NO320000B1 - Anordning for oppdrett av fisk i apent hav - Google Patents

Description

Oppfinnelsens område

Denne oppfinnelse vedrører en anordning for oppdrett av fisk i det åpne hav, omfattende oppdrettsbeholdere og en innretning for å bevirke at disse flyter eller senkes under vannoverflaten, slik som påkrevd.

Oppfinnelsens bakgrunn

Det er blitt forsøkt i noen tid å fremskaffe beholdere eller bur for oppdrett av fisk i na-turlige vannmasser. Disse beholderne har vegger som tillater at vann passerer, så som vegger av netting, i den hensikt å fomye vanninnholdet og feie ut ekskrementene frem-brakt ved stoffskiftet til fisken. De må normalt holdes ved vannoverflaten, slik at fisken kan fores, og deres utvikling kan styres. Fisk kan bringes inn i slike beholdere, de kan fores, og deres vekst kan styres, slik at de kan høstes ved det korrekte tidspunkt. Selv om denne metode for oppdrett ikke er avpasset etter alle typer fisk, er den svært virk-som for de typer etter hvilke de er avpasset, og tillater frembringelse av mer passende og økonomisk fiskemat enn levert ved normale fisketeknikker.

Slike oppdrettsbeholdere må imidlertid beskyttes mot svært kraftig bølgebevegelse, så som forårsaket av storm, hvilken bevegelse ville forårsake stor skade på eller ødeleggel-se av beholderen. I denne anledning er det blitt foreslått å plassere beholderne for oppdrett av fisk nær kysten i delvis innelukkede vannmasser, så som i bukter eller fjorder, i hvilke bølgebevegelsen er moderat selv under storm på det åpne hav. Lokalisering av beholderne nær kysten skaper imidlertid alvorlig forurensning på grunn av stoffskiftet i fisken og foret gitt til disse, slik at denne metode praktisk talt er blitt oppgitt.

Forurensning kan unngås ved lokalisering av beholderne i det åpne hav, slik at bølgene og strømningene feier ut forurensningen og sprer den, idet driften av beholderne styres fra et nærliggende fartøy. I dette tilfellet må de imidlertid beskyttes mot sterk bølgebe-vegelse, og de må derfor, dersom en storm nærmer seg, senkes under vannflaten mens styrefartøyet søker beskyttelse i en havn. Alle disse forslagene er imidlertid avhengig av taljer eller, i alminnelighet, av roterbare føringer lokalisert ved havbunnen. Marin-groing, så som rur, gror i sin tid på innretningene og setter disse ut av funksjon. Denne metode for oppdrett av fisk i beholdere på det åpne hav har derfor så langt ikke vært vellykket.

Med hensyn til publikasjoner som viser slike aktuelle løsninger, kan det eksempelvis vises til WO-A, 9009100, FR-Ai 2665332, US 5845602, NO-B 153991 og NO-B 177551. Av disse omtaler WO-Ai 9009100 en fiskemærkonstruksjon med et ballasterende rammeverk som kan heves og senkes ved tilføring og tømming av vann. Selve rammeverket omfatter celler for poser, og konstruksjonen er opplagret i et ikke nærmere vist linesystem. Videre dreier US 5845602 seg om en flytemærkonstruksjon med en ballasterende flyteramme som er hev- og senkbar etter behov med bruk av støttetau festet til flytelegemer. Disse flytelegemene er utstyrt med en innretning, så som en vinsj, som muliggjør hevingen og senkingen, idet innretningen kan drives hydraulisk, med luft eller med elektrisitet. Ellers vedrører NO-B 177551 en oppdrettsmær med regulerbar oppdriftskompensator, der mærsystemet kan trekkes under vannoverflaten ved hjelp av liner som beveger seg over trinser til en vinsj.

Det er et formål med denne oppfinnelse å fremskaffe en anordning for oppdrett av fisk i beholdere på det åpne hav.

Det er et annet formål å fremskaffe en slik anordning som er sikker mot den marine groing på hvilken som helst bestanddel i denne.

Det er et ytterligere formål å fremskaffe en slik anordning som gir fullstendig og lettvint styring ved oppdrettet av fisken.

Det er enda et ytterligere formål å fremskaffe en anordning som tillater, når nødvendig, senking av oppdrettsbeholderne under vannoverflaten med fullstendig styring og ved den ønskede hastighet.

Det er enda et ytterligere formål å fremskaffe en slik anordning som tillater heving av oppdrettsbeholderen for fisk, når behovet for å holde den under vann er over, med den ønskede hastighet og under styring, og å holde den flytende under normale tilstander.

Andre formål og fordeler med oppfinnelsen vil åpenbares etter hvert som redegjørelsen går fremover.

Sammenfatning av oppfinnelsen

Det bør forstås at en anordning for oppdrett av fisk krever konstant tilsyn, og derfor er det nødvendig med tilstedeværelsen av et styrefartøy som er forsynt med kraftinnret-ninger, pumpeinnretninger og hvilke som helst annet tilbehør. Styrefartøyet kan selvsagt forlate lokaliseringen på det åpne hav og søke tilflukt i en havn, uansett når en storm forventes, for å returnere til dets driftsposisjon når stormen har opphørt.

Således fremskaffer den foreliggende oppfinnelse nærmere bestemt en anordning for oppdrett av fisk, forankret med kabler til forankringer plassert på havbunnen, idet anordningen omfatter: a) en ramme som understøtter ett eller flere oppdrettsbur; b) hule oppdriflselementer fast gjort til rammen for vedvarende å bevirke at rammen flyter over havflaten, dersom ikke forankret; c) flere roterbare føringer båret av rammen, over hver enkelt en kabel kan passere; d) flere kabler, av hvilke hver enkelt er viklet rundt en roterbar føring ved en ende

og er stivt fastgjort til minst en tilsvarende forankring ved den andre enden for å tilfor-me et strammet kabelsegment, slik at under senking av rammen nedenfor havflaten fo-rekommer det ingen innbyrdes bevegelse mellom den andre enden av kablene og deres tilsvarende forankringer;

e) flere flottører; og

f) oppviklingsinnretninger forbundet med kablene og montert til rammen, slik at

ved aktivering av viklingsinnretningene kan de roterbare føringene brukes for å senke

rammen nedenfor havflaten inntil dens ben hviler på havbunnen, når ønsket, ved vikling rundt den ende av deres tilsvarende kabler og derved innkorting av lengden til det strammede kabelsegment som ønsket, og slik at oppviklingsinnretningen kan aktiveres for gradvis utfiring av kablene som er blitt spolt opp for senking av anordningen, for å tillate at anordningen stiger med forbestemt hastighet, kjennetegnet ved at de roterbare føringene befinner seg over havflaten når anordningen er i dens flytende posisjon.

Med denne forutsetning omfatter anordningen i henhold til oppfinnelsen en ramme som understøtter en eller fortrinnsvis flere oppdrettsbeholdere - senere også betegnet "bur" - og omfatter flere hule oppdriflselementer som kan være del av rammen eller ha andre strukturelle funksjoner, eller kan være tilleggselementer understøttet av rammen, så som rørledning, og videre omfatter en innretning for styring av oppdriften til oppdriftselementene ved å fylle disse fullstendig eller delvis med vann og tømme disse, når ønsket, fullstendig eller delvis for vannet, fortrinnsvis ved å erstatte vannet med luft. Anordningen kan betegnes og vil noen ganger senere betegnes "oppdrettssammenstilling". Volumet av oppdriftselementene må være slik at når disse er tømt for vann til et på forhånd bestemt nivå kan hele anordningen flyte, selv når den er helt lastet, slik som vil forklares senere. Det er ønsket at anordningen vil flyte når oppdriftselementene nesten er, men ikke helt fullstendig tømt for vann, for strukturell anvendelighet, og for å gi en viss gjenværende manøvreringsmulighet.

Rammen er fortrinnsvis dannet med nedhengende ben som berører havbunnen i den nederste posisjon av oppdrettssammenstillingen, og bena er fortrinnsvis i det minste delvis hule og utgjør oppdriftselementene.

Rammen understøtter et antall oppdrettsbeholdere, av hvilke hver enkelt er dannet av materiale som muliggjør passasje av vann, så som silmateriale. De nedre deler av oppdrettsbeholderen er anbrakt i avstand fra havbunnen, selv i den nederste posisjonen av oppdrettssammenstillingen, på grunn av tilstedeværelsen av de nedhengende bena nevnt foran.

Anordningen eller oppdrettssammenstillingen i henhold til oppfinnelsen er forsynt med en innretning for senking av denne under vannoverflaten, hvilken innretning omfatter flere roterbare føringer, så som tromler eller taljer, over hver enkelt en kabel kan passere, idet de roterbare føringer er beliggende over vannoverflaten når anordningen er i dens normale, nemlig flytende, tilstand. For korthets skyld vil det senere gjøres henvisning til taljer som roterbare føringer, men dette bør oppfattes som et eksempel og ikke som en begrensning. Hver enkelt av kablene er fastgjort til en forankring plassert på havbunnen og stivt fastgjort til denne, og er videre forbundet med en oppviklingsinnretning plassert på oppdrettssammenstillingen og aktivert ved kraft overført fra styrefar-tøyet. Ettersom oppdrettssammenstillingen noen ganger er senket under vannoverflaten, må oppviklingsinnretningen være slik at denne ikke skades ved å befinne seg under vann. Et foretrukket, men ikke særskilt eksempel på en slik oppviklingsinnretning utgjø-res av hydrauliske vinsjer som kan aktiveres av et hydraulisk fluid overført under trykk med kraftinnretningene lokalisert på styrefartøyet. Andre oppviklingsinnretninger kunne imidlertid brukes, endog elektriske, forutsatt at disse gjøres vanntette, f.eks. med pak-ninger. Avsnittet av hver enkelt kabel fra den korresponderende talje til forankringen for størst lengde når anordningen er i dens normale tilstand, men avsnittet kan kortes inn ved aktivering av oppviklingsinnretningen for å vikle dette inn og følgelig senke hele anordningen inntil dens ben hviler på havbunnen.

For å utføre dette må imidlertid oppdriften til anordningen som vanligvis er slik at den holdes flytende, minskes for å unngå urimelig strekk i kablene. En minskning av oppdriften utføres ved innføring av vann i oppdriftselementene. Strekket på kablene er åpenbart knyttet til kraften som kreves for å trekke anordningen ned til havbunnen. Den nødvendige kraft kan måles ved kraftinnretningene på styrefartøyet og bør holdes innenfor på forhånd bestemte grenser, slik at strekket i kablene også holdes innenfor på forhånd bestemte grenser. Derfor bør omfanget, med hvilket oppdriften til oppdrettssammenstillingen minskes, være slik at kraften holdes innenfor grensene. Strekket i kablene kunne selvsagt måles direkte istedenfor indirekte gjennom kraften, og denne mulighet utelukkes ikke av oppfinnelsen.

Når det ønskes å heve oppdrettssammenstillingen tilbake til dens normale driftsposisjon, nemlig til en flytende tilstand når stormen først har passert, vil en pumpeinnretning for gass dannet på styrefartøyet pumpe komprimert gass, i praksis luft, inn i oppdriftselementene, og således øke oppdriften til anordningen. For å tillate at oppdrettssammenstillingen stiger må imidlertid kablene som er blitt viklet opp med oppviklingsinnretningen på anordningen gis ut, og disse bør gis ut gradvis slik at sammenstillingen vil stige med den ønskede hastighet. I denne anledning bør oppviklingsinnretningen kunne reverseres, eller det kan være tilstrekkelig å senke kraften påført denne (f.eks. trykket i et hydraulisk fluid), slik at denne ikke vil hindre oppdriften til anordningen fra å bevirke at kablene skal fires ut. I begge prosedyrer - senking og heving av anordningen - bør strekket påført kablene og økningen av oppdriften til anordningen styres som en funksjon av hverandre for å tillate fullstendig styring av driften til anordningen. En slik styring kan gjennomføres av en operatør lokalisert på styrefartøyet, eller av en automatisk, passende programmert styring. Hva funksjonen nevnt foran bør være, kan fastlegges av erfarne personer ved beregning eller med tester.

Når anordningen først er blitt hevet, vil taljene befinne seg over vannoverflaten og kan rengjøres for eventuell forurensning som har forekommet under det relativt korte opp-holdet av disse i vannet. Taljene er fortrinnsvis fire og lokalisert ved hjørnene av anordningsrammen som fortrinnsvis har en rektangulær form, eller ved nærheten av hjørnene. Oppviklingsinnretningen kan også utgjøres av fire, en for hver enkelt talje, eller denne kan utgjøres av færre og hver enkelt kan vikle inn eller gi ut mer enn en kabel. Rørene til gass (luft) og vann for styring av oppdriften er fortrinnsvis understøttet av de samme taljer som leder kablene i prosedyrene nevnt foran, men kunne understøttes på avviken-de måte.

For hver enkelt anordning eller opprettssammenstilling er det dannet et antall flottører, fortrinnsvis fire flottører, eller i det minste et antall flottører likt antallet taljer, og kablene og luftrørene fra styreskipet til taljene og til flottørene vil fortrinnsvis passere gjennom flottørene og ledes fra disse. Dersom styrefartøyet forlater stedet for å søke tilflukt fra en storm vil det kobles fra kabelen og luftrøret, og disse vil holdes tilbake av flottø-rene. Vannet som føres inn i oppdriftselementene er fortrinnsvis pumpet fra skipet gjennom rør parallelt med gassrørene og tilsvarende understøttet. Det kunne pumpes direkte fra havet med pumper montert på anordningsrammen eller på selve oppdriftselementene, og luften kunne pumpes på en liknende måte, men slik lokalisert pumping ville gjøre styring av prosedyrene vanskelig, og det foretrekkes at alle relevante faktorer for senking eller heving av anordningen styres fra styrefartøyet.

Et antall oppdrettssammenstillinger er fortrinnsvis knyttet til og styrt av det samme far-tøyet. I dette tilfellet er noen av flottørene felles for mer enn en av sammenstillingene, og kablene og gassrørene koblet til styrefartøyet vil betjene mer enn en oppdrettssammenstilling.

Rammene for oppdrettssammenstillingene er fortrinnsvis tilvirket av fagverk som definerer et eller fortrinnsvis flere tomrom eller celler og danner omkretsen på disse, idet cellene er uten bunn. Hver enkelt celle opptar et oppdrettsbur som er sikret ved dets kanter til omkretsen av cellen og derved understøttet, idet buret er tilvirket av et materiale som tillater passering av vann, typisk et metallnett. Beholderne henger fritt fra celle-omkretsen og har fortrinnsvis en konveks bunn.

Kort omtale av tegningene

Fig. 1 er et planriss av en sammenstilling for oppdrett av fisk i henhold til en utførelse av oppfinnelsen.

Fig. 2 er et vertikalt sideriss av den samme.

Fig. 3 angir skjematisk hvorledes burene er holdt i rammen.

Fig. 4 er et skjematisk vertikalsnitt av et ben som fungerer som et oppdriftselement. Fig. 5 illustrerer skjematisk senkingen eller hevingen av en oppdrettssammenstilling. Fig. 6 illustrerer skjematisk forbindelsen av en oppdrettssammenstilling med senkede og med flytende hjelpeelementer. Fig. 7 illustrerer skjematisk hvorledes et antall oppdrettssammentsillinger er styrt ved hjelp av felles styreelementer.

Detaljert omtale av foretrukne utførelser

Nå med henvisning til fig. 1 til 3 omfatter en anordning eller en oppdrettssammenstilling, generelt angitt ved henvisningstallet 10, et antall - i denne utførelse 10 - oppdrettsbeholdere 11. Slik som vist på fig. 2 har beholderne 11 en poseliknende utforming ved å være konvekse ved den nedre del. Oppdrettssammenstillingen 10 har en ramme 12 av to periferiske elementer 13, to endeelementer 14, et ytterligere lengdeelement eller mellomelement 16 og tverrelementer 15, idet alle disse elementene definerer et antall - i denne utførelse 10 - celler 19.1 denne utførelse finnes det to rader med fem beholdere hver, og disse er skilt av meHomelementet 16. Alle elementene nevnt foran i rammen er fortrinnsvis konstruert som fagverk, slik som skjematisk vist på fig. 2. Rammen er forsynt med fire hjømefremspring 21, hver enkelt av disse bærer en talje (vist ved henvisningstallet 24 på fig. 2), rundt hvilke det passerer en kabel 22, som senere skal omtales. I denne utførelse antas det at hvert enkelt hjømefremspring også bærer en hydraulisk vinsj (eller en annen oppviklingsinnretning) som vikler opp eller gir ut den korresponderende kabel 22, slik som ønsket. Slik som er blitt sagt, kunne imidlertid færre vinsjer dannes, f.eks. kun to ved motsatte hjørner, og hver enkelt styre mer enn en kabel, f.eks. to.

Rammen 12 er utstyrt med fire nedhengende ben 17 som fungerer som oppdriftselementer (se fig. 2). Bena er hule og fortrinnsvis tildannet av rør med stort tverrsnitt. Et slikt ben vises i skjematisk tverrsnitt på fig. 4, i dets nedre posisjon i hvilket det hviler på havbunnen med en bunnplate 18. Det er forsynt med et øvre rør 28 for innløp/utløp av luft, og et nedre rør 29 for innløp/utløp av vann. Det vises som fylt med vann opp til et nivå 23.

Sammenstillingen 10 er koblet ved dens fire hjørner, slik som angitt ved henvisningstallet 35, til flottører 25, som er holdt på plass av kabler 27 som er koblet til forankringer 26 festet til havbunnen (se fig. 1 og 5). Fig. 3 illustrerer skjematisk hvorledes oppdrettsbeholderne 11 er koblet til sammenstillingen 10 (avkuttet på tegningen ved utelatelse av fire celler 19). Et antall punkter 32 (seks for hver enkelt beholder 11 på tegningen, men dette antall er kun et eksempel) er koblet med en kabel 30 til et av elementene i sammenstillingen eller en annen forbindel-se. Fig. 5 illustrerer skjematisk hvorledes anordningen kan senkes. Kablene 22 som passerer rundt taljer 24, er fastgjort til en forankring 31 festet på bunnen av havet. Det finnes derfor fire forankringer 31 korresponderende til de fire taljene 24 (se fig. 6). I den øvre posisjonen av oppdrettssammenstillingen 10, slik som angitt med henvisningstallet 10A, er avstanden mellom taljene 24 og forankringene 31 ved et maksimum. Dersom trek-kraft er påført kablene 22 med den korresponderende oppviklingsinnretning, f.eks. en hydraulisk vinsj, er kablene viklet opp, og disse segmentene minskes til posisjonen, i hvilken bena 17 på sammenstillingen 10 hviler på havbunnen, er nådd. I denne posisjonen er lengden av kabel mellom taljene 24 og forankringene 31 ved et minimum.

Etter hvert som kabelen 22 vikles opp med den korresponderende oppviklingsinnretning, og oppdrettssammenstillingen trekkes mot bunnen av havet, kan oppdriften til denne reduseres for å unngå urimelig spenning på kablene. Dette gjøres ved å slippe mer vann inn i oppdriftselementene, spesielt bena 17, ved minskning av lufttrykket i disse. En svak oppdrift er alltid ønsket, men den bør være liten nok, slik at spenningen på kablene 22 bør være moderat. Denne spenningen kan måles med kraften påkrevd fra kraftkilden for å vikle kablene inn, og oppdriften til bena 17 må styres for å holde den spenningen innenfor på forhånd bestemte grenser. Denne styringen kan skje automatisk for å redusere behovet for arbeidskraft på styrefartøyet til et minimum. Når senkeprose-dyren først er blitt gjenoppført vil styrefartøyet vanligvis forlate dets driftsposisjon for å søke havn mot stormen, og for å gjøre dette må styrepersonellet skille partiene av kablene og av rørene til gass og vann, hvilke partier holdes koblet med oppdrettssammenstillingene, fra knutepunktene for disse på fartøyet. Når dette først er blitt utført vil de atskilte partier holdes tilbake av flottørene 25.

Når stormen har passert, og kablene 22 er gitt ut, kan likeledes oppdriften til oppdriftselementene økes for å bevirke at oppdrettssammenstillingen stiger til overflaten av havet. Denne stigningen må imidlertid være tilstrekkelig langsom og må styres, slik at et bestemt, på forhånd fastlagt strekk, kan opprettholdes i kablene 22. Dette kan selvsagt også gjøres automatisk. Det bør huskes at når beholderne 11 i anordningen inneholder en betydelig mengde fisk, og at anordningen er hevet etter å ha blitt senket til en betydelig dybde under havnivå kan fisken' skades ved dekompresjon, og dette kan og bør unngås ved langsom nok heving av anordningen.

For å bevirke at hevingen av anordningen og fortsettelsesprosedyren deretter når styre-fartøyet først har returnert til dets driftsposisjon, må styrepersonellet enda en gang koble kablene og ledningene til gass og vann som er blitt holdt tilbake av flottørene, med knutepunktene for disse på fartøyet. Fig. 6 illustrerer i planriss forbindelsen omtalt her foran for oppdrettssammenstillingen med flottørene 25. Fig. 7 illustrerer forbindelsen av forskjellige oppdrettssammenstillinger 10 med et enes-te styrefartøy 40. Fire oppdrettssammenstillinger vises som eksempel på tegningen, men dette antall er kun et eksempel. Tilstøtende sammenstillinger er styrt fra felles flottører 25. Linjene 41 angir samtidig kablene 22 og deres ledninger til luft og vann. Slik som sees, er disse felles for alle sammenstillingene vist i utførelsen på fig. 7.

Selv om utførelsene i henhold til oppfinnelsen er blitt vist som illustrasjon, vil det forstås at mange modifikasjoner, variasjoner og tilpasninger kan gjøres i disse uten fravi-kelse fra ideen for oppfinnelsen, eller overskridelse av rammen for patentkravene.

Claims (11)

1. Anordning for oppdrett av fisk, forankret med kabler (22) til forankringer (31) plassert på havbunnen, idet anordningen omfatter: a) en ramme (12) som understøtter ett eller flere oppdrettsbur (11); b) hule oppdriftselementer (17) fastgjort til rammen for vedvarende å bevirke at rammen flyter over havflaten, dersom ikke forankret; c) flere roterbare føringer (24) båret av rammen, over hver enkelt en kabel kan passere; d) flere kabler, av hvilke hver enkelt er viklet rundt en roterbar føring ved en ende og er stivt fastgjort til minst en tilsvarende forankring ved den andre enden for å tilfor-me et strammet kabelsegment, slik at under senking av rammen nedenfor havflaten fo-rekommer det ingen innbyrdes bevegelse mellom den andre enden av kablene og deres tilsvarende forankringer; e) flere flottører (25); og f) oppviklingsinnretninger forbundet med kablene og montert til rammen, slik at ved aktivering av viklingsinnretningene kan de roterbare føringene brukes for å senke rammen nedenfor havflaten inntil dens ben hviler på havbunnen, når ønsket, ved vikling rundt den ende av deres tilsvarende kabler og derved innkorting av lengden til det strammede kabelsegment som ønsket, og slik at oppviklingsinnretningen kan aktiveres for gradvis utfiring av kablene som er blitt spolt opp for senking av anordningen, for å tillate at anordningen stiger med forbestemt hastighet, karakterisert ved at de roterbare føringene befinner seg over havflaten når anordningen er i dens flytende posisjon.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at oppviklingsinnretningen er aktiverbar med en kraftinnretning plassert på et styrefartøy.

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at oppviklingsinnretningen er hydrauliske vinsjer aktivert med hydraulisk fluid overført under trykk fra styrefartøyet.

4. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at oppviklingsinnretningen er vanntett.

5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at oppdriftselementene (17) er tømbare for vann ved erstatning av vannet med luft.

6. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at volumet av oppdriftselementene (17) er slik dimensjonert at når disse er tømt for vann til et omfang bestemt på forhånd, flyter hele anordningen selv når den er helt lastet.

7. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at rammen har (12) nedhengende ben, slik at selv i dens nederste posisjon vil de nedre deler av oppdrettsburet (11) være anbrakt i avstand fra havbunnen.

8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at bena er hule rørformede strukturer som utgjør oppdriftselementene (17).

9. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at rammen (12) understøtter et antall oppdrettsbur (11), av hvilke hver enkelt er dannet av et materiale som tillater passasje av vann.

10. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at anordningen er kombinert med en innretning for fylling eller tømming av de hule oppdriftselementene (17) som ønsket.

11. Anordning ifølge krav 10, karakterisert ved at omfanget med hvilket oppdriften til anordningen minskes på denne måte, er innenfor grenser bestemt på forhånd for å opprettholde strekket på kablene som vikles opp, slik at anordningen senkes inntil dens ben hviler på havbunnen.