NO811849L

NO811849L - DIGITAL SETTING DEVICE.

Info

Publication number: NO811849L
Application number: NO811849A
Authority: NO
Inventors: Bruce Michael Cox; Edward Wheeler
Original assignee: Halliburton Co
Priority date: 1980-06-02
Filing date: 1981-06-01
Publication date: 1981-12-03
Also published as: BR8103390A; AU7113081A; DE3121128A1; NL8102627A; GB2077856A; IT8122042A0; IT1137172B

Description

Digitale innstillingsinnretninger har blitt anvendt for kommersielle og industrielle anvendelser i noen tid, spe-sielt for transmisjons- og maskinstyring. Slike posisjons-innretninger kan anvende luft, olje, vann eller andre fluider som virker mot en eller flere stempler for å bevege en stang langsgående mellom flere diskrete stillinger. Digital setting devices have been used for commercial and industrial applications for some time, especially for transmission and machine control. Such positioning devices can use air, oil, water or other fluids that act against one or more pistons to move a rod longitudinally between several discrete positions.

Tidligere kjente fluidumstrykkpåvirkede innstillingsinnretninger lider under forskjellige ulemper som skader effek-tiviteten ved deres drift. F.eks. anvender de fleste tidligere kjente anordningene en mekanisk fjær for å returnere posisjonsinnretningen til en begynnelse eller nøytral stilling. Slike fjærer har en tendens til å bli slitt og ut-mattet etter en stund, noe som gjør dem mindre effektive og ved mange anvendelser blir de forhindret i deres drift ved vrakrester og forurensninger i operasjonsfluidet. Mange tidligere kjente innstillingsinnretninger krever trykkregu-latorer i tilførselsledningen for fluidum og/eller^ krever forskjellige trykk på forskjellige ledninger. I tillegg til at dette gjør at disse anordningene er unødig kompliserte, medfører dette også et relativt smal fluidumstrykkpmråde som kan bli benyttet for å drive anordningen. Noen innstillingsinnretninger krever sperremekanismer for å bevirke, nøyaktig innstilling, en mekanisk innretning som gir denne anordningen mindre pålitelighet. Tidligere kjente anordninger, lider av å "løpe løpsk" eller feilskifte mellom stillingene når de blir drevet under mindre ideale forhold, noe som medfører bevegelse på innstillingsinnretningen så vel som mekanismen som innstillingsinnretningen styrer. Previously known fluid pressure-affected setting devices suffer from various disadvantages which damage the effectiveness of their operation. E.g. most prior art devices use a mechanical spring to return the positioner to an initial or neutral position. Such springs tend to become worn and fatigued after a while, which makes them less effective and in many applications they are prevented from operating by debris and contaminants in the operating fluid. Many previously known setting devices require pressure regulators in the supply line for fluid and/or require different pressures on different lines. In addition to the fact that these devices are unnecessarily complicated, this also results in a relatively narrow fluid pressure range that can be used to drive the device. Some adjustment devices require locking mechanisms to effect accurate adjustment, a mechanical device that makes this device less reliable. Prior art devices suffer from "runaway" or mis-switching between positions when operated under less than ideal conditions, causing movement of the adjuster as well as the mechanism that the adjuster controls.

Den digitale innstillingsinnretningen ifølge foreliggende oppfinnelse innbefatter et ytre hus i hvilket er anbragt flere konsentriske stempler som blir påvirket av et fluidum-(f.eks. luft)-trykk for å bevege en koaksial stang. Stang-bevegelsens avstand styres i forhold til hvilke flere drivporter i huset trykksettes. Seks forskjellige stillinger er mulig, og lufttrykket blir også tilført gjennom, en luft fjærport for å bringe innstillingsstangen til en begynnelses-stilling når trykket blir fjernet- fra alle drivportene. Foreliggende oppfinnelse anvender ikke mekaniske fjærer eller sperreinnretninger og krever ikke noen trykkregulator.i forhold til tidligere kjente innretninger. Konstruksjonen av foreliggende oppfinnelse er således ukomplisert;og relativt kompakt. På grunn av områdeforholdet anvendt ved stempelkonstruksjonen til foreliggende oppfinnelse kan i tillegg et mye større område med fiuidumstrykk bli anvendt enn det var mulig med tidligere kjente innretninger. Dess-uten er kun fire logikker eller tilførselsledninger i tillegg til en konstant trykksatt returledning nødvendig for å bevirke de seks forskjellige stillingene. Innstillingsinnretningen ifølge foreliggende oppfinnelse er således ikke utsatt for å løpe løpsk selv* under forhold i relativt ugjestmilde omgivelser. ;Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et horisontalt tverrsnitt av digital innstillingsinnretningen ifølge foreliggende oppfinnelse med dens innstillingsstang i en første eller nøytral stilling. Fig. 2 viser et horisontalt tverrsnitt av foreliggende oppfinnelse med innstillingsstangen i en andre stilling. Fig. 3 viser et horisontalt tverrsnitt av foreliggende oppfinnelse med innstillingsstangen i en tredje stilling. Fig. 4 viser et horisontalt snitt av foreliggende.oppfinnelse med innstillingsstangen i en fjerde stilling. Fig. 5 viser et horisontalt snitt av foreliggende oppfinnelse med innstillingsstangen i en femte stilling. Fig. 6 viser et horisontalt snitt av foreliggende oppfinnelse med innstillingsstangen i en sjette stilling, hvor en kopling er festet til innstillingsstangen. Fig. 7 viser et enderiss av foreliggende oppfinnelse med koplingen.festet dertil. Fig. 8 viser et logikkdiagram over hvilke drivporter som er trykksatt på forskjellige stangstillinger. ;På fig. 1 er vist en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Digital innstillingsinnretningen 10 innbef afcifcesr et hult sylindrisk hus 12 som har en sirkulær endekappe 14 festet til dette med flere skruer og låseskiver 22, idet en tetning er tilveiebragt mellom huset 12 og endekapselen 14 ved hjelp av pakning 15. Fig. 7 viser endekappen 14 med skruer og låseskiver 22. Endekappen.14 har en aksial åpning med hovedsakelig jevn boring 16 som har en ringformet kanal 18, idet den ringformede kanalen 18 har én sirkulær tetning 20. ;Huset 12 har drivporter A, B, C og D, hvis radialt ytre;ender 24, 26, 28 og 30 er innvendig gjenget for å gi forbindelse med fluidumtilførselsledningene, ikke vist. De radialt innoverrettede ender til drivportene A, B,C og D innbefatter passasjer 32, 34, 36 og 38 henholdsvis, som alle fører til det indre av huset 12. Passasjene 34, 36 og 38 blir krysset av ringformede kanaler 40, 42 og 44 i den indre overflaten til huset 12. I det indre av huset 12 fører en avskrånet overflate 46 til det første hullet 48 med i hovedsaken jevn diameter, som er avsluttet ved forbindelsen med den ringformede kanalen 40. En skrånet overflate 49 fører til den hovedsakelig jevne andre boringen 5 0 med mindre diameter enn den første boringen 48. Den andre boringen 50 er avsluttet ved dens forbindelse med en ringformet kanal 42, som fører til den hovedsakelig jevne tredje boringen 42 via en avskrånet overflate 51. Den tredje boringen 52;har en mindre diameter enn den andre boringen 50 og er avsluttet ved dens forbindelse med den ringformede kanalen.44, som fører via en avskrånet overflate 53 til et hovedsakelig jevn fjerde boring. 54 med mindre diameter enn den tredje boring 52. Den fjerde boringen 54 blir avsluttet ved hjelp av en avskrånet overflate 55 som fører til en ringformet kanal 56, fra hvilken det strekker seg en hovedsakelig jevn femte boring 58. Den femte boringen 58 og tredje boringen 52 har samme diameter, grunnen for dette vil bli forklart senere i forbindelse med driften av innretningen ifølge oppfinnelsen. ;En avskrånet overflate 60 forløper fra femte boring .58 til ,. den høyre enden av huset 12. ;En langsgående, radial forskjøvet passasje 62 krysser kanalen 42 ved dens indre omkrets i huset 12 og er lukket ved hjelp av en trykkplugg 64 som er gjenget i en sylindrisk^ passasje 62 ved dens ytre ende. En skrå passasje 66 forløper fra den langsgående passasje 62 gjennom Veggen av den femte boringen 58. ;Luftventilen 70 er skrudd inn i den radiale passasjen 68;som forløper fra det ytre av huset 12 gjennom veggen til den fjerde boringen 54. ;Luftfjærdekslet 72 er festet til høyre husenden 12: med flere skruer med låseskiver 22, idet en tetning er tilveiebragt mellom huset 12 og luftfjærdekslet 72 ved hjelp av'en ende-pakning 73. Kappen 72 har en aksial åpning 74 med hovedsakelig jevn diameter. ;Innstillingsstangen 80 går gjennom den aksiale åpningen 16;i endekappen 14, idet diameteren 82 til stangen 80 er tett forbundet med tetningsringen 20 i en ringformet kanal 18., Ved den ytterste stillingen av innstillingsstangen, 80 er et gjenget hull 84, til dette hullet kan en kopling være forbundet for å overføre de forskjellige stillingene til stangen 80 til mekanismen som skal bli styrt åv den digitale innstillingsinnretningen 10. Stangens 80 diameteravsnitt 82 ;går inn i huset 12 i en hovedsakelig aksial avstand, etter hvilken boringen øker ved en radialt flat ledeflate 85 til diameteren 86 i en kort aksial avstand og øker igjen ved en radialt flat drivflate 87 med diameteren 88, som kun er , litt mindre enn den fjerde boringen 54 som omgir dem, idet en tetning tilveiebragt mellom innstillingsstangen 80 ved diameter-avsnittét 88 og veggen til den fjerde boringen 54 ved hjelp av tetningsringen 92 i den ringformede kanalen 90. Diameteren 94 til høyre for stangen 80 er litt mindre i diameter enn diameteren -88 og avslutter i endeflaten 96 som har; diametralt ;rettede spor 98. En avskrånet overflate 100 ledergtil eh.l. hovedsakelig jevn boring 102 i den høyre delen av innstillingsstangen 80, idet boringen 102 ender ved en flat sirkulær overflate 106 med samme diameter som ,den ringformede..;.^ kanalen 104 til hvilke boringen 102 fører. ' !■-■■ < Vi.] ..; ;Luf tf jærstemplet 110, som er koaksialt .med innstillings:- .i.^) stangen 80, forløper i boringen 102 og samvirker glidbart.i med boringens 102 vegg ved området 112 med i hovedsaken jevn diameter. En tetning er tilveiebragt mellom boringens 102 vegg og luftfjærstemplet 110 ved området 112 ved .hjelp av tetningsringen 116 i en ringformet kanal 114 som ;munner1 ut- n mot området 112. Fra området 112 forløper luftfjærstemplet 110 til den indre veggen av luftfjærkappen 72 ved en mindre, hovedsakelig jevn diameter 118. Den ringformede kanalen]120, som munner på overflaten til diameteravsnittet i 118 1 bærer ..en O-ring 122. Luftfjærstemplet 110 rager aksialt gjennom .\ - • åpningen 74 inn i luftfjærkappen 72 ved området 124, hvis diameter er litt mindre enn den aksiale åpningen 74, idet en tetning er tilveiebragt mellom området 124 og veggen til åpningen 74 ved hjelp av en O-ring 128, som er ånbragt i en ringformet kanal 126 i luftfjærstemplet 110. Den ytterste delen av luftfjærstemplet 110 er skrudd ved 130 idet iden. innerste delen er avsluttet i en radialt flat overflate .132, som er gjennomhullet ved hjelp av en aksial passasje 134: som forløper til et gjenget område 136. ved luf tf jærportenr < •... E, som videre fører til det ytre av den digitale innstillingsinnretningen 10 for forbindelse med en fluidumstilførsels-ledning, ikke vist. Den gjengede enden 130 av luftfjær- r stemplet 110 er konsentrisk omgitt av en flate skive 138,1 som er tilliggende til en låseskive 140, som begge er fast-r holdt mot luf tf jærkappen 72 ved hjelp av låsemuttere 142: .i ■ som er skrudd på den gjengede enden 130. -\. t ..... ;Flere stempler omgir konsentrisk innstillingsstangen.80. I Stemplet 150, med radial flat frontvegg 149 har en boringe 152, idet en tetning blir tilveiebragt mellom innstillingsstangen 80 og stemplet 150 ved hjelp av tetningsringen 156 i den ringformede kanalen 154 som munner ut' i! veggen^tii'' boringen 152. Den radialt ytre delen av stemplet 150 om-fatter et område 151 med relativt liten diameter,•og et' andre område 158 med en diameter mindre'enn' den første--boringen 48 i huset 12 med radialt flat driveflate 153 derimellom. En tetning blir tilveiebragt mellom området 158 og veggen til den første boringen 48 ved hjelp'av.én tetningsring- 162 i den ringformede kanalen 16 0 i stemplet 150. Stemplet 150 kan gli i forhold til innstillingsstangen 80 og veggen til den første boringen 48. Den radialt flate endeflaten 164 til det første stempel 130 har diametrikalt rettede spor 166. :';Tilliggende første stempel 150 er et andre stempel 17 0. • Det andre stempel 170 har en radial flat froritvégg 171 og-i ' . en aksial boring 174 gjennom hvilke innstiliingsstahgén1 8011. kan gli, idet en tetning blir tilveiebragt mellom stemplet 170 og innstillingsstangen 80 ved hjelp av en tetningsring 178 i den ringformede kanalen 176. Den radialt ytre délén av det andre stemplet 170 har et første område 172; méd redusert diameter og en radialt flat drivflate 173 som fører til det andre området 180 med en diameter' kun litt mindre enn den andre boringen 50 og er i glidende samvirke med dénrie. En tetningsring 184 i en ringformet kanal 182 tilveiébringer en tetning mellom veggen til den andre•>boringen 50"■ og det ;.andre stemplet 170. Den radialt flate endeveggen 106 til det andre stemplet 170 har diametralt: orienterte spor 1881 ;Et tredje stempel 200 er tilliggende andre stemplet 170 og har en flat ledevegg 201. Det tredje stemplét 200'omgir konsentrisk og glidbart innstillingsstangen 80, som kan gli gjennom en aksial boring 204 til det tredje stemplét 200, idet en tetning blir tilveiebragt ved hjelp av en tetningsring 2 08 i en ringformet kanal 2 06, som munner ut i veggen til boringen 204. Et område 2.02 på den radialt forløpende delen av det tredje stemplet 200 er av relativt liten diameter og avsluttes ved en radialt flat drivflate 203, mens et område 210 har kun en litt mindre diameter enn-jdenctil den tredje boringen 52, idet en glidbar tetning er tilveiebragt mellom området 210 og veggen til boringen-ved hjelp av en tetningsring 214 i en ringformet kanal 212 som munner ut i området 210. En radialt flat endevegg 216.tildét tredje stemplet 200 har diametrikalt orienterte...spor 218. ;Et fjerde stempel 260 omgir konsentrisk luftfjærstemplet :110 og glir på dette via boringen 261 i et tettende. samvirke,, idet tetningen blir tilveiebragt mellom luftfjærstemplet 110 og det fjerde stemplet 260 ved hjelp av. O-riiigen 122 ,.. som tidligere beskrevet. Området 262 på den ytre delen av det fjærende stemplet 200 har en litt mindre diameter enn den til den femte boringen 58, idet en tetningsring 266 i den ringformede kanalen 265 glidbart tetter mellom området 272 og veggen til den femte boring 58. En endeveggn270 til stemplet 200 er radialt flat. Området 268 på den radialt forløpende ytre delen av stemplet 26 0'er av en liten dia~-meter i forhold til området 262. Drivflaten 263 forløper radialt fra området 262 til området 268 og frontflaten 265 forløper til boringen 261. ;Flere ringformede kammere av forskjellig aksial lengde 168, 190, 220, 224, 228 og 230 er tilveiebragt ved hjelp lav ;,. stemplene og innstillingsstangen 80. Drivporten A munrter ut i kammeret 168, drivporten B i kammeret 190/ drivporten C i kammer 220, og drivporten D i kammer 224, mens kammeret 228 kommuniserer med det ytre av huset 12 gjennom ventilen 70. Kammeret 230 kommuniserer med kammeret 220 gjennom en langsgående passasje 62. i.;..- ;Det sylindriske kammer 226 munner ut til luftfjærporten.E gjennom en aksial passasje 134 i luf tf jærstemplet 110*.: . The digital setting device according to the present invention includes an outer housing in which are placed several concentric pistons which are affected by a fluid (e.g. air) pressure to move a coaxial rod. The distance of the rod movement is controlled in relation to which several drive ports in the housing are pressurized. Six different positions are possible, and air pressure is also supplied through an air spring port to bring the adjusting rod to an initial position when pressure is removed from all drive ports. The present invention does not use mechanical springs or locking devices and does not require any pressure regulator, compared to previously known devices. The construction of the present invention is thus uncomplicated and relatively compact. Due to the area ratio used in the piston construction of the present invention, a much larger area of fluid pressure can also be used than was possible with previously known devices. Furthermore, only four logics or supply lines in addition to a constantly pressurized return line are required to effect the six different positions. The setting device according to the present invention is thus not prone to run wild even under conditions in relatively inhospitable surroundings. The invention will now be described in more detail by means of the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a horizontal cross-section of the digital setting device according to the present invention with its setting rod in a first or neutral position. Fig. 2 shows a horizontal cross-section of the present invention with the setting rod in a second position. Fig. 3 shows a horizontal cross-section of the present invention with the setting rod in a third position. Fig. 4 shows a horizontal section of the present invention with the setting rod in a fourth position. Fig. 5 shows a horizontal section of the present invention with the setting rod in a fifth position. Fig. 6 shows a horizontal section of the present invention with the adjustment rod in a sixth position, where a coupling is attached to the adjustment rod. Fig. 7 shows an end view of the present invention with the coupling attached thereto. Fig. 8 shows a logic diagram of which drive ports are pressurized at different rod positions. ; On fig. 1 shows a preferred embodiment of the invention. The digital setting device 10 includes a hollow cylindrical housing 12 which has a circular end cap 14 attached to it with several screws and lock washers 22, a seal being provided between the housing 12 and the end cap 14 by means of a gasket 15. Fig. 7 shows the end cap 14 with screws and lock washers 22. The end cap 14 has an axial opening with a substantially smooth bore 16 having an annular channel 18, the annular channel 18 having one circular seal 20. The housing 12 has drive ports A, B, C and D, if radially outer ends 24, 26, 28 and 30 are internally threaded to provide connection with the fluid supply lines, not shown. The radially inward ends of drive ports A, B, C and D include passages 32, 34, 36 and 38 respectively, all of which lead to the interior of housing 12. Passages 34, 36 and 38 are intersected by annular channels 40, 42 and 44 in the inner surface of the housing 12. In the interior of the housing 12, a chamfered surface 46 leads to the first hole 48 of substantially uniform diameter, which is terminated at the connection with the annular channel 40. A chamfered surface 49 leads to the substantially smooth second bore 50 of smaller diameter than the first bore 48. The second bore 50 is terminated at its connection with an annular channel 42, which leads to the substantially smooth third bore 42 via a chamfered surface 51. The third bore 52 has a smaller diameter than the second bore 50 and is terminated at its connection with the annular channel 44, which leads via a chamfered surface 53 to a substantially smooth fourth bore. 54 of smaller diameter than the third bore 52. The fourth bore 54 is terminated by means of a chamfered surface 55 leading to an annular channel 56, from which extends a substantially smooth fifth bore 58. The fifth bore 58 and the third bore 52 has the same diameter, the reason for this will be explained later in connection with the operation of the device according to the invention. A chamfered surface 60 extends from fifth bore .58 to ,. the right end of the housing 12. A longitudinal, radially offset passage 62 intersects the channel 42 at its inner circumference in the housing 12 and is closed by a pressure plug 64 which is threaded into a cylindrical passage 62 at its outer end. An inclined passage 66 extends from the longitudinal passage 62 through the wall of the fifth bore 58. ;The air valve 70 is screwed into the radial passage 68; which extends from the outside of the housing 12 through the wall of the fourth bore 54. ;The air spring cover 72 is attached to the right housing end 12: with several screws with lock washers 22, a seal being provided between the housing 12 and the air spring cover 72 by means of an end gasket 73. The cap 72 has an axial opening 74 of substantially uniform diameter. The adjusting rod 80 passes through the axial opening 16 in the end cap 14, the diameter 82 of the rod 80 being tightly connected to the sealing ring 20 in an annular channel 18. At the extreme position of the adjusting rod, 80 is a threaded hole 84, to this hole a coupling may be connected to transmit the various positions of the rod 80 to the mechanism to be controlled by the digital setting device 10. The diameter section 82 of the rod 80 enters the housing 12 for a substantially axial distance, after which the bore increases by a radially flat guide surface 85 to the diameter 86 for a short axial distance and increases again by a radially flat driving surface 87 with the diameter 88, which is only , slightly smaller than the fourth bore 54 which surrounds them, a seal being provided between the adjusting rod 80 at the diameter section 88 and the wall of the fourth bore 54 by means of the sealing ring 92 in the annular channel 90. The diameter 94 to the right of the rod 80 is slightly smaller in diameter than the diameter -88 and terminates in the end surface 96 which has; diametrically ;directed grooves 98. A chamfered surface 100 ledergtil eh.l. substantially smooth bore 102 in the right part of the adjusting rod 80, the bore 102 ending at a flat circular surface 106 of the same diameter as the annular channel 104 to which the bore 102 leads. ' !■-■■ < We.] ..; The air of the piston 110, which is coaxial with the setting rod 80, extends in the bore 102 and cooperates slidingly with the wall of the bore 102 at the area 112 of essentially uniform diameter. A seal is provided between the wall of the bore 102 and the air spring piston 110 at the area 112 by means of the sealing ring 116 in an annular channel 114 which opens towards the area 112. From the area 112, the air spring piston 110 extends to the inner wall of the air spring jacket 72 at a smaller, substantially uniform diameter 118. The annular channel] 120, which opens on the surface of the diameter section in 118 1 carries ..an O-ring 122. The air spring piston 110 projects axially through the .\ - • opening 74 into the air spring jacket 72 at the area 124, whose diameter is slightly smaller than the axial opening 74, a seal being provided between the area 124 and the wall of the opening 74 by means of an O-ring 128, which is placed in an annular channel 126 in the air spring piston 110. The outermost part of the air spring piston 110 is screwed at 130 at the same time. the innermost part is terminated in a radially flat surface .132, which is pierced by means of an axial passage 134: which leads to a threaded area 136. at air tf järportenr < •... E, which further leads to the exterior of the the digital setting device 10 for connection with a fluid supply line, not shown. The threaded end 130 of the air spring piston 110 is concentrically surrounded by a flat disc 138,1 which is adjacent to a locking disc 140, both of which are held firmly against the air spring jacket 72 by means of locking nuts 142: .i ■ which is screwed onto the threaded end 130. -\. t ..... ;Several pistons concentrically surround the setting rod.80. I The piston 150, with radially flat front wall 149 has a bore 152, a seal being provided between the setting rod 80 and the piston 150 by means of the sealing ring 156 in the annular channel 154 which opens into! the wall^tii'' the bore 152. The radially outer part of the piston 150 includes an area 151 with a relatively small diameter, and a second area 158 with a diameter smaller than the first bore 48 in the housing 12 with radially flat driving surface 153 in between. A seal is provided between the region 158 and the wall of the first bore 48 by means of one sealing ring 162 in the annular channel 160 in the piston 150. The piston 150 can slide relative to the setting rod 80 and the wall of the first bore 48. The radially flat end surface 164 of the first piston 130 has diametrically aligned grooves 166. Adjacent to the first piston 150 is a second piston 170. • The second piston 170 has a radially flat froritvégg 171 and-i ' . an axial bore 174 through which the setting rod 1 8011. can slide, a seal being provided between the piston 170 and the setting rod 80 by means of a sealing ring 178 in the annular channel 176. The radially outer portion of the second piston 170 has a first area 172; with a reduced diameter and a radially flat driving surface 173 which leads to the second area 180 with a diameter only slightly smaller than the second bore 50 and is in sliding cooperation with the dénrie. A sealing ring 184 in an annular channel 182 provides a seal between the wall of the second bore 50" and the second piston 170. The radially flat end wall 106 of the second piston 170 has diametrically oriented grooves 1881. A third piston 200 is adjacent to the second piston 170 and has a flat guide wall 201. The third piston plate 200' concentrically and slidably surrounds the setting rod 80, which can slide through an axial bore 204 to the third piston plate 200, a seal being provided by means of a sealing ring 2 08 in an annular channel 2 06, which opens into the wall of the bore 204. An area 2.02 on the radially extending part of the third piston 200 is of relatively small diameter and ends at a radially flat driving surface 203, while an area 210 has only a slightly smaller diameter than the third bore 52, a sliding seal being provided between the area 210 and the wall of the bore by means of a sealing ring 214 in an annular channel 212 as mouth down into the area 210. A radially flat end wall 216.till the third piston 200 has diametrically oriented...grooves 218. ;A fourth piston 260 concentrically surrounds the air spring piston :110 and slides on this via the bore 261 in a sealing. cooperation,, in that the seal is provided between the air spring piston 110 and the fourth piston 260 by means of. O-riiigen 122 ,.. as previously described. The area 262 of the outer part of the resilient piston 200 has a slightly smaller diameter than that of the fifth bore 58, a sealing ring 266 in the annular channel 265 slidingly sealing between the area 272 and the wall of the fifth bore 58. An end wall 270 of the piston 200 is radially flat. The area 268 on the radially extending outer part of the piston 26 is of a small diameter compared to the area 262. The driving surface 263 extends radially from the area 262 to the area 268 and the front surface 265 extends to the bore 261. Several annular chambers of different axial length 168, 190, 220, 224, 228 and 230 are provided using low ;,. the pistons and adjusting rod 80. Drive port A opens into chamber 168, drive port B into chamber 190/drive port C into chamber 220, and drive port D into chamber 224, while chamber 228 communicates with the exterior of housing 12 through valve 70. Chamber 230 communicates with the chamber 220 through a longitudinal passage 62. i.;..- ;The cylindrical chamber 226 opens to the air spring port.E through an axial passage 134 in the air tf the spring piston 110*.: .

Fig. 6 viser en kopling 24 0 festet til innstillingsstangen 80. En slik kopling kan bli benyttet for å overføre .bevegelsen av innstillingsstangen 80 for styring, f.eks. en.trans- misjon for en forbrenningsmaskin med forbrenningen innenfor • arbeidsmaskinen. Koplingshuset 242 er festet til stangen 80 ved hjelp av en bolt 25 0 og en skive 248, som ikke er vist i snitt. Gaffelbolten 244, som går gjennom den innjusterte åpningen 243 på koplingshuset 242 blir fastholdt derpå ved hjelp av stifthodet 245 og sikringsstiften 246. Fig. 7 viser et riss av den venstre enden til innstillingsinnretningen 10 med koplingen 24 0. Fig. 6 shows a coupling 240 attached to the adjustment rod 80. Such a coupling can be used to transmit the movement of the adjustment rod 80 for steering, e.g. a.transmission for an internal combustion engine with the combustion within • the working engine. The coupling housing 242 is attached to the rod 80 by means of a bolt 250 and a disc 248, which is not shown in section. The clevis pin 244, which passes through the adjusted opening 243 on the coupling housing 242, is held thereon by means of the pin head 245 and the securing pin 246. Fig. 7 shows a view of the left end of the adjustment device 10 with the coupling 240.

Med henvisning til fig. 1 til 6 og 8 vil driften av den digitale innstillingsinnretningen 10 bli beskrevet. Fig. 1 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i dens lengst utstrakte stilling.. I denne stillingen som vist på fig. 8 er drivportene A, B,.C og D ikke satt under trykk, mens luftfjærporten E er forbundet med en fluidum(luft)ledning. Lufttrykket virker på den sirkulære overflaten 106 til innstillingsstangen 80 i kammeret 226 for å tvinge innstillingsstangen 80 til gren-sen av dens bevegelse utover, som blir innrettet av inngrep av henholdsvis første, andre og tredje stempel 150, 170 og 2 00 mellom endekappen 14 og frontflaten 85 til innstillingsstangen 80. With reference to fig. 1 to 6 and 8, the operation of the digital setting device 10 will be described. Fig. 1 shows the digital setting device 10 with the setting rod 80 in its most extended position. In this position as shown in fig. 8, the drive ports A, B, C and D are not pressurized, while the air spring port E is connected by a fluid (air) line. The air pressure acts on the circular surface 106 of the adjusting rod 80 in the chamber 226 to force the adjusting rod 80 to the limit of its outward travel, which is accommodated by the engagement of first, second, and third pistons 150, 170, and 200, respectively, between the end cap 14 and the front face 85 of the adjusting rod 80.

Fig. 2 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en andre stilling, idet drivporten A og luftfjærporten E er under fluidumtrykk i denne stillingen, som vist på fig. 8. Fludiumtrykket virker på frontflaten 149 og drivflaten 153 til første stemplet 150. Endeflaten 164 til første stempel 150 berører frontflaten 171 til det andre stemplet 17 0 og endeflaten 186 til det andre stemplet 170 berører frontflaten 201 til det tredje stempel 200. Endeflaten 216 til det tredje stemplet 200 presser mot frontflaten 85 til en posisjonsstang 80. Når overflateområdet til frontflaten 149 og drivflaten 153 er større enn den til en sirkulær overflate 106 på innstillingsstangen 80, idet drivporten A og luftfjærporten E er ved hovedsakelig samme trykk, vil innstillingsstangen 80 bevege seg. mot høyre til den aksiale utstrekningen av første boringen 48. Når kammeret 228 er åpent mot det indre av huset 12 gjennom ventilen 70, er der faktisk ikke noen motstand mot bevegelsen av innstillingsstangen 80. Fjerde stempel 260 beveger seg ikke, da ikke noe fluidumtrykk eller annen kraft blir tilført. Fig. 2 shows the digital setting device 10 with the setting rod 80 in a second position, the drive port A and the air spring port E being under fluid pressure in this position, as shown in fig. 8. The fluid pressure acts on the front surface 149 and the driving surface 153 of the first piston 150. The end surface 164 of the first piston 150 touches the front surface 171 of the second piston 170 and the end surface 186 of the second piston 170 touches the front surface 201 of the third piston 200. The end surface 216 of the third piston 200 presses against the front surface 85 of a position rod 80. When the surface area of the front surface 149 and the drive surface 153 is greater than that of a circular surface 106 of the adjustment rod 80, the drive port A and the air spring port E being at substantially the same pressure, the adjustment rod 80 will move themselves. to the right to the axial extent of the first bore 48. When the chamber 228 is open to the interior of the housing 12 through the valve 70, there is actually no resistance to the movement of the adjusting rod 80. Fourth piston 260 does not move, then no fluid pressure or other power is supplied.

Fig. 3 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en tredje stilling, idet drivportene A og B og luftfjærporten E er under trykk som vist på fig. 8. Fluidumtrykket virker på frontflaten 149 og drivflaten 153 til første stempel 150 og på frontflaten 171 og drivflaten 173 til andre stempel 170,.idet fluidumtrykket når kammeret 168 direkte gjennom drivporten A og kammeret 190 gjennom diametrale spor 166 i endeflaten 164 til første stemplet 150. Mens sporet 166 er vist verti-kalt i kommunikasjon med drivporten A, er det klart at denne orienteringen er nødvendig for at den ringformede kanalen 4 0 skal kommunisere fluidumtrykk fra drivporten A med sporet 166 til enhver orientering. Endeflaten 186 til det andre stemplet 170 berører frontflaten 201 til tredje stemplet 200, hvis endeflate 216 berører frontflaten 85 Fig. 3 shows the digital setting device 10 with the setting rod 80 in a third position, the drive ports A and B and the air spring port E being under pressure as shown in fig. 8. The fluid pressure acts on the front surface 149 and the drive surface 153 of the first piston 150 and on the front surface 171 and the drive surface 173 of the second piston 170, as the fluid pressure reaches the chamber 168 directly through the drive port A and the chamber 190 through diametrical grooves 166 in the end surface 164 of the first piston 150 While the groove 166 is shown vertically in communication with the drive port A, it is clear that this orientation is necessary for the annular channel 40 to communicate fluid pressure from the drive port A with the groove 166 in any orientation. The end surface 186 of the second piston 170 touches the front surface 201 of the third piston 200, the end surface 216 of which touches the front surface 85

til innstillingsstangen 80. Det andre stemplet 170 vil bevege seg mot høyre til den aksiale utstrekningen av den andre boringen 50, idet innstillingsstangen beveges ytterligere mot høyre, som på fig. 2, når kraften utøvd på to the setting rod 80. The second piston 170 will move to the right to the axial extent of the second bore 50, the setting rod being moved further to the right, as in fig. 2, when the force exerted on

det andre stemplet 170 er større enn den utøvd på den sirkulære overflaten 106 til innstillingsstangen 80 på grunn av forskjellen i overflateområdene. Opprettholdelsen, av trykket på stemplet 150 eliminerer tendensen til feil skifting eller at den løper løpsk, når trykket blir tilført drivporten B, da kammeret 190 kun kan ekspandere i en retning. Kammeret 228 blir igjen åpnet mot det ytre av huset 12 gjennom ventilen 70 og det unngås derved enhver motstand mot bevegelse av innstillingsstangen 80. Som på fig. 2 beveges ikke det fjerde stemplet 260. the second piston 170 is larger than that exerted on the circular surface 106 of the adjusting rod 80 due to the difference in surface areas. The maintenance of pressure on piston 150 eliminates the tendency to misshift or run wild when pressure is applied to drive port B, as chamber 190 can only expand in one direction. The chamber 228 is again opened towards the outside of the housing 12 through the valve 70 and any resistance to movement of the adjusting rod 80 is thereby avoided. As in fig. 2, the fourth piston 260 is not moved.

Fig. 4 viser"den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en fjerde stilling. Drivportene A, B og C, så vel som luftfjærporten E, er under fluidumtrykk som vist på fig. 8. Endeflaten 216 til tredje stemplet 200 berører frontflaten 85 til innstillingsstangen 80, idet fluidumtrykket virker på frontflaten 201 og drivflaten 203 til tredje stemplet 200 gjennom drivporten C inn i. kammeret 220 via den ringformede kanalen 42, og diametrale spor 188 Fig. 4 shows the digital setting device 10 with the setting rod 80 in a fourth position. The drive ports A, B and C, as well as the air spring port E, are under fluid pressure as shown in Fig. 8. The end surface 216 of the third piston 200 contacts the front surface 85 of the setting rod 80, the fluid pressure acting on the front surface 201 and the drive surface 203 of the third piston 200 through the drive port C into the chamber 220 via the annular channel 42, and diametrical grooves 188

i endeflaten 186 til det andre stemplet 170. Når overflateområdet til frontflaten 201 og drivflaten 203 til tredje stemplet 2 00 er større enn det til den sirkulære overflaten 106, idet alle portene er ved hovedsakelig samme trykk, beveger seg tredje stemplet 200 mot den høyre aksialt for-løpende tredje boringen 52, som beveger innstillingsstangen 80 mot dens fjerde stilling, som vist. Opprettholdelsen av fluidumtrykket gjennom drivporten A og B, når trykkammeret 220 gjennom drivporten C tillater kammeret å ekspandere i kun en retning, eliminerer tendensen til at innretningen løper løpsk. Det fjerde stemplet 260 beveger seg ikke når den er ved dens venstre aksiale utstrekning i femte boring 58, mens trykket blir tilført gjennom den ringformede kanalen 42, den langsgående passasjen 62 og den skrå passasjen 76. in the end surface 186 of the second piston 170. When the surface area of the front surface 201 and the driving surface 203 of the third piston 200 is greater than that of the circular surface 106, all the ports being at substantially the same pressure, the third piston 200 moves towards the right axially proceeding third bore 52, which moves the adjusting rod 80 towards its fourth position, as shown. The maintenance of fluid pressure through drive ports A and B, when the pressure chamber 220 through drive port C allows the chamber to expand in only one direction, eliminates the tendency for the device to run wild. The fourth piston 260 does not move when it is at its left axial extent in the fifth bore 58 while the pressure is applied through the annular channel 42, the longitudinal passage 62 and the inclined passage 76.

Fig. 5 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en femte stilling. Drivportene A, B, C og D så vel som luftfjærporten E er under fluidumtrykk, idet trykket tilført alle portene er i hovedsaken den samme. Det første stemplet 150, det andre stemplet 170 og det tredje stemplet 200 er anbragt ved den høyre aksialt forløpende første boringen 48,, andre .boringen 50 og tredje Fig. 5 shows the digital setting device 10 with the setting rod 80 in a fifth position. The drive ports A, B, C and D as well as the air spring port E are under fluid pressure, the pressure supplied to all ports being essentially the same. The first piston 150, the second piston 170 and the third piston 200 are located at the right axially extending first bore 48, the second bore 50 and the third

boringen 52, henholdsvis. Trykktilført fluidum blir tilført kammerene 168, 190 og 220 som tidligere nevnt og til kammeret 224 igjennom porten D via den ringformede kanalen 44 the bore 52, respectively. Pressurized fluid is supplied to the chambers 168, 190 and 220 as previously mentioned and to the chamber 224 through the port D via the annular channel 44

og det diametrale sporet 218 i endeflaten 216 til det tredje stemplet 200. Når overflateområdet til frontflaten 85 og drivflaten 87 på innstillingsstangen 80 er større enn den til den sirkulære overflaten 106 til innstillingsstangen 80, vil innstillingsstangen 80 bevege seg mot høyre i den fjerde boringen 54, idet dens bevegelse blir stoppet ved kontakt med frontflaten 270 til det fjerde stemplet 260, som blir and the diametrical groove 218 in the end surface 216 of the third piston 200. When the surface area of the front surface 85 and the driving surface 87 of the adjusting rod 80 is greater than that of the circular surface 106 of the adjusting rod 80, the adjusting rod 80 will move to the right in the fourth bore 54 , its movement being stopped by contact with the front face 270 of the fourth piston 260, which becomes

opprettholdt i stillingen på grunn av fluidumtrykket på-ført dens frontflate 265 og drivflate 263 gjennom den langsgående passasjen 62 fra drivporten C. Trykket på maintained in position due to the fluid pressure applied to its front face 265 and drive face 263 through the longitudinal passage 62 from the drive port C. The pressure on

de kombinerte overflateområdene av frontflaten 265:og drivflaten 263 og den sirkulære overflaten 106 virker mot innstillingsstangens bevegelse forbi punktet vist på fig. 5. Som tidligere nevnt tilveiebringer opprettholdelsen av trykket på drivporten A, B og C, mens trykket på drivporten D positivt skifter. Som i de andre stillingene tilveiebringe kammeret 228, åpen mot det ytre av huset 12, ikke noen motstand mot bevegelse. the combined surface areas of front surface 265 and drive surface 263 and circular surface 106 act against movement of the adjusting rod past the point shown in FIG. 5. As previously mentioned, the maintenance of the pressure on the drive port A, B and C provides, while the pressure on the drive port D positively shifts. As in the other positions, the chamber 228, open to the exterior of the housing 12, does not provide any resistance to movement.

Fig. 6 viser den digitale innstillingsinnretningen 10 med innstillingsstangen 80 i en sjette stilling. Drivportene A, B og D, så vel som luftfjærporten E er under fluidumtrykk som vist på fig. 6. Når overflateområdet på lede-flaten 85 og drivflaten 87 til innstillingsstangen 80 er større enn den til den sirkulære overflaten 106, vil innstillingsstangen 8 0 bevege seg mot høyre i den fjerde boringen 54. Ulikt fig. 5 er imidlertid ikke drivporten C under trykk og som følge derav blir det fjerde stemplet 260 ikke opprettholdt i dets venstre stilling i den femte boringen 58. Innstillingsstangen 80 kan derfor bevege seg mot høyre i en ytterligere avstand inntil det fjerde stemplet 260 berører luftfjærkappen 72. Tredje stemplet 200 som ikke er under trykk, har beveget seg mot venstre i den tredje boringen 52 som inneholder endeflaten 188 til det andre stemplet 170. Fig. 6 shows the digital setting device 10 with the setting rod 80 in a sixth position. The drive ports A, B and D, as well as the air spring port E are under fluid pressure as shown in fig. 6. When the surface area of the guide surface 85 and the drive surface 87 of the adjusting rod 80 is greater than that of the circular surface 106, the adjusting rod 80 will move to the right in the fourth bore 54. Unlike fig. 5, however, the drive port C is not under pressure and as a result the fourth piston 260 is not maintained in its left position in the fifth bore 58. The adjusting rod 80 can therefore move to the right a further distance until the fourth piston 260 contacts the air spring jacket 72. The third piston 200 which is not under pressure has moved to the left in the third bore 52 containing the end face 188 of the second piston 170.

Som nevnt ovenfor forhindrer opprettholdelsen av trykket på drivporten A, når den beveges fra stillingen på fig. 2 til den på fig. 3, at innretningen løper løpsk eller en feil skifting, slik som ved tidligere kjente anordninger, på grunn av at det ikke er noen ekspansjon i kammeret 19 0 mot venstre, men kun mot høyre, retningen som det er ment å bevege innstillingsstangen 80. Det samme prinsippet gjelder for bevegelsen av innstillingsinnretningen på fig. 3 til den på fig.-4, og fra fig. 4 til fig. 5. Når skifting av innstillingen vist på fig. 6 fra den på fig. 5, vil trykket bli redusert på både det trédje stemplet 200 og det fjerde stemplet 260 til samme tidspunkt slik at det ikke er noen iboende tendens for at innstillingsinnretningen beveger seg mot venstre eller høyre, idet bevegelsen blir bevirket kun ved hjelp av fluidumtrykket på flaten 85 og 87 til innstillingsstangen 80. As mentioned above, the maintenance of the pressure on the drive port A, when it is moved from the position of fig. 2 to the one in fig. 3, that the device runs erratically or an incorrect shift, such as with previously known devices, due to there being no expansion in the chamber 190 to the left, but only to the right, the direction in which the adjusting rod 80 is intended to move. the same principle applies to the movement of the setting device in fig. 3 to the one on fig.-4, and from fig. 4 to fig. 5. When changing the setting shown in fig. 6 from the one in fig. 5, the pressure will be reduced on both the third piston 200 and the fourth piston 260 at the same time so that there is no inherent tendency for the setting device to move to the left or right, the movement being effected only by means of the fluid pressure on the surface 85 and 87 to the setting rod 80.

Dersom det er ønskelig å skifte tilbake til den femte stillingen vist på fig. 5 fra den på fig. 6 må kun trykk bli tilført drivporten G som vil bevege det fjerde stemplet 260 mot venstre. Det skal bemerkes at fluidet beveges inn og ut av alle delene av kammeret 228 på grunn av tilstede-værelsen av det diametrale sporet 98 i endeflaten 96 til innstillingsstangen 80, selv også når endeflaten 96 støter mot frontflaten 270 til det fjerde stemplet 260. If it is desired to change back to the fifth position shown in fig. 5 from the one in fig. 6, only pressure must be applied to the drive port G which will move the fourth piston 260 to the left. It should be noted that the fluid is moved in and out of all parts of the chamber 228 due to the presence of the diametrical groove 98 in the end surface 96 of the adjusting rod 80, even when the end surface 96 abuts the front surface 270 of the fourth piston 260.

På lignende måte blir bevegelse fra stillingen på fig. 5 til den på fig. 4 fullført kun ved trykkavlastning av drivporten D, vekslingen av stillingen på fig. 3 ved hjelp av trykkavlastning av drivporten C, veksling til stillingen på fig. 2 ved.trykkavlastning av drivporten B, og til begynnelsesstillingen på fig. 1 ved trykkavlastning av drivporten A. I alle stillingene forblir fjærporten E under trykk. Den totale bevegelsen av innstillingsstangen i begge retningene ble tilveiebragt ved forskjellen i overflateområdene påvirket av fluidumtrykket, idet det tilførte trykket til alle portene er i hovedsaken jevnt. I løpet av bevegelsen av innstillingsstangen ekspanderer og trekker sammen fritt kammeret 228, som er åpen mot det ytre av huset 12. In a similar manner, movement from the position in fig. 5 to the one in fig. 4 completed only by depressurizing the drive port D, the change of position in fig. 3 by means of pressure relief of the drive port C, switching to the position in fig. 2 by depressurizing the drive port B, and to the initial position in fig. 1 when depressurizing drive port A. In all positions, spring port E remains under pressure. The total movement of the adjusting rod in both directions was provided by the difference in the surface areas affected by the fluid pressure, the applied pressure to all the ports being essentially uniform. During the movement of the adjusting rod, the chamber 228, which is open to the exterior of the housing 12, freely expands and contracts.

Valget av områdeforholdet til stemplene medfører relativt store områder innenfor hvilke fluidumtrykket kan varieres. F.eks. ved den foretrukne viste utførelsesformen kan det bli operert innenfor et trykk på 3,5 - 35,2 kg/cm mano-metertrykk med et foretrukket operasjonstrykk på tilnærmet 7 kg/cm 2maTiometertrykk. The choice of the area ratio of the pistons results in relatively large areas within which the fluid pressure can be varied. E.g. in the preferred embodiment shown, it can be operated within a pressure of 3.5 - 35.2 kg/cm manometer pressure with a preferred operating pressure of approximately 7 kg/cm 2 maTiometer pressure.

Det er klart at foreliggende oppfinnelse har et utall for- • deler i forhold til tidligere kjente, og blant disse enkel konstruksjon og sammensetning, kompakthet, enkel å operere og positiv og nøyaktig innstilling med ingen mekaniske elementer slik som fjærer eller pallemekanismer. It is clear that the present invention has numerous advantages compared to previously known ones, and among these simple construction and composition, compactness, easy to operate and positive and accurate setting with no mechanical elements such as springs or pallet mechanisms.

Det er klart at en fagmann på området kan utføre ytterligere tillegg, endringer og modifikasjoner ved den foretrukne utførelsesformen uten at dette avviker fra oppfinnelsens ramme som fremgår av kravene. It is clear that a person skilled in the art can carry out further additions, changes and modifications to the preferred embodiment without this deviating from the scope of the invention as stated in the claims.

Claims

1. Digital setting device, characterized by a housing having a first, second, third, fourth and fifth spaced longitudinal bores, and having longitudinal passages communicating between the third and fifth bores, setting device in the housing, the setting device having a longitudinally extending rod with a chamber at; one end thereof, the rod extending through the housing in a sliding sealing connection therewith and an inner part of the adjustment device being in a sliding sealing connection with the wall of the fourth bore, a first, second and third drive piston located in the first, second and third bores and around the rod portion of: the setting device, the first, second and third drive pistons being in sliding sealing connection with the wall of the bore in which they are located and being in sliding sealing connection with the rod part of the setting device, air spring piston having passages therethrough extending from the exterior of the housing to the chamber, in which one end of the air spring piston is arranged in sliding sealing connection with its wall, the fourth drive piston located in the fifth bore around the air spring piston and in sliding connection with both the air spring piston and the wall of the fifth bore, and port communicating with the first, second, third and fourth bores from the outside of the housing.

2. Digital setting device according to claim 1, characterized in that the bore, the piston and the setting device are coaxial.

3. Digital setting device according to claim 1, characterized in that the first, second, third and fourth drive pistons each include a part of a diameter and a longitudinal adjacent part with a mainly smaller diameter, a radial flat front surface adjacent to the smaller diameter part and a radial flat end surface to the horizontal the larger diameter part and one radial flat driving surface which extends from the smaller to the larger diameter part.

4. Digital setting device according to claim 3, characterized in that the first, second and third drive pistons each have a diametrically oriented groove in their respective surfaces.

5. Digital setting device according to claim 4, characterized in that the second, third and fourth ports communicate with an annular channel adjacent to the first, second and third bore respectively.

6. Digital setting device according to claim 1, characterized in that the cross-sectional area of the first bore is larger than the second bore, which is larger than that of the third bore, which is larger than that of the fourth bore and that the cross-sectional area of the fifth bore is substantially equal in area to that of the third bore.

7. Digital setting device according to claim 1, characterized in that the cross-section of the chamber is smaller than that of some of the bores.

8. Digital setting device according to claim 1, characterized in that the fourth bore is mainly open to the outside of the housing.

9. Digital setting device according to claim 1, characterized in that the rod part of the setting device has a coupling device at one end..

10. Digital setting device, characterized in that it includes a housing, longitudinally movable setting device arranged in the housing, first, second, third and fourth fluid pressure responsive drive means for the setting rod and first and second fluid pressure responsive return means facing the first, second, third and fourth drive means.

11. Digital setting device according to claim 10, characterized in that the fluid pressure is supplied to the drive device and the return device through ports in the housing.

12. Digital setting device according to claim 10, characterized in that the force applied to each of the drive devices and the return devices is a function of the cross-sectional area affected by the fluid pressure.

13. Digital setting device according to claim 11, characterized in that the ports include five ports.

14. Digital setting device according to claim 13, characterized in that the first drive device responds to the fluid pressure through the first port, that the second drive means responds to the fluid pressure through the second port, that the third drive means and the first return means are responsive to the fluid pressure through the third port, that the fourth drive means is responsive to the fluid pressure through the fourth port, and that the second return device responds to the fluid pressure through the fifth port.

15. Digital setting device according to claim 13, characterized in that the first drive device exerts more force on the setting device than the second drive device, which exerts more force than the third drive device, which exerts more force than the fourth drive device, which exerts more force than the first device , which exerts more force than the second return device.