NO328839B1 - Framgangsmate og anordning for utlegging av ledninger pa sjobunnen - Google Patents

Description

Framgangsmåte og anordning for utlegging av ledninger på sjøbunnen

Den foreliggende oppfinnelsen angår undersjøiske produksjonssystemer, og spesielt en anordning og en fremgangsmåte for kobling av ledere mellom undersjøisk utstyr ved bruk av en undersjøisk utsettbar trommel.

Bakgrunn

Undersjøiske installasjoner krever ofte utsetting av ledere mellom en del undersjøisk utstyr og en annen. Disse lederne, som ofte kalles borestenger, kan strekke seg fra en undersjøisk brønn til en endeterminering av en rørledning og produksjons-strømningsrør til overflaten. De kan også omfatte ledere for elektrisk kraft, elektrisk kommunikasjon, optisk kommunikasjon, hydraulisk kraft og kjemikalier til undersjøiske trær, manifolder og distribusjonsenheter. Typiske lengder kan variere mellom 20 meter til 4 kilometer, og tverrsnittet til lederne eller bunter av ledere kan være så mye som 100 mm i diameter. Slike ledere installeres vanligvis fra en trommel plassert på et rørleggingsfartøy på overflaten. Normalt har slike ledere ytre strekkarmering for å beskytte dem under installasjon.

I US 2002172562 Al er det beskrevet en anordning og en fremgangsmåte for utsetting av en undersjøisk leder.

Fra US 5,971,665 A er kjent et undersjøisk system for kobling og/eller utsetting av rørledninger og kabler.

US 5,722,793 A beskriver en fremgangsmåte og en anordning for kontinuerlig legging og nedgraving av en fleksible undersjøisk kabel.

Oppfinnelsen

En fremgangsmåte i samsvar med oppfinnelsen er angitt i patentkrav 1. Fordelaktige trekk og detaljer ved fremgangsmåten er angitt i patentkravene 2-11.

En anordning i samsvar med oppfinnelsen er angitt i patentkrav 12. Fordelaktige trekk og detaljer ved anordningen er angitt i patentkrav 13-16.

En fremgangsmåte for utsetting av en undersjøisk leder er fremskaffet i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen, omfattende å rulle en lengde med leder på en roterbar trommel på en utsettingsenhet. Enheten senkes så ned i sjøen fra et overflatefartøy. Så roteres trommelen for å sette ut lederen. I den foretrukne fremgangsmåten kobles den første enden av lederen til en første undersjøisk komponent, så fjernes lederen helt fra trommelen og den andre enden av lederen kobles til en andre undersjøisk komponent.

Trommelen er fortrinnsvis motordrevet og enheten er ført av en ROV (et fjernstyrt undervannsfartøy) som senkes i sjøen fra overflatefartøyet via en navlestrengs-leder.

ROV=en stikkes inn i et grensesnitt hos enheten for å fremskaffe kraft til å rotere trommelen. ROV=en leverer også skyvekraft for å flytte enheten horisontalt mens lederen settes ut. Videre kobler ROV=en seg fra enheten og kobler de første og andre endene til de undersjøiske sammenstillingene.

I en utførelsesform har enheten en hurtigkoblende øvre seksjon som kan løses fra den nedre seksjonen. Motoren og styringsgrensesnittet er montert til den øvre seksjonen mens trommelen er montert til den nedre seksjonen. I nødstilfelle eller ved funksjonssvikt kobler ROV=en fra festene som fester de øvre og nedre seksjonene til hverandre. Dette tillater at den øvre seksjonen og motoren kan gjenvinnes mens den nedre seksjonen og trommelen forblir på havbunnen.

Figurfortegnelse

Oversikt over tegninger:

Fig 1 viser et skjematisk riss som viser en utsettingsenhet i samsvar med oppfinnelsen som senkes ned i sjøen, og en ROV og dennes støtteutstyr som også senkes ned i sjøen, Fig. 2 viser ROV-enheten som dokkes sammen med utsettingsenheten i Fig. 1 etter at den første enden av en leder er koblet til en første undersjøisk sammenstilling, Fig. 3 viser lederen i Fig. 2 helt fjernet fra utsettingsenheten og før kobling av dennes andre ende til en andre undersjøisk sammenstilling, Fig. 4 viser begge endene av lederen koblet til undersjøiske sammenstillinger, og hvor utsettelsesenheten og ROV=en er fjernet, Fig. 5 viser en alternativ fremgangsmåte av denne oppfinnelsen, som viser et stasjonært fartøy ved overflaten og som viser ROV=en brukt til sleping for å flytte utsettingsenheten fra nærheten av en undersjøisk sammenstilling til en annen, Fig. 6 er et sideriss av en mer detaljert utførelsesform av utsettingsenheten i Fig. 1, vist koblet til en ROV,

Fig. 7 viser et isometrisk riss av utsettingsenheten i Fig. 6, som viser ROVen frakoblet,

Fig. 8 viser et isometrisk riss av den nedre rammeseksjonen av utsettingsenheten i Fig. 6,

Fig. 9 viser et isometrisk riss av den øvre rammedelen av utsettingsenheten i Fig. 6,

Fig. 10 viser et isometrisk riss av trommelen for utsettingsenheten i Fig. 6,

Fig. 11 viser et isometrisk riss av en av motorene for å drive trommelen hos utsettingsenheten i

Fig. 6,

Fig. 12 er et isometrisk riss av en nivåopprullings-mekanisme hos utsettingsenheten i Fig. 6, og

Fig. 13 viser et frontriss av en nivåopprullings-mekanisme i Fig. 12.

Det henvises nå til Fig. 1 og 2, hvor utsettingsenhet 11 er skjematisk vist med en roterbar trommel 13. Trommelen 13 er montert i en lettvektsramme 15. En forbindelse eller leder 19 (Fig. 2) er vist utrullet av trommelen 13. Lederen 19 er et rørformet legeme for innkapsling av et flertall ledere, slik som for forsyning av elektrisk kraft, elektrisk kommunikasjon, optisk kommunikasjon, hydraulisk kraft og/eller kjemikalier mellom undersjøiske trær, manifolder og distribusjonsenheter. Leder 19 kan også være en seismisk leder som inneholder akustiske sensorer som utsettes på havbunnen for føling av vibrasjoner fra jorden. Leder 19 kan være en termoplast eller kan være et stålrør i stand til å bli rullet på trommelen 13. Leder 19 har typisk en lengde fra omtrent 20 meter til 4 km. Den kan ha et tverrsnitt opp mot 100 mm i diameter eller mer. Endene til lederen 19 er vanligvis tettet. En trykk-kompensator (ikke vist) kan monteres til lederen 19 for å utjevne det indre trykket mot det hydrostatiske trykket.

Det er foretrukket at trommelen 13 har en drivenhet, slik som en hydraulisk motor (ikke vist i denne utførelsesformen), for å rotere trommelen 13. Et ROV-grensesnitt (ROV - fjernstyrt undervannsfartøy) 31 er montert til rammen 15. Utsettingsenheten 11 senkes på en løftekabel 33 fra en kran eller en A-ramme 35 på et støttefartøy 37. Støttefartøyet 37 er i denne utførelses-formen vanligvis ikke et borefartøy, og det er i stand til å flytte seg enkelt fra en plassering til en annen mens utsettingsenheten 11 er under sjøen.

En ROV 39 er også vist senket ned i sjøen fra støttefartøyet 37. ROV 39 er en ubemannet, selvdrevet ubåt med videokamera og en arm og mulig også andre instrumenter for å utføre ulike oppgaver. ROV 39 er styrt og forsynt med kraft fra støttefartøyet 37. ROV 39 er koblet til et ROV-kabelstyringssystem eller -enhet 41 som er koblet til støttefartøyet 37 ved hjelp av en navlestreng eller kabel 43 som leverer elektrisk kraft, kommunikasjon og/eller hydraulisk kraft. Navlestrengen 43 senkes fra en trommel 45 som er montert til dekket hos støttefartøyet 37. En operatør på overflatefartøyet 37 vil styre bevegelsene og operasjonene hos ROV 39. ROV 39 er fortrinnsvis konvensjonell og er koblet til en spesiell ramme med spesielt formål (ikke vist i denne utførelses-formen) som inneholder ventiler og elektriske kretssystemer for styring av de hydrauliske motorene på utsettingsenheten 11. Alternativt kan ventilene og kretssystemene monteres til ROV-grensesnittet 31.

En første undersjøisk sammenstilling 47 er skjematisk illustrert på havbunnen 49 og en andre undersjøisk sammenstilling 51 er også plassert på havbunnen 49, men i en viss avstand. Avstanden kan være fra 20 m til 4 km eller mer. De undersjøiske sammenstillingene 47 og 51 kan være av ulike typer undersjøisk utstyr som krever kommunikasjon, kjemikalier, elektrisitet eller liknende. For eksempel kan undersjøiske sammenstillinger være undersjøiske trær, manifolder eller distribusjonsenheter. En kan være et undersjøisk tre og den andre en rørende-terminering. Også i tilfellet med en seismisk leder, kan en av de undersjøiske sammenstillingene 47 eller 51 være en sammenstilling for levering av kraft til leder 19 og overføring av signaler til et fjerntliggende anlegg. Den seismiske lederen vil forbli på havbunnen for langtids overvåkning ved hjelp av tre-dimensjonale seismiske teknikker.

I Fig. 1 er leder 19 (Fig. 2) rullet fullstendig rundt trommel 13 med en ende-terminering 53 plassert på utsiden av rammen 15. Med henvisning til Fig. 2 er ROV 39 vist separert fra sin styringsenhet 41 og landsatt på ROV-grensesnitt 31 på rammen 15. En leder 55 kobler ROV 39 til styringsenhet 41. Fig. 2 viser enden 53 av leder 19 koblet til første undersjøiske sammenstilling 47. Koblingen er utført av ROV 39.

Fig. 3 viser utsettingsenheten 11 flyttet over i nærheten av andre undersjøisk sammenstilling 51 etter at første ende 53 er koblet til første undersjøiske sammenstilling 47. Den viser hele lederen 19 fjernet fra trommel 13. Andre ende 57 er i ferd med å bli koblet til av ROV 39. Fig. 4 viser andre ende 57 koblet til andre undersjøisk sammenstilling 51, og ROV 39 og utsettingsenhet 11 gjenvunnet til overflaten.

I operasjonen i den første utførelsesformen er hver leder 19 produsert i en ønsket lengde med koblinger i begge ender 53 og 57 (fig. 3) Leder 19 vil rulles rundt trommel 13. Støttefartøy 37 vil så senke utsettingsenhet 11 ned i sjøen, som vist i Fig. 1. Med en teknikk vil utsettingsenhet 11 senkes på løftekabel 33 til omkring 50 meter over sjøbunnen. ROV 39 og dennes styringsenhet 41 vil senkes ned i sjøen på navlestreng 43 fra trommel 45. ROV 39 vil løses fra dens styringsenhet 41 og beveges til engasjement med grensesnitt 31 hos utsettingsenhet 11. Ved hjelp av posisjons-informasjon fremskaffet av ROV 39, vil støttefartøy 37 senke enhet 11 nærmere havbunnen 49 og også posisjonere utsettingsenhet 11 forholdsvis nært første undersjøisk sammenstilling 47.

ROV 39 vil så betjene den hydrauliske motoren for å forårsake at trommelen 13 legger ut en tilstrekkelig lengde av leder 19 for å nå første undersjøisk sammenstilling 47. ROV 39 løser så seg selv fra grensesnitt 31 og beveger seg til engasjement med første ende 53 av leder 19. ROV 39 frakter så første ende 53 over og kobler den til første undersjøisk sammenstilling 47. ROV 39 beveger seg så tilbake til utsettingsenhet 11 og kobler seg igjen mot ROV-grensesnitt 31. Dette er posisjonen vist i Fig. 2. Utsettingsenheten 11 forblir stasjonær mens trinnene ovenfor utføres av ROV 39.

Leder 19 legges så ut på havbunnen 49 langs en definert rute ved bruk av en kombinasjon av bevegelse av fartøyet 37 likesom skyvekrefter og føring fra ROV 39. Dette håndteres av den roterende trommel 13 for å rulle av leder 19 ettersom utsettingsenhet 11 beveges fra nærheten av den første undersjøiske sammenstillingen 47 til den andre undersjøiske sammenstillingen 51. Utsettingsenhet 11 er plassert i en valgt avstand over havbunnen 49 ettersom den flyttes fra den undersjøiske sammenstillingen 47 til den undersjøiske sammenstillingen 51. Trommel 13 drives fortrinnsvis av den hydrauliske motoren under denne avrullingsprosessen, men for kortere avstander kan den kjøre på frihjul. Hele lederen 19 vil rulles ut fra trommel 13 ettersom utsettingsenhet 11 beveges. Under denne flyttebevegelsen av enhet 11, kan en som-utført inspeksjon gjøres av ROV 39 og kommuniseres tilbake til overflatefartøy 37 for å sikre at leder 19 er satt ut på riktig måte.

Så løser ROV 39 seg selv fra utsettingsenhet 11 igjen og beveger seg til engasjement med andre ende 57, som vist i Fig. 3, som normalt vil være plassert på havbunnen 47 etter fjerning av leder 19 fra trommel 13. ROV 39 flytter lederens andre ende 57 til den andre undersjøiske sammenstillingen 51 og kobler denne som vist i Fig. 4. Utsettingsenhet 11 med den tomme trommelen 13 gjenvinnes til overflatefartøyet 37. ROV 39 og dens styringsenhet 41 gjenvinnes også til overflatefartøy 37. Den samme prosedyren kan anvendes motsatt for å gjenvinne tidligere installerte ledere.

I den alternative fremgangsmåten, vist i Fig. 5, kan den samme typen undersjøisk utstyr anvendes som i den første utførelsesformen, imidlertid anvendes ikke et overflatefartøy 37 som er enkelt flyttbart for å bevege utsettingsenhet 11 fra i nærheten av første undersjøisk sammenstilling 47 til andre undersjøisk sammenstilling 51. Istedenfor er en plattform 59, slik som en mobil offshore boreenhet, lokalisert på overflaten. Plattform 59 er normalt sikret i posisjon gjennom strekkfortøyning eller ankerkabler, på denne måten er ikke enkelt bevegelig fra ovenfor undersjøisk sammenstilling 47 til undersjøisk sammenstilling 51. I denne utførelsesformen senkes utsettingsenhet 11 typisk ned i sjøen fra en kran 61 til en posisjon generelt mellom de undersjøiske sammenstillingene 47, 51. Denne fremgangsmåten er lik den som er beskrevet ovenfor, med unntak av at utsettingsenhet 11 beveges fra en undersjøisk sammenstilling 47, 51 til en annen ved hjelp av skyvekraft fra ROV 39 og ingen bevegelse av plattformen 59.

En andre ROV (ikke vist) kan anvendes for å koble endene av lederen 19 til de undersjøiske sammenstillingene 47, 51 mens den første ROVen forblir festet til utsettingsenhet 11 for å holde denne i posisjon. Alternativt, som vist i Fig. 5, kan operatøren plassere utsettingsenhet 11 på havbunnen 49 i løpet av den tiden som ROV 39 er koblet fra utsettingsenhet 11 og før kobling av en av endene av leder 19 til en av de undersjøiske sammenstillingene 47, 51.

I posisjonen vist i Fig. 5 ble ROV 39 til å begynne med anvendt til å posisjonere utsettingsenhet 11 nær andre undersjøisk sammenstilling 51, så ble kabelen 33 til utsettingsenhet senket for slik å forårsake at utsettingsenheten 11 ble satt på havbunnen 49. Mens utsettingsenhet 11 hviler på havbunnen 49, ruller ROV 39 ut en del av lederen 19, løser seg selv fra grensesnitt 31, plukker opp første ende 53 og kobler den til den andre undersjøiske sammenstillingen 51. Så forankres ROV 39 til utsettingsenhet 11.

Ved utnyttelse av løftekabel 33 og ROV 39 løftes så utsettingsenhet 11 fra havbunnen til en valgt avstand og drives ved skyvekraft fra ROV 39 mot første undersjøisk sammenstilling 47. Mens dette gjøres rulles leder 19 ut fra trommel 13, som fortrinnsvis er drevet, men som kan være frikoblet under utleggingsprosessen. Som i den første utførelsesformen kan hele lederen 19 rulles ut fra trommel 13. ROV 39 løser så seg selv fra utsettingsenhet 11, plukker opp den andre enden (ikke vist i Fig. 5) og kobler den til første undersjøisk sammenstilling 47. Utsettingsenhet 11 behøver ikke være på havbunnen mens ROV 39 kobler andre ende 57, siden hele lederen 19 vil ha blitt fjernet fra utsettingsenhetll før ROV 39 forlater grensesnitt 39. Dersom det er ønskelig kan utsettingsenhet 11 gjenvinnes med løftekabelen 33 idet ROV 39 løser seg selv fra grensesnitt 31 og før opplukking av andre ende av leder 19. Selvfølgelig kan operatøren først ha koblet leder 19 til første undersjøisk sammenstilling 47 heller enn til å begynne med til andre undersjøisk sammenstilling 53.

Fig. 6-12 viser mer detaljerte versjoner av utsettingsenheten og ROVen vist i Fig. 1-5. Det henvises til Fig. 7, hvor rammen 15 omfatter en nedre rammeseksjon 63 og en øvre rammeseksjon 65. Begge rammeseksjonene 63, 65 er rektangulære i denne utførelsesformen. Nedre rammeseksjon 63 har fire bein 67 som strekker seg oppover og som ender i kanaler 69. Hvert bein 67 er hult for å motta et av beina 71 hos øvre rammeseksjon 65. Beina 71 har fortrinnsvis ulik lengde for å gjøre entring tilbake inn i beina 67 lettere. Som vist klarere i Fig. 9 er et flertall av "J"-låsepinner eller festeanordninger 73 bevegelig mellom en låst posisjon som låser beina 71 og 67 sammen, og en utkoblet posisjon. Pinnene 73 er beveget mellom den låste og den utkoblete posisjonen ved hjelp av ROV 39 (Fig. 6).

Det henvises nå til Fig. 10, hvor trommel 13 har et par flenser 75 som er parallell med hverandre og festet sammen ved hjelp av et horisontalt sylindrisk nav 77. En aksel 79 strekker seg gjennom navet 77 og strekker seg frem fra hver ende. Aksel 79 er montert i lagre 81 (Fig. 8) plassert på nedre rammeseksjon 63. En entringsplate 82 er plassert innover fra og parallelt med en av flensene 75 for slik å danne et ringformet skille for lagring av den andre termineringsenden 57 hos lederen 19 (Fig. 4). Skilleplater 83 er plassert mellom entringsplaten 82 og flensen 75 for å gjøre lagring lettere. Andre ende 57 er hengslet for å plasseres inne i delen fremskaffet av entringsplaten 82 og skilleplatene 83. Første ende 53 av leder 19 (Fig. 2) sikres til en brakett 87 montert på et av beina 67 på den nedre rammen 63, som vist i Fig. 8. Minst én, og fortrinnsvis begge flensene 75 har et ringformet drev 85 montert på kanten for den roterende trommelen 13. Tennene på det ringformete drevet 85 er plassert på dettes ytre diameter.

Det henvises til Fig. 9, hvor øvre rammeseksjon 65 kan ha valgfrie posisjoneringsenheter 89 for å levere skyvekraft for å assistere med posisjoneringen av utsettingsenheten 11. Posisjonerings-enhetene 89, som virker som propeller, kan monteres til hvert bein 71, og drives av ROV 39 (Fig. 6). Et flertall løfteører 91 er montert til den øvre siden av den øvre rammeseksjonen 65. En løfteslynge (ikke vist) laget av kjetting og en toppmontert svivel kobler løfteørene 91 til kabelen 33 (Fig 1). ROV-grensesnitt 31 monteres på en side av øvre rammeseksjon 65. ROV-grensesnitt 31 har feste-

punkter for hydrauliske koblinger.

En arm 95 strekker seg over bredden av den øvre rammeseksjonen 65. Arm 95 er festet ved hjelp av et par bein 97 til en bjelke 99 som strekker seg over bredden av den øvre rammeseksjonen 65. Beina 97 er dreibart koblet til bjelke 99 slik at armen 95 kan bevege seg fra en nedre engasjert posisjon, vist i Fig. 9, til en øvre tilbaketrukket posisjon hvor armen 95 er generelt i et plan parallelt med den øvre siden av den øvre rammeseksjonen 65. En trekkwire med en ball og en nøkkelhull-liknende låsemekanisme (ikke vist) er montert til arm 95 og øvre rammeseksjon 65 for slik å løsbart holde arm 95 i den øvre tilbaketrukkede posisjonen. Når trekkwiren aktiveres av ROV 39 svinger arm 95 nedover på grunn av gravitasjon til den nedre engasjerte posisjon. Støtdempere 101 er koblet mellom øvre rammedel 65 og arm 95 for å dempe nedoverrettet bevegelse av arm 95 når arm 95 er løst fra den øvre posisjonen til å bevege seg nedover.

Minst en motorsammenstilling 103, og fortrinnsvis to for redundans, er montert til arm 95. Hver motorsammenstilling 103 er montert nær en motsatt ende av arm 95. Henviser til Fig. 11, hvor hver motorsammenstilling 103 har en brakett 105 dannet av to halvdeler som boltes sammen, hvor hver halvdel har en kanal for å definere en kontakt 107 for fastspenning til arm 95 (Fig. 9). Når sammenboltet fastspenner brakett 105 motorsammenstilling 103 stivt til arm 95. Braketter 105 kan løses for å tillate motorsammenstilling 103 å reposisjoneres på arm 95 for forskjellige av bredder på trommel 13 (Fig. 10).

Hver motorsammenstilling 103 omfatter fortrinnsvis en øvre hydraulisk motor 109 som roterer et drivverk 111. Drivverket 111 griper inn i tennene hos det ringformete drevet 85 (Fig. 10) på trommelen 13. Hver motorsammenstilling 103 har også fortrinnsvis en nedre hydraulisk motor 113. Nedre hydraulisk motor 113 dreier et friksjonshjul 115 som engasjerer en indre diameter hos det ringformete drevet 85, noe som fanger det ringformete drevet 85 mellom hjulet 115 og drivverket 111. De hydrauliske motorene 109 og 113 er reversible og tjener også som en brems for å hindre rotasjon av trommelen 13. En returmekanisme 117 gjør det mulig at hjulet 115 trekker seg sidelengs vekk fra det ringformete drevet 85 for installering og fjerning av motorsammenstillingen 103 fra det ringformete drevet 85.

En valgfri nivåopprullings-sammenstilling 119 sees best i Fig. 12 og 13. Nivåopprullings-sammenstillingen 119 behøves vanligvis ikke for utsetting av leder 19 (Fig. 1), men kan behøves for å rulle leder 19 tilbake dersom leder 19 skal gjenvinnes. Nivåopprullings-sammenstillingen 119 har en brakett med svingtapp 121 som er montert til arm 95 (Fig.9), og har glidelagre i seg for å gjøre det lett å gli langs armen 95. En hydraulisk motor 123 er koblet til en girboks 125 for å drive en roterende drivmekanisme (ikke vist) som er plassert i braketten med svingtapp 121. Den hydrauliske motoren 123 vil selektivt forårsake nivåopprullings-sammenstillingen 119 til å bevege seg fra en ende av armen 95 (Fig. 10) til den andre ved å forårsake at den drivmekanisme ruller

langs armen 95.

I denne utførelsesformen omfatter nivåopprullings-sammenstillingen 119 et par stående førere 127 med mellomrom og øvre og nedre horisontale førere 129,130 med vertikalt mellomrom, for slik å definere en åpning 132 gjennom hvilken leder 119 (Fig. 1) strekker seg. En returmekanisme 131 vil når den aktiveres trekke den nedre horisontale føreren 130 utover for å tillate at leder 119 plasseres inne i eller fjernes fra åpning 132.

Det henvises igjen til Fig. 6, hvor en styringsramme eller styringsanlegg 133 er vist festet til ROV 39. ROV 39 er fortrinnsvis konvensjonell, og styringsanlegget 133 omfatter alle nødvendige sylinderspoler og ventiler for å styre de ulike hydrauliske motorene hos enheten 11. Styringsanlegget 133 er koblet til ROV 39 ved overflaten og senkes sammen som en enhet. Styringsanlegget kan valgfritt monteres til øvre rammeseksjon 65. ROV 39 har en konvensjonell bevegelig arm 135 for utføring av ulike oppgaver.

I drift drives utførelsesformen vist i Fig. 6-13 på samme måte som i den første utførelsesformen. Ramme 15 senkes som en enhet på kabel 33 (Fig. 1). Styringsramme 133 er festet til ROV 39 på fartøy 37 (Fig. 1) eller plattform 59 (Fig. 5) og senkes på navlestreng 43 (Fig. 1). ROV 39 manøvrerer til utsettingsenhet 11 og styringsramme 133 kobler seg til ROV-grensesnitt 31.

Dersom en feil oppstår mens leder 19 settes ut eller hentes opp, kan operatøren gjenvinne alle hydrauliske motorer og styringer for reparasjon eller utskiftning uten å måtte rulle leder 19 tilbake på trommel 13. Også i tilfelle storm eller andre nødstilfeller mens enhet 11 kun delvis har fullført utleggingen eller opphentingen av leder 19 kan de hydrauliske motorene og styringene gjenvinnes uten å forstyrre arbeidet som utføres.

I tilfelle en feil eller nødstilfelle senker operatøren utsettingsenhet 11 til havbunnen og utløser ROV 39 fra grensesnitt 31. Operatøren vil så utnytte ROV 39 og arm 135 til å aktivere retur-mekanismen 117 (Fig.ll) for å trekke hjul 115 hos hver motorsammenstilling 103 sideveis utover. Dersom nivåopprullings-sammenstilling 119 er montert til rammearm 95, utnyttes ROV 39 til å aktivere returmekanisme 131 for å senke horisontal fører 130 sideveis utover. ROV-arm 135 løfter så rammearm 95 (Fig. 9) til den øvre posisjonen, og låsen (ikke vist) vil låses til engasjement for å holde arm 95 i øvre posisjon. Når arm 95 beveger seg til den øvre posisjonen, løser nivåopprullings-sammenstilling 119 fra leder 19 (Fig. 1) og motorsammenstillingene 103 (Fig. 11) vil løses fra det ringformete drevet 85. ROV-arm 135 anvendes også til å løse ut pinner 73 (Fig. 7) fra hvert bein 67 hos nedre rammeseksjon 63. Operatøren trekker så kabelen 33 oppover (Fig. 1), noe som forårsaker at øvre rammeseksjon 65 trekkes ut nedre rammeseksjon 63. Nedre rammeseksjon 63 vil hvile på havbunnen sammen med trommel 13 og leder 19, mens ROV 39, styringsanlegg 133 og øvre rammeseksjon 65 vil gjenvinnes til overflaten. Motorsammenstillinger 103 og nivåopprullings-sammenstilling 119, dersom det er noen, vil gjenvinnes sammen med øvre rammeseksjon 65.

Etter utbytting eller reparasjon ved overflatefartøyet senker operatøren øvre rammeseksjon 65 tilbake til engasjement med nedre rammeseksjon 63 (Fig. 7). De ulike lengdene på beina 71 gjør det enklere å entre kanalene 69 hos de nedre rammebeina 67. ROV 39 reverserer så prosessen beskrevet ovenfor for å feste øvre rammeseksjon 65 til nedre rammeseksjon 63 og engasjere motorsammenstillinger 103 med ringformete drev 85.

Oppfinnelsen har betydelige fordeler. Siden lederen utrulles fra en undersjøisk trommel heller enn en trommel på et overflatefartøy kan lederen produseres uten et lag med strekkarmering, noe som ellers ville vært påkrevd på dypt vann. Mindre overflatefartøyer kan anvendes til å sette ut lengre ledere enn ved kjent teknikk. Lederen kan settes ut langs en forhåndsbestemt og nøyaktig bane, som ofte ikke kan oppnås når lederen legges ut fra et overflatefartøy. Fremgangsmåten tillater samtidig installasjon og en som-utført inspeksjon av installasjonen. Den lette vekten til trommelen og lederen muliggjør at en arbeidsklassifisert ROV kan skyve sammenstillingen under overflatefartøyet. Utrullingen fra trommelen fullføres ved utsettingsenheten plassert over havbunnen, noe som reduserer løs havbunn i å bli virvlet opp. Større tverrsnitt hos lederen kan oppnås enn hos kjent teknikk siden forflytningen ikke induseres i lederen. Denne fremgangsmåten fjerner avhengigheten av å bruke større og spesialiserte overflatefartøy for å sette ut lange ledere og navlestrenger.

Claims (16)

1. Fremgangsmåte for utsetting av en undersjøisk leder (19), karakterisert ved at den omfatter: a) rulle en lengde av lederen på en roterbar trommel (13) hos en utsettingsenhet (11), b) feste en kabel til utsettingsenheten (11) og senke utsettingsenheten (11) ned i sjøen fra et overflatefartøy, c) forårsake at trommelen (13) roterer og sette ut lederen (19), d) koble en første ende av lederen (19) til en første undersjøisk komponent (47), så fullstendig fjerne lederen (19) fra trommelen (13), og e) gjenvinne utsettingsenheten (11) med kabelen mens lederen (19) forblir nede i sjøen.

2. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at den videre omfatter å koble en andre ende av lederen (19) til en andre undersjøisk komponent (51).

3. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 2, karakterisert ved at den videre omfatter, før trinn c), å senke en ROV (39) ned i sjøen fra overflatefartøyet og koble ROVen (39) til utsettingsenheten (11).

4. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 3, karakterisert ved at den videre omfatter trinnene: f) engasjere ROVen (39) med en første ende hos lederen (19), og ved hjelp av ROVen (39) koble den første enden av lederen (19) til en første undersjøisk komponent (47) plassert på havbunnen (49), så g) bevege utsettingsenheten (11) mot en andre undersjøisk komponent (51) på havbunnen (49) mens lederen (19) settes ut fra trommelen (13), og så h) engasjere ROVen (39) med en andre ende hos lederen (19) og ved hjelp av ROVen (39) koble den andre enden av lederen (19) til den andre undersjøiske komponenten (51).

5. Fremgangsmåte i samsvar med et av de foregående patentkravene, karakterisert ved at den videre omfatter trinnet: i) bevege overflatefartøyet hovedsakelig horisontalt for å forårsake at utsettingsenheten (11) flyttes i en horisontal retning mens lederen (19) settes ut.

6. Fremgangsmåte i samsvar med et av patentkravene 1-4, karakterisert ved at den videre omfatter trinnet: j) holde overflatefartøyet i en hovedsakelig stasjonær posisjon og levere drivkraft til utsettingsenheten (11) undersjøisk, for å bevege utsettingsenheten (11) hovedsakelig horisontalt mens lederen (19) settes ut.

7. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at den videre omfatter trinnene: k) senke en ROV (39) på en navlestreng (43) ned i sjøen og koble ROVen (39) med utsettingsenheten (11), så I) fremskaffe drivkraft fra ROVen (39) for å bevege utsettingsenheten (11) langs en ønsket bane over havbunnen (49), og så m) levere kraft fra ROVen (39) til en motor hos utsettingsenheten (11) for å forårsake at trommelen (13) roterer og setter ut lederen (19) fra trommelen (13).

8. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 7, karakterisert ved at den videre omfatter å koble ROVen (39) fra utsettingsenheten (11), og med hjelp fra ROVen (39) koble en første ende hos lederen (19) til en første undersjøisk komponent (47).

9. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 7 eller 8, karakterisert ved at trinnet I) og trinnet m) skjer samtidig.

10. Fremgangsmåte i samsvar med et av patentkravene 7-9, karakterisert ved at den videre omfatter: å koble ROVen (39) fra utsettingsenheten (11) før fullføring av trinn m), og med hjelp fra ROVen (39) koble en første ende hos lederen (19) til en første undersjøisk komponent (47), så koble ROVen (39) fra utsettingsenheten (11) og ved hjelp av ROVen (39) koble en andre ende av lederen (19) til en andre undersjøisk komponent (51).

11. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 7-10, karakterisert ved at trinn a) omfatter å fremskaffe en utsettingsenhet (11) med øvre og nedre seksjoner, hvor en motor monteres til den øvre seksjonen og trommelen (13) monteres til den nedre seksjonen, hvor den øvre og nedre seksjonen er løsbare fra hverandre, og hvor fremgangsmåten videre omfatter: sette utsettingsenheten (11) på havbunnen (49) dersom en feil eller et nødstilfelle oppstår før trinn m) fullføres, koble ROVen (39) fra utsettingsenheten (11) og anvende ROVen (39) til å koble den øvre og nedre seksjonen fra hverandre, og så gjenvinne den øvre seksjonen og motoren med kabelen mens den nedre seksjonen, trommelen (13) og lederen (19) forblir på havbunnen (49).

12. Utsettingsenhet (11) for utsetting av en undersjøisk leder (19), karakterisert ved at den omfatter: en nedre ramme (63) med et flertall oppoverrettede bein (67), en øvre ramme (65) med et flertall nedoverrettede bein (71) hvilke er skyvbare til engasjement med de oppoverrettede beina (67), hvor den øvre rammen (65) er tilpasset til å bli koblet til en kabel (33) for senking ned i sjøen, en trommel (13) roterbart montert til den nedre rammen (63), en hydraulisk motor (109) båret av den øvre rammen (65) og samvirkende koblet til trommelen (13), et styringsgrensesnitt (133) montert til den øvre rammen (65), hvor grensesnittet (133) er tilpasset til å bli koblet til en ROV (39) hvilken er senket ned i sjøen med en navlestreng (43), og minst en festeanordning (73) for festing av beina (67) hos den nedre rammen (63) til beina (71) hos den øvre rammen (65), hvor festeanordningen (73) er tilpasset til å bli løst av ROVen (39), mens den nedre rammen (65), trommelen (13) og lederen (19) forblir i sjøen.

13. Utsettingsenhet i samsvar med patentkrav 12, karakterisert ved at trommelen (13) omfatter et par flenser (75) koblet sammen til et nav (77), og hvor utsettingsenheten (11) videre omfatter: et flertall tenner (85) hvilke strekker seg rundt minst en av flensene (75), og et drev (111) koblet til motoren som løsbart engasjerer tennene for rotasjon av trommelen (13).

14. Utsettingsenhet i samsvar med patentkrav 13, karakterisert ved at den videre omfatter en arm (95) dreibart montert til den øvre rammen (65), hvor motoren er montert til armen (95), og hvor armen (95) er bevegelig til en øvre posisjon relativ til den øvre rammen (65) utløsing av drevet (85) til motoren fra tennene (85) hos trommelen (13).

15. Utsettingsenhet i samsvar med patentkrav 12, karakterisert ved at den videre omfatter: en arm (95) båret av den øvre rammen (65) og hvilken strekker seg på tvers av trommelen (13), og en nivåopprullings-sammenstilling (119) montert på armen (95) for bevegelse langs armen (95) for utjevning av opprullingen av lederen (19) på trommelen (13) dersom lederen (19) skal rulles tilbake på trommelen (13).

16. Utsettingsenhet i samsvar med patentkrav 13, karakterisert ved at motoren er montert til armen (95), hvor motoren har et drivorgan (115) hvilket engasjerer flensen (75) hos trommelen (13) for rotasjon av trommelen (13), og hvor armen (95) er dreibar i forhold til rammen for frigjøring av drivorganet (115) hos motoren fra flensen (75) på trommelen (13).