[go: up one dir, main page]

NO810879L - STIGORTHEIS. - Google Patents

STIGORTHEIS.

Info

Publication number
NO810879L
NO810879L NO810879A NO810879A NO810879L NO 810879 L NO810879 L NO 810879L NO 810879 A NO810879 A NO 810879A NO 810879 A NO810879 A NO 810879A NO 810879 L NO810879 L NO 810879L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
lift
platform
mast
stigor
framework
Prior art date
Application number
NO810879A
Other languages
Norwegian (no)
Inventor
Torbjoern Svensson
Original Assignee
Linden Alimak Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linden Alimak Ab filed Critical Linden Alimak Ab
Publication of NO810879L publication Critical patent/NO810879L/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D3/00Raising shafts, i.e. working upwards from the bottom
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/006Means for anchoring the drilling machine to the ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Macromolecular Compounds Obtained By Forming Nitrogen-Containing Linkages In General (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en stigortheis.ifølge in-gressen til det etterfølgende krav 1. l The present invention relates to a stair lift. According to the preamble to the subsequent claim 1. l

Stigortheisen utgjorde, da den ble innført for ca. 20 år siden, et betydelig fremskritt innen ortdrivingsteknikken. Den medførte for fagmannen fordeler som idag er meget velkjente, såsom at den muliggjorde betydelig øking av drivingstakten og driving av meget lange stigorter. For stigortdriveren innebar den en sikrere og bekvemmere arbeidsplass. Stigortheisen har When it was introduced for approx. 20 years ago, a significant advance in ort driving technology. It entailed advantages for the expert which are very well known today, such as the fact that it made it possible to significantly increase the driving speed and drive very long trails. For the trail driver, it meant a safer and more comfortable workplace. Stigortheisen has

i årenes løp blitt videreutviklet og forbedret i en rekke hen-seender, men noen svakheter og ulemper ved den tidligere ortdrivingsteknikken har hittil gjenstått på tross av anstrengel-ser for å avhjelpe "dem. over the years has been further developed and improved in a number of respects, but some weaknesses and disadvantages of the previous ort driving technique have remained until now despite efforts to remedy them.

Boringsarbeidet utføres ved hjelp av manuelt manøvrerte boreapparater og, i likhet med oppbrytingsarbeidet, normalt under et kraftig vernetak som kan innstilles i forskjellige stil-linger. Under en viss del av borearbeidet kan det imidlertid være nødvendig å utføre boringen uten beskyttelse av vernetaket på grunn av åt det ellers ville vært i veien. The drilling work is carried out using manually operated drilling equipment and, like the breaking up work, normally under a strong protective roof that can be set in different positions. During a certain part of the drilling work, however, it may be necessary to carry out the drilling without the protection of the protective roof because of food that would otherwise be in the way.

Anvendelsen hittil av manuelt manøvrerte bormaskiner ved stigortheisen innebærer selvsagt, også i seg selv en ulempe sammenlignet med den mekaniske type boring som kan skje ved hjelp av såkalt rotabomaggregat. Ved slike aggregat bæres en bormaterbjelke langs hvilken en bergbormaskin kan fremmates, svingbart i en ende av en hydraulikkmanøvrert armkonstruksjon som ved sin andre ende bæres både svingbart og roterbart på en bærer av en eller annen.type. På grunn av et betydelig større plassbehov sammenlignet med ommanøvrerte apparater har man hittil ikke lykkes i å gjøre rotabomkonstruksjonen praktisk an-vendbar ved stigortheiser. Det er nemlig umulig å transportere den i heiskurven, og dessuten ville den ved fast montering på arbeidsplattformen utgjøre et vanskelig overkommelig hinder for oppbryting- og ladningsarbeidet. The use so far of manually operated drilling machines at the riser lift obviously, also in itself, entails a disadvantage compared to the mechanical type of drilling that can be done with the help of a so-called rotabom aggregate. With such aggregates, a drill feeder beam along which a rock drilling machine can be advanced is carried pivotably at one end of a hydraulically operated arm structure which is carried at its other end both pivotably and rotatably on a carrier of one type or another. Due to a significantly larger space requirement compared to re-maneuvered devices, it has so far not been successful in making the rotabom construction practically usable for stairlifts. It is, in fact, impossible to transport it in the lift basket, and furthermore, if fixed on the work platform, it would constitute a difficult to overcome obstacle for the dismantling and loading work.

Et hovedformål med foreliggende oppfinnelse er ved en stigortheis av den innledningsvis angitte art, dels generelt å effek-tivisere borearbeidet, dels å sikre at dette■alltid kan skje samtidig som personalet er beskyttet av vernetaket. Et mer generelt formål med oppfinnelsen er. å eliminere behovet for manuell løf-ting av tungt utstyr til arbeidsplattformen. Ovennevnte, formål er oppnådd ved at stigortheisen ifølge oppfinnelsen har fått de A main purpose of the present invention is, in the case of a ladder lift of the kind indicated at the outset, partly to make the drilling work more efficient in general, partly to ensure that this can always take place at the same time as the staff is protected by the protective roof. A more general purpose of the invention is. to eliminate the need for manual lifting of heavy equipment to the work platform. The above-mentioned purpose has been achieved in that the stair lift according to the invention has been given the

særegne trekk som er angitt i krav 1.special features specified in claim 1.

Foretrukne utføringsformer av stigortheisen ifølge oppfinnelsen har fått de særegne trekk som er angitt i respektive underkrav. Preferred embodiments of the riser lift according to the invention have been given the distinctive features that are specified in the respective subclaims.

En foretrukket utføringsform av stigortheisen ifølge oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere i tilknytning til vedlagte tegninger, på hvilke fig. 1 viser stigortheisen i sideriss i en stigort, fig. 2 og 3 i sideriss henholdsvis planriss og i større målestokk enn fig. 1 viser et løftemaskineri som inngår 1 stigortheisen og hører til rotabommen, fig. 4 viser et ende-riss i enda større målestokk av en styring-tannstang for løfte-maskineriet ifølge fig. 2 og 3, fig. 5 likeledes forstørret viser et sideriss av et rotabomaggregat, og fig. 6 viser i ak-sialsnitt i pilens VI retning i fig. 5 en bormater-utveksling som inngår i rotabomaggregatet ifølge fig. 5 i vesentlig større målestokk. A preferred embodiment of the stairlift according to the invention will now be described in more detail in connection with the attached drawings, in which fig. 1 shows the stigort lift in side view in a stigort, fig. 2 and 3 in side view and plan view respectively and on a larger scale than fig. 1 shows a lifting machinery which forms part of the 1st riser lift and belongs to the rotaboom, fig. 4 shows an end view on an even larger scale of a control rack for the lifting machinery according to fig. 2 and 3, fig. 5, likewise enlarged, shows a side view of a rotabom assembly, and fig. 6 shows in axial section in the VI direction of the arrow in fig. 5 a boron feeder exchange which is part of the rotabom aggregate according to fig. 5 on a significantly larger scale.

På fig. 1 betegner 2 bergveggen i en stigort. Ved veggenIn fig. 1 denotes 2 the rock wall in a hiking trail. By the wall

2 er festet en føring 4. Føringen 4 er sammensatt av et antall på hverandre følgende føringsseksjoner ved hjelp av skrueforbin-delse 6. Hver føringsseksjon er festet ved hjelp av et med 8 antydet festejern i bergveggen og dessuten ved sin nedre ende mot den øvre ende av nærmest undre førin^gsseksjon_.Hver__førings-._ seksjon er bygget opp av et egentlig føringselement 10 i form av en bjelke med pinnestang (også tannstang mulig) samt rørlednin-ger 12. Rørledningene 12 er beregnet for transport av drivflui-der, såsom luft og vann, til driv- og borenhetene som inngår i stigortheisen. • 2, a guide 4 is attached. The guide 4 is composed of a number of guide sections following each other by means of screw connection 6. Each guide section is attached by means of a fixing iron indicated by 8 in the rock wall and also at its lower end towards the upper end of the nearest lower guiding section. Each guiding section is made up of an actual guiding element 10 in the form of a beam with a pin bar (also toothed bar possible) and pipelines 12. The pipelines 12 are intended for the transport of propellant fluids, such as air and water, to the drive and drilling units that are part of the stair lift. •

Stigortheisen innbefatter videre en arbeidsplattform 14 og. en heiskurv 16, hvilke bæres av et rammeverk 18.. Arbeidsplattformen 14 er leddbart festet ved en del 20 av rammeverket og innstillbar til ønsket stilling uavhengig av^ortens helling ved hjelp av et stillbart inn- og utskyvbart støtteben 22 på hver side av plattformen 14. Støttebenene 22 er leddbart festet med sin øvre ende til plattformen og med sin undre ende til en del 24 av rammeverket 18. Heiskurven 16, som likeledes er leddbart festet til plattformen 14, er beregnet for personbefordring til arbeidsplassen i stigorten. Gjennom luker som ikke er vist på tegningen kan arbeidsplattformen nåes fra heiskurven og innstig-nirig i heiskurven skje nedenfra via en stige 28. Rammeverket 18 styres og støttes på føringen 10 av ruller av hvilke bare to øvre er synlige ved 30 henholdsvis 31, samt drives langs styringen ved hjelp av én eller flere driveneheter..32 henholdsvis 34. Hver drivenhet omfatter snekkeveksler med pinnedrev for inngrep med føringens 10 pinnestangdel. For driften kan luft-, elektro-, eller hydraulikkmotorer anvendes hvilke ikke er vist på tegningen. Maskineriet omfatter også ikke.viste bremse- og fanganordninger. The Stigor lift also includes a work platform 14 and. a lift basket 16, which is carried by a framework 18. The work platform 14 is hingedly attached to a part 20 of the framework and can be adjusted to the desired position regardless of the slope of the site by means of an adjustable inward and outward support leg 22 on each side of the platform 14 The support legs 22 are hingedly attached with their upper end to the platform and with their lower end to a part 24 of the framework 18. The lift basket 16, which is likewise hingedly attached to the platform 14, is intended for transporting people to the workplace in the trail site. Through hatches that are not shown in the drawing, the work platform can be reached from the lift curve and entry into the lift curve can take place from below via a ladder 28. The framework 18 is controlled and supported on the guide 10 by rollers of which only the upper two are visible at 30 and 31 respectively, and are driven along the steering by means of one or more drive units..32 and 34 respectively. Each drive unit comprises a worm gear changer with a pin drive for engagement with the 10 pin rod part of the guide. For operation, air, electric or hydraulic motors can be used which are not shown in the drawing. The machinery also does not include the braking and arresting devices shown.

Rammeverket 18 omfatter foruten delene 20 og 24 en mellom-liggende del 40. Delene.20, 24 og 40 er leddforbundet med hverandre ved hjelp av ved 4 2 antydede ledd. Ved denne utforming av rammeverket 18 muliggjøres kjøring av stigortheisen i kurver. In addition to the parts 20 and 24, the framework 18 comprises an intermediate part 40. The parts 20, 24 and 40 are connected to each other by means of joints indicated at 4 2. With this design of the framework 18, it is possible to drive the stairlift in curves.

Det som hittil er.skjematisk beskrevet ovenfor er en konvensjonell stigortheis. Stigortheisen er velkjent for fagmannen og nærmere detaljer av dens virkemåte eller konstruksjon trenger ingen ytterligere presentasjon her. Den kan imidlertid hensiktsmessig i store trekk være utført som en stigortheis av typen Alimak STH-5. What has so far been schematically described above is a conventional riser lift. The Stigor lift is well known to the person skilled in the art and further details of its operation or construction need no further presentation here. It can, however, suitably be broadly designed as a stair lift of the Alimak STH-5 type.

En heismast 50 bæres av rammeverket 18 hovedsakelig langs hele dens utstrekning. Heismasten 50 har et rektangulært tverrsnitt med fire fagverksider og er ved sin øvre ende.kardanskt forbundet med plattformen 14, idet et leddpunkt er vist ved 52. Derved forhindres at krefter overføres fra heismastkonstruksjonen på grunn av eventuell sidekrokethet ved føringen. A lift mast 50 is carried by the framework 18 mainly along its entire extent. The lift mast 50 has a rectangular cross-section with four truss sides and is gimbaledly connected to the platform 14 at its upper end, a joint point being shown at 52. This prevents forces from being transferred from the lift mast structure due to possible side crookedness of the guide.

To parallelle stag, hvorav, ett er vist i 54, forbinder leddbart heismastens 50 nedre del med rammeverkdelen 24. Leddpunktene for staget 54 er vist ved 56 og 58. Lengden av nevnte stag er stillbar ved at det består av to endedeler innskrudd i en felles forbindelseshylse med.motsatt gjengede endepartier. Two parallel struts, one of which is shown in 54, articulately connects the lower part of the lift mast 50 with the framework part 24. The joint points for the strut 54 are shown at 56 and 58. The length of said strut is adjustable in that it consists of two end parts screwed into a common connecting sleeve with oppositely threaded end parts.

På sin mot rammekonstruksjonen 18 vendte side bærer heismasten 50 sideveis styrte støttestenger 60 som kan skyves ut for inngrep med ortens vegger og derved gr sideveis, støtte for heismasten 50. Ved 62 er antydet en glidestøtte mellom heiskurv-trinnkonstruksjonen 16. - 28 og heismasten 50.... On its side facing the frame structure 18, the lift mast 50 carries laterally controlled support rods 60 which can be pushed out for engagement with the walls of the site and thereby support the lift mast 50 laterally. At 62, a sliding support is indicated between the lift basket-step construction 16. - 28 and the lift mast 50 ....

I heismasten 50 er- en med '70 generelt betegnet heisanordning innrettet til å klatre på..-to tannstangforsynte styringer festet på hver sin innside av 'heismasten. En av disse styringer er synlig ved 72 i fig. 1 og er dessuten nærmere beskrevet nedenfor med henvisning.til fig. 4. Den nærmere utforming av heisanordningen og et for denne beregnet løftemaskineri er vist i fig. 2 og 3. En ramme innbefatter to sideplater 74 og en mellom platene festet lagertrommel. 76 for en. dreibart opplagret sylinderaksel 77 som bærer en ringformet.plate 78 som. virker som heisplattform. Sylinderakselen 77 danner utgående element i en snekkeveksel.med to inngående skruer 80.. Skruene 80 drives av hver sin hydraulikkmotor 82. In the lift mast 50, a lift device generally designated as '70' is arranged to climb on... two rack-equipped guides fixed on each inside of the lift mast. One of these controls is visible at 72 in fig. 1 and is also described in more detail below with reference to fig. 4. The detailed design of the lift device and a lifting machinery designed for this is shown in fig. 2 and 3. A frame includes two side plates 74 and a bearing drum attached between the plates. 76 for one. rotatably supported cylinder shaft 77 which carries an annular plate 78 which. acts as a lift platform. The cylinder shaft 77 forms the output element in a worm gearbox with two input screws 80. The screws 80 are each driven by a separate hydraulic motor 82.

På utsiden av hver av sideplatene 74 og dreibart opplagret i denne er anordnet et tanndrev 84. Drevets 84 aksler er koplet til en ved 86 antydet snekkeveksel hvis inngående element drives av en mellom sideplatene 74 montert hydraulikkmotor 88. Det antydede drivmaskineri 86., 88 for tanndrevet 84 kan være av et slag som er konvensjonelt for tannstangheiser og trenger derfor ikke beskrives nærmere her. Rammen bærer også mellom sideplatene 74 en hydraulikkvæskepumpe 90 med luftmotor 91, samt en tilhø-rende hydraulikkvæsketank 92.. Pumpen 90 forsyner dels motorene 82 og 88, dels manøversylinderne i et på platen 78 opplagret, nedenfor nærmere beskrevet rotabomaggregat. Luftforsyningen til luftmotoren 91 skjer gjennom en for tydelighetens skyld ikke vist tilkopling til en luftledning som inngår i ledningssystemet. 12. A toothed drive 84 is arranged on the outside of each of the side plates 74 and rotatably supported therein. The shafts of the drive 84 are connected to a worm gearbox indicated at 86 whose input element is driven by a hydraulic motor 88 mounted between the side plates 74. The indicated drive machinery 86., 88 for the toothed drive 84 may be of a type that is conventional for rack and pinion elevators and therefore need not be described in more detail here. The frame also carries between the side plates 74 a hydraulic fluid pump 90 with air motor 91, as well as an associated hydraulic fluid tank 92. The pump 90 partly supplies the motors 82 and 88, and partly the maneuver cylinders in a rotabom assembly stored on the plate 78, described in more detail below. The air supply to the air motor 91 takes place through a connection not shown for the sake of clarity to an air line which forms part of the line system. 12.

På utsiden av hver av sideplatene 74 og dreibart opplagret i denne er to par styre- og støtteruller anordnet, hvilke sam-virker med styringen .72 på samme side.. De omfatter et par fremre ruller 94 og et par bakre ruller .96. Styringen 72 er sammensatt av en tannstang 98 med tenner 100 og en styring 102. Elementenes 98 og 102 tverrsnittsformer og innbyrdes plassering fremgår av fig. 4. 104 betegner avstandselementer mellom ele-mentene 98 og 102. Rullparene 94 og. 96 samt drevet 84 er slik innbyrdes anordnet at med tanndrevet 84 i inngrep med tennene 100 løper rullene 94 i inngrep med kanten 101 på tannstangen 98 og rullene 96 mot kanten 103 på styringen 102. Sideplatene 74 bærer også hver en glideplate.106 som virker til avstøtting av den motsvarende tannstangens 98 side.. On the outside of each of the side plates 74 and rotatably supported in this, two pairs of guide and support rollers are arranged, which cooperate with the guide .72 on the same side. They comprise a pair of front rollers 94 and a pair of rear rollers .96. The steering 72 is composed of a toothed rack 98 with teeth 100 and a steering 102. The cross-sectional shapes of the elements 98 and 102 and their relative position can be seen in fig. 4. 104 denotes distance elements between the elements 98 and 102. The roller pairs 94 and. 96 and the drive 84 are mutually arranged in such a way that with the toothed drive 84 in engagement with the teeth 100, the rollers 94 run in engagement with the edge 101 of the rack 98 and the rollers 96 run against the edge 103 of the guide 102. The side plates 74 also each carry a sliding plate 106 which acts to repulsion of the corresponding rack 98 side..

Et festeøre 108 er beliggende ved øvre ende av hver side-plate 74. Ved hjelp av låsetapper gjennom disse festeører 108 kan løftemaskineriet sikres i forhold til styringene 72, når platen 78 er i nivå med arbeidsplattformen 14. A fastening ear 108 is located at the upper end of each side plate 74. By means of locking pins through these fastening ears 108, the lifting machinery can be secured in relation to the guides 72, when the plate 78 is level with the work platform 14.

På platen 78 bæres et generelt med 110 betegnet bergbor-aggregat av rotabomtype. Dette er ved hjelp av en senterhull- forsynt fotplate 112 av.samme form som platen 78 montert på sistnevnte. Fotplaten 112 bærer via en generelt med- 114 betegnet armkonstruksjon en bormaterbjelke 116, nedenfor, kalt mater. På materen 116 kan på konvensjonell måte en. bergbormaskin 118 med bor 120 fremmates ved hjelp av kjededrift. I materens 116 fremre ende er en styrehylse 122 for boret 120 samt et generelt med 124 betegnet drivaggregat for kjededriften beliggende. Nevnte drivaggregat skal beskrives nærmere nedenfor i forbindelse med figur 6. Langs materen 116, på motsatt side i forhold til bormaskinen 118, er en sleide 126 forskyvbar.. Mellom sleiden 126 og materens 116 bakre ende virker en hydraulikksylinder 128 ved hjelp av hvilken sleidens 126 stilling på materen 116 kan forskyves. Sleiden 126 bæres ved enden av armkonstruksjonen 114. On the plate 78 is carried a rotabom-type bergbor unit, generally denoted by 110. This is by means of a central hole-provided foot plate 112 of the same shape as the plate 78 mounted on the latter. The base plate 112 carries a drill feeder beam 116, below, called feeder, via a generally 114 designated arm construction. On the feeder 116, in a conventional way a. rock drilling machine 118 with drill 120 is advanced by means of a chain drive. At the front end of the feeder 116, a guide sleeve 122 for the drill 120 as well as a drive unit for the chain drive generally denoted by 124 is located. Said drive unit is to be described in more detail below in connection with figure 6. Along the feeder 116, on the opposite side in relation to the drilling machine 118, a slide 126 is displaceable. Between the slide 126 and the rear end of the feeder 116, a hydraulic cylinder 128 works by means of which the slide's 126 position of the feeder 116 can be shifted. The slide 126 is carried at the end of the arm structure 114.

Armkonstruksjonen 114 omfatter to parallelle, lang-strakte parallellogram-leddsystem, hvorav ett er vist i fig. 5. Hvert parallellogram-leddsystem har et par nedre leddpunkter The arm structure 114 comprises two parallel, elongated parallelogram joint systems, one of which is shown in fig. 5. Each parallelogram joint system has a pair of lower joint points

130 og et par øvre leddpunkter 132. De nedre leddpunkter 130 er fast beliggende i forhold til platen 112 og avgrenser mellom seg et nedre kort ledd i parallellogram-leddsystemet. Mellom de 130 and a pair of upper joint points 132. The lower joint points 130 are fixed in relation to the plate 112 and define between them a lower short joint in the parallelogram joint system. Between them

øvre leddpunkter 132. strekker seg et øvre kort ledd 134. Mellom leddpunktene 130- på den ene side og leddpuktene 132 på den andre side strekker seg et par parallelle, lange ledd 136 henholdsvis 138 i parallellogram-leddsystemet. upper joint points 132. extends an upper short joint 134. Between the joint points 130- on the one side and the joints 132 on the other side, a pair of parallel, long joints 136 and 138 respectively extends in the parallelogram joint system.

Leddene 138 er utbygget med en fagverkskonstruksjon 140 på den side som vender bort fra materen. Mellom et ytre leddpunkt 142 på denne fagverkskonstruksjon og et nedre leddpunkt 144 ved platen 112 virker en hydraulikksylinder 146 for felles svingning av parallellogram-leddsystemet om leddpunktene 130. Mellom sleiden 126 og en felles leddaksel for leddene 136 ved deres leddpunkter 132 virker en hydraulikksylinder 148 for å tillate svingning av materen 116 om de andre leddpunktene 132. Derved kan elementenes.114 og 116 innbyrdes vinkelstilling vari-eres. The joints 138 are extended with a truss construction 140 on the side facing away from the feeder. Between an outer joint point 142 on this truss structure and a lower joint point 144 at the plate 112, a hydraulic cylinder 146 acts for joint oscillation of the parallelogram joint system about the joint points 130. Between the slide 126 and a common joint shaft for the joints 136 at their joint points 132, a hydraulic cylinder 148 acts for to allow oscillation of the feeder 116 about the other joint points 132. Thereby, the relative angular position of the elements 114 and 116 can be varied.

Drivaggregatet 124 har et hus med motstående endeveg-ger henholdsvis 150 og 152. I huset er en drivaksel 154 for et kjededrev 156 roterbart opplagret. Nærmere bestemt sitter kjededrevet 156 på en gjennom veggen 150 utstikkende ende av akslen 154. På akslen 154 sitter et tannhjul 158 i inngrep med et tanndrev 160 på en med akselen 154.parallell utgående aksel på en drivmotor 162>montert mot veggen 150. Drivaggregatet 124 er montert med veggen 150 mot den bortvendte side av materen 116, sett i fig. 5, idet kjededrevet 156 er beliggende inne i materen 116 i inngrep med den langs materen løpende endeløs drivkjede for boreapparatet 118, og motoren 162 strekker seg på tvers av materen på. den. fra bormaskinen vendte side. The drive unit 124 has a housing with opposite end walls 150 and 152, respectively. In the housing, a drive shaft 154 for a chain drive 156 is rotatably stored. More specifically, the chain drive 156 sits on an end of the shaft 154 that protrudes through the wall 150. On the shaft 154, a toothed wheel 158 engages with a toothed drive 160 on an output shaft parallel to the shaft 154 on a drive motor 162 mounted against the wall 150. The drive unit 124 is mounted with the wall 150 towards the away side of the feeder 116, seen in fig. 5, the chain drive 156 being located inside the feeder 116 in engagement with the endless drive chain for the drilling apparatus 118 running along the feeder, and the motor 162 extending across the feeder on. it. from the side facing the drill.

Det beskrevne boreutstyr av rotabomtype er av prinsipiell konvensjonell art, men oppviser noen viktige detaljforbedringer for tilpasning til det her tilsiktede formål. Disse detaljforbedringer har gått ut på å gi boreutstyret i sammenfoldet til-stand så lite tverrsnitt at det kan kjøres ned i heismasten 50 hvis tverrsnitt i sin. tur bør holdes så lite som mulig med hen-syn til plassbehovet rundt stigortheisen forøvrig i en trang stigort. The rotabom-type drilling equipment described is of a conventional nature in principle, but exhibits some important detail improvements for adaptation to the intended purpose here. These detailed improvements have resulted in giving the drilling equipment in its folded state such a small cross-section that it can be driven down into the lift mast 50 whose cross-section is its own. tours should be kept as small as possible in view of the need for space around the trail lift and otherwise in a narrow trail location.

En første av nevnte forbedringer innebærer at armkonstruk-sjonens 114 parallellogram-leddsystem er slik utformet og forbundet med platen 112 henholdsvis materen 116, at materen kan innfelles til en stilling vist med stiplede linjer over plattformen 14 i fig. 1. I denne stilling forløper materen mellom parallellogram-leddsystemet vesentlig i linje med platenes 78 og 112 stempelakse som i sin tur forløper vesentlig i flukt med heistårnets 50 aksielle senterakse. Derved er utformingen av armkonstruksjonen 114 og de elementer som bæres av materen 116 slik at i nevnte innfelte stilling av boresutstyret er de anordnet vesentlig symmetrisk på hver sin side av materen. Som det fremgår av den øvre stiplede gjengivelse i fig. 1 er s.åledes de ytre leddpunkter 132, leddpunktet 144 samt bormaskinens 118 ytre kontur beliggende på vesentlig samme avstand fra materen, sett langs tegningsplanet. Sett vinkelrett derimot er normalt drivaggregatet 124 for. kjededriften meget plasskrevende i . side-re tningen fra materen. I dette øyemed er aggregatet 124 kon-struert på den i fig. 6 viste og ovenfor beskrevne måte, idet dimensjoneringen er slik at aggregatet stikker like mye ut på begge sider fra materen 116, dvs. avstanden fra veggen 152 til materens nærmestliggende, side er vesentlig-.den samme som avstanden fra motorens 162 endeflate til materens andre side. A first of the mentioned improvements involves that the parallelogram joint system of the arm construction 114 is so designed and connected to the plate 112 and the feeder 116, that the feeder can be folded into a position shown with dashed lines above the platform 14 in fig. 1. In this position, the feeder runs between the parallelogram joint system substantially in line with the piston axis of the plates 78 and 112, which in turn runs substantially flush with the axial center axis of the lift tower 50. Thereby, the design of the arm construction 114 and the elements carried by the feeder 116 is such that in the aforementioned recessed position of the drilling equipment, they are arranged essentially symmetrically on each side of the feeder. As can be seen from the upper dashed representation in fig. 1, the outer joint points 132, the joint point 144 and the outer contour of the drilling machine 118 are therefore located at essentially the same distance from the feeder, seen along the drawing plane. Viewed perpendicularly, however, the drive unit is normally 124 for. chain operation very space-consuming in . the side direction from the feeder. For this purpose, the aggregate 124 is constructed on the one in fig. 6 shown and described above, the dimensioning being such that the unit protrudes equally on both sides from the feeder 116, i.e. the distance from the wall 152 to the nearest side of the feeder is essentially the same as the distance from the end surface of the motor 162 to the other side of the feeder page.

Hydraulikkledninger, som for klarhetens skyld ikke er vist er fra pumpen 90 ført. gjennom de sentrale åpningene i platene 78 og 112 til rotabomutstyrets forskjellige hdraulikk- motorer. Vann, og i forekommende tilfeller ..luft, til bormaskinen 118 ledes fra ledningsystemet;12. Hydraulic lines, which for the sake of clarity are not shown, are routed from the pump 90. through the central openings in plates 78 and 112 to the rotabom equipment's various hydraulic motors. Water, and in some cases ..air, until the drilling machine 118 is led from the line system; 12.

Stigortheisen er videre på konvensjonell måte utstyrt med et for klarhetens .skyld ikke vist vernetak.som bæres bevegelig og svingbart av plattformen 14. The stair lift is also conventionally equipped with a protective roof, not shown for the sake of clarity, which is carried movably and pivotably by the platform 14.

Når stigortheisen er i drift inntar boreutstyret den likeledes med stiplede linjer i.fig. 1 viste inntrukne stilling i heismasten 50, unntagen under selve borearbeidet. Heismasten 50 er hensiktsmessig innstillbar via sine leddforbindelser og de stillbare stag 54 og dessuten ytterligere sikkert forankret ved hjelp av de utfelte sidestøtter 60. Ved at heismasten er leddforbundet med deler, nærmere.bestemt delene 20 og 24.av rammeverket, hvilke i sin tur er leddforbundet med hverandre, kan heismasten uten vanskelighet følge stigortheisen rundt kurver. I dette øyemed oppviser også heiskurven 16 den i fig. 1 synlige inntrekningen i høyde med drivenheten 32, slik at denne ved kjøring rundt hjørnet ikke skal støte mot heiskurven. When the riser lift is in operation, the drilling equipment also occupies it with dashed lines in fig. 1 showed the retracted position in the lift mast 50, except during the actual drilling work. The lift mast 50 is suitably adjustable via its joint connections and the adjustable stays 54 and is also further securely anchored by means of the unfolded side supports 60. As the lift mast is articulated with parts, more specifically the parts 20 and 24 of the framework, which in turn are articulated with each other, the lift mast can easily follow the riser lift around curves. For this purpose, the lift curve 16 also shows the one in fig. 1 visible recess at the height of the drive unit 32, so that when driving around the corner it should not collide with the lift curve.

Ved at stigortheisens personale nå har et avstandsmanøvrert boreutstyr kan det også innta en hensiktsmessig beskyttet stilling under det innstillbare vernetak, uavhengig av borebommens retning og innstilling. As the stair lift's staff now have distance-maneuvered drilling equipment, they can also take up an appropriately protected position under the adjustable protective roof, regardless of the direction and setting of the drilling boom.

Claims (15)

1. Stigortheis for driving av stigorter og liknende i berg, omfattende ét rammeverk (18) som bærer dels en arbeidsplattform (14) fra hvilken borearbeidene og liknende utfø res, og dels drivaggregat (32, 34) for driving av stigortheisen langs en styring (4) utført i flere enkelte deler som kan tilkoples etterhvert som orten drives og som i tur og orden festes til dennes vegg. (2) fra arbeidsplattformen, karakterisert ved at rammeverket (18) bærer en heisanordning (50, 70) ved hjelp av hvilken en heisplattform (78) er bevegelig i retning mot og fra arbeidsplattformen (14).1. Stigor lift for operating screeds and the like in rock, comprising a framework (18) which partly carries a work platform (14) from which the drilling work and the like is carried out, and partly drive unit (32, 34) for driving the screed lift along a guide ( 4) made in several individual parts which can be connected as the resort is run and which are attached to its wall in turn. (2) from the work platform, characterized in that the framework (18) carries a lift device (50, 70) by means of which a lift platform (78) is movable in the direction towards and from the work platform (14). 2. Stigortheis ifølge krav 1, karakterisert ved at en øvre endestilling for heisplattformen (78) er vesentlig i nivå med og vesentlig innenfor arbeidsplattformens (14) utstrekning.2. Stair lift according to claim 1, characterized in that an upper end position for the lift platform (78) is substantially at the same level as and substantially within the extent of the work platform (14). 3. Stigortheis ifølge-krav 1. eller 2, karakterisert ved at heisanordningen (50, 70) omfatter en heismast-konstruksjon (50) som bæres av rammeverket (18) i avstand fra og langs det samme, idet heisplattformen (78) og et løftemaski-ner! for denne kan drives langs masten.3. Stair lift according to claim 1 or 2, characterized in that the lift device (50, 70) comprises a lift mast construction (50) which is carried by the framework (18) at a distance from and along the same, the lift platform (78) and a lifting machines! because this can be driven along the mast. 4. Stigortheis ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at heisplattformen (78) bærer et bergborbomaggregat (110) av rotabomtype, ved hvilket en bormaterbjelke (116) langs hvilken en bergbormaskin (118) kan fremmates, bæres svingbart i en ende av en armkonstruksjon (114) som ved sin andre ende bæres svingbart og roterbart av heisplattformen (78).4. Stigor lift according to one of the preceding claims, characterized in that the lift platform (78) carries a rock drilling boom assembly (110) of the rota boom type, whereby a drill feeder beam (116) along which a rock drilling machine (118) can be advanced is carried pivotably at one end of a arm construction (114) which at its other end is carried pivotably and rotatably by the lift platform (78). 5. Stigortheis ifølge krav 3 og 4, karakterisert ved at armkonstruksjonen (114) er slik utformet at bormaterbjelken (116) ved hjelp av armkonstruksjonen kan bringes vesentlig i flukt med heismastens lengdeakse i sammenfoldet stilling av bergborbomaggregatet, idet samtidig bormaterbjelken inntar en vesentlig sentral plassering i aggregatets største tverrsnitt.5. Stigor lift according to claims 3 and 4, characterized in that the arm structure (114) is designed in such a way that the drill feeder beam (116) can be brought substantially flush with the longitudinal axis of the lift mast in the folded position of the rock drill boom assembly by means of the arm structure, while at the same time the drill feeder beam occupies a substantially central position in the unit's largest cross-section. 6. Stigortheis ifølge krav 5, karakterisert ved at bormaterbjelken (116) er delvis innfelt i armkonstruk sjonen (114) i bergboraggregatets sammenfoldede stilling.6. Stigor lift according to claim 5, characterized in that the drill feeder beam (116) is partially embedded in the arm structure tion (114) in the folded position of the rock drill unit. 7. Stigortheis ifølge krav 5 eller. 6, ka r. akter i se r t ved at bergboraggregatet i nevnte sammenfoldede stilling og i en lavere stilling av heisplattformen (78) vesentlig omsluttes av heismastkonstruksjonen (50).7. Escalator according to claim 5 or. 6, can be seen aft in that the rock drill assembly in the aforementioned folded position and in a lower position of the lift platform (78) is substantially enclosed by the lift mast structure (50). 8. Stigortheis ifølge et av kravene 5-7, karakterisert ved at heismastkonstruksjonens (50).lengde vesentlig tilsvarer den sammenlagte lengde av heisplattformen med dens løftemaskineri og bergboraggregatet i. sammenfoldet stilling.8. Stigor lift according to one of claims 5-7, characterized in that the length of the lift mast structure (50) substantially corresponds to the combined length of the lift platform with its lifting machinery and the rock drill assembly in the folded position. 9. Stigortheis ifølge et av kravene 3-8, karakterisert ved at heisplattformen (78) og dens løftemaskineri er innrettet til å drives langs heismastkonstruksjonen ved hjelp av tann- eller pinnestangdrift.9. Stigor lift according to one of claims 3-8, characterized in that the lift platform (78) and its lifting machinery are designed to be driven along the lift mast structure by means of rack and pinion drive. 10. Stigortheis ifølge et av kravene 3-9, karakterisert ved at heisplattformen (78) og dens.løftemaskineri bærer en hydraulikkvæsketank (92) og -pumpe (90) som er tilkop-let for drift av hydrauliJd<motorer for _:løftemaskineriet og/eller rotabomaggregatets rotasjons-, mate- og manøverbevegelser.10. Elevator according to one of claims 3-9, characterized in that the elevator platform (78) and its lifting machinery carry a hydraulic fluid tank (92) and pump (90) which are connected to operate hydraulic motors for the lifting machinery and /or the rotating, feeding and maneuvering movements of the rotabom unit. 11. Stigortheis ifølge krav 10, karakterisert ved at pumpen (90) og tanken (92) i likhet med heisplattformens (78) løftemaskineri er anordnet under heisplattformen, idet ledninger mellom pumpen (90) og rotabomaggregatets hydraulikkmotorer er ført gjennom en sentral.åpning i heisplattformen koaksialt med rotabomaggregatets rotasjonsaksel.11. Stair lift according to claim 10, characterized in that the pump (90) and the tank (92), like the lifting machinery of the lift platform (78), are arranged under the lift platform, the lines between the pump (90) and the rotabom unit's hydraulic motors being led through a central opening in the lift platform coaxially with the rotabom unit's rotation axis. 12. Stigortheis ifølge et av kravene 3-9, ved hvilken rammeverket (18) er bygget opp av flere rammedeler (20, 24, 40) som er leddforbundet med hverandre for å.muliggjøre kjøring av stigortheisen langs føringskurver, karakterisert ved at heismastkonstruksjonen (50) bæres fortrinnsvis.innstill-bart leddet av minst to (20, 24). av rammedelene.12. Stairlift according to one of claims 3-9, in which the framework (18) is built up of several frame parts (20, 24, 40) which are articulated with each other to enable the stairlift to be driven along guide curves, characterized in that the lift mast construction ( 50) is preferably carried in an adjustable manner by at least two (20, 24). of the frame parts. 13. Stigortheis ifølge et av kravene 3- 12, karakterisert ved at heismastkonstruksjonens (50) øvre parti bæres leddet av arbeidsplattformen (14) i en åpning i sistnevnte.13. Stair lift according to one of claims 3-12, characterized in that the upper part of the lift mast structure (50) is supported by the work platform (14) in an opening in the latter. 14. Stigortheis ifølge et av kravene 3-13, karakte r i s e r t ved at heismastkonstruksjonen (50) bærer inn- og utfellbare sidestøtter (60) <.> for inngrep med stigortens eller, liknende sidevegger som er forbundet, med den føringsbærende vegg. , ., ■■14. Stair lift according to one of claims 3-13, characterized in that the lift mast structure (50) carries retractable and fold-out side supports (60) <.> for engagement with the side walls of the lift or, similar side walls which are connected, with the guide-bearing wall. , ., ■■ 15. Stigortheis ifølge et av de foregående krav, med en av arbeidsplattformen (14) under denne båret heiskurv (16) for personbefordring, karakterisert ved at heiskurven (16) er beliggende mellom,rammeverket (18) og heisplattformens (78) bevegelsesbane eller ved siden av sistnevnte.15. Escalator according to one of the preceding claims, with one of the working platforms (14) below this carried lift basket (16) for passenger transport, characterized in that the lift basket (16) is located between the framework (18) and the lift platform's (78) path of movement or by side of the latter.
NO810879A 1980-03-14 1981-03-13 STIGORTHEIS. NO810879L (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8002022A SE8002022L (en) 1980-03-14 1980-03-14 Raise ELEVATOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO810879L true NO810879L (en) 1981-09-15

Family

ID=20340516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO810879A NO810879L (en) 1980-03-14 1981-03-13 STIGORTHEIS.

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPS56135693A (en)
AU (1) AU6835781A (en)
BR (1) BR8101480A (en)
DE (1) DE3108977A1 (en)
FI (1) FI810767L (en)
FR (1) FR2478190A1 (en)
NO (1) NO810879L (en)
SE (1) SE8002022L (en)
ZA (1) ZA81881B (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1494588A (en) * 1987-03-20 1988-10-10 Alimak Ab An equipment for raise mining
SE461110B (en) * 1987-08-31 1990-01-08 Gruvprodukter I Gaellivare Ab DEVICE FOR OPERATING MOUNTED MOUNTAIN SHAKES
US5582467A (en) * 1995-04-10 1996-12-10 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Displaceable working apparatus with extensible boom

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1281860A (en) * 1958-12-18 1962-01-19 Alimak Verken Ab Elevator and its method of use for drilling wells
DE1205928B (en) * 1962-07-05 1965-12-02 Friedrich Steiner Dr Ing Device for breaking up piles
SE7406100L (en) * 1974-05-07 1975-11-10 Linden Alimak Ab BORRAGGREGAT.

Also Published As

Publication number Publication date
BR8101480A (en) 1981-09-15
FI810767A7 (en) 1981-09-15
AU6835781A (en) 1981-09-17
JPS56135693A (en) 1981-10-23
FR2478190A1 (en) 1981-09-18
FI810767L (en) 1981-09-15
DE3108977A1 (en) 1982-02-25
SE8002022L (en) 1981-09-15
ZA81881B (en) 1982-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3446535A (en) Tunnel driving machine
AU701321B2 (en) Displaceable working apparatus with extensible boom
US3357742A (en) Mining arrangement including angularly displaceable guide means for a mining machine
CH617640A5 (en)
US3016989A (en) Elevator plant and its guide rails
GB2038391A (en) Bridge laying apparatus
EA029885B1 (en) Hydraulic-driven mobile drilling rig
DK142774B (en) MISCELLANEOUS SUPPORT FOR USE IN EXCAVING TUNNELS UNDERGRADUATE GANGS OR SIMILAR ELEVATED BUILDINGS
ITTO20120863A1 (en) MOBILE DRILLING SYSTEM.
US6460652B1 (en) Boom arrangement for rock drilling apparatus
NO810879L (en) STIGORTHEIS.
US3268258A (en) Conveying and roof bolting method and apparatus
US3893520A (en) Canopy assembly for a dual boom drill
US3844618A (en) Mining machine having rotary motor extended cutter head
NO157988B (en) RIGGON-MOUNTED BROWN DRILL.
FI76623C (en) ANORDNING VID BERGBRYTNING, SAERSKILT STIGORTSBRYTNING.
CN113431585B (en) Multifunctional raise boring machine and tunneling operation method
NO179982B (en) Apparatus for driving an upward-directed shaft in the mountains
CN221373455U (en) Municipal tunnel curvature drilling equipment
FI90116C (en) UTRUSTNING FOER STIGORTSBRYTNING
RU2029092C1 (en) Tunnelling machine
US2867427A (en) Disintegrating mechanism for longwall continuous miner
CN112878934A (en) Marine power catwalk, marine module drilling machine adopting marine power catwalk and moving method of marine module drilling machine
SU1201477A1 (en) Ladder
SU724761A1 (en) Self-propelled hydraulic monitor