NO327954B1

NO327954B1 - Mobile platform

Info

Publication number: NO327954B1
Application number: NO20043795A
Authority: NO
Inventors: Luitjen Ennenga; Heiko Rischmann
Original assignee: Rheinmetall Defence Elect Gmbh
Priority date: 2002-03-12
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2009-10-26
Also published as: DE10210815A1; NO20043795L; DE10210815B4; EP1483181B1; WO2003076308A1; EP1483181A1; DE50204637D1

Description

Oppfinnelsen vedrører en mobil plattform, særlig et veikjøretøy, så som henger med trekkmaskin, lastebil med lasteplan og lignende, med en avtagbar påsatt container av den i innledningen til patentkrav 1 angitte type. The invention relates to a mobile platform, in particular a road vehicle, such as a trailer with a towing machine, a truck with a loading platform and the like, with a removable attached container of the type specified in the introduction to patent claim 1.

Kjente containere blir vanligvis på lastestedet løftet opp på kjøretøyet ved hjelp av et kjøretøyeget løfteutstyr eller en fremmed-lastekran, og blir tatt av kjøretøyet på samme måte etter transporten til lossestedet. Det dreier seg som regel om rene transport-beholdere for opptak av handelsgods, stykk- eller rasgods og lignende. Andre containere er konsipiert som mobile, komplett innredete måle-, overvåkings- eller operasjonsrom, som på innsatsstedet kan settes av fra kjøretøyet eller forbli på dette. For å sikre noe arbeidsforhold i containeren, må containeren være noenlunde horisontalt innrettet, slik at containeren henholdsvis det kjøretøy som bærer containeren, bare kan oppstilles på tilnærmet plane, horisontale flater. Known containers are usually lifted onto the vehicle at the loading point using a vehicle-specific lifting device or a foreign loading crane, and are taken off the vehicle in the same way after transport to the unloading point. As a rule, these are clean transport containers for the reception of commercial goods, piece goods or bulk goods and the like. Other containers are designed as mobile, fully equipped measuring, monitoring or operating rooms, which can be detached from the vehicle or remain on it at the scene of action. In order to ensure some working conditions in the container, the container must be roughly horizontally aligned, so that the container or the vehicle carrying the container can only be set up on approximately level, horizontal surfaces.

Hensikten med oppfinnelsen er å konsipiere en mobil plattform av den innledningsvis nevnte type slik at containeren ved hjelp av det for hånden værende løftebensystem for lasting og lossing av containerne kan ved plassering av plattformen på vilkårlige innsatssteder, også i ujevnt terreng, kan de nivelleres slik uavhengig av plattformens parkeringsstilling at plattformens grunnflate blir liggende i et horisontalplan. The purpose of the invention is to conceive a mobile platform of the type mentioned at the outset so that the container, with the aid of the lifting leg system at hand for loading and unloading the containers, can be leveled independently by placing the platform at arbitrary locations, even on uneven terrain of the platform's parking position that the platform's ground surface lies in a horizontal plane.

Denne hensikt oppnås ifølge oppfinnelsen med de trekk som er angitt i patentkrav 1. This purpose is achieved according to the invention with the features stated in patent claim 1.

Den ifølge oppfinnelsen mobile plattform har den fordel at det for lasting og avsetting og for nivellering av containerne på bruksstedet, etter fjerning fra plattformen eller mens den befinner seg på denne, alltid kan benyttes det samme løftebenssystem bestående av fire i containerens hjørnepunkter anordnede løfteben. Avsettingen, lastingen og nivelleringen av containeren vil være mulig uavhengig av underlags-ujevnheter på bruksstedet, eksempelvis i skråstilling og i stigende eller fallende terrengavsnitt. Skal containeren settes av, så blir løftebenene stilt ut relativt grunnflaten, idet de fortrinnsvis stilles så langt ut relativt contåinergrunnflatens lengdesider at de ved vertikal utkjøring vil kunne avstøtte seg mot underlaget, ved siden av plattformen. Etter tilsvarende utkjøring av løftebenene og den dermed forbundne heving av containeren kan plattformen kjøres vekk fra under containeren. Ujevnheter på innsatsstedet kan utlignes med ulik stor vertikal forlengelse av løftebenene, og containeren kan nivelleres med sin grunnflate i et horisontalplan. Skal containeren forbli på den parkerte plattform, så kan man også når plattformen er parkert på ujevnt eller skrått underlag, nivellere containeren ved hjelp av ulik stor utkjøring eller forlengelse av løftebenene, hvis støtteføtter er opptatt i støttelagrene i plattformen, slik at altså containerens grunnflate kan bringes til et horisontalplan. Når containeren skal lastes igjen blir plattformen satt inn under containeren og løftebenene forkortes så meget vertikalt at containeren kommer til hvile på plattformen. Under dette kan containeren ved hjelp av små forskyvninger av løftebenene ved hjelp av motoriske midler for utkjøring og inntrekking av løftebenene rettes inn punktnøyaktig på plattformen, slik at eksempelvis i containerens grunnflate anordnede utsparinger, såkalte ISO-hjørner, kan bringes til dekning med på plattformen anordnede dorer for samvirke med ISO-hjørnene. Deretter trekkes løftebenene videre inn og mot containeren, slik at de blir liggende bak grunnflatens lengdesider og foran tverrsidene. Med fornyet vertikal utkjøring blir så løftebenene satt inn i støttelagrene og avstøttet på plattformen. De med sine støtteføtter i støttelagrene fastspente løfteben vil dermed under transporten overta en sikringsfunksjon for containeren på plattformen. Plasseringen av løftebenene i en avstand foran containergrunnflatens lengdesider og tilbakeføringen av løftebenene bak lengdesidene og foran tverrsidene, medfører den fordel at man for det første kan maksimere contaniervolumet, med bibehold av den tillatte plattformbredde, og for det andre i forbindelse med nivelleringen av containeren på plattformen fordelaktig vil kunne få en større lengdeavstand mellom de mot plattformen avstøttede løfteben. The mobile platform according to the invention has the advantage that for loading and depositing and for leveling the containers at the place of use, after removal from the platform or while it is on it, the same lifting leg system consisting of four lifting legs arranged at the corner points of the container can always be used. The depositing, loading and leveling of the container will be possible regardless of surface unevenness at the site of use, for example in an inclined position and in rising or falling sections of terrain. If the container is to be set down, then the lifting legs are set out relative to the ground surface, as they are preferably set out so far relative to the longitudinal sides of the container ground surface that they will be able to support themselves against the ground, next to the platform, when they are extended vertically. After corresponding extension of the lifting legs and the associated raising of the container, the platform can be driven away from under the container. Irregularities at the insertion site can be compensated for by varying the vertical extension of the lifting legs, and the container can be leveled with its ground surface in a horizontal plane. If the container is to remain on the parked platform, then even when the platform is parked on uneven or sloping ground, the container can be leveled by means of a different extension or extension of the lifting legs, the support feet of which are engaged in the support bearings in the platform, so that the base surface of the container can brought to a horizontal plane. When the container is to be loaded again, the platform is inserted under the container and the lifting legs are shortened vertically so much that the container comes to rest on the platform. During this, the container can be aligned precisely on the platform by means of small displacements of the lifting legs using motorized means for extending and retracting the lifting legs, so that, for example, recesses arranged in the base surface of the container, so-called ISO corners, can be brought into coverage with arranged on the platform dors for cooperation with the ISO corners. The lifting legs are then pulled further in and towards the container, so that they lie behind the longitudinal sides of the base surface and in front of the transverse sides. With renewed vertical extension, the lifting legs are then inserted into the support bearings and supported on the platform. The lifting legs clamped with their support feet in the support bearings will thus take over a securing function for the container on the platform during transport. The placement of the lifting legs at a distance in front of the longitudinal sides of the container base and the return of the lifting legs behind the longitudinal sides and in front of the transverse sides, entails the advantage that, firstly, the container volume can be maximized, while maintaining the permitted platform width, and secondly, in connection with the leveling of the container on the platform will advantageously be able to have a greater longitudinal distance between the lifting legs supported against the platform.

Nivelleringen av containeren på plattformen har, sammenlignet med en tenkbar nivellering av selve plattformen for den nødvendige plassering av containeren i en horisontal stilling, den fordel at man bare behøver å løfte containeren og ikke også plattformen, som har en betydelig vekt, slik at løftebensystemet som følge av de mindre bevegede vekter kan gis en lettere og mer kostnadsgunstig utførelse. Er plattformen en til en trekkmaskin koblet henger, så vil nivelleringen av containeren på plattformen sammenlignet med en nivellering av selve hengeren på det skrå underlag medføre den ekstra fordel at hengerkoblingen ikke begrenser nivelleringen som følge av hengerkoblingens begrensede tillatte svingebevegelse i forhold til trekkmaskinen, og man behøver derfor ikke løsgjøre koblingen mellom trekkmaskin og henger. Derved oppnås en vesentlig raskere innsatsberedskap for containeren i terrenget, særlig i de tilfeller hvor containeren bare skal benyttes over kortere tid på vekslende steder. The leveling of the container on the platform has, compared to a conceivable leveling of the platform itself for the necessary placement of the container in a horizontal position, the advantage that one only needs to lift the container and not also the platform, which has a considerable weight, so that the lifting leg system which as a result of the less moving weights, a lighter and more cost-effective design can be provided. If the platform is a trailer connected to a towing machine, then the leveling of the container on the platform, compared to a leveling of the trailer itself on the inclined surface, will entail the additional advantage that the trailer coupling does not limit the leveling as a result of the trailer coupling's limited permitted swinging movement in relation to the towing machine, and one there is therefore no need to loosen the coupling between the towing machine and the trailer. Thereby, a significantly faster response readiness for the container in the terrain is achieved, especially in cases where the container is only to be used for a short time in alternating locations.

Hensiktsmessige utførelsesformer av plattformen ifølge oppfinnelsen, og fordelaktige videreutviklinger og utførelsesformer av oppfinnelsen, vil gå frem av de uselvstendige patentkrav. Expedient embodiments of the platform according to the invention, and advantageous further developments and embodiments of the invention, will proceed from the independent patent claims.

Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen er hvert løfteben holdt av en svingutligger, som er fastlagt svingbar tilkoblet containeren om en vertikal svingakse, idet utstillingen og tilbakeføringen av løftebenene kan skje ved hjelp av motorisk, særlig hydraulisk svinging av svingutliggerne. Med slike svingeutliggere kan omstillingen av løftebenene realiseres på en konstruktiv særlig enkel måte. Den motoriske svingebevegelse av svingutliggerne skjer ved hjelp av hydrauliske arbeidssylindere, heretter bare kort benevnt som hydraulikksylinder, med på tvers av svingeutliggerens svingeakse rettet virkningsakse. De horisontalt virkende hydraulikksylindere har den ekstra fordel, at de vil forspenne containeren under nivelleringen, slik at den eksempelvis ved en tilsvarende terrenghelling ikke vil "gli" så snart den er løftet ut av sin forankring på plattformen, men tvert imot vil holdes på en sikker måte i enhver posisjon under nivelleringen. Ved senkingen av containeren mot plattformen kan containeren finmanøvreres ved hjelp av de enkeltvist styrbare, horisontalt virkende hydraulikksylindere. Under samtlige manøvere hindres en overbelastning av den ene eller andre hydraulikksylinder ved hjelp av overtrykkventiler. Med de horisontalt virkende hydraulikksylindere kan containeren også fastspennes for transport på plattformen uten befestigelse i container-ISO-hjørnene, dersom de i plattformen avstøttede løfteben fastspennes med sine støtteføtter i støttelagrene på plattformen. According to an advantageous embodiment of the invention, each lifting leg is held by a swing outrigger, which is determined to be pivotably connected to the container about a vertical pivot axis, as the exhibition and return of the lifting legs can take place by means of motorized, in particular hydraulic swinging of the swing outriggers. With such swing outriggers, the conversion of the lifting legs can be realized in a constructively particularly simple way. The motorized swing movement of the swing outriggers takes place with the help of hydraulic working cylinders, hereafter only briefly referred to as hydraulic cylinders, with an axis of action directed across the swing axis of the swing outrigger. The horizontally acting hydraulic cylinders have the added advantage that they will pre-tension the container during leveling, so that, for example, on a corresponding terrain slope, it will not "slide" as soon as it is lifted out of its anchoring on the platform, but on the contrary will be held on a secure manner in any position during the levelling. When lowering the container towards the platform, the container can be finely maneuvered using the individually controllable, horizontally acting hydraulic cylinders. During all manoeuvres, an overload of one or the other hydraulic cylinder is prevented by means of overpressure valves. With the horizontally acting hydraulic cylinders, the container can also be clamped for transport on the platform without fastening in the container ISO corners, if the lifting legs supported in the platform are clamped with their support feet in the support bearings on the platform.

Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen er det ved hvert hydraulisk vertikalt forskyvbare løfteben anordnet en benforlengelse. Denne kan skyves teleskopisk inn og ut i løftebenet og sperres i diskrete forskyvningsstillinger. Benforleirgelsene bærer løftebenenes støtteføtter på sine respektive fra løftebenene vendte frie ender. Disse benforlengelser, som fortrinnsvis betjenes mekanisk manuelt, eller også elektromotorisk eller hydraulisk med fjernstyring, muliggjør anvendelsen av enkle hydraulikksylindere med begrenset byggelengde for de vertikalt utkjørbare løfteben, også når det dreier seg om meget ulikt store utkjøringslengder for løftebenene for ulikt utførte plattformer. According to an advantageous embodiment of the invention, a leg extension is arranged at each hydraulically vertically displaceable lifting leg. This can be pushed telescopically in and out of the lifting leg and locked in discrete displacement positions. The leg anchorages carry the support feet of the lifting legs on their respective free ends facing away from the lifting legs. These leg extensions, which are preferably operated mechanically manually, or also electromotively or hydraulically with remote control, enable the use of simple hydraulic cylinders with a limited construction length for the vertically extendable lifting legs, also when it concerns very different extension lengths for the lifting legs for differently designed platforms.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av den mobile plattform, er container-bæreflaten dannet av en adapterramme som er tilpasset containerens grunnflate og som har minst en langsgående bærer som forbinder de to tverrbjelkene med de deri anordnede støttelagere. Adapterrammen er utformet for vekslende befestigelse til ulike plattformer, slik at etter montering av veksel-adapterrammen vil hver plattform være egnet for opptak, transport og nivellering av containeren på plattformen. According to a preferred embodiment of the mobile platform, the container support surface is formed by an adapter frame which is adapted to the base surface of the container and which has at least one longitudinal support which connects the two cross beams with the support bearings arranged therein. The adapter frame is designed for alternating attachment to different platforms, so that after mounting the variable adapter frame, each platform will be suitable for recording, transporting and leveling the container on the platform.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere under henvisning til et på tegningen vist utførelseseksempel. På tegningen viser i respektive perspektivriss: The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows in respective perspective view:

Fig. 1 en i terrenget avsatt container med utsvingte løfteben, Fig. 1 a container placed in the terrain with swinging lifting legs,

fig. 2 viser containeren i fig. 1 med for transport på en mobil plattform fig. 2 shows the container in fig. 1 with for transport on a mobile platform

innsvingte løfteben, swing-in lifting legs,

fig. 3 viser en lastebil med på lasteplanet plassert container under transport av fig. 3 shows a truck with a container placed on the loading platform during transport

containeren, the container,

fig. 4 viser lastebilen og containeren i fig. 3 etter at containeren er satt av og fig. 4 shows the truck and the container in fig. 3 after the container has been set off and

nivellert, plassert på et hellende terrengavsnitt, leveled, placed on a sloping section of terrain,

fig. 5 viser en lastebil med en derpå anordnet, horisontalt nivellert container, fig. 5 shows a truck with a horizontally leveled container arranged thereon,

hvilken lastebil er parkert i et skrånende terrengavsnitt, which truck is parked on a sloping section of terrain,

fig. 6 viser en til en terrenggående trekkmaskin koblet henger for opptak av en container (skjematisk vist) og den fra hengeren avsatte, i et hellende terrengavsnitt horisontalt nivellert container, fig. 6 shows a trailer connected to an off-road towing machine for receiving a container (shown schematically) and the container deposited from the trailer, horizontally leveled in a sloping section of terrain,

fig. 7 viser den i et skrånende terrengavsnitt parkerte trekkmaskin med tilkoblet henger, som i fig. 6, men her med containeren horisontalt nivellert på hengeren, og fig. 7 shows the tractor parked in a sloping section of terrain with a connected trailer, as in fig. 6, but here with the container horizontally leveled on the hanger, and

fig. 8 viser en vekselramme for tilpassing av containeren til ulike, mobile plattformer. fig. 8 shows an exchange frame for adapting the container to different mobile platforms.

Den i fig. 1 og 2 i perspektivriss viste container 10 har kvaderform og har en rettvinklet grunnflate 11 med to parallelle lengdesider 111 og parallelle tverrsider 112. Lengdekantene 111 begrenser en respektiv lengdevegg 12 i containeren 10, og tverrsiden 112 begrenser en respektiv endevegg 13 i containeren 10. Containeren 10 er utformet for transport på en mobil plattform 14 (fig. 3 til 7) og kan uten fremmede hjelpemidler settes på plattformen 14, fastlegges for transport på denne og kan settes av igjen på et vilkårlig innsatssted. For dette er det anordnet et løftebenssystem som består av fire til containerens hjørnepunkter tilordnede løfteben 15. Løftebenene 15 kan forskyves vertikalt på hydraulisk måte, idet de er opptatt i et respektivt vertikalt styrerør 16 på en aksialt forskyvbar måte. Hvert løfteben 15 påvirkes av stempelstangen 171 til en hydraulisk arbeidssylinder, hydraulikksylinderen 17, som på sin side er fastlagt relativt styrerøret 16. The one in fig. 1 and 2, the container 10 shown in perspective view has a cuboid shape and has a right-angled base surface 11 with two parallel longitudinal sides 111 and parallel transverse sides 112. The longitudinal edges 111 limit a respective longitudinal wall 12 in the container 10, and the transverse side 112 limits a respective end wall 13 in the container 10. The container 10 is designed for transport on a mobile platform 14 (Figs. 3 to 7) and can be placed on the platform 14 without extraneous aids, fixed for transport on this and can be set off again at an arbitrary deployment location. For this, a lifting leg system is arranged which consists of four lifting legs 15 assigned to the corner points of the container. The lifting legs 15 can be moved vertically hydraulically, as they are engaged in a respective vertical guide tube 16 in an axially displaceable manner. Each lifting leg 15 is affected by the piston rod 171 of a hydraulic working cylinder, the hydraulic cylinder 17, which in turn is fixed relative to the guide tube 16.

Hvert løfteben 15 holdes av en svingutligger 18 som er svingbart festet til containeren 10 om en vertikal svingeakse. Svingutliggeren 18 er dreibart opptatt i et på containerens 10 endeveggs 13 montert svingelager 19. Svingutliggeren 18 er utformet slik at den på den ene siden ved utsvinging vil plassere løftebenene 15 utfor containergrunnflatens 11 to lengdesider 111, slik at derved løftebenene 15 kan avstøttes mot underlaget ved siden av den mobile plattform 14, og på den annen side ved innsvinging vil trekke løftebenene 15 inn bak de to lengdesidene 111, slik at løftebenene nå kan avstøttes på den mobile plattform 14. I sistnevnte tilfelle vil svingutliggeren 18 med løfteben 15 være svingt inn mot en respektiv endevegg 13 på containeren 10, og løftebenene 15 da ligger foran grunnflatens 11 tverrside 112. Fortrinnsvis festes svingelagrene 19 til svingutliggerne 18 til containeren 10 ved hjelp av lett løsbare skrueforbindelser, slik at svingutliggerne eventuelt kan tas løs fra containeren 10 uten behov for spesielt verktøy. Avtagbarheten til svingutliggerne 18 medfører den fordel at de ved skader raskt kan byttes ut på innsatsstedet, og dessuten kan demonteres for derved å redusere containerens 10 ytterdimensjoner, eksempelvis ved spesialtransport med helikopter eller fly. Each lifting leg 15 is held by a swing outrigger 18 which is pivotally attached to the container 10 about a vertical pivot axis. The swing arm 18 is rotatably engaged in a pivot bearing 19 mounted on the end wall 13 of the container 10. The swing arm 18 is designed so that on one side, when swinging out, it will place the lifting legs 15 outside the two longitudinal sides 111 of the container base surface 11, so that the lifting legs 15 can thereby be supported against the ground by side of the mobile platform 14, and on the other hand, when swinging in, the lifting legs 15 will pull in behind the two longitudinal sides 111, so that the lifting legs can now be supported on the mobile platform 14. In the latter case, the swing outrigger 18 with lifting legs 15 will be swung in towards a respective end wall 13 on the container 10, and the lifting legs 15 then lie in front of the transverse side 112 of the base surface 11. Preferably, the swivel bearings 19 of the swivel cantilevers 18 are attached to the container 10 by means of easily removable screw connections, so that the swivel cantilevers can possibly be detached from the container 10 without the need for special tool. The removability of the swing outriggers 18 has the advantage that in the event of damage they can be quickly replaced at the scene, and can also be dismantled to thereby reduce the outer dimensions of the container 10, for example during special transport by helicopter or plane.

Ut- og innsvinging av svingutliggerne 18 med dertil festede løfteben 15 skjer hydraulisk ved hjelp av hydrauliske arbeidssylindere eller hydraulikksylindere 20, som avstøtter seg mot container-endeveggene 13 og virker på svingutliggerne 28 med en i hovedsaken på tvers av svingutliggerens 18 svingeakse, altså horisontalt rettet virkningsretning. Hydraulikksylindrenes 20 respektive avstøttings- og angrepspunkter er anordnet slik at i innsvingingsstillingen, i hvilken løftebenene 15 befinner seg bak grunnflatens 11 lengdesider 111, vil de foran endeveggene 13 innsvingte svingutliggere 18 danne en respektiv spiss vinkel på eksempelvis 200 med endeveggen 13. For å sikre den foran beskrevne raske løskobling av svingutliggerne 18 fra containeren 10, er hydraulikksylindrene 20 forbundet med containeren 10 ved hjelp av her ikke viste hurtigkoblinger. Swinging out and in of the swing outriggers 18 with lifting legs 15 attached to them occurs hydraulically with the help of hydraulic working cylinders or hydraulic cylinders 20, which rest against the container end walls 13 and act on the swing outriggers 28 with one mainly across the swing axis of the swing outrigger 18, i.e. horizontally directed direction of action. The respective repulsion and attack points of the hydraulic cylinders 20 are arranged so that in the swing-in position, in which the lifting legs 15 are located behind the longitudinal sides 111 of the base surface 11, the swing outriggers 18 swung in in front of the end walls 13 will form a respective acute angle of, for example, 200 with the end wall 13. To secure the prior to the rapid disconnection of the swing outriggers 18 from the container 10 described above, the hydraulic cylinders 20 are connected to the container 10 by means of quick couplings not shown here.

I de viste utførelseseksempler er svingutliggerne 18 utformet som asymmetriske trapesfagverk, med to parallellstrebere 211 og 212 og to sidestrebere 213 og 214. Den lengste parallellstreber 211 er utformet som svingeaksel, opptatt i det som et langstrakt lagerrør utformede svingelager 19. Den kortere parallellstreber 212 danner styrerøret 16 for det aksialt forskyvbare opptak av løftebenet 15. Ved den nedre sidestreber 214, som går omtrent parallelt med containerens 10 grunnflate 11, angriper hydraulikksylinderens 20 stempelstang 201. Stempelstangens 201 angrepspunkt er utført som et ledd. Likeledes er hydraulikksylinderens 20 avstøtningspunkt ved containerens 10 endevegg 13 utført dreiebevegelig. In the examples of execution shown, the swing outriggers 18 are designed as asymmetric trapezoidal trusses, with two parallel struts 211 and 212 and two side struts 213 and 214. The longest parallel strut 211 is designed as a pivot shaft, absorbed in the swivel bearing 19 designed as an elongated bearing tube. The shorter parallel strut 212 forms the guide tube 16 for the axially displaceable reception of the lifting leg 15. At the lower side brace 214, which runs roughly parallel to the base surface 11 of the container 10, the hydraulic cylinder 20 engages the piston rod 201. The piston rod 201 attack point is made as a joint. Likewise, the hydraulic cylinder's 20 push-off point at the end wall 13 of the container 10 is rotatable.

Ved løftebenenes 15 nedre frie ende er det anordnet en respektiv støttefot 22. Støtteføttene 22 tjener ved utsvingte svingeutliggere 18 til avstøtting mot underlaget ved siden av den mobile plattform 14 (se fig. 1,4og 6) og tjener i svingutliggerens 18 innsvingte stilling til avstøtting mot den mobile plattform 14 (se fig. 3, 5 og 7). På den mobile plattform 14 er det utformet støttelagere 23, hvor de ved vertikal utskyving av løftebenene 15 in i støttelagerne 23 innførte støtteføtter 22 kan faststpennes. At the lower free end of the lifting legs 15, a respective support foot 22 is arranged. The support feet 22 serve for support when the swing outriggers 18 are swung out against the ground next to the mobile platform 14 (see figs. 1, 4 and 6) and in the swing out position of the swing outriggers 18 serve for support towards the mobile platform 14 (see fig. 3, 5 and 7). Support bearings 23 are designed on the mobile platform 14, where the support feet 22 introduced into the support bearings 23 by vertical extension of the lifting legs 15 can be fastened.

I fig. 3 og 4 utgjøres den mobile plattform 14 av en lastebil 24 med lasteplan. I fig. 6 og 7 er den mobile plattform 14 en med en terrenggående trekkmaskin 25 sammenkoblet henger 26. Både lastebilen 24 og hengeren 26 har en containerbærer 27 for containeren 10, hvilken bærer innbefatter en fremre tverrbjelke 28 og en bakre tverrbjelke 29 for understøttelse av containeren 10. De to tverrbjelkene 28, 29 er innbyrdes forbundet ved hjelp av minst en lengdebærer 30. Hver tverrbjelke 28 henholdsvis 29 er tilordnet et par støttelagere 23. Disse er anordnet på tverrbjelkene 28, 29 fra hverandre rettede sider. For å kunne transportere containeren 10 med ulike typer mobile plattformer 14, er containerbæreren 27 utformet som en fra plattformen 14 separerbar, selvstendig adapterramme 31, som vist i fig. 8. Adapterrammen 31 har en her ikke vist befestigelsesstruktur, hvormed den kan festes til de ulike mobile plattformer 14. På de to ytre endene til tverrbjelkene 28, 29 er det anordnet en såkalt dor 32. Disse dorer går vertikalt opp fra containerbærerflaten 281 hhv 291 på de to tverrbjelkene 28, 29. Når containeren 10 settes på tverrbjelkene 28,29 vil disse dorer 32 gå formsluttende inn i her ikke viste utsparinger i containerens 10 grunnflate 11, vanligvis betegnet som ISO-hjørner, slik at containeren 10 på denne måten sikres mot glidning i lengderetningen eller tverretningen på containerbæreren 27. I tillegg blir containeren 10 for det meste også kraftsluttende fiksert i området ved ISO-hjørnene, eksempelvis ved hjelp av skrustag. I hvert par støttelager 23, som er tilordnet tverrbjelken 28 hhv 29, er det ene støttelageret 23 utformet som fastlager 23 med fast sentrering av støttefoten 22 mens det andre støttelager 23 er utformet som et løslager 34 med en fastlegging av støttefoten 22 bare i lengderetningen. Mens fastlageret 33 hindrer enhver bevegelse av støttefoten 22 i forhold til adapterrammen 31, muliggjør løslageret 34 en forskyving av støttefoten 23 utelukkende i adapterrammens 31 tverretning. Fastspenningen og løsgjøringen av de i støttelagerne 23 opptatte støtteføtter 22 skjer ved hjelp av spaker 36, en for et respektivt støttelager 23. Alternativt er det mulig å bruke en fortrinnsvis fjernbetjent, elektrisk eller hydraulisk låsing. De to fastlagrene 33 og de to løslagrene 34 er anordnet slik på tverrbjelkene 28, 29 at de ligger diagonalt overfor hverandre. In fig. 3 and 4, the mobile platform 14 is made up of a truck 24 with a loading platform. In fig. 6 and 7, the mobile platform 14 is a trailer 26 connected to an all-terrain tractor 25. Both the truck 24 and the trailer 26 have a container carrier 27 for the container 10, which carrier includes a front cross beam 28 and a rear cross beam 29 for supporting the container 10. The two cross beams 28, 29 are mutually connected by means of at least one length carrier 30. Each cross beam 28 and 29 respectively is assigned a pair of support bearings 23. These are arranged on the sides of the cross beams 28, 29 facing away from each other. In order to be able to transport the container 10 with different types of mobile platforms 14, the container carrier 27 is designed as an independent adapter frame 31 that can be separated from the platform 14, as shown in fig. 8. The adapter frame 31 has a fastening structure not shown here, with which it can be attached to the various mobile platforms 14. A so-called mandrel 32 is arranged on the two outer ends of the cross beams 28, 29. These mandrels go vertically up from the container carrier surface 281 and 291 on the two cross beams 28, 29. When the container 10 is placed on the cross beams 28, 29, these mandrels 32 will fit form-fittingly into recesses not shown here in the base surface 11 of the container 10, usually referred to as ISO corners, so that the container 10 is secured in this way against sliding in the longitudinal direction or the transverse direction of the container carrier 27. In addition, the container 10 is mostly also force-lockingly fixed in the area of the ISO corners, for example by means of vise struts. In each pair of support bearings 23, which are assigned to the crossbeam 28 and 29, one support bearing 23 is designed as a fixed bearing 23 with fixed centering of the support foot 22, while the other support bearing 23 is designed as a floating bearing 34 with a fixing of the support foot 22 only in the longitudinal direction. While the fixed bearing 33 prevents any movement of the support foot 22 in relation to the adapter frame 31, the loose bearing 34 enables a displacement of the support foot 23 exclusively in the transverse direction of the adapter frame 31. The clamping and loosening of the support feet 22 engaged in the support bearings 23 takes place with the help of levers 36, one for a respective support bearing 23. Alternatively, it is possible to use a preferably remote-operated, electric or hydraulic locking. The two fixed bearings 33 and the two floating bearings 34 are arranged on the cross beams 28, 29 so that they lie diagonally opposite each other.

Da avstanden mellom bunnen og overkanten av atdapterrammen 31, hvorpå containeren 10 plasseres, kan variere sterkt mellom de benyttede, ulike, mobile plattformer 14 (se fig. 6, 7 og 3,4), varierer også således den nødvendige utkjøringslengden til løftebenene 15 for avsetting av containeren 10 fra den mobile plattform 14, betydelig. For å kunne bruke en mest mulig enkel hydraulikksylinder 17 med begrenset byggelengde for den vertikale utskyving av løftebenene 15, har hvert løfteben 15 en støtteforlengelse 35. Denne kan skyves teleskopaktig inn i løftebenet 15 eller trekkes ut av dette, og på sin fra løftebenet 15 vendte frie ende bærer støtteforlengelsen 35 støttefoten 22. Støtteforlengelsen 35 er utført slik at den kan sperres i diskrete forskyvningsstillinger relativt løftebenet 15. Uttrekkingen og innskyvingen av støtteforlengelsen 35 fra henholdsvis inn i løftebenene 15, så vel som sperringen av støtteforlengelsene 35 i det respektive løfteben 15, skjer manuelt, men kan også gjennomføres elektrisk eller hydraulisk, eventuelt med en fjernbetjening. Since the distance between the bottom and the top edge of the adapter frame 31, on which the container 10 is placed, can vary greatly between the different mobile platforms 14 used (see fig. 6, 7 and 3,4), the required extension length of the lifting legs 15 for deposition of the container 10 from the mobile platform 14, significantly. In order to be able to use as simple as possible a hydraulic cylinder 17 with a limited construction length for the vertical extension of the lifting legs 15, each lifting leg 15 has a support extension 35. This can be pushed telescopically into the lifting leg 15 or pulled out of it, and on its side facing away from the lifting leg 15 free end carries the support extension 35 the support foot 22. The support extension 35 is designed so that it can be locked in discrete offset positions relative to the lifting leg 15. The extraction and insertion of the support extension 35 from respectively into the lifting legs 15, as well as the blocking of the supporting extensions 35 in the respective lifting leg 15, is done manually, but can also be carried out electrically or hydraulically, possibly with a remote control.

I fig. 3 og 4 vises avsettingen av containeren 10 fra lasteplanet til den lastebil 24 som her utgjør den mobile plattform 14. In fig. 3 and 4 show the deposition of the container 10 from the loading platform of the truck 24 which here constitutes the mobile platform 14.

I det normale transporttilfellet, med containeren 10 på den mobile plattform 14 henholdsvis lastebilen 24 (fig. 3), er løftebenenes 15 støtteføtter 22 låst i støttelagrene 23 på containerbæreren 27. Svingutliggerne 18 ligger herunder ikke helt an mot containerens 10 endevegg 13, men danner en liten spiss vinkel med denne, eksempelvis 20 °. Ved hjelp av de allerede beskrevne ISO-hjørner og de på containerbæreren 27 anordnede motstykker, de såkalte dorer 32, er containeren fast forbundet med lastebilen 24. Har containeren 10 ingen slike ISO-hjørner, så kan man oppnå den sikre transport også ved hjelp av de fast i støttelagrene 23 innspente støtteføtter 22 på løftebenene 15. In the normal case of transport, with the container 10 on the mobile platform 14 or the truck 24 (Fig. 3), the support feet 22 of the lifting legs 15 are locked in the support bearings 23 on the container carrier 27. The swing outriggers 18 do not lie completely against the end wall 13 of the container 10, but form a small acute angle with this, for example 20 °. With the aid of the already described ISO corners and the counterparts arranged on the container carrier 27, the so-called mandrels 32, the container is firmly connected to the truck 24. If the container 10 does not have such ISO corners, the safe transport can also be achieved with the help of the support feet 22 on the lifting legs 15 clamped firmly in the support bearings 23.

For avsetting av containeren 10 blir - dersom de forefinnes - ISO-hjørnene løskoblet og løftebenenes 15 støtteføtter 22 frigjøres manuelt. Løftebenene 15 strekkes ut fra støttelagrene 23 ved hjelp av de vertikalt virkende hydraulikksylindere 17, og deretter svinges svingutliggerne 18 utover (fig. 4) ved hjelp av de horisontalt virkende hydraulikksylindere 20. Svingutliggerne 18 er utført slik at i denne maksimale svinge-stilling for løftebenene 15 vil tverravstanden mellom to løfteben 15 være større enn lastebilens 24 maksimale bredde. Manuelt (eventuelt elektrisk eller hydraulisk) trekkes så benforlengelsene 25 maksimalt ut eller så langt at de berører underlaget, og benforlengelsene låses så i forhold til det respektive løfteben 15. Deretter blir løftebenene 15 ved hjelp av de vertikalt virkende hydraulikksylindere 17 skjøvet nedover i styrerørene 16, hvorved containeren 10 vil løfte seg fra containerbæreren 27 og lastebilen 24 deretter kan kjøres vekk fra under containeren 10. Avhengig av hellingen i det terreng hvor containeren 10 er plassert foretas det en nivellering idet løftebenene 15 kjøres tilsvarende inn og/eller ut, slik at containerens grunnflate 11 blir liggende i et horisontalplan. Ved hjelp av nivelleringsfølere kan man oppnå en automatisk styring av denne nivellering. For depositing the container 10 - if they are present - the ISO corners are disconnected and the support feet 22 of the lifting legs 15 are released manually. The lifting legs 15 are extended from the support bearings 23 with the help of the vertically acting hydraulic cylinders 17, and then the swing outriggers 18 are swung outwards (fig. 4) with the help of the horizontally acting hydraulic cylinders 20. The swing outriggers 18 are designed so that in this maximum swing position for the lifting legs 15, the transverse distance between two lifting legs 15 will be greater than the truck's 24 maximum width. Manually (possibly electrically or hydraulically), the leg extensions 25 are then pulled out as far as possible or so far that they touch the ground, and the leg extensions are then locked in relation to the respective lifting leg 15. Then, with the help of the vertically acting hydraulic cylinders 17, the lifting legs 15 are pushed down into the control tubes 16 , whereby the container 10 will lift from the container carrier 27 and the truck 24 can then be driven away from under the container 10. Depending on the slope of the terrain where the container 10 is placed, a leveling is carried out as the lifting legs 15 are driven in and/or out accordingly, so that the base surface 11 of the container lies in a horizontal plane. By means of leveling sensors, automatic control of this leveling can be achieved.

Settingen av containeren 10 på lastebilen 24 skjer i omvendt rekkefølge. The setting of the container 10 on the truck 24 takes place in reverse order.

Containeren 10 blir stort sett bare frigjort fra den mobile plattform og satt i terrenget når den mobile plattform 14 trengs for gjennomføring av andre oppgaver, eksempelvis transport av ytterligere containere 10. For oppnåelse av en hurtig innsatsberedskap for containeren 10 eller når det bare dreier seg om korte operasjonstider for containeren 10 på et bestemt innsatssted, forblir containeren 10 på den mobile plattform 14. Også i et slikt tilfelle vil det for containerens 10 operative innsats være nødvendig at denne nivelleres slik at dens grunnflate 11 ligger i et horisontalt plan. Dersom containeren 10 er forbundet med adapterrammen 31 ved hjelp av ISO-hjørner, frikobles disse. Deretter nivelleres containeren 10 ved hjelp av de i støttelagrene 23 fastlagte løfteben 15, idet man ved hjelp av de vertikalt virkende løftesylindere 17 kjører det ene eller andre løfteben 15 så langt ut at nivelleringsplanet oppnås. Denne prosess kan gjennomføres med de samme nivelleringsfølere og den samme automatiske styring av løftesylindrene 17. Ved denne nivellering vil også de horisontalt virkende hydraulikksylindere 20 virke, og spenne fast containeren 10 i dens stilling, slik at den ikke kan gli ut mot en side (tilsvarende terrengskråningen), etter at den ved løfting er bragt ut av den formsluttende forbindelse i ISO-hjørnene. Overtrykksventiler som er tilordnet hydraulikksylindrene 20 vil hindre en overbelastning av hydraulikkanlegget. Under nivelleringen av containeren 10 blir en lengdeendring av løftebenene 15 som følge av en lett dreiebevegelse av containeren 10 i forhold til containerbæreren 27 så vel som følge av en endring av vinkelen til den i utgangspunktet ca 200 i forhold til endeveggene 13-plasserte svingutligger 18, kompensert for. En sikker fastholding av containeren 10 i enhver stilling oppnås under dette ved hjelp av de horisontalt virkende hydraulikksylindere 20, som sikrer en hydraulisk innspenning av containeren 10. Eventuelle overtrykk i hydraulikksylindrene 20 begrenses av de for hånden værende overtrykkventiler. En på den mobile plattform 4 nivellert container 10 er vist i fig. 5 og 7. The container 10 is generally only released from the mobile platform and placed on the ground when the mobile platform 14 is needed for carrying out other tasks, for example the transport of additional containers 10. To achieve a rapid response readiness for the container 10 or when it is only a question of short operating times for the container 10 at a specific deployment location, the container 10 remains on the mobile platform 14. Also in such a case, it will be necessary for the container 10's operational deployment to be leveled so that its base surface 11 lies in a horizontal plane. If the container 10 is connected to the adapter frame 31 by means of ISO corners, these are disconnected. The container 10 is then leveled with the help of the lifting legs 15 fixed in the support bearings 23, with the help of the vertically acting lifting cylinders 17 moving one or the other lifting legs 15 out so far that the leveling plane is achieved. This process can be carried out with the same leveling sensors and the same automatic control of the lifting cylinders 17. During this leveling, the horizontally acting hydraulic cylinders 20 will also work and clamp the container 10 in its position, so that it cannot slide out to one side (corresponding the terrain slope), after it has been brought out of the shape-locking connection in the ISO corners by lifting. Pressure relief valves assigned to the hydraulic cylinders 20 will prevent an overload of the hydraulic system. During the leveling of the container 10, a change in the length of the lifting legs 15 as a result of a slight turning movement of the container 10 in relation to the container carrier 27 as well as as a result of a change in the angle of the initially approximately 200 in relation to the end walls 13-placed swing outriggers 18, compensated for. A safe holding of the container 10 in any position is achieved during this with the help of the horizontally acting hydraulic cylinders 20, which ensure a hydraulic clamping of the container 10. Any excess pressure in the hydraulic cylinders 20 is limited by the available pressure relief valves. A container 10 leveled on the mobile platform 4 is shown in fig. 5 and 7.

For videretransport av containeren 10 blir denne senket ned på containerbæreren 27 ved at løftebenene 15 kjøres hydraulisk inn (fig. 3). Under dette kan containeren 10 finmanøvreres ved hjelp av diskret styrbare, horisontalt virkende hydraulikksylindere 20 og kan settes ned på dorene 32 på containerbæreren 27 med sine ISO-hjørner (fig. 8). For onward transport of the container 10, this is lowered onto the container carrier 27 by hydraulically driving the lifting legs 15 in (Fig. 3). During this, the container 10 can be finely maneuvered using discretely controllable, horizontally acting hydraulic cylinders 20 and can be set down on the mandrels 32 of the container carrier 27 with its ISO corners (fig. 8).

I en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen kan løftebenene 15 og/eller svingutliggerne 18 også betjenes elektromotorisk. In an alternative embodiment of the invention, the lifting legs 15 and/or the swing outriggers 18 can also be operated electromotively.

Claims

1. Mobile platform, in particular road vehicles, such as trailer (26) with tractor (25), truck (24) with loading platform and the like, with a removable attached container (10), which has a right-angled base surface (11) with two longitudinal and two transverse sides, with four motor-driven, preferably hydraulically, vertically displaceable lifting legs (15) arranged in a respective corner point in the base surface (11), which are held with a respective swing arm (18) and when the swing arm (18) can be swung out about a vertical pivot axis over the longitudinal sides and behind the longitudinal edges back in front of the transverse sides, characterized by a container carrier (27) which has a front and a rear transverse beam (28, 29) for repelling the container (10) and two pairs of bearing bearings (23) respectively assigned to a transverse beam, arranged on opposite sides of the crossbeams, and in that the lifting legs (15) each have a support foot at their lower free end which is designed for reception in a support bearing (23).

2. Mobile platform according to claim 1, characterized in that in each pair of bearings (23) a bearing (23) is designed as a fixed bearing (23) and a bearing (23) is designed as a floating bearing (34).

3. Mobile platform according to claim 2, characterized in that the fixed bearing (33) and the floating bearing (34) lie diagonally opposite each other on the two cross beams (28, 29).

4. Mobile platform according to claim 2 or 3, characterized in that the fixed bearing (33) is designed so that the occupied support foot (22) is secured against displacement in the longitudinal and transverse directions.

5. Mobile platform according to one of claims 2 to 4, characterized in that the loose bearing (24) is designed in such a way that the occupied support foot (22) is only secured against displacement in the longitudinal direction.

6. Mobile platform according to one of the claims 1 to 5, characterized in that each swing outrigger (18) is affected by one to the container (10), preferably by means of a quick-connect, fixed, hydraulic working cylinder (20) which has a mainly across the swing outrigger's (18) pivot axis directed direction of action.

7. Mobile platform according to claim 6, characterized in that the container (10) has a cuboid shape with longitudinal walls (13) limited by the longitudinal sides (111) of the base surface (11) and end walls (13) limited by the transverse sides (112) of the base surfaces (11), that the vertically aligned pivot axes of the pivot outriggers (18) are engaged in pivot bearings (19) preferably releasably arranged on the end walls (13), and that the attachment and attack points of the hydraulic working cylinders (20) are arranged so that the pivot outriggers (18) in their towards the container end wall (13) swing-in position forms a respective small acute angle with the container end wall (13).

8. Mobile platform according to claim 7, characterized in that each swing outrigger (18) is designed as a preferably asymmetrical trapezoidal truss with two parallel struts (211, 212) and two side struts (213, 214), the longer parallel strut (211) being engaged in the pivot bearing (19) and the shorter parallel strut (212) forms a guide tube (16) for the lifting leg (15).

9. Mobile platform according to claim 8, characterized in that the attack points of the hydraulic working cylinders (20) are located on the lower side struts (214) in the trapezoidal framework (21).

10. Mobile platform according to one of claims 1 to 9, characterized in that a leg extension (35) is arranged on each lower leg (15) which carries the support foot (22) at its end facing away from the lifting leg, which leg extension (35) can be pushed in and out in a telescopic manner in the lifting leg (15) and can be locked in discrete displacement positions.

11. Mobile platform according to one of claims 1 to 10, characterized in that the container carrier (27) is formed by an adapter frame (31) releasably attached to the platform (14), which adapter frame is adapted to the base surface (11) of the container (10) and has at least a length carrier (30) which rigidly connects the two cross beams (28, 29) to each other.

12. Mobile platform according to one of the claims 1 to 11, characterized in that at the free ends of the cross beams (28,29), on the surface (281, 291) which occupies the base surface (11) of the container (10), mandrels (35) are arranged for form-fitting recording of a cut-out inserted in the base surface (11).