NO812764L - Styreanordning for den hydrauliske betjening av en til et kjoeretoey montert snoeplog - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrorer en styreanordning med en elektrisk eller hydraulisk utlosbar, hydraulisk styreventil for hydraulisk betjening av en snoplog, som er montert på et ryddekjoretoy og hvis plogskjær via et armparallellogram er forbundet med en redskapsplate som er festet til kjoretoyet og kan betjenes ved hjelp av hydrauliske sylindre, som er avstottet mellom redskapsplaten og plogskjæret og av hvilke en sentralt anordnet loftesylinder er anordnet for lofte-/senkebevegelse og to reguleringssylindre på sidene er anordnet for svingning 'av plogskjæret mot hoyre/venstre.

En snoplog av nevnte type er blitt kjent fra reklamepublika-sjonen "Mehrschar-Federpf liige Typ MF" fra firma Ing. Alfred Schmidt GmbH fra juni 1975. Styringen skjer her via en styreanordning i forerkupeen. Når. det gjelder slike styreinnret-ninger vises til US-PS 4 028 820.

Når plogskjæret i en bestemt dreiestilling loftes via loftesylinderen på armparallellogrammet som avstotter sylinderen, vil det særlig i ovre lofteområde og nedre senkningsområde oppstå mekaniske og hydrauliske belastninger i reguleringssylindrene, så lenge deres trykkledninger er sperret, for opp-rettholdelse av den bestemte dreiestilling av plogskjæret. Slike belastninger kan ikke unngåes ved konstruktive forholds-regler. Det kan oppstå så sterke belastninger i leddforbin-delsesorganene at redskapet tar skade hhv at lofteoperasjonen blir avbrutt for tiden ved hjelp av en overtrykksventil som er forbundet med loftesylinderen.

Imidlertid forekommer det snoryddingsoppgaver som gjor det nodvendig at reguleringssylindrene for sidejustering opprett-holder en bestemt dreiestilling av plogskjæret under lofting av dette, f. eks. når sno skal ryddes i haug. Disse bestre-belser er åpenlyst uforenelige med det ovenfor omtalte feno-men, slik at det ved samtidig betjening av loftesylinderen og reguleringssylindrene på grunn av deres forskjellige be-vegelsesradier kan opptre en bevegelsessperring med tilsvarende trykkokning i de hydrauliske sylindre som folge. Der-som sjåfbren ville unngå at plogskjæret under lofting tipper ukontrollert til siden under påvirkning av snobelastningen, hadde han bare den mulighet å avbryte bevegelsesforlopet flere ganger, dvs kortvarig lose sperringen av reguleringssylindrene i visse faser av loftebevegelsen. Denne betjenings-måte er ikke bare omstendelig, den er også vanskelig for en uovet sjåfor. Den innebærer dessuten alltid en uonsket for-sinkelse av ryddingen og betydelig risiko for at verktoyet skal ta skade.

Til grunn for foreliggende oppfinnelse ligger den oppgave å utforme en styreanordning av innledningsvis nevnte type slik at det ved "lofting" og "senkning" av plogskjæret, som til enhver tid ligger horisontalt, kan opprettholdes en bestemt dreiestilling av plogskjæret med henblikk på en vertikal dreieakse, samtidig som fastkiling av leddforbindelsesorgane-ne, især blokkering av reguleringssylindrene unngås automatisk, dvs uten inngripen fra sjåforens side under lofte- og senkeoperasjoner.

Denne oppgave loses ifolge oppfinnelsen ved at styreventilen kan utloses avhengig av trykket' i lof tesylinderen og etter en trykkokning i loftesylinderen inntil et bestemt maksimalt væsketrykk forbinder de hydrauliske ledninger til de to reguleringssylindre med en tilbakelopsledning til én væskebeholder, og hvor styreventilen etter et derav betinget trykkfall i loftesylinderen forst avbryter denne forbindelse når et fastsatt nedre væsketrykk er nådd i loftesylinderen.

Det vesentlige ved denne losning ifolge oppfinnelsen ligger i det forhold at trykkokningeh som opptrer i loftesylinderen brukes som styrepuls for betjening av styreventilen. Den styreanordning som dermed er tilveiebragt er således omfintlig for belastning i bare en eller i begge reguleringssylindre.

I samme oyeblikk som styreventilen på grunn av en slik puls forbinder reguleringssylindrene med en tilbakelopsledning til væskebeholderen, blir reguleringssylindrene kortvarig trykk-avlastet. Som folge av denne trykkavlastning avtar også straks væsketrykket i loftesylinderen til det normale område, slik at styreventilen igjen kopler tilbake til utgangsstilling, hvor den sperrer de hydrauliske ledninger som forer til reguleringssylindrene. Avhengig av loftebevégelsens omfang, kan denne avlastningsoperasjon gjenta seg flere ganger under lofting av snoplogen. Hele operasjonen skjer automatisk og er dermed uavhengig av sjåforens dyktighet.

For at styreanordningen skal kunne tilpasses det aktuelle driftstrykk for det hydrauliske system som foreligger på kjoretoyet eller anordningen av overtrykksventilene som er til-ordnet de enkelte hydrauliske sylindre, foreslås ifolge oppfinnelsen at det fastlagte ovre hhv nedre væsketrykk i loftesylinderen er foranderlig innstillbart. I denne forbindelse er det en selvfolge innenfor oppfinnelsens ramme at det maksimale væsketrykk må velges lavere enn det trykk som er nodvendig for å oppheve sperringen av overtrykksventilene.

En foretrukket utforelsesform av oppfinnelsen består i at styreventilen er utformet som tilbakeslagsventil med sper-ringsopphevelse, som kan koples inn i en forbindelsesledning mellom de hydrauliske ledningr og de to reguleringssylindre og kan koples via en pulsgiver som utloses av trykket i loftesylinderen. Den hydrauliske styreventil kan betjenes elektrisk eller hydraulisk.

I det folgende skal et utforelseseksempel av oppfinnelsen be-skrives nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 er en forenklet gjengivelse i perspektiv av snoplo-gens opphenging på et kjoretoy.

Fig. 2 viser et hydraulisk koplingsskjerna.

I fig. 1 sees på skrå ovenfra fronten av et motorkjoretoy, på hvilket en redskapsplate 1 er festet. Til redskapsplaten 1 er et armparallellogram hengslet, bestående av et ovre armpar 2 og et nedre armpar 3. Begge armpar 2,3 er hengslet svingbart om en ikke vist horisontal akse til et vertikalt rorstykke 4, på hvilket en vertikal rammedel 5 for plogskjæret 6 er hengslet svingbar om rorstykkets 4 lengdeakse. Plog- skjærets bakside, som er vist ovenfra, og den horisontale rammedel 8 som er forbundet med plogskjæret via korte steg 7 er sterkt forenklet gjengitt for at figuren skal bli mer oversiktlig. De to reguleringssylindre 9,10 er hengslet til den horisontale rammedel 8 slik at de er svingbare om verti-kale akser. Med sine andre ender er sylindrene hengslet til redskapsplaten 1, slik at de er svingbare om horisontale akser. En loftesylinder 11 er på den ene side hengslet til en rorbue 12 over redskapsplaten og på den andre, siden hengslet til nedre armpar 3, i begge tilfelle svingbart om horisontale akser. Plogskjæret 6 er vist i ytterste hoyre dreiestilling, hvor hoyre reguleringssylinder 9 er maksimalt forkor-tet, mens venstre reguleringssylinder 10, som likeledes er i teleskopisk utforelse, er maksimalt forlenget.

Ved lofting av plogskjæret 6 fra den viste stilling, hvor

det er nedsenket på bakken, samtidig som den viste dreiestilling bibeholdes og de to reguleringssylindre 9,10 er trykk-betjent, forkortes loftesylinderen 11. Armparene 2,3 svinges da oppover og lofter plogskjæret tilsvarende. Da hengslings-punktene 13,14 for de to reguléringssylindre 9,10 på plog-skjærets 6 horisontale rammedel 8 beskriver sirkelbevegelser som avviker fra den sirkelbevegelse som armparallellogrammet utforer, vil det ved opprettholdt trykkbetjening i reguleringssylindrene 9,10 opptre en fastkiling av samtlige hengs-lingsorganer„ Denne fastkiling oker med okende 15ftehoyde og belaster især den utkjorte, teleskopiske reguleringssylinder 10. Jo mer hengslingsorganene belastes, desto sterkere belastes den dobbeltvirkende loftesylinder 11, slik at trykket stiger tilsvarende i loftesylinderens 11 trykkbetjente trykkrom 15. Ved oppnåelse av et fastlagt maksimaltrykk, som dog ligger under utlosningstrykket for overtrykksventilen 17, som er montert i tilordnede hydrauliske ledning 16, betjenes en styreanordning, som er skjematisk vist i det hydrauliske kop-lingsskjema i fig. 2. Styreanordningen bevirker en kortvarig trykkavlastning i reguleringssylindrene 9,10. Derved skjer en kinematisk tilpasning av reguleringssylindrene.til den momen-tane loftebevegelses-geometri, og det medforer oyeblikkelig et trykkfall i loftesylinderen 11.

Styreanordningen omfatter en hydraulisk styreventil 18, som avhengig av trykkpulsen i loftesylinderens 11 trykkrom 15 enten, som vist, kan koples via en elektrisk kopling eller, som antydet med en dobbelt stiplet strek H, kan koples hydraulisk. Den elektriske kopling omfatter en trykkfolsom pulsgiver 19, som på den ene side er forbundet med tilsvarende hydrauliske ledning 16 for loftesylinderen 11 og som ved oppnåelse av et maksimalt væsketrykk på den annen side slut-ter en bryter 20 for en stromkrets S, slik at den hydrauliske styreventil 18 koples fra den viste stilling I til stilling II. I koplingsstilling II er forbindelsesledningene 21, 22 for den hydrauliske styreventil 18 koplet for "passasje" med de hydrauliske ledninger 23,24 som leder til reguleringssylindrene 9, 10 og via ventilgrenen 25 forbundet med en til-bakelopsledning 26, som leder til en væskebeholder 27 for forrådsvæske. Mens forbindelsen til væskebeholderen 27 opprettholdes, hvilket er tilfelle i et megét kort tidsintervall, er reguleringssylindrene trykkfrie, og de vil tilpasse seg loftebevegelsens kinematikk med hensyn til sin utkjorings-lengde. Denne tilpasning skjer uten avbrytelse av lofteoperasjonen ved.hjelp av loftesylinderen 11. I sistnevntes trykkrom 15 råder igjen et normalt arbeidstrykk, idet motstanden på grunn av reguleringssylindrene er falt bort. Samtidig for-årsaker pulsgiveren 19 brudd på stromkretsen S, og styreventilen vender tilbake til sin utgangsstilling I. De omtalte koplinger kan gjentas flere ganger under en loftebevegelse. Intervallene med koplingsstilling II er så kortvarige at det ikke er fare for at plogskjæret 6 skal tippe i en annen dreiestilling under trykkavlastningen av reguleringssylindrene.

Claims (3)

1. Styreanordning med en elektrisk eller hydraulisk utlosbar hydraulisk styreventil for hydraulisk betjening av en snoplog, som er montert på et ryddekjoretoy, og hvis plogskjær via et armparallellogram er forbundet med en redskapsplate som er festet til kjoretoyet og kan betjenes ved hjelp av hydrauliske sylindre, som er avstottet mellom redskapsplaten og plogskjæret og av hvilke en sentralt anordnet loftesylinder er anordnet for 16fte-/senkebevegelse og to reguleringssylindre som er anordnet på sidene sorger for hoyre-/ venstredreining av plogskjæret, karakterisert ved at styreventilen (18) kan utloses avhengig av trykket i loftesylinderen (11) og etter en trykkokning i loftesylinderen (11) til et fastlagt maksimaltrykk forbinder de hydrauliske ledninger (23,24) til de to reguleringssylindre (9,10) med en tilbakelops ledning (26) til en væskebeholder (27), hvor styreventilen (18) etter det derav betingede trykkfall i loftesylinderen forst avbryter denne forbindelse ved oppnåelse av et fastlagt nedre væsketrykk i loftesylinderen (11).

2. Styreanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at det fastlagte maksimale hhv. nedre væsketrykk i loftesylinderen (11) er foranderlig innstillbart.

3. Styreanordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at styreventilen (18) er utformet som en tilbakeslagsventil med opphevbar sperring, som er koplet i en forbindelsesledning mellom de hydrauliske ledninger (23,24) og de to reguleringssylindre (9,10) og som kan styres via en pulsgiver (19) som utloses av trykket i loftesylinderen (11).