NO339906B1 - Folding wing for a fuselage - Google Patents
Folding wing for a fuselage Download PDFInfo
- Publication number
- NO339906B1 NO339906B1 NO20070770A NO20070770A NO339906B1 NO 339906 B1 NO339906 B1 NO 339906B1 NO 20070770 A NO20070770 A NO 20070770A NO 20070770 A NO20070770 A NO 20070770A NO 339906 B1 NO339906 B1 NO 339906B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- wing
- folding
- folding wing
- wing surfaces
- working position
- Prior art date
Links
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 20
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
- F42B10/16—Wrap-around fins
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
- Springs (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en foldevinge for en fiykropp som omfatter to vingeflater som danner foldevingene, som i det minste i avsnitt i kantområdet er forbundet med hverandre og som på rotsiden er lagret dreibare om akser som ligger i fluktretningen i området til ytterflaten på flykroppen og i hvileposisjonen ligger an på ytterflaten til flykroppen og som etter at utfolding en har foregått til arbeidsposisjonen inntil foldevingen har en forhåndsbestemt avstand til innersiden av vingeflatene. The invention relates to a folding wing for a flight body which comprises two wing surfaces which form the folding wings, which are connected to each other at least in sections in the edge area and which are stored on the root side rotatable about axes that lie in the direction of flight in the area of the outer surface of the fuselage and in the rest position lie on the outer surface of the fuselage and which after unfolding has taken place to the working position until the folding wing has a predetermined distance to the inner side of the wing surfaces.
Flykropper blir startet fra en beholder i en utskytningsinnretning, hvor inner-diameteren knapt er større enn ytterdiameteren på flykroppen. Til stabiliseringen av flystillingen til flykroppen er det nødvendig med aerodynamiske virkeflater. Disse er på kjent måte enten klappet inn i utsparinger i ytterflaten til flykroppen eller blir i sammenfoldet tilstand festet foldet tett på ytterflaten til flykroppen. Ved start blir disse aerodynamiske virkeflatene umiddelbart etter at beholderen på utskytmgsinnretningen er forlatt ved hjelp av egnede innretninger overført fra hvileposisjonen til arbeidsposisjonen og skal der bli i stabil anordning under hele flukten. Airframes are launched from a container in a launch device, where the inner diameter is barely larger than the outer diameter of the fuselage. For the stabilization of the flight position of the fuselage, aerodynamic working surfaces are necessary. These are, in a known manner, either folded into recesses in the outer surface of the fuselage or, in the folded state, are fixed and folded close to the outer surface of the fuselage. At take-off, these aerodynamic working surfaces are transferred from the rest position to the working position immediately after the container on the launch device has been left by means of suitable devices and must remain in a stable arrangement during the entire flight.
Den kjente løsningen med aerodynamiske virkeflater som kan foldes inn er bare betinget egnet for flykropper som ved hjelp av et marsj drivverk skal fly over store avstander fra utskytningsstedet til målet. Som regel trenger de aerodynamiske virkeflatene som kan foldes sammen og den nødvendige mekanismen til utfoldingen mye plass i innerrommet til flykroppen, men som på grunn av marsj drivverket bygget inn på samme sted ikke står til rådighet. Det samme gjelder for virkeflatene som har en ramme som kan foldes ut, som er påspent et fleksibelt materiale. Slike byggemåter for virkeflatene har ut over dette den ulempen at de ikke er egnet for de belastningene som opptrer ved raskt flyvende flykropper, da fleksible materialer begynner å blafre og at det dermed kan stilles spørsmål ved den stabiliserende aerodynamiske virkningen. The known solution with aerodynamic working surfaces that can be folded in is only conditionally suitable for fuselages that, with the help of a march drive, will fly over large distances from the launch site to the target. As a rule, the aerodynamic working surfaces that can be folded together and the necessary mechanism for the unfolding need a lot of space in the interior of the fuselage, which is not available due to the cruise drive unit built in at the same place. The same applies to the work surfaces that have a frame that can be folded out, which is stretched over a flexible material. In addition to this, such construction methods for the working surfaces have the disadvantage that they are not suitable for the loads that occur with fast-flying fuselages, as flexible materials begin to flap and that the stabilizing aerodynamic effect can thus be called into question.
Som en mulig annen løsning er anvendelsen av såkalte foldevinger. Fra DE 36 18 956 Cl er det blitt kjent et ledeverk med vinger som kan foldes ut, som består av vingeflater som i spissen er forbundet med hverandre. På vingeroten har hver av de to vingeflatene dreielager. Et av dreielagrene er et leddet fastlager og det andre er utformet som et leddet glidelager. Derigjennom kan vingeflatene foldes sammen og vikles opp på overflaten til flykroppen. Når flere slike vinger er montert på flykroppen ligger disse i sammenfoldet tilstand umiddelbart over hverandre og blir ved hjelp av en egnet løsbar innretning holdt fast på overflaten til flykroppen inntil frigivelsen. En slik byggemåte for en foldevinge fremstiller allerede en tydelig forbedring i forhold til de nevnte klappvingene, men har ved anvendelse på en raskt flyvende fiykropp stadig den ulempen, at foldevingen når det opptrer store belastninger, særlig når foldevingen skal bli dreid til aerodynamisk påvirkningen av fluktbanen og det dermed opptrer økende sideveis belastning, til tross for den foreliggende brekkasjesikringen ikke i nødvendig grad er stiv nok og som en følge av dette kan det opptre torsjon av vingen eller blafring i vingeflaten. Dermed kan det settes spørsmål ved suksessen av misjonen. Another possible solution is the use of so-called folding wings. From DE 36 18 956 Cl, a guide mechanism with wings that can be unfolded, which consists of wing surfaces which are connected to each other at the tip, has become known. At the wing root, each of the two wing surfaces has a pivot bearing. One of the slewing bearings is an articulated fixed bearing and the other is designed as an articulated plain bearing. Through this, the wing surfaces can be folded together and wound up on the surface of the fuselage. When several such wings are mounted on the fuselage, these lie in a folded state immediately above each other and are held by means of a suitable detachable device on the surface of the fuselage until release. Such a construction method for a folding wing already presents a clear improvement in relation to the aforementioned flapping wings, but when applied to a fast-flying fuselage still has the disadvantage that the folding wing when large loads occur, especially when the folding wing is to be turned to the aerodynamic influence of the flight path and thus there is an increasing lateral load, despite the fact that the present anti-breakage protection is not sufficiently stiff enough and as a result of this, torsion of the wing or flapping in the wing surface can occur. Thus, the success of the mission can be questioned.
Dokumentet DE 4025515 Al omhandler vinge for et missil som skytes ut fra et rør. Den har ribber mellom flate metallpartier som er i kontakt med låseåpningene. The document DE 4025515 Al deals with a wing for a missile that is launched from a tube. It has ribs between flat metal parts that are in contact with the locking openings.
Oppgaven som ligger til grunn for oppfinnelsen er å forbedre prinsippet ved en foldevinge slik at på den ene siden kan fordelene ved en vinge som kan foldes sammen bli benyttet videre og at det samtidig blir oppnådd en vesentlig høyere stivhet mot blafring og torsjon når de nevnte belastningene opptrer. The task underlying the invention is to improve the principle of a folding wing so that, on the one hand, the advantages of a wing that can be folded can be further used and that at the same time a significantly higher stiffness against flapping and torsion is achieved when the aforementioned loads performs.
Denne oppgaven blir på en måte løst gjennom oppfinnelsen angitt i krav 1. Vingeflatene er forbundet med hverandre på kantene på forsiden og baksiden. I innerrommet er det anordnet en forspent spredeinnretning for vingeflatene som minst har et fjærdrevet avstandselement, som i hviletilstanden er anordnet flatt og forspent mellom vingeflatene og etter utløsning av foldevingen går over fra hvileposisjonen til sin arbeidsposisjon og når arbeidsposisjonen er nådd holder innersidene på vingeflatene i passende forutbestemt avstand til den aerodynamisk virksomme profileringen for foldevingen. Gjennom forbindelsen for kantene til vingeflatene over hele den frittliggende kanten med unntak av rotområdet blir stivheten til foldevingen betydelig forbedret i forhold til den kjente åpne byggemåten. I tillegg sprer svingbare avstandselementer seg i arbeidsposisjonen til foldevingen mellom innersidene på vingeflatene. Den derigjennom fremkalte hvelvingen for vingeflatene i to retninger produserer en formstivhet som ikke kan bli oppnådd for en vingeflate som bare er bøyd i en retning. This task is in a way solved through the invention stated in claim 1. The wing surfaces are connected to each other at the edges on the front and back. In the inner space, there is arranged a biased spreading device for the wing surfaces which has at least one spring-driven distance element, which in the rest state is arranged flat and biased between the wing surfaces and after release of the folding wing moves from the rest position to its working position and when the working position is reached the inner sides of the wing surfaces hold in the appropriate predetermined distance to the aerodynamically effective profiling for the folding wing. Through the connection of the edges to the wing surfaces over the entire detached edge with the exception of the root area, the stiffness of the folding wing is significantly improved compared to the known open construction method. In addition, pivotable spacer elements spread in the working position of the folding wing between the inner sides of the wing surfaces. The resulting camber for the wing surfaces in two directions produces a dimensional rigidity that cannot be achieved for a wing surface that is only bent in one direction.
På fordelaktig måte er vingeflatene også på kanten på spissen i det minste stedvis forbundet med hverandre. Forbindelsen for vingeflatene foregår på kantene som ligger utvendig over punktformede forbindelser. Resultatet av dette er først muligheten for foldevingen til å kunne bli foldet over overflaten på flykroppen på en enkelt måte. Advantageously, the wing surfaces are also connected to each other on the edge of the tip at least in places. The connection for the wing surfaces takes place on the edges that lie on the outside over point-shaped connections. The result of this is firstly the possibility for the folding wing to be able to be folded over the surface of the fuselage in a simple way.
Spredeinnretningen er fortrinnsvis anordnet i området ved symmetriplanet mellom vingeflatene. På en fordelaktig måte består spredeinnretningen av tilformede bladfjærer som har en omtrent S-formet krumning. Denne formen på bladfjærene er særlig godt egnet da de ved foldingen av vingene kan trykkes sammen flatt og under utfoldingsforløpet utøver nok fjærkraft på innersidene av vingeflatene, slik at foldevingen problemløst retter seg ut etter frigjøringen. The spreading device is preferably arranged in the area of the plane of symmetry between the wing surfaces. Advantageously, the spreading device consists of shaped leaf springs which have an approximately S-shaped curvature. This shape of the leaf springs is particularly well suited as they can be pressed flat when folding the wings and during the unfolding process exert enough spring force on the inner sides of the wing surfaces, so that the folding wing straightens without any problems after release.
Det har vist seg fordelaktig, i det minste enkelte steder å forbinde spredeinnretningen med vingeflatene. Dermed blir stivheten til foldevingen økt betydelig, særlig i utfoldet tilstand. It has proven advantageous, at least in some places, to connect the spreader to the wing surfaces. Thus, the stiffness of the folding wing is increased significantly, especially in the unfolded state.
Når en ende av den S-formede bladfjæren er formet slik at den forløper omtrent i midtplanet til foldevingen, så er denne byggeformen for bladfjæren på en spesiell måte egnet til monteringen av avstandselementer som bestemmer den nominelle avstanden for innersiden av vingeflatene. When one end of the S-shaped leaf spring is shaped so that it extends approximately in the center plane of the folding wing, this form of construction for the leaf spring is particularly suitable for the installation of distance elements that determine the nominal distance for the inner side of the wing surfaces.
En fordelaktig utforming av oppfinnelsen består i at avstandselementet blir dannet av en klaff som fjærbelastet er lagret dreibar om en akse anordnet inne i sprede innretningen, hvor bredden på klaffen tilsvarer avstanden til innersidene på vingeflatene i arbeidsposisjonen. Ved hjelp av et slikt avstandselement blir stivheten til den utfoldede foldevingen økt betydelig. En blafring for vingeflatene er dermed nærmest utelukket og den aerodynamiske profileringen til foldevingen blir bevart uforandret under hele flyfasen. An advantageous design of the invention consists in the spacer element being formed by a flap which is spring-loaded and stored rotatable about an axis arranged inside the spreading device, where the width of the flap corresponds to the distance to the inner sides of the wing surfaces in the working position. With the help of such a spacer element, the stiffness of the unfolded folding wing is significantly increased. A flap ring for the wing surfaces is thus virtually excluded and the aerodynamic profiling of the folding wing is preserved unchanged during the entire flight phase.
En annen forbedring viser seg når klaffen i arbeidsposijonen ligger an på et anlegg. Dermed er stillingen til klaffen mellom anlegget og armfjæren nødvendig for dreiningen av klaffen fiksert. Another improvement appears when the flap in the working position rests on a plant. Thus, the position of the flap between the plant and the arm spring is necessary for the rotation of the flap to be fixed.
En særlig nevneverdig fordel ved foldevingen ifølge oppfinnelsen er at denne med hensyn til egenvekten av de nødvendige byggedelene kan bli fremstilt særlig lett og at spredeinnretningen sammenlignet med kjente utforminger med liten innsats utfolder en fremragende sprede- og støttevirlcning. Videre er det ved hjelp av denne byggeformen for en foldevinge sikret at foldevingen under alle forhold i omgivelsene folder seg ut sikkert og beholder sin form under misjonen. A particularly noteworthy advantage of the folding wing according to the invention is that, with regard to the specific weight of the necessary construction parts, it can be produced particularly easily and that the spreading device, compared to known designs with little effort, unfolds an outstanding spreading and supporting effect. Furthermore, with the help of this construction form for a folding wing, it is ensured that under all environmental conditions the folding wing unfolds safely and retains its shape during the mission.
Et utformingseksempel av oppfinnelsen er i tegningen fremstilt skjematisk forenklet og blir i det følgende nærmere beskrevet med angivelse av andre utformings-muligheter. Her viser figur la innerrommet i en utfoldet foldevinge med en spredeinnretning, figur lb et snitt AA' gjennom en foldevinge ifølge figur la, figur 2a spredeinnretning som består av en bladfjær, figur 2b spredeinnretningen ifølge figur 2a sett fra fronten, figur 3a en detalj av en bladfjær i spredeinnretningen, figur 3b tverrsnitt av en bladfjær ifølge figur 3a. A design example of the invention is shown schematically simplified in the drawing and is described in more detail in the following with indication of other design possibilities. Here figure la shows the interior of an unfolded folding wing with a spreading device, figure lb a section AA' through a folding wing according to figure la, figure 2a a spreading device consisting of a leaf spring, figure 2b the spreading device according to figure 2a seen from the front, figure 3a a detail of a leaf spring in the spreading device, figure 3b cross-section of a leaf spring according to figure 3a.
I figurene la og lb et det fremstilt et utformingseksempel på en foldevinge for en flykropp. Foldevingen består av til vingeflater la og lb som eksempelvis kan være fremstilt av et tynt fjærelastisk blikk. Anvendelsen av andre egnede materialer med sammenlignbare egenskaper som for eksempel fiberforsterket kunststoff er innen rammen for oppfinnelsen. De to vingeflatene er i det minste forbundet med hverandre på kantene 3a og 3b. I tillegg kan vingeflatene være forbundet med hverandre i kanten 3c på spissen. Som forbindelse kommer med hensyn til at vingen ønskes å kunne foldes sammen er det bare spørsmål om en punktvis forbindelse. Best har den punktvise forbindelsen for kantene hevdet seg som eksempelvis kan bli oppnådd gjennom punkt-sveising av vingeflater la, lb som består av blikk. Figures la and lb show a design example of a folding wing for an aircraft fuselage. The folding wing consists of wing surfaces la and lb, which can, for example, be made from a thin spring-elastic sheet. The use of other suitable materials with comparable properties such as fibre-reinforced plastic is within the scope of the invention. The two wing surfaces are at least connected to each other on the edges 3a and 3b. In addition, the wing surfaces can be connected to each other at the edge 3c at the tip. As connection comes with regard to the fact that the wing is desired to be able to be folded, it is only a question of a point connection. The point-wise connection for the edges has proven itself best, which can for example be achieved through spot-welding of wing surfaces la, lb which consist of sheet metal.
Begge vingeflatene er over dreielagre med akser 2 på en overflate på flykroppen som ikke er fremstilt forbundet med denne, hvorved dreielagret i det minste på en vingeflate er utformet forskyvbart til siden, slik at en gjensidig tilnærmelse for dreielagrene til begge vingeflatene kan foregå ved oppviklingen av foldevingen på overflaten til flykroppen. Both wing surfaces are above pivot bearings with axes 2 on a surface of the fuselage which is not shown to be connected thereto, whereby the pivot bearing at least on one wing surface is designed displaceable to the side, so that a mutual approximation of the pivot bearings to both wing surfaces can take place during the winding of the folding wing on the surface of the fuselage.
Ifølge fremstillingen i figur la er den fremre vingeflaten lb blitt fjernet for å kunne vise spredeinnretningen 5 i innebygget tilstand. På kanten på rotsiden av foldevingen er dreielagret med aksen 2 synlig som muliggjør den mekaniske forbindelsen med flykroppen som ikke er vist. Front- og hekksidekantene 3 a og 3b er antydet. På disse kantene er vingeflatene la og lb forbundet fast med hverandre. I det indre 4 av foldevingen er spredeinnretningen 5 for begge vingeflatene la og lb anordnet som i utformingseksemplet består av fire gruppe med hver to bladfjærer 7a og 7b og en gruppe anordnet i midten med fire bladfjærer 7a og 7b. Denne spredeinnretningen 5 er plassert slik i det indre 4 av foldevingen at kreftene til de forspente bladfj ærene 7a og 7b i oppviklet tilstand for foldevingen virker mest mulig jevnt fordelt på innersiden av vingeflatene la og lb. Den punktformede forbindelsen 14 for den frie armen på bladfjærene 7a, 7b er antydet i kontaktområdet med den aktuelle vingeflaten la, lb. According to the representation in figure la, the front wing surface lb has been removed in order to be able to show the spreading device 5 in its built-in state. On the edge on the root side of the folding wing, the pivot bearing with the axis 2 is visible which enables the mechanical connection with the fuselage which is not shown. The front and stern side edges 3 a and 3 b are indicated. On these edges, the wing surfaces la and lb are firmly connected to each other. In the interior 4 of the folding wing, the spreading device 5 for both wing surfaces la and lb is arranged which in the design example consists of four groups each with two leaf springs 7a and 7b and a group arranged in the middle with four leaf springs 7a and 7b. This spreading device 5 is placed in the interior 4 of the folding wing in such a way that the forces of the pre-tensioned leaf springs 7a and 7b in the coiled state for the folding wing act as evenly distributed as possible on the inner side of the wing surfaces la and lb. The point-shaped connection 14 for the free arm of the leaf springs 7a, 7b is indicated in the area of contact with the relevant wing surface la, lb.
Figur 2a viser eksempelvis en av disse gruppene med bladfjærer 7a, 7b i detalj. Det tilsvarende frontavsnittet for siden til kanten 11 er fremstilt i figur 2b. Spredeinnretningen 5 fra figur 2a består av to motsatt like tilformede bladfjærer 7a, 7b som i utgangspunktet med unntak av anleggene 10 utformet som armfjærer er utformet likeartet. Disse bladfjærene 7a, 7b består eksempelvis av fjærende materiale og er i området ved kanten 11 stedvis forbundet med hverandre 15, særlig punktsveiset. Med hensyn til formingen av tverrsnittet på bladfjærene 7a, 7b blir det henvist til figur 3b. Bladfjærene er også festet på vingeflatene la, lb, i det minste stedvis på fordelaktig måte over punktforbindelser. Figure 2a shows, for example, one of these groups with leaf springs 7a, 7b in detail. The corresponding front section for the side to the edge 11 is shown in Figure 2b. The spreading device 5 from figure 2a consists of two oppositely identically shaped leaf springs 7a, 7b which, with the exception of the facilities 10 designed as arm springs, are initially designed identically. These leaf springs 7a, 7b consist, for example, of springy material and in the area at the edge 11 are in places connected to each other 15, in particular spot welded. With regard to the shaping of the cross-section of the leaf springs 7a, 7b, reference is made to Figure 3b. The leaf springs are also attached to the wing surfaces la, lb, at least in places advantageously via point connections.
I området ve den felles kanten 11 for de to bladfjærene 7a, 7b foreligger rammen 12 som tjener som opplagring for de dreibare avstandselementene 6. Avstandselementene 6 er i utformingseksemplet utformet som klaffer som drevet av dreiefjærene 9 blir svingt fra hvileposisjonen til arbeidsposisjonen. I hvileposisjonen ligger klaffene i flukt med rammen 12 i et plan sammen med de sammentrykte og forspente bladfjærene 7a, 7b mellom innersidene på de sammenfoldete vingeflatene la, lb. Under utfoldingsforløpet for foldevingen svinger trykket fra dreiefjærene 9 klaffene 6 inntil de når arbeidsposisjonen som er fremstilt i figur 2a. I arbeidsposisjonen ligger klaffene 6 an mot anleggene 10 dreid ved egen kraft som forhindrer en videre dreiing av klaffene 6 ut over arbeidsposisjonen. In the area of the common edge 11 of the two leaf springs 7a, 7b, there is the frame 12 which serves as storage for the rotatable spacer elements 6. The spacer elements 6 are in the design example designed as flaps which, driven by the pivot springs 9, are swung from the rest position to the working position. In the resting position, the flaps lie flush with the frame 12 in a plane together with the compressed and biased leaf springs 7a, 7b between the inner sides of the folded wing surfaces la, lb. During the unfolding process for the folding wing, the pressure from the turning springs 9 swings the flaps 6 until they reach the working position shown in figure 2a. In the working position, the flaps 6 rest against the plants 10, rotated by their own power, which prevents a further rotation of the flaps 6 beyond the working position.
Bredden D på klaffene 6 tilsvarer de stedlige forskjellige avstandene til innersiden på begge vingeflatene la, lb i arbeidsposisjonen. Følgelig kan det ved hjelp av spredeinnretningen og vingeflatene bli produsert en aerodynamisk virksom vinge-profil, slik det fremgår av figur lb. The width D of the flaps 6 corresponds to the locally different distances to the inner side of both wing surfaces la, lb in the working position. Consequently, with the help of the spreading device and the wing surfaces, an aerodynamically effective wing profile can be produced, as can be seen from figure lb.
Det er fordelaktig å utforme de fjærende anleggene 10 som del av bladfjærene 7a, 7b som allikevel består av fjærende materiale. Avstandselementene 6 kan innen rammen for fagmannen naturligvis også bli laget i andre byggeformer, når det er sikret at den samme funksjonaliteten blir oppnådd. Denne består i at avstandselementene i hvileposisjonen er anordnet forspent og mest mulig flat mellom innersidene på vingeflatene la, lb. Det fremstilte utformingseksemplet har med hensyn til dette den fordelen at klaffene anvendt som avstandselementer 6 sammen med anleggene 10 i hvileposisjonen har omtrent den samme materialtykkelsen som de sammentrykkede bladfjærene 7a, 7b. It is advantageous to design the springy devices 10 as part of the leaf springs 7a, 7b which nevertheless consist of springy material. The distance elements 6 can of course also be made in other forms of construction within the scope of the expert, when it is ensured that the same functionality is achieved. This consists in the distance elements in the rest position being arranged pre-tensioned and as flat as possible between the inner sides of the wing surfaces la, lb. In this regard, the designed example has the advantage that the flaps used as spacers 6 together with the devices 10 in the resting position have approximately the same material thickness as the compressed leaf springs 7a, 7b.
I arbeidsposisjonen er klaffene arretert så godt at den noe varierende avstanden til innerveggene på vingeflatene la, lb, alt etter posisjonen inne i foldevingen, blir overholdt eksakt og også blir bevart under flyfasen. En inntrykning eller blafring for vingeflatene blir dermed unngått. In the working position, the flaps are locked so well that the somewhat varying distance to the inner walls of the wing surfaces la, lb, depending on the position inside the folding wing, is observed exactly and is also preserved during the flight phase. An indentation or flapping of the wing surfaces is thus avoided.
I figur 3 a er eksempelvis for begge vingeflatene som i figur 2a som fremre vingeflate 7a fremstilt for begge vingeflatene gjengitt i innebygget tilstand. Ved siden av rammene 12 og de integrerte anleggene 10 kan også de forhåndsbøyde lagrene 13 for aksene 8 sees, klaffer som tjener som avstandselementer 6 anordnet i rammen 12. Likeså er den S-formede krumningen til bladfjæren 7a fremstilt slik det er vist tydelig i figur 3b. I den samme figuren fremgår også bøyningen av armfjæren 10. Det blir innen rammen for oppfinnelsen overlatt til fagmannen å anvende andre utforminger for bladfjærene eller anleggene som virker likedan. In Figure 3 a, for example, for both wing surfaces as in Figure 2a as front wing surface 7a, both wing surfaces are reproduced in built-in condition. Next to the frames 12 and the integrated facilities 10, the pre-bent bearings 13 for the axes 8 can also be seen, flaps that serve as spacers 6 arranged in the frame 12. Likewise, the S-shaped curvature of the leaf spring 7a is produced as is clearly shown in figure 3b. In the same figure, the bending of the arm spring 10 is also shown. Within the scope of the invention, it is left to the person skilled in the art to use other designs for the leaf springs or devices that work similarly.
Bladfjæren 7b er bygget opp speilsymmetrisk med bladfjæren 7a. Den har likeledes rammen 12 og i rammen anordnet korresponderende formede akselagre 13. Men anlegget 10 foreligger ikke for bladfjæren 7b. The leaf spring 7b is constructed mirror-symmetrically with the leaf spring 7a. It likewise has the frame 12 and correspondingly shaped axle bearings 13 arranged in the frame. But the facility 10 is not available for the leaf spring 7b.
Andre byggeformer for spredeinnretningen og avstandselementene ifølge oppfinnelsen som virker likedan kan innen rammen for den foreliggende oppfinnelsen fremstilles av en fagmann. Det er tenkelig med andre fjærformer som på lignende vis flatt sammentrykt finner plass mellom vingeflatene og som etter at utløsningen har foregått kan sette opp disse. Other forms of construction for the spreading device and the distance elements according to the invention which work similarly can be produced by a person skilled in the scope of the present invention. It is conceivable with other spring forms which, compressed flat in a similar way, find space between the wing surfaces and which, after the release has taken place, can set them up.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006006160.8A DE102006006160B4 (en) | 2006-02-10 | 2006-02-10 | Winding wing for a missile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20070770L NO20070770L (en) | 2007-08-13 |
| NO339906B1 true NO339906B1 (en) | 2017-02-13 |
Family
ID=38024434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20070770A NO339906B1 (en) | 2006-02-10 | 2007-02-09 | Folding wing for a fuselage |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1818646B1 (en) |
| DE (1) | DE102006006160B4 (en) |
| NO (1) | NO339906B1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006044945A1 (en) | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh | Storage and locking for a winding wing |
| DE202006020972U1 (en) | 2006-09-22 | 2011-06-01 | LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH, 86529 | Storage and locking for a winding wing |
| CN105806411B (en) * | 2016-04-12 | 2018-04-20 | 西北工业大学 | Aircraft rotary folding wing folding and unfolding detection device and method |
| DE102019131443B4 (en) * | 2019-11-21 | 2022-03-17 | Schunk Kohlenstofftechnik Gmbh | Wing that is connected to a body so that it can be folded or pivoted |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2923241A (en) * | 1957-09-09 | 1960-02-02 | Aerojet General Co | Folding stabilizing fins |
| US3103886A (en) * | 1960-10-13 | 1963-09-17 | Charles H Popenoe | Coiling fin for tube launched missiles |
| DE3618956C1 (en) * | 1986-06-05 | 1987-11-19 | Rheinmetall Gmbh | Tail unit with deployable wings for projectiles and missiles |
| EP0333681A1 (en) * | 1988-03-16 | 1989-09-20 | Aktiebolaget Bofors | An unfurling wing or fin for missiles and other projectiles |
| DE4025515A1 (en) * | 1990-08-11 | 1992-02-13 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Fin for missile launched from tube - has ribs between sheet-metal sections engaging in locking apertures |
| DE4025516A1 (en) * | 1990-08-11 | 1992-02-13 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Missile fin-release mechanism - pulls hooks inwards to release from fins before striking target |
| US5125131A (en) * | 1991-01-14 | 1992-06-30 | Hughes Aircraft Company | Hinge locking mechanism with disengage action |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8428118U1 (en) * | 1984-09-25 | 1986-07-03 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Tail unit with deployable wings |
| US5417393A (en) * | 1993-04-27 | 1995-05-23 | Hughes Aircraft Company | Rotationally mounted flexible band wing |
-
2006
- 2006-02-10 DE DE102006006160.8A patent/DE102006006160B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-02-02 EP EP07002246.2A patent/EP1818646B1/en not_active Not-in-force
- 2007-02-09 NO NO20070770A patent/NO339906B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2923241A (en) * | 1957-09-09 | 1960-02-02 | Aerojet General Co | Folding stabilizing fins |
| US3103886A (en) * | 1960-10-13 | 1963-09-17 | Charles H Popenoe | Coiling fin for tube launched missiles |
| DE3618956C1 (en) * | 1986-06-05 | 1987-11-19 | Rheinmetall Gmbh | Tail unit with deployable wings for projectiles and missiles |
| EP0333681A1 (en) * | 1988-03-16 | 1989-09-20 | Aktiebolaget Bofors | An unfurling wing or fin for missiles and other projectiles |
| DE4025515A1 (en) * | 1990-08-11 | 1992-02-13 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Fin for missile launched from tube - has ribs between sheet-metal sections engaging in locking apertures |
| DE4025516A1 (en) * | 1990-08-11 | 1992-02-13 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Missile fin-release mechanism - pulls hooks inwards to release from fins before striking target |
| US5125131A (en) * | 1991-01-14 | 1992-06-30 | Hughes Aircraft Company | Hinge locking mechanism with disengage action |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1818646A1 (en) | 2007-08-15 |
| EP1818646B1 (en) | 2016-04-13 |
| DE102006006160A1 (en) | 2007-08-23 |
| DE102006006160B4 (en) | 2017-05-24 |
| NO20070770L (en) | 2007-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9550584B1 (en) | Deployable thin membrane apparatus | |
| NO339906B1 (en) | Folding wing for a fuselage | |
| US7354033B1 (en) | Tape-spring deployable hinge | |
| JP6817341B2 (en) | Spacecraft and control method | |
| US10239642B1 (en) | Hinge and lock mechanism for roll-out solar array | |
| US20180297720A1 (en) | Hinge | |
| US9856039B2 (en) | Extendable solar array for a spacecraft system | |
| US8714476B2 (en) | Aircraft wing with flexible skins | |
| US20160024790A1 (en) | Retractable tape spring in-building method for a deployable structure and tape spring deployable structure | |
| Chu et al. | Design theory and dynamic analysis of a deployable boom | |
| US10370126B1 (en) | Solar panel array assembly | |
| JP6762705B2 (en) | Telescopic deployable structure using tape spring | |
| NO146828B (en) | PROJECTILY WING UNIT | |
| CN108422411A (en) | The space truss arresting agency of telescopic bending | |
| CN109592032A (en) | The bionic flapping-wing flying vehicle of unilateral multinode | |
| WO2016051141A1 (en) | Deployable structure | |
| US10773833B1 (en) | Panel for use in a deployable and cantilevered solar array structure | |
| US20150023797A1 (en) | Aerodynamic Variable Cross-Section Airfoil and Constant Lateral Surface Area Truss | |
| ES2341394T3 (en) | PIVOT THROUGH SHEETS. | |
| CN108638110B (en) | Rigid foldable metamorphic catching mechanism | |
| JP6952383B1 (en) | Lock mechanism and unmanned aerial vehicle equipped with it | |
| CN108657473B (en) | Constraint spiral-based foldable and unfoldable metamorphic catching mechanism | |
| CN108860667A (en) | A kind of truss-like telescopic arrests metamorphic mechanisms | |
| CN110745257B (en) | Foldable supporting structure | |
| JP7610942B2 (en) | Deployable Devices |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |