karakterisert ved at koblingsenheten og ledningsslangen er ført gjennom en føringssjakt (moonpool) i vannfartøyet.
10. Koblingsenhet som angitt i krav 9, karakterisert ved at koblingsenheten ved senke- og innhalings-operasjonen er ført ved hjelp av en vogn i føringssjakten.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813117203 DE3117203A1 (de) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | "unterwasser-kupplungseinheit" |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO821401L true NO821401L (no) | 1982-11-01 |
Family
ID=6131206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO821401A NO821401L (no) | 1981-04-30 | 1982-04-28 | Undervanns-koblingsenhet. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3117203A1 (no) |
| GB (1) | GB2103745B (no) |
| NO (1) | NO821401L (no) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO160026C (no) * | 1985-04-19 | 1989-03-01 | Norske Stats Oljeselskap | Demonterbar skjoeteanordning for undersjoeiske roersystemer. |
| FR2671046B1 (fr) * | 1990-12-28 | 1995-08-11 | Inst Francais Du Petrole | Systeme de chargement pour milieux aquatiques. |
| NO176752C (no) * | 1992-07-24 | 1995-05-24 | Statoil As | Innretning for styring av en laste/losseböye i et opptaksrom i bunnen av et flytende fartöy |
| NO308785B1 (no) * | 1997-02-20 | 2000-10-30 | Norske Stats Oljeselskap | Fartøy for anvendelse ved produksjon og/eller lagring av hydrokarboner |
| NO313920B1 (no) * | 2001-03-20 | 2002-12-23 | Statoil Asa | Stigerorsystem for anvendelse ved produksjon av hydrokarboner med et fartoy av FPSO-typen med et dynamisk posisjoneringssystem (DP) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK40875A (no) * | 1974-02-12 | 1975-10-06 | Tugbarges Int Co Ltd | |
| DE2630342A1 (de) * | 1976-07-06 | 1978-01-12 | Rudolf Dr Ing Vogel | Verfahren zum betrieb eines auf dem meeresboden stationierten speichers und einrichtungen dazu |
| DE2921890C2 (de) * | 1979-05-30 | 1981-08-06 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Ölübernahme-Einrichtung |
-
1981
- 1981-04-30 DE DE19813117203 patent/DE3117203A1/de active Granted
-
1982
- 1982-04-28 NO NO821401A patent/NO821401L/no unknown
- 1982-04-29 GB GB08212412A patent/GB2103745B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2103745B (en) | 1984-08-22 |
| DE3117203C2 (no) | 1988-04-14 |
| GB2103745A (en) | 1983-02-23 |
| DE3117203A1 (de) | 1982-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5380229A (en) | Vessel mooring system and vessel equipped for the system | |
| JPS584684A (ja) | 停泊設備 | |
| US3572041A (en) | Spar-type floating production facility | |
| CA1196232A (en) | Offshore process vessel and a method of operating same to receive oil and/or gas production from a subsea well | |
| EP0739290B1 (en) | A vessel for production and/or loading/unloading and transport of hydrocarbons from offshore fields, and/or for carrying out well operations | |
| NO175418B (no) | Fremgangsmåte og system for tilkopling av en lasteböye til et flytende fartöy | |
| NO139060B (no) | Apparat for skjoeting av undersjoeiske roerledninger | |
| US5515803A (en) | Method and apparatus for mooring a vessel to a submerged mooring element | |
| JPS5822631B2 (ja) | 繋船及び中継タ−ミナル | |
| US5676083A (en) | Offshore mooring device and method of using same | |
| NO176129B (no) | System for anvendelse ved offshore petroleumsproduksjon | |
| GB1576116A (en) | Offshore mooring system | |
| JP3701975B2 (ja) | 積み込み/積み降ろし、特に石油製品の積み込みまたは積み降ろし用ターミナル | |
| US3677310A (en) | Method for connection of an underwater riser to a floating facility | |
| US3479673A (en) | Apparatus and method for transporting fluids between a submerged storage tank and a floating vessel | |
| NO763935L (no) | Fremgangsm}te og apparat for legging av undersj¦iske r¦rledninger | |
| DE2921890B1 (de) | OEluebernahme-Einrichtung | |
| NO314350B1 (no) | Konnektormontasje og konnektorlegeme for offshore overföring av fluid | |
| MX2008011955A (es) | Sistema y metodo de conexion para conectar y desconectar una unidad de flotacion hacia y desde una boya que esta concectada a una instalacion submarina. | |
| JPS63199194A (ja) | 海洋浮上構造体の係留装置 | |
| US3376708A (en) | Pipeline riser installation | |
| US3519036A (en) | Apparatus for transporting fluids between a submerged storage tank and a floating vessel | |
| WO1993024732A1 (en) | A system for use in offshore petroleum production | |
| NO821401L (no) | Undervanns-koblingsenhet. | |
| CN106394837A (zh) | 海底管道运装艇 |