NO812534L

NO812534L - PROCEDURE AND APPARATUS FOR MEASURING AN EXTENSIVE SCALE OBJECT.

Info

Publication number: NO812534L
Application number: NO812534A
Authority: NO
Inventors: Urban Eklund
Original assignee: Kockums Ind Ab
Priority date: 1980-07-24
Filing date: 1981-07-23
Publication date: 1982-01-25
Also published as: SE8104369L; FI812290A7

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og en anordning for måling véd avføling med direkte kontakt (til forskjell fra f.eks. optisk avføling) av et langstrakt måleobjekt med minst en plan flate som langs en indre kantlinje er avgrenset mot minst en sideflate som forløper divergerende ut til en ytre begrensningslinje for måleobjektet. Typiske måleobjekter av denne art er bord og planker med enten en eller to vankanter (som utgjør nevnte sideflate), eller også såkalte normalblokker, hvilket vil si stokker som er forskynt med to plane flater hvorimellom det ligger to ubearbeidede utbuktende sideflater. The invention relates to a method and a device for measuring by sensing with direct contact (as opposed to e.g. optical sensing) of an elongated measurement object with at least one flat surface which is bounded along an inner border against at least one side surface which diverges out to an outer limit line for the measurement object. Typical measuring objects of this kind are tables and planks with either one or two flat edges (which make up the aforementioned side surface), or also so-called normal blocks, which means logs that have been fitted with two flat surfaces between which there are two unworked bulging side surfaces.

Ved én kjent målemetode bringes minst et avfølingsorganIn one known measurement method, at least one sensing device is brought

til anlegg mot den indre kantlinje og føres i uforanderlig vinkelstilling langs denne. Avfølingsorganet har herunder en kontaktflate som ved den indre kantlinje forløper skrått i forhold til såvel sideflaten som den inntilliggende plane to abut against the inner edge line and is guided in an unchanging angular position along this. The sensing element also has a contact surface which, at the inner edge, runs obliquely in relation to both the side surface and the adjacent plane

o o

flate. Avfølingsorganets målebevegelser, som er betinget av den indre kåntlinjes form, avføles av minst en posisjons-føler for uttak av posisjonsdata som føres inn for behandling i en dataenhet. fleet. The sensing body's measuring movements, which are conditioned by the shape of the inner edge, are sensed by at least one position sensor for extracting positional data which is entered for processing in a data unit.

En fremgangsmåte og en anordning for avføling av bord og planker på den ovenfor angitte måte er beskrevet i svensk patentskrift nr. 342.696. Avfølingsorganet utgjøres i dette A method and a device for sensing tables and planks in the manner indicated above is described in Swedish patent document no. 342,696. The sensing organ is formed in this

o o

tilfelle av roterbare sylinderformede ruller som i en første utførelseform er lagret svingbart med sine rotasjonsakser om svingeakser som er parallelle med måleobjektets lengderetning. Målebevegelsen er da en sirkulær svingebevegelse omkring nevnte svingeakser, hvorunder avfølingsorganenes kontaktflate, nemlig rullenes sideflater, stadig forandre^ case of rotatable cylindrical rollers which in a first embodiment are stored pivotably with their rotation axes about pivot axes which are parallel to the longitudinal direction of the measuring object. The measuring movement is then a circular swinging movement around said swing axes, during which the contact surface of the sensing elements, namely the side surfaces of the rollers, constantly changes^

sin vinkelstilling i forhold til den planke som oppmåles,its angular position in relation to the plank being measured,

i avhengighet av den avfølte kåntlinjes utforming. I en annen utførelseform utgjøres målebevegelsen av en rettlinjet forskyvning av rullen på skrå i forhold til plankens plane flater, og under denne forskyvning vil rullenes avstand til depending on the design of the sensed edge line. In another embodiment, the measuring movement consists of a rectilinear displacement of the roller at an angle in relation to the flat surfaces of the plank, and during this displacement the distance of the rollers to

o o

f.eks. bæreorganets vertikale symmetriplån stadig forandres i avhengighet av den avfølte kåntlinjes form. e.g. the support member's vertical plane of symmetry constantly changes depending on the shape of the sensed edge line.

Fra f.eks. det tyske utlegningsskrift nr. 27 06 149, er det kjent å anvendes som avfølingsorgan roterbare ruller med kontaktflate av stumpkonisk form som smalner av i retning nedover. Disse koniske måleruller er montert på armer som kan svinge om akser som er parallelle med rullenes rotasjonsakser, og målebevegelsen utgjøres av armenes nevnte svingninger i avhengighet av den avfølte sidekants utforming. Disse svingninger finner sted i et plan som er parallellt med plankens plane flater. Målerullenes posisjon i vertikal retning forandres ikke. From e.g. the German specification document no. 27 06 149, it is known to use rotatable rollers with a blunt-conical contact surface which tapers downwards as sensing means. These conical measuring rollers are mounted on arms which can swing about axes that are parallel to the rollers' axes of rotation, and the measuring movement is made up of the mentioned oscillations of the arms depending on the shape of the sensed side edge. These oscillations take place in a plane that is parallel to the flat surfaces of the plank. The position of the measuring rollers in the vertical direction does not change.

Foreliggende oppfinnelse har som formål å frembringe en fremgangsmåte og en anordning som er enklere og mindre plass-krevende enn de nevnte kjente løsninger. Dette oppnås på den måte som fremgår av de etterfølgende patentkrav. The purpose of the present invention is to produce a method and a device that is simpler and less space-consuming than the aforementioned known solutions. This is achieved in the way that appears from the subsequent patent claims.

Oppfinnelsen vil nå bli nærmere beskrevet under henvisning til J de vedføyde skjematiske teiinger, hvorpå: Fig. 1 og 2 viser sett forfra to utførelseformer av anordningen i henhold til oppfinnelsen, The invention will now be described in more detail with reference to the attached schematic drawings, on which: Figs. 1 and 2 show, seen from the front, two embodiments of the device according to the invention,

Fig. 3-5 viser sett forfra en tredje utførelseform, ogFig. 3-5 shows a third embodiment seen from the front, and

Fig. 6-8 viser sett fra siden tre alternative utførelse-former av selve avfølingsorganet. Fig. 6-8 shows, seen from the side, three alternative embodiments of the sensing element itself.

I fig. 1 er det vist en målestasjon hvor en planke 20 ligger på en transportør 15 som har en plan bæreflate 15a og drives av en drivinnretning 24. Planken 20 har to innbyrdes parallelle, såkalte "rensagede" plane flater 21,23 samt to såkalte vankanter (skjønt dette også gjelder flater), av hvilke bare den ene vankant 22 er vist på tegningen, og som utgjør plankens sideflater. Tverrsnittet av en planke med vankanter er stort sett trapesformet. In fig. 1 shows a measuring station where a plank 20 lies on a conveyor 15 which has a planar support surface 15a and is driven by a drive device 24. The plank 20 has two mutually parallel, so-called "cleaned" planar surfaces 21,23 as well as two so-called missing edges (although this also applies to surfaces), of which only the one non-edge 22 is shown in the drawing, and which make up the plank's side surfaces. The cross-section of a plank with missing edges is mostly trapezoidal.

Planken 2 0 forflyttes av transportøren 15 i sin lengderetning, hvilket vil si vinkelrett på tegningsplanet. På forhånd er planken 20 på i og for seg kjent måte sentrert i forhold til symmetrisplanet S for målestasjon 18 eller orientert langs sin ene kant som da utgjør en referanselinje. Av en eller flere trykkruller 25 presses planken 20 mot transportørens bæreflate 15a. På den ene eller begge sider av plankens forflytningsbane på transportøren 15 er det anordnet minst ett eller i praksis for det meste flere avfølingsorgan 10 The plank 20 is moved by the conveyor 15 in its longitudinal direction, which means perpendicular to the drawing plane. In advance, the plank 20 is centered in a manner known per se in relation to the plane of symmetry S for measuring station 18 or oriented along its one edge, which then forms a reference line. One or more pressure rollers 25 press the plank 20 against the carrier's bearing surface 15a. On one or both sides of the plank's movement path on the conveyor 15, there is arranged at least one or, in practice, mostly several sensing means 10

(på tegningen er det bare vist et avfølingsorgan 10 på den ene side av forflyttningsbanen). (in the drawing, only a sensing element 10 is shown on one side of the movement path).

Avfølingsorganet 10 omfatter hovedsakelig et avfølings-legeme 11, en holder 14 (en aksel i det foreliggende utfør-elseeksempel) hvorpå avfølingslegemet 11 sitter, samt et feste 19 for denne holder. Avfølingslegemet 11 har på i og for seg kjent måte stumpkonisk form med nedoverrettet av-smalnende sideflate 12, som utgjør avfølingsorganets kontaktflate. Avfølingslegemet 11 er på sin holder anordnet lett forskyvbart i retning av dobbeltpilen P^ ved at legemet med et visst spillerom er tredd på et sylinderformet hode 13, således at det også f.eks. kan innta den posisjon 11' som er vist med stiplede linjer. Akselinjen T for holderen eller akselen 14 representerer isåledes også bevegelsebanen for av-følingslegemet 11. The sensing element 10 mainly comprises a sensing body 11, a holder 14 (an axle in the present embodiment) on which the sensing body 11 sits, as well as an attachment 19 for this holder. The sensing body 11 has, in a manner known per se, a frustoconical shape with a downwardly tapering side surface 12, which forms the sensing element's contact surface. The sensing body 11 is arranged on its holder so as to be easily displaceable in the direction of the double arrow P^ in that the body is threaded with a certain clearance on a cylindrical head 13, so that it also e.g. can occupy the position 11' shown by dashed lines. The axis line T for the holder or shaft 14 therefore also represents the path of movement for the sensing body 11.

Avfølingslegemets bevegelse i de retninger som er angitt ved dobbeltpilen P^ avføles av en posisjonsføler 28 av hvilken som helst kjent art, hvis utgangssignaler innføres i en databehandlingsenhet (vurderingsenhet) 29, som også er av i og for kjent art og hvor alle nødvendige sammenligninger og beregninger utføres på kjent måte. Foreliggende oppfinnelse gjelder bare uttak av en av de nødvendige parametere for dette formål, nemlig forløpet av den indre kantlinje 22a som skiller den smalere øvre plane flate 21 fra vankanten 22 og som således bestemmer den indre kontur av planken 20. The movement of the sensing body in the directions indicated by the double arrow P^ is sensed by a position sensor 28 of any known type, whose output signals are introduced into a data processing unit (evaluation unit) 29, which is also of a known type and where all necessary comparisons and calculations are performed in a known manner. The present invention only applies to extracting one of the necessary parameters for this purpose, namely the course of the inner edge line 22a which separates the narrower upper flat surface 21 from the lower edge 22 and which thus determines the inner contour of the plank 20.

Formålet med denne måling er f.eks. ved hjelp av ytterligere tilførte data d til databehandlingsenheten 29*å kunne be-stemme den optimalt uttagbare flate av en gitt planke. Selve fremgangsmåten og utstyret for denne bestemmelse er allerede kjent og inngår ikke i foreliggende oppfinnelse. The purpose of this measurement is e.g. with the help of further added data d to the data processing unit 29* to be able to determine the optimally extractable surface of a given plank. The actual method and equipment for this determination are already known and do not form part of the present invention.

I det utførelseeksempel som er angitt i fig. 1 er det ønske-lig å fastlegge stillingen av den indre kantlinje 22a i for hold til den ytre begrensningslinje 22b som skiller vankanten 22 fra den bredere nedre plane flate 23, hvilket vil si at avstanden A skal fastlegges på hvert sted langs lengden av den indre kantlinje (nærmere bestemt skal denne stillings-bestemmelse skje i forhold til en referanseflate R som for-løper vinkelrett på de plane flater 21,23 og omfatter den ytre begrensningslinje 22b). For dette formål er holderen 14 montert på et feste 19 som er forskyvbart i sideretningene slik som angitt ved pilen , hvilket vil si på tvers av plankens 20 lengde- og fremmatningsretning. Holderen 14 trykkes av dette fjærorgan 16 mot den ytre begrensningslinje 22b. Fjærorganet 16, som naturligvis også kan ha sitt an-grepspunkt på festet 19, er ved sin annen ende forankret til de faste deler 18' i målestasjonen 18. In the embodiment shown in fig. 1, it is desirable to determine the position of the inner edge line 22a in relation to the outer limit line 22b which separates the water edge 22 from the wider lower flat surface 23, which means that the distance A must be determined at each place along the length of the inner edge line (more specifically, this position determination must take place in relation to a reference surface R which runs perpendicular to the flat surfaces 21,23 and includes the outer limit line 22b). For this purpose, the holder 14 is mounted on an attachment 19 which is displaceable in the lateral directions as indicated by the arrow, which means across the longitudinal and forward direction of the plank 20. The holder 14 is pressed by this spring member 16 against the outer limit line 22b. The spring element 16, which of course can also have its point of attack on the attachment 19, is anchored at its other end to the fixed parts 18' in the measuring station 18.

Når planken 20 fremmates, ligger avfølingslegemets 11 bevegelsebane T konstant i uforanderlig avstand, nemlig halve diameteren D av hodet 13, fra den ytre begrensningslinje 22b og fra referanseflaten R. Sylinderhodets 13 bevegelser i de angitte retninger av dobbeltpilen P_ utledes likeledes ved hjelp av en konvensjonell posisjonsføler 30 og tilføres databehandlingsenheten 29. When the plank 20 is advanced, the movement path T of the sensing body 11 is constantly at an unchanging distance, namely half the diameter D of the head 13, from the outer limit line 22b and from the reference surface R. The movements of the cylinder head 13 in the indicated directions of the double arrow P_ are also derived using a conventional position sensor 30 and is supplied to the data processing unit 29.

Den indre kantlinje 22a og den ytre begrensningslinje 22b er ved en vankantforskynt planke i praksis alltid uregelmessig samt uensartet krummet, således at avfølingslegemet 11 vil bevege seg i retning av pilen P 1 oppover og nedover i den utstrekning stillingen av den indre kantlinje 22a forandres i forhold til den ytre begrensningslinje 22b. Denne bevegelse utledes av føleren 28. Blant de data som videre innføres i enheten 29 inngår også plankens 20 tykkelse t, som også The inner edge line 22a and the outer limit line 22b are in practice always irregular and non-uniformly curved in the case of an uneven plank, so that the sensing body 11 will move in the direction of the arrow P 1 upwards and downwards to the extent that the position of the inner edge line 22a changes in relation to to the outer limit line 22b. This movement is deduced by the sensor 28. Among the data that is further entered into the unit 29 is also included the thickness t of the plank 20, which also

kan utledes på hvilken som helst kjent måte, eventuelt ved måling av avstanden mellom bæreflaten 15a for transportøren 15 og den nederste omkretspunkt på trykkrullen 25. can be derived in any known way, possibly by measuring the distance between the bearing surface 15a of the conveyor 15 and the lowest circumferential point on the pressure roller 25.

Avstandet A beregnes i det viste utførelseeksempel, hvor bevegelsebanen T og referanseflaten R står vinkelrett på den øvre plane flate 23, på følgende måte: The distance A is calculated in the embodiment shown, where the movement path T and the reference surface R are perpendicular to the upper flat surface 23, in the following way:

hvor h er avføOjigslegeraefea-iv. 11 høyde over nullstillingen (basisflaten 12a), er vinkelen mellom sideflaten 12 og den plane flate 21, mens størrelsene B<1>, BQ og C best vil fremgå av figv 1 på tegningene. where h is aføOjigslegeraefea-iv. 11 height above the zero position (the base surface 12a), is the angle between the side surface 12 and the flat surface 21, while the sizes B<1>, BQ and C will best be seen from figv 1 in the drawings.

I fig. 2 er det vist en modifisert utførelse hvor bevegelsebanens T avstand C til målestasjonens symmetriplan S og lengdeakse e er konstant, således at stillingen for den indre kantlinje 22a bestemmes i forhold til dette symmetriplan s. Festet 19 er i dette tilfelle fast montert på målestasjonens faste deler 18'. Videre er det i fig. 2 vist den modifikasjon at avfølingslegemet 11 er utforskyvbart montert på akselen 14, som imidlertid i sin tur er forskyvbart opplagret på festet 19. Posisjonsføleren 28 kan da avføle akselen 14. In fig. 2 shows a modified version where the distance C of the movement path T to the measuring station's plane of symmetry S and longitudinal axis e is constant, so that the position of the inner edge line 22a is determined in relation to this plane of symmetry s. The attachment 19 is in this case permanently mounted on the fixed parts of the measuring station 18'. Furthermore, in fig. 2 shows the modification that the sensing body 11 is displaceably mounted on the shaft 14, which, however, is in turn displaceably supported on the attachment 19. The position sensor 28 can then sense the shaft 14.

Fra et målesynspunkt er det ved anordningene i fig. 1 og 2 likegyldig om avfølingslegemet 11 er anordnet for dreining om akselinjen T eller ikke, skjønt en sådan dreibarhet er påkrevet for nedsetting av friksjonen. Det er likeledes uvesentlig om avfølingslegemet 11 er glidbart anordnet på akselen 14 eller om legemet sammen med denne aksel er anordnet for glidebevegelse i festet 19. Avgjørende er det imidlertid at avfølingslegemet 11 er glidbart anordnet i forhold til dette feste samt i forhold til føleren 28. From a measurement point of view, the devices in fig. 1 and 2 regardless of whether the sensing body 11 is arranged to rotate about the axis T or not, although such rotatability is required to reduce the friction. It is likewise immaterial whether the sensing body 11 is slidably arranged on the shaft 14 or whether the body, together with this shaft, is arranged for sliding movement in the attachment 19. It is decisive, however, that the sensing body 11 is slidably arranged in relation to this attachment and in relation to the sensor 28.

Atter under forutsetning at bevegelsesbanen T står vinkelrett på den plane flate 21, gjelder for beregningen i dette tilfelle formelen: Again under the assumption that the movement path T is perpendicular to the flat surface 21, the formula applies for the calculation in this case:

hvor h' er skjæringspunktet F mellom avfølingslegemets sideflate 12 og akselinjen T for akselen 14 over nullstillingen (grunnflaten 23). where h' is the intersection point F between the side surface 12 of the sensing body and the axis line T of the shaft 14 above the zero position (base surface 23).

I fig. 3 og 4 er det vist en utførelseform som tillater måling uansett om måleobjektet (planken) 20 tilføres målestasjonen 18 med den indre kantlinje eller den ytre begrensning-linje vendt oppover. Denne utførelseform ligner utførelsen i fig. 1, og samme henvisningsbetegninger som i denne teg-ningsfigur er anvendt. På det sylinderformede hode 13 er det imidlertid anordnet et ytterligere,omvendt montert avføl-ingslegeme 11' med sin egen posisjonsføler 28', som også er tilkoblet databehandlingsenheten 29. I den målesituasjon som er vist i fig. 3, arbeider anodningen på samme måte som forklart i forbindelse med fig. 1, og formlene (1a) - (1c) gjelder. Når det gjelder bord og planker deltar det nedre avfølingslegeme 11<1>ikke i måleprosessen når vedkommende bord eller planke er vendt med riktig side opp. Av et fjærorgan trykkes imidlertid da dette avfølingslegemet 11' uavbrutt oppover, således at det inntar den viste stilling hvori legemet stoppes av den ytre begrensningslinje 22b. In fig. 3 and 4, an embodiment is shown which allows measurement regardless of whether the measuring object (plank) 20 is supplied to the measuring station 18 with the inner edge line or the outer limit line facing upwards. This embodiment is similar to the embodiment in fig. 1, and the same reference designations as in this figure are used. On the cylindrical head 13, however, there is arranged a further, reversely mounted sensing body 11' with its own position sensor 28', which is also connected to the data processing unit 29. In the measurement situation shown in fig. 3, the anodization works in the same way as explained in connection with fig. 1, and formulas (1a) - (1c) apply. In the case of tables and planks, the lower sensing body 11<1> does not participate in the measurement process when the relevant table or plank is turned with the correct side up. However, this sensing body 11' is then continuously pressed upwards by a spring device, so that it takes the position shown in which the body is stopped by the outer limiting line 22b.

Hvis imidlertid planken 20 føres inn i målestasjonen 28 i omvendt stilling, slik som vist i fig. 4, forskyves avføl-ingslegemet 11' av fjærorganet 31, som virker i retning av pilen P^f til anlegg mot den øvre begrensningslinje 22a, mens det øvre avfølingslegemet 11, som av sin egen tyngde eller dessuten av et ikke vist fjærorgan trykkes nedover,' ikke deltar i måleprosessen skjønt dette legemet ligger an mot den ytre begrensningslinje 22b. For målingen gjelder formelen: If, however, the plank 20 is introduced into the measuring station 28 in an inverted position, as shown in fig. 4, the sensing body 11' is displaced by the spring member 31, which acts in the direction of the arrow P^f to rest against the upper limit line 22a, while the upper sensing body 11, which is pressed downwards by its own weight or also by a spring member not shown, ' does not participate in the measurement process even though this body abuts the outer limit line 22b. For the measurement, the formula applies:

I fig. 5 er det vist måling av en såkalt normalblokk 120 In fig. 5 shows the measurement of a so-called normal block 120

i den anordning som er anigtt i fig. 3 og 4. Normalblokken har i likhet med et bord eller en planke to innbyrdes para- in the arrangement shown in fig. 3 and 4. The normal block, like a table or a plank, has two mutually para-

Helle "rensagede" plane flater 121, 123. Disse plane flater står i innbyrdes forbindelse over ubearbeidede utbuktende sideflater (veivede vankanter) 22 hvorav bare den ene er vist på tegningen. Hver sideflate er avgrenset mot de to plane flater langs to indre kantlinjer 122a, 122a' og oppviser mellom disse linjer en ytre begrensningslinje 122b. Hver sideflate 122 divergeres således fra sine to indre kantlinjer 122a, 122a<1>mot den ytre begrensningslinje 122b, og på sett og vis kan det her tales om et tverrsnitt i form av et "dobbelttrapes". Det bør imidlertid bemerkes at mens hvert avfølingslegeme 11, 11' er utstyrt med sin egen posisjons-føler 28,28' for avføling av målebevegelsen langs bevegelsebanen T er det bare nødvendig med en eneste felles stillings-avføler 30 for avføling av bevegelsebanens sideforskyvninger i de retninger som er angitt ved dobbeltpilen P2. Bredden av de plane flater (bleken) 121, 123 utledes da ved hjelp av formlene: Pour "clean-sawn" planar surfaces 121, 123. These planar surfaces are connected to each other over unprocessed bulging side surfaces (curved edges) 22, only one of which is shown in the drawing. Each side surface is bounded against the two flat surfaces along two inner edge lines 122a, 122a' and between these lines has an outer limiting line 122b. Each side surface 122 thus diverges from its two inner edge lines 122a, 122a<1> towards the outer limiting line 122b, and in a sense one can speak here of a cross-section in the form of a "double trapezoid". However, it should be noted that while each sensing body 11, 11' is equipped with its own position sensor 28, 28' for sensing the measuring movement along the movement path T, only a single common position sensor 30 is needed for sensing the lateral displacements of the movement path in the directions indicated by the double arrow P2. The width of the flat surfaces (pale) 121, 123 is then derived using the formulas:

Databehandlingsenheten 29 (fig. 1) er med fordel program-mert slik at i hvert tilfelle bare det største av målene A, A', tilsvarende den.minste breddedimensjon for de to plane flater 121, 123 på blokken 120 tas med i beregningen. The data processing unit 29 (Fig. 1) is advantageously programmed so that in each case only the largest of the measurements A, A', corresponding to the smallest width dimension of the two flat surfaces 121, 123 on the block 120, is included in the calculation.

I fig. 6 er det vist en alternativ utførelse av avfølings-organet, som her utgjøres av en fast og stiv arm 26 som er festet i en hylse 26a, som er anordnet for uten vridning å glide langs en stang 14' med akselinje T' ., Ved hjelp av en utbøyet del 19' er stangen 19 festet til de faste deler 18' In fig. 6 shows an alternative embodiment of the sensing device, which here consists of a fixed and rigid arm 26 which is fixed in a sleeve 26a, which is arranged to slide without twisting along a rod 14' with axis line T'., At by means of a bent part 19', the rod 19 is attached to the fixed parts 18'

av målestasjonen 18. Ved en alternativ utførelse som er vist i fig. 7, er en hylse 27 tredd på armen 26' for å minske friksjonen. Hylsen 27 kan dreie seg om akselinjen U. Akselen 14' er glidbar opplagret i en hylse 19' som danner holderorganet og som i sin tur er glidbart opplagret for bevegelse i de retninger som er angitt ved dobbeltpilen V^ i og trykkes av et fjærorgan 16 uavbrutt i retning mot måleobjektet i målestasjonen 18. Hylsen 19' ligger -herunder ' an mot den ytre of the measuring station 18. In an alternative embodiment shown in fig. 7, a sleeve 27 is threaded onto the arm 26' to reduce friction. The sleeve 27 can rotate about the axis line U. The shaft 14' is slidably supported in a sleeve 19' which forms the holding member and which in turn is slidably supported for movement in the directions indicated by the double arrow V^ i and is pressed by a spring member 16 uninterrupted in the direction towards the measuring object in the measuring station 18. The sleeve 19' lies -herein 'against the outer

begrensningslinje 22b på samme måte som det i fig. 1 er vist for hodet 13. limit line 22b in the same way as in fig. 1 is shown for head 13.

Et annet fjærorgan 17 fremmer anlegg av hylsen 27 mot måle-ob j ektet med hensyn på bevegelse i den ene retning av dobbeltpilen P.j( fig. 1 og 2) . I mangel av et sådant fjærorgan 17 presses avfølingsorganet (av hvilken som helst type) mot måleobjektet av sin egen tyngde. Another spring element 17 promotes contact of the sleeve 27 against the measuring object with regard to movement in one direction of the double arrow P.j (fig. 1 and 2). In the absence of such a spring member 17, the sensing member (of any type) is pressed against the measurement object by its own weight.

Det vil være åpenbart at anordningen i henhold til fig. 7 også kan være fast montert som anordningen i fig. 6, og omvendt . It will be obvious that the device according to fig. 7 can also be permanently mounted like the device in fig. 6, and vice versa.

I praksis vil for det meste avfølingsorganene være anordnet på begge sider av måleobjektets forflyttningsbane på tran-sportøren 15. Den t'innledningsvis nevnte sentrering av måleobjektet kan eventuelt frembringes av selve avfølingsorganet i dette tilfelle. Ved betraktning av f.eks. fig. 1 vil det fremgå at måling i samsvar med oppfinnelsens prinsipper også er mulig.i det tilfelle akselinjen T, som representerer av-følingslegemets bevegelsebane, danner en viss vinkel, f.eks. 5°-; 20°, i forhold til normalen på flaten 23, enten denne helning er til venstre eller til høyre i tegningsplanet og/eller fremover eller bakover i forhold til dette plan, bare man tar hensyn til dette i beregningsformelen. Det eneste avgjørende er at kontaktflaten 12,26 etc. ikke er parallell med noen av de flater som møtes i den oppmålte indre kantlinje 22a, og at denne kontaktflate ikke forandrer sin vinkelstilling under målebevegelsen. In practice, the sensing means will mostly be arranged on both sides of the measuring object's travel path on the conveyor 15. The initially mentioned centering of the measuring object can possibly be produced by the sensing means itself in this case. When considering e.g. fig. 1, it will appear that measurement in accordance with the principles of the invention is also possible. in the event that the axis line T, which represents the path of movement of the sensing body, forms a certain angle, e.g. 5°-; 20°, in relation to the normal on the surface 23, whether this inclination is to the left or to the right in the drawing plane and/or forwards or backwards in relation to this plane, as long as this is taken into account in the calculation formula. The only decisive thing is that the contact surface 12, 26 etc. is not parallel to any of the surfaces that meet in the measured inner edge line 22a, and that this contact surface does not change its angular position during the measuring movement.

I fig. 8 er det vist en anordning hvor bevegelsebanen T" In fig. 8 shows a device where the movement path T"

for avfølingslegemet 26, 26a heller i en vinkel ft , påfor the sensing body 26, 26a rather at an angle ft , on

10° i forhold til normalen V på planet H som flaten 23 ligger i. Referanseflaten S" ( som passerer gjennom målestasjonens lengdeakse E) eller referanseflaten R" antas da å innta samme helningsvinkel, hvilket vil si at de er parallelle med 10° in relation to the normal V on the plane H in which the surface 23 lies. The reference surface S" (which passes through the measuring station's longitudinal axis E) or the reference surface R" is then assumed to occupy the same angle of inclination, which means that they are parallel to

T" . T".

Med "skråstilt" og "hellénde" menes i foreliggende beskriv-else og i de etterfølgende patentkrav i alminnelighet inne- slutning av en vinkel som er større enn 0° og mindre enn 180°. In the present description and in the subsequent patent claims, "slanted" and "inclined" generally mean inclusion of an angle greater than 0° and less than 180°.

En hvilken som helst av måleanordningene i fig. 1,2,6,778 kan naturligvis vendes opp ned og da sammen med en annen "rettvendt" måleanordning gi informasjon om begrensnings-linjenes stilling 22a, 22b uansett om vankanten 22 er rettet oppover eller ikke. Any of the measuring devices in fig. 1,2,6,778 can of course be turned upside down and then, together with another "straight-facing" measuring device, provide information about the position of the limiting lines 22a, 22b regardless of whether the bottom edge 22 is directed upwards or not.

Claims

1. Procedure for measuring an elongated measuring object with at least one flat surface that is along an inner edge. bounded against a side surface which runs divergently outwards to an outer limit line for the measuring object, under which at least one sensing element is brought into contact with and in an unchanged angular position is guided along the inner edge line, the sensing element having a contact surface which at the inner edge line runs obliquely in relation to both the side surface as the adjacent flat surface, and under which the measuring movement of the sensing element, which is conditioned by the shape of the inner edge, is sensed by at least one position sensor for transfer to and processing in a data processing unit, characterized in that said measuring movement is carried out along a rectilinear movement path and proceeds mainly perpendicularly on said flat surface and at an unchanged distance from a selected reference line or reference surface.

2. Method as stated in claim 1, characterized in that the mentioned outer limit line is selected as a reference line, that the said movement path is continuously moved in the lateral direction in relation to the longitudinal axis of the measuring object depending on the shape of the outer limit line, and that this lateral movement is sensed and together with the values for the movement of the sensing body along the movement path is entered into the data processing unit for calculating the shape of the inner edge line starting from the outer limit line.

3. Procedure which. stated in claim 1, characterized in that a straight line is chosen as the reference line which is identical or parallel to the longitudinal axis of a measuring station where the measurement is carried out.

4. Method as specified in claims 1 - 3, characterized in that said rectilinear path of movement lies within a cone with a cone angle of 40° and whose axis is perpendicular to said flat surface.

5. Method as stated in claim 4, characterized in that the rectilinear path of movement runs perpendicular to the flat surface.

6. Method as specified in claims 1 - 5, characterized in that at least a pair of mutually opposite sensing bodies rest against a measurement object which has a convex side surface delimited by two inner edge lines, so that these sensing bodies each follow their the aforementioned inner borders.

7. Device for carrying out the method as specified in claims 1 - 6 in a measuring station (18) which comprises a carrier (15) for an elongated measuring object (20) with at least one flat surface (21,23) which along an inner edge line (22a) is bounded against a side surface (22,122) which diverges outwards to an outer boundary line (22b, 122b), as well as at least one sensing element (10) which is arranged to be able to rest against and be guided along said inner edge line and exhibits a contact surface (12) which extends obliquely in relation to both the side surface and the adjacent flat surface, and at least one position sensor (28) for sensing the measuring movements of the sensing element as well as supplying corresponding signals to a data processing unit (29), while a drive element (24) is arranged for movement of the measuring object in its longitudinal direction and in relation to said at least one sensing device, or vice versa, characterized in that the sensing device or -the members are mounted for sliding movement along a rectilinear movement path (T) on a holder (14,14') which is arranged for either side movements. to follow the contours of the outer limit line, as a position sensor (30) is arranged for sensing these lateral movements and introducing corresponding signals into the data processing unit, or to assume an unchanging position in relation to the measuring station's stationary parts (18').

8. Device as stated in claim 7, characterized in that the sensing element is arranged in a manner known per se to be rotatable about its axis (T, T" , U) to reduce the friction.

9. Device as specified in claim 7 or 8, characterized in that the contact surface of the sensing element has a cone shape in a manner known per se.

10. Device as stated in claims 7 - 9, characterized in that the path of movement of the sensing element forms an angle of between 0° and 20° with the normal on the said flat plate.

11. Device as specified in claims 7-10, characterized in that the measuring station is arranged with at least a pair of sensing devices (11,11') with mutually independent measuring movements and turned upside down in relation to each other and each equipped with its own position sensor.

12. Device as stated in claim 11, characterized in that the two sensing devices (11,11') in one and the same pair are mounted on a common holder.