[go: up one dir, main page]

NO328300B1 - System for tidlig varsling for vindenergianlegg. - Google Patents

System for tidlig varsling for vindenergianlegg. Download PDF

Info

Publication number
NO328300B1
NO328300B1 NO20040420A NO20040420A NO328300B1 NO 328300 B1 NO328300 B1 NO 328300B1 NO 20040420 A NO20040420 A NO 20040420A NO 20040420 A NO20040420 A NO 20040420A NO 328300 B1 NO328300 B1 NO 328300B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wind
wind energy
energy plant
plant
recording
Prior art date
Application number
NO20040420A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20040420L (no
Inventor
Aloys Wobben
Original Assignee
Aloys Wobben
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloys Wobben filed Critical Aloys Wobben
Publication of NO20040420L publication Critical patent/NO20040420L/no
Publication of NO328300B1 publication Critical patent/NO328300B1/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04Automatic control; Regulation
    • F03D7/042Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/048Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/028Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
    • F03D7/0292Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power to reduce fatigue
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/96Mounting on supporting structures or systems as part of a wind turbine farm
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/10Purpose of the control system
    • F05B2270/20Purpose of the control system to optimise the performance of a machine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32Wind speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/321Wind directions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/322Control parameters, e.g. input parameters the detection or prediction of a wind gust
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/80Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/805Radars
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/80Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/806Sonars
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Description

Vindenergianlegg er alt etter størrelse og effektutlegning relativt dyre investeringsobjekter som må bli beskyttet mot ødeleggelser, skader og andre årsaker som kan føre til svikt i et vindenergianlegg, når den lange levetiden som- er lovet for vindenergianleggene skal bli nådd. Samtidig består for vindenergianlegg hele tiden ønsket om å drive med den maksimalt mulige effekten, slik at også et maksimalt stort energiutbytte kan bli oppnådd. Begge målene, nemlig den lange levetiden på den ene siden og det størst mulige energiutbytte på den andre siden står til dels diametralt mot hverandre, til slutt ville det riktignok i utgangspunktet være mulig å kjøre et vindenergianlegg også delvis i overbelastningsområdet, hvorved energiutbyttet blir økt, men noe som også samtidig ville føre til en tydelig forkortelse av levetiden. Blir et vindenergianlegg derimot bare kjørt i ganske små vindhastighetsområder så er anlegget sikkert bedre beskyttet enn andre, men ut fra sitt energiutbytte utilstrekkelig.
Fra den kjente teknikk skal det vises til WO 9842980.
Det er oppfinnelsens formål å angi forholdsregler og muligheter, hvordan et vindenergianlegg kan bli beskyttet mot skader eller omstendigheter som kan føre til svikt i et energianlegg, men hvor samtidig også et maksimalt mulig energiutbytte kan foregå.
Formålet blir oppnådd ved hjelp av en oppfinnelse med kjennetegnene ifølge krav 1. Fordelaktige utførelsesformer er angitt i de uselvstendige krav.
Oppfinnelsen beror på den kunnskapen, ikke bare som hittil å måle vindforholdene i et vindenergianlegg ved hjelp av anemometer, men også å anvende disse måleresultatene for vindenergianleggene som i vindretningen er anordnet bak det første vindenergianlegget, slik at disse ved behov f.eks. når det opptrer en byge i god tid før bygen inntreffer kan foreta en bladinnstillingsvinkelforandring på vindenergianlegget, og at når bygen inntreffer på vindenergianlegget at belastningen ikke blir så stor at dette allikevel kan føre til skader.
Tidligvarslingssystemet ifølge oppfinnelsen baserer seg i grunnen på to for tiden forskjellige utgangspunkter, men som også kan bli kombinert med hverandre og så utfylle hverandre gjensidig.
En mulighet består i å anbringe et såkalt SODAR-system (se f.eks. http://akulOO.physik.uni-oldenburg.de/schallausbreitung/sodarl) på selve vindenergianlegget, fortrinnsvis på gondolen, eksempelvis i det fremre navområdet foran rotoren. Slike SODAR-systemer (Sonic Detection and Ranging) er i stand til å registrere vindforholdene tredimensjonalt (online) i en ønsket retning (i vindretningen) foran vindenergianlegget. Blir altså et SODAR-system anbrakt på en gondol i vindenergianlegget og rettet inn mot området foran rotoren til vindenergianlegget, så behøver det ikke å foregå noen etterjustering (da SODAR-systemet hele tiden med gondolen er rettet inn i retning av hovedvindretningen) og kan observere området foran rotoren i vindenergianlegget med hensyn til om byger opptrer.
Riktignok har SODAR-systemer i grunnen vært kjent lenge, men i lang tid er de bare blitt bygget opp stasjonært eller som mobile anlegg transportert på en tilhenger og tjener da bare til engangsmålinger av en vindprofil i et bestemt område.
Ifølge oppfinnelsen blir slike SODAR-systemer plassert på vindenergianlegget og ikke bare en gang bygget opp stasjonært, slik at når en byge nærmer seg som kunne føre til uønsket overbelastning av vindenergianlegget, blir dette oppdaget i tide, og allerede før bygen inntreffer i vindenergianlegget blir rotorbladene innstilt passende, slik at belastningen på vindenergianlegget fra den innkommende bygen er tydelig mindre enn med ikke innstilte rotorblader.
Er SODAR-systemet anbrakt i et vindenergianlegg (eller flere) som står i en vindpark og er dette vindenergianlegget oppstilt i kantområdet av vindparken som vinden som nærmer seg treffer først, så kan dataene som er målt av SODAR-systemet ikke bare bli bearbeidet i vindenergianlegget som bærer SODAR-systemet, men også av alle andre vindenergianlegg som i vindretningen står bak vindenergianlegget som er utrustet med SODAR-systemet, slik at bygen eller andre ugunstige vindforhold som går igjennom heller ikke der kan anrette noen skade, når vindenergianleggene stiller rotorbladene tilsvarende i vinden og dermed blir uangripelig for en byge eller andre ugunstige vindforhold.
Men i en vindpark er også et alternativ for et tidligvarslingssystem mulig, idet anemometerne og belastningsmåleinnretningene som hittil har vært i bruk og som er anbrakt på et vindenergianlegg blir anvendt til ikke bare å levere data som er viktige for vindenergianlegget som bærer anemometeret eller belastningsmåleinnretningene, men også blir vurdert for vindretningen bak vindenergianlegget med anemometeret. Måler eksempelvis anemometeret meget store vindstyrker så kan tilsvarende informasjoner bli avgitt til andre anlegg som i vindretningen står bak det berørte vindenergianlegget, og disse kan så ennå i tide før uønskede belastningtruende vindforhold inntreffer stille rotorbladene slik eller gripe til andre forholdsregler, f.eks. stenge av anleggene helt, slik at belastningene fremkalt av de ugunstige vindforholdene og dermed eventuelle skader som kan oppstå blir minst mulig, fortrinnsvis helt unngått.
En innstilling av rotorbladene i vinden fører regelmessig til at flatene på rotorbladene som er utsatt for vinden avtar og dette kan etter omstendighetene føre til en reduksjon av den elektriske effekten. Men denne ulempen er det tatt hensyn til når det ved å unngå overbelastninger kan bli unngått omfattende skader, definitivt kan allerede få tilfeller av overbelastning tydelig redusere levetiden for hele anlegget, slik at en forbigående redusert effekt neppe veier tungt når man tar dette i betraktning for hele levetiden for vindenergianlegget.
Tidligvarslingssystemet ifølge oppfinnelsen, hvor dataene (vind-, belastningsdata) som blir målt i et vindenergianlegg vil kunne bli anvendt også for andre vindenergianlegg forutsetter et kommunikasjonsnettverk mellom vindenergianleggene i en vindpark, hvor dataoverføringen kan foregå trådløst eller også bundet til ledninger og for selve overføringen kan kjente nettverksteknologier bli anvendt.
Dataoverføringen kan fra anlegg til anlegg her foregå over en sentral styring. Den sentrale styringen kan igjen videresende informasjonene med hensyn til vindforholdene, som blir målt i anlegget, til alle eller utvalgte vindenergianlegg (f.eks. de i "vindskyggen" til et bestemt anlegg) i en vindpark, og/eller på sin side stille til rådighet og formidle de nødvendige styringssignalene til hvert av vindenergianleggene. Naturligvis er også en kombinasjon av SODAR og anemoneter-måleregistreringene tenkelig, slik at på den ene siden kan overføringen foregå fra anlegg til anlegg, og på den andre siden gjennom en sentral styring, slik at det foreligger en informasjonsredundanse som muliggjør en feilkorrigering. Videre kan en plausibilitetskontroll f.eks. foregå slik at styringsanvisningene for vindenergianlegget utgitt fra sentralstyringen blir kontrollert ved hjelp av vindhastighets- h.h.v. vindretningsdataene overført fra anlegg til anlegg og blir utført bare ved påvist plausibilitet.
På den andre siden kan naturligvis også hvert anlegg ved hjelp av dataene overført mellom anleggene i sin egen styringsinnretning foreta en tilsvarende styring, og en sentralstyring gjennomfører en tilsvarende overvåkning.
Da avstanden mellom de enkelte vindenergianleggene i en vindpark ikke kan bli forandret så kan det ved hjelp av den kjente vindhastigheten, når det opptrer ugunstige vindforhold, ganske sikkert bli (forut-)beregnet når de tilsvarende ugunstige vindforholdene, f.eks. byger når frem til hvilke anlegg.
Overensstemmende med dette kan f.eks. et vindhastighetsavhengig tidsforløp bli beregnet, som anlegget trenger for å foreta de nødvendige innstillingene (innstillingsvinkel for rotorblader mot vinden). Alternativt eller utfyllende kan en fiks komponent bli innført for tidsforløpet.
På grunn av avstandene mellom de enkelte vindenergianleggene og vindhastighetene skulle forvarselstiden som fremkommer som regel være tilstrekkelig til å forandre bladvinkelen i tide (Pitchhastigheten ligger ved omtrent 4 til 8°/sekund.
Som nevnt kan formidlingen av informasjonene med hensyn til vindforholdene som blir målt i et vindenergianlegg i grunnen foregå i alle vindenergianlegg i en vindpark. Et alternativ kan være en vindretningsavhengig informasjonsformidling, hvor da en åpningsvinkel kunne være forutsatt, for i det minste å meddele informasjonene til anleggene som ligger umiddelbart ved siden av vindstien. Denne åpningsvinkelen kan igjen bli valgt fiks eller avhengig av vindretningssvingninger.
Naturligvis kan det i trekkene for informasjonsformidlingen ved siden av de rene vindhastighets- og vindretningsdataene også bli formidlet andre data som identifikasjon fra avsender- og målvindenergianleggene, feilkorrigeringskoder eller lignende informasjoner.
Det spesielle hensynet til vindretningen synes i dette aspektet hensiktsmessig da det med en vesentlig konstant vindretning stadig kan opptre lokale byger som bare når (kan nå) en del av vindenergianleggene, slik at med dette synspunktet for oppdragsoptimering også bare de vindenergianleggene som virkelig ligger i veien til en slik byge må bli styrt tilsvarende, slik at belastningene som opptrer der faller ut minst mulig. Figur 1 viser som eksempel en vindparkanordning med mange vindenergianlegg 1 som hvert er forbundet med en sentral styring 2. Den sentrale styringen kan her passende bearbeide målte data i de enkelte anleggene og også stille til rådighet passende styringssignaler for enkelte anlegg. Figur 2 viser som eksempel et typisk anvendelsestilfelle. Her strømmer vinden 3 mot et bestemt anlegg 4 som på sin side sender videre de målte dataene til en sentral styring eller på en annen måte (ikke sentralstyring) til andre anlegg. Det er å vente at vinden som treffer anlegget også vil treffe de anleggene som er anordnet i den umiddelbare vindskyggen til anlegget (tett skravert). Men det er absolutt mulig også å gjøre åpningsvinkelen videre (lettere skravert), for dermed å definere en bredere "vindskygge", slik at i samtlige anlegg som delvis eller fullstendig faller innenfor det skraverte området kan måleresultatene for det første anlegget altså også bli anvendt til å styre de andre anleggene i vindskyggen av det første anlegget slik at det ikke opptrer skader på de andre anleggene, og disse dermed også gjennom vurderingen av måleresultatene i det første anlegget kan bli beskyttet.
Istedenfor en sentral styring 2 kan - som allerede beskrevet - et annet styringskonsept bli anvendt. Eksempelvis kan også dette konseptet se slik ut at det mellom naboanlegg eller mellom vindenergianlegg i et bestemt område består data-(tele-) forbindelser, og måledata kan på denne måten bli utvekslet også trådløst og uten sentral styring mellom vindenergianleggene.
Det er også mulig at når det opptrer et bestemt vindforhold, f.eks. ved byger, blir ikke bare de konkret berørte anleggene stilt om, men samtlige i det umiddelbare naboskapet til dette anlegget eller anleggene som står i et bestemt geografisk forhold til det berørte anlegget. Dette kan f.eks. ifølge figur 2 også være vindenergianleggene 6 som i vindretningen står til venstre og høyre for det berørte anlegget.
Er det første anlegget 4 ifølge figur 2 utrustet med en SODAR så kan en byge bli målt allerede når den inntreffer på det første vindenergianlegget, og passende foranstaltninger bli truffet også i det første vindenergianlegget, slik at eventuelle skader kan bli forhindret.

Claims (8)

1. Vindenergianlegg med et akustisk system for å registrere vindhastighet nemlig med en SODAR som er anbrakt på gondolen i vindenergianlegget og som registrerer området foran rotoren på vindenergianlegget, hvor SODAR er anbrakt i området ved rotornavet i vindenergianlegget, foran rotorplanet for rotoren i vindenergianlegget.
2. Vindenergianlegg ifølge krav 1,karakterisert vedat SODAR måler vindforholdene foran rotoren og videresender tilsvarende måledata til en styring for vindenergianlegget som på sin side, når det opptrer spesielt uønskede vindforhold, f.eks. når det opptrer vindbyger, forandrer rotorbladenes innstillingsvinkel tilsvarende for dermed å beskytte hele anlegget mot uønskede belastninger og ødeleggelser.
3. Vindpark med flere vindenergianlegg ifølge krav 1 eller 2 med et tidligvarslingssystem for beskyttelse av vindenergianlegg i en vindpark, med midler for måling av vindforholdene i området ved et første vindenergianlegg, hvor de målte dataene blir bearbeidet av en styringsinnretning som styrer det første vindenergianlegget og/eller et andre vindenergianlegg i nærheten av det første vindenergianlegget, hvor styringen spesielt består i innstillingen av innstillingsvinkelen for rotorbladet mot vinden (Pitch), og en forskyvning av innstillingsvinkelen blir foretatt så snart et vindforhold som kan være farlig for det første vindenergianlegget blir målt.
4. Vindpark med flere vindenergianlegg ifølge krav 1 eller 2, hvor måledataene for et første vindenergianlegg i vindparken, som først blir utsatt for vinden, blir overført til minst ett andre vindenergianlegg som er anordnet bak det første vindenergianlegget i vindretningen, og avhengig av de målte dataene over vindforholdene i området ved det første vindenergianlegget blir det andre vindenergianlegget styrt i vindskyggen av det første vindenergianlegget.
5. Vindenergianlegg ifølge krav 1 eller 2, med en innretning for registreringen av vindforholdene i området ved vindenergianlegget,karakterisert veden innretning for sending/mottaking av vindhastighets- og/eller vindretningsinformasjoner til/fra minst et av de andre vindenergianleggene i vindparken.
6. Vindenergianlegg med en innretning for registrering av vindforhold ifølge krav 1 eller 3 og 5,karakterisert vedat innretningen for registrering av vindhastighet opererer med lydbølger, fortrinnsvis med ultralydbølger på den måten SODAR arbeider.
7. Vindenergianlegg ifølge krav 6,karakterisert vedat innretningen for registreringen av vindhastigheten i det minste delvis er anordnet i området ved gondolen i vindenergianlegget.
8. Vindenergianlegg ifølge krav 7,karakterisert vedat innretningen for registreringen av vindhastigheten registrerer vindhastigheten tredimensjonalt.
8. Vindenergianlegg ifølge krav 7,karakterisert vedat innretningen for registreringen av vindhastigheten registrerer vindhastigheten tredimensjonalt.
NO20040420A 2001-07-31 2004-01-30 System for tidlig varsling for vindenergianlegg. NO328300B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10137272A DE10137272A1 (de) 2001-07-31 2001-07-31 Frühwarnsystem für Windenergieanlagen
PCT/EP2002/007043 WO2003012293A2 (de) 2001-07-31 2002-06-26 Frühwarnsystem für windenergieanlagen mit sodar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20040420L NO20040420L (no) 2004-01-30
NO328300B1 true NO328300B1 (no) 2010-01-25

Family

ID=7693714

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20040420A NO328300B1 (no) 2001-07-31 2004-01-30 System for tidlig varsling for vindenergianlegg.
NO20090474A NO20090474L (no) 2001-07-31 2009-01-29 System for tidlig varsling for vindenergianlegg

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20090474A NO20090474L (no) 2001-07-31 2009-01-29 System for tidlig varsling for vindenergianlegg

Country Status (19)

Country Link
US (1) US7025567B2 (no)
EP (2) EP1432911B1 (no)
JP (2) JP4672979B2 (no)
KR (1) KR100672615B1 (no)
CN (1) CN100339594C (no)
AR (1) AR037010A1 (no)
AT (1) ATE418008T1 (no)
AU (1) AU2002319265B9 (no)
BR (1) BR0211542B1 (no)
CA (1) CA2454905C (no)
CY (1) CY1108881T1 (no)
DE (2) DE10137272A1 (no)
DK (1) DK1432911T3 (no)
ES (1) ES2318028T3 (no)
NO (2) NO328300B1 (no)
NZ (2) NZ530835A (no)
PL (1) PL205962B1 (no)
PT (1) PT1432911E (no)
WO (1) WO2003012293A2 (no)

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1021078C1 (nl) * 2002-07-15 2004-01-16 Energieonderzoek Ct Petten Ecn Werkwijze en inrichting betreffende stromingsenergie zoals een windturbinepark.
EP1597476A1 (en) * 2003-02-18 2005-11-23 Forskningscenter Riso Method of controlling aerodynamic load of a wind turbine based on local blade flow measurement
NL1023666C2 (nl) * 2003-06-14 2004-12-20 Energieonderzoek Ct Petten Ecn Werkwijze of inrichting om energie aan een stromend fluïdum te onttrekken.
DE10327344A1 (de) * 2003-06-16 2005-01-27 Repower Systems Ag Windenergieanlage
DE102004044211A1 (de) * 2004-09-06 2006-03-23 Kugeler, Oliver, Dr. Verfahren zur Durchführung von Offshore-Windmessungen mittels dynamischem SODAR
DE102004054608B4 (de) * 2004-09-21 2006-06-29 Repower Systems Ag Verfahren zur Regelung einer Windenergieanlage und Windenergieanlage mit einem Rotor
DE102004056254B4 (de) 2004-11-22 2006-11-09 Repower Systems Ag Verfahren zum Optimieren des Betriebs von Windenergieanlagen
DE102004057320A1 (de) * 2004-11-27 2006-06-01 Karl-Heinz Best Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen wenigstens einer Windenergieanlage
DE102005018996A1 (de) * 2005-04-22 2006-10-26 Repower Systems Ag Steuerungsvorrichtung für mehrere Windenergieanlagen, Windpark mit mehreren Windenergieanlagen, Verfahren zur Nachrüstung einer vorhandenen Steuerungsvorrichtung
DE102005033229A1 (de) * 2005-07-15 2007-01-18 Siemens Ag Netzwerk, Verfahren und Recheneinheit zur Steuerung von Windkraftanlagen
DE102005045516A1 (de) * 2005-09-22 2007-03-29 Daubner & Stommel GbR Bau-Werk-Planung (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Matthias Stommel, 27777 Ganderkesee) Verfahren zur Anpassung einer Windenergieanlage an gegebene Windverhältnisse
DE102005046860A1 (de) 2005-09-29 2007-04-05 Daubner & Stommel GbR Bau-Werk-Planung (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Matthias Stommel, 27777 Ganderkesee) Verfahren zur Regelung einer Windenergieanlage
EP1770277A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-04 General Electric Company Method for controlling a wind energy turbine of a wind park comprising multiple wind energy turbines
DE102006001613B4 (de) * 2006-01-11 2008-01-31 Repower Systems Ag Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
DE102006021982C5 (de) 2006-05-10 2010-10-07 Repower Systems Ag Gestaffelt abschaltbarer Windpark
US8608441B2 (en) 2006-06-12 2013-12-17 Energyield Llc Rotatable blade apparatus with individually adjustable blades
US7950901B2 (en) * 2007-08-13 2011-05-31 General Electric Company System and method for loads reduction in a horizontal-axis wind turbine using upwind information
US20090110539A1 (en) * 2007-10-30 2009-04-30 Ulrich Uphues Wind farm and method for controlling same
CN101307756B (zh) * 2008-07-08 2010-06-16 河北省电力研究院 火力发电机组辅机故障快减负荷给水泵跳闸工况可行性测定方法
BRPI0822913A2 (pt) * 2008-10-09 2015-06-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Gerador de turbina de vento fora da costa e fazenda de vento fora da costa
US8577509B2 (en) * 2009-06-24 2013-11-05 Vestas Wind Systems A/S Method and a system for controlling operation of a wind turbine
DE102009030886A1 (de) * 2009-06-29 2010-12-30 Robert Bosch Gmbh Windenergieanlage mit einer Vielzahl von Windenergievorrichtungen und Verfahren zur Steuerung der Windenergieanlage
US8538735B2 (en) * 2009-09-08 2013-09-17 Wm. Stevens Taber, Jr. Use of devices for measuring fluid movement conditions at a distance to reduce the design and manufacturing cost of moving-fluid-driven working devices
US20100135790A1 (en) * 2009-10-14 2010-06-03 Sujan Kumar Pal Wind turbine blade with foreign matter detection devices
US9140239B2 (en) 2009-12-15 2015-09-22 Vestas Wind Sytems A/S Wind power plant controller for avoiding common cause shutdown
DK2354541T3 (da) 2010-01-20 2014-10-20 Siemens Ag Vindparkeffektstyring på basis af en matriks, som viser en effektbelastningsfordeling mellem individuelle vindmøller
CN101858778A (zh) * 2010-05-28 2010-10-13 浙江大学 基于振动监测的风力发电机组故障自动诊断方法
US8035241B2 (en) * 2010-07-09 2011-10-11 General Electric Company Wind turbine, control system, and method for optimizing wind turbine power production
ES2771073T3 (es) * 2010-08-02 2020-07-06 Ge Renewable Tech Wind Bv Regulación de potencia reactiva de un parque eólico
US8035242B2 (en) 2010-11-09 2011-10-11 General Electric Company Wind turbine farm and method of controlling at least one wind turbine
DE102010063396A1 (de) 2010-12-17 2012-06-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Kompensation von Windlasten in einem Windpark sowie zugehöriger Windpark
US20110193344A1 (en) * 2010-12-29 2011-08-11 Vestas Wind Systems A/S Control Network for Wind Turbine Park
WO2012103668A1 (en) * 2011-01-31 2012-08-09 General Electric Company System and methods for controlling wind turbine
DK2715123T3 (en) * 2011-05-27 2018-04-16 Condor Wind Energy Ltd WIND MILL CONTROL SYSTEM WITH A PRESSURE SENSOR
US10012214B2 (en) * 2011-05-31 2018-07-03 Vestas Wind Systems A/S Wind farm and a method of operating a wind farm
CA2840199C (en) 2011-06-23 2019-05-14 Inventus Holdings, Llc Multiple renewables site electrical generation and reactive power control
ES2613681T3 (es) * 2011-06-30 2017-05-25 Vestas Wind Systems A/S Sistema de detección a distancia para turbinas eólicas
DE102011081241A1 (de) 2011-08-19 2013-02-21 Repower Systems Se Energieertragsverlustbestimmung einer Windenergieanlage
US8326577B2 (en) * 2011-09-20 2012-12-04 General Electric Company System and method for predicting wind turbine component failures
EP2781737B1 (en) * 2011-11-16 2018-07-25 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind power generation system and method for controlling same
WO2013083131A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Vestas Wind Systems A/S Methods and systems for warning a wind turbine generator in a wind park of an extreme wind event
US9644610B2 (en) 2011-12-06 2017-05-09 Vestas Wind Systems A/S Warning a wind turbine generator in a wind park of an extreme wind event
CN102493918B (zh) * 2011-12-23 2014-03-26 新疆金风科技股份有限公司 风电场阵风载荷预警控制系统和方法
DK2807371T3 (en) * 2012-01-25 2016-07-25 Abb Research Ltd Wind farm comprising a wind speed REAL TIME MEASUREMENTS
KR101177435B1 (ko) 2012-03-06 2012-08-27 전북대학교산학협력단 풍력발전단지의 풍황 예측 방법
DE102012210150A1 (de) 2012-06-15 2013-12-19 Wobben Properties Gmbh Windenergieanlage und Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage oder eines Windparks
WO2014068162A1 (es) * 2012-10-31 2014-05-08 Hispavista Labs, A.I.E. Procedimiento para el cálculo y corrección del ángulo de ataque en un parque de aerogeneradores
US8987929B2 (en) * 2012-11-01 2015-03-24 General Electric Company System and method for operating wind farm
DE102013208204A1 (de) * 2013-05-06 2014-11-06 Aktiebolaget Skf Kontorollvorrichtung und Verfahren zum Betrieb von Energieerzeugungsanlagen
US9528493B2 (en) * 2013-05-28 2016-12-27 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus to detect aerodynamic conditions of blades of wind turbines
DK2853729T3 (en) * 2013-09-30 2016-09-19 Alstom Renovables Espana Sl Wind turbine with a vinddetektionsapparat
KR101575102B1 (ko) * 2013-12-27 2015-12-07 두산중공업 주식회사 풍력 발전 단지, 풍력 발전 단지의 제어방법 및 풍력 발전 유닛
KR101458786B1 (ko) * 2014-02-20 2014-11-07 두산중공업 주식회사 풍력발전단지, 풍력발전단지의 배치구조, 풍력발전단지의 제어방법 및 풍력발전 유닛.
US9551322B2 (en) 2014-04-29 2017-01-24 General Electric Company Systems and methods for optimizing operation of a wind farm
CN104018992B (zh) * 2014-06-13 2016-08-24 北京大学 捕获现有风场中低空风能的风机布置方法
US9845789B2 (en) * 2014-10-23 2017-12-19 General Electric Company System and method for monitoring and controlling wind turbines within a wind farm
DE102014223640A1 (de) * 2014-11-19 2016-05-19 Wobben Properties Gmbh Auslegung einer Windenergieanlage
US10648454B2 (en) 2015-02-12 2020-05-12 Vestas Wind Systems A/S Control system having local and central controllers for wind turbine system having multiple rotors
DE102015103757B3 (de) * 2015-03-13 2016-04-21 Christoph Lucks Vefahren zur Windmessung und Messboje für dessen Durchführung
JP6464043B2 (ja) * 2015-06-24 2019-02-06 株式会社日立製作所 風力発電装置、ウィンドファームおよびウィンドファームの制御方法
DE102015009959A1 (de) 2015-08-05 2017-02-09 Senvion Gmbh Steuerung und Steuerungsverfahren für eine Windenergieanlage oder eine Mehrzahl von Windenergieanlagen
DE102015120306A1 (de) * 2015-11-24 2017-05-24 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Ausgeben von Steuerbefehlen oder Ereignismeldungen für eine Windenergieanlage oder einen Windpark sowie eine Auswerteeinrichtung und ein System hierfür
AT15428U1 (de) 2016-03-16 2017-08-15 Uptime Holding Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Windgeschwindigkeit sowie Anlage zur Durchführung desselben
CN107228046B (zh) * 2016-03-24 2018-11-20 北京金风科创风电设备有限公司 风电机组预知性偏航控制方法、装置和系统
CN107304746B (zh) * 2016-04-20 2020-07-17 北京天诚同创电气有限公司 风力发电机组及其运行控制方法与设备
CN106779274B (zh) * 2016-04-20 2020-07-07 海南电力技术研究院 一种电力设备台风风险预警方法及系统
US10385829B2 (en) 2016-05-11 2019-08-20 General Electric Company System and method for validating optimization of a wind farm
CN106121938A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 福建大唐国际新能源有限公司 风力发电机超速保护模块维修测试平台
CN106194597A (zh) * 2016-07-06 2016-12-07 青岛华创风能有限公司 一种风力发电机组的环网内大风安全预警控制方法
US10539116B2 (en) 2016-07-13 2020-01-21 General Electric Company Systems and methods to correct induction for LIDAR-assisted wind turbine control
CN107795436B (zh) * 2016-08-31 2018-11-20 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的控制方法、主控制器、系统及中央控制器
JP6869685B2 (ja) * 2016-10-06 2021-05-12 株式会社日立製作所 ウィンドファーム及び風力発電装置
DE102017009837A1 (de) 2017-10-23 2019-04-25 Senvion Gmbh Steuerungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Mehrzahl von Windenergieanlagen
CN110296045A (zh) * 2019-05-27 2019-10-01 华电电力科学研究院有限公司 一种用于风力发电机风向仪的在线核查方法
CN110296055B (zh) * 2019-06-10 2020-07-28 同济大学 一种风向预测关联种子机组筛选方法
ES2989385T3 (es) 2019-06-14 2024-11-26 Vestas Wind Sys As Un método para controlar un parque eólico en condiciones de viento turbulento
CN111579206A (zh) * 2020-07-08 2020-08-25 南京信息工程大学 一种可调式空气动力粗糙度检测平台
EP4067649A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-05 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Operating a wind turbine in a severe weather condition
CN119042087B (zh) * 2024-11-01 2025-04-04 自然资源部第一海洋研究所 一种海上风电设备安全预警防护系统及使用方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4339666A (en) * 1980-12-24 1982-07-13 United Technologies Corporation Blade pitch angle control for a wind turbine generator
US4651017A (en) * 1985-02-08 1987-03-17 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Wind energy conversion system
GB9313727D0 (en) * 1993-07-02 1993-08-18 Pritchard Declan N A A system and method for monitoring wind characteristics
US5646343A (en) * 1993-07-02 1997-07-08 Pritchard; Declan Nigel System and method for monitoring wind characteristics
US5544525A (en) * 1994-08-10 1996-08-13 Radian Corporation Atmospheric remote sensing instrument system
SE503679C2 (sv) * 1994-11-18 1996-07-29 Lasse Karlsen Akustisk vindmätare
EP0970308B1 (en) * 1997-03-26 2003-05-21 Forskningscenter Riso A wind turbine with a wind velocity measurement system
DE19805328C2 (de) * 1998-02-11 2002-06-20 Volker Thiermann Verfahren zur räumlich auflösenden Messung von Strömungsgeschwindigkeiten eines kontinuierlichen Mediums
DE10033183C2 (de) * 2000-07-07 2002-08-08 Max Planck Gesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung und Vorhersage von Strömungsparametern turbulenter Medien
US20020067274A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-06 Haller Mark E. Wind turbine hailstorm protection system having a hailstorm sensor to signal for changing turbine blade positions
US6749399B2 (en) * 2002-03-07 2004-06-15 Ocean Wind Energy Systems Vertical array wind turbine

Also Published As

Publication number Publication date
US7025567B2 (en) 2006-04-11
EP1944509A1 (de) 2008-07-16
NO20090474L (no) 2004-01-30
WO2003012293A3 (de) 2004-04-22
NZ530835A (en) 2007-01-26
JP2004537000A (ja) 2004-12-09
PL205962B1 (pl) 2010-06-30
CY1108881T1 (el) 2014-07-02
AR037010A1 (es) 2004-10-20
DE10137272A1 (de) 2003-02-27
CN1606658A (zh) 2005-04-13
CA2454905A1 (en) 2003-02-13
EP1432911A2 (de) 2004-06-30
ES2318028T3 (es) 2009-05-01
BR0211542B1 (pt) 2011-01-25
NZ552440A (en) 2008-05-30
NO20040420L (no) 2004-01-30
JP2008303883A (ja) 2008-12-18
PL368371A1 (pl) 2005-03-21
CN100339594C (zh) 2007-09-26
DK1432911T3 (da) 2009-03-02
KR100672615B1 (ko) 2007-01-22
BR0211542A (pt) 2004-08-03
JP4672979B2 (ja) 2011-04-20
CA2454905C (en) 2008-01-15
AU2002319265B2 (en) 2006-07-13
AU2002319265B9 (en) 2006-11-23
DE50213133D1 (de) 2009-01-29
ATE418008T1 (de) 2009-01-15
US20040258521A1 (en) 2004-12-23
KR20040021677A (ko) 2004-03-10
WO2003012293A2 (de) 2003-02-13
EP1432911B1 (de) 2008-12-17
PT1432911E (pt) 2009-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO328300B1 (no) System for tidlig varsling for vindenergianlegg.
CA2658689C (en) Wind turbine generator system
EP2516852B1 (en) Method and apparatus for protecting wind turbines from damage
US7281891B2 (en) Wind turbine control having a lidar wind speed measurement apparatus
US20120169052A1 (en) Wind Power Plant with a plurality of Wind Power Devices and Method for Controlling the Wind Power Plant
US9000970B2 (en) Arrangement to measure the deflection of an object
US10655599B2 (en) Wind farm, control method thereof and wind power generation unit
DK200701456A (da) Overvågning af en vindmölles vingefrekvenser
EP2702393B1 (en) Method and appartaus for protecting wind turbines from extreme events
US9447773B2 (en) Arrangement to measure the deflection of a blade of a wind turbine
US9810200B2 (en) Method for controlling a profile of a blade on a wind turbine
DK180689B1 (en) Device for determining the distance between a wind turbine blade and its wind turbine tower at each passing
ES2214801T3 (es) Procedimiento para el funcionamiento de una central de energia eolica en alta mar.
KR20200054292A (ko) 풍력 발전 설비를 비상 모드로 작동하기 위한 방법, 및 제어기 및 풍력 발전 설비
JP6811150B2 (ja) ウィンドファーム制御システム及びウィンドファームの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees