NO335407B1 - Containerterminal, automatisert modularisert vertikalt lagersystem for en containerterminal, samt lastevogn for transport av en lasteplattform i et modularisert lagersystem - Google Patents

Abstract

Containerterminal (50) omfattende: et automatisert modularisert vertikalt lagersystem (51) for lagring av ocean ISO containere (30) på standardiserte lasteplattformer (40), idet det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem omfatter et antall modulariserte lagermoduler (52) stablet vertikalt oppå hverandre for å danne en modularisert blokk (53), hvor et antall modulariserte blokker er anordnet side ved side for å danne det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem. Et automatisert modularisert vertikalt lagersystem for en containerterminal er også beskrevet.

Description

INNLEDNING

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en automatisert containerterminal, et modularisert lagersystem til bruk i en containerterminal, og en lastevogn til bruk i en containerterminal, hvor lastevognen er tilpasset for transport av lasteplattformer.

BAKGRUNN

Global havbasert logistikk er avhengig av dedikerte containerfartøyer som transporterer opp til 20000 TEU (tyve fot ekvivalent). To tyve fots containere tilsvarer én 40 fot container (FEU). Containerfartøyene laster og losser sin last i dedikerte havner, som har dedikerte terminaler utstyrt med containerkraner for å losse/laste containerfartøyene. Containerterminalen består av en kaiside, en landside og en stakk (lagringsområde). På landsiden finnes det fasiliteter for å laste/losse og lagre containere før overføring til trucker og jernbanevogner.

Den voldsomme veksten i global handel og de tilsvarende volumer med containere har medført at terminalene har blitt flaskehalser i den globale logistikk-flyten. Mangelen på tilgjengelig areal bak kaiene har tvunget terminalene til å stable containerne på toppen av hverandre (blokklagring) ved å bruke portal-trucker og kraner. Dette blokklagringsområdet for containerne kalles Stakken. Av forretningshensyn må terminalene tilby 5 frie overliggedager for importer og for eksporter, noe som vesentlig påvirker de påkrevde lagringsvolumene. Kombina-sjonen av disse faktorene resulterer i et betraktelig antall med terminal restakking/ sorteringsoperasjoner for å forberede/stille opp last for en planlagt fartøyankomst. Lasten må lastes i henhold til et lasteplan for fartøyet som reflekterer et antall elementer slik som bestemmelseshavn, under eller over dekklast, containervekt, kjøleboks, etc. noe som resulterer i en detaljert terminaloperasjonsplan for hver fartøyankomst. En hvilken som helst kortsiktig endring i losseplan eller fartøy-forsinkelser forårsaker signifikante negative "rippel ned"-effekter. På samme måte må importlast plasseres i Stakken og vente på landsidetransport, noe som med-fører ytterligere krav med å gjøre containere tilgjengelige for landsidetransport i riktig tid. Ettersom terminalkapasitetsutnyttelsen øker, øker antallet restakkings-operasjoner inntil den oppnår en metning ved omtrent 80% av terminaldesign-kapasiteten.

Stakken i en helt automatisert terminal er anordnet i et antall blokker, der hver blokk inneholder et antall stakker med containere og har en landside og en kaiside som betjenes av to automatiserte containerkraner som kjører på den samme rullebanen. Dette påtvinger en teknisk begrensning i hvor mange løft denne blokken kan produsere pr time og som en konsekvens, hvor mange containere som kan leveres for å betjene topper på kaisiden eller landsiden pr. time.

Siden terminalytelse og økonomi bestemmes av antallet containere som krysser piren pr år, vil evnen til terminalstakken, men også terminal "hand off' for containere på kaisiden til fartøyet og på landsiden til trucker og skinnegang være essensiell for effektive terminaloperasjoner.

I konvensjonelle terminaler har spørsmålet vedrørende begrensninger på landsiden den samme effekten i form av stakking av containere på toppen av hverandre. Imidlertid, ved å bruke en annen type håndteringsteknologi som hviler på å benytte mye høyere antall mobilt håndteringsutstyr med en signifikant høyere andel arbeidskraft, kan vise høyere produktivitetstall over piren. Imidlertid er administrasjonen av et slikt stort antall utstyr, de resulterende køproblemer, og arealbruksspørsmål, når kombinert med eskalerende arbeidskraftkostnader og den høye årlige vedlikeholdskostnaden og begrensede levetiden til mobilt utstyr, indikerer dette et behov for signifikant teknologiendring også i disse typene terminaler.

US 2010158648 A1 angår et automatisk varehus med en vertikal heis anordnet mellom to lagringsreoler. Heisen implementerer paternosterprinsippet. Objektene lagres på brett som settes på skinner eller L-formede profiler festet i vertikale søyler i lagringsreolen. Brettene kan tilpasses størrelsen til en Europall. Lagermaskiner kan plassere i og hente ut brettene fra lagringsreolene. Siden brettene er festet til skinner eller L-formede profiler kan lagermaskinene også komme til brettene fra undersiden.

JP 2002154609 A angår en pall for lagring av last av varierende høye i et automatisk varehus. Pallen lagres på hyller i varehuset anordnet på hver side av

en heis. Hyllene er anordnet vertikalt over hverandre i en reol dannet av fremre og bakre stolper og med hyllene festet til stolpene. Heisen har en skyveanordning for å skyve pallen med last inn på hyllen. JP 2002154609 A angår en lagerstruktur for lagring av last, hvor lasten er lagret på lasteplattformer i form av en pall. Lager-

strukturen omfatter et flertall vertikale søyler med et flertall mottaksanordninger tilpasset for inngrep med lastplattformene. Mottaksanordningene er anordnet over hverandre i et på forhånd bestemt vertikalt mønster langs de vertikale søylene svarende til et antall mulige lagringsposisjoner som muliggjør fleksibel lagring basert på en høyde av lasten på hver lasteplattform. Hver lasteplattform omfatter et antall låseanordninger, hvor hver låseanordning er tilpasset for å bringes i inngrep med og bringes ut av inngrep med en lagerstruktur, der låseanordningen er aktiverbar gjennom en aktueringsmekanisme.

US 2008247848 A1 angår en fremgangsmåte og et system for drift av en hylle i et lagersystem. Hyllen har flere uavhengige hylleenheter anordnet over hverandre, og hver hylleenhet kan deles inn i flere hyllenivåer. Lagrings- og uthentings-enheter transporterer og henter ut bokser fra hyllene via transportveier dannet av horisontale skinner i flere vertikale nivåer. Lagrings- og uthentings-enhetene har en lastmottakingsenhet som kan justeres i høyden langs en vertikal mast. Lagersystemet har en vertikal heis for transport av lagrings- og uthentings-enhetene mellom hylle-enhetene.

WO 2007007354 A1 angår et varehussystem for lagring av objekter på paller. Etasjene i varehuset kan utgjøres av skinner som benyttes av transportvognene som betjener varehuset. Hver etasje har horisontale og transversale skinner anordnet i et matrisesystem. Objektene står lagret på gulvet i varehuset. Transportvognene kan ha doble hjulsett som gjør dem i stand til å kjøre ortogonalt på skinnesystemet, samt ha en løfteanordning for løfting av pallen. Hver lagringsposisjon kan være utstyrt med en underpall-anordning som tillater at transportvognene kan kjøre under paller som lagres i varehuset. For at systemet skal kunne fungere må det i hver etasje være et visst antall lagerposisjoner som er tomme. Objekter som skal hentes ut neste dag plasseres i yttersidene av hver etasje.

US 2008/0107504 A1 angår en fremgangsmåte og et apparat for lagring og overføring av containere ved lasting og lossing av et containerfartøy i en containerterminal. Apparatet for lagring og overføring av containere kan omfatte en laste/losse-enhet for lasting/lossing av containere fra et containerfartøy, en stakk-enhet for å stable containerne losset fra fartøyet ved hjelp av laste/losse-enheten og containerne ført til terminalen, en overføringsenhet for å overføre containerne mellom laste/losse-enheten og stakk-enheten, samt en sentral styringsenhet. Stakk-enheten kan omfatte en stålrammestruktur i en vertikal fler-etasje- struktur med et flertall kammer for plassering av containere. En vertikal løftekanal er anordnet mellom kammerne. Hvert kammer har horisontale skinner i øvre del slik at containere kan heises opp med heisen, beveges inn i kammeret langs skinnene og settes ned på bunnen av kammeret. Containerne transporteres i løftekanalen og plasseres i og hentes ut fra kammerne i hengende tilstand ved for eksempel kroker som innføres i hull på den øvre overflaten av containerne.

SAMMENFATNING AV OPPFINNELSEN

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en løsning på problemene med eksisterende stakker i kjente containerterminaler.

I et første aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en containerterminal som angitt i krav 1. Foretrukkede utførelsesformer av containerterminalen er angitt i krav 2-12.

I et andre aspekt tilveiebringer oppfinnelsen et automatisert modularisert vertikalt lagersystem for en containerterminal, der det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem er som angitt i krav 13. Foretrukkede utførelsesformer av det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem er angitt i kravene 14-31.

I et tredje aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en lastevogn for transport av en lasteplattform i et modularisert lagersystem som angitt i krav 32. Foretrukkede ut-førelsesformer av lastevognen er angitt i krav 33.

Det beskrives en containerterminal omfattende:

et automatisert modularisert vertikalt lagersystem for lagring av ocean ISO containere på standardiserte lasteplattformer, idet det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem omfatter et antall modulariserte lagermoduler stablet vertikalt oppå hverandre for å danne en modularisert blokk, hvor et antall modulariserte blokker er anordnet side ved side for å danne det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem.

I en utførelsesform kan hver modularisert lagermodul omfatte et flertall modulariserte vertikale søyler med et flertall mottaksanordninger tilpasset for inngrep med lasteplattformene, hvor lasteplattformene omfatter låseanordninger for inngrep med mottaksanordningene.

Videre kan et antall lastevogner for transport av lasteplattformer inne i det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem tilveiebringes; hvor minst et antall av lasteplattformene med ocean ISO containere kan låses til de vertikale søyler i posisjoner som muliggjør bevegelse av lastevognene under antallet lasteplattformer noe som muliggjør transfer av lastevogner inne i det modulariserte lagersystem. Det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem kan videre omfatter et vedlikeholds- og oppbevarings-område for lastevognene anordnet tilstøtende det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem og som kommuniserer med det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem, og som mulig-gjør vedlikehold, lagring, samt på anmodning tilførsel av lastevognene gjennom det modulariserte lagersystem. Et subsystem kan videre tilveiebringes for automatisk håndtering, lagring og sirkulering av lasteplattformer, idet nevnte subsystem omfatter et antall magasiner for lasteplattformer anordnet tilstøtende det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem, og et transfersystem for transfer av lasteplattformer mellom magasinene. Containerterminalen kan videre omfatte minst én av: et antall truck-dokker som kommuniserer med et automatisert truckgrensesnitt i det modulariserte lagersystem; og et antall jernbanespor som kommuniserer med et automatisert jernbanegrensesnitt i det modulariserte lagersystem. Containerterminalen kan videre omfattende en kaiside, og et antall kjøre-tøy som forbinder det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem med kaisiden. Containerterminalen kan videre omfattende et antall sjø-til-land (STS) kraner på kaisiden for lasting/lossing av et lastefartøy. Hver sjø-til-land kran kan videre være utstyrt med en kai container transferstasjon for effektiv håndtering av STS-kran cargotransfer på kaien. Kaisiden av terminalen kan videre omfatte et antall bufferområder anordnet side ved side for lagring av containere på lasteplattformer utstyrt med foldbare bein, idet bufferområdene forsynes av kjøretøyene som forsyner kaisiden, hvor nevnte bufferområder er anordnet i hovedsak parallelt med kaisiden for forsyning av et antall kraner når containere lastes om bord i eller losses fra et lastefartøy, og hvor bufferområdene omfatter et antall passasjer for kjøretøyene som forsyner kaisiden. Kaisiden kan videre omfatte et antall kjørefelt for kjøretøyene som forsyner kaisiden som muliggjør kommunikasjon mellom landsiden og kaisiden, hvor kjørefeltene er anordnet slik at de omringer bufferområdene. Det modulariserte lagersystem kan være forbundet med det auto matiserte truckgrensesnitt og det automatiserte jernbanegrensesnitt ved hjelp av automatiserte transportsystemer, og hvor det modulariserte servicegulv omfatter minst ett innmatings og minst ett utmatings rullebanesystem for den minst ene modulariserte elevator som forsyner det modulariserte lagersystem, som muliggjør kommunikasjon mellom det modulariserte lagersystem og kaisiden og landsiden i terminalen.

Den modulariserte containerterminalen kan være prefabrikert i moduler som muliggjør pakking og transport i ocean ISO containere.

Det beskrives et automatisert modularisert vertikalt lagersystem for en containerterminal, der det automatiserte modulariserte vertikale lagersystemet omfatter: - et antall modulariserte lagerblokker, hvor hver lagerblokk er forsynt av minst én modularisert elevator hvor hver modularisert lagerblokk omfatter: - minst én modularisert lagermodul for lagring av ocean ISO containere på standardiserte lasteplattformer, hvor den modulariserte lagermodul omfatter et flertall modulariserte vertikale søyler med et flertall mottaksanordninger tilpasset for inngrep med lasteplattformene,

hvor flertallet mottaksanordninger er anordnet i et forhåndsbestemt vertikalt mønster langs de modulariserte vertikale søyler svarende til et antall lagerposisjoner for et antall containere lagret på et antall lasteplattformer.

De modulariserte lagermoduler kan være vertikalt stablbare oppå hverandre. De modulariserte vertikale søyler kan være vertikalt forlengbare i modulære trinn, der hvert modulære trinn danner et nivå i den modulariserte lagerblokk, der hvert nivå omfatter minst én fordelingsgang som betjener den minst ene modulariserte lagermodul; og der den minst ene modulariserte elevator omfatter modulariserte vertikale elevatorsøyler som er forlengbare i modulære trinn, hvor en høyde av de modulariserte vertikale elevatorsøyler er tilpasset til et antall modulariserte lagermoduler stablet oppå hverandre. Et første modularisert lagervolum kan være anordnet mellom to parallelle fordelingsganger og hvor et andre og et tredje modularisert lagervolum kan være anordnet på en utside av de to parallelle fordelingsganger. Flertallet av de modulariserte vertikale søyler kan definere et antall slots, hvor hver slot tilveiebringer minst én lagerposisjon i en horisontal retning og minst én lagerposisjon in en vertikal retning. Et antall slots kan være utstyrt med et antall rullebaner for å befordre lasteplattformer med containere til tilordnede lagerposisjoner i slotsene. Hver av de modulariserte elevatorer kan være utstyrt med minst ett bufferområde på hvert nivå, hvor det minst ett bufferområde er utstyrt med befordringsanordninger for innmating og utmating av lasteplattformer. Antallet lagerblokker kan være anordnet side ved side. Det modularisert lagersystem kan videre omfattende minst én transvers bane for lastevogner mellom antallet modulariserte lagerblokker som muliggjør utplassering av lastevogner til en hvilken som helst fordelingsgang i en hvilken som helst av de modulariserte lagerblokker. Den minst ene transverse bane kan tilveiebringes av rullebaner som løper gjennom parallelle slots i et nivå gjennom antallet av lagerblokker. Høyden av hver slot kan svare til minst én maksimal løftehøyde for en lastevogn tilpasset for transport av lasteplattformene. Det modulariserte lagersystem kan videre omfattende et vedlikeholds- og lagringsområde kan være anordnet tilstøtende det modulariserte lagersystem for lastevogner som betjener det modulariserte lagersystem. Det modulariserte lagersystem kan videre omfattende minst én fordelingsgang som betjener slotsene, idet den minst ene fordelingsgang er utstyrt med modulariserte longitudinale skinner for lastevognene som betjener slotsene. Slotsene kan være anordnet transversalt av fordelingsgangen og hvor hver slot kan være utstyrt med modulariserte skinner transversalt på de modulariserte longitudinale skinner i fordelingsgangen tilpasset for sideveis forflytning av lastevognen og lasteplattformen inn i og ut av sloten. Det modulariserte lagersystem kan videre omfattende modulariserte kraftforsyningsskinner for kraftforsyning til lastevogner som betjener slotsene. De modulariserte vertikale søyler kan være horisontalt forbundet med modulariserte longitudinale bjelker og modulariserte transversale bjelker, hvor de modulariserte longitudinale bjelker støtter de modulariserte longitudinale skinner i minst én fordelingsgang og de modulariserte transversale bjelker støtter transversale skinner i slotsene. Et areal av hver lagerposisjon i den horisontale retning i hver slot og et areal av hver lasteplattform kan svare til en grunnflatestørrelse av et FEU fotspor, og hvor hver lasteplattform kan være utstyrt med låseanordninger for inngrep med mottaksanordninger som muliggjør understøttelse av lasteplattformene så nær til de vertikale modulære søylene som mulig. Mottaksanordningene kan være utstyrt med koniske føringsanordninger for posisjonering av låseanordningene.

Det beskrives videre en lastevogn for transport av en lasteplattform i et modularisert lagersystem, der lastevognen omfatter: - a chassis med et første sett av et hjularrangement for kjøring i den longitudinale retning, og et andre sett av et hjularrangement, hvor det andre sett av et hjularrangement er transversalt anordnet på det første sett av et hjularrangement for transversal forflytning av lastevognen, - en løfteplattform for transport av lasteplattformen, hvor løfteplattformen er utstyrt med rulletransportører for forflytning av lasteplattformer og containere til og fra rulletransportører anordnet i slots i det modulariserte lagersystem; og

- en løftemekanisme for løfting og senking av løfteplattformen.

I en utførelsesform kan lastevognen videre omfatte en mekanisk konnektor anordnet i løfteplattformen, hvor den mekaniske konnektor er utstyrt med drivanordninger tilpasset for å folde ut eller folde inn bein på undersiden av lasteplattformen, og en aktuatormekanisme anordnet i løfteplattformen for å trekke ut og trekke tilbake en låsemekanisme lokalisert i lasteplattformen for å bringe lasteplattformen i inngrep med og frigjøre lasteplattformen fra de modulariserte vertikale søyler i det modulariserte lagersystemet.

Den foreliggende oppfinnelse er relatert til feltet lagring og håndtering av ocean ISO containere i en mekanisert og automatisert containerterminal som tilveiebringer rask og effektiv respons på landside og kaiside servicekrav og som kan tilpasses tilgang/etterspørsel som varierer vesentlig over tid. Terminalen ifølge oppfinnelsen løser problemene relatert til signifikante utfordringer ved eksisterende lagringsfilosofier, og tilveiebringer en fleksibel løsning med et minimalt arealbruk, hvor utstyrskapasiteten lett kan tilpasses til raske endringer i driftsplaner nødvendige for drift av containerterminaler. Teknologien kan også lett anvendes i innlandsterminaler/havner. Lagringsområdet med et servicegulv og kommunikasjo-ner med en jernbane-side og en truck-side, tilveiebringer også en fleksibel lagerstruktur som lett kan settes opp og implementeres i landbaserte terminaler.

Den foreliggende oppfinnelsen endrer tilnærmingen til stakk-funksjonen ved å introdusere et modularisert lagersystem av vertikal type. Den foreliggende oppfinnelse tillater lagring av opp til 12 containere vertikalt, noe som dramatisk reduserer det nødvendige lagringsområdet for stakken. Transporten til landside og kaiside lasthåndtering optimaliseres ved hjelp av et automatisert subsystem som kommuniserer direkte med det modulariserte lagersystem.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGER

Utførelseseksempler på oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med referanse til de følgende tegningene, hvor: Figur 1a viser et riss av en containerterminal med et modularisert lagersystem for lagring av containere ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1 b viser en skjematisk betraktning av en stakk til pir-kommunikasjon for containerterminalen ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1c viser en serviceetasje på bakken med et buffersystem for en elevator dedikert til en blokk i det modulariserte lagersystem for containerterminalen ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1d viser et grensesnitt mot jernbane for serviceetasjen på bakken for det modulariserte lagersystemet ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1e viser et truckgrensesnitt for det modulariserte lagersystemet for containerterminalen ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1f illustrerer sirkulasjon av lasteplattformen mellom magasiner i en etasje på bakken i det modulariserte lagersystemet, ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1g illustrerer sirkulasjon av lasteplattformen mellom magasiner på et første nivå av det modulariserte lagersystemet ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1 h illustrerer et magasin for lagring av lasteplattformer ifølge en ut-førelsesform av oppfinnelsen; Figur 1 i illustrerer en modus med direktelagring (random access storage) med rulletransportører og blokkstuingsmodus ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1j illustrerer sirkulasjon av lastevogner inne i det modulariserte lagersystemet ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 1k illustrerer horisontal utveksling av lastevogner mellom blokker i det modulariserte lagersystemet ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; og Figur 11 illustrerer bruk av rullebaner for innmatings- og utmatingsbufre for heisen i en blokk i et modularisert lagersystem ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 2a illustrerer et bilde av en del av en modularisert lagerstruktur som omfatter vertikale søyler og bjelker for fleksibel lagring av last ifølge en utførelses-form av oppfinnelsen; Figur 2b er en detalj i en mottaksanordning for en låseanordning på en lasteplattform ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 2c viser en figur sett fra siden av en konisk mottaksanordning for lasteplattformene ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 2d viser detaljer ved en ende av en transportvogn for bruk i den modulariserte lagerstrukturen vist i fig. 2a ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 3a viser en basis lagermodul i containerterminalen fra fig. 1 ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 3b viser en basis lagermodul fra fig. 3a med elevator ifølge en utførel-sesform av oppfinnelsen; Figur 3c viser to basis lagermoduler med elevator ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 3d viser to horisontale basis lagermoduler og to vertikale basis lagermoduler med elevator under en oppgradering av lagermodulen ifølge en utførel-sesform av oppfinnelsen; Figur 3e viser to horisontale basis lagermoduler og to vertikale basis lagermoduler med elevator etter en oppgradering av lagermodulen ifølge en utførelses-form av oppfinnelsen; Figur 3f viser fem horisontale basis lagermoduler og to vertikale basis lagermoduler med elevator under en oppgradering av lagermodulen ifølge en utførel-sesform av oppfinnelsen; Figur 3g viser fem horisontale basis lagermoduler og to vertikale basis lagermoduler med elevator etter en oppgradering av lagermodulen ifølge en utfør-elsesform av oppfinnelsen; Figur 3h viser fem horisontale basis lagermoduler og tre vertikale basis lagermoduler med elevator under en oppgradering av lagermodulen ifølge en ut-førelsesform av oppfinnelsen; Figur 3i viser fem horisontale basis lagermoduler og tre vertikale basis lagermoduler med elevator etter en oppgradering av lagermodulen ifølge en ut-førelsesform av oppfinnelsen; Figur 4 viser et modularisert lagersystem i en containerterminal som ut-gjøres av seks modulariserte blokker anordnet side ved side, ifølge en utførelses-form av oppfinnelsen; Figur 5a er en skjematisk tverrsnittsbetraktning av en modularisert lagerstruktur med fire lagringsnivåer, to fordelingsganger med lagringsområder i midten og på sidene for lagring av last på lasteplattformer ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen; Figur 5b er en skjematisk betraktning sett fra siden av den modulariserte lagerstrukturen fra fig. 5a, som illustrering av en container på en lasteplattform ved bruk av en transportvogn i en dedikert posisjon inne i lagerstrukturen ifølge en ut-førelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 5c er en betraktning ovenfra av et nivå i den modulariserte strukturen fra fig. 5a som viser to fordelingsganger med lagringsområder i midten og på sidene ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 6a er en forstørret betraktning av en ende av en lasteplattform som viser detaljer for låsearrangement og et aktueringsarrangement for engasjering av lasteplattformen i den modulariserte lagerstrukturen ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 6b er en betraktning sett fra siden av detaljer for låsearrangementet fra fig. 6a ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 6c er en betraktning ovenfra av lasteplattformen med container festet til den modulariserte lagerstrukturen; Figur 6d er en betraktning fra siden av lasteplattformen med container festet til den modulariserte lagerstrukturen; Figur 7a viser en lasteplattform med bein for lagring av en container på bakken ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 7b er en betraktning fra siden av lasteplattformen fra fig. 7a ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 7c viser lasteplattformen med container fra fig. 7a hvor beina holder på å felle seg ut ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 7d viser lasteplattformen med container fra fig. 7a hvor beina er helt foldet inn i lasteplattformen, ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 7e-7h illustrerer som en sekvens med trinn hvordan en lastevogn be-veger seg sideveis under lasteplattformen (fig. 7e), vognen løfter lasteplattformen (fig. 7f), kobler seg til lasteplattformen og folder beina på lasteplattformen (fig. 7g), og snur hjulene i den passende retningen for videre transport (fig. 7h); Figur 8a er en skjematisk skisse av en slot i en del av en modularisert lagerstruktur med modulariserte søyler og modulariserte bjelker som tilveiebringer lagringsposisjoner for containere lagret på lasteplattformer ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 8b viser sloten fra fig. 8a ved ankomst av en container på en lasteplattform transportert av en lastevogn ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 8c viser anordning av lasteplattformen med container i en forutbestemt lagringsposisjon i sloten ved et sakseløftsystem for lastevognen ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; Figur 8d viser sloten med containere på lasteplattformer festet til lagerstrukturen ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse.

DETALJERT BESKRIVELSE

Den foreliggende oppfinnelse vil bli beskrevet med referanse til tegningene. De samme henvisningstallene benyttes for samme eller lignende trekk i alle figurene og gjennom hele beskrivelsen.

Figur 1a viser en containerterminal 50 med et automatisert modularisert lagersystem 51. Det modulariserte lagersystem omfatter et antall modulariserte lagermoduler 52 stablet vertikalt for å danne en modularisert vertikal blokk 53, der blokkene er anordnet side ved side for å danne det modulariserte lagersystem. Ocean ISO-containere 30 er lagret på standardiserte lasteplattformer 40 i det modulariserte lagersystem. Lasteplattformene lagres i opphengte posisjoner inne i det modulariserte lagersystemet som tilveiebringer en matrise av både vertikale og horisontale lagringsposisjoner. Det modulariserte lagersystem muliggjør en flerhavns vertikal containerterminal. Lastevogner 20 for transport av lasteplattformer er også tilveiebrakt inne i det modulariserte lagersystem. Containerne i konteksten til den foreliggende oppfinnelse er ocean ISO-containere.

Figur 4 viser et modularisert lagersystem 51 i en containerterminal for lagring av containere. Det modulariserte lagersystem erstatter stakken med containere plassert direkte på kaisiden. Det modulariserte lagersystem vist i fig. 4 utgjøres av seks blokker anordnet side ved side. Hver av de seks modulene er utstyrt med en elevator 55 som betjener hele modulen gjennom innmatings- og utmatings-bufferområder 83 for lasteplattformer og dedikerte distribusjonsganger 15 på hvert basisnivå. Blokkmodulen er utstyrt med et grensesnitt mot jernbane 61 og et truckgrensesnitt 90. Det modulariserte lagersystem kan også benyttes i tørre havner.

Containerne 30 er lagret i slot 3 i det modulariserte lagersystem. Containere for en spesifikk fartøyankomst kan lagres i den samme sloten. Slotkapasiteten kan normalt være fra 1 til 15 eller flere containere som tillater gradvis oppbygging av last samtidig som man opprettholder høy kubeutnyttelse i det modulariserte lagersystem. Denne tilnærmingen til lagring betyr at eksportlast stilles opp ved ankomst ved terminalen og er klar til å bli overført til kaisiden ved fartøyankomst.

Containerterminalen inkluderer kommunikasjon mellom en kaiside 70 og det modulariserte lagersystemet 51, kommunikasjon med truck-dokker 91 og kommunikasjon med jernbane 60. Containerterminalen er basert på en modularisert konstruksjon som tillater gradvis oppgradering av eksisterende terminaler og også gradvis oppbygging av nye terminaler. Det modulariserte lagersystemet kan pre-fabrikeres og sender i standard ISO-containere (f.eks. 40 fot) for å bli satt sammen på en forhåndspreparert bakkeetasjestruktur. Den modulære konstruksjonen vil bli forklart i detalj under.

I containerterminalen viser i fig. 1a et containerfartøy 131 som lastes/losses på kaien ved skip til land (STS) kraner. Ocean ISO-containerne 30 transporteres på lasteplattformer 40 mellom kaisiden og landsiden med kjøretøyer som for eksempel beskrevet i WO 2012/008846. Figur 1a viser at et antall kjørebaner 75 er tilveiebrakt for transport av kjøretøy/vogner; en lastekjørebane, en holdekjøre- bane, sirkulasjonskjørebaner, retuxkjørebaner og inngangs/utgangs-kjørebaner. Et container-overføringssystem på kaien 100 kan anordnes i forbindelse med hver sjø-til-land (ship to shore, STS) kran 72 for å forbedre STS-kranproduktiviteten og redusere antallet transportvogner 71 som settes ut mellom kaien og det modulariserte lagersystem. Kai-containertransfersystemet 100 er utformet for å motta/levere laster fra/til det modulariserte lagersystemet 51, og motta og levere laster 30 til STS-kranene i henhold til en lasteplan for fartøyet uten at det påløper ventetid som har påvirkning på STS-kranproduktiviteten.

Et antall bufferområder 73 for lagring av ocean ISO-containere på lasteplattformer 40 utstyrt med foldbare bein 43 er tilveiebrakt på kaisiden. Bufferområdene kan betjenes av kjøretøyene 71 som betjener kaisiden. Bufferområdene er anordnet side ved side, og foretrukket anordnet i det vesentlige parallelt med kaisiden, hvor bufferområdene betjener et antall kraner ved lasting av containere om bord i et containerfartøy. Disse bufferområdene reduserer avstanden for transporten av ocean ISO-containerne til/fra kravene på kaien og også tjener som en utjevningsbuffer for å absorbere topper over kaivolumene. Kranene kan derfor betjenes av et redusert antall kjøretøy som kreves for transport av ocean ISO-containerne mellom bufferposisjonene og kranene på samme tid som laste/ losse-kapasiteten til kranene økes på grunn av effektiv på forespørsel tilførsel og fjerning av containere til og fra laste/losse-områdene under kranene. Dette er i kontrast til løsninger i den kjente teknikk hvor kjøretøyer parkeres på kaien og venter på levering av deres containere til en kran eller venter på tur for å plukke opp og transportere ocean ISO-containere som losses fra fartøyet. Bufferområdene 73 er utstyrt med et antall passasjer 74 for kjøretøyene 71 som betjener kaisiden for å sikre kort og enkel tilgang til hver kran. Kjørebanene 75 for kjøretøyene som betjener kaisiden er anordnet omsirklende bufferområdene.

Landsiden av terminalen inkluderer et vedlikeholds- og oppbevarings-område 57 for lastevognene. Vedlikeholds- og oppbevaringsområdet er anordnet tilstøtende det modulariserte lagersystem. Vedlikeholds- og oppbevaringsområdet kommuniserer med det første nivået gjennom hele lagersystemet og kommuniserer vertikalt til en hvilken som helst modul 52 inne i det modulariserte lagersystemet gjennom elevatorene 55 som tilveiebringer lastehåndteringskapasitet i takt med forespørsel. Et subsystem 64 for automatisk håndtering, lagring og sirkulering av lastplattformer er tilveiebrakt integrert inn i terminaldesignen og vist i fig. 1f-1 h. Subsystemet 64 tilveiebringer tomme lasteplattformer 40 der hvor de trengs og lagrer lasteplattformer når de ikke behøves. Lasteplattformene kan lagres og hentes ut automatisk fra et antall magasiner 65A, 65B, 65C, 65D. Magasinene er anordnet tilstøtende det automatiske modulariserte vertikale lagersystem 51. Et transfersystem 66 for transfer av lasteplattformer mellom magasinene muliggjør sirkulasjon og tilførsel på forlangende av lasteplattformer. I fig. 1f er transfersystemet anordnet på bakkenivå. Magasinene kan tilveiebringes både på service-gulvet på bakkenivå (fig. 1f) og i første etasje (fig. 1g). Transfersystemet mellom magasinene kan slik inkludere heiser 69 mellom magasinene 65A, 65B, 65C, 65D anordnet vertikalt over hverandre. Transfer mellom magasiner på samme etasje/nivå kan muliggjøres av lastevogner. Et utførelseseksempel av et magasin for lagring av lasteplattformer kan finnes i WO 2012/008846 og er vist i fig. 1 h. Rullestativet 67 for ekstra lasteplattformer er også tilveiebrakt i truckgrensesnittet og jernbanegrensesnittet. Fordelingsvognene 68 som betjener truckene og jernbanen kan også utstyres med magasiner for lasteplattformer.

Magasinene 65A, 65B, 65C, 65D, 67 og 68 tilveiebringer slik bufferlagring og tilførsel på forespørsel av lasteplattformer til lastevogner for truckgrensesnittet, jernbanegrensesnittet, kaigrensesnittet og for det modulariserte lagersystem.

Stakk-til-kai-kommunikasjon er videre illustrert i fig. 1b. Forskjellige kjøre-baner 75 fra fig. 1a er kun vist som en felles bane. Transportkjøretøyene/vognene transporterer containerne på standardiserte lasteplattformer 40 fra kaisiden 70 til et servicenivå på bakken i det modulariserte lagersystemet. Transportkjøretøyene/ vognene losser lasteplattformene med containere på innmatingsområder 81A foran elevatorene 55 i det modulariserte lagersystemet. Et antall elevatorer 55 kan tilveiebringes i det modulariserte lagersystemet og transportkjøretøyene/vognene 71 kan aksessere hver elevator. Elevatorene er hver utstyrt med et utmatings-område 81B fra hvilket transportkjøretøyene/vognene kan plukke opp en lasteplattform 40 med container 30 og returnere til kaisiden. Innmatings 81 A- og utmatings 81 B-områder for elevatorene er som vist i fig. 1 b tilveiebrakt på forskjellige sider av elevatoren for å tilveiebringe effektive sirkulasjonsbaner for transportkjøretøyene.

Serviceetasjen forbinder landsiden og kaisiden med det modulariserte lagersystemet via elevatorer 55, som foretrukket er høyhastighetselevatorer. Det modulariserte lagersystemet 51 er anordnet på toppen av serviceetasjen. Serviceetasjen kan konstrueres ved å forlenge de modulariserte vertikale søyler 54 og modulariserte vertikale elevatorsøylene 55 nedover for å danne et grunn-nivå. Forbindelsen til landsiden oppnås via transportarrangementer. Transportør-arrangementene muliggjør kommunikasjon direkte med det modulariserte lagersystemet og tillater også containere 20, som transporteres på lasteplattformer 40, å bli flyttet direkte til og fra fartøyene 131 til utlasting på landsiden på et jernbanegrensesnitt 61 eller et truckgrensesnitt 90. En del av en serviceetasje på bakken er vist i fig. 1c for en blokk 53 i det modulariserte lagersystem. Hver blokk har en dedikert elevator 55 med et transportørarrangement. Transportørarrangementet forflytter last til og fra elevatoren til transportkjøretøyer.

Foretrukket omfatter transportørarrangementet (markert med piler) på serviceetasjen etførst-inn først-ut (FiFo) bufferlager (fig. 1c, parallelle piler). FiFo-bufferlageret mottar containere fra det modulariserte lagersystem via elevatoren i samsvar med lasteplanen for containerfartøyet for å minimalisere responstiden til kaiside-krav. Det modulariserte lagersystem knyttes sammen med kaisiden ved hjelp av et transportsystem tilveiebrakt av transportvogner, som f.eks. beskrevet i WO 2012/008846

FiFo-bufferlageret vist i fig. 1c omfatter et antall tilstøtende FiFo-bufferområder som betjenes av transportører som transporterer containerne på lasteplattformer fra elevatoren til et dedikert FiFo-bufferområde hvor containerne (på lasteplattformer) lagres i påvente av å bli plukket opp av et transportkjøretøy. FiFo-bufferlageret er anordnet vendende mot en returside av sirkulasjons-kjørebanen for transportkjøretøyene, foretrukket anordnet etter utmatings- 81B elevatortransportøren.

Transportkjøretøyene plukker opp lasteplattformene med containere fra FiFo-bufferlageret eller fra elevatortransportørene. Transportkjøretøyene transporterer lasteplattformene med containere til den designerte STS-kran 72 på kaisiden, eller til et container transfersystem 100 på kaien for en STS-kran, eller til bufferområder 73 på kaisiden hvor containeren lagres på bakken på lasteplattformene 40 utstyrt med bein 43. Lagring på bakken kan også oppnås ved å benytte nedfellbare bein på lasteplattformen. En utførelsesform av en lasteplattform utstyrt med nedfellbare bein er vist i fig. 7A-7D. Figur 1d illustrerer et skjematisk flytskjema for et jernbanegrensesnitt 61 anordnet tilstøtende serviceetasjen på bakken til det modulariserte lagersystem 51. Et transportørsystem 81 (flyten i systemet illustrert med piler) tilveiebringer kommunikasjon mellom elevatorbufferområdene og kranene for lasting/lossing av containerne på/fra cargo-tog. Som vist i fig. 1 d er separate innmatings- 81a og utmatings- 81B transportørområder tilveiebrakt for kommunikasjon med de separate innmatings- og utmatings-bufferområdene tilveiebrakt foran elevatorene 55 på motsatte sider. Lastevogner 68 plukker opp lasteplattformene med containere i enden av bufferområdet 81 som vender mot en vognmatebane til jernbanen og som transporterer containerne 30 på lasteplattformer 40 på matebanen til jernbanen til den tilordnede jernbanevogn. En kran løfter containeren fra lasteplattformen og opp på jernbanevognen. Lastevognene 68 kan utstyres med rulletransportører og et magasin 65 som kan lagre lasteplattformer 40. Tomme lasteplattformer kan overføres til vognmagasinet. Figur 1e illustrerer et skjematisk flytskjema for et truckgrensesnitt 90 foretrukket tilveiebrakt på et mesaninområde tilstøtende det første nivået i det modulariserte lagersystem 51. Transportørsystemet 81 (flyt indikert med piler) som detaljert over for jernbanegrensesnittet er også tilveiebrakt for truckgrensesnittet. Transportørsystemet 81 kommuniserer med kraner for lasting/lossing av containere til/fra truckene. Truckgrensesnittet 90 og transportørsystemet 81 kommuniserer derfor med elevatorene 55 i det modulariserte lagersystemet på det første nivået. Et antall truckdocker 91 er tilveiebrakt for lasting/lossing av et antall trucker samtidig. Tomme lasteplattformer 40 overføres til vognmagasinet 65. Vognene kan betjene import- og eksport-last på samme tid, lasting av tomme lasteplattformer ved truckdocker som er i ferd med å motta eksportlast.

Truckdekket 90 og jernbanegrensesnittet 61 er også illustrert i fig. 4, som detaljerer en utførelsesform av et modularisert lagersystem 51 for lagring av containere 30 på lasteplattformer 40. Truckgrensesnittet 90 aksesseres av truckene på en mesaninvei-tilgang 63 fra truckportene. Hvis containerterminalen ikke har et jernbanegrensesnitt, kan truckgrensesnittet tilveiebringes tilstøtende serviceetasjen på bakken.

Det modulariserte lagersystem 51 er basert på moduler 52 som hver har to transportganger 15 som kan anordnes side ved side og i flere vertikale nivåer for å akkomodere det ønskede antall lagerposisjoner. Modulene er forbundet med hverandre ved vertikale elevatorer 55 som betjener modulene 52 stablet på toppen av hverandre. Sakseløftevogner 20 opererer i transportgangen i modulene for lagring/uthenting av containere 30 på begge sider av transportgangene inn i/ut av lagerslotsene. Containerne lagres på standardiserte lasteplattformer 40 i det modulariserte lagersystem. Lasteplattformene er utstyrt med plungere 26 for lagring av lastene i et system av bjelker og søyler. Lasteplattformene er også utstyrt med bein 43 som kan foldes ned for å muliggjøre lagring på bakken.

I en ytterligere utførelsesform kan den modulariserte lagerstrukturen 51 utstyres med rullebaner 82 for å transportere lasteplattformer 40 (med containere 30) inne i lagerstrukturen. Rullebanene tilveiebringer en ytterligere transportrute gjennom det modulariserte lagersystemet, som øker fleksibiliteten av mulige lagermodi og lagringskapasiteten i lagerstrukturen.

Figur 1j viser en utførelsesform hvor lasteplattformene med ocean ISO-containere 30 er låst til de vertikale søylene i posisjoner som muliggjør bevegelse av lastevognene 20 under antallet lasteplattformer med containere 30, noe som muliggjør forflytning av lastevogner 20 på innsiden av det modulariserte lagersystemet 51. Containerne 30 lagres derfor i opphengte posisjoner på lasteplattformer inne i lagersystemet. Som vist i fig. 1j kan lastevognene kjøre fritt (indikert ved piler på lastevognen) på undersiden av lasteplattformene som er lagret i den lav-este vertikale posisjonen i lagernivået og slik tilveiebringe tilgang for lastevognene til de to transportgangene 15 vist i fig. 1j. Figur 1j illustrerer også en modus med direkte tilgangslagring (random access) med rulletransportører 82 i slotsene på utsiden av transportgangene og blokklagrings-modus (block stow) i sloten mellom transportgangene.

Fri forflytning av lastevogner 20 mellom tilstøtende modulariserte blokker 53 kan også tilveiebringes på samme måte ved passende posisjonering av de lavere lasteplattformer med containere 30 i tilstøtende slots gjennom nivået som vist i fig. 1k, for å danne en transversal bane 85. Opphenging av lasteplattformene med ocean ISO-containere i modulene, sammen med heiser 55 i de modulariserte blokkene 53, muliggjør sirkulasjon av lastevognene 20 gjennom hele det modulari serte lagersystemet 51 ved å muliggjøre tilgang til en hvilken som helst transportgang 15 i en hvilken som helst blokk 53 i det modulariserte lagersystemet. Tilgang for lastevognene 20 til et serviceverksted 57 på utsiden av det modulariserte lagersystemet tilveiebringes også enkelt da lastevognene 20 kan passere under de lagrede containerne 30 og bevege seg på utsiden av det modulariserte lagersystemet. Figur 11 viser en utførelsesform hvor horisontale rulletransportører 86 er tilveiebrakt i slots på hvert nivå inne i lagersystemet. De horisontale rulletran-sportører 82 løper gjennom alle parallelle moduler 52. Når feil ved heisen opptrer, eller av andre årsaker, kan lasteplattformer med containere 30 transporteres horisontalt mellom blokkene på de horisontale rulletransportørene 86. Den horisontale rulletransportøren kan anordnes i en hvilken som helst vertikal høyde inne i et nivå. I fig. 11 er de horisontale rulletransportører 86 tilveiebrakt i de øvre lagerposisjonene. En lastevogn 20 utstyrt med sakseløft kan løfte lasteplattformen med container 30 opp til den horisontale rulletransportør 86. Den horisontale rulletransportøren kan utstyres med en mekanisme for løfting av en del 86 av den horisontale rulletransportøren plassert over transportgangene 15 for å tilveiebringe tilgang til det horisontale rulletransportørsystemet. Figur 1m illustrerer bruk av rulletransportører 82 i n forskjellige høyder inne i et nivå for innmating 81A og utmating 81B av containere 30 på lasteplattformer til og fra elevatoren 55 i et nivå. Innmatings- 81A og utmatings- 81B rulletransport-ører fungerer som buffere mellom elevatoren og lastevognene på hvert nivå. Lastevognene 20 betjener innmatings 81A rulletransportørene ved å løfte lasteplattformen med container 30 opp på innmatings-rulletransportøren som er tilveiebrakt over utmatings- 81B rulletransportøren. Elevatoren 55 som betjener blokken 53 kan stoppe i forskjellige vertikale posisjoner inne i et nivå og kommunisere direkte med innmatings- 81A og utmatings- 81B rulletransportører på hvert nivå. Når elevatorplattformen samsvarer med grunnflaten i et nivå, kan lastevognen 20 også kjøre opp på elevatorplattformen og bli transport til et annet etasjenivå.

Sakseløftvognene 20 kan slik beveges fritt inn i en hvilken som helst modul 52 inne i lagersystemet i den horisontale og også i den vertikale retning. Dette skaper en svært fleksibel materialhåndteringskapasitet som kan utplasseres for å støtte driftskrav på landsiden og kaisiden gjennom lagersystemet med korte responstider for uplanlagte hendelser. Sakseløftvognene kan overføres til et sentralt lagrings- og vedlikeholdsområde når terminalen ikke drives ved sin toppkapasitet. Overføring av sakseløftvogner 20 finner sted på grunn-nivå i hver modul i rommet mellom den lavest lagrede lasten og grunnlinjen for modulen. Den vertikale overføring finner sted ved å kjøre sakseløftvognen under en hvilken som helst last 30 ved transportøren ved elevator innmatings 81A-stasjonen, opp på elevatorplattformen for forflytning til et hvilket som helst modul grunn-nivå, og settes av inn i grunn-nivået i den ønskede modulen.

Utformingen av lagersystemet tillater forskjellige typer lagringsstrategier og operasjonelle regler og strekker seg fra direkte tilgangslagring (random access), først inn først ut lagring (FiFO), forskjellige typer av fleksibel blokklagring normalt i området 2-15 ocean ISO-containere. I slots 5 dype kan en mengde forskjellige bulklagringsmodi etableres som strekker seg fra ren bulklagring for 15 laster eller en hvilken som helst kombinasjon av bulklagring ved å bruke lasttilgang fra begge distribusjonsganger. Slotsene kan mekaniseres ved å introdusere rulletransport-ører i slotsene. Direkte tilgangslagring er basert på å ha rulletransportørseksjoner installert i de ytre radene til modulene som lagrer lastene en last i dybden. Sakse-løftbordet er utstyrt med rulletransportører slik at laster kan overføres på sakseløft-vognene og overføres på rulletransportører i slotsene.

Detaljene ved lagersystemet skissert over vil nå bli beskrevet.

Et detaljert riss av en modularisert lagermodul 1 for en containerterminal er vist i fig. 2a. Den modulariserte lagermodulen omfatter minst ett modularisert lagervolum for lagring/romming av containere på lasteplattformer. Det modulariserte lagervolumet omfatter et flertall modulariserte vertikale søyler 2 utstyrt med et flertall mottaksanordninger 3 tilpasset for inngrep med lasteplattformene. Slik det kan ses fra fig. 2a er flertallet mottaksanordninger 3 anordnet i et forutbestemt vertikalt mønster langs de modulariserte vertikale søylene 2. Dette forutbestemte vertikale mønsteret svarer til et antall lagringsposisjoner for et antall containere lagret på et antall lasteplattformer. De modulariserte vertikale søylene definerer et antall slots 4, hvor hver slot tilveiebringer et antall lagringsposisjoner i en horisontal retning og et antall lagringsposisjoner i en vertikal retning.

De modulariserte vertikale søylene 2 kan utstyres med avstivninger 10 for å stive av strukturen og opprettholde den vertikale og horisontale posisjonen til søylene. Avstivningene 10 kan være i form av avstivningsstag som tilveiebringer diagonalt vertikale og horisontale avstivninger. Et antall modulariserte transversale 9 og modulariserte longitudinale 8 bjelker tilveiebringer støtte for modulariserte transversale vognskinner 6 og modulariserte longitudinale vognskinner 12 og de-inerer nivåer inne i den modulariserte lagerstrukturen. I fig. 1a er det tilveiebrakt to distribusjonsganger for transport av lasteplattformer, med eller uten containere, på lastevogner 20. Distribusjonsgangene utgjøres av de modulariserte longitudinale skinner 7 for lastevognene 20 som betjener den modulariserte lagerstrukturen.

Den modulariserte lagerstrukturen 1 er vist i fig. 2a med fire nivåer 11 (inkludert grunn-nivå), der hvert nivå er utstyrt med distribusjonsganger 15 for transportvogner 20. Nivåene kan forbindes gjennom en modularisert elevator 13. Den modulariserte elevator 13 er utstyrt med minst ett bufferområde 14 på hvert nivå for innmating/utmating av lasteplattformer med last til/fra hvert nivå. Figur 2b viser denne modulariserte matrisestrukturen fra siden, hvor en transportvogn med sakseløft er i ferd med å plassere en lasteplattform med container i en dedikert lagringsposisjon i en slot i lagerstrukturen. Som vist i fig. 2c, som er et nivå av lagerstrukturen fra fig. 2a sett ovenfra, er slots 4 for lagring av lasteplattformer med containere tilveiebrakt på hver side av distribusjonsgangen 15. Slotsene 4 er anordnet transversalt på distribusjonsganger 15. Dette er illustrert i f.eks. fig. 5a, hvor transversale skinner 6 er tilveiebrakt for de tre slotsene 4 (i midten og på hver side av distribusjonsganger). De transversale skinner 6 muliggjør sideforflytning av lastevognen og lasteplattformene inn i og ut av sloten 4.

Slotsene 4 kan ha varierende dybder; dvs. varierende antall lagringsposisjoner i en horisontal retning. Antall mulige lastposisjoner; dvs. lagringsposisjoner i den vertikale retningen i en slot, avhenger av antallet mottaksanordninger i de vertikale søylene. Imidlertid, ettersom standardiserte ocean ISO-containere kommer i mer enn én standard, kan høyden av containeren ha mer enn den ene høyden, og slik kan antallet lagringsposisjoner i en slot også avhenge av den standardiserte containeren som skal lagres. I utførelsesformene i fig. 2a og 2c, har slotsene 4 på yttersiden av distribusjonsgangen 15 én lagringsposisjon i den horisontale retningen, mens sloten 4 mellom distribusjonsgangene har 5 lagringsposisjoner i den horisontale retningen. Andre konfigurasjoner av distribusjonsganger, slotser og antallet horisontale lagringsposisjoner er også mulige. Distribusjonsgangene kan være symmetriske eller asymmetriske, og en sentral distribusjonsgang er også mulig. Utformingen av disse konfigurasjonene kan også variere mellom nivåer. Den faktiske design vil avhenge av den påkrevde størrelse og kapasitet til lagerstrukturen.

I en foretrukket utførelsesform er hver lagringsposisjon i den horisontale retningen i hver slot 4 definert av fire modulariserte vertikale søyler 2. Lengden av lasteplattformene 40 og slotens 4 lengder er tilpasset til hverandre. Dette muliggjør støtte av lasteplattformene så nær de modulariserte vertikale søyler som mulig. Foretrukket er også en grunnstørrelse av hver lagringsposisjon i den horisontale retningen i hver slot tilpasset til en grunnstørrelse av lasteplattformene. Den vertikale kumulerte belastningen av alle lagrede laster i slotsene overføres til bakken med et minimum av strukturell stålvekt og med maksimal kubeutnyttelse.

Lagringsmodulen 1 ifølge oppfinnelsen tilveiebringer en fleksibel modularisert matrisestruktur. Den modulariserte strukturen med de modulariserte søyler, modulariserte bjelker, modulariserte avstivninger og modulariserte skinner er foretrukket laget av stål. De modulariserte søylene kan være kvadratiske rørsøyler av høyfast stål. De modulariserte vertikale søyler er enkelt vertikalt forlengbare i modulære trinn som muliggjør konstruksjon av nivåer på toppen av hverandre. Den modulariserte lagerstrukturen er også enkelt forlengbar i modulære trinn i den horisontale retningen. Konstruksjonen av en modularisert struktur starter med en basismodul som vist i fig. 3a-3j.

Figur 3a viser en basis lagermodul med en struktur svarende til modulen vist i fig. 2a. I fig. 3b er en modularisert elevator tilveiebrakt på toppen av basis lagermodulen fra fig. 3a. Den modulariserte elevatoren kan betjene et helt nivå av horisontale lagermoduler. Den modulariserte elevatoren omfatter modulariserte vertikale elevatorsøyler som er forlengbare i modulære trinn. En høyde av de modulariserte vertikale elevatorsøylene er tilpasset til et antall modulariserte lagermoduler stablet på toppen av hverandre. Den modulariserte elevatoren betjener to distribusjonsganger.

I fig. 3c er en basis lagermodul lagt til i en horisontal retning ved å forlenge de modulariserte longitudinale skinner, ved å legge til modulariserte vertikale søyler og å legge til modulariserte transversale skinner. De to horisontale basis lagermodulene er derfor på samme nivå. Figurer 3d og 3e viser en oppgradering av lagermodulene fra fig. 3c med et ytterligere nivå på toppen; dvs. som for eksempel danner et andre nivå i lagerstrukturen. Den modulariserte elevatoren forlenges vertikalt i et modulært trinn. De modulariserte vertikale søyler forlenges også i et modulært trinn og modulariserte longitudinale skinner og modulariserte transversale skinner legges til. En basis lagermodul legges til i et trinn i en horisontal retning i det andre nivået ved å forlenge de modulariserte vertikale søylene fra basis lagermodulen nummer to under, ved å forlenge de modulariserte longitudinale skinner i et modulær horisontalt trinn, og ved å legge til modulariserte transversale skinner. Lagerstrukturen i fig. 3d og 3e etter oppgradering er derfor utstyrt med to horisontale basis nivåmoduler, to vertikale basis lagermoduler og en elevator som betjener de to distribusjonsgangene i modulen.

På samme måte som forklart over for fig. 3d og 3e, kan ytterligere moduler adderes i den vertikale og horisontale retning ved å forlenge i modulære trinn de modulariserte vertikale søyler, de modulariserte longitudinale skinner og de modulariserte transversale skinner. De modulariserte elevatorsøylene forlenges i den vertikale retning i modulære trinn for hvert ytterligere nivå som legges til i den modulariserte lagerstrukturen. Figur 3f viser en konturtegning av en lagerstruktur med fem horisontale basis lagermoduler og to vertikale basis lagermoduler, og en elevator under en oppgradering av lagermodulen til en lagerstruktur med to nivåer med fem horisontale modulære trinn. Lagerstrukturen fra fig. 3f etter oppgrader-ingen er vist i fig. 3g. De vertikale og horisontale modulene legges til som forklart over for fig. 3 og 3e. Elevatoren betjener hele den modulære strukturen gjennom de to distribusjonsgangene som tilveiebringes på hvert nivå. Som for fig. 3f, viser fig. 3h en lagerstruktur med fem horisontale basis lagermoduler og tre vertikale basis lagermoduler, og en elevator, under en oppgradering av lagermodulen til en lagerstruktur med tre vertikale nivåer og fem horisontale modulære trinn i hvert nivå. Den modulariserte elevatoren forlenges vertikalt i et ytterligere modulært trinn. På samme måte som forklart over for fig. 3d og 3e adderes ytterligere moduler i den vertikale og horisontale retning ved å forlenge i modulære trinn de modulariserte vertikale søyler, de modulariserte longitudinale skinner og de modulariserte transversale skinner. Lagerstrukturen fra fig. 3h etter oppgradering er vist i fig. 3i.

Den modulariserte lagerstrukturen betjenes av et antall lastevogner 20 som vist i fig. 2d. En lastevogn 20 omfatter en løfteplattform 25 tilpasset for engasjering av en lasteplattform 40 og et chassis med et første sett 21 av et hjularrangement for kjøring i den longitudinale retningen langs transportgangene. Et andre sett 22 av et hjularrangement er transversalt anordnet på det første hjularrangementet 21 for transversal forflytning av lastevognen. Løfteplattformen 25 engasjerer lasteplattformen fra undersiden. Som illustrert i fig. 5b transporterer lastevognen en lasteplattform med container langs distribusjonsgangen 15 inntil lastevognen ankommer en allokert slot for containeren. Når lastevognen er i korrekt posisjon for sideforflytning inn i den allokerte sloten 4, senkes det andre hjulsettet 22 på lastevognen ned på den transversale skinnegangen 6 og kommer i inngrep med stålskinnene. Senking av det andre hjulsettet resulterer i løfting av hele lastevognen, for at det første hjulsettet skal løftes ut av inngrep med de longitudinale skinner. Lastevognen beveges deretter sideveis inn i sloten ved hjelp av det andre hjulsettet. Som vist i fig. 5c beveges lastevognen sideveis inntil den allokerte horisontale posisjon inne i sloten 4 er oppnådd. Lastevognen er utstyrt med en løftemekanisme for løfting og senking av løfteplattformen 25. Som vist i fig. 5c løfter løftemekanismen 32, i form av en sakseløftmekanisme, lasteplattformen 40 med container opp til den allokerte vertikale posisjonen i sloten. En aktuatormekanisme på løfteplattformen 25 til lastevognen aktiverer låseanordninger på lasteplattformen som engasjerer lasteplattformen med mottaksanordningene i de vertikale søylene 2 i sloten. Dette er illustrert i mer detalj i fig. 6a-d, hvor en container på en lasteplattform er festet til de vertikale søyler gjennom låseanordninger i form av plungere som kommer til inngrep med tilsvarende koniske mottaksanordninger i søylene. Løfteplattformen på lastevognen er utstyrt med en lavere rulletransportørseksjon ved de korte endene av løfteplattformen (ikke vist i figur) for å muliggjøre forflytning av en lasteplattform med ocean ISO-container til og fra rulletransportører i slotsene.

Figur 5b og 5c illustrerer plassering av en lasteplattform med container i en dedikert lagringsposisjon i den modulariserte lagerstrukturen. Lastevognen opererer også for å hente ut last lagret i dedikerte posisjoner inne i strukturen. Når den henter ut last, anvendes den samme prosedyren for sideforflytning av lastevognen 20 inn i sloten 4 til den forutbestemte horisontale posisjonen under laste plattformen 40 og løfting av løfteplattformen 25 opp til engasjering med lasteplattformen 40. Aktuatormekanismen på den øvre siden av løfteplattformen til lastevognen frigjør lasteplattformen fra lagerstrukturen; lasteplattformen med container senkes ned stående på løfteplattformen til en transportposisjon, fulgt av sideforflytning av lastevognen inn i en transportgang 15 for videre transport bort langs transportgangen.

Som vist i fig. 7a, er de standardiserte lasteplattformene 40 utstyrt med låseanordninger 41 for inngrep med mottaksanordninger 3 i de vertikale søylene 2. Låseanordningene 41 har foretrukket en konisk ende og kan ha form av en plungermekanisme. To låseanordninger er anordnet på hver kortside av lasteplattformen. Låsemekanismen kan også være i form av en låseaksling, stang, stag eller annen longitudinal struktur som muliggjør sikkert inngrep med de vertikale søylene. Mottaksanordningene 3 er foretrukket utstyrt med koniske ledeanordninger 5 for låseanordningene på lasteplattformene. De koniske ledeanordningene tjener til å lede innføringen av den koniske enden i låseanordningen inn i mottaksanordningene i de vertikale søylene. I tillegg er sakseløftplattformen 25 til lastevognen 20 utstyrt med sensorer 33 for finjustering av sakseløftplattformen i den korrekte posisjonen. Låseanordningene 41 er anordnet i par på hver side av løfteplattformen 25, og låseanordningene aktiveres samtidig. Figurer 2b og 2c viser en utførelsesform av mottaksanordningene i form av koniske ledeanordninger 5 sett forfra, og sett fra siden henholdsvis. Mottaksanordningene/koniske ledeanordninger 5 kan være i form av stålhus utstyrt med en solid nedre del foretrukket laget av høyfast stål. Mottaksanordningene er foretrukket utbyttbare.

De standardiserte lasteplattformene 40 omfatter også en sikrings-mekanisme 42 for sikring av låseanordningene 41 når låseanordningene er i inngrep med eller frigjort fra den modulariserte lagerstrukturen 1. Låseanordningene er sikret både i utskjøvet og tilbaketrukket posisjon. Dette tilveiebringer sikker låsing i utskjøvet posisjon av lasteplattformen med last i lagerstrukturen. I den tilbaketrukkede posisjon muliggjøres sikker transport av lasteplattformen langs skinnene i den modulariserte strukturen.

Detaljene til en utførelsesform av låseanordningene 41 på lasteplattformen 40 og den eksterne aktiveringsmekanismen er vist i fig. 6A-6D. Hver låseanordning opereres av en ekstern aktiveringsmekanisme. Den eksterne aktiverings mekanismen tilveiebringes på oversiden av sakseløftplattformen 25 på lastevognen 20 og aktuerer låseanordningene på lasteplattformen fra undersiden av lasteplattformen.

Som vist i fig. 7a-7d kan lasteplattformen utstyres med et antall bein som muliggjør at lasteplattformen, med eller uten container, kan lagres i en stående posisjon uten å måtte være festet til en lagerstruktur. Plattformstrukturen er i fig. 7a-7d utstyrt med fire bein. En mekanisme er tilveiebrakt i lasteplattformen for folding av beina inn i og ut av plattformstrukturen. Mekanismen kan aktiveres gjennom en mekanisk konnektor på undersiden av lasteplattformen for tilkobling til en ekstern drivanordning. Den eksterne drivanordningen kan aktiveres av en lastevogn. Folding av beina gjør at lasteplattformen kan befordres på mekaniserte transportører.

Videre kan lastevognen inkludere en drivmekanisme med en konnektor på undersiden av chassiset for tilknytning med en tilsvarende konnektor på undersiden av lasteplattformen, for å folde ut eller folde inn beina. Figur 7e-h illustrerer som en sekvens av trinn hvordan en lastevogn beveges sideveis under lasteplattformen, hvordan vognen løfter lasteplattformen, kobler seg til lasteplattformen og folder beina på lasteplattformen, og dreier hjulene i den passende retningen for videre transport.

Lastevognen kan tilpasses for hydraulisk akkumulering av kraft, være diesel-elektrisk drevet, gjennom induksjon eller kombinasjoner av kraftformene. Lastevognen kan motta sin energitilførsel fra modulariserte kraftskinner 23 montert i distribusjonsgangene 15. Når de drives i slotsene, kan kraft tilveiebringes gjennom en kombinasjon av batterikapasitet og hydrauliske akkumulatorer.

Terminaloperasjonssystemet

Et terminaloperasjonssystem (TOS) er hovedterminal-forvaltningsverktøyet for drift av containerterminalen. TOS-systemet koordinerer alle operasjonelle akti-viteter i terminalen og har et grensesnitt for å kunne kommunisere med eksterne brukere av terminalen og tilveiebringe og motta informasjon om tilbydere av transporttjenester, servicetilbydere for truck og jernbane, og fartøyoperatører. TOS tilveiebringer informasjon til terminal-subsystemer slik som lagerstyringssystem-utstyr, drift, regnskap, planlegging, osv.

Terminalen med dens modulariserte lagerstruktur i henhold til oppfinnelsen resulterer i minst 50% reduksjon i arealbruk sammenlignet med eksisterende terminalteknologi i henhold til kjent teknikk med sammenlignbare kailengder og gjennomstrømning.

Graden av automasjon for all terminalhåndtering er i den foreliggende oppfinnelse 100% unntatt for påføring/fjerning av twist locks på kaisiden og endelig overlevering av containere til trucker/jernbane.

Denne oppfinnelsen tilveiebringer økonomisk vertikal lagring av containere og et nivå på automasjon som dramatisk minsker responstiden for det modulariserte lagersystemet for betjening av landside- og kaiside-operasjoner og som eliminerer nødvendigheten av multippel håndtering av containere. Den forbedrede kaiside-produktiviteten resulterer i kortere liggetid i havn for fartøyer og muliggjør at flere fartøyer kan betjenes for en gitt kailengde for derved å øke terminalinntekt og lønnsomhet. Oppfinnelsen muliggjør effektiv bruk av den maksimale kapasi-teten til STS-kranene på kaisiden. Hver STS-kran kan håndtere opp til 50-60 laster pr. time noe som kan støttes av containerterminalen i den foreliggende oppfinnelse.

Ved å ha beskrevet foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen vil det være tydelig for faglærte i teknikken at andre utførelsesformer som omfatter konseptene kan benyttes. Disse og andre eksempler på oppfinnelsen illustrert over er kun tenkt som eksempler og det faktiske omfanget av oppfinnelsen skal bestemmes fra de følgende krav.

Claims (33)

1. Containerterminal (50) omfattende: - et automatisert modularisert vertikalt lagersystem (51) for lagring av ocean ISO containere (30) på standardiserte lasteplattformer (40), idet det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem omfatter et antall modulariserte lagermoduler (52) stablet vertikalt oppå hverandre for å danne en modularisert blokk (53), hvor et antall modulariserte blokker er anordnet side ved side for å danne det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem, - der hver modulariserte lagermodul (52) omfatter et flertall modulariserte vertikale søyler (54) med et flertall mottaksanordninger (3) tilpasset for inngrep med lasteplattformene (40), hvor lasteplattformene omfatter låseanordninger (41) for inngrep med mottaksanordningene (3), hvor ocean ISO containerne er lagret på standardiserte lasteplattformer i slots i de modulariserte lagermoduler, hvor slotsene er anordnet transversalt på en fordelingsgang (15), der hver slot tilveiebringer minst én lagringsposisjon i horisontal retning og minst én lagringsposisjon i vertikal retning, hvor et antall av slotsene er utstyrt med rullebaner (82) som tilveiebringer direktelagring i minst noen av slotsene i den modulariserte lagermodulen for lasteplattformene; og - et antall lastevogner (20) for transport av lasteplattformer (40) inne i det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem (51), hvor hver lastevogn omfatter en løfteplattform (25) for transport og løfting av lasteplattformen (40), hvor løfteplattformen (25) er utstyrt med rullebaner for forflytning av lasteplattformer og containere til og fra rullebaner (82) anordnet i de minst noen av slotsene i den modulariserte lagermodulen.

2. Containerterminal ifølge krav 1, videre omfattende: - hvor minst et antall av lasteplattformene (40) med ocean ISO containere (20) er låst til de vertikale søyler (54) i posisjoner som muliggjør bevegelse av lastevognene (20) under antallet lasteplattformer noe som muliggjør transfer av lastevogner inne i det modulariserte lagersystem (51).

3. Containerterminal ifølge krav 2, hvor det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem (51) videre omfatter et vedlikeholds- og oppbevarings- område (57) for lastevognene (20) anordnet tilstøtende det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem og som kommuniserer med det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem, og som muliggjør vedlikehold, lagring, og på anmodning tilførsel av lastevognene gjennom hele det modulariserte lagersystem.

4. Containerterminal ifølge ett av kravene 1-3, videre omfattende et subsystem (64) for automatisk håndtering, lagring og sirkulering lasteplattformer, idet nevnte subsystem omfatter et antall magasiner (65A, 65B, 65C, 65D) for lasteplattformer (20) anordnet tilstøtende det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem, og et transfersystem (66, 69) for transfer av lasteplattformer mellom magasinene.

5. Containerterminal ifølge ett av kravene 1-4, videre omfattende minst én av: - et antall truck-dokker (91) som kommuniserer med et truckgrensesnitt (90) i det modulariserte lagersystem (51); og - et antall jernbanespor (60) som kommuniserer med et jernbanegrensesnitt (60) i det modulariserte lagersystem.

6. Containerterminal ifølge ett av kravene 1-5, videre omfattende en kaiside (70), og et antall kjøretøy (71) som forbinder det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem med kaisiden.

7. Containerterminal ifølge ett av kravene 1-6, videre omfattende et antall sjø-til-land (STS) kraner (72) på kaisiden for lasting/lossing av et lastefartøy (131).

8. Containerterminal ifølge ett av kravene 1-7, hvor hver sjø-til-land kran (72) er utstyrt med en container transferstasjon (100) på kaien for effektiv håndtering av STS kran cargotransfer på kaien.

9. Containerterminal ifølge ett av kravene 1-8, hvor kaisiden av terminalen omfatter et antall bufferområder (73) anordnet side ved side for lagring av containere (20) på lasteplattformer (40) utstyrt med foldbare bein (43), idet bufferområdene betjenes av kjøretøyene som betjener kaisiden, hvor nevnte bufferområder er anordnet i hovedsak parallelt med kaisiden for betjening av et antall kraner (72) når containere lastes om bord i eller losses fra et lastefartøy, og hvor bufferområdene omfatter et antall passasjer (74) for kjøretøyene som forsyner kaisiden.

10. Containerterminal ifølge ett av kravene 6-9, hvor kaisiden omfatter et antall kjørefelt (75) for kjøretøyene som betjener kaisiden som muliggjør kommunikasjon mellom landsiden og kaisiden, hvor kjørefeltene er anordnet slik at de omringer bufferområdene (73).

11. Containerterminal ifølge ett av kravene 5-10, hvor det modulariserte lagersystem er forbundet med truckgrensesnittet (90) og jernbanegrensesnittet (61) ved hjelp av automatiserte transportsystemer (80), og hvor det modulariserte servicegulv omfatter minst ett innmatings (81 A) og minst ett utmatings (81B) rullebanesystem for den minst ene modulariserte elevator (55) som forsyner det modulariserte lagersystem, som muliggjør kommunikasjon mellom det modulariserte lagersystem og kaisiden og landsiden i terminalen.

12. Containerterminal ifølge ett av kravene 1-11, hvor den modulariserte containerterminal (51) er prefabrikkert i moduler som muliggjør pakking og transport i ocean ISO containere.

13. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem (51) for en containerterminal (50), der det automatiserte modulariserte vertikale lagersystemet omfatter: - et antall modulariserte lagerblokker (53), hvor hver lagerblokk betjenes av minst én modularisert elevator (55), hvor hver modularisert lagerblokk omfatter: - minst én modularisert lagermodul (52) for lagring av ocean ISO containere på standardiserte lasteplattformer (20) i slots i de modulariserte lagermoduler, der hver slot tilveiebringer minst én lagringsposisjon i horisontal retning og minst én lagringsposisjon i vertikal retning, hvor den modulariserte lagermodul omfatter et flertall modulariserte vertikale søyler (54) med et flertall mottaksanordninger (3) tilpasset for inngrep med lasteplattformene (40), hvor flertallet mottaksanordninger er anordnet i et forhåndsbestemt vertikalt mønster langs de modulariserte vertikale søyler svarende til et antall lagerposisjoner for et antall containere lagret på et antall lasteplattformer, hvor et antall av slotsene er utstyrt med rullebaner (82) som tilveiebringer direktelagring i minst noen av slotsene i den modulariserte lagermodulen for lasteplattformene (40); og - et antall lastevogner (20) for transport av lasteplattformer (40) inne i det automatiserte modulariserte vertikale lagersystem (51), hvor hver lastevogn omfatter en løfteplattform (25) for transport av lasteplattformen (40), hvor løfteplattformen (25) er utstyrt med rullebaner for forflytning av lasteplattformer og containere til og fra rullebaner (82) anordnet i den modulariserte lagermodulen.

14. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge krav 13, hvor de modulariserte lagermoduler (52) er vertikalt stablbare oppå hverandre.

15. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge krav 13, hvor de modulariserte vertikale søyler (54) er vertikalt forlengbare i modulære trinn, der hvert modulært trinn danner et nivå i den modulariserte lagerblokk (53), der hvert nivå omfatter minst én fordelingsgang (15) som betjener den minst ene modulariserte lagermodul (52); og der den minst ene modulariserte elevator (55) omfatter modulariserte vertikale elevatorsøyler som er forlengbare i modulære trinn, hvor en høyde av de modulariserte vertikale elevatorsøyler (55) er tilpasset til et antall modulariserte lagermoduler stablet oppå hverandre.

16. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-15, hvor et første modularisert lagervolum (56) er anordnet mellom to parallelle fordelingsganger (15), og hvor et andre og et tredje modularisert lagervolum (56) er anordnet på en utside av de to parallelle fordelingsganger.

17. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-16, hvor flertallet av de modulariserte vertikale søyler (54) definerer et antall slots (4).

18. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-17, og hvor hjularrangementet omfatter et første sett av et hjularrangement (21) for kjøring i den longitudinale retning, og et andre sett av et hjularrangement (22), hvor det andre sett av et hjularrangement (22) er transversalt anordnet på det første sett av et hjularrangement (21) for transversal forflytning av lastevognen.

19. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge krav 13-18, hvor hver av de modulariserte elevatorer (55) er utstyrt med minst ett bufferområde (83) på hvert nivå, hvor det minst ene bufferområde er utstyrt med befordringsanordninger for innmating (84A) og utmating (84B) av lasteplattformer.

20. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge krav 13-19, hvor antallet lagerblokker (53) er anordnet side ved side.

21. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-24, videre omfattende minst én transversal bane (85) for lastevogner (20) mellom antallet modulariserte lagerblokker (53) som muliggjør utplassering av lastevogner til en hvilken som helst fordelingsgang (15) i en hvilken som helst av de modulariserte lagerblokker.

22. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av krav 22, hvor den minst ene transversale bane (85) tilveiebringes av rullebaner (86) som løper gjennom parallelle slots i et nivå gjennom antallet av lagerblokker.

23. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-22, hvor høyden av hver slot svarer til minst én maksimal løftehøyde for en lastevogn (20) tilpasset for transport av lasteplattformene.

24. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-23, videre omfattende et vedlikeholds- og lagringsområde (57) anordnet tilstøtende det modulariserte lagersystem (51) for lastevogner som betjener det modulariserte lagersystem.

25. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-24, videre omfattende minst én fordelingsgang (15) som betjener slotsene, idet den minst ene fordelingsgang er utstyrt med modulariserte longitudinale skinner (7) for lastevognene som betjener slotsene.

26. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 17-25, hvor slotsene er anordnet transversalt av fordelingsgangen og hvor hver slot er utstyrt med modulariserte skinner (6) transversalt på de modulariserte longitudinale skinner (7) i fordelingsgangen (15) tilpasset for sideveis forflytning av lastevognen og lasteplattformen inn i og ut av sloten.

27. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-26, videre omfattende modulariserte kraftforsyningsskinner (23) for kraftforsyning til lastevogner (20) som betjener slotsene.

28. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-27, hvor de modulariserte vertikale søyler (54) er horisontalt forbundet med modulariserte longitudinale bjelker (8) og modulariserte transversale bjelker (9), hvor de modulariserte longitudinale bjelker støtter de modulariserte longitudinale skinner (7) i minst én fordelingsgang og de modulariserte transversale bjelker støtter transversale skinner (6) i slotsene.

29. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-28, hvor et areal av hver lagerposisjon i den horisontale retning i hver slot og et areal av hver lasteplattform svarer til en grunnflatestørrelse av et FEU fotspor, og hvor hver lasteplattform(40) er utstyrt med låseanordninger (41) for inngrep med mottaksanordninger (3) som muliggjør understøttelse av lasteplattformene så nær til de vertikale modulære søylene (54) som mulig.

30. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-29, hvor mottaksanordningene er utstyrt med koniske føringsanordninger (5) for posisjonering av låseanordningene (41).

31. Automatisert modularisert vertikalt lagersystem ifølge ett av kravene 13-29, hvor lastevognen omfatter et hjularrangement som muliggjør longitudinal og transversal forflytning av lastevognen.

32. Lastevogn (20) for transport av en lasteplattform (40) i et modularisert lagersystem (51), der lastevognen omfatter: - et chassis med et første sett av et hjularrangement (21) for kjøring i den longitudinale retning, og et andre sett av et hjularrangement (22), hvor det andre sett av et hjularrangement (22) er transversalt anordnet på det første sett av et hjularrangement (21) for transversal forflytning av lastevognen, - en løfteplattform (25) for transport av lasteplattformen (40), hvor løfteplattformen (25) er utstyrt med rullebaner for forflytning av lasteplattformer og containere til og fra rullebaner (82) anordnet i slots i det modulariserte lagersystem; og - en løftemekanisme (32) for løfting og senking av løfteplattformen (25); og - en aktuatormekanisme (28, 29) anordnet i løfteplattformen (25) for å aktuere en låsemekanisme (26) lokalisert i lasteplattformen for å bringe lasteplattformen i inngrep med og frigjøre lasteplattformen fra de modulariserte vertikale søyler (54) i det modulariserte lagersystemet (51).

33. Lastevogn ifølge krav 32, videre omfattende: - en mekanisk konnektor anordnet i løfteplattformen, hvor den mekaniske konnektor er utstyrt med drivanordninger tilpasset for å folde ut eller folde inn bein (43) på undersiden av lasteplattformen, og - hvor aktuatormekanismen (28, 29) er anordnet for å skyve ut og trekke tilbake låsemekanismen (26).